CN110914636B - 确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置 - Google Patents

确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110914636B
CN110914636B CN201880033733.1A CN201880033733A CN110914636B CN 110914636 B CN110914636 B CN 110914636B CN 201880033733 A CN201880033733 A CN 201880033733A CN 110914636 B CN110914636 B CN 110914636B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake disc
tread
profile
light
optoelectronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880033733.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110914636A (zh
Inventor
马努埃莱·卡瓦利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEXA AG
Original Assignee
TEXA AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEXA AG filed Critical TEXA AG
Publication of CN110914636A publication Critical patent/CN110914636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110914636B publication Critical patent/CN110914636B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0043—Brake maintenance and assembly, tools therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/028—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means with non-electrical sensors or signal transmission, e.g. magnetic, optical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/006—Indicating maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

一种用于确定刹车盘的外形和轮胎的踏面外形的多功能便携式光电装置，其包括光电组件，该光电组件用于沿光发射轴发射层状光束，以将光线投射到刹车盘或踏面上，并获取包含所述投射的光线的图像；可以用手抓握的管状壳体，其包含所述光电组件，并设计为在确定刹车盘的外形过程中搁置在刹车盘上；以及角度适配器部件，其设计成以稳定但易于去除的方式连接到所述壳体，并且成形为在确定踏面的外形过程中搁置在踏面上；一种电子系统，其被配置为接收图像并基于所述图像中包含的光线确定刹车盘的外形或踏面的外形。

Description

确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能 装置
优先权要求
本申请要求2017年3月24日提交的意大利专利申请No.102017000032900的优先权，其公开内容以参考的方式引入本文。
技术领域
本发明涉及一种确定车辆的刹车盘(盘式制动器)外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置。尤其地，本发明涉及一种提供有便携式光电装置、容易被操作者抓握且可通过其进行手动调节以确定车辆的制动系统的刹车盘的外形和安装在车辆优选汽车的车轮上的轮胎的踏面外形的多功能系统；以下说明书将对其进行明确提及，而不脱离其普遍性。
背景技术
基于对投射到踏面的发光线的处理而设计的用于确定所述踏面外形的光电系统是已知的。例如，美国专利U.S.5,054,918和专利申请EP 2,913,653描述了光电系统，其设计为针对用来旋转的轮胎的踏面投射一片光，重复捕获光线投射在踏面上的图像并基于捕获的图像绘制整个踏面的外形。
用于基于投射到车辆的刹车盘上的光束来确定刹车盘的恶化状态的光电工具是本领域已知的。例如在申请人递交的专利申请No.WO 2015 111 031中描述了这种类型的光电仪器。
然而，在近些年，尤其是在车辆维修工中，需要一种单一的便携式设备，其是多功能的，例如，允许操作者选择性的确定刹车盘的外形和轮胎的外形。这种工具还需要能容易地直接用于安装在车辆上的轮胎或刹车盘，而不需要在测量的过程中移除或旋转轮胎或刹车盘。
本申请人因此进行了深入的研究，旨在找到克服上述技术问题并满足上述需求的方案。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种实现上述目标的方案。
本发明是通过相对于一种设计成用于选择性确定刹车盘的外形和轮胎的外形的系统、方法和多功能装置，如在随附的权利要求所限定，来实现这一目标的。
