JPH11318177A

JPH11318177A - コンバイン

Info

Publication number: JPH11318177A
Application number: JP12898998A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sato; 昇一佐藤; Akinori Kakizaki; 晃範柿崎
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの主変速機構であるＨＳＴ式無段
変速装置を変速操作する主変速レバーの操作性を向上す
る。【解決手段】コンバインの運転部９に配した主変速レ
バー５４とＨＳＴ式無段変速装置１０１とを連動連結す
るリンク機構の途中部に緩衝部１２２ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの主変
速機構であるＨＳＴ式無段変速装置を変速操作する主変
速レバーの構成と、該主変速レバーの傾倒操作を検出し
フィードチェーンを駆動させる構成に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの左右一側に刈取部
を配置し、その後方に脱穀装置を配置し、その左右逆側
にグレンタンクを配置し、その前方に運転部を配置し、
刈取部で刈り取った穀稈の株元側をフィードチェーンで
挟持するように受け継ぎ、穀稈の穂先側を脱穀装置内に
案内しながら後方に搬送し、脱穀し、選別後の一番物を
グレンタンクに貯留し、排藁をフィードチェーン後端部
より排藁搬送チェーンに受け継いで機体後部の排藁処理
装置内に投入し、切断処理したり、結束して機体後部に
排出していた。

【０００３】また、運転部の運転席下方の機体フレーム
上にエンジンが載置され、該エンジン前下方に走行ミッ
ション装置が配置されている。該走行ミッション装置
は、走行油圧ポンプと走行油圧モータからなる主変速を
行うＨＳＴ式無段変速機構と、副変速を行うギア機構等
とから構成され、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速機
構で無段変速し、ギア機構で副変速して左右のクローラ
式走行装置に動力を伝達するようにしていた。

【０００４】また、小型のコンバインにおいても、刈取
装置と脱穀装置及びフィードチェーンとを別に駆動させ
て、手扱作業時に刈取装置の駆動を停止させて動力を無
駄に損失させることのないようにする技術は公知となっ
ている。また、フィードチェーンへの動力伝達を切断す
るクラッチ機構が設けられていたが、操作を簡略化する
ためにこのクラッチ機構を操作するレバーが設けられて
いなかった。

【０００５】前記フィードチェーン側への駆動伝達は、
脱穀装置の動力伝達の下流側に設けられ、脱穀装置が駆
動されない場合には停止されていた。そして、フィード
チェーン用のクラッチ機構をオン・オフするのに車速セ
ンサーが用いられており、機体を手扱作業に適した微速
で前進させても、フィードチェーン用のクラッチ機構が
接続され脱穀装置とともにフィードチェーンが駆動され
手扱作業が行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、走行ミッション装置の主変速となるＨＳＴ式無
段変速機構は、ロッドやリンク等を用いて主変速レバー
操作が正確に伝達されていたが、主変速レバーを前進操
作と後進操作に切り替える際には、レバーの操作方向に
対して左右に回動させているが、レバーが若干前後に回
動され主変速レバー側に遊びがないとＨＳＴ式無段変速
装置を誤操作させる場合があった。

【０００７】また、フィードチェーン用のクラッチ機構
を作動させるために車速センサーを用いる構成において
は、収穫作業時に機体を停止させたり走行方向の切り返
し時に、車速センサーのみで機体の停止と後進とを判断
し、刈取装置とフィードチェーンとの駆動伝達を「入」
「切」切り替える操作をさせることは困難なものであっ
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変
速装置で主変速してクローラ式走行装置に動力を伝達す
るコンバインにおいて、前記運転部に配した主変速レバ
ーとＨＳＴ式無段変速装置とを連動連結するリンク機構
の途中部に緩衝部を設けたものである。また、機体前部
の左右一側に刈取装置を配置し、その後方に脱穀装置と
フィードチェーンとを配設し、刈取装置の逆側に運転部
を配置し、該運転部下方にエンジンを搭載し、該エンジ
ンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速し、クローラ
式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、フィ
ードチェーンへの駆動力を断接するクラッチ機構を設
け、運転部に配置した変速レバーの位置を検出する位置
検出センサーと、車速センサーをコントローラを介して
前記クラッチ機構と接続して、該クラッチ機構を断接可
能としたものである。また、前記刈取装置を作動させる
刈取クラッチレバーの操作位置を検出する検出手段を設
け、該位置検出センサーをコントローラを介して前記ク
ラッチ機構と接続して、フィードチェーンへの駆動力の
断接を行うものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバイ
ンの右側面図、図２はコンバインの左側面図、図３はコ
ンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４は動
力伝達構成の別実施例を示すスケルトン図、図５はサイ
ドコラムの補強構成を示す側面図、図６は同じく平面
図、図７は主変速レバーと走行ミッション装置との連動
構成を示す側面図、図８は同じく正面図一部断面図、図
９は同じく平面図一部断面図、図１０は走行変速サーボ
機構の内部構成を示す側面断面図、図１１は主変速レバ
ーのガイド溝の平面図、図１２はフィードチェーン用ク
ラッチ機構を作動させるブロック図である。

