JPH11326804A - カラー画像形成装置及び走査光学装置 - Google Patents

カラー画像形成装置及び走査光学装置

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JPH11326804A
JPH11326804A JP10152006A JP15200698A JPH11326804A JP H11326804 A JPH11326804 A JP H11326804A JP 10152006 A JP10152006 A JP 10152006A JP 15200698 A JP15200698 A JP 15200698A JP H11326804 A JPH11326804 A JP H11326804A
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JP
Japan
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scanning
optical element
forming apparatus
color image
image forming
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Application number
JP10152006A
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English (en)
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Yasuo Suzuki
康夫 鈴木
Jiyunya Asami
純弥 阿左見
Shin Komori
慎 古森
Manabu Kato
加藤　　学
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/50—Picture reproducers
    • H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で各色間の副走査方向のレジスト
レーションずれを抑え、また主走査方向の片倍率を抑
え、かつ高精細な印字に適したコンパクトなカラー画像
形成装置及び走査光学装置を得ること。 【解決手段】 少なくとも１つの屈折光学素子を有する
屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部
とを含む結像系を有する走査光学装置とそれに対応する
像担持体との組を複数設け、各走査光学装置から出射さ
れた光束を各々対応する像担持体面上に導光し、像担持
体面上を走査して、像担持体面に異なった色光の画像を
形成し、複数の像担持体面上に形成した画像よりカラー
画像を形成するカラー画像形成装置であって、複数の走
査光学装置は各々回折光学素子の位置を変位させること
により、像担持体面上への光束の照射位置を調整するよ
うにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像形成装置
及び走査光学装置に関し、特に各色間の走査線ずれを抑
えて、また片倍率（像高ズレ）を抑えてカラー画像情報
等を記録するようにした、例えばカラー電子写真プロセ
スを有するレーザービームプリンターやカラーデジタル
複写機等の装置に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりレーザービームプリンター（Ｌ
ＢＰ）やデジタル複写機等に用いられる走査光学装置に
おいては画像信号に応じて光源手段から光変調され出射
した光束を、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より
光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走
査光学素子（結像素子）によって感光性の記録媒体（感
光ドラム）面上にスポット状に集束させ、その面上を光
走査して画像記録を行っている。
【０００３】図１６はこの種の従来の走査光学装置に要
部概略図である。
【０００４】同図において光源手段９１から放射した発
散光束はコリメーターレンズ９２により略平行光束とさ
れ、絞り９３によって該光束（光量）を制限して副走査
方向にのみ所定の屈折力を有するシリンダーレンズ（シ
リンドリカルレンズ）９４に入射している。シリンダー
レンズ９４に入射した略平行光束のうち主走査断面内に
おいてはそのまま略平行光束の状態で射出する。また副
走査断面内においては集束して回転多面鏡（ポリゴンミ
ラー）から成る光偏向器９５の偏向面（反射面）９５ａ
にほぼ線像として結像している。
【０００５】そして光偏向器９５の偏向面９５ａで偏向
反射された光束はｆθ特性を有する走査光学素子（ｆθ
レンズ）９６を介して被走査面としての感光ドラム面９
８上に導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させ
ることによって、該感光ドラム面９８上を矢印Ｂ方向に
光走査している。これにより記録媒体である感光ドラム
面９８上に画像記録を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１７は前述した走査
光学装置を複数個同時に使用し、それぞれ異なる感光ド
ラム面上に各色毎の画像情報を記録し、カラー画像を形
成するカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０００７】同図において１１１，１１２，１１３，１
１４は各々走査光学装置、１３１，１３２，１３３，１
３４は各々像担持体としての感光ドラム、１２１，１２
２，１２３，１２４は各々現像器、１４１は搬送ベルト
である。同図におけるカラー画像形成装置は上記の走査
光学装置（１１１，１１２，１１３，１１４）を４個並
べ、各々がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々並行して感
光ドラム１３１，１３２，１３３，１３４面上に画像信
号を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０００８】このようなカラー画像形成装置では複数の
走査線を重ね合わせ画像形成を行うため、特に各色間の
走査線ずれ（以下「レジストレーションずれ」とも称
す。）を少なくすることが重要である。
【０００９】この走査線ずれを調整（補正）する方法と
しては、例えば転写ベルト上を精度良く搬送している転
写材に各レジスト検出画像（シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラック）を形成し、各レジスト検出画像の位置を
検出手段で検出し、該検出された信号に基づいて電気的
に調整する方法がある。
【００１０】しかしながらこの走査線ずれを電気的に調
整することは非常に難しく、かつコストの点からもコス
ト高になるという問題点があった。
【００１１】更にこの種のカラー画像形成装置において
は像担持体面上における主走査方向の片倍率（像高ズ
レ）を簡易な構成で補正することが非常に難しいという
問題点もあった。
【００１２】本発明は複数の走査光学装置を有するカラ
ー画像形成装置において、各々の走査光学装置における
走査線の傾きずれや走査線の曲がりの調整を各々の走査
光学装置の回折部の回折光学素子の位置を変位させて行
なうことにより、簡易な構成で各色間の副走査方向のレ
ジストレーションずれを抑えることができ、また各々の
走査光学装置における像担持体面上での主走査方向の片
倍率の調整を各々の走査光学装置の屈折部もしくは該屈
折部を含む走査部又は／及び回折部を主走査方向に変位
させて行なうことにより、簡易な構成で像高ズレを抑え
ることができる、高精細な印字に適したコンパクトなカ
ラー画像形成装置及び走査光学装置の提供を目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像形成
装置は、(1) 少なくとも１つの屈折光学素子を有する屈
折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部と
を含む結像系を有する走査光学装置とそれに対応する像
担持体との組を複数設け、各走査光学装置から出射され
た光束を各々対応する像担持体面上に導光し、該像担持
体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の画像
を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よりカ
ラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、該複
数の走査光学装置は各々該回折光学素子の位置を変位さ
せることにより、該像担持体面上への光束の照射位置を
調整するようにしたことを特徴としている。
【００１４】特に(1-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(1-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(1-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記像担持体面上における走査線
の傾きを調整するようにしたことや、(1-4) 前記回折光
学素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に
回動させることにより、前記像担持体面上における走査
線の曲がりを調整するようにしたことや、(1-5) 前記回
折光学素子はレジストレーションを検出する検出手段か
らの信号に基づいて、その位置を変位させることや、(1
-6) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向とで互
いに異なるパワーを有することや、(1-7) 前記屈折部は
主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有す
るプラスチック製のトーリックレンズを有しているこ
と、等を特徴としている。
【００１５】(2) 走査光学装置とそれに対応する像担持
体との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光
束を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像
担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
りカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
