JPH11326024A

JPH11326024A - 連動システム

Info

Publication number: JPH11326024A
Application number: JP13577998A
Authority: JP
Inventors: Shuji Murata; 修二村田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1998-05-18
Filing date: 1998-05-18
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を搬送・排出する装置と包装機との連動
がまずいために、包装機が袋の保持に失敗しても、上流
側の前記装置は、それを認識せずに物品をバケットから
排出するため、排出物品を包装機の周辺に散乱させるこ
とがあった。【解決手段】所定のタイミングで物品を排出する装置
と、排出された物品を袋ｂ１〜ｂ６に充填してシールす
る包装機４との連動システムであって、上記装置には、
物品排出可能かどうかを判断してそれを包装機４に伝達
する手段と、前記包装機４が物品受入可能かどうかを判
断する手段とが備えられる。一方、包装機４には物品受
入不可の場合にそれを前記装置に伝達する手段が備えら
れ、前記装置が物品排出可能で、かつ包装機４が物品受
入可能なときに上記装置から物品を排出するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、バケッ
トコンベアの循環経路に沿って配置された複数の計量機
から各バケットにそれぞれの物品を排出して混合する装
置と、該装置と連動して各バケットから排出される混合
物品を袋詰めにする包装機との連動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】キャンデーには、例えばメロン味、イチ
ゴ味、オレンジ味といったものが一つの袋内に詰められ
て販売されるものがあるが、このようなミックスものを
袋詰めにする装置としては、例えば、本出願人が特公平
７−１３５７７号で開示したものが知られている。

【０００３】この装置は、図４に示すように、複数のバ
ケット１、１…を循環移送させるバケットコンベア２
と、該コンベア２の移送経路に沿って配置された複数の
計量機３とを備えて、各バケット１、１…に各計量機３
から排出された異種の物品を収集してバケット内で各物
品のミックスものを形成し、それを包装機４へ排出して
袋詰めにするようにしたものである。

【０００４】各計量機３は、それぞれ異なる種類の物品
を所定重量に組合せ計量してバケット１内に排出するよ
うにされ、また包装機４は、所謂給袋式のものであっ
て、積層された空袋を一枚づつ取り出し、その袋の上部
両端をチャックで挟んで袋の口を開口させ、そこへ物品
を投入してシールするようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の装置
では、物品を搬送・排出する装置と包装機との連動がま
ずいために、包装機が袋の保持に失敗しても、上流側の
前記装置は、それを認識せずに物品を排出するので、排
出物品を包装機周辺に散乱させる問題があった。特にこ
うしたミックスものでは、散乱したものを回収しても、
種類別に弁別しなければ再利用できないので、無駄が発
生し、人手も要するという問題があった。

【０００６】この発明は、このような問題に鑑みてなさ
れたもので、物品を排出する装置と包装機との連動シス
テムをトラブルなく運行させて、生産性を向上させるこ
とのできる新たな連動システムを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る連動シス
テムは、上記目的を達成するために、所定のタイミング
で物品を排出する装置と、排出された物品を袋に充填し
てシールする包装機との連動システムであって、上記装
置には、物品排出可能かどうかを判断してそれを包装機
に伝達する手段と、前記包装機が物品受入可能かどうか
を判断する手段とが備えられ、一方、包装機には、物品
受入不可の場合にそれを前記装置に伝達する手段が備え
られて、前記装置が物品排出可能で、かつ包装機が物品
受入可能なときに前記装置から物品を排出するようにし
たものである。

【０００８】前記装置は、複数のバケットを循環移送さ
せるバケットコンベアと、該コンベアの移送経路に沿っ
て配置された複数の計量機とを備えて、各バケットに各
計量機から排出される物品を収集して包装機へ排出する
ようにしたものである。またこの装置は、バケットに収
納された物品が所定重量に満たない場合は、これを物品
排出不能と判断して包装機に伝達するように構成され
る。

【０００９】一方、包装機は、バケットの循環移送に同
期して間欠運転される給袋包装機であって、該包装機が
袋の保持に失敗すると、それを前記装置に伝達して、物
品の排出を禁止させるとともに、前記装置が物品排出不
可のときは、袋を保持せずに間欠運転するように構成さ
れる。

【００１０】これにより包装機に袋の保持ミスが生じて
も、物品を排出させずに運転することができる。また前
記装置が物品排出不能となっても、包装機は袋を取らず
に運転することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施例を図１
から図４をもとに説明する。