【００１０】まず、図１、図２を用いてコンバインの全
体構成を説明する。クローラ式走行装置１に機体フレー
ム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部
に運転部９を配置し、この運転部９には運転シート５０
を配設し、この運転シート５０の前部にフロントコラム
５１を立設している。このフロントコラム５１に操向レ
バー５２やアクセルレバー等を配置している。運転シー
ト５０側方のサイドコラム５３上に脱穀クラッチレバー
５７、刈取クラッチレバー５８や主変速レバー５４、潤
滑油の圧送方向を切り替える注油方向切替レバー５６等
が配置され、運転シート５０前下方のステップ上に走行
クラッチペダル５９が配置されている。

【００１１】前記機体フレーム２の進行方向左側前方に
引起し・刈取装置４を配置して、穀稈を引き起して株元
を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送
する。引起し・刈取装置４の後部には脱穀装置５が配置
され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元を機体側
部のフィードチェーン７によって挟持して後方へ搬送し
ながら、扱胴６によって脱粒する。脱粒後の残された排
藁は、フィードチェーン７後端部より排藁搬送チェーン
に受け継がれ、機体後部に配置する排藁カッター等の排
藁処理装置８に搬送して切断し、圃場に放出されてい
る。

【００１２】前記脱穀装置５の下部には選別装置が配置
され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度
扱胴６または処理胴へ還元され、ゴミや細かい藁屑等の
一部は、脱穀装置５後部内に横架された吸引ファン１０
で吸引され、機体側面のフィードチェーン７後方に設け
た放出口１１より排出し、籾は一番コンベアや揚穀コン
ベア２６を介して運転部９後方に配置したグレンタンク
３に搬送される。

【００１３】次に、脱穀装置５や選別装置、刈取装置４
に動力を伝達する構成について図３を用いて説明する。
エンジン４０の出力軸４０ａ上のプーリ４４よりベルト
４５を介して唐箕３０のファン軸６１に伝達されてい
る。該ベルト４５上には後述するベルトテンション式の
脱穀クラッチ６０が配置されている。前記ファン軸６１
途中部よりベルト、プーリーを介して脱穀入力軸６２に
動力が伝達され、ベベルギアを介して扱胴６を駆動し、
プーリー、ベルト等を介して処理胴３１を駆動してい
る。

【００１４】また、前記ファン軸６１端部よりプーリ６
３、ベルトを介して後方の一番コンベア３２、図示せぬ
二番コンベア、揺動本体等の選別装置に動力を伝達し、
さらに後方の吸引ファンや排藁処理装置等に動力を伝達
するようにしている。

【００１５】更に、前記ファン軸６１端部の別のプーリ
６４より前方のフィードチェーン入力軸６５に動力を伝
達し、該フィードチェーン入力軸６５より変速ギア機構
６６を介してフィードチェーン軸６８を駆動している。
該フィードチェーン軸６８途中部には、フィードチェー
ンクラッチ機構６９が介装され、該クラッチ機構６９を
介してフィードチェーン７に動力を伝達するようにし
て、脱穀装置５の駆動伝達の下流側にフィードチェーン
７の駆動伝達部を設けている。前記クラッチ機構６９の
動力伝達の断接は油圧シリンダー等より成るアクチュエ
ータ７０によって後述する如く切替制御されている。

【００１６】また、エンジン４０からの出力は、走行ク
ラッチ４１を介して走行ミッション装置４２に動力が伝
達され、変速後の動力が左右のクローラ式走行装置１・
１の駆動スプロケット４３・４３に動力が伝達されてい
る。

