JPH11314562A

JPH11314562A - ホイールアライメント測定装置及び回転体の傾き測定装置

Info

Publication number: JPH11314562A
Application number: JP13916198A
Authority: JP
Inventors: Ken Yagawa; 憲矢川; Hiroto Fujiwara; 寛人藤原; Hiroshi Ando; 弘安藤; Naoyuki Ishiguro; 直幸石黒
Original assignee: Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: Altia Co Ltd
Priority date: 1998-05-06
Filing date: 1998-05-06
Publication date: 1999-11-16
Anticipated expiration: 2018-05-06
Also published as: JP3343510B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、車両のホイールアライメントを測
定するホイールアライメント測定装置及を提供せんとす
るものである。【解決手段】本発明は、回転ローラ１００，１００に
載置されて回転する車輪２００のホイール側面に固着さ
れた反射用ミラー１と、反射用ミラー１に測定光を入射
させる発光部２Ａと、反射用ミラー１から反射された発
光部２Ａからの測定光が映し出されるスクリーン４と、
スクリーン４の映像を撮像するカメラ撮像部５と、カメ
ラ撮像部５からの画像データを処理するコントローラ８
と、コントローラ８を介してカメラ撮像部５からの映像
が表示されるモニター９とからなるホイールアライメン
ト測定装置にあり、これによって、簡単に車輪２００の
アライメントを求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のホイールア
ライメントや回転体の傾きなどを測定するホイールアラ
イメント測定装置及び回転体の傾き測定装置に関するも
のである。

【０００２】従来から、車両のホイールアライメントを
測定する装置としては、種々のものが提案されている。
それらを大別すると、車輪を回転させながら測定するも
のと、車輪を静止した状態で測定するものがある。

【０００３】例えば、（１）回転している車輪のタイヤ
側面に測定用のローラを押し当てる方法（実公昭５２−
３７９２１号）や、（２）回転している車輪のタイヤ側
面にレーザー光などの測定光や超音波などを当てて非接
触で測定する方法（実公平５−２８４８４号）、さらに
は、停止している車輪などにセンサーを取り付けて測定
する方法（特開平４−２３２４１０号）などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記（１）
のローラを押し当てる方法では、装置機構が複雑で、コ
スト高となり、また、車輪のタイヤ側面の浮き出し文字
などの影響も受け易い。通常この影響をソフト的に処理
するわけであるが、このソフト処理も結構面倒であっ
た。

【０００５】一方、上記（２）のレーザー光などの測定
光や超音波などを用いる方法では、測定点が小さく、こ
の測定点を正確にタイヤ側面の最も膨らんだ位置に合わ
せることが難しかった。もちろん、この場合も、タイヤ
側面の浮き出し文字などの影響を受け易く、さらに、タ
イヤ部分は一般に黒色であるため、レーザー光などの測
定光の場合、吸収され易く、測定精度が低下するという
問題もあった。

【０００６】また、上記（３）のセンサーを取り付ける
方法では、このセンサーの取り付けが大変であった。か
つ、センサーも大型で、重量をかなり大きいため、ホイ
ール部分に傷を付けたり、センサー自体を落下させて破
損するなどの問題もあった。また、センサーの多くは電
気的なものであるため、配線などの取り付けも必要とさ
れ、これらが結構面倒であった。もちろん、センサーの
取り付け方による誤差も避けられなかった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、車輪のホイール側面に反射用ミラー
を取り付け、この反射用ミラーに発光部からの測定光を
入射させると共に、その反射された測定光を処理して、
簡単にホイールアライメントを求める一方、車輪以外の
一般的な回転体の傾きもに対応することができるように
したホイールアライメント測定装置及び回転体の傾き測
定装置を提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、回転ローラに載置されて回転する車輪のホイール側
面に固着された反射用ミラーと、当該反射用ミラーに測
定光を入射させる発光部と、前記反射用ミラーから反射
された前記発光部からの測定光が映し出されるスクリー
ンと、当該スクリーンの映像を撮像するカメラ撮像部
と、当該カメラ撮像部からの画像データを処理するコン
トローラと、当該コントローラを介して前記カメラ撮像
部からの映像が表示されるモニターとからなることを特
徴とするホイールアライメント測定装置にある。