附图说明
现将参考附图列举非限制性实施例对本发明进行描述，其中：
-图1示意性地显示了根据本发明制造的用于确定刹车盘的外形和轮胎的外形的多功能系统；
-图2是包含在所述系统中的构型设计为用于确定刹车盘的外形的多功能装置的侧视示意图，一部分部件是横截面，一部分部件为了清楚被去除；
-图3是构型设计为用于确定刹车盘的外形的多功能装置的俯视图；
-图4是提供有角度适配器设备的多功能装置的为清楚起见而放大的部件透视图，所述角度适配器设备设置在所述轮胎的踏面上；
-图5是图4所示的多功能装置的俯视图；
-图6是根据一个变体实施例制造的提供有角度适配器设备的所述多功能装置的侧视图；
-图7是根据一个变体实施例制造的提供有角度适配器设备的所述多功能装置的透视图；
-图8、9和10是根据本发明制造的多功能装置的多个角度适配器的透视图；以及
-图11是是根据本发明制造的多功能装置的校准模块的透视图。
具体实施方式
现将参考附图详细描述本发明以使本领域技术人员可以实施和使用本发明。对描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员来说是明显的，并且所描述的普遍原理可应用到其他实施方式和应用，但不脱离随附的权利要求限定的本发明保护范围。因此，不应将本发明视为限于这里所描述和列举的实施例方式，而必须赋予本发明与本文描述和要求保护的原理及特征相一致的最广泛的保护范围。
参考图1，数字1表示整个多功能系统1，该系统其用于确定刹车盘2的外形。方便地，所述多功能系统1也用于确定轮胎3的踏面外形3a。方便地，所述系统1可用于选择性地确定轮胎3的踏面外形3a和刹车盘2的外形。可以理解“刹车盘的外形”指的是刹车盘的表面外形，近似径向，即所确定的外形沿着刹车盘2自身的最大表面的半径或准线延伸(图3)。
如图1、2和3所示中实施例所示，所述多功能系统1具有便携式多功能光电装置4，其包括光电系统或光电组6，其用于沿着光发射轴OE发射至少光束7以投射相对的光线8在刹车盘2或踏面3a上(图5)。所述光电组件6也用于捕获即获得含有投射在刹车盘2或踏面3a上的光线8的图像。
所述光电装置4进一步包括壳体或框架或外壳5，其构造为用于包含光电组件6并用于被操作者手动操作(如抓握)。根据图2所示的优选的实施方式，所述壳体5方便地提供一个支撑面5a，其设计为用于抵靠/搁置在刹车盘2上，并具有这样的形状：当支撑面5a抵靠/搁置在刹车盘2上时，所述光发射轴OE与刹车盘2形成预先设定的入射角α。
所述便携式光电装置4还包括角度适配器部件或设备13，用于与壳体5以稳定(例如固定的)但易移除的方式(如可拆卸或容易解开)连接，从而在确定踏面3a的外形过程中搁置在踏面3a上。所述角度适配器部件13具有这样的结构：当其搁置在所述踏面3a上时，所述光发射轴OE相对于所述踏面3a形成预先设定的入射角β。
角度适配器部件13允许获得以下技术效果/优点：操作者能使用单个光电装置4确定刹车盘2的外形和踏面外形3a。方便地，光发射轴OE的入射角β约为90°(例如，在图1所示的参考系统xyz中)。
所述多功能系统1还包括电子处理系统12，根据要实现的功能，电子处理系统12配置为接收来自光电组件6的刹车盘2的图像或踏面3的图像。方便地，所述电子处理系统12可配置为处理接收到的图像以确定刹车盘2的外形。方便地，所述电子处理系统12可配置为处理接收到的图像以确定踏面外形3a。方便地，所述电子处理系统12也可配置为基于相对图像中所含的光线8确定刹车盘2的外形和踏面3a的外形。方便地，所述电子处理系统12可配置为通过对捕获的图像实施数字处理算法来确定光线8。方便地，所述电子系统12也可以配置为基于刹车盘的外形2确定表示刹车盘状况2的信息。方便地，表示刹车盘状况的信息可包括表示刹车盘磨损状况的信息。方便地，表示刹车盘状况2的信息可以包括刹车盘2的故障和/或损坏和/或耗损的状况。这些状况可基于刹车盘上至少一个表面不规则性的存在通过刹车盘分析算法确定。应说明的是，根据本发明，术语“刹车盘”和“刹车盘的表面不规则性”也指在申请人的专利申请WO 2015 111 031中的定义，该专利申请的内容通过全文参考的方式引入本文。方便地，所述电子系统12实施的刹车盘分析算法也可以实施操作和提供数据，例如，如专利申请WO 2015 111 031中所描述的，该专利申请的内容通过参考的方式引入本文。
方便地，所述电子系统12也可以配置为基于踏面外形3a确定代表轮胎/踏面状况的信息。方便地，代表踏面状况3a的信息可以包括代表踏面3a的磨损状况的信息。方便地，代表踏面3a的状况的信息可以包括踏面3a的故障和/或损坏和/或耗损的状况。方便地，所述电子系统12可配置为通过使用轮胎磨损分析算法处理光线8来确定踏面3a的磨损状态。方便地，所述算法可以构建成基于所述光线8确定所述踏面外形3a。方便地，所述算法可以构建成用于测量/计算踏面外形3a的一个或多个预先设定的点之间的一个或多个距离，并基于所述距离确定踏面3a的磨损状况。例如，计算的距离可对应于踏面3a至少一个凹处的径向高度，并且所述算法可以方便地基于所测定的径向高度确定所述踏面3a的磨损状况。例如，所述算法可以基于至少一个测定的径向高度和相对的数值阈值之间的比较结果来确定踏面3a的磨损状况，所述数值阈值可以方便地由轮胎制造商提供的耗损数据获得。
参考图1和图2所示的优选示例性实施方案，所述光电组件6包括被配置为发射/产生光束7的发光设备10。方便地，光束7可以沿着光发射轴OE瞄准。方便地，光束7可以在平面上瞄准从而成为层状的和发散的，即它可以在被照射的表面上形成追踪光线8的光扇。发光设备10可以优选地包括激光光源或任何类似的光源。