【００１７】更に、前記走行ミッション装置４２より側
方に動力取出軸４２ａが突設され、該動力取出軸４２ａ
に伝達された動力が刈取クラッチ７１を介して刈取装置
４側に動力を走行駆動と同調させて伝達している。こう
して刈取装置４の駆動を走行ミッション装置４２と、前
記フィードチェーン７や脱穀装置５側と別の駆動伝達経
路を構成している。前記刈取クラッチ７１を介して刈取
一軸７２に伝達され、該刈取一軸７２端部より縦搬送体
７３、上部搬送体７４に動力を伝達するとともに、刈取
二軸７５に動力を伝達して刈刃や、引起しチェーンや、
他の搬送体に動力を伝達するようにしている。

【００１８】尚、前記刈取装置４に動力を伝達する別実
施例の構成として、図４に示すように、前記変速ギア機
構６６に刈取駆動軸６７を軸支し、該刈取駆動軸６７に
伝達された動力が刈取クラッチ７１を介して刈取装置４
の刈取一軸７２に伝達するように構成し、刈取クラッチ
７１を切ることで手扱作業等において脱穀装置５やフィ
ードチェーン７とを駆動し、刈取装置４のみを停止させ
ることもできる。

【００１９】前記脱穀クラッチ６０はベルトテンション
式のクラッチであり、図５に示すように、出力軸４０ａ
上のプーリ４４の前下方には、テンションアーム７７の
前部が枢支され、テンションアーム７７後部にテンショ
ンローラー７８が枢支され、該テンションローラー７８
をベルト４５下方より当接させてテンションを与えるよ
うにしている。

【００２０】前記テンションアーム７７の途中部には、
リンク機構を介して前記サイドコラム５３上部に配した
脱穀クラッチレバー５７と連動させている。即ち、図
５、図６に示すように、サイドコラム５３上部に支持部
材として支持フレーム８０を設け、その途中部に左右方
向に軸芯を有するレバー支点軸８１が固設され、その前
方の支持フレーム８０にレバー支点軸８１と平行状に回
動操作軸８２が枢支されている。前記レバー支点軸８１
の右側にはボス８３が遊嵌され、該ボス８３外周面上に
脱穀クラッチレバー５７基端部とアーム８４とが固設さ
れ一体的に回動可能としている。

【００２１】一方、前方の回動操作軸８２上に連結アー
ム８５が固設され、該連結アーム８５に連結板８９を介
して前記アーム８４と連動連結されている。また、前記
回動操作軸８２右側より前下方に操作アーム８６が突設
され、該操作アーム８６端部に操作杆８７が枢支され、
該操作杆８７下部にスプリングコイルバネ７９の一端が
係止され、他端を前記テンションアーム７７途中部に係
止している。従って、脱穀クラッチレバー５７を前方に
回動することで回動操作軸８２を回動し、操作アーム８
６前上方に回動させて、スプリングコイルバネ７９を介
してテンションアーム７７を上方に引き上げて、テンシ
ョンローラー７８をベルト４５下方より押しつけてテン
ションを与えている。

【００２２】同様に、前記レバー支点軸８１の左側にボ
ス９０を遊嵌し、刈取クラッチレバー５８とアーム９１
とを固設し、該アーム９１と連動するボス９２が回動操
作軸８２右側に枢支され、ボス９２に固設した操作アー
ム９３より操作杆９４、図示せぬバネ体等を介して刈取
クラッチ７１に連動連結している。

【００２３】また、前記刈取クラッチレバー５８側の操
作アーム９３と、脱穀クラッチレバー５７側の操作アー
ム８６とを配置した前記回動操作軸８２は、支持フレー
ム８０より右側方に長く突設され、サイドコラム５３の
右側面の近傍位置まで延出されており、片持ち支持され
た不安定な状態となっていた。そして、本実施例におい
てはサイドコラム５３後方の脱穀装置５前面より前上方
にサポート杆９５を突設し、該サポート杆９５上端部を
回動操作軸８２右端部の近傍位置まで延出している。該
サポート杆９５上端部に左右に軸芯を有する筒体９６を
固設し、該筒体９６内に回動操作軸８２右端部を遊嵌
し、回動操作軸８２がサポート杆９５に支持されてい
る。

