JPH11325124A - ワンウェイクラッチの製造方法 - Google Patents

ワンウェイクラッチの製造方法

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JPH11325124A
JPH11325124A JP10135535A JP13553598A JPH11325124A JP H11325124 A JPH11325124 A JP H11325124A JP 10135535 A JP10135535 A JP 10135535A JP 13553598 A JP13553598 A JP 13553598A JP H11325124 A JPH11325124 A JP H11325124A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワンウェイクラッチの組立て作業を自動化す
ることができ、生産性及び品質安定性の向上、並びに省
力化を図ることができるワンウェイクラッチの製造方法
を提供する。 【解決手段】 ロータリインデックステーブル41上のボ
ス44のスプラグポケット45に、スプラグ挿入部50により
所定数のスプラグ21を順次挿入する。そしてリボンスプ
リング装着部60によりボス44にリボンスプリング22を装
着し、外側保持器装着部70によりボス44に外側保持器23
を装着すると共に、ボス44を連続回転させてスプラグ21
に作用する遠心力で各スプラグ21をボス44の放射方向外
側に移動させリボンスプリング22及び外側保持器23のス
プラグ挿入窓28,30に嵌挿する。更に、内側保持器装着
部80によりボス44に内側保持器24を装着し、各スプラグ
21を内側保持器24のスプラグポケット45に嵌挿する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプラグ、リボン
スプリング、内側保持器、及び外側保持器を備え、外輪
及び内輪の回転方向に応じて、空転状態及びトルク伝達
状態が設定可能なワンウェイクラッチの製造方法に関
し、特に、ワンウェイクラッチ製造の自動化技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１９に示すスプラグ２１、リボ
ンスプリング２２、外側保持器２３、及び内側保持器２
４を備えたワンウェイクラッチ２０の組立て作業に際し
ては、その殆どを手作業に頼っている。
【０００３】即ち、ワンウェイクラッチ２０を組立てる
には、まず、図２０に示すようにリボンスプリング２２
の長手方向に所定の間隔をあけて設けられたスプラグ挿
入窓２８に、所定数のスプラグ２１を順次嵌挿する。
【０００４】次に、図２１に示すように、外側保持器２
３の周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられたスプ
ラグ挿入窓３０に、外側保持器２３の内側よりスプラグ
２１を合わせ、スプラグ２１を嵌挿されたリボンスプリ
ング２２を捻るようにして、各スプラグ２１の外輪側端
部２５を外側保持器２３の各スプラグ挿入窓３０に順次
嵌挿する。
【０００５】更に、図１９に示す内側保持器２４の外周
面に周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられたスプ
ラグ挿入窓３１に、内側保持器２４の外側よりスプラグ
２１を合わせ、各スプラグ２１の内輪側端部２６を内側
保持器２４の各スプラグ挿入窓３１に順次嵌挿する。こ
ららの嵌挿作業は手作業にて行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法に
おいては、各スプラグ２１の外輪側端部２５を外側保持
器２３の各スプラグ挿入窓３０に嵌挿する図２１に示す
作業に、特に熟練を要するという問題があった。即ち、
各スプラグ２１の外輪側端部２５を外側保持器２３の各
スプラグ挿入窓３０に嵌挿する際、外側保持器２３のス
プラグ挿入窓３０に、外側保持器２３の内側よりスプラ
グ２１を合わせ、リボンスプリング２２の柔軟性を利用
してリボンスプリング２２を捻るようにして作業する必
要があった。この際、不用意に無理な力を加えれば、リ
ボンスプリング２２の破損を招く。したがって、機械化
によるワンウェイクラッチ２０の組立て作業の自動化を
困難なものとしていた。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ワンウェイクラッチの組立て作業を
自動化することができ、これによりワンウェイクラッチ
の生産性及び品質安定性の向上、並びに省力化を図るこ
とができるワンウェイクラッチの製造方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、複数のスプラグと、該スプラグを挿入するスプ
ラグ挿入窓が長手方向に亘って形成された可撓性のリボ
ンスプリングと、該リボンスプリングを内周面に巻回
し、前記リボンスプリングに挿入されたスプラグの外周
側端部が挿入可能なスプラグ挿入窓を有する外側保持器
と、該外周保持器のリボンスプリングの内周側に、前記
リボンスプリングに挿入されたスプラグの内周側端部が
挿入可能なスプラグ挿入窓を有する内側保持器と、を備
えて構成されるワンウェイクラッチの製造方法におい
て、略円柱形状に形成され、前記スプラグを収容可能に
放射方向外側に開口したスプラグポケットと、前記リボ
ンスプリングのＶ字上屈曲部に係合するＶ字状溝とを外
周部に交互に複数配設したボスを用い、前記ボスの各ス
プラグポケットに、スプラグを順次挿入し、前記ボスの
Ｖ字状溝にリボンスプリングのＶ字状折曲部を係合しつ
つ、リボンスプリングをボスの外周に沿って巻回し、前
記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓の位相を合
わせた前記外側保持器を、前記ボスのリボンスプリング
の外周側に装着した後、ボスを所定の回転数で連続回転
させることにより、遠心力で各スプラグをスプラグポケ
ット内からボスの放射方向外側に移動させ、前記リボン
スプリング及び外側保持器のスプラグ挿入窓にそれぞれ