【０００９】請求項２記載の本発明は、前記発光部から
の測定光の光経路と前記反射用ミラー間にハーフミラー
を設置し、前記測定光の反射用ミラーからの反射光はハ
ーフミラーで反射させて前記スクリーンに映し出すよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のホイールアライ
メント測定装置にある。

【００１０】請求項３記載の本発明は、前記発光部とし
て一対の発光部を設けると共に、前記カメラ撮像部で捉
えた前記一対の発光部の両測定光の画像データを前記コ
ントローラにより演算して、前記反射用ミラーとスクリ
ーン間の離間距離を求めることを特徴とする請求項１又
は２記載のホイールアライメント測定装置にある。

【００１１】請求項４記載の本発明は、前記反射用ミラ
ーは、前記ホイールの側面に沿設される架設用ホルダー
の両端に可動するスライダーを介して複数の係止爪を設
けてなるミラーホルダー用アタッチメントによって、前
記ホイール側面に着脱自在に取り付けられるようにした
とを特徴とする請求項１、２又は３記載のホイールアラ
イメント測定装置にある。

【００１２】請求項５記載の本発明は、回転体の端面に
固着された反射用ミラーと、当該反射用ミラーに測定光
を入射させる発光部と、前記反射用ミラーから反射され
た前記発光部からの測定光が映し出されるスクリーン
と、当該スクリーンの映像を撮像するカメラ撮像部と、
当該カメラ撮像部からの画像データを処理するコントロ
ーラと、当該コントローラを介して前記カメラ撮像部か
らの映像が表示されるモニターとからなることを特徴と
する回転体の傾き測定装置にある。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るホイールアラ
イメント測定装置の概略を示し、図２はその一部をより
具体的に示したものである。図中、１は一対の回転ロー
ラ１００，１００間に載置されて（単一の回転ローラ１
００上に載置される場合も可）回転する被測定車両の車
輪２００のホイール２１０の側面に固着された反射用ミ
ラー、２Ａ，２Ｂは反射用ミラー１に点光源としての測
定光を入射させるレーザ発光器などからなる一対の発光
部、３は反射用ミラー１から反射された発光部２Ａ，２
Ｂからの測定光を反射させるハーフミラー、４はハーフ
ミラー３からの測定光が映し出されるスクリーンであ
る。

【００１４】また、５はスクリーン４の映像を撮像する
ＣＣＤなどからなるカメラ撮像部、６は上記発光部２
Ａ，２Ｂ、ハーフミラー３、スクリーン４、及びカメラ
撮像部５などの部品が配置された可動テーブル、７は可
動テーブル６が水平移動及び昇降可能に設置されたベー
スプレート、８はカメラ撮像部４からの画像データを処
理するコンピュータ、及び画像処理用の電子装置などの
内蔵されたコントローラ、９はコントローラ８を介して
カメラ撮像部５からの映像が表示されるＣＲＴなどのモ
ニター、１０は必要な測定データなどを印字するプリン
タである。

【００１５】上記反射用ミラー１の固着されたホイール
２１０は、図３に示すように、ホイールアライメント測
定装置の一対の回転ローラ１００，１００の回転によっ
て、測定時には、回転されるようになっている。この一
対の回転ローラ１００，１００は、例えば上記ホイール
２１０が右前輪であるとすると、少なくとも左前輪に対
応する側にも、同様の一対の回転ローラがあって、これ
らは、整備工場などの床面のピットＰ内に収納されてい
る。したがって、被測定車両は、ドライブイン方式で乗
り込ますことができる。

【００１６】また、この反射用ミラー１の取り付け方法
は、特に限定されないが、簡単かつ迅速に行うようにす
るには、図３〜図７に示すように、架設用ホルダー３１
０の両端に、可動する一対のスライダー３２０，３２０
を介して、複数の係止爪３３０を設けてなるミラーホル
ダー用アタッチメント３００によって、ホイール２１０
側面に着脱自在に取り付けるようにするとよい。