【００２４】従って、前記回動操作軸８２を支持フレー
ム８０とサポート杆９５とで両端支持でき、回動操作軸
８２が傾いて、刈取クラッチ７１や脱穀クラッチ６０に
よるクラッチの働きが弱まることがないように補強して
いる。また、支持フレーム８０が回動操作軸８２、サポ
ート杆９５を介して剛性の高い脱穀装置５側に固定され
るので、支持フレーム８０の剛性が高められている。即
ち、サイドコラム５３の剛性が高められるのである。

【００２５】次に、前記走行変速ミッション装置４２の
構成について説明する。図２に示すように、前記運転シ
ート５０の下方にはエンジン４０が配置され、該エンジ
ン４０の前下方に走行変速ミッション装置４２が配置さ
れている。前記走行変速ミッション装置４２は、図７に
示すように、ギア機構を収納するギアケース１００上部
に走行油圧ポンプと走行油圧モータより成るＨＳＴ式無
段変速装置１０１を載置固定したものである。走行油圧
ポンプの入力軸とエンジン４０の出力軸とを連動させ
て、ＨＳＴ式無段変速装置１０１で主変速した後に、ギ
ア機構で副変速し、その動力が左右のクローラ式走行装
置１・１に伝達される。

【００２６】また、前記走行油圧ポンプの上部には、走
行変速サーボ機構１０２が載置固定されている。該走行
変速サーボ機構１０２内部には、図１０に示すように、
ピストン１０３が摺動自在に配置され、該ピストン１０
３外周面の下部にピン軸１０６が係合され、該ピン軸１
０６と走行油圧ポンプの斜板とが連動連結されている。
前記ピストン１０３の両端の油室には自動傾斜角度制御
バルブを介して圧油が送油され、作業負荷に合わせてピ
ストン１０３を摺動し、斜板を回動させている。更に、
前記ピストン１０３内部には、スプール１０４が配置さ
れ、ＨＳＴ式無段変速装置１０１のチャージポンプより
圧油を送油可能とし、スプール１０４と主変速レバー５
４とをクランク軸１０５を介して連動させて手動傾斜角
度制御バルブが構成されて主変速操作を可能に構成して
いる。

【００２７】図７〜図９に示すように、前記スプール１
０４の外周面には、クランク軸１０５の一端が係合さ
れ、該クランク軸１０５の他端を走行変速サーボ機構１
０２より外側に突設されている。前記クランク軸１０５
上部には回動アーム１１０の左右中央部が固設されてい
る。該回動アーム１１０の左端部（図９の下側）に凹部
１１０ａが形成されている。前記回動アーム１１０の凹
部１１０ａの直側方には、回動アーム１１０の配設方向
に対して直角に中立保持アーム１１１が配置されてい
る。該中立保持アーム１１１前端部が走行変速サーボ機
構１０２側に回動自在に支持され、中央部にローラー１
１２が枢支され、他端部にバネ体１１３が係止され、ロ
ーラー１１２を凹部１１０ａ内に付勢して、回動アーム
１１０の回動を前記ピストン１０３及び斜板の中立位置
で保持され、走行を停止する。

【００２８】一方、前記サイドコラム５３前下部に支持
フレーム１３５が配され、該支持フレーム１３５に支軸
１１５を左右方向に固設し、該支軸１１５外周面上に基
部プレート１１６を外嵌し、該基部プレート１１６左右
両側に圧着プレート１１７・１１７を配置して、皿バネ
を用いて圧着して支軸１１５に対して基部プレート１１
６を回動不能としている。該基部プレート１１６の上部
には、主変速レバー５４下部が左右方向に回動自在に枢
支され、トグルバネ１１８の付勢力によって主変速レバ
ー５４上部を左側に付勢して、図１１に示すガイド溝１
３５の側面に押しつけている。