嵌挿し、前記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓
の位相を合わせた前記内側保持器を、前記リボンスプリ
ングに対して相対回転させつつ、前記ボスのリボンスプ
リング内側に装着して、内側保持器のスプラグ挿入窓に
スプラグを嵌挿するようにした。
【０００９】これにより、ボスのスプラグポケット内に
挿入されたスプラグは、その外側に相対的に円周位置を
合わせて配置されたリボンスプリング、及び外側保持器
のスプラグ窓に対して、ボスの連続回転による遠心力に
よって、自ら挿入動作を起こして挿入される。以て、ボ
スの連続回転を制御することで、無理な力を掛けること
なく、スプラグの挿入が円滑に行われる。
【００１０】また、前記目的達成のため、複数のスプラ
グと、該スプラグを挿入するスプラグ挿入窓が長手方向
に亘って形成された可撓性のリボンスプリングと、該リ
ボンスプリングを内周面に巻回し、前記リボンスプリン
グに挿入されたスプラグの外周側端部が挿入可能なスプ
ラグ挿入窓を有する外側保持器と、該外周保持器のリボ
ンスプリングの内周側に、前記リボンスプリングに挿入
されたスプラグの内周側端部が挿入可能なスプラグ挿入
窓を有する内側保持器と、を備えて構成したワンウェイ
クラッチの製造装置において、略円柱形状に形成され、
前記スプラグを収容可能に放射方向外側に開口したスプ
ラグポケットと、前記リボンスプリングのＶ字上屈曲部
に係合するＶ字状溝とを外周部に交互に複数配設した複
数個のボスと、該複数個のボスをテーブル上部の外周部
に所定の回転角度毎にそれぞれ載置したインデックステ
ーブルと、前記インデックステーブルの第１の位置に設
けられ、前記ボスの各スプラグポケットに、スプラグを
順次挿入するスプラグ挿入手段と、前記インデックステ
ーブルの第１の位置に隣接する第２の位置に設けられ、
前記ボスのＶ字状溝にリボンスプリングのＶ字状折曲部
を係合しつつ、リボンスプリングをボスの外周に沿って
巻回するリボンスプリング装着手段と、前記インデック
ステーブルの第２の位置に隣接する第３の位置に設けら
れ、前記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓の位
相を合わせた前記外側保持器を、前記ボスのリボンスプ
リングの外周側に装着した後、ボスを所定の回転数で連
続回転させることにより、遠心力で各スプラグをスプラ
グポケット内からボスの放射方向外側に移動させ、前記
リボンスプリング及び外側保持器のスプラグ挿入窓にそ
れぞれ嵌挿する外側保持器装着手段と、前記インデック
ステーブルの第３の位置に隣接する第４の位置に設けら
れ、前記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓の位
相を合わせた前記内側保持器を、前記リボンスプリング
に対して相対回転させつつ、前記ボスのリボンスプリン
グ内側に装着し、内側保持器のスプラグ挿入窓にスプラ
グを嵌挿させる内側保持器装着手段と、を備えてワンウ
ェイクラッチの製造装置を構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明によるワンウェイク
ラッチの製造方法の実施形態を図１〜図１９に基づいて
説明する。まず、図１９(a),(b)を参照して、ワンウェ
イクラッチ２０の構成を説明する。ワンウェイクラッチ
２０は、所定数のスプラグ２１、リボンスプリング２
２、外側保持器２３及び内側保持器２４を備えて構成さ
れる。ワンウェイクラッチ２０は、外輪１０と内輪１１
との間に各スプラグ２１を介在させ、外輪１０と内輪１
１との回転方向及び回転差に応じて、各スプラグ２１の
各輪１０、１１の回転方向に沿った変位（回転変位）を
生じさせることにより、外輪１０及び内輪１１の所定方
向への回転時のみ、その回転差に応じたトルクを伝達す
る。
【００１２】具体的には、図１９(a)に示すように、ワ
ンウェイクラッチ２０は、外輪１０が時計方向、内輪１
１が反時計方向に回転する際、各スプラグ２１は、それ
ぞれ外輪１０及び内輪１１との間で摺動し、外輪１０及
び内輪１１のそれぞれの回転を許容する。即ち、空転状
態となる。また図２０(b)に示すように、ワンウェイク
ラッチ２０は、外輪１０が反時計方向、内輪１１が時計
方向に回転する際、各スプラグ２１の姿勢をそれぞれ図
中反時計方向に変位されることにより、各スプラグ２１
を外輪１０及び内輪１１との間に噛み込まれた状態とな
る。これによりワンウェイクラッチ２０は、外輪１０と
内輪１１との間でロック状態となり、外輪１０のトルク
を内輪１１に、又逆方向にそれぞれのトルクを伝達す
る。
【００１３】各スプラグ２１は、図１９に示す様な「ひ
ょうたん状」の外形状を有しており、外輪１０と内輪１
１との間に組み込まれた状態で、外輪側端部２５が外輪
１０に当接すると共に、内輪側端部２６が内輪１１に当
接する。各スプラグ２１は、それぞれ図１９(a)に示す
時計方向に回転変位した姿勢において、外輪１０と内輪
１１との間で摺動する。
【００１４】リボンスプリング２２は、その長手方向に
所定の間隔をあけてスプラグ数と同数に設けられたスプ
ラグ挿入窓２８に、各スプラグ２１がそれぞれ嵌挿され
る。リボンスプリング２２は、各スプラグ２１の外輪側
端部２５及び内輪側端部２６の略中間部分に形成された
凹部２７を、スプラグ挿入窓２８及びスプラグ挿入窓２
８に突設されたタブ２９（図１１参照）によって挟持す
る。このため、リボンスプリング２２は、各スプラグ２
１を、外輪１０及び内輪１１の噛み合い方向、即ち、図
１９(b)に示すスプラグの反時計方向の回転変位姿勢に
常時付勢される。これにより、空転から噛み合い状態に
移るときのバックラッシが極力低減されるようになる。
【００１５】外側保持器２３は、略円筒状に形成されて
おり、周面にはスプラグ挿入窓３０が周方向に沿って所
定の間隔をあけて、スプラグ２１数と同数に設けられて
いる。外側保持器２３は、各スプラグ挿入窓３０に各ス
プラグ２１の外輪側端部２５が嵌挿される。
【００１６】内側保持器２４は、外側保持器２３より径
の小さな略円筒状に形成されており、周面にはスプラグ
