JPH11308448A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エッジを残しつつ、雑音の除去を行うことが
でき、高品位の多値画像を出力可能な画像処理装置及び
画像処理方法を提供すること。 【解決手段】２値画像信号１を入力し、ラインバッファ
２及び遅延回路５を用いて３×３のマトリクスを取り出
し、各々の画素の画像信号に対し、係数α１〜α９を乗
算回路４で乗算し、注目画素に関する加重平均値Ｆ'５
を得る。注目画素の周辺画素について加重平均値とその
画素の第１濃度データとの誤差の平均Ｅ６／２、及びＥ
８／２を減算回路８、除算回路９、ラインバッファ１０
及び遅延回路１１によって算出する。そしてこれらを加
算回路１４によって、注目画素の加重平均値Ｆ'５に加
え、多値画像信号Ｆ５を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び画
像処理方法に関し、特に１画素中の濃度値を第１の階調
数で段階的に表現した第１濃度値データから、前記第１
の階調数よりも多い第２の階調数で表現した第２濃度値
データへの変換を行う画像処理装置及び画像処理方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、画像処理装置の中でもＬＢＰ
は、記録できる解像度は高いが２値記録しか行わないも
のが多い。これはＦＡＸについても同様であり、小さな
文字等がつぶれないように、より高い解像度で記録する
ことが望ましい。

【０００３】一方、複写機については、それ程高い解像
度は求められないが、階調性に優れた画像を表現できる
必要性が高く、多階調出力の可能な装置が一般的であ
る。

【０００４】このような違いは、それぞれの装置の目的
に応じて必然的に生じるものである。これらの装置の間
で画像データのやり取りをする場合、２値画像信号から
多値の画像信号に変換する必要があり、その手法が既に
提案されている。例えば、加重平均法と呼ばれる方法が
あり、この方法は、注目画素を含む周辺画素の２値化デ
ータを、重みを付けつつ平均化し、その加重平均像度を
注目画素の出力とするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
加重平均法では、雑音による濃度のばらつきを低下させ
ることはできるが、画像がぼけやすく、エッジがはっき
り表現されにくい。

【０００６】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、エッジ
を残しつつ、雑音の除去を行うことができ、高品位の多
値画像を出力可能な画像処理装置及び画像処理方法を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、１画素中の濃度値を第１の階調数
で段階的に表現した第１濃度値データから、前記第１の
階調数よりも多い第２の階調数で表現した第２濃度値デ
ータへの変換を行う画像処理装置であって、所定領域内
の画素の第１濃度データから、該領域内の所定画素に関
する加重平均値を得る加重平均手段と、前記加重平均手
段により得られた所定画素に関する加重平均値と、前記
所定画素の第１濃度データとから、前記所定画素に関す
る誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出工程で導
いた誤差と前記加重平均手段で導いた加重平均値とから
注目画素の第２濃度値データを導く出力手段と、を有す
ることを特徴とする。

【０００８】ここで、前記出力手段が、周辺画素に関す
る誤差を、注目画素に関する加重平均値に加算すること
は好適である。

【０００９】また、前記出力手段が、複数の周辺画素に
関する誤差の平均を、注目画素に関する加重平均値に加
算することも好適である。

【００１０】更に、前記出力手段から出力された注目画
素の第２濃度値データを量子化する量子化手段を更に有
し、前記出力手段は、該量子化手段による量子化の際の
丸め誤差をも考慮して注目画素の第２濃度値データを導
くことも好適である。

【００１１】一方、前記出力手段から出力された、連続
する複数画素の第２濃度値データの平均を算出する解像
度変換手段を更に有し、前記出力手段は、該解像度変換
手段による平均算出の際の丸め誤差を考慮して注目画素
の第２濃度値データを導くことも好適である。

