JPH11306462A - 状態監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的簡単で安価に得られる構成をもって、
例えば、車両の運転者が居眠り状態に陥ろうとしている
状態か否かの判別が、迅速かつ的確になされ、その判別
結果に応じて、必要な警告が適正に行われるものとす
る。 【解決手段】 呼掛けデータ格納メモリ部からの呼掛け
音声データの読出し制御、及び、参照データ格納メモリ
部からの参照音声データの読出し制御を行うとともに、
データ比較部から得られる比較出力が、マイクロフォン
１７にスピーカ１６から発せられる呼掛け音声に対する
応答音声が入力されて得られる応答音声データが参照デ
ータ格納メモリ部に格納された参照音声データとの同一
性もしくは類似性に欠けるものであること、あるいは、
マイクロフォン１７にスピーカ１６から発せられる呼掛
け音声に対する応答音声が入力されていないことをあら
わすとき、警告データ格納メモリ部から警告データを読
み出し、それに基づく警告が発せられる状態となす制御
を行う動作制御ユニット１１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の特許請求の範囲に記載
された発明は、車両の運転者が居眠り状態に陥る事態を
回避すべく利用するに好適な、車両の運転者等の状態に
ついての検出を行い、検出結果に応じて必要な警告を発
する状態監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行中においては、当該車両の運
転者がその覚醒度合いが低下して居眠り状態に陥ること
になる事態の回避が、極めて重要な事柄とされる。この
ような観点から、車両の走行中における運転者の覚醒度
合いを、運転者の動作状態，車両の挙動等を観察する手
法によって検知し、その結果、運転者の覚醒度合いが低
下していて運転者が居眠り状態に陥る虞が大であるよう
な場合には、運転者に対して警告を発するようにする、
居眠り防止のための状態監視システムに関する研究が種
々行われている。

【０００３】このような状態監視システムにあっては、
例えば、チャージ・カップルド・ディバイス（ＣＣＤ）
が用いられた小型ビデオカメラ（ＣＣＤカメラ）等の撮
像手段により車両の運転者の目の状態が観察される。そ
して、それにより得られる観察結果に画像処理が施され
て形成される運転者の目の状態についての監視データに
基づいて、運転者が居眠り状態に陥ろうとしている状態
か否かが判別され、運転者が居眠り状態に陥ろうとして
いる状態が検知された場合には、例えば、ブザーによる
警報音が発せられるようにされる。

【０００４】斯かる際における運転者が居眠り状態に陥
ろうとしている状態か否かの判別に関しては、例えば、
特開平６−２６６９８１号公報に記載されている如く
の、ＣＣＤカメラが用いられて得られた運転者の目の開
度，瞬き頻度等についての長時間時系列平均値が求めら
れ、求められた長時間時系列平均値が、運転者が居眠り
状態に陥ろうとしている状態か否かの判別のための居眠
り判定用パラメータとして用いられるシステム、あるい
は、特開平７−９３７００号公報に記載されている如く
の、ＣＣＤカメラが用いられて得られた運転者の顔面部
分のエッジ画像と予めメモリ部に格納されているテンプ
レートデータがあらわす画像とが照合され、それにより
得られるパターン照合結果から、運転者の眼球運動，瞬
き動作等についての解析がなされ、その解析結果が運転
者が居眠り状態に陥ろうとしている状態か否かの判別に
用いられるシステム等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、車両の
運転者が居眠り状態に陥ろうとしている状態か否かの判
別が、運転者の目の開度あるいは瞬き動作等が捕らえら
れて行われるシステムにあっては、ＣＣＤカメラ等の撮
像手段及び警報手段に加えて、撮像手段から得られる運
転者の目の開度あるいは瞬き動作等をあらわす撮像出力
を解析するための複雑な解析手段を備えることが必要と
され、全体の構成が複雑で、高価なものとなるという不
都合がある。そのうえ、撮像出力の解析に比較的長い時
間が要され、運転者が居眠り状態に陥ろうとしている状
態か否かの判別が迅速に行われず、しかも、判別結果に
ついての信頼性が然程高くなく、誤判別が生じ易いとい
う問題もある。

