KR100209610B1

KR100209610B1 - 뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100209610B1
Application number: KR1019970005417A
Authority: KR
Inventors: 김봉균; 이병천
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1997-02-22
Filing date: 1997-02-22
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR19980068684A

Abstract

EEG신호를 이용한 졸음방지장치 및 방법은 사람의 상태에 따라 EEG신호의 특성이 다르게 나타나는 특성을 이용하여 사람의 졸음을 방지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 수단; 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하는 EEG신호 분석수단; 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단; 상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 장치가 구성되고, 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 EEG신호 측정단계; 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하여 EEG신호 분석하는 단계; 상기 분석결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계로 이루어져 사용자의 졸음을 방지하도록 한 것이다.

Description

뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치 및 그 제어방법

본 발명은 졸음방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 뇌파계(Electro Encephalo Graph : 이하 EEG라칭함)신호를 이용한 졸음방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

졸음방지장치에 대한 종래 기술을 살펴보기로 한다.

종래에는 졸음방지장치를 차량용으로 거의 사용되어 왔으며, 차량용으로 사용되는 졸음방지장치는 실용신안 출원번호 제 95-4676호에 출원된 바 있다.

이 기 출원된 졸음방지 장치에 대하여 간단히 살펴보면, 이 출원된 내용은 운전자의 몸체가 고정된 위치에서 벗어나는 경우에 자동으로 경고음을 발생시키도록 하여 운전자에게 경각심을 갖고 안전운전을 할 수 있도록 도움을 주는 졸음방지장치에 관한 것이다.

이 장치의 구성을 살펴보면, 방사형 광파이버와 운전자의 몸체의 움직임을 감지하는 센서, 상기 센서에서의 움직임 감지 결과에 따라 경고음을 발생시키도록 한 제어부로 구성된다.

즉, 운전자가 운전중에 졸음을 느껴 자신의 몸이 기 설정된 위치를 벗어나게 되면 셍서에서 이 움직임 양을 검출하여 제어부로 인가한다.

제어부에서는 이 검출된 움직임 양에따라 움직임 양이 기 설정된 위치를 벗어나게 되면 운전자가 졸음을 느끼거나 졸고있다고 판단하여 부져를 이용하여 운전자에게 경고음을 발생하도록 하여 운전자의 졸음을 방지하는 것이다.

또한, 종래에는 일정한 시간간격으로 연속적으로 경보음을 울리도록 하여 운전자의 졸음을 방지하도록 하였다.

상기 실용신안 출원 이외에도 기 출원된 실용신안 출원 제 94-11352호에 의해 출원된 바 있다.

종래 기술에 따른 졸음방지장치는 차량용으로만 한정되어 있어 학생들이 학습용으로 사용할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 운전자가 운전중에 졸음을 느끼지 않았는데도 불구하고 즉, 운전자가 차내의 운전석과 어느정도 떨어진 곳에 있는 물건을 집기 위해 움직였을 경우에도 불구하고 경보음을 발생하게 되므로 운전자의 정확한 졸음을 판한 할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 사람의 상태에 따라 EEG신호의 특성이 다르게 나타나는 특성을 이용하여 사람의 졸음을 방지할 수 있도록 한 EEG신호를 이용한 졸음방지장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 장치에 상응하는 방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치를 나타낸 블록 구성도

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치의 상세 구성 블록도

도 3은 도 2에서의 주파수 계산부의 주파수분석을 위한 FFT계산을 보여준 도면

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : EEG신호 측정부 11 : 감지부

12 : 증폭부 13 : A/D변환부

20 : EEG신호 분석부 21 : 저장부

22 : 연산부 23 : 주파수계산부

24 : 상관 차원계산부 25 : 리아프노프 지수계산부

26 : 상태 판단부 30 : 자극발생부

31 : 음 발생부 32 : 진동발생부

본 발명에 따른 EEG신호를 이용한 졸음방지장치 및 방법의 특징은 EEG신호 분석을 통하여 사용자의 상태를 판단하고 사용자가 졸음을 느끼고 있는 것으로 판별되면 사용자에게 적절한 자극을 주어 사용자가 졸음을 떨칠 수 있도록 한 것이 그 특징이다.