手段と、該光源手段から出射した光束を略平行光束に変
換する第１の光学素子と、該変換された略平行光束を偏
向素子の偏向面における主走査方向に長手の線像に結像
させる第２の光学素子と、該偏向素子で偏向された光束
を像担持体面上にスポット状に結像させる少なくとも１
つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回
折光学素子を有する回折部とを含む第３の光学素子と、
を有し、該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の
位置を変位させることにより、該像担持体面上への光束
の照射位置を調整するようにしたことを特徴としてい
る。
【００１６】特に(2-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(2-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(2-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記像担持体面上における走査線
の傾きを調整するようにしたことや、(2-4) 前記回折光
学素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に
回動させることにより、前記像担持体面上における走査
線の曲がりを調整するようにしたことや、(2-5) 前記回
折光学素子はレジストレーションを検出する検出手段か
らの信号に基づいて、その位置を変位させることや、(2
-6) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向とで互
いに異なるパワーを有することや、(2-7) 前記屈折部は
主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有す
るプラスチック製のトーリックレンズを有しているこ
と、等を特徴としている。
【００１７】本発明の走査光学装置は、(3) 少なくとも
１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの
回折光学素子を有する回折部とを含む結像系を用いて被
走査面上を走査する走査光学装置であって、該走査光学
装置は該回折光学素子の位置を変位させることにより、
該被走査面上への光束の照射位置を調整するようにした
ことを特徴としている。
【００１８】特に(3-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(3-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(3-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記被走査面上における走査線の
傾きを調整するようにしたことや、(3-4) 前記回折光学
素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に回
動させることにより、前記被走査面上における走査線の
曲がりを調整するようにしたことや、(3-5) 前記回折光
学素子は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワ
ーを有することや、(3-6) 前記屈折部は主走査方向と副
走査方向とで互いに異なるパワーを有するプラスチック
製のトーリックレンズを有していること、等を特徴とし
ている。
【００１９】本発明のカラー画像形成装置は、(4) 少な
くとも１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも
１つの回折光学素子を有する回折部とを含む結像系を有
する走査光学装置とそれに対応する像担持体との組を複
数設け、各走査光学装置から出射された光束を各々対応
する像担持体面上に導光し、該像担持体面上を走査し
て、該像担持体面に異なった色光の画像を形成し、該複
数の像担持体面上に形成した画像よりカラー画像を形成
するカラー画像形成装置であって、該複数の走査光学装
置は各々該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／
及び該回折部を主走査方向に変位させることにより、該
像担持体面上における主走査方向の片倍率を調整するよ
うにしたことを特徴としている。
【００２０】特に(4-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(4-2) 前記屈折部もしくは該屈折部を
含む走査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに
固定されていることや、(4-3) 前記屈折部もしくは該屈
折部を含む走査部及び前記回折部の主走査方向の変位方
向は該主走査方向に対して平行方向、もしくは該主走査
方向と同一面内で光軸を中心にした回動方向であること
や、(4-4) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向
とで互いに異なるパワーを有することや、(4-5) 前記屈
折部は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワー
を有するプラスチック製のトーリックレンズを有してい
ること、等を特徴としている。
【００２１】(5) 走査光学装置とそれに対応する像担持
体との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光
束を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像
担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
りカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
手段と、該光源手段から出射した光束を略平行光束に変
換する第１の光学素子と、該変換された略平行光束を偏
向素子の偏向面における主走査方向に長手の線像に結像
させる第２の光学素子と、該偏向素子で偏向された光束
を像担持体面上にスポット状に結像させる少なくとも１
つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回
折光学素子を有する回折部とを含む第３の光学素子と、
を有し、該複数の走査光学装置は各々該屈折部もしくは
該屈折部を含む走査部又は／及び該回折部を主走査方向
に変位させることにより、該像担持体面上における主走
査方向の片倍率を調整するようにしたことを特徴として
いる。
【００２２】特に(5-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(5-2) 前記屈折部もしくは該屈折部を
含む走査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに
固定されていることや、(5-3) 前記屈折部もしくは該屈
折部を含む走査部及び前記回折部の主走査方向の変位方
向は該主走査方向に対して平行方向、もしくは該主走査
方向と同一面内で光軸を中心にした回動方向であること
や、(5-4) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向
とで互いに異なるパワーを有することや、(5-5) 前記屈
折部は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワー
を有するプラスチック製のトーリックレンズを有してい
ること、等を特徴としている。
【００２３】本発明の走査光学装置は、(6) 少なくとも
１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの
回折光学素子を有する回折部とを含む結像系を用いて被
走査面上を走査する走査光学装置であって、該走査光学
装置は該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及
び該回折部を主走査方向に変位させることにより、被走
査面上における主走査方向の片倍率を調整するようにし
たことを特徴としている。
【００２４】特に(6-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(6-2) 前記屈折部もしくは該屈折部を
含む走査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに
固定されていることや、(6-3) 前記屈折部もしくは該屈
折部を含む走査部及び前記回折部の主走査方向の変位方
向は該主走査方向に対して平行方向、もしくは該主走査
方向と同一面内で光軸を中心にした回動方向であること
や、(6-4) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向
とで互いに異なるパワーを有することや、(6-5) 前記屈
折部は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワー
を有するプラスチック製のトーリックレンズを有してい
ること、等を特徴としている。
【００２５】本発明のカラー画像形成装置は、(7) 少な
くとも１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも
１つの回折光学素子を有する回折部とを含む結像系を有
する走査光学装置とそれに対応する像担持体との組を複
数設け、各走査光学装置から出射された光束を各々対応
する像担持体面上に導光し、該像担持体面上を走査し
て、該像担持体面に異なった色光の画像を形成し、該複
数の像担持体面上に形成した画像よりカラー画像を形成
するカラー画像形成装置であって、該複数の走査光学装
置は各々該回折光学素子の位置を変位させることによ
り、該像担持体面上への光束の照射位置を調整すると共
に、該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び
該回折部を主走査方向に変位させることにより、該像担
持体面上における主走査方向の片倍率を調整するように
したことを特徴としている。
【００２６】特に(7-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(7-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(7-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記像担持体面上における走査線
