JPH021354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プーリに巻装されたワイヤをモータ
の駆動力を用いて繰り出したり、巻き戻したりす
るワイヤ巻取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、この種のワイヤ巻取装置として、ワ
イヤの巻装されたプーリをプーリ軸に固定し、こ
のプーリ軸をモータを用いて回転駆動するように
構成したワイヤ巻取装置が用いられている。

一般に、このようなワイヤ巻取装置において
は、ワイヤの先端に例えば負荷物体をぶら下げた
状態でモータを駆動し、ワイヤの繰り出しを行つ
ており、このワイヤの繰出停止時期は使用者の判
断に頼つている。すなわち、負荷物体が地面等に
着地し、停止した時を見計らつてモータを停止
し、ワイヤの繰り出しを中断している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のワイヤ巻取装
置によると、ワイヤの繰出停止時期を使用者の判
断に任せているため、負荷物体が着地した時点よ
りもかなり遅れた時点でワイヤの繰り出しをあわ
てて中断する等という虞れがあつた。つまり、負
荷物体が着地した以降もワイヤの繰り出しが継続
されるため、ワイヤが緩んでプーリからはずれ
る、あるいは逆方向にワイヤを巻き始める等とい
う問題が生ずるものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、このような問題点を解決するために
なされたもので、モータの駆動力によつて回転す
るプーリ軸の外周部にストツパ面を設け、ワイヤ
を巻装してなるプーリをプーリ軸に遊嵌し、この
プーリ軸およびプーリにうず巻き状のヘアスプリ
ングの内端および外端を固定すると共に、前記ワ
イヤを張引し前記プーリをヘアースプリングの弾
性力に抗して回転させたとき前記ストツパ面に当
接するような係止面をプーリに設け、前記ストツ
パ面を第１の接点面とし、前記係止面を第２の接
点面として、これら接点面が接触している間モー
タを駆動しプーリ軸を回転するようにしたもので
ある。

〔作用〕

したがつて、この考案によるワイヤ巻取装置に
よれば、ワイヤに加わる張力がヘアスプリングの
回転モーメント以下となつた時点で、ストツパ面
と係止面とが離れ、モータが停止し、プーリ軸の
回転がストツプする。

〔実施例〕

以下、本考案に係るワイヤ巻取装置を詳細に説
明する。第１図はこのワイヤ巻取装置の一実施例
を示す側断面図であり、第２図はその正面図であ
る。同図において、１はモータ、２はプーリ軸、
３はピニオンギヤ３ａ、ヘリカルギヤ３ｂ、歯車
３ｃ〜３ｆおよび軸３ｇ，３ｈより構成されたギ
ヤ群であり、モータ１の回転駆動力がギヤ群３を
介してプーリ軸２に伝達されるようになつてい
る。４はプーリ軸２に遊嵌された樹脂材よりなる
プーリ、５はこのプーリ４の外周部に嵌装された
ワイヤ、６はプーリ４の外底面４ａに固定された
接点板、７はうず巻状のぜんまいバネ（以下、ヘ
ヤースプリングと呼ぶ）、８はプーリ軸２に嵌着
されたカム状のストツパであり、ヘヤースプリン
グ７の外端および内端はプーリ４の内周壁面４ｂ
およびプーリ軸２の外周面に各々固定されてい
る。つまり、プーリ４はヘヤースプリング７によ
つてプーリ軸２に遊嵌された状態で保持されてい
る。

第３図ａ，ｂおよびｃは、プーリ４の正面図、
側面図および背面図であり、第４図は第３図ａに
おける−線断面図である。プーリ４の上縁面
４ｃにはその内周壁面４ｂ側から略「フ」字状に
切欠溝４b₁が形成されており、この切欠溝４b₁に
ヘアースプリング７が外端が圧入固定されるよう
になつている。また、プーリ４の内底面４ｄに
は、内周壁面４ｂに沿つて半円状の内段面４d₁が
形成されており、この内段面４d₁と内底面４ｄと
の境界部に略「Ｌ」字状の接点挿入孔４ｅが貫通
して設けられている。また、プーリ４の外底面４
ａには所定角度間隔で、小径のボス部４a₁〜４a₃
が突出して形成されており、このボス部４a₁〜４
a₃が第５図に示す導電部材よりなる接点板６の取
着時の位置決め用ボスとなつている。

すなわち、第５図ａは接点板６の正面図であ
り、第５図ｂはその側面図である。接点板６はそ
の中央部が所定形状に打ち抜かれた円板よりな
り、その内周縁面の所定部を立上して接点部６ａ
となし、その先端を略「Ｌ」字状に屈曲して接点
面６a₁が形成されている。また、接点板６の内周
縁面にはプーリ４の外底面４ａに突出形成された
ボス部４a₁，４a₂および４a₃に対応する位置に丸
孔６ｂ，６ｃおよび切欠孔６ｄが形成されてお
り、この丸孔６ｂ，６ｃおよび切欠孔６ｄをボス
部４a₁，４a₂および４a₃に合致させながら、接点
部６ａをプーリ４の接点挿入孔４ｅに挿着した
時、接点面６a₁の裏面側がプーリ４の内段面４d₁
と内底面４ｄとの境界壁面４d₂（第４図）に対向
支持されるようになつている。すなわち、第１図
において、接点板６はプーリ４の外底面４ａにそ
の接点部６ａを接点挿入孔４ｅに挿入させながら
位置決め固定されている。

そして、接点板６を取着したプーリ４をプーリ
軸２に遊嵌した後、第６図に示すような導電部材
よりなるカム状のストツパ８がプーリ軸２に嵌合
固着されており、このストツパ８の固着位置はそ
の側端面８ａに接点板６の接点面６a₁が回転対向
する位置となつている。すなわち、プーリ４に設
けた接点面６a₁は、ヘアースプリング７の弾性力
によつて、ストツパ８の側端面８ａに対して所定
回転角離れた位置に保持付勢されており、ヘアー
スプリング７の弾性力に抗してプーリ４を回転さ
せた時、接点面６a₁とストツパ８の側端面８ａと
が対向接触するようになつている。

次に、このように構成されたワイヤ巻取装置の
動作を説明する。すなわち、第２図において、ワ
イヤ５に負荷物体（図示せず）をぶら下げると、
図示矢印方向にＴなる張力が働く。このとき、張
力Ｔがヘアースプリング７の回転モーメントＭよ
りも大きければ、即ちＴ≧Ｍであれば、プーリ４
がヘアースプリング７の弾性力に抗して回転し、
プーリ軸２に固着されたストツパ８の側端面８ａ
にプーリ４に設けられた接点面６a₁が当接する
（第２図はこの当接した状態を示す）。接点面６a₁
の裏面側はプーリ４の内段面４d₁の境界壁面４d₂
によつて支えられているので、接点面６a₁が変形
する等という不具合は生じず、プーリ４の回転は
ストツパ８によつて一旦停止する。ここで、接点
面６a₁とストツパ８の側端面８ａとの接触（導
通）を利用して、モータ１をワイヤ繰り出し方向
に回転させるように構成すれば、プーリ軸２が回
転を始め、このプーリ軸２の回転によりワイヤ５
が負荷物体をぶら下げながら次々に繰り出される
ようになる。すなわち、張力Ｔによるプーリ４の
回転方向とプーリ軸２の回転方向とが一致するた
め、プーリ４の接点面６a₁とストツパ８の側端面
８ａとは、この張力Ｔによつて常に圧接しながら
回転し、モータ１の回転駆動が継続して行われる
ようになる。つまり、負荷物体をぶら下げると同
時に、自動的にワイヤ５が所定速度でプーリ４よ
り次々に繰り出されるようになる。

しかして、負荷物体が例えば地面に着地する
と、ワイヤ５に働く張力Ｔが零となるため、モー
タ１の駆動が自動的に中断され、ワイヤの繰り出
し動作が停止する。すなわち、ワイヤ５に働く張
力Ｔが零となると、プーリ４の回転が停止する。
しかし、モータ１はさらに回転を続けるので、プ
ーリ４の接点面６a₁とストツパ８の側端面８ａと
が離れるようになる。つまり、この時点でモータ
１への電源の供給が遮断されプーリ軸２の回転が
自動的に停止し、ワイヤ５の繰り出しが中断され
る。モータ停止後のワイヤ５は、ヘアスプリング
７の復元力により、プーリ４と負荷物体との間で
一定の張力で張られた状態に保持され、一連のワ
イヤ繰り出し動作が終了する。

したがつて、使用者は負荷物体が地面等に着地
し、停止した時を見計らつてモータを停止する等
という動作を行わなくともよく、モータの過回転
によりワイヤが緩んでプーリからはずれてしま
う、あるいは逆方向にワイヤを巻き始めてしまう
等という不具合も生じない。

尚、本実施例においては、ワイヤ５に負荷物体
をぶら下げた場合の例について説明したが、負荷
物体を横方向に移動させるような場合でも同様で
あり、このときワイヤ５に働く張力Ｔがヘアスプ
リング７の回転モーメントＭより小さくなれば、
即ち、Ｔ＜Ｍとなれば、モータ１の駆動が自動的
に中断され、プーリ４からのワイヤ５の繰り出し
が停止するようになることは言うまでもない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によるワイヤ巻取装
置によると、モータの駆動力によつて回転するプ
ーリ軸の外周部にストツパ面を設け、ワイヤを巻
装してなるプーリをプーリ軸に遊嵌し、このプー
リ軸およびプーリにうず巻き状のヘアスプリング
の内端および外端を固定すると共に、前記ワイヤ
を張引し前記プーリをヘアスプリングの弾性力に
抗して回転させたとき前記プーリ軸のストツパ面
に当接するように係止面をプーリに設け、前記ス
トツパ面を第１の接点面とし、前記係止面を第２
の接点面として、これら接点面が接触している間
モータを駆動しプーリ軸を回転するようにしたの
で、ワイヤに加わる張力がヘアスプリングの回転
モーメント以下となつた時点でストツパ面と係止
面とが離れ、モータが自動的に停止する。したが
つて、プーリからワイヤを繰り出すような場合、
モータの過回転によりワイヤが緩んでプーリから
はずれてしまう、あるいは逆方向にワイヤを巻き
始めてしまう等という不具合が生じず、従来に比
してその安全性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワイヤ巻取装置の一実施
例を示す側断面図、第２図はこのワイヤ巻取装置
の正面図、第３図ａ，ｂおよびｃはこのワイヤ巻
取装置に用いるプーリの正面図、側面図および背
面図、第４図は第３図ａにおける−線断面
図、第５図ａおよびｂはこのワイヤ巻取装置に用
いる接点板の正面図および側面図、第６図はこの
ワイヤ巻取装置のプーリ軸に嵌着するストツパの
正面図である。 １……モータ、２……プーリ軸、４……プー
リ、５……ワイヤ、６……接点板、６a₁……接点
面、７……ヘアースプリング、８……ストツパ、
８ａ……側端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの駆動力によつて回転するプーリ軸の外
   周部に設けられたストツパ面と、前記プーリ軸に
   遊嵌されると共にワイヤを巻装してなるプーリ
   と、このプーリにその外端を固定すると共にその
   内端を前記プーリ軸に固定してなるうず巻き状の
   ヘアースプリングと、前記ワイヤを張引し前記プ
   ーリを前記ヘアースプリングの弾性力に抗して回
   転させたとき前記ストツパ面に当接するプーリに
   設けられた係止面とを備え、前記ストツパ面を第
   １の接点面とし前記係止面を第２の接点面として
   これら接点面が接触している間前記モータを駆動
   し前記プーリ軸を回転するようにしたことを特徴
   とするワイヤ巻取装置。