参照图1和图2所示的优选示例性实施例，光电组件6还包括传感器设备11，该传感器设备11具有聚焦轴OF并且被配置为获取/捕获包含投射到刹车盘2的要检查的表面2a或踏面3a上的光线8的所述图像，并提供所捕获图像的电信号/指示数据。方便地，光电组件6被构造成使得在光轴OE和聚焦轴OF之间存在的角度γ在大约20°至30°之间，优选地在大约25°。方便地，传感器设备11可以被结合/布置在壳体5中，使得其光敏表面面向刹车盘2或踏面3a的表面。方便地，传感器设备11可以包括成像设备，例如微型相机。需要说明的是，根据本发明，光源和/或传感器设备可以如申请人的专利申请No.WO 2015 111 031中所述方便地实现，该专利申请内容通过全文参考的方式引入本文。
参照图1和图2所示的优选示例性实施例，壳体5可以优选具有管状的形状。方便地，壳体5可以优选地由椭圆形的圆柱形主体形成，该圆柱形主体方便地为单个整体，沿纵轴A延伸。方便地，壳体5可以由塑料和/或金属或类似材料制成。方便地，壳体5的支撑面5a可以优选地在壳体5的轴端处制成。根据图1和2所示的优选示例性实施方案，壳体5的轴端(在所述图中的下端)被倒角以提供大致平坦的支撑面5a。支撑面5a在壳体5的轴端上制成，使得当所述轴端被设置为抵靠支撑面5a(其抵靠在刹车盘2上)时，光发射轴OE相对于表面2a的角度α约为90°(在图1所示的参考系统xyz中)。
在壳体5的轴端上制成的支撑面5a的技术效果是，为操作者简化了对装置1的正确手动定位，在该装置的一侧，光束7大致垂直于刹车盘2的表面，并且在该装置的另一侧，传感器设备11的聚焦是最佳的。
根据图1和2所示的优选示例性实施例，壳体5可以方便地包括两个轴向连接的管状部分。方便地，一个管状部分5b可以包括一个扩大的、大致圆柱形的管(图1和2的上部)，该管沿着A轴延伸并且外部成形为装置4的手动握持部。而另一个管状部分5c(图1和2的下部)可以方便地成形为从管状部分5b悬伸并沿纵轴A延伸的杆。在所示的示例中，支撑面5a在与管状部分5b相对的管状部分5c(在图1的下部)的杆的自由远端上形成。方便地，所述杆可以容纳光电组件6。
根据图1、2和3所示的优选示例性实施例，壳体5的轴端可以包括圆柱形主体5d，圆柱形主体5d的基座优选地平坦且彼此共面，从而形成支撑面5a。方便地，壳体5可以包括并置并且相对于壳体5的中心线彼此对称的两个圆柱形主体5d。在使用时，壳体5的轴端抵靠布置在刹车盘5上，圆柱形主体5d的基座完全地搁置在刹车盘2的表面上，方便地防止装置1从壳体5的中心线平面(平行于图1中的平面xy并穿过轴线A)旋转。
方便地，壳体5的轴端可以进一步包括后部的稳定器板或翼片5e，该稳定器板或翼片5e优选地是三角形的，被设计成在使用时将其自身定位为，下侧搁置在刹车盘2上以防止装置1围绕垂直于中心线和轴线A的轴旋转。如示例中所示，翼片5e可以在与圆柱形主体5d相对的一侧上从壳体5中心延伸，从而大致位于壳体5的中心线。翼片5e具有被设计成抵靠在刹车盘2上的下侧，该下侧与圆柱形主体5d的下部平坦基座大致平直且共面。
参照图1、4、5和8，角度适配器部件13可包括整体式主体，该整体式主体具有支撑部分13a，该支撑部分13a抵靠在踏面3a上。根据可能的实施例，支撑部分13a可以是大致T形的(图1、4、5和8中的水平部分)。方便地，形成T形支撑部分13a的元件可包括至少两个管状的、细长的支撑主体13f，其优选地彼此正交。方便地，支撑主体13f可包括具有近似圆形或四边形或类似横截面的杆(rod)。方便地，支撑主体13f的直径和/或长度可以根据轮胎3的踏面3a的凹部/模具而变化，以确保装置4在搁置在踏面3a上时的角度稳定性。方便地，角度适配器部件13可以包括例如柱状的中央连接部分13b，该中央连接部分13b连接至支撑部分13a并以稳定但易于移除的方式连接至壳体5。方便地，中央连接部分13b可以沿着大致垂直于支撑部分13a的放置平面的轴延伸。方便地，中央连接部分13b可具有与支撑部分13a相对的自由端13c，该自由端的形状被设计成以稳定但易于移除的方式(可分离)手动地连接至壳体5的轴端。优选地，自由端13c可以布置在座13d上部并包括该座13d，座13d设计为容纳该壳体5的轴端。方便地，该座13d可以与圆柱形主体5d互补地成形以容纳它们。
参照图6和图9，支撑部分13a可以包括盘状主体，作为T形主体的替代。优选地，盘状主体的顶面13g可以被成形为手动地连接壳体5，但是可以容易地从壳体5上移除(分离)。优选地，在盘状主体的顶面13g上(图9)，连接座13h可以制成与壳体5的轴端为近似互补的形状以容纳它。方便地，盘状主体的下表面13i设计成在使用中搁置在踏面3a上。优选地，盘状主体的连接座13h可以以与圆柱形主体5d和翼片5e互补的方式成形以容纳它们。
参考图7和10，作为T形主体和盘状主体的替代，支撑部分13a可以包括整体式楔形主体。整体式楔形主体可以成形为在使用中接合在/楔入轮胎和轮胎3的支撑面S之间。便利地，整体式楔形主体具有下部支撑侧13m(在图7中)，设计为抵靠在轮胎3的支撑面上；倾斜侧13n，形成抵靠轮胎3的抵靠面；和连接侧13o，设计成以稳定但易于去除的方式连接到壳体5。在连接侧13o上，可以方便地制造座13p，以用于将整体式主体连接到壳体5。优选地，座13b可以具有与圆柱形主体5d互补的形状以容纳它们。
方便地，电子系统12可以优选地包括操作者界面18，例如控制面板和/或显示器或类似物，通过该操作者界面，操作者可以控制/选择刹车盘分析功能以确定刹车盘状况信息2，和轮胎分析功能以确定轮胎3的状况信息。方便地，电子系统12还可以包括控制电子设备16，该控制电子设备16构造成与光电组件6电通信以从其接收代表捕获的图像的电信号/数据。电子控制设备16被配置为基于操作者的选择优选地选择性地实现刹车盘分析功能和/或轮胎分析功能。