の傾きを調整するようにしたことや、(7-4) 前記回折光
学素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に
回動させることにより、前記像担持体面上における走査
線の曲がりを調整するようにしたことや、(7-5) 前記回
折光学素子はレジストレーションを検出する検出手段か
らの信号に基づいて、その位置を変位させることや、(7
-6) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向とで互
いに異なるパワーを有することや、(7-7) 前記屈折部は
主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有す
るプラスチック製のトーリックレンズを有していること
や、(7-8) 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走査部及
び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定されてい
ることや、(7-9) 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
内で光軸を中心にした回動方向であること、等を特徴と
している。
【００２７】(8) 走査光学装置とそれに対応する像担持
体との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光
束を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像
担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
りカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
手段と、該光源手段から出射した光束を略平行光束に変
換する第１の光学素子と、該変換された略平行光束を偏
向素子の偏向面における主走査方向に長手の線像に結像
させる第２の光学素子と、該偏向素子で偏向された光束
を像担持体面上にスポット状に結像させる少なくとも１
つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回
折光学素子を有する回折部とを含む第３の光学素子と、
を有し、該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の
位置を変位させることにより、該像担持体面上への光束
の照射位置を調整すると共に、該屈折部もしくは該屈折
部を含む走査部又は／及び該回折部を主走査方向に変位
させることにより、該像担持体面上における主走査方向
の片倍率を調整するようにしたことを特徴としている。
【００２８】特に(8-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(8-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(8-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記像担持体面上における走査線
の傾きを調整するようにしたことや、(8-4) 前記回折光
学素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に
回動させることにより、前記像担持体面上における走査
線の曲がりを調整するようにしたことや、(8-5) 前記回
折光学素子はレジストレーションを検出する検出手段か
らの信号に基づいて、その位置を変位させることや、(8
-6) 前記回折光学素子は主走査方向と副走査方向とで互
いに異なるパワーを有することや、(8-7) 前記屈折部は
主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有す
るプラスチック製のトーリックレンズを有していること
や、(8-8) 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走査部及
び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定されてい
ることや、(8-9) 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
内で光軸を中心にした回動方向であること、等を特徴と
している。
【００２９】本発明の走査光学装置は、(9) 少なくとも
１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの
回折光学素子を有する回折部とを含む結像系を用いて被
走査面上を走査する走査光学装置であって、該走査光学
装置は該回折光学素子の位置を変位させることにより、
該被走査面上への光束の照射位置を調整すると共に、該
屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び該回折
部を主走査方向に変位させることにより、該被走査面上
における主走査方向の片倍率を調整するようにしたこと
を特徴としている。
【００３０】特に(9-1) 前記回折光学素子は前記走査光
学装置を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成さ
れていることや、(9-2) 前記回折光学素子の変位方向は
光軸を中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の
長手方向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつ
これらの方向は独立に回動可能となるように構成されて
いることや、(9-3) 前記回折光学素子を光軸を中心に回
動させることにより、前記被走査面上における走査線の
傾きを調整するようにしたことや、(9-4) 前記回折光学
素子を該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心に回
動させることにより、前記被走査面上における走査線の
曲がりを調整するようにしたことや、(9-5) 前記回折光
学素子は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワ
ーを有することや、(9-6) 前記屈折部は主走査方向と副
走査方向とで互いに異なるパワーを有するプラスチック
製のトーリックレンズを有していることや、(9-7) 前記
屈折部もしくは該屈折部を含む走査部及び前記回折部の
各ユニットは板金ステーに固定されていることや、(9-
8) 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走査部及び前記
回折部の主走査方向の変位方向は該主走査方向に対して
平行方向、もしくは該主走査方向と同一面内で光軸を中
心にした回動方向であること、等を特徴としている。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１のカラ
ー画像形成装置の要部概略図である。
【００３２】同図において５１，５２，５３，５４は各
々後述する構成より成る走査光学装置、１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫは各々像担持体としての感光ドラムである。
【００３３】本実施形態においては画像情報に基づいて
各々光変調された各光束（レーザ光）ＬＣ，ＬＭ，Ｌ
Ｙ，ＬＢＫが各々の後述する走査部３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，
３ＢＫを出射し、後述する回折光学素子１０Ｃ，１０
Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫを通過した後に各々対応する感光
ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上を照射して潜像を
形成する。この潜像は１次帯電器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２
ＢＫによって各々一様に帯電している感光ドラム１Ｃ，
１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ上に形成されており、現像器４Ｃ，
４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫによって各々シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックの画像に可視像化され、転写ベルト７
上を搬送されてくる転写材Ｐに転写ローラ５Ｃ，５Ｍ，
５Ｙ，５ＢＫによって順に静電転写されることによって
カラー画像が形成される。この後感光ドラム１Ｃ，１
Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に残っている残留トナーはクリー
ナ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６ＢＫによって除去されて、次の
カラー画像を形成するために再度１次帯電器２Ｃ，２
Ｍ，２Ｙ，２ＢＫによって一様に帯電される。
【００３４】上記転写材Ｐは給紙トレイ２１上に積載さ
れており、給紙ローラ２２によって１枚ずつ順に給紙さ
れ、レジストローラ２３によって画像の書き出しタイミ
ングに同期をとって転写ベルト７上に送り出される。転
写ベルト７上を精度よく搬送されている間に感光ドラム
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に形成されたシアンの画
像、マゼンタの画像、イエローの画像、ブラックの画像
が順に転写材Ｐ上に転写されてカラー画像が形成され
る。駆動ローラ２４は転写ベルトの送りを精度よく行っ
ており、回転むらの小さな駆動モータ（不図示）と接続
している。転写材Ｐ上に形成されたカラー画像は定着器
２５によって熱定着されたのち、排紙ローラ２６などに
よって搬送されて装置外に出力される。
【００３５】次に本実施形態のカラー画像形成装置にお
いてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を精
度よく合せるレジストレーションについて説明する。
【００３６】本実施形態のカラー画像形成装置において
はレジスト検出画像を形成し、これを読み取るための検
出手段２０を設けることにより、レジストレーションを
調整する機能を有している。
【００３７】まずレジストレーションの検出方法につい
て図２を用いて説明する。
【００３８】転写ベルト７上を精度よく搬送されている