挿入窓３１が周方向に沿って所定の間隔をあけて、スプ
ラグ２１数と同数に設けられる。内側保持器２４は、各
スプラグ挿入窓３１に各スプラグ２１の内輪側端部２６
が嵌挿される。
【００１７】以下、上述したワンウェイクラッチ２０を
製造するワンウェイクラッチ製造装置４０及び該装置４
０を用いたワンウェイクラッチ２０の製造方法について
説明する。ワンウェイクラッチ製造装置４０は、概略的
には、図１に示すように回転可能なロータリーインデッ
クステーブル４１上に複数のボス４４を各工程位置ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにそれぞれ配設してある。特に、位
置ａ，ｂ，ｃ，ｄに対しては、ボス４４を回転駆動する
サーボモータがインデックステーブル４１下面側にそれ
ぞれ配設されている。
【００１８】ロータリーインデックステーブル４１は、
略円板状に形成されており、制御装置４２によって制御
されるサーボモータ４３（図５参照）に駆動されること
により、所定の角度θずつ（図１ではθは６０゜）回転
される。
【００１９】ボス４４は、ロータリーインデックステー
ブル４１の上面の外周部に、周方向に所定の間隔をあけ
て所定数（図１では等間隔で６個）設けられており、特
定のボス４４は、それぞれの位置で回転可能に設けられ
ている。各ボス４４はそれぞれ略円柱状の同一形状に形
成されており、外側保持器２３及び内側保持器２４の
径、並びにリボンスプリング２２の長手方向寸法を考慮
した所定の外径を有している。各ボス４４の外周面に
は、各スプラグ２１を収容可能な所定数（図１では簡略
化して８個としている）のスプラグポケット４５、及び
リボンスプリング２２のＶ字状折曲部であるリンクル２
２ａ（図６参照）を嵌合可能なＶ字状溝４６が、周方向
に沿って所定の間隔をあけて交互に形成され、ボス４４
の放射方向外側に開口している。尚、上記ワンウェイク
ラッチ製造装置４０の各動作は、制御装置４２により制
御されている。
【００２０】上記ワンウェイクラッチ製造装置４０によ
れば、位置ａから組立工程が開始され、位置ｂ，ｃ，ｄ
を順次経由することで各位置における工程を経て、最終
的に位置ｅに到達したときに１つのワンウェイクラッチ
の組立工程が完了することになる。この位置ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅにおける各工程を、第１、第２、第３、第
４、第５工程と称して以降説明することにする。
【００２１】上記各工程の概略的な内容としては次に示
す通りである。まず、第１工程においては、図２に示す
ように、スプラグ挿入部５０により、ロータリーインデ
ックステーブル４１上の位置ａにおけるボス４４に形成
されたスプラグポケット４５に、所定数のスプラグ２１
を順次挿入する。
【００２２】第２工程においては、図６に示すように、
リボンスプリング装着部６０により、リボンスプリング
２２をボス４４の外周に沿って巻回する。
【００２３】第３工程においては、図１に示すように、
外側保持器装着部７０により、ボス４４に巻回されたリ
ボンスプリング２２の外側に外側保持器２３を装着する
と共に、ボス４４を連続的に高速回転させる。このとき
のボス４４の高速回転に伴って、スプラグ２１に遠心力
が作用して、スプラグ２１がスプラグポケット４５内か
らボス４４の放射方向外側に移動する。このようにして
スプラグ２１をリボンスプリング２２及び外側保持器２
３のスプラグ挿入窓２８（図１１参照），３０にそれぞ
れ嵌挿する。
【００２４】第４工程においては、図１に示すように、
内側保持器装着部８０により、ボス４４に巻回されたリ
ボンスプリング２２の内側に、内側保持器２４を外側保
持器２３及びリボンスプリング２２と相対回転させつつ
装着し、リボンスプリング２２の各スプラグ２１を内側
保持器２４のスプラグ挿入窓３１に嵌挿する。
【００２５】第５工程においては、図１に示すように、
アンローダ部９０により、組み上がったワンウェイクラ
ッチ２０を、ボス４４から取り外して搬出する。
【００２６】以上が概略的な各工程の内容である。次
に、各工程の詳細を順次説明する。まず、第１工程につ
いて、図１〜図５を参照しつつ説明する。スプラグ挿入
部５０は、図１に示すロータリーインデックステーブル
４１における外周部の一角に設けられる。このスプラグ
挿入部５０は、ボス４４を間欠回転させることで、ボス
４４に形成された各スプラグポケット４５にスプラグ２
１を順次挿入するものである。
【００２７】具体的には、図２に示すように、スプラグ
挿入部５０は、ボス４４を回転駆動するサーボモータ５
１と、スプラグ２１を整列させ連続供給するスプラグ整
列装置５２と、該スプラグ整列装置５２からのスプラグ
２１をスプラグポケット４５に挿入させるプッシャーバ
ー５３ａを有するプッシャー５３と、を備え、さらに、
プッシャー５３の前進・後退に伴うプッシャー位置の変
化を検出する、例えばフォトカプラから成るプッシャー
位置センサ５４と、サーボモータ５１の回転を検出する
エンコーダ５５と、ボス４４のインデックス位置をカウ
ントするインデックスカウンタ５６と、を備えている。
これらプッシャー位置センサ５４、エンコーダ５５、イ
ンデックスカウンタ５６からの出力は、制御装置４２に
入力される。
【００２８】上記構成のスプラグ挿入部５０は、次のよ
うに動作する。即ち、制御装置４２は、サーボモータ５
１により、ボス４４を隣合うスプラグポケット４５間の
角度に相当する所定の角度φずつ間欠回転させると共
に、スプラグ整列装置５２により１列に整列され且つ送
り方向Ａに付勢されたスプラグ２１を、プッシャーバー
５３ａの往復動によって最前列から１個ずつ押圧して、
ボス４４のスプラグポケット４５にスプラグ２１を１個
ずつ順次挿入する。挿入を完了すると、制御装置４２
は、プッシャー５３にプッシャーバー５３ａを初期位置
である右方に後退させるように指示する。
【００２９】この際、制御装置４２には、図３に示すよ
うに、プッシャー位置センサ５４からプッシャー５３ａ
の往復動に伴うプッシャー位置信号、サーボモータ５１
の回転を表すモータ回転信号、ボス４４のインデックス