方便地，电子控制设备16和操作者界面18可以是与光电装置4分开的计算机设备20的一部分。应该理解，计算机设备20可以包括任何电子设备，其具有至少一个能够运行数据/信号处理算法的电子微处理器。方便地，计算机设备20和光电装置4可以被配置为通过数据通信系统60相互通信，优选是无线通信。方便地，电子系统12可以设置有至少两个分别安装在计算机设备20中和安装在光电装置4的壳体5中的，优选地为已知无线类型的通信模块61(例如，蓝牙模块或类似模块)。应当理解，根据本发明的数据通信不限于无线通信，而是可以包括有线通信。还应理解，本发明不限于这样的电子系统12：其设置有与光电装置4分开的计算机设备20，但是本发明也可以提供电子系统12的替代方案，例如其中电子控制装置设备16和操作者界面18都集成/包括在光电装置4中，优选地在壳体5中。
根据图1、3和5所示的优选实施例，所述光电装置4可以优选地构造为，发射一引导平面光束22(类似于光束18)从而将引导光线23投射到刹车盘2或踏面3a上。在使用中，引导光线23可以代表测量的正确状态。通过直接观察投射到刹车盘2或踏面3a上的引导光线23，操作者可以预先确定是否可以在正确的测量条件下进行光线22的后续投射。正确的测量条件可能与下述相关联：光束7在刹车盘2/踏面3a的预先设置的/部分上的投射，和/或光线8在刹车盘2/踏面上的正确方向例如径向，和/或在踏面3a上或在刹车盘2上没有可能会影响测量的碎屑。为此目的，可以预先，即在光束7之前，发射所述引导光束22。
方便地，可以响应于操作者给出的命令，例如借助于装置4中存在的控制设备24，例如按钮，来发射引导平面光束22。方便地，可以响应于按钮的预先确定的致动标准，优选基于施加在按钮上的压力的持续时间和/或基于对按钮的重复按压，而发射引导平面光束22。
根据图11所示的可能的实施例，多功能系统1可以设置有校准模块30，借助于校准模块30可以对光电装置4进行电光自校准。方便地，校准模块30可包括具有更大的校准表面31a的板状基座31，该校准表面31a具有预先设定的校准横截面。例如，所述校准横截面可以开有矩形齿形状的凹槽。
方便地，所述校准模块30可以包括座32，该座32放置在中心柱31b上，该中心柱31b的形状被设计成支撑并容纳壳体5的轴端，以确保光电组件6以校准的距离位于上校准表面31a。
在使用中，光电装置4可布置成其轴端(在附图中的下部)搁置在座32中。方便地，光电组件6可响应于自校准程序的激活命令而朝上校准表面31a发射光束7，以便在其上投射样本光线R，捕获包含投射的样本光线R的图像，并将其提供给电子系统12。自校准程序可以使得电子系统12基于样本光线R确定光电装置4的工作状态。电子系统12实施的自校准程序可包括一系列校准操作，这些校准操作调节一个或多个电/光参数，所述参数基于确定的工作状态表征光电组件6的操作。例如，可以基于检测到的样本光线R与预先设定的参考光线之间的电子/数学比较的结果来执行校准操作。应当理解，光电装置4的自校准程序可以例如基于上述比较来提供测量误差的确定，以及影响测量的光电装置4的电/光学参数的调整，从而使确定的错误为零。应当理解，自校准程序因此可以包括“自归零”(self-zero)算法，该算法被配置为由电子控制设备16加载和实现，以调整电/光学参数使得确定的误差为零。
校准模块30有利地允许操作者容易、自动和快速地重新校准装置8，从而确保了测量的高精度。
系统1还可以包括磁耦合系统，该磁耦合系统被设计为在踏面3a的测量期间促进和/或维持角度适配器部件13与壳体5之间的耦合。优选地，磁耦合系统可以包括集成在支撑面5a中的磁耦合元件15，该磁耦合元件15优选地在壳体的轴端和/或在角度适配器部件13的耦合端处。方便地，磁耦合元件15可以包括磁体，例如钕磁盘或任何类似的磁体。
下面将描述光电装置4的功能方法。操作者可以通过操作者界面18选择刹车盘分析功能或轮胎分析功能。在选择刹车盘分析功能的情况下，操作者手动抓握壳体5并将其支撑面5a(优选在轴端)搁置在静止车轮(不旋转)的刹车盘2的表面2a上(图1、2和3)。响应于例如经由控制设备24给出的操作者命令，光电组件6可以优选地发射所述引导平面光束22，以便将引导光线23投射在刹车盘2上(静止的)。然后，操作者可以通过观察引导光线23来验证正确的测量条件。仅通过观察投射到刹车盘2上的引导光线23，操作者就可以方便地检测光线在刹车盘2上的不正确的投射和/或刹车盘2上存在碎屑等，并调整和/或重新放置装置4在刹车盘2上，以提高测量精度。光电组6可以中断引导光束22的发射(例如，在预先设定的时间之后)，并且操作者可以例如使用按钮24控制光束7到刹车盘2的发射。光电组6捕获包含投射到静止的刹车盘2(非旋转)上的光线8的图像，并将其以数据或以电信号编码的数字格式与电子系统12通信。应当理解，检查刹车盘状况2需要将光电装置4手动定位在“静止的”刹车盘2上，以便将引导光线23和/或光线8在大致相同的径向上投射到刹车盘2的表面上(图3)。电子系统12处理与接收到的与图像相关联的数据/信号，以便可以通过刹车盘算法确定并处理光线8，以确定刹车盘外形2。方便地，电子处理系统12基于刹车盘外形确定刹车盘状态信息，并可以基于操作者的要求通过操作者界面18将其提供给操作者。
如果需要确定与轮胎外形相关的信息，操作者可以轻松地将角度适配器部件13安装/连接到壳体5(图1的右侧，图4和5)，然后通过操作者界面18选择轮胎控制功能。操作者手动地放置装置4，使角度适配器部件13搁置在静止(不旋转)的轮胎3的踏面3a上(图4)。在这种情况下，也类似于上文针对刹车盘2所述的，光电装置4可以优选地将引导光线23投射在踏面3a上，并且操作者可以简单地通过观察所述引导光线23来验证正确的测量条件。类似地，光电装置6可以中断引导平面光束22的发射(例如，在预先设定的时间之后)，并且优选地响应于操作者的命令，例如借助于按钮24产生的命令，该装置4可朝向轮胎3(静止的)的踏面3a发射光束7。装置4捕获/确定包含投射在踏面3a上的光线8的图像，并将其以数据或信号的形式与电子系统12通信。电子系统12处理接收到的图像，从而确定踏面外形3a，并且优选地为操作者提供与踏面状况相关的信息，例如通过界面设备18提供。