転写材Ｐにレジスト検出画像Ｃ１（シアン），Ｍ１（マ
ゼンタ），Ｙ１（イエロー），ＢＫ１（ブラック）を順
に形成する。このレジスト検出画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，
ＢＫ１は、例えば同図に示すように左右に縦線を形成
し、その間を横線でつなぐような画像であるとよい。こ
のようなレジスト検出画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，ＢＫ１を
４色順に形成することにより、転写材Ｐの進行方向（矢
印）の位置ずれ（先端位置ずれ）、左右方向の位置ずれ
（左端位置ずれ）、左右方向の線長が異なる全体倍率ず
れ、転写材の進行方向に対して直角にひかれた横線が傾
いてしまう傾きずれ、さらにこの横線が湾曲してしまう
走査線曲がりなどを検出センサー部２０ａ，２０ｂ，２
０ｃが各々左端側、中央、右端側に配置された検出手段
２０で検出することができる。
【００３９】検出センサー部２０ａ、２０ｂ，２０ｃに
は各々に光源２０１とレジスト検出画像の位置を検知す
るための撮像部２０２（ＣＣＤ等）とが設けられてお
り、レジスト検出画像の縦線と横線が基準位置からどの
程度ずれているのかを検出することにより、前記のどの
ずれが生じているのかを切り分けて検出することができ
る。
【００４０】次にレジストレーションの調整について順
に説明する。
【００４１】転写材Ｐの進行方向の位置ずれ（先端位置
ずれ）は各色の画像書き出しのタイミングを調整するこ
とによって合せることができる。左右方向の位置ずれ
（左端位置ずれ）も光束の水平同期信号を発生させ、各
色間でずれのないように画像書き出しタイミングを調整
して同期をとることにより合せることができる。全体倍
率ずれは各色で光束の光変調を行なう変調周波数を変え
ることにより、倍率補正を行なうことができる。
【００４２】しかしながら前記走査線の傾きずれや走査
線の曲がりを画像信号を変えて調整するには、大掛かり
でコストの高い構成を必要とする。また画像信号を順に
送り出したのではこの２つのずれを補正することが難し
いので、まず画像信号を何ライン分か格納するための大
容量のメモリが必要となる。さらにこれを傾きずれ量や
走査線曲がり量に合せて送信する画像信号の順序を変え
なければいけない。
【００４３】このように走査線の傾きずれ及び走査線の
曲がり等は電気的に調整（補正）することが非常に難し
い。そこで本実施形態においては後述するように上記の
走査線の傾きずれや走査線の曲がりの調整を結像系を構
成する回折部の回折光学素子の位置を変位させることに
より、感光ドラム面上への光束の照射位置を調整し、こ
れにより各色間の副走査方向のレジストレーションずれ
を小さく抑えている。
【００４４】［実施形態１］次に本発明の特徴とする走
査光学装置の走査線の傾きずれや走査線の曲がり等を調
整（補正）する方法及びその光学素子について説明す
る。
【００４５】図３は１つの走査光学装置５１とそれに対
応する像担持体１Ｃとを示した要部概略図、図４は図３
に示した光学系の主走査方向の要部断面図である。
【００４６】図３、図４において１は光源手段であり、
例えば半導体レーザーより成っている。２は第１の光学
素子としてのコリメーターレンズであり、光源手段１か
ら出射された発散光束（光ビーム）を略平行光束に変換
している。３は開口絞りであり、通過光束（光量）を制
限している。４は第２の光学素子としてのシリンドリカ
ルレンズ（シリンダーレンズ）であり、副走査方向にの
み所定の屈折力を有しており、開口絞り３を通過した光
束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面５ａに
ほぼ線像として結像させている。
【００４７】５は偏向素子としての、例えばポリゴンミ
ラー（回転多面鏡）より成る光偏向器であり、モータ等
の駆動手段（不図示）により図中矢印Ｅ方向に一定速度
で回転している。
【００４８】６はｆθ特性を有する第３の光学素子（結
像系）としての走査光学素子であり、少なくとも１つの
屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回折光
学素子を有する回折部とを有している。屈折部は主走査
方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有する単一
のプラスチック製のトーリックレンズ６１より成り、該
トーリックレンズ６１の主走査方向の両レンズ面は非球
面形状より成っている。回折部は主走査方向と副走査方
向とで互いに異なるパワーを有する長尺の回折光学素子
１０ｃを有している。本実施形態では前述した走査線の
傾きずれや走査線の曲がりの調整を回折光学素子１０ｃ
の位置をレジストレーションを検出する検出手段２０か
らの信号に基づいて変位させることにより、感光ドラム
面（被走査面）上への光束の照射位置（入射位置）を調
整し、これにより各色間の副走査方向のレジストレーシ
ョンずれを小さく抑えている。
【００４９】本実施形態では光偏向器５の回転軸と感光
ドラム１Ｃ面（被走査面）の中点より該光偏向器５側に
トーリックレンズ６１、該感光ドラム１Ｃ面側に回折光
学素子１０ｃを配している。走査光学素子６は光偏向器
５によって偏向された画像情報に基づく光束を感光ドラ
ム１Ｃ面上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏
向器５の偏向面５ａの面倒れを補正している。また本実
施形態における回折光学素子１０ｃは射出成形により製
作されたプラスチック製より構成しているが、これに限
らず、例えばガラス基盤の上にレプリカで回折格子を製
作しても同等の効果が得られる。尚、符番１，２，３，
４，５，６１の各要素は走査部３ｃの一要素を構成して
いる。本実施形態ではこの走査部３ｃと回折光学素子１
０ｃとを分けて本体シャーシに固定している。
【００５０】本実施形態における走査光学装置５１にお
いて半導体レーザー１から出射した発散光束はコリメー
ターレンズ２により略平行光束に変換され、開口絞り３
によって該光束（光量）を制限してシリンドリカルレン
ズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射し
た略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状
態で射出する。また副走査断面内においては収束して光
偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の
線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面
５ａで偏向された光束はトーリックレンズ６１と回折光
学素子１０ｃとを介して感光ドラム１Ｃ面上に導光さ
れ、該光偏向器５を矢印Ｅ方向に回転させることによっ
て、該感光ドラム１Ｃ面上を矢印Ｆ方向に光走査してい
る。そして上述の如く例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の潜像を対応す
る感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に形成し、
その後、転写材Ｐに多重転写して１枚のフルカラー画像
を形成している。
【００５１】本実施形態における走査光学装置５１の第
３の光学素子（結像系）６を構成するトーリックレンズ
６１と回折光学素子１０ｃとの形状は各々、 トーリックレンズ．．主走査方向が１０次までの関数
で表せる非球面形状、トーリックレンズの光軸との交点
を原点とし、光軸方向をｘ軸、主走査断面内において光
軸と直交する軸をｙ軸、副走査断面内において光軸と直
交する軸をｚ軸としたとき、主走査方向と対応する母線
方向が、
【００５２】
【数１】 （但し、Ｒは曲率半径、Ｋ、Ｂ4 、Ｂ6 、Ｂ8 、Ｂ10は
非球面係数） 副走査方向（光軸を含み主走査方向に対して直交する方
向）と対応する子線方向が、
【００５３】
【数２】 ここで r ’＝r0（1+D2Y2+ D4Y4+ D6Y6+ D8Y8+ D
10Y10） （但し、ｒ0 は光軸上の子線曲率半径、Ｄ2 、Ｄ4 、Ｄ
6 、Ｄ8 、Ｄ10は非球面係数） 回折光学素子．．主走査方向が６次まで、副走査方向
が主走査方向の位置により異なる２次の位相関数で表わ
される回折面は、 φ＝ｍλ＝ｂ2 Ｙ2 ＋ｂ4 Ｙ4 ＋ｂ6 Ｙ6＋（ｄ0 ＋ｄ1
Ｙ＋ｄ2 Ｙ2 ＋ｄ3 Ｙ3 ＋ｄ4 Ｙ4 ）Ｚ2 （但し、φは位相関数、ｍは回折次数、λは使用波長、
Ｙはレンズ光軸からの高さ、ｂ2 ，ｂ4 ，ｂ6 ，ｄ0 ，
ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 ，ｄ4 は位相係数、実施形態１では＋
１次回折光を使用） なる式で表わされる。
【００５４】表−１に本実施形態における光学配置とト
ーリックレンズ６１の非球面係数及び回折光学素子１０
ｃの位相項を示す。
【００５５】
【表１】 次に走査光学装置の走査線の傾きずれの調整（補正）に
ついて図５（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。同図
（Ａ）において前記図３に示した要素と同一要素には同
符番を付している。
【００５６】同図においては前述の如く感光ドラム１ｃ
面上を走査する光束Ｌが光源手段、コリメーターレン
ズ、開口絞りを含んで構成されるレーザユニット３１よ
り出射して副走査方向に所定の屈折力を有するシリンド
リカルレンズ４を通過し、光偏向器５により偏向反射さ
れてトーリックレンズ６１と回折光学素子１０ｃを通過
した後、感光ドラム１ｃ面上を照射する。
【００５７】本実施形態の走査光学装置においては回折
光学素子を光軸を中心にして矢印Ａ方向に回動（回転移
動）することにより、感光ドラム面上に走査される光束
Ｌは同図（Ａ）の点線Ｃで示すように傾いて走査され
る。
【００５８】本実施形態における走査光学装置において
は回折光学素子を図中矢印Ａ方向に１０分回動すること
で、同図（Ｂ）に示すように感光ドラム面上における走
査線の右端がおおよそ０．３ｍｍ高くなり、また左端が
おおよそ０．３ｍｍ低くなる。
【００５９】この回折光学素子の回動量（回転移動量）
と走査線の傾き量とは、ほぼ比例した関係にあるため、
傾きずれを補正する必要量分だけ回折光学素子を回動さ
せることにより、走査線の傾きを調整することができ
る。即ち、本実施形態では前述した検出手段で得られる
信号（検出結果）に基づいて回折光学素子を光軸を中心
にして所定量回動させることにより、走査線の傾きを調
整することができる。
【００６０】次に走査線曲がりの調整（補正）について
図６（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。同図（Ａ）にお