【００２９】また、前記基部プレート１１６後部の孔１
１６ｂには、図示せぬロッドが連結され、走行クラッチ
ペダルに連結され、走行クラッチペダルを操作すると、
基部プレート１１６を中立に戻すようにしている。基部
プレート１１６下部の孔１１６ａには、リンク機構が連
結され、前記回動アーム１１０と連動連結されている。
即ち、前記孔１１６ａには、連結ピン１１９が挿入さ
れ、水平ロッド１２０前端部に固設した連結プレート１
２２が枢支されている。水平ロッド１２０後部は、前記
回動アーム１１０の右端部の上方に位置され、水平ロッ
ド１２０後部に垂直ロッド１２１上部が枢支され、該垂
直ロッド１２１下部が回動アーム１１０の右端部に枢支
され、主変速レバー５４と回動アーム１１０とが連動さ
れ、主変速レバー５４の操作に応じて正確にＨＳＴ式無
段変速装置１０１の斜板を回動させることを可能として
いる。

【００３０】また、本発明において、前記主変速レバー
５４と、回動アーム１１０とを連結するリンク機構の途
中部に緩衝部が設けられている。緩衝部としては、基部
プレート１１６と水平ロッド１２０とを連結する連結プ
レート１２２に、連結ピン１１９の外径より孔径の大き
い大径孔１２２ａを開口し、主変速レバー５４の操作に
よる遊びを持たせている。尚、前記主変速レバー５４に
遊びを持たせる構成は、連結ピン１１９を遊嵌する大径
孔１２２ａに限定するものでなく、連結ピン１１９を嵌
合する長孔を設けることもできる。更に、水平ロッド１
２０と垂直ロッド１２１の連結部に遊びを持たせて緩嵌
合させたり、緩衝部材を介装することもできる。

【００３１】よって、連結ピン１１９が大径孔１２２ａ
内を移動させている間は、主変速レバー５４の操作にか
かわらず、水平ロッド１２０を回動させることなく保持
している。即ち、主変速レバー５４の操作に若干の遊び
をもたすことができ、ガイド溝１３５の中立位置１３５
ｂより主変速レバー５４を左に倒して後進ガイド溝１３
５ｃに案内する際に、主変速レバー５４が若干前方に回
動しても走行変速サーボ機構１０２を介して油圧ポンプ
の斜板を前進側に回動されることがなく、操作性を向上
している。

【００３２】次に、前記フィードチェーンクラッチ機構
６９によるフィードチェーン７への動力伝達を切替制御
する構成について説明する。図７、図８に示すように、
前記基部プレート１１６の直後方の支持フレーム１３５
にステー１２５を介して主変速レバー５４の操作位置を
検出する位置検出センサー１２７が配置され、該位置検
出センサー１２７のセンシングアーム１２７ａを主変速
レバー５４下部の水平部の上方に位置させている。前記
位置検出センサー１２７は、主変速レバー５４（基部プ
レート１１６）の取付が調整されるために中立位置（セ
ンシングアーム１２７ａの左右水平向き）より上方に回
動させた一定の角度位置より下方の範囲をＯＦＦ範囲と
し、このＯＦＦ範囲より上方をＯＮ範囲としている。よ
って、前記主変速レバー５４を中立位置より前進側に若
干傾倒操作してもＯＦＦに維持されている。

【００３３】また、図１２に示すように、前記脱穀クラ
ッチレバー５７と刈取クラッチレバー５８との両基部の
クラッチレバー操作の切り位置を検出するセンサー１２
８・１２９とが配置されている。また、走行クラッチペ
ダル５９基部にもセンサー１３０が配置され、入り位置
を検出するようにしている。

【００３４】そして、前記センサー１２８・１２９及び
センサー１３０と位置検出センサー１２７とが、図１２
に示すコントローラ１３１の入力側に接続されている。
更に、コントローラ１３１の入力側には、図２に示すク
ローラ式走行装置１の駆動軸上に配置した車速センサー
１３２が接続されている。また、前記コントローラ１３
１の出力側には、フィードチェーンクラッチ機構６９を
「入」「切」の切替制御するアクチュエータ７０が接続
されている。

【００３５】そして、前記コントローラ１３１には、前
記アクチュエータ７０を作動させる条件が設定されてい
る。この条件としては、刈取クラッチレバー５８が
「入」となっている場合には、位置検出センサー１２７
のＯＦＦと連動して、アクチュエータ７０を駆動してフ
ィードチェーンクラッチ機構６９を「切」に切り替えて
いる。この時、刈取クラッチレバー５８の操作に関わら
ず刈取クラッチ７１を「切」としている。逆に、刈取ク
ラッチレバー５８が「切」側に操作されている場合に
は、位置検出センサー１２７と関係なく、車速センサー
１３２で前進を検出し、コントローラ１３１を介してア
クチュエータ７０を駆動してフィードチェーンクラッチ
機構６９を「入」としている。

【００３６】このように構成して本発明において、フィ
ードチェーンクラッチ機構６９が以下に示すように作動
されている。脱穀クラッチレバー５７および刈取クラッ
チレバー５８を「入」側に操作し、さらに、走行クラッ
チペダル５９を「入」として、主変速レバー５４を前進
側に操作すると、刈取装置４、脱穀装置５、フィードチ
ェーン７が全て駆動し、機体が前進しながら収穫作業が
開始される。

【００３７】そして、この収穫作業時の走行停止や圃場
端での切り返し動作が行う為に主変速レバー５４を中立
若しくは後進位置にすると、前記位置検出センサー１２
７がＯＦＦとなり、コントローラ１３１を介して、フィ
ードチェーン７と刈取装置４の駆動を強制的に停止し、
無駄な動力を使わず、他の穀稈や畦等に当接しないよう
にして、走行駆動を安定させている。また、この時、前
記刈取クラッチレバー５８が「入」であり車速センサー
１３２は作動されない。

【００３８】そして、収穫作業時に、走行クラッチペダ
ル５９を「切」操作すると、前述した如く主変速レバー
５４が中立に戻されて、機体を停止させるとともに、コ
ントローラ１３１を介して強制的に刈取クラッチ７１を
「切」、同時にアクチュエータ７０を作動させてフィー
ドチェーンクラッチ機構６９を「切」とし、フィードチ
ェーン７を停止させる。

【００３９】そして、手扱作業を行うために、刈取クラ
ッチレバー５８を「切」位置に操作すると、刈取装置４
が停止される。また、この手扱作業は、脱穀クラッチレ
バー５７を入り操作し、主変速レバー５４を前進側に若
干傾倒操作して、機体を微速で前進させながら行われて
おり、操作によっては前記位置検出センサー１２７がＯ
ＮされずＯＦＦの範囲に維持されている場合がある。こ
の状態を回避するために、刈取クラッチレバー５８が
「切」となっている時には、前記のように車速センサー
１３２を用いて走行状態を検出し、機体が微速で前進走
行されていることを検知し、フィードチェーンクラッチ
機構６９を「入」側に切り替えて、フィードチェーン７
を駆動させて、手扱作業を可能としている。

【００４０】また、収穫作業の終了時に刈取装置４の搬
送体に穀稈が残されている場合には、刈取装置４と脱穀
装置５、フィードチェーン７とを駆動させる必要があ
る。その為に、刈取クラッチレバー５８を「入」として
刈取装置４を駆動しているが、この場合には、主変速レ
バー５４の傾倒操作が手扱作業時より大きく操作される
ので、位置検出センサー１２７が確実にＯＮの範囲に維
持され、フィードチェーン７が駆動され、穀稈を脱穀し
て排出することができる。

【００４１】よって、刈取クラッチレバー５８の操作状
態によって、作業状態をより正確に判断することがで
き、フィードチェーンクラッチ機構６９の操作レバーを
設けなくても、作業に合わせて確実にフィードチェーン
７の駆動を確実に断接操作でき、操作性を向上できる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載
のように、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主
変速してクローラ式走行装置に動力を伝達するコンバイ
ンにおいて、前記運転部に配した主変速レバーとＨＳＴ
式無段変速装置とを連動連結するリンク機構の途中部に
緩衝部を設けたので、主変速レバーの操作に少量の遊び
が設けることができ、主変速レバーの操作位置を中立位
置で操作方向に対して直角に回動させて、前進変速位置
若しくは後進変速位置へ操作する際に、主変速レバーが
操作方向に若干回動されてもＨＳＴ式無段変速装置が作
動されることがなく、操作性が向上される。

【００４３】また、請求項２記載のように、機体前部の
左右一側に刈取装置を配置し、その後方に脱穀装置とフ
ィードチェーンとを配設し、刈取装置の逆側に運転部を
配置し、該運転部下方にエンジンを搭載し、該エンジン
の動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速し、クローラ式
走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、フィー
ドチェーンへの駆動力を断接するクラッチ機構を設け、
運転部に配置した変速レバーの位置を検出する位置検出
センサーと、車速センサーをコントローラを介して前記
クラッチ機構と接続して、該クラッチ機構を断接可能と
したので、収穫作業時に、機体を停止させたり後進させ
て切り返しを行っている場合には、変速レバーの位置検
出センサーで検出して刈取装置とフィードチェーンとを
停止させて余分な動力を伝えずに、走行駆動を安定させ
ている。そして、手扱作業のように機体を微速で前進さ
せる際に、変速レバーの若干量の傾倒操作を検出するか
わりに、車速センサーで微速前進を検出して、フィード
チェーンを駆動でき、手扱作業を可能としており、変速
レバーの操作状態にかかわらず確実にフィードチェーン
を駆動させて手扱作業を行うことができ、よって、二個
のセンサーを用いて作業状態を判断して、操作性を向上
できる。

【００４４】また、請求項３記載のように、前記刈取装
置を作動させる刈取クラッチレバーの操作位置を検出す
る検出手段を設け、該位置検出センサーをコントローラ
を介して前記クラッチ機構と接続して、フィードチェー
ンへの駆動力の断接を行わせたので、検出手段で刈取ク
ラッチレバーの操作位置を検出し、刈取装置の作業させ
る操作状態をコントローラで判断することができ、刈取
クラッチレバーが「入」側に操作されているときは、収
穫作業や収穫作業の終了時の刈取装置内の穀稈を排出す
る作業を行っていると判断でき、これれらの作業時に
は、主変速レバーが大きく操作されるので、主変速レバ
ーの位置によってフィードチェーンの動力伝達を断接操
作して、余分な動力を伝えずに、走行駆動を安定させて
いる。そして、刈取クラッチレバーが「切」側に操作さ
れている時には、手扱作業が行われる場合があるので、
この時には、機体の前進を車速センサーで検出してフィ
ードチェーンの駆動を断接操作するようにしている。よ
って、刈取クラッチレバーの操作状態によって、作業状
態をより正確に判断することができ、フィードチェーン
用のクラッチの操作レバーを設けなくても、作業に合わ
せて確実にフィードチェーンの駆動を確実に断接操作で
き、操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの右側面図である。

【図２】コンバインの左側面図である。

【図３】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図
である。

【図４】動力伝達構成の別実施例を示すスケルトン図で
ある。

【図５】サイドコラムの補強構成を示す側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】主変速レバーと走行ミッション装置との連動構
成を示す側面図である。

【図８】同じく正面図一部断面図である。

【図９】同じく平面図一部断面図である。

【図１０】走行変速サーボ機構の内部構成を示す側面断
面図である。

【図１１】主変速レバーのガイド溝の平面図である。

【図１２】フィードチェーン用クラッチ機構を作動させ
るブロック図である。

【符号の説明】

１クローラ式走行装置４刈取装置５脱穀装置７フィードチェーン９運転部４０エンジン４２走行変速ミッション装置５４主変速レバー５８刈取クラッチレバー６９フィードチェーンクラッチ機構１０１ＨＳＴ式無段変速装置１１９連結ピン１１９１２２ａ大径孔１２７位置検出センサー１３１コントローラ１３２車速センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置
で主変速してクローラ式走行装置に動力を伝達するコン
バインにおいて、前記運転部に配した主変速レバーとＨ
ＳＴ式無段変速装置とを連動連結するリンク機構の途中
部に緩衝部を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】機体前部の左右一側に刈取装置を配置
し、その後方に脱穀装置とフィードチェーンとを配設
し、刈取装置の逆側に運転部を配置し、該運転部下方に
エンジンを搭載し、該エンジンの動力をＨＳＴ式無段変
速装置で主変速し、クローラ式走行装置に動力を伝達す
るコンバインにおいて、フィードチェーンへの駆動力を
断接するクラッチ機構を設け、運転部に配置した変速レ
バーの位置を検出する位置検出センサーと、車速センサ
ーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続し
て、該クラッチ機構を断接可能としたことを特徴とする
コンバイン。
【請求項３】前記刈取装置を作動させる刈取クラッチ
レバーの操作位置を検出する検出手段を設け、該位置検
出センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と
接続して、フィードチェーンへの駆動力の断接を行うこ
とを特徴とする請求項２記載のコンバイン。