또한, 본 발명에 따른 EEG신호를 이용한 졸음방지장치의 다른 특징은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 수단; 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하는 수단; 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 수단; 상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨에 있다.

본 발명에 따른 장치의 다른 특징은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 수단; 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호에 대한 일정 시간을 기준으로 평균값 또는 최대값/최소값을 계산하는 연산수단; 상기 계산된 값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단; 상기 판단결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단; 상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨에 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정수단; 상기 측정된 EEG신호의 크기에 대한 일정 시간을 기준으로 주파수를 검출하여 일 제어신호에 따라 출력하는 주파수 검출수단; 상기 주파수검출수단에서 검출된 주파수값을 기설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단; 상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단; 상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨에 있다.

본 발명에 따른 EEG신호를 이용한 졸음방지방법은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 단계; 상기 측정된 EEG신호를 일 제어신호에 따라 분석하는 단계; 상기 분석결과 사용자의 상태에 따라 사용자에게 그 상태에 상응하는 자극을 발생하는 스텝으로 이루어짐에 있다.

본 발명에 따른 방법의 다른 특징은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 단계; 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호에 대한 평균값 또는 최대값/최소값을 계산하는 단계; 상기 계산된 값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계; 상기 판단결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계로 이루어짐에 있다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 특징은 사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정단계; 상기 측정된 EEG신호의 크기에 대한 일정 시간을 기준으로 주파수를 검출하여 일 제어신호에 따라 출력하는 주파수 검출단계; 상기 검출된 주파수값을 기설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계; 상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계로 이루어짐에 있다.

그러면, 본 발명에 따른 EEG신호를 이용한 졸음방지장치 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 EEG신호를 이용한 졸음방지장치를 나타낸 블록 구성도로서, 이 도면을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 EEG신호 측정부(10); 일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하는 EEG신호 분석부(20); 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생부(30); 상기 일 제어신호를 제공하는 제어부(40)로 구성된다.

우선, 본 발명은 사용자의 상태에 따라 EEG신호의 특성이 다르게 나타나는 것을 이용한다.

EEG신호의 특성을 살펴보면, 사람이 깨어있을 때는 신호의 크기가 20μV이하이고, 졸음을 느끼거나 수면중에는 전압이 높아져 100μV에 이르게된다.

또한, EEG신호의 주파수영역도 사용자의 상태에 따라 각각 다르게 나타나는데 깨어있을 땐 10-20Hz이고, 졸음을 느끼거나 수면중에는 0.5-14Hz로 각각 다른 특성을 나타낸다.

이외에도 비선형특성을 보이는 여러 시계열 분석에 자주 이용되는 상관차원이나 최대 리아푸노프 지수값도 각각의 경우 다른 영역의 값을 보이는 것으로 잘 알려져 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 특성을 이용하여 사용자가 졸음을 느끼거나 수면중에 사용자에게 적정한 자극을 주어 졸음을 방지하도록 한 것이다.

여기서, 도 1을 참조하여 본 발명의 구성에 대한 동작을 살펴보면 도 1에서와 같이 구성된 본 발명을 일체형으로 제작하여 모자 또는 머리띠와 같이 머리에 부착할 수 있도록 만들어진다.

우선, 사용자가 졸음을 느끼거나 수면중에 EEG신호 측정부(10)에서 사용자의 뇌파계에서 나오는 EEG신호를 측정한다.

그러면, 제어부(40)에서는 이 측정된 신호를 EEG신호 분석부(20)로 제공하여 그 측정된 신호를 일정한 시간간격으로 사용자의 상태를 분석판단하게 된다.