いて前記図３に示した要素と同一要素には同符番を付し
ている。
【００６１】本実施形態の走査光学装置においては回折
光学素子を該回折光学素子の長手方向の中心軸（１点鎖
線）まわりに図中矢印Ｂ方向に回動（回転移動）するこ
とにより、感光ドラム面上に走査される光束Ｌは同図
（Ａ）の点線Ｃで示すように湾曲して走査する。
【００６２】本実施形態における走査光学装置において
は回折光学素子を図中矢印Ｂ方向に１°回動すること
で、同図（Ｂ）に示すように感光ドラム面上における走
査線の両端がおおよそ０．２ｍｍ高くなって湾曲が生じ
る。この回動方向を逆に回動させたときには走査線の両
端が低くなる方向に湾曲する。
【００６３】この回折光学素子の回動量（回転移動量）
と走査線の湾曲量とは、ほぼ比例した関係にあるため、
走査線の曲がりを補正する必要量分だけ回折光学素子を
回動させることにより、走査線の曲がりを調整すること
ができる。即ち、本実施形態では前述した検出手段で得
られる信号（検出結果）に基づいて回折光学素子を該回
折光学素子の長手方向の中心軸まわりに所定量回動させ
ることにより、走査線の曲がりを調整することができ
る。
【００６４】尚、本実施形態における回折光学素子の２
つの変位方向（回動方向）は各々独立に回動可能となる
ように構成されている。
【００６５】次に回折光学素子を回動（回転移動）させ
る構成について図７、図８を用いて説明する。
【００６６】図７は走査線の曲がり（湾曲ずれ）を調整
するために回折光学素子１０ｃを図中矢印Ｂ方向に回動
させる構成を示した要部構成図である。同図において回
折光学素子１０ｃはバネ材１１によって保持されてお
り、さらにこのバネ材１１は保持部材１４に対して回動
可能であるように回転支持部１４０で保持されている。
さらにこの保持部材１４には調整ねじ１２を保持する調
整ねじ固定部材１３も固定されている。同図において回
折光学素子は調整ねじ１２とバネ材１１に設けられてい
る押圧部１１０によって回動方向Ｂの位置が決められて
いるので、調整ねじ１２を動かすことによって回折光学
素子１０ｃを回動させることができる。
【００６７】図８は走査線の傾きずれを調整するために
回折光学素子１０ｃを矢印Ａ方向に回動させる構成を示
した要部構成図である。同図において前記保持部材１４
は走査部３ｃなども固定している本体シャーシ８に対し
て回動可能であるように回転支持部８０にて保持されて
いる。そして保持部材１４の両端に配置されている角度
調整部材１５とバネ１６によって図中矢印Ａ方向の回動
位置も決めることができる。したがって走査線の傾きず
れを補正するために回折光学素子１０ｃを図中矢印Ａ方
向に回動させるためには、角度調整部材１５を左右に移
動して本体シャーシ８に固定すれば該回折光学素子１０
ｃの調整ができることになる。
【００６８】本実施形態においては前述の如く走査部と
回折光学素子（回折部）とを分けて本体シャーシに固定
しているが、これは調整の利便性を考慮したものであっ
て、主に走査線の傾きずれにおいては４色での各々の本
体シャーシの僅かな傾きなどがそのまま画像上での傾き
ずれとなって表れるため、前述したように４色間でのレ
ジストレーションを検知したうえで微妙な調整を行なう
必要があるからである。
【００６９】したがって、なお好ましくは図９に示すよ
うに角度調整部材１５０をステッピングモータ１５１な
どを使用して左右に移動し、回折光学素子１０ｃを保持
している保持部材１４を回動する構成であればよい。こ
のような調整機能を有することによって回動の作業性が
良くなるだけでなく、定期的にレジストレーション検知
をしたときに走査線の傾きずれが生じていたときにはス
テッピングモータを駆動することにより、傾きずれを調
整することができる。
【００７０】尚、本実施形態では前述の如く走査線の傾
き及び走査線の曲がりを調整する為に回折光学素子を光
軸を中心に回動、もしくは該回折光学素子の長手方向に
沿った軸を中心にして回動させたが、該回折光学素子の
形状によっては、感光ドラム面に対して水平、もしくは
垂直方向に変位させても本発明は前述の実施形態と同様
に適用することができる。
【００７１】また本実施形態では走査光学装置とそれに
対応する像担持体との組を複数設けたカラー画像形成装
置について説明したが、もちろん単一の走査光学装置に
おいても適用することができることは言うまでもない。
【００７２】図１０は本発明の実施形態２の１つの走査
光学装置の機構を示す構成図である。同図において図
１、図３に示した要素と同一要素には同符番を付してい
る。
【００７３】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及
び回折部を主走査方向に変位させることにより、像担持
体面上における主走査方向の片倍率（像高ズレ）を調整
したことである。その他の構成及び光学的作用は前述の
実施形態１と略同様である。
【００７４】即ち、本実施形態では同図に示すように屈
折部６１を含む走査部３ＣをＡＡ方向（主走査方向）に
対して平行方向に移動可能となるように構成して、像担
持体面上における主走査方向の片倍率を調整する。同図
では走査部３Ｃ上に設けられた丸長穴４１ａ，４１ｂが
位置決めピン４０ａ，４０ｂに対して嵌合されており、
この丸長穴４１ａ，４１ｂの長穴分がＡＡ方向の可動範
囲である。
【００７５】次に走査光学装置の主走査方向の片倍率
（像高ズレ）の調整について説明する。
【００７６】まず板金より成るステー（板金ステー）４
２ｃに回折光学素子１０Ｃを固定し、次いで走査部３Ｃ
を各ネジ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄによって仮固
定された状態で取り付ける。そしてステー４２ｃを調整
治具４７に取り付ける。また調整治具４７上に書き出し
センサー４３を画像書き出し側に配置し、中央センサー
４４を画像中央に配置し、書き終わりセンサー４５を画
像書き終わり側に配置する。尚、中央センサー４４は書
き出しセンサー４３と書き終わりセンサー４５との間の
中央位置に配置されている。そして光束（レーザ光）が
走査する時間をそれぞれＴ１（書き出しセンサー４３か
ら中央センサー４４までの走査時間）、Ｔ２（中央セン
サー４４から書き終わりセンサー４５までの走査時間）
としたとき、本実施形態ではＴ１＝Ｔ２となるように走
査部３ＣをＡＡ方向に移動させて調整する。そして走査
部３Ｃの位置調整完了後、該走査部３Ｃをステー４２ｃ
に各ネジ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄによって増し
締めして固定する。
【００７７】表−２に本実施形態で走査部３ＣをＡＡ方
向に０．１ｍｍ平行移動させたときに補正できる片倍率
補正量（像高ズレ）を示す。
【００７８】
【表２】 尚、本実施形態では走査部３ＣをＡＡ方向（主走査方
向）に平行移動させたが、これに限らず、例えば主走査
方向と同一面内（主走査面内）で光軸を中心（偏向素子
５の偏向面を中心）に主走査方向に回動させた場合でも
主走査方向の片倍率を補正することができる。この場合
でも調整方法としては上記した各時間Ｔ１，Ｔ２がＴ１
＝Ｔ２となるように走査部３Ｃを回動調整すれば上記と
同様な効果を得ることができる。
【００７９】表−３に本実施形態で走査部３Ｃを主走査
方向に５分回動させたときに補正される片倍率補正量
（像高ズレ）を示す。
【００８０】
【表３】 そしてこのように調整された各々４つの走査部３Ｃ，３
Ｍ，３Ｙ，３ＢＫと各々４つの回折光学素子１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫとを各々４つのステー４２Ｃ，
４２Ｍ，４２Ｙ，４２ＢＫに固定する。本実施形態では
この４つのステー４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２ＢＫを
上述の如く板金で構成している。この板金は剛性がある
ので、例えば調整した部分がその後の組立等の変形によ
って変化してしまうという現象が生じない。また板金で
構成されたステー（板金ステー）であれば環境温度によ
る変化や熱膨張が少なく、これにより４つのステー４２
Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２ＢＫが変形して調整部分が変
化してしまうこともない。
【００８１】このように本実施形態では上述の如く各々
の走査光学装置における主走査方向の片倍率の調整を各
々の走査光学装置の走査部３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫを
主走査方向に変位させて行なうことにより、簡易な構成
で主走査方向の像高ズレを小さく抑えることができる。
【００８２】尚、本実施形態では走査部３ＣをＡＡ方向
（主走査方向）に移動、もしくは回動させて主走査方向
の片倍率を調整したが、これに限らず、例えば回折光学
素子１０ＣをＡＡ方向に移動、もしくは回動させても上
記と同様の効果を得ることができる。また走査部３Ｃと
回折光学素子１０Ｃとを相対的にＡＡ方向に移動、もし
くは回動させても上記と同様の効果を得ることができ
る。また本実施形態では屈折部６１を含む走査部３Ｃ全
体をＡＡ方向に移動、もしくは回動させて主走査方向の
片倍率を調整したが、これに限らず、回折部６１のみを
ＡＡ方向に移動、もしくは回動させても上記と同様の効
果を得ることができる。また本実施形態では屈折部６１
を含む走査部３Ｃを板金ステー４２Ｃに固定したが、該
屈折部６１のみでも良い。
【００８３】また本実施形態では走査光学装置とそれに
対応する像担持体との組を複数設けたカラー画像形成装
置について説明したが、もちろん単一の走査光学装置に
おいても適用することができることは言うまでもない。
【００８４】さらに本実施形態と前述した実施形態１と
を組み合わせて構成しても良い。即ち、カラー画像形成
装置を構成する複数の走査光学装置の各々回折光学素子
の位置を変位させることにより、像担持体面上への光束
の照射位置を調整し、かつ屈折部もしくは該屈折部を含
む走査部又は／及び回折部を主走査方向に変位させるこ
とにより、主走査方向の片倍率を調整する。これにより
前述の実施形態１、２の効果を同時に得ることができ
る。
【００８５】尚、各実施形態で用いている回折光学素子
の構成としては、例えば図１１に示す１層のキノフォー
ム形状の１層構成のものや、図１３に示すような格子厚
の異なる（又は同一の）２つの層を積層した２層構成の
もの等が適用可能である。
【００８６】図１２は図１１に示す回折光学素子１０１
の１次回折光の回折効率の波長依存特性である。実際の
回折光学素子１０１の構成は、基材１０２の表面に紫外
線硬化樹脂を塗布し、樹脂部に波長５３０ｎｍで１次回
折光の回折効率が１００％となるような格子厚ｄの層１
０３を形成している。