【０００６】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、車両の運転者が居眠り状態に陥る事
態を回避すべく利用される場合には、比較的簡単で安価
に得られる構成をもって、車両の運転者がその覚醒度合
いが低下して居眠り状態に陥ろうとしている状態か否か
の判別が、迅速かつ的確になされて、その判別結果に応
じて、運転者に対する必要な警告が適正に行われるよう
になすことができる、車両の運転者等の状態についての
検出を行い、検出結果に応じて必要な警告を発する状態
監視装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項６までのいずれかに記載され
た発明に係る状態監視装置は、予め設定された内容を有
する呼掛け音声データが格納される第１のメモリ部と、
第１のメモリ部に格納された呼掛け音声データに基づく
呼掛け音声を発する音声出力部と、音声出力部から発せ
られる呼掛け音声に対する予め定められた応答音声に対
応する内容をあらわす参照音声データが格納される第２
のメモリ部と、音声出力部から発せられる呼掛け音声に
対する応答音声が入力される音声入力部と、音声入力部
から得られる応答音声をあらわす音声信号に対応する応
答音声データを得る応答データ形成部と、応答データ形
成部から得られる応答音声データと第２のメモリ部に格
納された参照音声データとの比較を行い、その比較の結
果をあらわす比較出力を得るデータ比較部と、予め設定
された警告データが格納される第３のメモリ部と、動作
制御部とを備え、動作制御部が、第１のメモリ部からの
呼掛け音声データの読出し制御及び第２のメモリ部から
の参照音声データの読出し制御を行うとともに、データ
比較部から得られる比較出力が、応答データ形成部から
得られる応答音声データが第２のメモリ部に格納された
参照音声データとの同一性もしくは類似性に欠けるもの
であること、あるいは、音声入力部に音声出力部から発
せられる呼掛け音声に対する応答音声が入力されていな
いことをあらわすとき、第３のメモリ部から警告データ
を読み出し、その警告データに基づく警告が発せられる
状態となす制御を行うものとされて、構成される。

【０００８】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項４または請求項５に記載された発明に係る状態監視装
置は、参照音声データが格納される第２のメモリ部が、
参照音声データを、音声出力部から発せられる呼掛け音
声に対する応答音声を音声入力部に入力する者の音声に
基づいて得られた音声データとして格納するものとされ
て、構成される。

【０００９】また、特に、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項６に記載された発明に係る状態監視装置は、第
１のメモリ部，音声出力部，第２のメモリ部，音声入力
部，応答データ形成部，データ比較部，第３のメモリ部
及び動作制御部の全体が車両に搭載されるものとして構
成され、音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する
応答音声を音声入力部に入力する者が車両の運転者とさ
れる。

【００１０】上述のように構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記
載された発明に係る状態監視装置にあっては、動作制御
部による制御のもとで、第１のメモリ部から呼掛け音声
データが読み出されて、音声出力部から呼掛け音声が発
せられるとき、その呼掛け音声に対する応答音声の音声
入力部に対する入力状況が監視される。斯かる監視は、
応答データ形成部により、音声出力部から発せられる呼
掛け音声に対する応答音声が入力される音声入力部から
の応答音声をあらわす音声信号に対応する応答音声デー
タが得られ、データ比較部により、応答音声データと第
２のメモリ部に格納された参照音声データとの比較が行
われて、その比較の結果をあらわす比較出力が得られ、
動作制御部が、データ比較部から得られる比較出力が、
応答データ形成部から得られる応答音声データが第２の
メモリ部に格納された参照音声データとの同一性もしく
は類似性に欠けるものであること、あるいは、音声入力
部に音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する応答
音声が入力されていないことをあらわすか否かを判別す
ることによって行われる。