如上所述的方法还可以使用如上所述的校准模块30提供光电装置4的校准程序的执行。
该方法可以进一步包括以下步骤：存储在确定外形的过程中捕获的刹车盘2或踏面3a的图像。这些图像可以例如以数字照片的形式存储在电子系统12的存储设备中，每个数字照片与代表外形测量的执行的一系列数据相关联。该数据可以包括例如刹车盘2或踏面3a的识别码和/或测量的执行日期，和/或外形测量操作的执行者的识别数据，或其他类似数据。在程序中存储的照片/数据可以方便地用于向检验者/认证机构/保险公司证明(跟踪)车辆的刹车盘和/或踏面在给定的测量时间时的实际状态。
上述多功能系统的优点是显而易见的。该系统允许汽车修理工使用单个便携式设备，并通过将其作为简单且经济的适配器部件安装到该系统/从该系统拆卸来执行轮胎和刹车盘外形的测量，从而获得有关轮胎和刹车盘外形耗损/损坏的信息。该装置可直接用于安装在车辆上的车轮，因此无需移去车轮。另外，该装置可以测量静止车轮上的刹车盘/踏面外形，因此无需使用机器旋转车轮。
最后，很清楚，可以对本文描述和说明的系统、设备和方法进行修改和变型，同时仍保持在所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能系统(1)，用于确定刹车盘(2)的外形和轮胎(3)的踏面(3a)的外形；所述多功能系统(1)的特征在于，其包括：
-手持式光电装置(4)，其依次包括：光电组件(6)，该光电组件(6)配置为沿光发射轴(OE)发射光束(7)，以将光线(8)投射到所述刹车盘(2)上或踏面(3a)上，并捕获包含所投射的光线(8)的图像；能用手抓握的管状的壳体(5)，其包含/集成所述光电组件(6)，并且被设计成在确定刹车盘(2)的外形时搁置在刹车盘(2)上；适配器部件(13)，其设计成以稳定但易于去除的方式连接到所述壳体(5)，以便在确定所述踏面(3a)的外形时搁置在所述踏面(3a)上；
-电子装置(12)，其被配置为接收所述图像并基于包含在所述图像中的光线(8)来确定所述刹车盘(2)的外形和/或所述踏面(3a)的外形。
2.根据权利要求1所述的多功能系统，其特征在于，所述壳体(5)具有支撑面(5a)，其成形为当其搁置在所述刹车盘(2)上时，所述光发射轴(OE)与刹车盘(2)形成第一预先设定的入射角(α)，其中所述适配器部件(13)构造成使得当将其搁置在所述踏面(3a)上时，所述光发射轴(OE)相对于所述踏面(3a)自身形成第二预先设定的入射角(β)。
3.根据权利要求1所述的多功能系统，其中，所述适配器部件(13)包括搁置在所述踏面(3a)上的部分，该部分为T形，或者为盘形，或者为楔形。
4.根据权利要求1所述的系统，包括磁耦合装置(15)，所述磁耦合装置(15)被设计为磁性地保持所述适配器部件(13)耦合到所述壳体(5)。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述壳体(5)沿纵轴(A)具有细长的管状形状，并且其中所述支撑面(5a)形成在所述壳体(5)的轴端中。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光电装置(4)被配置为发射一引导光束(22)以将代表外形测量的正确性的状态的引导光线(23)投射到刹车盘(2)上或踏面(3a)上。
7.根据权利要求1所述的多功能系统，设置有校准系统(30)，其包括具有上校准表面(31a)的板状基座(31)；所述光电装置(4)被配置为向所述上校准表面(31a)发射光束(7)，以投射样本光线(R)，捕获包含所述样本光线(R)的图像，并基于所述样本光线(R)执行所述光电装置(4)的自校准程序。
8.一种多功能便携式(1)光电装置(4)，用于确定刹车盘(2)的外形和轮胎(3)的踏面(3a)的外形；所述光电装置(4)的特征在于，其包括：光电组件(6)，该光电组件(6)配置为沿光发射轴(OE)发射层状光束(7)，以将光线(8)投射到所述刹车盘(2)上或所述踏面(3a)上，并获取包含所投射的光线(8)的图像；能用手抓握的管状的壳体(5)，其含有所述光电组件(6)，并设计为在确定所述刹车盘(2)的外形时搁置在刹车盘(2)上；适配器部件(13)，设计为以稳定但易于去除的方式连接到所述壳体(5)，并在确定所述踏面(3a)的外形时搁置在所述踏面(3a)上；电子装置(12)，配置为用于接收所述图像并基于包含在所述图像中的光线(8)确定刹车盘(2)的外形和/或踏面(3a)的外形。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体(5)具有支撑面(5a)，其成形为使得当其搁置在所述刹车盘(2)上时，所述光发射轴(OE)与刹车盘(2)形成第一预先设定的入射角(α)，所述适配器部件(13)构造成当其搁置在所述踏面(3a)上时，所述光发射轴(OE)相对于所述踏面(3a)形成第二预先设定的入射角(β)。