【００８７】図１２で明らかなように設計次数の回折効
率は最適化した波長５３０ｎｍから離れるに従って低下
し、一方設計次数近傍の次数の０次回折光と２次回折光
の回折効率が増大している。その設計次数以外の回折光
の増加はフレアとなり、光学系の解像度の低下につなが
る。
【００８８】図１３に示す２つの層１０４，１０５を積
層した積層型の回折光学素子の１次回折光の回折効率の
波長依存特性を図１４に示す。
【００８９】図１３では基材１０２上に紫外線硬化樹脂
（ｎｄ＝１．４９９、νｄ＝５４）からなる第１層１０
４を形成し、その上に別の紫外線硬化樹脂（ｎｄ＝１．
５９８、νｄ＝２８）からなる第２層１０５を形成して
いる。この材質の組み合わせでは第１層１０４の格子厚
ｄ１はｄ１＝１３．８μｍ、第２層１０５の格子厚ｄ２
はｄ２＝１０．５μｍとしている。
【００９０】図１４から分かるように積層構造の回折光
学素子にすることで、設計次数の回折効率は、使用波長
全域で９５％以上の高い回折効率を有している。
【００９１】なお、前述の積層構造の回折光学素子とし
て、材質を紫外線硬化樹脂に限定するものではなく、他
のプラスチック材等も使用できるし、基材によっては第
１層１０４を直接基材に形成しても良い。また各格子厚
が必ずしも異なる必要はなく、材料の組み合わせによっ
ては図１５に示すように２つの層１０４と１０５の格子
厚を等しくしても良い。
【００９２】この場合、回折光学素子の表面に格子形状
が形成されないので、防塵性に優れ、回折光学素子の組
立作業性を向上させることができる。
【００９３】
【発明の効果】本発明によれば前述の如くは複数の走査
光学装置を有するカラー画像形成装置において、各々の
走査光学装置における走査線の傾きずれや走査線の曲が
りの調整を各々の走査光学装置の回折部の回折光学素子
の位置を変位させて行なうことにより、簡易な構成で各
色間の副走査方向のレジストレーションずれを抑えるこ
とができ、また各々の走査光学装置における像担持体面
上での主走査方向の片倍率の調整を各々の走査光学装置
の屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び回折
部を主走査方向に変位させて行なうことにより、簡易な
構成で像高ズレを抑えることができる、高精細な印字に
適したコンパクトなカラー画像形成装置及び走査光学装
置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１のカラー画像形成装置の
要部概略図
【図２】 図１に示した検知手段の周辺の要部概略図
【図３】 図１に示した走査光学装置とそれに対応する
像担持体を示した要部概略図
【図４】 図２に示した光学系の主走査方向の要部断面
図
【図５】 本発明の実施形態１の走査光学装置の要部概
略図及び走査線の傾きずれを示した説明図
【図６】 本発明の実施形態１の走査光学装置の要部概
略図及び走査線の曲がりを示した説明図
【図７】 本発明の実施形態１における回折光学素子を
回動させる機構を示した構成図
【図８】 本発明の実施形態１における回折光学素子を
回動させる機構を示した構成図
【図９】 本発明の実施形態１における回折光学素子を
回動させる機構を示した構成図
【図１０】 本発明の実施形態２の１つの走査光学装置
の機構を示した構成図
【図１１】 本発明に関わる回折光学素子の説明図
【図１２】 本発明に関わる回折光学素子の波長依存特
性の説明図
【図１３】 本発明に関わる回折光学素子の説明図
【図１４】 本発明に関わる回折光学素子の波長依存特
性の説明図
【図１５】 本発明に関わる回折光学素子の説明図
【図１６】 従来の走査光学装置の主走査方向の要部断
面図
【図１７】 従来のカラー画像形成装置の要部概略図
【符号の説明】
１ 光源手段（半導体レーザー） ２ 第１の光学素子（コリメーターレンズ） ３ 開口絞り ４ 第２の光学素子（シリンダーレンズ） ５ 偏向素子（光偏向器） ６ 第３の光学素子（結像系） ６１ トーリックレンズ １０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫ 回折光学素子 ５１，５２，５３，５４ 走査光学装置 １Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ 像担持体（感光ドラム） ３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫ 走査部 ７ 搬送ベルト ８ 転写材 ２０ 検出手段 ４０ａ，４０ｂ 位置決めピン ４１ａ，４１ｂ 丸長穴 ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ ネジ ４２ｃ ステー ４３ 書き出しセンサー ４４ 中央センサー ４５ 書き終わりセンサー ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ ネジ ４７ 調整治具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 学 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (70)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの屈折光学素子を有する
    屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部
    とを含む結像系を有する走査光学装置とそれに対応する
    像担持体との組を複数設け、各走査光学装置から出射さ
    れた光束を各々対応する像担持体面上に導光し、該像担
    持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の画
    像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像より
    カラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、 該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の位置を変
    位させることにより、該像担持体面上への光束の照射位
    置を調整するようにしたことを特徴とするカラー画像形
    成装置。
  2. 【請求項２】 前記回折光学素子は前記走査光学装置を
    構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されている
    ことを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を中
    心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方向
    に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれらの
    方向は独立に回動可能となるように構成されていること
    を特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動さ
    せることにより、前記像担持体面上における走査線の傾
    きを調整するようにしたことを特徴とする請求項１のカ
    ラー画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記回折光学素子を該回折光学素子の長
    手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前記
    像担持体面上における走査線の曲がりを調整するように
    したことを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記回折光学素子はレジストレーション
    を検出する検出手段からの信号に基づいて、その位置を
    変位させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
    １項記載のカラー画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記回折光学素子は主走査方向と副走査
    方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とする
    請求項１乃至６のいずれか１項記載のカラー画像形成装
    置。
  8. 【請求項８】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向と
    で互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトーリ
    ックレンズを有していることを特徴とする請求項１のカ
    ラー画像形成装置。
  9. 【請求項９】 走査光学装置とそれに対応する像担持体
    との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光束
    を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像担
    持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の画
    像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像より
    カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、 該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
    手段と、 該光源手段から出射した光束を略平行光束に変換する第
    １の光学素子と、 該変換された略平行光束を偏向素子の偏向面における主
    走査方向に長手の線像に結像させる第２の光学素子と、 該偏向素子で偏向された光束を像担持体面上にスポット
    状に結像させる少なくとも１つの屈折光学素子を有する
    屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部
    とを含む第３の光学素子と、を有し、 該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の位置を変
    位させることにより、該像担持体面上への光束の照射位
    置を調整するようにしたことを特徴とするカラー画像形
    成装置。