位置を表すインデックス信号が入力される。制御装置４
２は、これらの信号を受けて、まず、インデックス信号
により現在のボス４４のインデックス位置を検出し、次
いで、モータ回転信号がインデックスを行う所定の角度
φ回転したかを差分カウンタ５７により判定する。ボス
４４が所定の角度φ回転したと判定されたときは、プッ
シャー５３を作動させ、プッシャーバー５３ａを前進さ
せることでスプラグ２１を１つスプラグポケット４５に
挿入する。また同時に、インデックスカウンタ５６を現
在カウントから１つインクリメントする。このときのプ
ッシャー５３の動作は、プッシャー位置センサ５４によ
りバー５３ａ位置を検出しつつ行われる。一方、インデ
ックスを行う所定の角度φに達する前は、制御装置４２
はサーボモータ５１に回転指令を送り、ボス４４を所定
の角度まで回転させる。
【００３０】以後、制御装置４２は上述の動作を繰り返
す。その一方で、全位置差分カウンタ５８により、ボス
４４の全てのスプラグポケット４５にスプラグ２１が挿
入された状態か否かを判定する。これは、インデックス
カウンタ５６のカウント値及びモータ回転信号により判
定される。全挿入完了と判定されたときは、ロータリー
インデックステーブル４１を所定の角度θターンさせ、
スプラグ挿入部５０により全てのスプラグポケット４５
にスプラグ２１が挿入されたボス４４を、リボンスプリ
ング装着部６０に移動させる。
【００３１】上記動作において、ボス４４が所定の角度
φ回転する際、ロータリーインデックステーブル４１、
ボス４４、及びサーボモータ軸１００は、図４に示す状
態となる。
【００３２】図４において、サーボモータ軸１００は、
ボス４４のサーボモータ軸嵌合穴１０１に嵌合されてお
り、ボス４４は、サーボモータ軸１００及びサーボモー
タ軸１００に固定されたプレート１０４によって所定量
持ち上げられ、ロータリーインデックステーブル４１か
ら離間された状態にある。この状態で、制御装置４２
は、ボス回転位置検出用センサ１０５からの信号に基づ
いて、サーボモータ５１（後述するサーボモータ６１，
７１，８１も同様）を制御し、ボス４４を所定の角度φ
回転させる。これにより、ボス４４はスプラグポケット
４５の開口位置をスプラグ整列装置のスプラグ出口部に
一致する角度毎に回転することになる。
【００３３】また、スプラグの全挿入完了後、ロータリ
ーインデックステーブル４１を所定の角度θターンさせ
る際、ロータリーインデックステーブル４１、ボス４４
及びサーボモータ軸１００は、図５に示す状態となる。
即ち、図５において、サーボモータ軸１００は、ボス４
４の下面に形成されたサーボモータ軸嵌合穴１０１から
離脱した位置にあり、ボス４４は、外周方向に突設され
たフランジ１０２を介して、ロータリーインデックステ
ーブル４１の上面に載置された状態にある。この状態
で、制御装置４２は、ロータリーインデックステーブル
回転位置検出用センサ１０３からの信号に基づいて、ロ
ータリーインデックステーブル４１のサーボモータ４３
を制御し、ロータリーインデックステーブル４１を所定
の角度θ回転させる。
【００３４】以上の第１工程により、ロータリーインデ
ックステーブル４１の位置ａにおけるボス４４に、スプ
ラグ挿入部５０によって、外周面に放射方向外側に開口
する各スプラグポケット４５内に、スプラグ２１を順次
挿入する。本工程がスプラグ挿入工程となる。
【００３５】次に、第２工程について、図１、図３、図
６を参照しつつ説明する。リボンスプリング装着部６０
は、ロータリーインデックステーブル４１における外周
部の一角に、第１工程のスプラグ挿入部５０から所定の
角度θをなす位置（図１ではスプラグ挿入部５０から時
計回りに６０゜回転した位置）に設けられる。このリボ
ンスプリング装着部６０は、サーボモータ６１によるボ
ス４４の回転に伴い、ボス４４のＶ字状溝４６にリボン
スプリング２２のＶ字状の折曲部であるリンクル２２ａ
を係合させつつ、リボンスプリング２２をボス４４の外
周に沿って巻回するものである。
【００３６】具体的には、図６に示すように、リボンス
プリング装着部６０は、ボス４４と、ボス４４を回転駆
動するサーボモータ６１と、リボンスプリング２２を図
中斜め下方に向けて案内する内ガイド６２及び外ガイド
６３と、を備えている。内ガイド６２及び外ガイド６３
は、それぞれ図中上方から供給されるリボンスプリング
２２をＢ方向に案内し、ボス４４の回転方向（時計方
向）に沿ってボス４４の図中下側に導入する。即ち、外
ガイド６３は、リボンスプリング２２をボス４４の外周
面に接近させるように案内し、リボンスプリング２２先
端のリンクル２２ａを、ボス４４のＶ字状溝４６に係合
させる。この係合は、外ガイド６３とボス４４外周面と
の間隔を送り方向Ｂに対して徐々に狭めることで、ボス
４４を回転させることで自然に行われる。
【００３７】また、外ガイド６３には、リボンスプリン
グ検出センサ６４が設けられる。リボンスプリング検出
センサ６４は、リボンスプリング２２の先端及びリボン
スプリング２２の終端を検出し、リボンスプリング先端
検出信号又はリボンスプリング終端検出信号を制御装置
４２に出力する。
【００３８】制御装置４２では、リボンスプリング検出
センサ６４からリボンスプリング先端検出信号が入力さ
れると、サーボモータ６１によるボス４４の回転を開始
する。ボス４４が回転することで、ボス４４の外周面に
当接されているリボンスプリング２２最先端のリンクル
２２ａが、ボス４４の外周面を摺動して（又は摺動しな
いまま直接）、Ｖ字状溝４６に係合する。その後、リボ
ンスプリング２２は、ボス４４の回転に伴ってボス４４
の外周に沿って巻かれるようにしてボス４４回転方向に
引き込まれ、リボンスプリング２２の後続のリンクル２
２ａが、ボス４４のＶ字状溝４６に順次係合する。この
ように、ボス４４の外周に沿って巻回されたリボンスプ
リング２２は、図７(b)に示すボス４４の上縁部に形成
されたリボンスプリング案内溝６５に遊挿される。これ
により、リボンスプリング２２はボス４４の放射方向外
側への拡張を規制される。
【００３９】そして、制御装置４２は、リボンスプリン