【００１２】また、本発明は、１画素中の濃度値を第１
の階調数で段階的に表現した第１濃度値データから、前
記第１の階調数よりも多い第２の階調数で表現した第２
濃度値データへの変換を行う画像処理方法であって、注
目画素を中心とした所定領域内の画素の第１濃度データ
から、その加重平均値を得る第１の工程と、周辺画素を
中心とした所定領域内の画素の第１濃度データから、そ
の加重平均値を得る第２の工程と、前記第２の工程より
得られた加重平均値と、前記周辺画素の第１濃度データ
との誤差を算出する誤差算出工程と、該誤差算出工程で
導いた誤差と前記第１の工程で導いた加重平均値とから
注目画素の第２濃度値データを導く工程と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、１画素中の濃度値を第１
の階調数で段階的に表現した第１濃度値データから、前
記第１の階調数よりも多い第２の階調数で表現した第２
濃度値データへの変換を行うプログラムモジュールを格
納したコンピュータ可読メモリであって、所定領域内の
画素の第１濃度データから、加重平均値を算出し、前記
所定領域内の所定画素に関連付けて記憶する加重平均値
算出工程のプログラムモジュールと、前記所定画素に関
する加重平均値と、前記所定画素の第１濃度データとの
誤差を算出し記憶する誤差算出工程のプログラムモジュ
ールと、該誤差算出工程で導いた誤差と前記加重平均値
算出工程で導いた加重平均値とから第２濃度値データを
導く第２濃度値データ算出工程のプログラムモジュール
と、を記憶することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素、プログ
ラムモジュール等の相対配置、解像度等の数値などにつ
いては特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を
それらのみに限定する趣旨のものではない。

【００１５】［原理説明］まず図１を用いて本発明の原
理を説明する。

【００１６】図１は走査方向に一列に並んだ４つの画素
の２値画像信号を示している。これらのうち、Ｂｎが注
目画素の画像信号であり、Ｂｎ＋１は注目画素に隣接す
る直前の画素の画像信号、Ｂｎ−２は２つ前の画素の画
像信号、そしてＢｎ＋１は直後の画素の画像信号を示
す。

【００１７】今、注目画素の２値画像信号、すなわち０
又は１の値を取るＢｎを、０から１までの多値信号Ｆｎ
に変換することを考える。このとき、まず総和が１とな
る適当な重み係数α１，α２，α３を設定し、以下のよ
うにＢｎの加重平均値Ｆ’ｎを定義する。

【００１８】 Ｆ’ｎ＝Ｂｎ−１×α３＋Ｂｎ×α２＋Ｂｎ＋１×α２……式１ （ここでα１＋α２＋α３＝１） また、以下のように、この加重平均値Ｆ’ｎと２値信号
Ｂｎとの差を周辺画素のうち次の画素の予測誤差Ｅｎ＋
１として定義する。

【００１９】Ｅｎ＋１＝Ｂｎ−Ｆ’ｎ……式２ このＥｎ＋１をＢｎ＋１の画素に割り付ける。

【００２０】したがって、注目画素に割り付けられる予
測誤差Ｅｎは、 Ｆ’ｎ−１＝Ｂｎ−２×α３＋Ｂｎ−１×α２＋Ｂｎ×α１……式３ を用いて、下式のように表される。

【００２１】Ｅｎ＝Ｂｎ−１−Ｆ’ｎ−１……式４ 推定する多値信号Ｆｎは、この予測誤差と先に述べた加
重平均値の和と定義する。

【００２２】Ｆｎ＝Ｆ’ｎ＋Ｅｎ……式５ つぎに、このように導いたＦｎを多値画像信号として用
いた場合の画像濃度の保存性について説明する。

【００２３】まず、式２に式３を代入すれば、 Ｅｎ＋１＝Ｂｎ−（Ｆｎ−Ｅｎ） Ｂｎ−Ｆｎ＝Ｅｎ＋１−Ｅｎ したがって漸化式をたてれば Ｂｎ−１−Ｆｎ−１＝Ｅｎ−Ｅｎ−１ Ｂｎ−２−Ｆｎ−２＝Ｅｎ−１−Ｅｎ−２ ． ． Ｂ２−Ｆ２＝Ｅ３−Ｅ２ Ｂ１−Ｆ１＝Ｅ２−Ｅ１ Ｂ０−Ｆ０＝Ｅ１−Ｅ０ 両辺を夫々加算すれば、 ΣＢｎ−ΣＦｎ＝Ｅｎ＋１−Ｅ０……式６ ここで対象領域ｎを十分大とすれば、ΣＢｎ、ΣＦｎに
比して、式４の右辺は非常に小さくなり、無視できる。