  10. 【請求項１０】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項９のカラー画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を
    中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方
    向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれら
    の方向は独立に回動可能となるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項９のカラー画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動
    させることにより、前記像担持体面上における走査線の
    傾きを調整するようにしたことを特徴とする請求項９の
    カラー画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記回折光学素子を該回折光学素子の
    長手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前
    記像担持体面上における走査線の曲がりを調整するよう
    にしたことを特徴とする請求項９のカラー画像形成装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記回折光学素子はレジストレーショ
    ンを検出する検出手段からの信号に基づいて、その位置
    を変位させることを特徴とする請求項９乃至１３のいず
    れか１項記載のカラー画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項９乃至１４のいずれか１項記載のカラー画像形
    成装置。
  16. 【請求項１６】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項９の
    カラー画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 少なくとも１つの屈折光学素子を有す
    る屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折
    部とを含む結像系を用いて被走査面上を走査する走査光
    学装置であって、 該走査光学装置は該回折光学素子の位置を変位させるこ
    とにより、該被走査面上への光束の照射位置を調整する
    ようにしたことを特徴とする走査光学装置。
  18. 【請求項１８】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項１７の走査光学装置。
  19. 【請求項１９】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を
    中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方
    向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれら
    の方向は独立に回動可能となるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項１７の走査光学装置。
  20. 【請求項２０】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動
    させることにより、前記被走査面上における走査線の傾
    きを調整するようにしたことを特徴とする請求項１７の
    走査光学装置。
  21. 【請求項２１】 前記回折光学素子を該回折光学素子の
    長手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前
    記被走査面上における走査線の曲がりを調整するように
    したことを特徴とする請求項１７の走査光学装置。
  22. 【請求項２２】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項１７乃至２１のいずれか１項記載の走査光学装
    置。
  23. 【請求項２３】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項１７
    の走査光学装置。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つの屈折光学素子を有す
    る屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折
    部とを含む結像系を有する走査光学装置とそれに対応す
    る像担持体との組を複数設け、各走査光学装置から出射
    された光束を各々対応する像担持体面上に導光し、該像
    担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
    画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
    りカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、 該複数の走査光学装置は各々該屈折部もしくは該屈折部
    を含む走査部又は／及び該回折部を主走査方向に変位さ
    せることにより、該像担持体面上における主走査方向の
    片倍率を調整するようにしたことを特徴とするカラー画
    像形成装置。
  25. 【請求項２５】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項２４のカラー画像形成装置。
  26. 【請求項２６】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項２４のカラー画像形成
    装置。
  27. 【請求項２７】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項２４のカラー画像形成装置。
  28. 【請求項２８】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項２４又は２５のカラー画像形成装置。
  29. 【請求項２９】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項２４
    のカラー画像形成装置。
  30. 【請求項３０】 走査光学装置とそれに対応する像担持
    体との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光
    束を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像
    担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
    画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
    りカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、 該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
    手段と、 該光源手段から出射した光束を略平行光束に変換する第
    １の光学素子と、 該変換された略平行光束を偏向素子の偏向面における主
    走査方向に長手の線像に結像させる第２の光学素子と、 該偏向素子で偏向された光束を像担持体面上にスポット
    状に結像させる少なくとも１つの屈折光学素子を有する
    屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部
    とを含む第３の光学素子と、を有し、 該複数の走査光学装置は各々該屈折部もしくは該屈折部
    を含む走査部又は／及び該回折部を主走査方向に変位さ
    せることにより、該像担持体面上における主走査方向の
    片倍率を調整するようにしたことを特徴とするカラー画
    像形成装置。
  31. 【請求項３１】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項３０のカラー画像形成装置。
  32. 【請求項３２】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項３０のカラー画像形成
    装置。
  33. 【請求項３３】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項３０のカラー画像形成装置。
  34. 【請求項３４】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項３０又は３１のカラー画像形成装置。
  35. 【請求項３５】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項３０
    のカラー画像形成装置。
  36. 【請求項３６】 少なくとも１つの屈折光学素子を有す
    る屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折
    部とを含む結像系を用いて被走査面上を走査する走査光
    学装置であって、 該走査光学装置は該屈折部もしくは該屈折部を含む走査
    部又は／及び該回折部を主走査方向に変位させることに
    より、被走査面上における主走査方向の片倍率を調整す
    るようにしたことを特徴とする走査光学装置。
  37. 【請求項３７】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項３６の走査光学装置。
  38. 【請求項３８】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項３６の走査光学装置。
  39. 【請求項３９】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項３６の走査光学装置。
  40. 【請求項４０】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項３６又は３７の走査光学装置。
  41. 【請求項４１】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項３６
    の走査光学装置。
  42. 【請求項４２】 少なくとも１つの屈折光学素子を有す