グ検出センサ６４からリボンスプリング終端検出信号が
入力されると、サーボモータ６１によるボス４４の回転
を停止させる。このボス４４の回転は、図３に示すよう
にサーボモータ６１の回転を検出するエンコーダ６６、
及び差分カウンタ６７により制御される。その後、制御
装置４２は、ロータリーインデックステーブル４１を所
定の角度θターンさせることで、スプラグ挿入部５０に
より全スプラグ２１を挿入し、且つリボンスプリング装
着部６０によりリボンスプリング２２を外周に沿って巻
回したボス４４を外側保持器装着部７０の位置に移動さ
せる。
【００４０】以上の第２工程により、ロータリーインデ
ックステーブル４１をターンさせてリボンスプリング装
着部６０の位置に送られたボス４４は、リボンスプリン
グ装着部６０によって、ボス４４外周面のＶ字状溝４６
に、リボンスプリング２２のリンクル２２ａを係合しつ
つ、リボンスプリング２２が外周に沿って巻回される。
本工程がリボンスプリング装着工程となる。
【００４１】次に、第３工程について、図１，図３，図
７〜図１０を参照しつつ説明する。外側保持器装着部７
０は、ロータリーインデックステーブル４１の外周部の
一角に、第２工程のリボンスプリング装着部６０から所
定の角度θをなす位置（図１ではリボンスプリング装着
部６０から時計回りに６０゜回転した位置）に設けられ
る。
【００４２】外側保持器装着部７０は、ボス４４を回転
駆動するサーボモータ７１と、外側保持器を供給する外
側保持器マガジン７２と、外側保持器２３をボス４４の
位置に移動させる図示しない外側保持器ローダと、図７
(a)に示すボス４４の上面を覆うキャップ７４及び回転
センタ７６と、外側保持器マガジン７２の外側保持器２
３のスプラグ窓検出センサ７５と、を備えて構成され
る。外側保持器装着部７０は、図示しない外側保持器マ
ガジンから供給された外側保持器２３を、外側保持器２
３のスプラグ挿入窓３０の円周位置と、ボス４４のスプ
ラグポケット４５の円周位置との位相が合うように載置
角度を調整する。これは即ち、外側保持器２３をボス４
４の位置に移動させたときに位相が一致するように調整
するものである。そして、図７(a)に示すように、外側
保持器ローダにより外側保持器２３をつかみ、そのまま
ボス４４の中心位置の直上に移動させる。そして、図８
(a),(b)に示すように、ボス４４上部のリボンスプリン
グ２２の外側に載置する。
【００４３】さらに具体的に説明すると、外側保持器２
３が収容された外側保持器マガジン７２から、１個ずつ
搬送路７２に供給された外側保持器２３は、スプラグ窓
検出センサ７５（反射型投受光センサ）からの信号に基
づいて、スプラグ挿入窓３０の円周位置を、ボス４４の
スプラグポケット４５の円周位置と位相が合うように載
置角度が調整される。
【００４４】次に、外側保持器ローダは、外側保持器マ
ガジン７２から外側保持器２３をつかむと共に、外側保
持器２３の中心がボス４４の中心に合致する位置までロ
ータリーインデックステーブル４１側に前進し、ボス４
４上部のリボンスプリング２２の外側に、外側保持器２
３を上方から外側保持器２３を載置する。このとき外側
保持器２３は、図７(a)及び図７(a)のボス４４要部詳細
を表した図７(b)に示すように、外側保持器２３の下端
部に形成された外側保持器Ｒ面２３ａが、ボス４４上部
の外周側に形成された外側保持器案内用Ｒ面４４ａに当
接しつつ滑ることで位置が規制される。これにより、図
８(a),(b)に示すように外側保持器２３は、単に落下落
下させるだけで、その中心がボス４４の中心に合致する
位置に自動的に位置決めされる。その後、外側保持器２
３をボス４４上に装着させた外側保持器ローダは、初期
位置まで後退する。
【００４５】次に、外側保持器装着部７０は、図９(a),
(b)に示すようにキャップ７４及び回転センタ７６を下
降させ、ボス４４のスプラグポケット４５をキャップ７
４によってボス４４の外周面から所定の間隔をおいて閉
塞状態にすると共に、キャップ７４の中心位置を回転セ
ンタ７６によりセンタリングした状態にする。
【００４６】上記キャップ７４は、内周壁間の寸法Ｌ
を、外側保持器２３のスプラグ挿入窓３０に嵌挿された
各スプラグ２１の仮想外接円の直径より僅かに大きく形
成している。キャップ７４は、外側保持器２３が装着さ
れたボス４４の上部を覆うように、回転センタ７６の下
降により押圧されることでボス４４に被せられる。
【００４７】このキャップ７４は、回転センタ７６に対
して回転自在であり、ボス４４の上部に被せられた際、
キャップ７４内面をボス４４上面に当接すると共に、内
面側に突設された係合ピン７４ａを、ボス４４上面に形
成された係合溝４４ｂに嵌合される。これによりキャッ
プ７４は、ボス４４が連続回転される際、ボス４４に連
動して回転し、ボス４４の連続回転に伴うリボンスプリ
ング２２、外側保持器２３及びスプラグ２１の浮上が
り、並びに外側保持器２３の位相ズレ等を確実に防止す
る。
【００４８】そして制御装置４２は、図示しないセンサ
によって検出したキャップ７４及び回転センタ７６の下
降完了信号を受けてタイマーを起動し、タイマーからの
回転時間指令信号に基づいて、所定の設定時間を経過す
るまでボス４４を図１０に示すように連続回転させる。
この連続回転は、サーボモータ７１により、本実施形態
では２０００〜３０００ｒｐｍで行う。尚、このときの
ボス４４の回転は、サーボモータ７１の回転を検出する
エンコーダ７７及び、差分カウンタ７８により制御され
る。
【００４９】これにより、ボス４４の連続回転によりス
プラグ２１に遠心力が作用して、各スプラグ２１は、ス
プラグポケット４５内からリボンスプリング２２のタブ
２９（図１１参照）を押圧して、リボンスプリング２２
及び外側保持器２３のスプラグ挿入窓２８，３０にそれ
ぞれ自動的に嵌挿される。このときスプラグ２１は、図
１０(b)に示すように、キャップ７４の内壁面７４ａに
当接する位置までボス４４の放射方向外側に移動するこ
とになる。即ち、キャップ７４の内壁面７４ａがスプラ
グ２１のストッパーとなる。
【００５０】ここにおいて、各スプラグ２１がボス４４
の連続回転に伴う遠心力によってリボンスプリング２２