【００１１】そして、データ比較部から得られる比較出
力が、応答データ形成部から得られる応答音声データが
第２のメモリ部に格納された参照音声データとの同一性
もしくは類似性に欠けるものであること、あるいは、音
声入力部に音声出力部から発せられる呼掛け音声に対す
る応答音声が入力されていないことをあらわすときに
は、動作制御部により、呼掛け音声に対する応答音声の
音声入力部に対する入力状況が正常でない、例えば、呼
掛け音声に対する応答音声を音声入力部に入力する者
が、覚醒度合いが低下して居眠り状態に陥ろうとしてい
る状態にあると判断され、動作制御部による制御のもと
で、第３のメモリ部から警告データが読み出されて、そ
の警告データに基づく警告が発せられる状態がとられ
る。

【００１２】このようにされることにより、比較的簡単
で安価に得られる構成をもって、呼掛け音声に対する応
答音声の音声入力部に対する入力状況が正常でないか否
かの判別、例えば、呼掛け音声に対する応答音声を音声
入力部に入力する者が、覚醒度合いが低下して居眠り状
態に陥ろうとしている状態か否かの判別が、迅速かつ的
確になされ、その判別結果に応じて必要な警告が適正に
行われることになる。

【００１３】従って、本願の特許請求の範囲における請
求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に
係る状態監視装置が、車両の運転者が居眠り状態に陥る
事態を回避すべく利用されるに場合には、比較的簡単で
安価に得られる構成をもって、車両の運転者がその覚醒
度合いが低下して居眠り状態に陥ろうとしている状態か
否かの判別が、迅速かつ的確になされて、その判別結果
に応じて、運転者に対する必要な警告が適正に行われる
ことになる。

【００１４】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項４または請求項５に記載された発明に係る状態監視装
置にあっては、第２のメモリ部に格納される参照音声デ
ータが、音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する
応答音声を音声入力部に入力する者の音声に基づいて得
られた音声データとされるので、動作制御部による、デ
ータ比較部から得られる比較出力が、応答データ形成部
から得られる応答音声データが第２のメモリ部に格納さ
れた参照音声データとの同一性もしくは類似性に欠ける
ものであることをあらわしているか否かの判別が、誤作
動が抑制されるもとで的確に行われることになる。

【００１５】また、特に、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項６に記載された発明に係る状態監視装置にあっ
ては、第１のメモリ部，音声出力部，第２のメモリ部，
音声入力部，応答データ形成部，データ比較部，第３の
メモリ部及び動作制御部の全体が車両に搭載されるもの
として構成され、音声出力部から発せられる呼掛け音声
に対する応答音声を音声入力部に入力する者が車両の運
転者とされるので、比較的簡単で安価に得られる構成を
もって、車両の運転者がその覚醒度合いが低下して居眠
り状態に陥ろうとしている状態か否かの判別が、迅速か
つ的確になされて、その判別結果に応じて、運転者に対
する必要な警告が適正に行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項６までのいずれかに記載され
た発明に係る状態監視装置の一例を示す。この例は、車
両の運転者が居眠り状態に陥る事態を回避すべく利用さ
れて、その全体が車両に搭載されたものとされる。

【００１７】図１に示される例にあっては、動作制御ユ
ニット１１が設けられており、動作制御ユニット１１に
は、プログラムデータ格納メモリ部１２及び入力操作部
１３が付随せしめられている。プログラムデータ格納メ
モリ部１２は、動作制御ユニット１１の動作を制御する
制御プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを格
納していて、動作制御ユニット１１からのメモリ制御信
号ＣＭに応じて、プログラムデータＤＰＲを読み出し、
それを動作制御ユニット１１に供給する。また、入力操
作部１３は、例えば、車両の運転者等の使用者による手
動操作が行われ、それに応じて各種の指令データＤＩＮ
を動作制御ユニット１１に供給する。

【００１８】また、動作制御ユニット１１には、それか
ら送出される呼掛け音声データＤＣＡ及び警告データＤ
ＷＲが供給される音声信号形成部１４が接続されてお
り、音声信号形成部１４からは、呼掛け音声データＤＣ
Ａに対応する音声信号ＳＣＡもしくは警告データＤＷＲ
に対応する音声信号ＳＷＡが得られる。音声信号形成部
１４からの音声信号ＳＣＡもしくはＳＷＡは、増幅部１
５により増幅されて、音声出力部を形成するスピーカ１
６に供給される。それにより、スピーカ１６から呼掛け
音声データＤＣＡがあらわす予め設定された呼掛け音
声、もしくは、警告データＤＷＲに基づく警告が発せら
れる。スピーカ１６は、例えば、車両における運転者席
の近傍に配される。

【００１９】さらに、図１に示される例にあっては、ス
ピーカ１６からの呼掛け音声データＤＣＡがあらわす予
め設定された呼掛け音声に対する応答音声が入力され
る、音声入力部を形成するマイクロフォン１７が、例え
ば、車両における運転者席の近傍に配されたものとして
設けられている。マイクロフォン１７からは、呼掛け音
声に対する応答音声に応じた音声信号ＳＳＰが得られ、
音声信号ＳＳＰは、増幅部１８により増幅されて動作制
御ユニット１１に供給される。

【００２０】動作制御ユニット１１には、予め設定され
た内容を有する呼掛け音声データＤＣＡが格納される呼
掛けデータ格納メモリ部と、増幅部１８を通じて動作制
御ユニット１１に供給される音声信号ＳＳＰを検出する
音声信号検出部と、音声信号検出部により検出された音
声信号ＳＳＰに対応する応答音声データを得る応答デー
タ形成部と、音声信号検出部により検出された音声信号
ＳＳＰに基づいて、スピーカ１６から発せられる呼掛け
音声に対する予め定められた応答音声に対応する内容を
あらわす参照音声データを形成する参照データ形成部
と、参照データ形成部により形成された参照音声データ
が格納される参照データ格納メモリ部と、応答データ形
成部から得られる応答音声データと参照データ格納メモ
リ部に格納された参照音声データとの比較を行い、その
比較の結果をあらわす比較出力を得るデータ比較部と、
予め設定された警告データＤＷＲが格納される警告デー
タ格納メモリ部とが内蔵されている。そして、動作制御
ユニット１１から音声信号形成部１４に供給される音声
データＤＣＡ及び警告データＤＷＲは、夫々、呼掛けデ
ータ格納メモリ部及び警告データ格納メモリ部から読み
出されたものとされる。

【００２１】このようなもとで、スピーカ１６から発せ
られる呼掛け音声は、例えば、「起きていますか。」と
いう内容を有するものとされ、従って、動作制御ユニッ
ト１１に内蔵された呼掛けデータ格納メモリ部に格納さ
れる呼掛け音声データＤＣＡは、「起きていますか。」
という内容を有する呼掛け音声をあらわすものとされ
る。また、斯かる呼掛け音声に対する応答音声は、「は
い。起きています。」という内容を有するものとするこ
とが予め決められる。それに伴い、動作制御ユニット１
１に内蔵された参照データ格納メモリ部に格納される参
照音声データは、応答音声に対応する「はい。起きてい
ます。」という内容をあらわすものとされる。さらに、
スピーカ１６から呼掛け音声が発せられたときには、車
両の運転者は、予め設定された「はい。起きていま
す。」という内容を有する応答音声を発声するものと前
もって取り決められる。

【００２２】動作制御ユニット１１に内蔵された参照デ
ータ格納メモリ部に参照音声データが格納されるに際し
ては、図１に示される例の使用者である車両の運転者
が、マイクロフォン１７に向かって、「はい。起きてい
ます。」という内容を有する音声を発声する。それによ
り、マイクロフォン１７から、「はい。起きていま
す。」という内容を有する運転者の音声に応じた音声信
号ＳＳＰが得られ、それが、増幅部１８により増幅され
て動作制御ユニット１１に供給される。

【００２３】そして、動作制御ユニット１１において
は、増幅部１８を通じて供給される音声信号ＳＳＰが音
声信号検出部により検出されて、参照データ形成部に供
給される。参照データ形成部においては、音声信号ＳＳ
Ｐに基づいて、「はい。起きています。」という内容を
有する応答音声に対応する内容をあらわす参照音声デー
タが形成され、その参照音声データが参照データ格納メ
モリ部に供給されて格納される。

【００２４】斯かるもとで、動作制御ユニット１１は、
入力操作部１３からの呼掛け動作を指示する指令データ
ＤＩＮに応じ、プログラムデータ格納メモリ部１２から
読み出されたプログラムデータＤＰＲがあらわす制御プ
ログラムに従った呼掛け動作状態をとる。

【００２５】斯かる呼掛け動作状態がとられるもとにあ
っては、動作制御ユニット１１は、先ず、呼掛けデータ
格納メモリ部から予め設定された内容を有する呼掛け音
声データＤＣＡを読み出し、その呼掛け音声データＤＣ
Ａを音声信号形成部１４へと送出する。それにより、ス
ピーカ１６から、呼掛け音声データＤＣＡがあらわす、
例えば、「起きていますか。」という予め設定された呼
掛け音声が、車両の運転者に呼び掛けるものとして発せ
られる。斯かるスピーカ１６からの呼掛け音声は、例え
ば、車両が走行状態にあるとき、所定の時間間隔をおい
て繰り返して発せられる。

【００２６】そして、スピーカ１６から呼掛け音声が発
せられたとき、運転者が充分な覚醒状態にある場合に
は、例えば、「はい。起きています。」という予め設定
された応答音声が正しく発声され、その応答音声がマイ
クロフォン１７に入力されて、マイクロフォン１７か
ら、「はい。起きています。」という応答音声に応じた
音声信号ＳＳＰが得られる。それに対して、スピーカ１
６から呼掛け音声が発せられたとき、車両の運転者が、
覚醒度合いが低下して居眠り状態に陥る虞がある状況に
あると、「はい。起きています。」という予め設定され
た応答音声が正しく発声されず、その正しく発声されな
かった応答音声がマイクロフォン１７に入力されて、マ
イクロフォン１７から、正しく発声されなかった応答音
声に応じた音声信号ＳＳＰが得られるか、もしくは、応
答音声が全く発せられず、従って、マイクロフォン１７
に応答音声が入力されず、マイクロフォン１７から応答
音声に応じた音声信号ＳＳＰが得られないことになる。

【００２７】このとき、マイクロフォン１７から音声信
号ＳＳＰが得られる場合には、マイクロフォン１７から
得られる音声信号ＳＳＰが、増幅部１８により増幅され
て動作制御ユニット１１に供給される。動作制御ユニッ
ト１１においては、増幅部１８を通じて供給される音声
信号ＳＳＰが音声信号検出部により検出されて、応答デ
ータ形成部に供給される。応答データ形成部において
は、音声信号ＳＳＰに基づいて、「はい。起きていま
す。」という内容を有する応答音声に対応する内容、も
しくは、正しく発声されなかった応答音声に対応する内
容をあらわす応答音声データが形成される。