【００２４】結果として ΣＢｎ＝ΣＦｎ となる。

【００２５】すなわち元の２値画像信号の濃度が多値画
像信号上でほぼ保存されていることが証明される。

【００２６】なお、ここでは、１つのモデルとして、１
次元での加重平均及び誤差補正を示したが、２次元でも
よく、加重平均演算領域や、予測誤差の配分画素位置及
び配分画素数は、任意に設定することができる。

【００２７】なお、本方式が従来から開示されているい
わゆる平滑化による方式に対し優位な点は加重平均値そ
のものを多値信号として扱うのでは無く、更に注目画素
の２値レベルに応じて、この加重平均値に対し更に、予
測誤差補正を行うことにある。すなわち画素は局所的に
文字線画部分を有しており、この部分のエッジを保存し
て多値信号を推定するには、本発明に従う画素毎の予測
誤差補正が有効である。つまり周辺画素が１であれば、
その注目画素の多値画像信号を加重平均値から更に１に
近づけるために＋の予測誤差を、逆に周辺画素が０であ
れば、その注目画素の多値画像信号を加重平均値から更
に０に近づけるために−の予測誤差を加え補正する。

【００２８】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
の形態として、注目画素と、注目画素に２次元的に隣接
する９画素から加重平均値を得る場合について説明す
る。注目画素の２値画像信号をＢ５とした場合の周辺画
素の２値画素信号を図２のように定義する。

【００２９】そして、図２のような２値画素信号に対
し、図３に示すような係数を乗算する。すなわち、注目
画素位置の重み係数をα５とし、隣接する８画素位置の
夫々α１からα４、α６からα９とする。８ビットの画
像信号（０から２５５）に変換する場合には、９個の係
数の総和は２５５となる。このような係数の一例を図４
に示す。すなわち、α９＝α７＝α３＝α１＝１２，α
８＝α６＝α２＝α４＝３６，α５＝６３である。

【００３０】一般に注目画素の係数α５を大きく、他を
小さくすれば、よりエッジを保存しやすく、逆にすべて
の係数を等しく設定すれば、より階調性が保存され易く
なる。

【００３１】また、本実施の形態では式２で定義した予
測誤差は２分し、次の画素位置分をＥ１、残る半分を次
ラインの同画素位置にＥ２として割り付ける。言い換え
れば、注目画素位置には、α８の画素位置からの誤差Ｅ
２と、直前の画素（α６）からの誤差Ｅ１が予測誤差と
して加重平均値に加算される。なお、ここでは、誤差補
正は注目画素の１ライン上の画素及び１画素手前の画素
からのみ行っているが、注目画素に周辺画素から等方的
に行うことも可能であり、例えば、くわえて、１ライン
下の画素及び１ライン後の画素から誤差補正を行っても
よい。また、誤差補正位置は注目画素位置周辺に、多く
設定すればするほど階調性はより保存されて、再生され
る。

【００３２】図５は本実施の形態に係る画像処理方法を
実現する画像処理回路を示す図である。

【００３３】ラインバッファ２ａ，２ｂは１ライン分画
素信号を遅延させるＦｉＦｏメモリであり、遅延回路５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆは１画素分の画素信
号を遅延させるフリップフロップである。これらの構成
要素を図のように組み合わせることにより、乗算回路４
ａ〜４ｉに対し、図２のような９画素分の画素信号が出
力される。乗算回路４ａ〜４ｉには図３に示した係数α
１〜α９が入力され、対応する画素信号Ｂ１〜Ｂ９と乗
算される。乗算結果は加算回路７にて総計され、加重平
均値Ｆ’５が導かれる。

【００３４】注目画素の２値信号Ｂ５は同時に乗算回路
６でβ倍（例えば２５５倍）され、減算回路８で加重平
均値が引かれ予測誤差Ｅ５が導かれる。予測誤差Ｅ５
は、除算回路９で２分され、遅延回路１１及びラインバ
ッファ１０に入力され、遅延保持される。