    る屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折
    部とを含む結像系を有する走査光学装置とそれに対応す
    る像担持体との組を複数設け、各走査光学装置から出射
    された光束を各々対応する像担持体面上に導光し、該像
    担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
    画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
    りカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、 該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の位置を変
    位させることにより、該像担持体面上への光束の照射位
    置を調整すると共に、 該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び該回
    折部を主走査方向に変位させることにより、該像担持体
    面上における主走査方向の片倍率を調整するようにした
    ことを特徴とするカラー画像形成装置。
  43. 【請求項４３】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項４２のカラー画像形成装置。
  44. 【請求項４４】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を
    中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方
    向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれら
    の方向は独立に回動可能となるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項４２のカラー画像形成装置。
  45. 【請求項４５】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動
    させることにより、前記像担持体面上における走査線の
    傾きを調整するようにしたことを特徴とする請求項４２
    のカラー画像形成装置。
  46. 【請求項４６】 前記回折光学素子を該回折光学素子の
    長手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前
    記像担持体面上における走査線の曲がりを調整するよう
    にしたことを特徴とする請求項４２のカラー画像形成装
    置。
  47. 【請求項４７】 前記回折光学素子はレジストレーショ
    ンを検出する検出手段からの信号に基づいて、その位置
    を変位させることを特徴とする請求項４２乃至４６のい
    ずれか１項記載のカラー画像形成装置。
  48. 【請求項４８】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項４２乃至４７のいずれか１項記載のカラー画像
    形成装置。
  49. 【請求項４９】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項４２
    のカラー画像形成装置。
  50. 【請求項５０】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項４２のカラー画像形成
    装置。
  51. 【請求項５１】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項４２のカラー画像形成装置。
  52. 【請求項５２】 走査光学装置とそれに対応する像担持
    体との組を複数有し、各走査光学装置から出射された光
    束を各々対応する像担持体面上に導光し、該光束で該像
    担持体面上を走査して、該像担持体面に異なった色光の
    画像を形成し、該複数の像担持体面上に形成した画像よ
    りカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、 該複数の走査光学装置は各々半導体レーザーを含む光源
    手段と、 該光源手段から出射した光束を略平行光束に変換する第
    １の光学素子と、 該変換された略平行光束を偏向素子の偏向面における主
    走査方向に長手の線像に結像させる第２の光学素子と、 該偏向素子で偏向された光束を像担持体面上にスポット
    状に結像させる少なくとも１つの屈折光学素子を有する
    屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部
    とを含む第３の光学素子と、を有し、 該複数の走査光学装置は各々該回折光学素子の位置を変
    位させることにより、該像担持体面上への光束の照射位
    置を調整すると共に、 該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び該回
    折部を主走査方向に変位させることにより、該像担持体
    面上における主走査方向の片倍率を調整するようにした
    ことを特徴とするカラー画像形成装置。
  53. 【請求項５３】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項５２のカラー画像形成装置。
  54. 【請求項５４】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を
    中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方
    向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれら
    の方向は独立に回動可能となるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項５２のカラー画像形成装置。
  55. 【請求項５５】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動
    させることにより、前記像担持体面上における走査線の
    傾きを調整するようにしたことを特徴とする請求項５２
    のカラー画像形成装置。
  56. 【請求項５６】 前記回折光学素子を該回折光学素子の
    長手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前
    記像担持体面上における走査線の曲がりを調整するよう
    にしたことを特徴とする請求項５２のカラー画像形成装
    置。
  57. 【請求項５７】 前記回折光学素子はレジストレーショ
    ンを検出する検出手段からの信号に基づいて、その位置
    を変位させることを特徴とする請求項５２乃至５６のい
    ずれか１項記載のカラー画像形成装置。
  58. 【請求項５８】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項５２乃至５７のいずれか１項記載のカラー画像
    形成装置。
  59. 【請求項５９】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項５２
    のカラー画像形成装置。
  60. 【請求項６０】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項５２のカラー画像形成
    装置。
  61. 【請求項６１】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項５２のカラー画像形成装置。
  62. 【請求項６２】 少なくとも１つの屈折光学素子を有す
    る屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折
    部とを含む結像系を用いて被走査面上を走査する走査光
    学装置であって、 該走査光学装置は該回折光学素子の位置を変位させるこ
    とにより、該被走査面上への光束の照射位置を調整する
    と共に、 該屈折部もしくは該屈折部を含む走査部又は／及び該回
    折部を主走査方向に変位させることにより、該被走査面
    上における主走査方向の片倍率を調整するようにしたこ
    とを特徴とする走査光学装置。
  63. 【請求項６３】 前記回折光学素子は前記走査光学装置
    を構成する他の光学素子とは別ユニットで構成されてい
    ることを特徴とする請求項６２の走査光学装置。
  64. 【請求項６４】 前記回折光学素子の変位方向は光軸を
    中心にした回動方向、もしくは該回折光学素子の長手方
    向に沿った軸を中心にした回動方向であり、かつこれら
    の方向は独立に回動可能となるように構成されているこ
    とを特徴とする請求項６２の走査光学装置。
  65. 【請求項６５】 前記回折光学素子を光軸を中心に回動
    させることにより、前記被走査面上における走査線の傾
    きを調整するようにしたことを特徴とする請求項６２の
    走査光学装置。
  66. 【請求項６６】 前記回折光学素子を該回折光学素子の
    長手方向に沿った軸を中心に回動させることにより、前
    記被走査面上における走査線の曲がりを調整するように
    したことを特徴とする請求項６２の走査光学装置。
  67. 【請求項６７】 前記回折光学素子は主走査方向と副走
    査方向とで互いに異なるパワーを有することを特徴とす
    る請求項６２乃至６６のいずれか１項記載の走査光学装
    置。
  68. 【請求項６８】 前記屈折部は主走査方向と副走査方向
    とで互いに異なるパワーを有するプラスチック製のトー
    リックレンズを有していることを特徴とする請求項６２
    の走査光学装置。
  69. 【請求項６９】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の各ユニットは板金ステーに固定さ
    れていることを特徴とする請求項６２の走査光学装置。
  70. 【請求項７０】 前記屈折部もしくは該屈折部を含む走
    査部及び前記回折部の主走査方向の変位方向は該主走査
    方向に対して平行方向、もしくは該主走査方向と同一面
    内で光軸を中心にした回動方向であることを特徴とする
    請求項６２の走査光学装置。
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