10.一种通过手持式光电装置(4)来确定刹车盘(2)的外形和轮胎(3)的踏面(3a)的外形的方法，所述手持式光电装置(4)包括光电组件(6)，该光电组件(6)配置为沿光发射轴(OE)发射层状光束(7)，从而将光线(8)投射到刹车盘(2)和/或踏面(3a)上并捕获包含所投射的光线(8)的图像；能用手抓握的管状壳体(5)，其含有所述光电组件(6)；以及适配器部件(13)，其设计成以稳定但易于去除的方式与所述壳体(5)连接；所述方法的特征在于其包括以下步骤：将所述壳体(5)的支撑面(5a)搁置在所述刹车盘(2)上，以确定所述刹车盘(2)的表面外形；将所述适配器部件(13)与所述壳体(5)连接，并且将所述适配器部件(13)搁置在所述踏面(3a)上，以确定所述轮胎(3)的外形；并基于所述图像中包含的光线(8)确定所述刹车盘(2)的外形或所述踏面(3a)的外形。
CN201880033733.1A 2017-03-24 2018-03-23 确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置 Active CN110914636B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000032900 2017-03-24
IT102017000032900A IT201700032900A1 (it) 2017-03-24 2017-03-24 Sistema, metodo ed apparecchio multifunzionale per determinare il profilo di un disco freno e il profilo di un pneumatico di un veicolo
PCT/IB2018/051986 WO2018172991A1 (en) 2017-03-24 2018-03-23 System, method and multi-function apparatus to determine the profile of a brake disk and of a tyre of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110914636A CN110914636A (zh) 2020-03-24
CN110914636B true CN110914636B (zh) 2021-09-21

Family

ID=59683694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880033733.1A Active CN110914636B (zh) 2017-03-24 2018-03-23 确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11235746B2 (zh)
EP (1) EP3601947B1 (zh)
JP (1) JP7092792B2 (zh)
KR (1) KR20200012831A (zh)
CN (1) CN110914636B (zh)
IT (1) IT201700032900A1 (zh)
WO (1) WO2018172991A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112097672A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 深圳市道通科技股份有限公司 一种胎纹深度测量方法及胎纹深度测量系统
CN112113504B (zh) * 2020-09-18 2023-01-31 深圳市道通科技股份有限公司 一种刹车盘磨损诊断方法及磨损诊断系统
CN112033698A (zh) * 2020-09-21 2020-12-04 深圳市道通科技股份有限公司 一种检测装置
CN112557064A (zh) * 2020-12-08 2021-03-26 深圳市道通科技股份有限公司 一种检测装置
DE102022108725B4 (de) * 2022-04-11 2023-11-09 SmartRay GmbH Optische Prüfvorrichtung sowie Baukasten zu seiner Erstellung

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05256738A (ja) * 1991-12-16 1993-10-05 Bridgestone Corp タイヤパラメーターの測定方法及び装置
DE4317410A1 (de) * 1993-05-18 1994-11-24 Deutsche Bahn Ag Anordnung und Verfahren zur berührungslosen Messung von Werkstücken mit großen Durchmesserdifferenzen an Werkzeugmaschinen
CA2195102C (en) * 1995-05-26 2002-07-30 Joachim Burger Method and gauge for measuring the sculpture depth of a motor vehicle tyre
EP1470388A4 (en) * 2002-01-09 2005-04-06 Capital Formation Inc LASER READER WITH PARABOLIC COLLECTOR
CN101358839A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 施耐宝仪器股份有限公司 确定车轮几何尺寸的方法和设备
CN102192719A (zh) * 2010-02-22 2011-09-21 施耐宝仪器股份有限公司 用于机动车修理厂的修理厂设备的扫描仪系统