【００３５】一方、ラインバッファ１０からは注目画素
の１ライン上の画素の予測誤差の半分Ｅ８／２が出力さ
れ、遅延回路１１からは注目画素の１画素前の画素の予
測誤差の半分Ｅ６／２が出力される。そして加算回路１
４で加重平均値を予測誤差補正する。なお、得られた８
ビットの多値信号Ｆ５は、補正の結果０以下の場合０
に、２５５を超える場合２５５の値にそれぞれクランプ
する。

【００３６】以上の処理は図示しない画像クロックに同
期して、画素毎に順次実行される。

【００３７】なお、加重平均のための係数及び誤差補正
位置は、モードに応じて変更すれば、より所望する画像
信号がえられる。

【００３８】更に例えば２２レベルへの変換の場合に
も、図５に示した回路で直接変換が行える。すなわち、
その場合 α９＝α７＝α３＝α１＝１， α８＝α６＝α２
＝α４＝３ α５＝５， β＝２１ とすればよい。

【００３９】［第２の実施の形態］図６には本発明の第
２の実施の形態に係る画像処理回路が示されている。上
記第１の実施の形態と加算器１４まで同一の構成となっ
ているため、同一の構成要素については同一の符号を付
してその説明を省略する。 誤差補正の結果８ビットの
多値信号は８値（３ビット）化するためにＲＯＭ１６の
アドレス端子に入力する。同ＲＯＭはいわゆるＬＵＴと
して、予め書き込まれており、その出力に、８値の画像
信号１５と、丸め誤差１７を有する。

【００４０】図７にテーブルの例を示す。すなわち８ビ
ットに推定した信号の上位３ビットを８レベル値として
出力し、下位５ビットを丸め誤差として出力する。この
丸め誤差は予測誤差演算の加算器８にくわえて次画素位
置以降で補正する。したがって、８レベルに再量子化し
ても、元の８ビットの情報は２次元的に隣接する数画素
領域で保存されている。

【００４１】すなわち、単に上位３ビットの量子化では
無く、ここで、データ保存型の８レベルの擬似中間調処
理が実現されていることになる。

【００４２】なお、記録特性は入力信号に対して一般に
非線形特性を有するため、図７で示す変換特性は、線形
でなく、記録特性を考慮して、入力の８ビット信号に対
し、非線形に８レベルへの変換を行ってもよい。

【００４３】また、本実施の形態では８レベルの例を示
したが、８ビット以下であれば、どんなレベル数への変
換も実施できる。

【００４４】また、例えば記録用の２値信号が入力信号
で、表示用に多値の信号を出力する場合には、このＬＵ
Ｔで８ビットの濃度信号から輝度信号に非線形変換する
と同時に限定された多値のレベル数に変換できる。

【００４５】逆に表示用の２値信号が入力信号で記録用
に多値信号を得る場合も同様にこのＬＵＴで非線型の変
換が可能となる。

【００４６】なお、ＬＵＴをＲＯＭで実施したがもちろ
んＲＡＭで構成し、必要に応じて異なるＬＵＴを書き換
えて使用しても有効である。

【００４７】［第３の実施の形態］図８には本発明の第
３の実施の形態に係る画像処理回路が示されている 上
記第１、第２の実施の形態では、解像度を変えずに多値
信号を再生する画像処理方法について説明したが、本実
施の形態では、階調数と同時に解像度の変換も可能な画
像処理方法について説明する。例えば、２値で１２００
＊１２００ＤＰＩの入力を、１６値で４００＊１２００
ＤＰＩの出力に変換する場合について説明する。上記第
１の実施の形態と加算器１４まで同一の構成となってい
るため、同一の構成要素については同一の符号を付して
その説明を省略する。

【００４８】図８において１２００ＤＰＩの８ビットに
生成された信号は画素クロックで１画素分ずつ遅延保持
する遅延回路１８及び１９を用いて、連続する３画素分
の信号が、加算回路２０で加算される。１０ビット信号
を３画素毎にラッチ２１でラッチして先のＲＯＭ１６に
入力する。

【００４９】このラッチされた信号を１／３倍し、第２
の実施の形態と同様に１６レベル化して出力１５とする
と共に、１／３倍の演算誤差及び１６レベル化の丸め誤
差１７を予測誤差演算のための加算器８に加算する。な
お、この丸め誤差１７及び１６値出力１５は、入力の１
２００ＤＰＩの画素クロックの３画素分の期間は変化し
ない。すなわちこの信号は４００ＤＰＩの画素クロック
に同期している。

【００５０】なお、本発明は、単にサブサンプリングに
よる４００ＤＰＩへの変換では無く、データ保存型の擬
似中間調処理が４００ＤＰＩの変換された信号上で行わ
れているため、他の方式に比べてより入力信号の情報が
保存されているといえる。

【００５１】［その他の実施の形態］なお、入力信号は
２値に限定され無い。すなわち変換後のレベル数に対し
少なければ、１ビット信号に限らず適用が可能である。

【００５２】変換後の解像度も２次元方向に変換出来る
ことは述べるまでも無い。

【００５３】カラー画像、どんな色空間においても適用
出来る。

【００５４】望ましくは誤差拡散法に属する２値信号に
対して本発明は有効であるが、他の擬似中間調処理で表
現された画像信号に対しても有効である。

【００５５】変換前後の信号は方式に制限されることな
く記録表示にかかわるすべての機器に適用可能である。

【００５６】また、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００５７】図９は本発明を適用できる画像処理装置の
ハードウエア構成例を示す図である。

【００５８】９０１は、本装置全体を制御する演算・制
御用のＣＰＵ、９０２は、ＣＰＵ９０１で実行するプロ
グラムや固定値等を格納するＲＯＭである。９０４は、
一時記憶用のＲＡＭであり、ロードされるプログラムを
格納するプログラムロード領域等を含む。９０５は画像
をページ単位で一時保存するページメモリであり、９０
６は本発明の特徴的部分である階調数変換処理を主に行
う画像処理部であり、９０７は、画像処理部９０６で処
理された画像をプリントするプリント部である。

【００５９】９０８は、装置外部との間で画像データを
入出力する入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）であり、こ
のＩ／Ｏを介して、読取り装置９０９や、ＰＣ９１０と
の間での画像データのやり取りを行う。

【００６０】例えば、外部のＰＣ９１０からページ単位
で送られてきた８ビット画像データは、ページメモリ９
０５に格納され、矢印に示すように画像処理部９０６に
おいて、ＭＴＦ補正を施された後２値化され、プリント
部９０７に出力される。プリント部９０７は、入力した
画像データに応じてレーザを駆動させ、感光体上に静電
潜像をつくり、トナー画像を形成させ、記録材上に転写
する。

【００６１】ここでは本実施の形態にかかる画像処理装
置をプリンタとして用いる場合について説明したが、汎
用のパーソナルコンピュータであってもよいし、階調数
変換の専用装置であってもよいし、或いは装置の一部に
組み込まれた機能であってもよい。

【００６２】更に、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵや
ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
出し実行することによっても、達成されることは言うま
でもない。

【００６３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６６】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００６７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、図１０のメモリマップ例に示す各モジ
ュールを記憶媒体に格納することになる。すなわち、１
画素中の濃度値を第１の階調数で段階的に表現した第１
濃度値データから、前記第１の階調数よりも多い第２の
階調数で表現した第２濃度値データへの変換を行うため
には、少なくとも、所定領域内の画素の第１濃度データ
から、加重平均値を算出し、前記所定領域内の所定画素
に関連付けて記憶する加重平均値算出モジュールと、前
記所定画素に関する加重平均値と、前記所定画素の第１
濃度データとの誤差を算出し記憶する誤差算出モジュー
ルと、該誤差算出工程で導いた誤差と前記加重平均値算
出工程で導いた加重平均値とから第２濃度値データを導
く第２濃度値データ算出モジュールと、の各モジュール
のプログラムコードを記憶媒体に格納すればよい。