이때, 분석된 신호는 기 설정된 기준비교값과 비교되어 사용자의 상태를 판단하게 되는 것이다.

이렇게 하여 사용자의 상태가 졸음을 느끼는 상태라고 판단되면 제어부(40)에서는 자극발생부(30)로 자극발생 제어신호를 인가하여 사용자에게 일정한 간격 그리고 일정한 세기의 자극을 주어 졸음을 방지하도록 하는 것이다.

상기의 동작을 도 2를 참조하여 각 실시예별로 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치의 상세 구성 블록도이다.

제 1 실시예

도 2를 참조하여 제 1 실시예에 대한 상세 구성을 살펴보면, 도 1의 EEG신호 측정부(10)는 사용자에서 발생되는 EEG신호를 감지하는 감지부(11)와; 상기 감지부(11)에서 감지된 EEG신호를 일정 크기로 증폭하는 증폭부(12); 상기 증폭된 신호를 A/D변환하는 A/D변환부(13)로 구성된다.

그리고, 도 1의 EEG신호 분석부(20)는 상기 EEG신호 측정부(10)의 A/D변환부(13)에서 변환된 신호를 일시 저장하였다가 제어부(40)의 출력 제어신호에 따라 출력하는 저장부(21); 상기 저장부(21)에서 출력되는 신호에 대해 그 신호의 평균값 또는 최소값 및 최대값을 계산하는 연산부(22); 상기 연산부(22)에서 계산된 값을 기 설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하는 상태판단부(26)로 구성된다.

또한, 도 1의 자극 발생부(30)는 상기 EEG신호 분석부(20)의 상태 판단부(26)에서 판단된 결과에 따라 제어부(40)에서 제공되는 자극발생 제어신호에 의해 사용자에게 일정한 크기의 음을 일정 간격으로 발생하는 음 발생부(31) 및 사용자에게 일정크기의 진동을 일정간격으로 발생시키는 진동발생부(32)로 구성되는 것이다.

상기 제 1 실시예의 구성에 대한 동작을 살펴보면, 먼저 사용자에게서 발생되는 EEG 신호를 감지부(11)에서 감지하여 감지된 신호를 증폭부(12)에 제공한다.

상기 증폭부(12)에 제공된 신호는 일정 크기로 증폭되어 A/D변환부(13)로 출력되고, 이 출력된 신호는 A/D변환부(13)에서 디지탈 신호로 변환된다.

이렇게 변환된 디지탈 신호는 EEG신호 분석부(20)의 저장부(21)에 일시 저장되었다가 제어부(40)의 출력제어신호에 따라 연산부(22)로 출력된다.

상기 연산부(22)는 상기 저장부(21)에서 출력되는 EEG신호를 일정 시간을 기준으로 하여 그 신호의 구간별 평균값을 계산하여 제어부(40)의 출력 제어신호에 따라 상태판단부(26)로 출력한다.

상기 상태 판단부(26)는 상기 계산된 값을 기 설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하게 된다.

이때, 상기 구간별 평균값이 20μV이하이면 사용자의 상태가 깨어있는 상태로 판단하고, 50μV이상이 되면 사용자가 졸고 있는 상태로 유추하는 것이다.

이렇게 사용자의 상태가 판단되면, 즉, 사용자가 졸고있는 상태라고 판단되면 제어부(40)에서는 음 발생부(31) 또는 진동 발생부(32)로 자극발생 제어신호를 제공하여 음 발생부(31) 또는 진동 발생부(32)에서 음 또는 진동을 사용자에게 주어 사용자의 졸음을 퇴치하게 하는 것이다.

제 2 실시예

여기서, 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하기로 한다.

본 실시예에서는 EEG신호 분석부(20)에서 제 1 실시예에서와 같이 신호의 구간별 평균값을 이용하여 사용자의 상태를 판단하는 것이 아니라 저장부(21)에서 출력되는 신호에 대한 해당 주파수를 분석하여 사용자의 상태를 판단하도록 주파수 분석부(23)를 구성한 것이다.