のスプラグ挿入窓２８に嵌挿される際、図１２に示すよ
うに、スプラグ２１の外輪側端部２５及び内輪側端部２
６の略中間部分に形成された凹部２７に、スプラグ挿入
窓２８に突設されたタブ２９が係合され、タブ２９を所
定量弾性変形させる。これにより、各スプラグ２１は、
リボンスプリングからの脱落を防止される（スナップフ
ィット構造）。
【００５１】そして、制御装置４２は、タイマーによる
設定時間経過後、図示しないセンサによって検出したキ
ャップ７４及び回転センタ７６の上昇完了信号を受け
て、ロータリーインデックステーブル４１を所定の角度
θターンさせる。これにより、外側保持器２３及びリボ
ンスプリング２２のスプラグ挿入窓２８，３０にスプラ
グ２１が嵌挿されたボス４４を、内側保持器装着部８０
に移動させる。
【００５２】ここで、ボス４４が連続回転する際、ロー
タリーインデックステーブル４１、ボス４４及びサーボ
モータ軸１００は、図１３に示す状態となる。即ち、ボ
ス４４が連続回転される直前、サーボモータ軸１００は
回転しながら僅かに上昇する。そして、サーボモータ軸
１００のプレート１０４に設けられた係止ピン１０６の
位置が、ボス４４の下端面に形成された係止ピン嵌合溝
１０７の位置と合致すると、係止ピン１０６が、図１４
に示すように、サーボモータ軸１００に固定されたプレ
ート１０４の図中上面から、バネ部材１０８の付勢力に
よって図中上方に突出し、ボス４４の係止ピン嵌合溝１
０７に嵌合される。このときボス４４は、図１３に示す
ように、サーボモータ軸１００及びプレート１０４によ
って所定量持ち上げられ、ロータリーインデックステー
ブル４１から離間された状態となる。これによりボス４
４は、係止ピン１０６を介してサーボモータ軸１００と
連動して回転し始める。
【００５３】以上の第３工程により、リボンスプリング
２２を装着されたボス４４は、ロータリーインデックス
テーブル４１のターンにより、外側保持器装着部７０の
位置に移動される。そして、外側保持器装着部７０によ
って、ボス４４のスプラグポケット４５の円周位置とス
プラグ挿入窓３０の円周位置との位相を合わせた外側保
持器２３を、ボス４４のリボンスプリング２２外側に装
着される。この状態で、ボス４４をサーボモータ７１に
より連続回転させることで、スプラグポケット４５内の
各スプラグ２１は、遠心力によりボス４４の放射方向外
側に移動して、リボンスプリング２２及び外側保持器２
３のスプラグ挿入窓２８，３０にそれぞれ嵌挿される。
本工程が外側保持器装着工程となる。
【００５４】次に、第４工程について、図１，図３，図
１５〜図１８を参照しつつ説明する。内側保持器装着部
８０は、ロータリーインデックステーブル４１の外周部
の一角に、第３工程の外側保持器装着部７０から所定の
角度θをなす位置（図１では外側保持器装着部７０から
時計回りに６０゜回転した位置）に設けられる。内側保
持器装着部８０は、ボス４４と、ボス４４を回転駆動す
るサーボモータ８１と、内側保持器２４を供給する内側
保持器マガジン８２と、内側保持器２４をボス４４の位
置に移動させる図示しない内側保持器ローダと、内側保
持器２４のスプラグ窓を検出する位置センサ８４と、を
備えて構成される。
【００５５】内側保持器装着部８０は、内側保持器マガ
ジン８２内に収容された内側保持器２４のスプラグ挿入
窓３１の円周位置と、ボス４４のスプラグポケット４５
の円周位置との位相を合わせた状態で、内側保持器２４
をボス４４に挿入する。そして、サーボモータ８１によ
り内側保持器２４を外側保持器２３に対して相対回転さ
せつつ、内側保持器２４のスプラグ挿入窓３１に各スプ
ラグ２１を嵌挿させる。
【００５６】内側保持器２４を収容する内側保持器マガ
ジン８２は、スプラグ窓検出センサ８４（反射型投受光
センサ）からの信号に基づいて、スプラグ挿入窓３１の
円周位置をボス４４のスプラグポケット４５の円周位置
と位相が合うように調整する。
【００５７】内側保持器ローダは、内側保持器マガジン
８２から位相合わせされた内側保持器２４を取り出すと
共に、図１５に示すように、内側保持器２４の中心がボ
ス４４の中心に合致するボス４４の直上位置までロータ
リーインデックステーブル４１側に前進させる。そし
て、図１６に示すように、ボス４４上のリボンスプリン
グ２２の内側に、内側保持器２４を載置する。このと
き、内側保持器２４は、ボス４４に形成された内側保持
器案内用Ｒ面４４ｃに案内されつつ、下端部２４ａが内
側保持器案内溝４４ｄ内に遊挿される。その後、内側保
持器ローダは、初期位置まで後退する。
【００５８】制御装置４２は、図示しないセンサによっ
て検出した内側保持器ローダの初期位置への後退完了信
号を受けて、図示しない回転規制機構を作動させて内側
保持器２４の回転を規制し、ボス４４の回転に連動しな
い状態とする。この状態で、制御装置４２は、サーボモ
ータ８１を予め設定した一定の回転トルクで回転させる
と共に、サーボモータ８１に取り付けられたタコジェネ
レータ８５からの信号に基づいて、サーボモータ８１の
回転トルクを検出する。この回転トルクにより、正しく
内側保持器２４が装着されたかを判定する。
【００５９】ここで、サーボモータ８１の回転トルクに
ついて詳述すると、図１７(a)に示すように、内側保持
器２４がスプラグ２１の内側側端部２６に当接し、内側
保持器２４のスプラグ挿入窓３１に各スプラグ２１が嵌
挿されていない状態では、各スプラグ２１の内輪側端部
２６と内側保持器２４との摺動摩擦が大きく、予め設定
された回転トルクの最小値Ｔｍｉｎを超える回転トルク
が検出される。一方、図１７(b)に示すように、内側保
持器２４のスプラグ挿入窓３１に各スプラグ２１の内側
側端部２６が嵌挿された瞬間には、各スプラグ２１が内
側保持器２４のスプラグ挿入窓３１内で若干の周方向に
対するフリー状態となり、予め設定された回転トルクの
最小値Ｔｍｉｎを下回る回転トルクが検出される。
【００６０】そこで、上記回転トルクの変動を利用して
内側保持器２４のスプラグ挿入窓３１内にスプラグ２１
が挿入された状態か否かを検出する。また、この検出に
先だって、内側保持器２４が正常にボス４４に挿入され