【００１２】このシステムは、図１に示すように、複数
のバケット１，１…を循環移送させるバケットコンベア
２と、該コンベア２の移送経路に沿って配置された複数
の計量機３と、上記コンベア２の先端下部に設けられた
包装機４とで構成される。

【００１３】上記コンベア２は、複数のバケット１，１
…を各物品投入位置Ａと物品排出位置Ｅとの間を循環移
送して、各計量機３から排出される物品を前記投入位置
Ａにおいて受け取り、これを物品排出位置Ｅにおいて包
装機４に排出するように構成されている。なお、物品排
出位置Ｅに対応するコンベア２部分にはバケット１内の
物品を排出するためのアクチュエータ（図示せず）が設
けられる。また、この実施例では、コンベア２を連続的
に走行させているが、１バケット毎の間欠送りも可能で
ある。

【００１４】各計量機３は、所謂、組合せ計量機であっ
て、それぞれに種類の異なる物品が供給されて、組合せ
計量で得られた目標重量（個数）の物品をバケット１、
１…のピッチ送りと同期させて排出するように構成され
ている。ただし、各計量機の目標重量には、ある程度の
許容範囲が設けられて、上流側で排出された物品の過不
足は、下流側の計量機３で補正されて、バケット毎の最
終目標重量は一定重量となるように構成されている。例
えば、各計量機３の目標重量が10ｇで、３種類の総重量
が30ｇとなるように設定されている場合に、上流側の計
量機３が８ｇ、中間の計量機３が９ｇの計量結果になっ
たとすると、下流側の計量機３で残り13ｇを計量してそ
の過不足を補うようになっている。

【００１５】包装機４は、上部が開口した袋をストック
場所から吸着器で取り出し、その両耳部をチャック（図
示せず）で保持しながら袋の口を開口させ、そこに物品
を投入して口をシールするようにした給袋包装機であっ
て、これらの各動作は、袋が循環移送される各セクショ
ンで、上記バケット１のピッチ送りと同期して同時平行
的に実行されるように構成されている。即ち、包装機４
は、まず第１のセクションでストック場所から袋を１枚
取り出し、次の第２セクションでその袋に製造年月日を
印字し、次の第３セクションでその袋を開口し、次の第
４セクションで開口された袋に物品を充填し、次の第５
セクションで袋の口をシールし、最後の第６セクション
でシール済みの袋を機外へ排出する動作を、袋を次々と
循環移送させながら同時平行的に行うように構成されて
いる。

【００１６】各計量機３とコンベア２及び包装機４との
間には、図２に示すような信号が入出力される。すなわ
ち、コンベア２には計量機３から、計量機レディ信号、
正量リジェクト信号、不量リジェクト信号、タイミング
ホッパ（ＴＨ）駆動信号が入力され、コンベア２から各
計量機３には、連動信号が入力される。

【００１７】計量機レディ信号は、計量機３が動作可能
であることを示す信号で、この信号がＯＮ状態で、かつ
コンベア２が連動可能である場合には、コンベア２を動
作させ、この信号がＯＦＦのときは、コンベア２を定位
置で停止させておく。

【００１８】連動信号は、各バケット１、１…のピッチ
送りに同期して出力される信号で、この信号に基づいて
各計量機３は、計量した物品を対応するバケット１、１
に排出する。

【００１９】正量リジェクト信号は、物品排出位置Ｅ
（図１参照）の図示しないアクチュエータを連動信号に
同期して駆動させるもので、これによってバケット１を
転覆させて、タイミングホッパＴＨに物品を排出させ
る。

【００２０】不量リジェクト信号は、バケット１内の不
量物品を、移送ライン途中の不量リジェクト位置B（図
１参照）において強制的に排出させる信号で、同様に連
動信号に同期して出力される。

【００２１】タイミングホッパ駆動信号は、コンベア２
先端下部のタイミングホッパＴＨを開閉させるもので、
包装機４が物品受入可能状態になって、後述のタイミン
グホッパ起点信号が包装機４から計量機３に出力される
と、該ホッパＴＨが開閉されるようになっている。

【００２２】また、計量機３には包装機４から、投入許
可信号、給袋完了信号、タイミングホッパ起点信号が入
力され、包装機４には計量機３からシフト動作起点信
号、給袋要求信号が入力される。