그 동작을 살펴보기로 한다.

상기 주파수 분석부(23)는 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용한 것으로서, 여기서, 푸리에 변환(FT)이란, 어떤 시간에 따라 변하는 양을 나타내는 시간에 따른 함수h(t)의 주파수 특성을 보기 위해 시간에 대한 세기의 함수를 주파수에 대한 세기의 함수로 변환하는 것을 의미한다.

즉, 시간에 따른 함수 h(t)를 주파수에 관한 함수 H(f)로 변환하는 것으로 그 변환식은 아래와 같다.

[수학식 1]

또한, 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)이란, 주어진 시간에 따른 함수가 시간에 대해 연속적이지 않고 일정한 간격의 시간에따른 함수값만 주어질 때 즉, 일정한 시간 간격으로 샘플링된 데이터의 시계열로 주어질 때 주어진 시계열의 주파수 특성을 분석하기 위해 적용되는 변환으로 변환식은 다음과 같다.

[수학식 2 ]

상기의 이산 푸리에 변환은 데이터의 길이가 N일 때 N²의 연산이 필요한 변환이다.

이는 시간이 많이 소요되는 계산으로 이를 좀 더 빨리 실행하는 방법으로 제시된 것이 FFT이다.

이 FFT는 주어진 데이터의 길이가 N일 때 계산에 필요한 연산수가 Nlog(N)으로 많은 데이터의 변환에 있어서 일반적인 이산 푸리에 변환에 비해 그 처리속도가 빠르다.

따라서, 본 실시예에서는 이러한 처리속도가 빠른 FFT를 이용하여 도 2에 도시된 저장부(21)에서 출력되는 신호즉, 도 3의 a와 같은 신호를 도 3의 b와 같은 분석하여 세기가 큰 영역의 주파수값과 기준 비교값을 비교하여 사용자의 상태를 상태 판단부(26)에서 판단하는 것이다.

이때, 그 계산된 주파수가 10-20Hz사이이면 사용자가 깨어 있는 것으로 판단하고 0.5-14Hz사이이면 사용자가 수면중이거나 졸음을 느끼는 상태로 판단하는 것이다.

이렇게 판단된 결과에 따라 음 발생부(31) 또는 진동발생부(32)에서 사용자에게 일정한 세기의 자극을 주어 졸음을 퇴치하도록 한 것이다.

즉, 본 실시예서는 제 1 실시예서와 같이 EEG신호의 전압값을 이용하는 것이 아니라 이 EEG신호를 푸우리에 변환하여 주파수를 분석하고, 세기가 큰영역의 주파수값에 따라 사용자의 상태를 판단하여 그에 상응하는 자극을 사용자에게 제공하는 것이다.

제 3 실시예

또한, 상기 제 1. 2 실시예와는 달리 측정된 EEG신호의 상관차원을 계산하는 상관차원 계산부(24)를 구성하여 이 계산된 상관차원값에 따라 사용자의 상태를 판단할 수 있고, 리아푸노프 지수계산부(25)를 구성하여 상기 측정된 신호의 리아프노프 지수를 계산하여 이 계산된 리아푸노프 지수에따라 사용자의 상태를 판단하며, 이 판단결과 사용자에게 적절한 자극을 줌으로서 사용자의 졸음을 방지하도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 뇌파계신호를 이용한 졸음방지장치 및 그 방법은 사용자의 EEG신호를 분석하고 그 결과로 부터 사용자의 상태를 판단하여 졸음을 느끼는 사용자에게 자극을 줌으로서 졸음을 떨칠 수 있도록 한 것이다.

이러한 장치들을 일체형으로 제작하여 모자 또는 머리띠와 같이 머리에 부착할 수 있도록 만들어 차량운전시나 또는 자율학습시등 여러 가지 용도로 적용할 수 있도록 한 것이다.