CN104482865A (zh) * 2014-12-18 2015-04-01 北京安铁软件技术有限公司 一种制动器厚度检测的方法及系统
CN105308653A (zh) * 2013-07-31 2016-02-03 米其林集团总公司 用于分析轮胎面参数的系统和方法
CN105937888A (zh) * 2015-02-20 2016-09-14 斯耐普昂仪器有限公司 检测轮胎的偏心率的方法以及设备
CN106104061A (zh) * 2014-01-27 2016-11-09 德克萨股份公司 确定制动盘恶化状况的方法和工具

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5054918A (en) 1990-02-02 1991-10-08 Fmc Corporation Light scanning system for measurement of orientation and physical features of a workpiece
FR2723037A1 (fr) * 1994-08-01 1996-02-02 Michelin & Cie Dispositif de surveillance de l'etat des pneumatiques et de la temperature des freins d'un vehicule
JPH08110807A (ja) * 1995-09-04 1996-04-30 Omron Corp 自動キャリブレーション方法およびその装置
JP4580221B2 (ja) 2004-11-26 2010-11-10 住友ゴム工業株式会社 トレッドラジアス測定治具
US7937229B2 (en) * 2007-05-29 2011-05-03 Massachusetts Institute Of Technology System and method for detecting damage, defect, and reinforcement in fiber reinforced polymer bonded concrete systems using far-field radar
JP2010066182A (ja) 2008-09-12 2010-03-25 Nikon Corp 形状測定装置
GB0903689D0 (en) * 2009-03-03 2009-04-15 Sigmavision Ltd Vehicle tyre measurement
US9347760B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-24 Bosch Automotive Service Solutions Llc Combination gauge tool
EP2913653B1 (en) 2014-02-26 2020-02-26 Tire Profiles LLC Optical device for the detection of the profile of a rolling surface of a rolling body, in particular a tread of a tyre for a vehicle
US10275662B1 (en) * 2016-09-30 2019-04-30 Zoox, Inc. Estimating friction based on image data
FR3068098B1 (fr) * 2017-06-26 2019-08-23 Safran Landing Systems Procede de mesure d’usure des disques de freins d’un aeronef

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05256738A (ja) * 1991-12-16 1993-10-05 Bridgestone Corp タイヤパラメーターの測定方法及び装置
DE4317410A1 (de) * 1993-05-18 1994-11-24 Deutsche Bahn Ag Anordnung und Verfahren zur berührungslosen Messung von Werkstücken mit großen Durchmesserdifferenzen an Werkzeugmaschinen
CA2195102C (en) * 1995-05-26 2002-07-30 Joachim Burger Method and gauge for measuring the sculpture depth of a motor vehicle tyre
EP1470388A4 (en) * 2002-01-09 2005-04-06 Capital Formation Inc LASER READER WITH PARABOLIC COLLECTOR
CN101358839A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 施耐宝仪器股份有限公司 确定车轮几何尺寸的方法和设备
CN102192719A (zh) * 2010-02-22 2011-09-21 施耐宝仪器股份有限公司 用于机动车修理厂的修理厂设备的扫描仪系统
CN105308653A (zh) * 2013-07-31 2016-02-03 米其林集团总公司 用于分析轮胎面参数的系统和方法