たか否かを検出する。即ち、制御装置４２は、回転規制
された内側保持器２４の初期回転トルク、及び、スプラ
グ窓３１にスプラグ２１が嵌挿した瞬間（図１７（ｂ）
に示す状態）の回転トルクの低下を捕らえて、内側保持
器２４のスプラグ窓３１へのスプラグ２１の嵌挿を検出
する。以下に、内側保持器装着部８０における内側保持
器２４の装着手順を図１５に示す制御フローチャートを
用いて説明する。
【００６１】ステップ１（以降、Ｓ１と記す）において
は、内側保持器ローダが作動させ、内側保持器マガジン
８２から内側保持器２４をボス４４に装着させる。Ｓ２
においては、サーボモータ８１を予め設定された一定の
回転トルクで回転駆動する。そして、Ｓ３においては、
図３に示すように、サーボモータ８１の回転数を検出す
るタコジェネレータ８５からの電流値によりサーボモー
タの回転トルクＴ１を検出する。また、タコジェネレー
タ８５からの電流値は、上限電流値差分カウンタ８６に
入力される。
【００６２】Ｓ４においては、制御装置４２に予め上限
電流値設定信号として入力された上限電流値と、タコジ
ェネレータ８５から上限電流値差分カウンタ８６に入力
された回転トルクＴ１に相応する電流値とが比較され、
検出された回転トルクＴ1 が上限電流値に対応する回転
トルクの最大値Ｔｍａｘより大きいか否かを判定する。
Ｓ４において、検出された回転トルクＴ1 が最大値Ｔｍ
ａｘより大きいと判定された場合には、Ｓ５に進み、内
側保持器２４のボス４４への嵌挿不良と判定される。つ
まり、例えばこの場合は、内側保持器２４が斜めになっ
て挿入された状態等になっていることが挙げられる。
【００６３】一方、Ｓ４において、検出された回転トル
クＴ1 が最大値Ｔｍａｘより小さいと判定された場合に
は、正常に内側保持器２４がボス４４に挿入されたもの
とし、Ｓ６に進む。Ｓ６においては、タコジェネレータ
８５から下限電流値差分カウンタ８７に入力される電流
値に基づいて、再度サーボモータ８１の回転トルクＴ２
を検出する。
【００６４】そして、Ｓ７において、制御装置４２に予
め下限電流値設定信号として入力された下限電流値と、
タコジェネレータ８５から下限電流値差分カウンタ８７
に入力された回転トルクＴ２に相応する電流値とが比較
され、検出された回転トルクＴ2 が下限電流値に対応す
る回転トルクの最小値Ｔｍｉｎより小さいか否かを判定
する。Ｓ７において、検出された回転トルクＴ2 が最大
値Ｔｍｉｎより小さいと判定された場合は、内側保持器
２４のスプラグ挿入窓３１へスプラグ２１が嵌挿された
ものとし、内側保持器装着部８０によって内側保持器２
４を装着されたボス４４を、ロータリーインデックステ
ーブル４１をターンさせることで、アンローダ部９０に
移動させる。一方、Ｓ７において、検出された回転トル
クＴ2 が最小値Ｔｍｉｎより大きいと判定された場合に
は、Ｓ６に戻り、Ｓ７の条件を満たすまでボス４４を回
転駆動する。
【００６５】以上の第４工程により、ボス４４のスプラ
グポケット４５にスプラグ挿入窓３１の位相を合わせた
内側保持器２４が、ボス４４のリボンスプリング２２内
側に装着される。この状態で、外側保持器２３及びリボ
ンスプリング２２に対して内側保持器２４を相対回転さ
せることで、内側保持器２４のスプラグ挿入窓３１に各
スプラグ２１の内輪側端部２６が嵌挿される。本工程が
内側保持器装着工程となる。
【００６６】次に、第５工程について、図１を参照しつ
つ説明する。アンローダ部９０は、ロータリーインデッ
クステーブル４１の外周部の一角に、内側保持器装着部
８０から所定の角度θをなす位置（図１では内側保持器
装着部８０から時計回りに６０゜回転した位置）に設け
られる。アンローダ部９０は、ボス４４と、ワンウェイ
クラッチ２０をボス４４から取り外すインデックスアン
ローダ９１と、から構成される。
【００６７】アンローダ部９０は、インデックスアンロ
ーダ９１が、組立てられたワンウェイクラッチ２０を、
ボス４４から取り外して搬出する。即ち、内側保持器２
４が装着されたボス４４は、ロータリーインデックステ
ーブル４１のターンによりアンローダ部９０の位置に移
動され、組立てられたワンウェイクラッチ２０が、イン
デックスアンローダ９１によって、ボス４４から取り外
されて搬出される。本工程がアンローディング工程とな
る。
【００６８】そして、ワンウェイクラッチ２０が取り外
されたボス４４は、ロータリーインデックステーブル４
１のターンにより位置ｆを経由して、位置ａに戻され
る。そして、位置ａにおいて、前述の第１工程が再開さ
れる。
【００６９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ワンウェイクラッチ２０の組立て作業を、各部品に
無理な力を加えることなく、且つ、複雑な組立装置を使
用することなく自動化することができ、ワンウェイクラ
ッチ２０の生産性及び品質安定性の向上、並びに省力化
を図ることができる。
【００７０】
【発明の効果】本発明によれば、略円柱形状に形成さ
れ、前記スプラグを収容可能に放射方向外側に開口した
スプラグポケットと、前記リボンスプリングのＶ字上屈
曲部に係合するＶ字状溝とを外周部に交互に複数配設し
たボスを用い、前記ボスの各スプラグポケットに、スプ
ラグを順次挿入し、前記ボスのＶ字状溝にリボンスプリ
ングのＶ字状折曲部を係合しつつ、リボンスプリングを
ボスの外周に沿って巻回し、前記ボスのスプラグポケッ
トにスプラグ挿入窓の位相を合わせた前記外側保持器
を、前記ボスのリボンスプリングの外周側に装着した
後、ボスを所定の回転数で連続回転させることにより、
遠心力で各スプラグをスプラグポケット内からボスの放
射方向外側に移動させ、前記リボンスプリング及び外側
保持器のスプラグ挿入窓にそれぞれ嵌挿し、前記ボスの
スプラグポケットにスプラグ挿入窓の位相を合わせた前
記内側保持器を、前記リボンスプリングに対して相対回
転させつつ、前記ボスのリボンスプリング内側に装着し
て、内側保持器のスプラグ挿入窓にスプラグを嵌挿する
ことで、熟練を要する手作業に頼ることなく、また、複
雑な装置を用いることなくワンウェイクラッチの組立て
作業を自動化することができ、ワンウェイクラッチの生
産性及び品質安定性を大幅に向上させることができる。
また、組立て作業の省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるワンウェイクラッチ
の製造方法を適用したワンウェイクラッチ製造装置を示
す概略平面図である。
【図２】図１のワンウェイクラッチ製造装置のスプラグ
挿入部のスプラグ挿入開始時の状態を示す概略平面図で
ある。
【図３】図１のワンウェイクラッチ製造装置の制御装置
の構成を示す図である。
【図４】図１のワンウェイクラッチ製造装置のボス回転
時のロータリーインデックステーブル、ボス及びサーボ
モータ軸の状態を示す断面図である。
【図５】図１のワンウェイクラッチ製造装置のロータリ
ーインデックステーブル回転時のロータリーインデック
ステーブル、ボス及びサーボモータ軸の状態を示す断面
図である。
【図６】ワンウェイクラッチ製造装置のリボンスプリン
グ装着部を示す概略平面図である。
【図７】ワンウェイクラッチ製造装置の外側保持器装着
部の要部断面図である。
【図８】ワンウェイクラッチ製造装置の外側保持器が装
着された外側保持器装着部の要部断面図である。
【図９】ワンウェイクラッチ製造装置のキャップがボス
上面に被せられた外側保持器装着部の要部断面図であ
る。
【図１０】ワンウェイクラッチ製造装置のスプラグの移
動を説明するための外側保持器装着部の要部断面図であ
る。
【図１１】リボンスプリングのスプラグ挿入窓及びスプ
ラグを示す拡大斜視図である。
【図１２】図１０のリボンスプリングのスプラグ挿入窓
にスプラグを嵌挿した状態を示す断面図である。
【図１３】ワンウェイクラッチ製造装置の外側保持器装
着部におけるボス連続回転時のロータリーインデックス
テーブル、ボス及びサーボモータ軸の状態を示す断面図
である。
【図１４】図１３のボス、サーボモータ軸のプレート及
び係止ピンの部分拡大断面図である。
【図１５】ワンウェイクラッチ製造装置の内側保持器装
着部の内側保持器装着前の状態を示す要部断面図であ
る。
【図１６】ワンウェイクラッチ製造装置の内側保持器装
着部の内側保持器装着後の状態を示す要部断面図であ
る。
【図１７】ワンウェイクラッチ製造装置の内側保持器装
着部における内側保持器のスプラグ挿入窓へのスプラグ
の嵌挿状態を示す要部断面図である。
【図１８】ワンウェイクラッチ製造装置の内側保持器装
着部における制御フローチャートである。
【図１９】ワンウェイクラッチを外輪及び内輪間に挟み
込んだ空転状態及びトルク伝達状態を示す要部断面図で
ある。
【図２０】リボンスプリングのスプラグ挿入窓にスプラ
グを嵌挿する従来の方法を説明するための側面図であ
る。
【図２１】リボンスプリングのスプラグ挿入窓に嵌挿さ
れたスプラグを、外側保持器のスプラグ嵌挿窓に手作業
にて嵌挿する従来の方法を説明するための斜視図であ
る。
【符号の説明】
１０ 外輪 １１ 内輪 ２０ ワンウェイクラッチ ２１ スプラグ ２２ リボンスプリング ２２ａ リンクル ２３ 外側保持器 ２４ 内側保持器 ２５ 外輪側端部 ２６ 内輪側端部 ２７ 凹部 ２８ リボンスプリングのスプラグ挿入窓 ３０ 外側保持器のスプラグ挿入窓 ３１ 内側保持器のスプラグ挿入窓 ４０ ワンウェイクラッチ製造装置 ４１ ロータリーインデックステーブル ４２ 制御装置 ４３ ロータリーインデックステーブルのサーボモータ ４４ ボス ４５ スプラグポケット ４６ Ｖ字状溝 ５０ スプラグ挿入部 ５１ スプラグ挿入部のサーボモータ ６０ リボンスプリング装着部 ６１ リボンスプリング装着部のサーボモータ ７０ 外側保持器装着部 ７１ 外側保持器装着部のサーボモータ ７２ 外側保持器マガジン ７４ キャップ ７５ スプラグ窓検出センサ ７６ 回転センタ ８０ 内側保持器装着部 ８１ 内側保持器装着部のサーボモータ ８２ 外側保持器マガジン ８４ スプラグ窓検出センサ ８５ タコジェネレータ ９０ アンローダ部 ９１ インデックスアンローダ １００ サーボモータ軸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のスプラグと、該スプラグを挿入す
    るスプラグ挿入窓が長手方向に亘って形成された可撓性
    のリボンスプリングと、該リボンスプリングを内周面に
    巻回し、前記リボンスプリングに挿入されたスプラグの
    外周側端部が挿入可能なスプラグ挿入窓を有する外側保
    持器と、該外周保持器のリボンスプリングの内周側に、
    前記リボンスプリングに挿入されたスプラグの内周側端
    部が挿入可能なスプラグ挿入窓を有する内側保持器と、
    を備えて構成されるワンウェイクラッチの製造方法にお
    いて、 略円柱形状に形成され、前記スプラグを収容可能に放射
    方向外側に開口したスプラグポケットと、前記リボンス
    プリングのＶ字上屈曲部に係合するＶ字状溝とを外周部
    に交互に複数配設したボスを用い、 前記ボスの各スプラグポケットに、スプラグを順次挿入
    し、 前記ボスのＶ字状溝にリボンスプリングのＶ字状折曲部
    を係合しつつ、リボンスプリングをボスの外周に沿って
    巻回し、 前記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓の位相を
    合わせた前記外側保持器を、前記ボスのリボンスプリン
    グの外周側に装着した後、ボスを所定の回転数で連続回
    転させることにより、遠心力で各スプラグをスプラグポ
    ケット内からボスの放射方向外側に移動させ、前記リボ
    ンスプリング及び外側保持器のスプラグ挿入窓にそれぞ
    れ嵌挿し、 前記ボスのスプラグポケットにスプラグ挿入窓の位相を
    合わせた前記内側保持器を、前記リボンスプリングに対
    して相対回転させつつ、前記ボスのリボンスプリング内
    側に装着して、内側保持器のスプラグ挿入窓にスプラグ
    を嵌挿することを特徴とするワンウェイクラッチの製造
    方法。
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