Claims

사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 수단;

일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하는 EEG신호 분석수단;

사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단;

상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 EEG신호 측정수단은 사용자로 부터 발생되는 EEG신호를 감지하는 감지부;

상기 감지부에서 감지된 EEG신호를 일정 크기로 증폭하는 증폭부;

상기 증폭된 EEG신호를 A/D변환하여 상기 EEG신호 분석수단으로 출력하는 A/D변환부로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 자극발생수단은 EEG신호분석에 의한 사용자의 상태에 따라 일정크기의 음을 발생하는 음 발생부;

EEG신호분석에 의한 사용자의 상태에 따라 일정크기의 음을 발생하는 진동발생부로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음 방지장치.
제 1 항에 있어서,

상기 EEG신호 분석수단은 상기 EEG신호 측정장치에서 측정된 EEG신호를 일시 저장하였다가 제어수단의 제어신호에 출력하는 저장부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 수단;

일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호에 대한 평균값 또는 최대값/최소값을 계산하는 연산수단;

상기 계산된 값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단;

상기 판단결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단;

상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정수단;

상기 측정된 EEG신호의 크기에 대한 일정 시간을 기준으로 주파수를 분석하는 주파수 분석수단;

상기 주파수 분석수단에서 분석된 주파수값을 기설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단;

상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
제 6 항에 있어서,

상기 주파수 검출수단은 상기 EEG신호 측정장치에서 측정된 EEG신호를 일시 저장하였다가 제어수단의 제어신호에 출력하는 저장부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정수단;

상기 측정된 EEG신호에 대한 시계열의 상관차원을 계산하여 일 제어신호에 따라 출력하는 상관차원 계산수단수단;

상기 상관차원 계산수단에서 계산된 상관차원값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단;

상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정수단;

상기 측정된 EEG신호에 대한 시계열의 리아푸노프 지수를 계산하여 일 제어신호에 따라 출력하는 리아프노프 지수계산수단;

상기 리아푸노프 지수 계산수단에서 계산된 리아푸노프 지수에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단수단;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생수단;

상기 일 제어신호를 제공하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지장치.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 EEG신호 측정단계;

일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호를 분석하여 사용자의 상태를 감지하여 EEG신호 분석하는 단계;

상기 분석결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계로 이루어짐을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
제 10 항에 있어서,

상기 자극 발생단계에서 자극은 음 또는 진동임을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
제 10 항에 있어서,

상기 EEG신호 측정단계는 사용자로 부터 발생되는 EEG신호를 감지하는 감지단계;

상기 감지된 EEG신호를 일정 크기로 증폭하는 단계;

상기 증폭된 EEG신호를 A/D변환하여 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 EEG 신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 단계;

일 제어신호에 따라 상기 측정된 EEG신호에 대한 평균값 또는 최대값/최소값을 계산하는 단계;

상기 계산된 값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계;

상기 판단결과 사용자의 상태에 따라 그에 상응하는 자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계오 이루어짐을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하여 일 제어신호에 따라 출력하는 EEG신호 측정단계;

상기 측정된 EEG신호의 크기에 대한 일정 시간을 기준으로 주파수를 검출하여 일 제어신호에 따라 출력하는 주파수 검출단계;

상기 검출된 주파수값을 기설정된 기준 비교값과 비교하여 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 일 제어신호에 따라 사용자에게 발생하는 자극발생단계로 이루어짐을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 단계;

상기 측정된 EEG신호에 대한 시계열의 상관차원을 계산하는 상관차원 계산단계;

상기 계산된 상관차원값에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.
사용자로 부터 EEG신호를 측정하는 단계;

상기 측정된 EEG신호에 대한 시계열의 리아푸노프 지수를 계산하는 단계;

상기 계산된 리아푸노프 지수에 따라 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단단계;

상기 판단결과에 따라 그에 상응하는 음 또는 진동자극을 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 EEG신호를 이용한 졸음방지 제어방법.