【００６８】このような記憶媒体を用いたプリンタとし
ても、図９に示したハードウェア構成をもつものが用い
られ、その場合、画像処理部９０５が前記各モジュール
を記憶した記憶媒体であって、そこから読み出されたプ
ログラムがＲＡＭ９０４に一時格納された上でＣＰＵ９
０１によって実行され、ページメモリ９０５の画像が処
理されプリント部９０７に出力される。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、エッジを残しつつ、雑
音の除去を行うことができ、高品位の多値画像を出力可
能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することがで
きる。

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理の加
重平均領域を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る加重平均値算
出の係数を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る加重平均値算
出の係数の一例を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理回路
を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理回路
を示すブロック図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理回路
に用いられるＬＵＴを示す図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理回路
を示すブロック図である。

【図９】本発明を適用可能なプリンタのハードウェア構
成を示すブロック図である。

【図１０】本発明に係るコンピュータ可読メモリのメモ
リマップの一例を示す図である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１画素中の濃度値を第１の階調数で段階的
   に表現した第１濃度値データから、前記第１の階調数よ
   りも多い第２の階調数で表現した第２濃度値データへの
   変換を行う画像処理装置であって、 所定領域内の画素の第１濃度データから、該領域内の所
   定画素に関する加重平均値を得る加重平均手段と、 前記加重平均手段により得られた所定画素に関する加重
   平均値と、前記所定画素の第１濃度データとから、前記
   所定画素に関する誤差を算出する誤差算出手段と、 該誤差算出工程で導いた誤差と前記加重平均手段で導い
   た加重平均値とから注目画素の第２濃度値データを導く
   出力手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記出力手段は、周辺画素に関する誤差
   を、注目画素に関する加重平均値に加算することを特徴
   とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】前記出力手段は、複数の周辺画素に関する
   誤差の平均を、注目画素に関する加重平均値に加算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】前記出力手段から出力された注目画素の第
   ２濃度値データを量子化する量子化手段を更に有し、 前記出力手段は、該量子化手段による量子化の際の丸め
   誤差をも考慮して注目画素の第２濃度値データを導くこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像処理装
   置。
5. 【請求項５】前記出力手段から出力された、連続する複
   数画素の第２濃度値データの平均を算出する解像度変換
   手段を更に有し、 前記出力手段は、該解像度変換手段による平均算出の際
   の丸め誤差を考慮して注目画素の第２濃度値データを導
   くことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
   画像処理装置。
6. 【請求項６】１画素中の濃度値を第１の階調数で段階的
   に表現した第１濃度値データから、前記第１の階調数よ
   りも多い第２の階調数で表現した第２濃度値データへの
   変換を行う画像処理方法であって、 注目画素を中心とした所定領域内の画素の第１濃度デー
   タから、その加重平均値を得る第１の工程と、 周辺画素を中心とした所定領域内の画素の第１濃度デー
   タから、その加重平均値を得る第２の工程と、 前記第２の工程より得られた加重平均値と、前記周辺画
   素の第１濃度データとの誤差を算出する誤差算出工程
   と、 該誤差算出工程で導いた誤差と前記第１の工程で導いた
   加重平均値とから注目画素の第２濃度値データを導く工
   程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
7. 【請求項７】１画素中の濃度値を第１の階調数で段階的
   に表現した第１濃度値データから、前記第１の階調数よ
   りも多い第２の階調数で表現した第２濃度値データへの
   変換を行うプログラムモジュールを格納したコンピュー
   タ可読メモリであって、 所定領域内の画素の第１濃度データから、加重平均値を
   算出し、前記所定領域内の所定画素に関連付けて記憶す
   る加重平均値算出工程のプログラムモジュールと、 前記所定画素に関する加重平均値と、前記所定画素の第
   １濃度データとの誤差を算出し記憶する誤差算出工程の
   プログラムモジュールと、 該誤差算出工程で導いた誤差と前記加重平均値算出工程
   で導いた加重平均値とから第２濃度値データを導く第２
   濃度値データ算出工程のプログラムモジュールと、 を記憶することを特徴とするコンピュータ可読メモリ。