【００２３】投入許可信号は、包装機４がコンベア２と
同期がとれている時に出力されるもので、コンベア２の
運転開始時や包装機４の運転開始時のように、両者の位
相がずれている時は、ＯＦＦにされる。

【００２４】なお、コンベア２との同期は、コンベア２
から包装機４に出力されるシンクロ信号と一致している
かどうかで判断され、包装機４は、そのシンクロ信号と
位相が一致するように運転制御される。そして同期がと
れているいるときは、包装機４は、コンベア２と同期し
ながらセクション運動して行く。

【００２５】シフト動作起点信号は、バケットのピッチ
送りに同期して出力されるもので、包装機４と交信する
時にこの信号を起点として信号の授受が行われる。

【００２６】給袋要求信号は、計量機３が包装機４に袋
を保持したか否かの確認を求める信号で、袋の保持が成
功すれば、次のサイクルで給袋完了信号を計量機３に返
し、成功しなければ、なにも出力しない。その場合に
は、袋を取り損ねた保持部が、物品充填セクションに至
っても、バケット１からは、物品が排出されない。

【００２７】タイミングホッパ起点信号は、包装機４が
計量機３にタイミングホッパＴＨの開閉を要求する信号
で、それを受信すると計量機３は、コンベア２にタイミ
ングホッパ駆動信号を出力する。これによりタイミング
ホッパＴＨ内が開閉して物品が包装機４に排出される。

【００２８】次にこのシステムの動作を図１及び図３を
もとに説明する。

【００２９】図３は、計量機３と包装機４とバケットコ
ンベア２との連携動作の様子を表わしたもので、中断に
は、各バケット１ａ、１ｂ、１ｃ、…の状態遷移を、ま
た下段には、袋ｂ１、ｂ２、ｂ３、…の状態遷移を表わ
している。

【００３０】説明の便宜上、各バケット１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄには、適正な排出可能物品が収納されており、
バケット１ｅには、計量ミス等によって生じた排出不可
物品が収納されているとする。

【００３１】この状態で、バケット１ａが図１のＳ地点
からＣ地点に至るサイクルでは、まず計量機３がシフト
動作起点信号ｔ１と給袋要求信号とを包装機４に出力す
る。包装機４は、これを受けてタイミングホッパ起点信
号ｈ１を計量機３に出力し、計量機３は、それを見てタ
イミングホッパ駆動信号をコンベア２に出力する。これ
によりタイミングホッパＴＨは、開閉される。ただし、
この時は、ホッパＴＨには何も入っていない。

【００３２】続いて包装機４は、袋のストック場所から
空袋ｂ１を取り出し、それを次の印字セクションに搬送
して待機状態となる。

【００３３】次にバケット１ａがＣ地点からＤ地点に至
るサイクルでは、前述と同様に計量機３がシフト動作起
点信号ｔ２を包装機４に出力し、これに応えて包装機４
は、タイミングホッパ起点信号ｈ２を計量機３に出力
し、計量機３は、それを見てタイミングホッパ駆動信号
をコンベア２に出力してタイミングホッパＴＨを開閉さ
せる。続いて包装機４は、先の袋ｂ１の保持が成功して
いるので、給袋完了信号ｅ１を計量機３に出力してか
ら、先頭の袋ｂ１に製造年月日を印字し、隣のセクショ
ンでは、次の袋ｂ２を取り出す。それが終了すると、先
頭の袋ｂ１は、開口セクションへ、次の袋ｂ２は、印字
セクションへ搬送して待機させる。

【００３４】次にバケット１ａがＤ地点からＥ地点に至
るサイクルでも、同様にシフト動作起点信号ｔ３が包装
機４に出力され、包装機４は、これに応えてタイミング
ホッパ起点信号ｈ３を計量機３に出力し、続いて前回の
袋ｂ２の保持が成功しているので、給袋完了信号ｅ２を
計量機３に出力する。計量機３は、これを見てタイミン
グホッパ駆動信号をコンベア２に出力してタイミングホ
ッパＴＨを開閉させるが、この場合も同様にホッパＴＨ
には何も入っていない。

【００３５】続いて包装機４は、待機中の袋ｂ１を開口
させ、次の袋ｂ２に日付を印字し、次のセクションで空
袋ｂ３を取り出そうとするが、これを失敗したとする。
それから先頭の袋ｂ１を充填セクションへ、次の袋ｂ２
を開口セクションへそれぞれ搬送して待機させる。な
お、袋を取り損ねたことの検出は、袋を吸着する吸着器
のエアー圧の変化で検出する。