【００２８】そして、データ比較部において、応答デー
タ形成部によって形成された応答音声データと参照デー
タ格納メモリ部から読み出された参照音声データとの比
較が行われ、その比較の結果をあらわす比較出力がデー
タ比較部から得られる。斯かるデータ比較部から得られ
る比較出力は、応答データ形成部によって形成された応
答音声データが参照データ格納メモリ部に格納された参
照音声データとの同一性もしくは類似性を有したもので
あって、車両の運転者により「はい。起きています。」
という予め設定された応答音声が正しく発声され、その
応答音声がマイクロフォン１７に入力されたこと、もし
くは、応答データ形成部によって形成された応答音声デ
ータが参照データ格納メモリ部に格納された参照音声デ
ータとの同一性もしくは類似性に欠けるものであって、
車両の運転者により「はい。起きています。」という予
め設定された応答音声が正しく発声されず、その正しく
発声されなかった応答音声がマイクロフォン１７に入力
されたことをあらわすものとなる。

【００２９】一方、スピーカ１６から呼掛け音声が発せ
られても、マイクロフォン１７から応答音声に応じた音
声信号ＳＳＰが得られない場合には、動作制御ユニット
１１において、応答データ形成部による応答音声データ
の形成が行われない。それゆえ、斯かる際には、データ
比較部において、参照データ格納メモリ部から読み出さ
れた参照音声データとの比較が行われるべき応答音声デ
ータが無いことになり、データ比較部から得られる比較
出力が、マイクロフォン１７に応答音声が入力されなか
ったことをあらわすものとなる。

【００３０】斯かる際、動作制御ユニット１１は、デー
タ比較部から得られる比較出力が、応答データ形成部か
ら得られる応答音声データが参照データ格納メモリ部に
格納された参照音声データとの同一性もしくは類似性に
欠けるものであること、あるいは、マイクロフォン１７
にスピーカ１６から発せられる呼掛け音声に対する応答
音声が入力されていないことをあらわすとき、車両の運
転者が覚醒度合いが低下して居眠り状態に陥る虞がある
状況にあると判断する。そして、動作制御ユニット１１
は、警告データ格納メモリ部から警告データＤＷＲを読
み出して、それを音声信号形成部１４へと送出し、スピ
ーカ１６から警告データＤＷＲに基づく警告が発せられ
る状態となす。その結果、運転者は、スピーカ１６から
発せられる警告によって、覚醒度合いが低下して居眠り
状態に陥る虞がある状況から充分な覚醒状態に戻され、
居眠り状態に陥ることが防止される。

【００３１】上述の図１に示される例における動作制御
ユニット１１は、例えば、マイクロコンピュータが用い
られて構成され、斯かるマイクロコンピュータが、呼掛
け動作状態をとるもとで実行するプログラムの一例を、
図２のフローチャートを参照して説明する。

【００３２】図２のフローチャートに示されるプログラ
ムにあっては、スタート後、ステップ２１において、ス
ピーカ１６から呼掛け音声が発せられる状態とすべき呼
掛けタイミングが到来したか否かを判断する。その結
果、呼掛けタイミングが到来していなければ、ステップ
２１での判断を繰り返し、呼掛けタイミングが到来した
ときには、ステップ２２において、呼掛けデータ格納メ
モリ部から呼掛け音声データＤＣＡを読み出して音声信
号形成部１４へと送出する。

【００３３】続いて、ステップ２３において、データ比
較部から得られる比較出力についての判別を行うべきデ
ータ比較出力判別タイミングが到来したか否かを判断す
る。その結果、データ比較出力判別タイミングが到来し
ていなければ、ステップ２３での判断を繰り返し、デー
タ比較出力判別タイミングが到来したときには、ステッ
プ２４に進む。

【００３４】ステップ２４においては、データ比較部か
ら得られる比較出力が、マイクロフォン１７にスピーカ
１６から発せられる呼掛け音声に対する応答音声が入力
されていないことをあらわしているか否かを判断する。
その結果、データ比較部から得られる比較出力が、マイ
クロフォン１７にスピーカ１６から発せられる呼掛け音
声に対する応答音声が入力されていることをあらわして
いる場合には、ステップ２６に進み、データ比較部から
得られる比較出力が、マイクロフォン１７にスピーカ１
６部から発せられる呼掛け音声に対する応答音声が入力
されていないことをあらわしている場合には、ステップ
２５に進む。

【００３５】ステップ２６においては、データ比較部か
ら得られる比較出力が、応答データ形成部から得られる
応答音声データが参照データ格納メモリ部に格納された
参照音声データとの同一性もしくは類似性に欠けるもの
であることをあらわしているか否かを判断する。ステッ
プ２６での判断の結果、データ比較部から得られる比較
出力が、応答データ形成部から得られる応答音声データ
が参照データ格納メモリ部に格納された参照音声データ
との同一性もしくは類似性に欠けるものであることをあ
らわしている場合には、ステップ２５に進み、データ比
較部から得られる比較出力が、応答データ形成部から得
られる応答音声データが参照データ格納メモリ部に格納
された参照音声データとの同一性もしくは類似性に欠け
るものでないことをあらわしている場合には、ステップ
２１に戻る。

【００３６】ステップ２５においては、警告データ格納
メモリ部から警告データＤＷＲを読み出して音声信号形
成部１４へと送出し、その後、ステップ２１に戻る。

【００３７】上述の図１に示される例においては、動作
制御ユニット１１から送出される警告データＤＷＲに基
づく警告が、スピーカ１６から発せられるようにされて
いるが、警告データＤＷＲに基づく警告は、スピーカ１
６から発せられるものではなく、スピーカ１６とは別に
設けられたスピーカから発せられるもの，ブザーから発
せられるもの，発光体からの光によるもの，振動体の振
動によるもの等とされてもよい。

【００３８】また、図１に示される例においては、動作
制御ユニット１１に、呼掛けデータ格納メモリ部，音声
信号検出部，応答データ形成部，参照データ形成部，参
照データ格納メモリ部，データ比較部及び警告データ格
納メモリ部が内蔵されているが、これらは、必ずしも動
作制御ユニット１１に内蔵されたものとなされる必要は
ない。

【００３９】さらに、図１に示される例は、車両の運転
者が居眠り状態に陥る事態を回避すべく利用されて、そ
の全体が車両に搭載されたものとされているが、本願の
特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのい
ずれかに記載された発明に係る状態監視装置は、斯かる
例に限られることなく、他の種々の利用態様をとり得る
ものである。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいず
れかに記載された発明に係る状態監視装置によれば、比
較的簡単で安価に得られる構成をもって、呼掛け音声に
対する応答音声の音声入力部に対する入力状況が正常で
ないか否かの判別、例えば、呼掛け音声に対する応答音
声を音声入力部に入力する者が、覚醒度合いが低下して
居眠り状態に陥ろうとしている状態か否かの判別を、迅
速かつ的確に行うことができ、その判別結果に応じて必
要な警告を適正に行える。

【００４１】従って、本願の特許請求の範囲における請
求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に
係る状態監視装置を、車両の運転者が居眠り状態に陥る
事態を回避すべく利用する場合には、比較的簡単で安価
に得られる構成をもって、車両の運転者がその覚醒度合
いが低下して居眠り状態に陥ろうとしている状態か否か
の判別を、迅速かつ的確に行うことができ、その判別結
果に応じて、運転者に対する必要な警告を適正に行える
ことになる。

【００４２】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項４または請求項５に記載された発明に係る状態監視装
置によれば、第２のメモリ部に格納される参照音声デー
タが、音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する応
答音声を音声入力部に入力する者の音声に基づいて得ら
れた音声データとされるので、動作制御部による、デー
タ比較部から得られる比較出力が、応答データ形成部か
ら得られる応答音声データが第２のメモリ部に格納され
た参照音声データとの同一性もしくは類似性に欠けるも
のであることをあらわしているか否かの判別を、誤作動
が抑制されるもとで的確に行うことができる。

【００４３】また、特に、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項６に記載された発明に係る状態監視装置によれ
ば、第１のメモリ部，音声出力部，第２のメモリ部，音
声入力部，応答データ形成部，データ比較部，第３のメ
モリ部及び動作制御部の全体が車両に搭載されるものと
して構成され、音声出力部から発せられる呼掛け音声に
対する応答音声を音声入力部に入力する者が車両の運転
者とされるので、比較的簡単で安価に得られる構成をも
って、車両の運転者がその覚醒度合いが低下して居眠り
状態に陥ろうとしている状態か否かの判別を、迅速かつ
的確に行うことができ、その判別結果に応じて、運転者
に対する必要な警告を適正に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から
請求項６までのいずれかに記載された発明に係る状態監
視装置の一例を示すブロック構成図である。

【図２】 図１に示される例における動作制御ユニット
を構成するマイクロコンピュータが実行するプログラム
の一例をあらわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１・・・動作制御ユニット，１２・・・プログラムデ
ータ格納メモリ部，１３・・・入力操作部，１４・・・
音声信号形成部，１５，１８・・・増幅部，１６・・・
スピーカ，１７・・・マイクロフォン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め設定された内容を有する呼掛け音声デ
   ータが格納される第１のメモリ部と、 該第１のメモリ部に格納された呼掛け音声データに基づ
   く呼掛け音声を発する音声出力部と、 該音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する予め定
   められた応答音声に対応する内容をあらわす参照音声デ
   ータが格納される第２のメモリ部と、 上記音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する応答
   音声が入力される音声入力部と、 該音声入力部から得られる上記応答音声をあらわす音声
   信号に対応する応答音声データを得る応答データ形成部
   と、 該応答データ形成部から得られる応答音声データと上記
   第２のメモリ部に格納された参照音声データとの比較を
   行い、該比較の結果をあらわす比較出力を得るデータ比
   較部と、 予め設定された警告データが格納される第３のメモリ部
   と、 上記第１のメモリ部からの呼掛け音声データの読出し制
   御、及び、上記第２のメモリ部からの参照音声データの
   読出し制御を行うとともに、上記データ比較部から得ら
   れる比較出力が、上記応答データ形成部から得られる応
   答音声データが上記第２のメモリ部に格納された参照音
   声データとの同一性もしくは類似性に欠けるものである
   こと、あるいは、上記音声入力部に上記音声出力部から
   発せられる呼掛け音声に対する応答音声が入力されてい
   ないことをあらわすとき、上記第３のメモリ部から警告
   データを読み出し、該警告データに基づく警告が発せら
   れる状態となす制御を行う動作制御部と、を備えて構成
   される状態監視装置。
2. 【請求項２】音声出力部が、第３のメモリ部から警告デ
   ータが読み出されるとき、該警告データに基づく警告音
   声を発することを特徴とする請求項１記載の状態監視装
   置。
3. 【請求項３】第１のメモリ部，第２のメモリ部，応答デ
   ータ形成部，データ比較部及び第３のメモリ部が、動作
   制御部に内蔵されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の状態監視装置。
4. 【請求項４】第２のメモリ部が、参照音声データを、音
   声出力部から発せられる呼掛け音声に対する応答音声を
   音声入力部に入力する者の音声に基づいて得られた音声
   データとして格納することを特徴とする請求項１または
   ３記載の状態監視装置。
5. 【請求項５】音声入力部から得られる音声信号に基づい
   て参照音声データを形成し、該参照音声データを第２の
   メモリ部に供給して該第２のメモリ部に格納されるもの
   とする参照データ形成部が設けられたことを特徴とする
   請求項４記載の状態監視装置。
6. 【請求項６】第１のメモリ部，音声出力部，第２のメモ
   リ部，音声入力部，応答データ形成部，データ比較部，
   第３のメモリ部及び動作制御部の全体が車両に搭載さ
   れ、上記音声出力部から発せられる呼掛け音声に対する
   応答音声を上記音声入力部に入力する者が、上記車両の
   運転者とされることを特徴とする請求項１から請求項５
   のいずれかに記載の状態監視装置。