【００１７】より具体的には、架設用ホルダー３１０
は、例えば反射用ミラー１が固着されるブロック状の部
材からなるミラー固定部３１１と、このミラー固定部３
１１に取り付けられた長尺なアーム部材３１２とからな
る。このアーム部材３１２の左右には、上記一対のスラ
イダー３２０，３２０が、例えば図７に示すように、ア
ーム部材３１２の底面側の蟻溝３１２ａとこれに嵌合さ
れる蟻３２１ａを有する蟻部材３２１により、摺動自在
に装着されている。また、上記一対のスライダー３２
０，３２０の先端側には、例えば爪用ホルダー片３２
２，３２２がＴ字型に取り付けられ、上記係止爪３３０
は、この爪用ホルダー片３２２，３２２の端部寄りに一
対づつ取り付けられている。

【００１８】そして、一対のスライダー３２０，３２０
の摺動及びその固定は、例えば上記ミラー固定部３１１
の裏面側の２片の立設片３１３，３１３間に回転自在に
装着された円盤状の回転操作部３２３と、この回転操作
部３２３によって回転させられると共に、各スライダー
３２０，３２０の貫通穴３２０ａ，３２０ａ内に挿入さ
れ、かつ、それぞの刻設ネジの方向が異なる一対のネジ
シャフト３２４，３２４と、各スライダー３２０，３２
０の貫通穴３２０ａ，３２０ａ側に固着されると共に、
上記各ネジシャフト３２４，３２４が螺着される雌ネジ
部材３２５，３２５とからなる摺動機構によって行われ
る。

【００１９】つまり、ミラーホルダー用アタッチメント
３００を、ホイール２１０側面に装着するあたって、回
転操作部３２３をいずれかの方向に回転させれば、一対
のスライダー３２０，３２０が、離間方向や近接方向に
移動するため、各スライダー３２０，３２０の係止爪３
３０，３３０間の離間距離も自在に調整することができ
る。したがって、径の異なるホイール２１０のリブ部分
に対しても、容易に各係止爪３３０，３３０を圧着、係
合させ、また、離脱させることができる。

【００２０】一方、このミラーホルダー用アタッチメン
ト３００によって、ホイール２１０の側面に装着された
反射用ミラー１には、上記発光部２Ａ，２Ｂからの点光
源としての測定光がハーフミラー３を透過して入射さ
れ、この反射用ミラー１から反射された測定光は、一旦
ハーフミラー３で反射され、スクリーン４に投影される
ようになっている。そして、さらに、このスクリーン４
上の投影点は、カメラ撮像部５によって、撮像され、そ
の画像データがコントローラ８に入力され、ここで、画
像処理のための演算などが適宜施され、その結果が、モ
ニター９に映し出され、また、必要により、プリンタ１
０で適宜印字できるようになっている。

【００２１】この構成において、一対の発光部２Ａ，２
Ｂとしたのは、一方の発光部２Ａをホイール２１０の傾
き角度測定用として用い、他方の発光部２Ｂは上記一方
の発光部２Ａとの併用によって、後述するように、車輪
２００の振動による反射用ミラー１とスクリーン４間の
離間距離Ｌの変動に対処するためのものである。また、
上記スクリーン４の設置角度は、カメラ撮像部５の光軸
に対して鉛直にすると共に、ハーフミラー３の設置角度
は、カメラ撮像部５の光軸に対して、４５°（４５°以
外も可）に設定してある。また、このカメラ撮像部５の
光軸は、ハーフミラー３によって反射されるわけである
が、このハーフミラー３とカメラ撮像部５間にあって
は、一対の回転ローラ１００，１００間に搬入される被
測定車両の前後のセンターラインに対して、予め平行と
なるように設定してある。つまり、反射用ミラー１とハ
ーフミラー３間にあっては、被測定車両の前後のセンタ
ーラインに対して、予め直行するように設定してある。

【００２２】このような配置関係によって、一方の発光
部２Ａから出射された測定光は、回転している車輪２０
０のホイール２１０の側面に装着された反射用ミラー１
で反射され、上述したように、スクリーン４上に投影点
として描かれる。このとき、反射用ミラー１がホイール
２１０の側面に正確に平行にセットされていれば、車輪
２００が回転していても、反射用ミラー１の鏡面はホイ
ール側面と一体化して不変であるため、反射用ミラー１
からの反射測定光は、スクリーン４上の１点に収束され
て点投影されるわけであるが、実際の反射用ミラー１の
設置にはある程度の誤差が生じることが多いので、ほぼ
円に近い軌跡（以下単に円軌道という）を描く。

【００２３】この円軌道の軌跡が上記カメラ撮像部５で
捉えられ、そのときどきの測定光（投影点）の光軸角度
が、カメラ撮像部５の光軸に対してどの程度傾いている
かを測定し、この値を上記コントローラ８によって演算
し、例えば傾きのない鉛直なホイール２１０の反射用ミ
ラー１からの反射測定光の傾きを基準値として比較する
などして、上記投影点に対応する角度を算出し、それ結
果を、図８に示すように、即座にモニター９上にホイー
ル２１０の傾き角度として、映し出されるようにしてあ
る。

【００２４】したがって、上記したように、反射用ミラ
ー１がホイール２１０の側面に正確に平行にセットされ
ていれば、図８のモニター画面上の投影点（ｘ₀，
ｙ₀）がそのままホイール２１０の傾き角度を表すこと
となる。

【００２５】なお、このモニター画面で、Ｘ方向（水平
方向）は被測定車両のホイール２１０の前後方向の傾き
すなわちトー角を表す一方、Ｙ方向（垂直方向）は被測
定車両のホイール２１０の上下方向の傾きすなわちキャ
ンバ角を表す。したがって、また、基線Ｘ上は、ホイー
ル２１０のＹ方向の角度（θｙ）すなわちキャンバ角＝
０°を意味し、また、基線Ｙ上は、ホイール２１０のＸ
方向の角度（θｘ）すなわちトー角＝０°を意味する。

【００２６】しかし、反射用ミラー１の設置の平行度に
誤差があると、反射用ミラー１からの測定光は、図８に
示す円軌道４００を描く。この円軌道４００の各投影点
には、ホイール２１０の傾きの他に反射用ミラー１の傾
きが合算（合計）されているため、本発明では、この円
軌道４００の各投影点データから、円の中心座標
（ｘ₀，ｙ₀）を、コントローラ８による数値演算によ
って求めている。

【００２７】例えば、円の中心座標を（ｘ₀，ｙ₀）、
半径をｒとすると、以下のような円の方程式（１）が成
立する。なお、（ｘ_i，ｙ_i）はコントローラ８からの
各投影点データである。（ｘ−ｘ₀）²＋（ｙ−ｙ₀）²＝ｒ² ・・・（１）この式（１）を移行して、ｅ_i＝（ｘ_i−ｘ₀）²＋（ｙ_i−ｙ₀）²−ｒ² ・・・（２）＝ｘ_i ²−２ｘ₀ｘ_i＋ｙ_i ²−２ｙ₀ｙ_i＋ｘ₀ ²＋ｙ₀ ²−ｒ² ＝ｘ_i ²＋ａｘ_i＋ｙ_i ²＋ｂｙ_i＋ｃａ＝−２ｘ₀、ｂ＝−２ｙ₀、Ｃ＝ｘ₀ ²＋ｙ₀ ²−ｒ² ・・・（３）次に、上記式（２）の最小２乗近似を行う。

【００２８】

【数１】

【数２】

【数３】

【数４】

【００２９】上記式（５）より

【数５】

【００３０】上記式（６）より

【数６】

【００３１】上記式（７）より

【数７】

【００３２】以上の式（８）〜（１０）をまとめて行列
式で表すと、以下の式（１１）となる。

【数８】

【００３３】上記式（１１）から、ａ，ｂ，ｃを、連立
１次方程式の解放、ガウスの消去法、又はガウス・ザイ
デルの消去法で解き、また、上記式（３）の関係式か
ら、円の中心座標（ｘ₀，ｙ₀）は、ｘ₀＝−（ａ／
２）ｙ₀＝−（ｂ／２）として求められる。

【００３４】また、上記図８のモニター画面にホイール
２１０の傾きを角度として表示するにあたっては、上記
のようにして求めた円軌道４００の中心座標（ｘ₀，ｙ
₀）の値と、図１に示す、反射用ミラー１とスクリーン
４間の離間距離Ｌから、ホイール２１０の傾きのＸ方向
の角度（θｘ，トーに相当する角度）、及びＹ方向の角
度（θｙ，キャンバに相当する角度）は、以下の式（１
２），（１３）によって、コントローラ８で数値演算し
て求めている。 θｘ＝１／２ｔａｎ^-1（ｘ₀／Ｌ）・・・（１２） θｙ＝１／２ｔａｎ^-1（ｙ₀／Ｌ）・・・（１３）

【００３５】したがって、例えば上記演算後、円の中心
（ｘ₀，ｙ₀）を画面上に表示するようにすれば、直ち
に被測定車両のキャンバ角やトー角が適正であるか否か
が、目視によって判断することができる。この際、念の
ため、車種に応じたキャンバ角やトー角の適正値範囲
を、図８に示すように、合格エリア５００として、例え
ば周囲と異なる色彩領域として、或いは矩形の罫線で囲
まれた領域として表示すれば、上記円の中心（ｘ₀，ｙ
₀）がこの合格エリア５００内にあったとき、合格と判
定することができる。

【００３６】このように本発明では、円軌道４００の中
心（ｘ₀，ｙ₀）を演算で求めることができるため、反
射用ミラー１の取り付けにあたって、反射用ミラー１が
ホイール２１０の側面に高い平行度で設置される必要は
なく、大まかな形で取り付ければよい。したがって、作
業性がよく、大した熟練も必要とされず、また、取り付
け具合によって、測定精度が左右されることもない。

【００３７】また、カメラ撮像部５などの光学系の高さ
（光軸）や発光部２Ａ，２Ｂからの測定光の入射位置
を、ホイール２１０の車軸中心に対して、正確に合致さ
せる必要も特にないため、この面のセッテングも楽に行
える。この点からも、やはり作業性がよく、大した熟練
も必要とされず、また、そのセッテングによって、測定
精度が左右されることもない。

【００３８】この測定時、ホイール２１０はかなりの高
速度で回転しているため、車軸方向（被測定車両の前後
のセンターラインに対して直行する幅方向）に揺れたり
する恐れがあり、この揺れがあると、上述した反射用ミ
ラー１とスクリーン４間の離間距離Ｌが変動することと
なる。そうすると、当然上記ホイール２１０の車軸のＸ
方向，及びＹ方向の角度（θｘ，θｙ）にも誤差が生じ
るようになる。

【００３９】そこで、本発明では、もう１つの発光部２
Ｂを設け、例えば図９に示す概略原理に基づいて、２つ
の発光部２Ａ，２Ｂによる円軌道４００Ａ，４００Ｂの
各位置データ〔例えば（ａ₀，ｂ₀），（ｃ₀，ｄ₀）
や（ａ₁，ｂ₁），（ｃ₁，ｄ₁）〕から、この位置に
おける両円軌道４００Ａ，４００Ｂ間の離間距離Ｌ´を
求め、この離間距離Ｌ´から、一種の三角測量方式を導
入し、コントローラ８の演算によって、その時々の刻々
と変わる上記離間距離Ｌを算出し、この離間距離Ｌの変
動に対応して、上記ホイール２１０の車軸のＸ方向，及
びＹ方向の角度（θｘ，θｙ）を補正し、誤差の自動修
正を行っている。

【００４０】したがって、言い換えれば、測定中、ホイ
ール２１０の車軸が車両の幅方向にある程度振動（移
動）してもよく、被測定車両を強固に固定する必要はな
く、ドライブイン方式で乗り込んだままで十分対応する
ことができる。

【００４１】なお、発光部２Ａ，２Ｂからの測定光を、
ミラーホルダー用アタッチメント３００によって、ホイ
ール２１０側面に装着された反射用ミラー１に入射させ
るにあたって、その位置決めを行ったり、上記反射用ミ
ラー１とスクリーン４間の離間距離Ｌを調整するには、
必要により可動テーブル６を、前後、左右或いは上下方
向に可動させればよい。例えば上下方向の可動手段（昇
降手段）６００としては、図２に示すように、ハンドル
６１１や電動モータなどによって回動させられると共
に、可動テーブル６側のナット部材６２０などに螺着さ
れるネジシャフト６１０と、ガイドシャフト６３０など
からなるものが挙げられる。この場合、上記ハンドル６
１１や電動モータを回動操作すれば、自在に上下動させ
ることができる。また、図示しないが、前後方向や左右
方向の可動手段（送り手段）も、同様のネジシャフトを
ベースプレート７側に設け、可動テーブル６側のナット
部材などに螺着されるように構成すればよい。

【００４２】また、上記実施の態様では、ハーフミラー
３を用いて、発光部２Ａ，２Ｂとカメラ撮像部５の干渉
を防ぐと共に、装置の光学系の短縮化を図って、装置の
小型化を図ったものであるが、本発明はこれに限定され
ず、ハーフミラー３を省略した形の光学系としたもので
あってもよい。

【００４３】また、上記実施の態様では、ホイール２１
０のアライメントを測定する装置であったが、本発明は
これに限定されず、通常の単なる回転体の傾き（揺れ）
を測定する装置としても、適用することができる。さら
に、回転体は停止していても、何ら問題なくその傾きを
測定することができる。また、ホイール２１０及び回転
体がその軸方向に揺れないように強固に保持される場合
には、１個の発光部２Ａで対応することも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るホイールアライメント測定装置及び回転体の傾き
測定装置、次のような優れた効果が得られる。

【００４５】（１）先ず、ホイールの側面や回転体の端
面に反射用ミラーを取り付け、その近傍に発光部、スク
リーン、及びカメラ撮像部を設置する簡単な構成によっ
て、かつ非接触で、ホイールのアライメント（キャンバ
角やトー角）、又は回転体の端面の傾きを測定すること
ができる。

【００４６】したがって、例えば車輪のタイヤ側面の浮
き出し文字などや、回転体端面の凹凸などの影響は受け
ず、また、発光部からの測定光の照準も、反射用ミラー
に入射させるのみでよく、簡単である。さらに、反射用
ミラーは軽量で、取り付け自体も簡単に行える。

【００４７】（２）また、反射用ミラーをホイール側面
や回転体端面に高い平行度を持って、言い換えればこれ
らの軸に対して高精度の鉛直度で取り付けたり、カメラ
撮像部などの光学系の高さ（光軸）や発光部からの測定
光の入射位置を、ホイールの車軸や回転体の軸に対し
て、正確に合致させるることは、結構大変であるが、本
発明の場合、多少ずれることを予め想定して、測定光の
投影点から円軌道を捉え、このデータをコンピュータ処
理して、ホイールの車軸や回転体の軸に対する傾きを求
めるものであるため、反射用ミラーの取り付けや光学系
の高さ、さらに発光部からの測定光の入射位置は、大ま
かな形で取り付ければよい。したがって、セッテングが
楽で、作業性がよく、大した熟練も必要とされず、ま
た、取り付け具合によって、測定精度が左右されること
もない。

【００４８】（３）また、発光部、反射用ミラー、スク
リーン、及びカメラ撮像部の光学系内にハーフミラーを
導入すれば、装置の大幅な小型化を図ることができる。

【００４９】（４）また、一対の発光部を設ければ、ホ
イール側面や回転体が位置移動して、反射用ミラーとス
クリーン間の離間距離が刻々と変動しても、この変動に
対応して、ホイールのアライメントや回転体の傾きを正
確に自動修正することができるため、高精度の測定値が
得られる。

【００５０】（５）また、ホイールの側面に沿設される
架設用ホルダーの両端に可動するスライダーを介して複
数の係止爪を設けてなるミラーホルダー用アタッチメン
トを用いれば、反射用ミラーをホイール側面に簡単に、
かつ着脱自在に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイールアライメント測定装置の
全体を示した概略説明図である。

【図２】図１のホイールアライメント測定装置における
発光部、ハーフミラー、スクリーン及びカメラ撮像部の
配置関係を示したホイール側からの側面図である。

【図３】図１のホイールアライメント測定装置において
ミラーホルダー用アタッチメントによって反射用ミラー
が固着されたホイールと一対の回転ローラを示した側面
図である。

【図４】図１のホイールアライメント測定装置における
ミラーホルダー用アタッチメントを示した部分縦断面図
である。

【図５】図４のミラーホルダー用アタッチメントを示し
た底面図である。

【図６】図４のミラーホルダー用アタッチメントにおけ
る架設用ホルダーの端面方向からの側面図である。

【図７】図４のミラーホルダー用アタッチメントにおけ
る架設用ホルダーとスライダーの蟻部材との摺動関係を
示した縦断面図である。

【図８】図１のホイールアライメント測定装置における
モニター画面を示した正面図である。

【図９】図１のホイールアライメント測定装置における
一対の発光部からの測定光によって発光部と反射用ミラ
ー間の離間距離を求める原理を説明した概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１反射用ミラー２Ａ，２Ｂ発光部３ハーフミラー４スクリーン５カメラ撮像部６可動テーブル７ベースプレート８コントローラ９モニター１０プリンタ１００回転ローラ２１０ホイール３００ミラーホルダー用アタッチメ
ント３１０架設用ホルダー３２０スライダー３３０係止爪４００円軌道

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石黒直幸東京都港区三田３丁目５番28号日産アルティア株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ローラに載置されて回転する車輪の
ホイール側面に固着された反射用ミラーと、当該反射用
ミラーに測定光を入射させる発光部と、前記反射用ミラ
ーから反射された前記発光部からの測定光が映し出され
るスクリーンと、当該スクリーンの映像を撮像するカメ
ラ撮像部と、当該カメラ撮像部からの画像データを処理
するコントローラと、当該コントローラを介して前記カ
メラ撮像部からの映像が表示されるモニターとからなる
ことを特徴とするホイールアライメント測定装置。
【請求項２】前記発光部からの測定光の光経路と前記
反射用ミラー間にハーフミラーを設置し、前記測定光の
反射用ミラーからの反射光はハーフミラーで反射させて
前記スクリーンに映し出すようにしたことを特徴とする
請求項１記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項３】前記発光部として一対の発光部を設ける
と共に、前記カメラ撮像部で捉えた前記一対の発光部の
両測定光の画像データを前記コントローラにより演算し
て、前記反射用ミラーとスクリーン間の離間距離を求め
ることを特徴とする請求項１又は２記載のホイールアラ
イメント測定装置。
【請求項４】前記反射用ミラーは、前記ホイールの側
面に沿設される架設用ホルダーの両端に可動するスライ
ダーを介して複数の係止爪を設けてなるミラーホルダー
用アタッチメントによって、前記ホイール側面に着脱自
在に取り付けられるようにしたとを特徴とする請求項
１、２又は３記載のホイールアライメント測定装置。
【請求項５】回転体の端面に固着された反射用ミラー
と、当該反射用ミラーに測定光を入射させる発光部と、
前記反射用ミラーから反射された前記発光部からの測定
光が映し出されるスクリーンと、当該スクリーンの映像
を撮像するカメラ撮像部と、当該カメラ撮像部からの画
像データを処理するコントローラと、当該コントローラ
を介して前記カメラ撮像部からの映像が表示されるモニ
ターとからなることを特徴とする回転体の傾き測定装
置。