CN106104061A (zh) * 2014-01-27 2016-11-09 德克萨股份公司 确定制动盘恶化状况的方法和工具
EP3099549A2 (en) * 2014-01-27 2016-12-07 Texa S.p.A. Method and tool to determine a brake disk deterioration state
CN104482865A (zh) * 2014-12-18 2015-04-01 北京安铁软件技术有限公司 一种制动器厚度检测的方法及系统
CN105937888A (zh) * 2015-02-20 2016-09-14 斯耐普昂仪器有限公司 检测轮胎的偏心率的方法以及设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《Investigation on braking tribological properties of metro brake shoe materials》;W.J.Wang等;《Wear》;20150127;全文 *
《基于车载检测的列车轮对踏面擦伤故障诊断研究》;向伟彬，等;《广西大学学报(自然科学版)》;20160430;全文 *
《采用激光声磁技术检测钢轨踏面缺陷》;孙继华，等;《光电子· 激光》;20140131;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP7092792B2 (ja) 2022-06-28
CN110914636A (zh) 2020-03-24
EP3601947B1 (en) 2021-05-05
EP3601947A1 (en) 2020-02-05
US20210101577A1 (en) 2021-04-08
WO2018172991A1 (en) 2018-09-27
IT201700032900A1 (it) 2018-09-24
US11235746B2 (en) 2022-02-01
JP2020514759A (ja) 2020-05-21
KR20200012831A (ko) 2020-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110914636B (zh) 确定车辆的刹车盘外形和轮胎外形的系统、方法和多功能装置
US7355687B2 (en) Method and apparatus for vehicle service system with imaging components
JP3454433B2 (ja) 自動車両車輪のアライメントで使用されるカメラを校正するための方法および装置
US7930834B2 (en) Method and apparatus for vehicle service system optical target assembly
KR102298826B1 (ko) 브레이크 디스크의 열화 상태를 판단하기 위한 방법 및 도구
KR101423348B1 (ko) 바퀴 조립체 배향 결정 장치 및 차량 바퀴 정렬 위치 결정 방법
CN103080693B (zh) 轮胎外形测量数据校正方法和轮胎外观检查装置
JPH11513789A (ja) 自動車両車輪のアラインメントを判定するための方法および装置
US20050201424A1 (en) Method and system for acquiring delivery position data of carrying apparatus
ITBO20090617A1 (it) Apparato e procedimento per la verifica dell'assetto di un veicolo.
JP2004004108A (ja) 位置決定システムに用いるためのターゲットシステム
EP1329685A1 (en) Apparatus for measuring the symmetry of a vehicle body
JP2009216504A (ja) 寸法計測システム
US20020129504A1 (en) Process and device for determining the axial position of two machine spindles
US20120127483A1 (en) Thread form measurement device
JP7377532B2 (ja) タイヤ劣化状況計測器
TWI550254B (zh) The spoke wheel corrector and the method of calibrating the spoke wheel with the corrector
JP2009109339A (ja) 振動測定装置および振動測定方法
US20020024674A1 (en) Device and process for measuring the parallelism and aligned position of rollers
JP4574798B2 (ja) 反射シートの評価方法及び輝度測定装置
JP2007046971A (ja) レンズ偏心測定装置及びレンズ偏心測定方法
CN112219085A (zh) 360度光学测量装置
JP3343510B2 (ja) ホイールアライメント測定装置
JP3778090B2 (ja) 光コネクタ測定方法および光コネクタ測定装置
JP2977336B2 (ja) 形状測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant