JPH11320333A - カウンタウェイトを備えるフェーシングマシンおよびその位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具スライダに装着される工具の重量を加味
し、工具スライダとカウンタウェイトを別個に制御する
ことにより、回転加工時におけるアンバランスを抑制す
る。 【解決手段】 主軸頭１に回転自在に支持される主軸２
の端部に面板３を設け、面板３の半径方向に沿って移動
可能であり、かつ工具が着脱自在に装着される工具装着
部６が設けられた工具スライダ４を備える。この工具ス
ライダ４の移動方向と反対方向に移動可能であり、面板
３の回転時に、重量バランスを保つカウンタウェイト６
を備える。工具スライダ４とカウンタウェイト６の位置
は、それぞれ独立して制御可能とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具回転型工作機
械において、工具を主軸軸線と直交する方向に送ること
により面切削を行うことができるフェーシングマシンに
係り、特に、回転加工時に重量バランスを維持するため
のカウンタウェイトを備えるフェーシングマシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、中ぐり盤、マシニングセンタ等、
工具回転型工作機械に工具を主軸軸線と直交する方向に
送って面切削を行うフェーシング機能を備えたいわゆる
フェーシングマシンは、広く知られている。このフェー
シングマシンは、主軸に面板を設け、この面板の半径方
向に沿って移動可能であり、かつ工具が着脱自在に装着
される工具装着部が設けられた工具スライダを備えてい
る。そして、工具装着部にワーク（被加工物）の加工等
に見合った適宜の工具を装着し、面板を回転させてワー
クの加工を行う。この回転加工時、工具スライダおよび
工具装着部に装着された工具の重心は面板の回転中心か
らずれているため、その重量により、回転時にアンバラ
ンスが生じる。このアンバランスを是正すべく、面板の
回転中心を中心点として工具スライダと対称になる位置
にカウンタウェイトを設けることが行われている。この
カウンタウェイトは、工具スライダの移動方向に対し
て、面板の回転中心を中心点として反対となる方向に移
動可能とされている。そして、面板の回転時に、工具ス
ライダおよびこの工具スライダに取り付けられた工具と
の重量バランスを保つ役割を担っている。

【０００３】かかるカウンタウェイトを備えるフェーシ
ングマシンの先行技術としては、たとえば、実開平４−
２３２０６号に開示されたフェーシングドラムがある。
このフェーシングドラムにおいては、棒状のバランスウ
ェイトがフェーシングドラムのスライダ両側のフェーシ
ングドラム本体内にスライダと平行してスライダの両側
に設けられている。そして、バランスウェイトとスライ
ダが同期して反対方向に移動するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示されたフェーシングドラムは、使用される工具の重量
に差があっても特に考慮することなく、単に工具スライ
ダの移動に同期してカウンタウェイトを移動させるに過
ぎない。このため、工具スライダの重量とこれに装着さ
れた工具の重量とを加算した重量（以下、「工具加算重
量」という。）が、カウンタウェイトの重量と実質的に
同一であれば、回転加工時にアンバランスが生じないも
のの、これらの重量が異なる場合には、結局アンバラン
スが生じてしまうものであった。

【０００５】また、構造上の理由から工具加算重量より
も、カウンタウェイトの重量の方を小さくしなければな
らない場合がある。この場合には、回転加工時のアンバ
ランスを是正することができなかった。

【０００６】回転加工時にアンバランスが生じると、機
械に大きな振動が発生し、ワークの加工精度、特に真円
度等形状精度を低下させるという問題点が生じる。ま
た、周囲の作業員に恐怖感を与えるものである。さら
に、このアンバランスのために、フェーシングマシンの
主軸の最高回転数に制限を設けているので、適正な切削
条件で加工を行うことができず、加工能率の低下を起こ
すおそれがあるという問題点も生じていた。

【０００７】そこで、本発明の課題は、カウンタウェイ
トを備えるフェーシングマシンにおいて、工具スライダ
に装着される工具の重量を加味し、工具スライダとカウ
ンタウェイトを別個に制御することにより、回転加工時
におけるアンバランスを抑制し、もって機械の振動に起
因する加工精度の低下を防止することにある。また、フ
ェーシングマシンの主軸回転数の制限を無くすことによ
り、使い勝手のよいフェーシングマシンを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明に係るカウンタウェイトを備えるフェーシングマシン
は、主軸頭に回転自在に支持される主軸端部に面板を設
け、この面板の半径方向に沿って移動可能であり、かつ
工具が着脱自在に装着される工具装着部が設けられた工
具スライダを備えるフェーシングマシンであって、前記
工具スライダの移動方向に対して、前記面板の回転中心
を中心点として反対方向に移動可能とされ、前記面板の
回転時に、前記工具スライダおよび前記工具スライダに
装着された工具との重量バランスを保つカウンタウェイ
トを備えており、前記工具スライダおよび前記カウンタ
ウェイトの移動位置を、それぞれ独立して制御可能とし
たことを特徴とするものである。

【０００９】また、前記工具スライダと前記工具スライ
ダに装着された工具の重量、前記カウンタウェイトの重
量、および前記工具スライダの位置に基づいて、前記カ
ウンタウェイトの位置が決められることを特徴とするも
のである。

【００１０】さらには、前記工具スライダに装着される
工具の重量、または前記工具スライダの重量と工具の重
量とを加算した加算重量を記憶している工具重量ファイ
ルメモリを備え、この工具重量ファイルより得られる前
記工具スライダに装着される工具の重量と前記工具スラ
イダの重量とを加算した加算重量または前記工具ファイ
ルより得られる前記工具スライダの重量と工具の重量を
加算した加算重量、カウンタウェイトの重量、および被
加工物を加工するための前記工具スライダの位置情報に
より、前記カウンタウェイトの位置を算出する演算部を
有しており、この演算部により算出された位置に、前記
カウンタウェイトを移動することを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、本発明に係るフェーシングマシンに
おけるカウンタウェイトの位置制御方法は、主軸頭に回
転自在に支持される主軸端部に設けられた面板と、この
面板の半径方向に移動可能であり、かつ工具が着脱自在
に装着される工具スライダと、この工具スライダの移動
方向に対して前記面板の回転中心を中心点として反対方
向に移動可能なカウンタウェイトを備えたフェーシング
マシンにおいて、前記工具スライダおよび前記工具スラ
イダに装着された工具に対して、重量バランスを維持す
るように前記カウンタウェイトの位置を制御することを
特徴とするものである。

【００１２】さらには、前記カウンタウェイトの位置の
制御は、前記工具スライダと前記工具スライダに装着さ
れた工具の重量、前記カウンタウェイトの重量、および
前記工具スライダの位置により、前記カウンタウェイト
の位置を算出し、この算出された位置に、前記カウンタ
ウェイトを移動させる制御であることを特徴とするもの
である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係
るカウンタウェイトを備えるフェーシングマシンの斜視
図、図２は、その内部構造の概略を示す構造図である。

【００１４】図１および図２に示すように、本発明に係
るフェーシングマシンＦにおいては、主軸頭１に回転自
在に支持される主軸２の端部に面板３が設けられてい
る。この面板３は、主軸モータＭ１により第１回転力伝
達機構Ｈ１を介して回転させられる。面板３には、その
半径方向に沿って移動可能である工具スライダ４が備え
られており、この工具スライダ４には、ワークの形状等
に応じて適宜交換される工具Ｔが着脱自在に装着される
工具装着部５が設けられている。工具装着部５には、主
軸２に形成された装着穴５ａに工具Ｔのツールシャンク
Ｔａを挿入し、工具Ｔのツールシャンクに取り付けたプ
ルスタッドを引っ張って固定するもの、ツールシャンク
に形成された係合溝を引っ張って固定するもの、あるい
はＨＳＫツールシャンク等、２面拘束形のツールシャン
クを固定するもの等、公知のツールクランプ・アンクラ
ンプ機構が設けられている。また、第１回転力伝達機構
Ｈ１には歯車機構、歯付プーリ・歯付ベルト機構等、公
知の機構が使用できる。

【００１５】また、面板３には、工具スライダ４の移動
方向に対して、面板３の回転中心を中心点として反対方
向に移動可能であるカウンタウェイト６が設けられてい
る。そして、カウンタウェイト６は、面板３の回転加工
時に、工具スライダ４およびこれに装着される工具Ｔと
の重量バランスを保つように機能する。

【００１６】さらに、本発明においては、工具スライダ
４およびカウンタウェイト６の移動位置は、それぞれ独
立して制御できるように構成されている。具体的には、
図２に示すように、主軸２および面板３を回転させる主
軸モータＭ１の他に、工具スライダ４を移動させるため
の工具スライダ用モータＭ２および工具スライダ移動機
構１０、並びにカウンタウェイト６を移動させるための
カウンタウェイト用モータＭ３およびカウンタウェイト
移動機構２０を備えている。そして、工具スライダ用モ
ータＭ２の駆動により工具スライダ４が移動する。ま
た、カウンタウェイト用モータＭ３の駆動によりカウン
タウェイト６が移動する。

【００１７】これらの工具スライダ移動機構１０および
カウンタウェイト移動機構２０について説明する。工具
スライダ移動機構１０は、ベアリング１１Ａ，１１Ｂに
回動自在に軸承されたネジ軸１２を有しており、このネ
ジ軸１２の一端部にかさ歯車１３が設けられている。ま
た、工具スライダ用モータＭ２の出力軸には、主軸２の
中心線と同一線上に配置され、ベアリング１４Ａ，１４
Ｂに軸承された軸１５が連結部材（図示せず）を介して
取り付けられている。さらに、この軸１５の先端部にか
さ歯車１６が設けられている。そして、かさ歯車１３と
かさ歯車１６が噛み合うことにより、工具スライダ用モ
ータＭ２の回転がネジ軸１２の回転に変換される。

【００１８】また、工具スライダ４には、ナット４Ａが
取り付けられている。ここで、工具スライダ４とナット
４Ａとは一体に形成されていてもよい。このナット４Ａ
には、ネジ軸１２がねじ込まれている。そして、ネジ軸
１２の回動により、ナット４Ａを介して工具スライダ４
が案内部３Ａ（図１参照）に沿って移動する構成となっ
ている。工具スライダ用モータＭ２は、サーボモータ等
の制御モータである。かくして、工具スライダ用モータ
Ｍ２を回転させると、ネジ軸１２が回転し、この回転に
伴って、工具スライダ４が移動する構成となっている。

【００１９】一方、カウンタウェイト移動機構２０は、
ベアリング２１Ａ，２１Ｂにより回動自在に軸承された
ネジ軸２２を備えており、このネジ軸２２の端部に平歯
車２３が設けられている。このネジ軸２２の側方に、ベ
アリング２４Ａ，２４Ｂにより回動自在に軸承された軸
２５を備えており、この軸２５の一端に平歯車２３に噛
み合う平歯車２６が設けられ、他端にかさ歯車２７が設
けられている。また、カウンタウェイト用モータＭ３に
は、第２回転力伝達機構Ｈ２が取り付けられており、こ
の第２回転力伝達機構Ｈ２に対して、主軸２の中心線と
同一線上に中心線を有し、かつ工具スライダ移動機構１
０の軸１５の外側に配置され、ベアリング２８Ａ，２８
Ｂに軸承された中空軸２９が設けられている。この中空
軸２９の先端部には、工具スライダ移動機構１０におけ
るかさ歯車１６よりも大径のかさ歯車３０が設けられて
いる。このかさ歯車３０は、軸２５に設けられたかさ歯
車２７と噛み合っている。したがって、カウンタウェイ
ト用モータＭ３の回転は、第２回転力伝達機構Ｈ２、中
空軸２９、かさ歯車３０，２７、軸２５および平歯車２
６，２３を介してネジ軸２２の回転に変換される。ま
た、第２回転力伝達機構Ｈ２としては歯車機構、歯付プ
ーリ・歯付ベルト機構等、公知の機構が使用できる。

【００２０】そして、カウンタウェイト６には、工具ス
ライダ４同様ナット６Ａが取り付けられている。ここ
で、カウンタウェイト６とナット６Ａとは、一体に形成
されていてもよい。このナット６Ａにネジ軸２２がねじ
込まれており、ネジ軸２２の回動により、ナット６Ａを
介してカウンタウェイト６が案内部３Ｂに沿って移動す
る構成となっている。また、カウンタウェイト用モータ
Ｍ３は、サーボモータ等の制御モータである。かくし
て、カウンタウェイト用モータＭ３に制御装置５０より
移動指令が出力されると、ネジ軸２２が回転し、この回
転に伴って、カウンタウェイト６が移動する構成となっ
ている。

【００２１】また、図３は、本発明に係るフェーシング
マシンを制御する制御装置５０のブロック図である。Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）５１は、バスライン５２を通じ
て、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５３、本発明の演
算部を構成するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５４
に接続されるとともに、インターフェイス５５を介して
入力手段５６およびディスプレイ（表示手段）５７、さ
らには図４に示す工具スライダ４の工具装着部６に装着
される工具の重量を示す工具重量ファイルメモリ５８に
も接続されている。

【００２２】ディスプレイ５７は、文字データや図形デ
ータ等を表示するためのものである。ディスプレイ５７
としては、例えば、液晶ディスプレイやＥＬパネル、Ｃ
ＲＴなどがある。入力手段５６は、各種データや指令等
を入力するためのものである。入力手段５６としては、
たとえば、キーボードやタッチパネル等がある。ＲＯＭ
５３は、システムプログラム、各種データに基づいて、
カウンタウェイト６の位置を算出するためのプログラ
ム、その他各種アプリケーションプログラムなどを記憶
するメモリである。図４に示す工具重量ファイルメモリ
５８には、加工に使用する工具の番号に対応する重量デ
ータおよびカウンタウェイト６の重量データが記憶され
ているが、工具の番号に対応する重量に工具スライダ４
の重量を予め加算した重量データが記憶されていてもよ
い。また、工具スライダ４の重量を記憶しておいてもよ
い。

【００２３】ＲＡＭ５４は、上記システムプログラムや
各種アプリケーションプログラムをロードするためのメ
モリであるとともに、ロードされた各種プログラムによ
り、カウンタウェイト６の位置を算出するための作業領
域でもある。すなわち、ＲＡＭ５４においては、工具重
量ファイルメモリ５８より得られる工具スライダ４の重
量およびこれに装着される工具Ｔの重量を加算した工具
加算重量、予め設定されたカウンタウェイト６の重量、
および工具スライダ４の位置情報により、カウンタウェ
イト６の位置が算出される。

【００２４】ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されてい
るカウンタウェイト６の位置を算出するためのプログラ
ム、各種アプリケーションプログラム、あるいは工具重
量ファイルメモリ５８に記憶されている重量データなど
をＲＡＭ５４にロードし、ロードされたデータとプログ
ラムにしたがって動作し、フェーシングマシンの制御装
置５０を統括制御する。

【００２５】他方、バスライン５２には、それぞれサー
ボインターフェイス６１Ａ〜６１Ｅ、アンプ６２Ａ〜６
２Ｅを介して、工具スライダ用モータＭ２、カウンタウ
ェイト用モータＭ３、Ｚ軸移動用モータＭ４、Ｘ軸移動
用モータＭ５、および主軸モータＭ１がそれぞれ接続さ
れている。また、工具スライダ用モータＭ２には、検出
器Ｍ２ａが設けられており、アンプ６２Ａに位置および
速度データをフィードバックしている。さらに、カウン
タウェイト用モータＭ３にも、検出器３ａが設けられて
アンプ６２Ｂに位置、速度データをフィードバックして
いる。また、Ｚ軸移動用モータＭ４、Ｘ軸移動用モータ
Ｍ５にも各々検出器Ｍ４ａ，Ｍ５ａが設けられ、位置、
速度データをフィードバックしている。そして、主軸モ
ータＭ１には、検出器Ｍ１ａが設けられ、速度データを
フィードバックしている。主軸モータＭ１、工具スライ
ダ用モータＭ２、Ｘ軸移動用モータＭ５、Ｚ軸移動用モ
ータＭ４は、ＮＣ加工プログラム、または操作盤（図示
せず）、入力手段５６等からの指令により制御装置５０
が制御する。

【００２６】さて次に、本発明に係るフェーシングマシ
ンにおけるカウンタウェイトの位置制御方法について説
明する。図５は、本発明に係るフェーシングマシンにお
けるカウンタウェイトの位置制御方法のフローチャート
である。

【００２７】制御を開始すると、まず、工具スライダ４
に装着される工具Ｔの交換があったか否かを判断する
（ステップＳ１）。このとき、工具Ｔの交換があった場
合には、工具重量ファイルメモリ５８より、新しい工具
の工具番号に対応する重量を読み出す（ステップＳ
２）。続いて、新しい工具の重量を読み出したら、工具
スライダ４の重量と加算し、その加算した重量とカウン
タウェイトの重量との重量比を算出する（ステップＳ
３）。そして、工具スライダ４の位置を現在位置カウン
タ（図示せず）から読み取る。その後、この重量比と工
具スライダ４の位置に基づいて、カウンタウェイト６の
位置を求めて（ステップＳ４）、カウンタウェイト６を
移動させる。以下、ステップ１に移行し、処理を続け
る。

【００２８】ここで、ステップＳ３およびステップＳ４
において行われるカウンタウェイト６の位置の算出方法
について説明する。なお、この演算処理は、ＲＡＭ５４
において行われる。図１に示すように、面板３上におい
ては、面板３の回転中心を中心点として工具スライダ４
とカウンタウェイト６とが対称となるように位置してお
り、これらは、それぞれ反対方向に移動する。このと
き、工具スライダ４とカウンタウェイト６の遠心力が同
じとなることにより、面板３の回転時のバランスを保つ
ことができることから、工具加算重量Ｍ_T 、工具スライ
ダの位置Ｘ_T 、カウンタウェイト６の重量Ｍ_C 、および
カウンタウェイト６の位置Ｘ_C は、次の（１）式に示す
関係を満たせば良い。 Ｍ_T ・Ｘ_T ・ω² ＝Ｍ_C ・Ｘ_C ・ω² …（１） 但し、ωは、面板３の角速度

【００２９】いま、工具スライダ４の位置Ｘ_T は、ワー
クを加工するための移動指令に基づいて決定される。そ
こで、工具スライダ４に装着する工具を交換した時点
で、次の（２）式に示す工具加算重量Ｍ_T とカウンタウ
ェイト６の重量Ｍ_C との重量比Ｍ_CTを求める。 Ｍ_CT＝Ｍ_T ／Ｍ_C …（２） そして、次に示す（３）式のように、重量比Ｍ_CTに既知
の工具スライダ４の位置Ｘ_T を乗算することにより、カ
ウンタウェイト６の位置を算出することができる。 Ｘ_C ＝Ｍ_CT・Ｘ_T …（３） このようにして、算出されたカウンタウェイト６の位置
に基づいて、カウンタウェイト用モータＭ３により、カ
ウンタウェイト移動機構２０を介して、カウンタウェイ
ト６を算出された位置に移動させる。

【００３０】一方、ステップＳ１において、工具Ｔが交
換されないと判断した場合には、ステップＳ１から、ス
テップＳ５へと進み、工具スライダ４の位置が移動して
いるか否かを判断する。すなわち、工具スライダ４の位
置決め位置が変化したか否かを判断する。工具スライダ
４の位置が移動している場合には、ステップＳ６へと進
み、カウンタウェイト６の位置を算出する。このときに
は、工具加算重量Ｍ_Tとカウンタウェイト６の重量Ｍ_C
との重量比Ｍ_CTには変更がないので、工具スライダ４の
位置Ｘ_T をそのまま（３）式に代入することにより、カ
ウンタウェイト６の位置を算出することができる。そし
て、算出されたカウンタウェイト６の位置に基づいて、
カウンタウェイト用モータＭ３により、カウンタウェイ
ト移動機構２０を介して、カウンタウェイト６を算出さ
れた位置に移動させる。工具スライダ４が連続的に移動
している場合には、カウンタウェイト６も連続的に反対
方向に移動することになる。ステップ６の処理終了後、
ステップ１に移行する。

【００３１】ステップＳ５において、工具スライダ４の
位置が移動していない場合は、カウンタウェイト６の位
置がそのままでステップＳ１に移行して処理を続ける。

【００３２】なお、上記の実施形態においては、工具ス
ライダとカウンタウェイトの遠心力を同じにするという
考え方を基礎においた式に基づいて、カウンタウェイト
の位置を制御する方法について説明したが、他の考え方
を用いて、工具スライダとカウンタウェイトをそれぞれ
独立して移動させて、カウンタウェイトの位置を制御す
ることができるのはいうまでもない。例えば、面板（主
軸）回転時の振動を、コラムや主軸頭等に設けた振動計
で計測し、振動が所定の範囲内におさまるように重量バ
ランスを検出してカウンタウェイトの位置を制御しても
よい。その他、主軸モータの１回転内の変動を検出し
て、重量バランスを保つようにカウンタウェイトの位置
を制御してもよい。

【００３３】さらに、工具重量ファイルメモリ５８に工
具Ｔの重量を登録しているが、工具Ｔの重量と工具スラ
イダ４の重量を加算した加算重量を登録しておいてもよ
い。この場合、工具Ｔの重量と工具スライダ４の重量を
加算する加算処理が不要となる。また、工具Ｔの重心位
置を登録しておき、工具スライダ４と工具の重心位置を
加味してカウンタウェイトの位置を算出してもよい。他
方、フェーシングマシンは、Ｙ軸移動用モータを備え、
図示しないテーブル上に固定されたワークに対して工具
が三軸方向に相対的に移動可能な工作機械であってもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明によれば、
カウンタウェイトを備えるフェーシングマシンにおい
て、工具スライダに装着される工具の重量を加味し、工
具スライダとカウンタウェイトを別個に制御することに
より、回転加工時におけるアンバランスを抑制すること
ができる。したがって、機械の振動に起因する加工精度
の低下を防止することが可能となる。また、主軸回転数
の制限をなくすこと、または従来より大幅に高い回転数
で主軸を回転させることができるので、適正な切削条件
で加工を行って加工能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカウンタウェイトを備えるフェー
シングマシンの斜視図である。

【図２】本発明に係るカウンタウェイトを備えるフェー
シングマシンの内部構造の概略を示す構造図である。

【図３】本発明に係るフェーシングマシンを制御する制
御装置のブロック図である。

【図４】工具スライダの工具装着部に装着される工具の
重量を示す工具重量ファイルである。

【図５】本発明に係るフェーシングマシンにおけるカウ
ンタウェイトの位置制御方法のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｆ フェーシングマシン １ 主軸頭 ２ 主軸 ３ 面板 ４ 工具スライダ ５ 工具装着部 ６ カウンタウェイト １０ 工具スライダ移動機構 ２０ カウンタウェイト移動機構 ５１ ＣＰＵ ５２ バスライン ５３ ＲＯＭ ５４ ＲＡＭ ５５ インターフェイス ５６ 入力手段 ５７ ディスプレイ ５８ 工具重量ファイルメモリ ６１Ａ〜６１Ｅ サーボインターフェイス ６２Ａ〜６２Ｅ アンプ Ｍ１ 主軸モータ Ｍ２ 工具スライダ用モータ Ｍ３ カウンタウェイト用モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸頭に回転自在に支持される主軸端部
   に面板を設け、この面板の半径方向に沿って移動可能で
   あり、かつ工具が着脱自在に装着される工具装着部が設
   けられた工具スライダを備えるフェーシングマシンであ
   って、 前記工具スライダの移動方向に対して、前記面板の回転
   中心を中心点として反対方向に移動可能とされ、前記面
   板の回転時に、前記工具スライダおよび前記工具スライ
   ダに装着された工具との重量バランスを保つカウンタウ
   ェイトを備えており、 前記工具スライダおよび前記カウンタウェイトの移動位
   置を、それぞれ独立して制御可能としたことを特徴とす
   るカウンタウェイトを備えるフェーシングマシン。
2. 【請求項２】 前記工具スライダと前記工具スライダに
   装着された工具の重量、前記カウンタウェイトの重量、
   および前記工具スライダの位置に基づいて、前記カウン
   タウェイトの位置が決められることを特徴とする請求項
   １に記載のカウンタウェイトを備えるフェーシングマシ
   ン。
3. 【請求項３】 前記工具スライダに装着される工具の重
   量、または前記工具スライダの重量と工具の重量とを加
   算した加算重量を記憶している工具重量ファイルメモリ
   を備え、 この工具重量ファイルより得られる前記工具スライダに
   装着される工具の重量と前記工具スライダの重量とを加
   算した加算重量または前記工具ファイルより得られる前
   記工具スライダの重量と工具の重量を加算した加算重
   量、カウンタウェイトの重量、および被加工物を加工す
   るための前記工具スライダの位置情報により、前記カウ
   ンタウェイトの位置を算出する演算部を有しており、 この演算部により算出された位置に、前記カウンタウェ
   イトを移動することを特徴とする請求項２に記載のカウ
   ンタウェイトを備えるフェーシングマシン。
4. 【請求項４】 主軸頭に回転自在に支持される主軸端部
   に設けられた面板と、この面板の半径方向に移動可能で
   あり、かつ工具が着脱自在に装着される工具スライダ
   と、この工具スライダの移動方向に対して前記面板の回
   転中心を中心点として反対方向に移動可能なカウンタウ
   ェイトを備えたフェーシングマシンにおいて、 前記工具スライダおよび前記工具スライダに装着された
   工具に対して、重量バランスを維持するように前記カウ
   ンタウェイトの位置を制御することを特徴とするフェー
   シングマシンにおけるカウンタウェイトの位置制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記カウンタウェイトの位置の制御は、 前記工具スライダと前記工具スライダに装着された工具
   の重量、前記カウンタウェイトの重量、および前記工具
   スライダの位置により、前記カウンタウェイトの位置を
   算出し、 この算出された位置に、前記カウンタウェイトを移動さ
   せる制御であることを特徴とする請求項４に記載のフェ
   ーシングマシンにおけるカウンタウェイトの位置制御方
   法。