【００３６】続いて、バケット１ａがＥ地点に達する
と、計量機３は、正量リジェクト信号をバケットコンベ
ア２のアクチュエータに出力してバケット１ａを転覆さ
せ、これによりバケット１ａ内の物品をタイミングホッ
パＴＨに排出する。

【００３７】次に後続のバケット１ｂがＤ位置からＥ位
置に至るサイクルでは、同様にしてまず計量機３がシフ
ト動作起点信号ｔ４を包装機に出力し、これに応えて包
装機４は、タイミングホッパ起点信号ｈ４を計量機３に
出力するが、前回は、袋ｂ３の保持を失敗しているの
で、今回は給袋完了信号を出力しない。

【００３８】続いて計量機３は、タイミングホッパ起点
信号ｈ４に応えてタイミングホッパ駆動信号をコンベア
２に出力してタイミングホッパＴＨを開閉させるが、こ
の時ホッパＴＨには、既に物品が投入されているので、
これが待機中の袋ｂ１に充填される。

【００３９】続いて包装機４は、次の空袋ｂ２を開口さ
せ、次の袋ｂ３をパスして、隣のセクションで新たな空
袋ｂ４を取り出す。それから、先頭の袋１ａを排出セク
ションへ、次の袋ｂ２を充填セクションへ、次の袋ｂ３
をパスして次の袋ｂ４を印字セクションへそれぞれ搬送
する。

【００４０】それからバケット１ｂがＥ位置に到達する
と、計量機３は、正量リジェクト信号をバケットコンベ
ア２のアクチュエータに出力してバケット１ｂを転覆さ
せ、これにより空になったタイミングホッパＴＨに物品
を排出する。

【００４１】次にバケット１ｃがＤ位置からＥ位置に至
るサイクルでは、計量機３は、給袋要求信号をＯＦＦに
してシフト動作起点信号ｔ５を包装機に出力する。給袋
要求信号をＯＦＦにするのは、５番目のバケット１ｅが
物品を排出できないためである。包装機４は、これに応
えてタイミングホッパ起点信号ｈ５を計量機３に出力し
た後、給袋完了信号ｅ４を計量機３に出力する。計量機
３は、これに応えてタイミングホッパ駆動信号をコンベ
ア２に出力して、タイミングホッパＴＨを開閉させる
が、この時には、前回のサイクルでバケット１ｂ内の物
品が投入されているので、これを包装機４に排出して待
機中の袋ｂ２に充填する。

【００４２】続いて包装機４は、先頭の袋ｂ１を機外へ
排出し、次の袋ｂ２はそのままにして、一つ置いた次の
袋ｂ４を印字し、そして取出セクションでは、新たな空
袋ｂ５を取り出そうとする。しかし、前回、給袋完了信
号が出力されていないので、これを取らずに各袋を次の
セクションに搬送する。即ち、袋ｂ２は、排出セクショ
ンへ、存在しない袋ｂ３の保持部は、充填セクション
へ、次の袋ｂ４は、開口セクションへそれぞれ搬送され
る。

【００４３】そしてバケット１ｃがＥ位置に到達する
と、正量リジェクト信号の出力タイミングとなるが、計
量機３は、前回のサイクルで給袋完了信号を受け取って
いないので、バケット１ｃを転覆させずに素通りさせ
る。これによりタイミングホッパＴＨは、空となる。

【００４４】次にバケット１ｄがＤ位置からＥ位置に至
るサイクルでは、計量機３は、シフト動作起点信号ｔ６
と給袋要求信号とを包装機に出力し、これに応えて包装
機４は、タイミングホッパ起点信号ｈ６を計量機３に出
力した後、給袋完了信号ｅ５を計量機３に出力する。計
量機３は、これに応えてタイミングホッパ駆動信号をコ
ンベア２に出力して、タイミングホッパＴＨを開閉させ
るが、この時、前回のサイクルでホッパＴＨは、空にな
っているので、包装機４には、物品が排出されない。こ
れにより袋ｂ３を取り損ねても、そこには物品が排出さ
れない。

【００４５】続いて包装機４は、袋ｂ２を機外へ排出
し、袋ｂ３の充填セクションは、そのままにして、次の
セクションで袋ｂ４を開口し、存在しない袋ｂ５の印字
セクションもそのままにして、次のセクションで新たな
空袋ｂ６を取り出す。この一連の動作が終了すると、存
在しない袋ｂ３の保持部は、排出セクションへ、袋ｂ４
は、充填セクションへ、一つ置いた袋ｂ６は、印字セク
ションへとそれぞれ搬送される。

【００４６】続いてバケット１ｄがＥ位置に到達する
と、計量機３は、正量リジェクト信号をバケットコンベ
ア２のアクチュエータに出力してバケット１ｄを転覆さ
せ、これによりバケット１ｄ内の物品をタイミングホッ
パＴＨへ排出する。

【００４７】次にバケット１ｅがＤ位置からＥ位置に至
るサイクルでは、計量機３は、シフト動作起点信号ｔ７
と給袋要求信号とを包装機に出力し、これに応えて包装
機４は、タイミングホッパ起点信号ｈ７を計量機３に出
力するが、前回は、袋ｂ５を取っていないので、今回は
給袋完了信号を出力しない。

【００４８】一方、計量機３は、これに応えてタイミン
グホッパ駆動信号をコンベア２に出力して、タイミング
ホッパＴＨを開閉させるが、この時、ホッパＴＨには、
バケット１ｄ内の物品が投入されているので、充填セク
ションの袋ｂ４に物品が排出される。

【００４９】続いてバケット１ｅがＥ位置に到達する
と、計量機３は、正量リジェクト信号を出さずにバケッ
ト１ｅを素通りさせる。これによりタイミングホッパＴ
Ｈは、空のままとなる。

【００５０】このように連携しながら、袋ｂ３を取り損
ねた時は、バケット１ｃ内の物品を排出させないし、バ
ケット１ｅ内の物品が排出不可のときは、それに対応す
る袋ｂ５を取らずに連携動作を繰り返して行く。

【００５１】なお、この実施例では、計量機３と包装機
４との間にバケットコンベア２を介在させているが、こ
のコンベア２を無くして、直接、計量機から包装機へ物
品を排出するようにしても良い。また計量機は、単体で
あっても、さらには組合せ計量でない従来型の自動計量
機であっても良い。したがって、物品は、ミックスもの
には限定されない。

【００５２】さらにこの発明は、計量機と包装機との連
携システムだけではなく、包装機とそこに物品を供給す
るコンベア等との連携システムにも適用可能である。

【００５３】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、包装機に袋の保持ミスが生じても、そこに物品を排
出させずに運転することができるし、また物品が排出不
可であっても、包装機は、それに対応する袋を取らずに
運転することができる。したがって、物品は無駄になら
ないし、また袋も無駄にせずに生産性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る連動システムの一実施例の概略
構成図である。

【図２】この発明に係る連動システムの一実施例のブロ
ック図である。

【図３】上記一実施例の連携動作を説明するためのタイ
ミングチャートと状態遷移図である。

【図４】上記一実施例に対応する従来装置の概略構成図
である。

【符号の説明】

１バケット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ…）２バケットコンベア３計量機４包装機Ｅ物品排出位置ｂ１〜ｂ６袋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のタイミングで物品を排出する装置
と、排出された物品を袋に充填してシールする包装機と
の連動システムであって、上記装置には、物品排出可能
かどうかを判断してそれを包装機に伝達する手段と、前
記包装機が物品受入可能かどうかを判断する手段とが備
えられ、一方、包装機には、物品受入不可の場合にそれ
を前記装置に伝達する手段が備えられて、前記装置が物
品排出可能で、かつ包装機が物品受入可能なときに上記
装置から物品を排出するようにした連動システム。
【請求項２】前記装置は、複数のバケットを循環移送
させるバケットコンベアと、該コンベアの移送経路に沿
って配置された複数の計量機とを備えて、各バケットに
各計量機から排出される物品を収集して包装機へ排出す
るようにしたものである請求項１に記載の連動システ
ム。
【請求項３】前記装置は、バケットに収納された物品
が所定重量に満たない場合、これを物品排出不能と判断
するものである請求項２に記載の連動システム。
【請求項４】前記包装機は、バケットの循環移送に同
期して間欠運転される給袋包装機であって、該包装機が
袋の保持に失敗すると、それを前記装置に伝達するもの
である請求項２に記載の連動システム。
【請求項５】前記包装機は、前記装置が物品排出不能
のときは、袋を保持せずに間欠運転されるものである請
求項３に記載の連動システム。