JPH11306386A - 画像生成装置、ゲーム装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゲームキャラクタの移動角度や移動速度をリ
アルタイムに調整して、３次元空間におけるゲームキャ
ラクタ同士の接近、離反を効果的に調整することのでき
る画像生成装置、ゲーム装置及び情報記憶媒体を提供す
ること。 【解決手段】 複数のゲームキャラクタを含むオブジェ
クト空間の所与の仮想カメラから見える画像を生成する
画像生成装置である。ゲームキャラクタの相対的な移動
方向及びゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に
基づき、ゲームキャラクタの移動方向及び回転角をリア
ルタイムに補正する移動角度補正部１２０と、前記相対
的な移動方向及び前記ゲームキャラクタ間の距離の少な
くとも一方に基づき、ゲームキャラクタの移動速度をリ
アルタイムに変更する移動速度変更部１３０と、補正さ
れた移動方向及び回転角、変更された移動速度に基づき
所与の仮想カメラから見える画像を生成する画像生成手
部１４０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第一のゲームキャ
ラクタと第二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空
間の所与の仮想カメラから見える画像を生成する画像生
成装置、ゲーム装置及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来格闘
技ゲーム等ではゲームキャラクタの移動範囲を原則とし
て２次元平面内に限る２次元概念アクションを採用して
いた。即ちプレーヤがレバー等を操作してゲームキャラ
クタの前後移動を入力すると、ゲームキャラクタが敵の
ゲームキャラクタに対し前後に移動するよう構成されて
いた。またプレーヤがレバー等を操作してゲームキャラ
クタの上下移動を入力すると、ゲームキャラクタがジャ
ンプしたりしゃがんだりするよう構成されていた。

【０００３】係る格闘技ゲーム装置においては、プレー
ヤがゲームキャラクタを前方向に操作すると、常に相手
のゲームキャラクタに近づくことが可能であった。

【０００４】ところが、本出願人はゲームキャラクタが
３次元空間を自由に動き回って格闘を行う格闘技ゲーム
装置の開発を行っている。３次元空間を移動可能なゲー
ムにおいては、ゲーム画面内の前後上下のみならずゲー
ム画面の手前や奥行き方向への移動も可能である。この
ため、プレーヤの入力のままにゲームキャラクタを動作
させると、３次元空間内でゲームキャラクタ同士がうま
くかみ合わず対戦が成立しない恐れもある。

【０００５】また３次元空間を自由に動き回るため各ゲ
ームキャラクタの位置の把握が困難で、操作部からの操
作のみでゲームキャラクタ同士がうまくかみ合うように
することは困難である。

【０００６】従って３次元空間を自由に動き回れるため
に、ゲームキャラクタ同士がうまく相対することができ
ず、格闘技本来の攻撃防御を楽しむことができないこと
にもなりかねない。

【０００７】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、ゲームキャ
ラクタの移動角度及び移動速度をリアルタイムに調整し
て、３次元空間におけるゲームキャラクタ同士の接近、
離反を効果的に調整することのできる画像生成装置、ゲ
ーム装置及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、第一のゲーム
キャラクタと第二のゲームキャラクタを含むオブジェク
ト空間の所与の仮想カメラから見える画像を生成する画
像生成装置であって、第一のゲームキャラクタの第二の
ゲームキャラクタに対する相対的な移動方向及び第一の
ゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタ間の距離の
少なくとも一方に基づき、第一のゲームキャラクタの移
動方向及び回転角をリアルタイムに補正する移動角度補
正手段と、前記移動角度補正手段によって補正された移
動方向及び回転角に基づき第一のゲームキャラクタを配
置し、所与の仮想カメラから見える画像を生成する画像
生成手段とを含むことを特徴とする。

【０００９】ここにおいて第一のゲームキャラクタの第
二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向とは、
例えば第一のゲームキャラクタが第二のゲームキャラク
タに近づく方向であるとか遠ざかる方向であるとか、横
方向とか、お互いの位置関係を基準に定まる方向を意味
する。

【００１０】また、第一のゲームキャラクタの移動方向
とは、例えば第一のゲームキャラクタの代表点の移動軌
跡が表す方向であり、回転角とは、例えば第一のゲーム
キャラクタの向きを角度表示したものである。

【００１１】本発明によれば第一のゲームキャラクタの
第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向やゲ
ームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、ゲ
ームキャラクタの移動方向及び回転角をリアルタイムに
補正して最適な又は演出効果の高い移動及び回転を行っ
たゲームキャラクタの画像を生成することができる。

【００１２】また本発明は、第一のゲームキャラクタと
第二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空間の所与
の仮想カメラから見える画像を生成する画像生成装置で
あって、第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラ
クタに対する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラ
クタと第二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一
方に基づき、第一のゲームキャラクタの移動速度をリア
ルタイムに変更する移動速度変更手段と、前記移動速度
変更手段によって変更された移動速度に基づき第一のゲ
ームキャラクタを配置し、所与の仮想カメラから見える
画像を生成する画像生成手段とを含むことを特徴とす
る。

【００１３】本発明によれば第一のゲームキャラクタの
第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向やゲ
ームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、ゲ
ームキャラクタの移動速度をリアルタイムに補正して最
適な又は演出効果の高い移動速度で移動を行う画像を生
成することができる。

【００１４】また本発明は、第一のゲームキャラクタと
第二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空間の所与
の仮想カメラから見える画像を生成する画像生成装置で
あって、第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラ
クタに対する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラ
クタと第二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一
方に基づき、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回
転角をリアルタイムに補正する移動角度補正手段と、第
一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対す
る相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第二
のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
き、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアルタイム
に変更する移動速度変更手段と、前記移動角度補正手段
によって補正された移動方向及び回転角と前記移動速度
変更手段によって変更された移動速度に基づき第一のゲ
ームキャラクタを配置し、所与の仮想カメラから見える
画像を生成する画像生成手段とを含むことを特徴とす
る。

【００１５】本発明によれば第一のゲームキャラクタの
第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向やゲ
ームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、ゲ
ームキャラクタの移動方向及び回転角をリアルタイムに
補正して最適な又は演出効果の高い移動及び回転を行っ
たゲームキャラクタの画像を生成することができる。

【００１６】また本発明によれば第一のゲームキャラク
タの第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向
やゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
き、ゲームキャラクタの移動速度をリアルタイムに補正
して最適な又は演出効果の高い移動速度で移動を行う画
像を生成することができる。

【００１７】また本発明は前記移動角度補正手段が、第
一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対す
る相対的な移動方向が第二のゲームキャラクタの方向に
対し垂直な方向に成分を有している場合には、第一のゲ
ームキャラクタが第二のゲームキャラクタにより近づく
方向に移動するように移動方向を補正する手段を含むこ
とを特徴とする。

【００１８】ここにおいて第一のゲームキャラクタの第
二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向が第二
のゲームキャラクタの方向に対し垂直な方向に成分を有
している場合とは、例えば第一のゲームキャラクタが第
二のゲームキャラクタに対して斜め前方、横、斜め後方
等に移動している場合をいう。

【００１９】本発明によればこのような場合本来の移動
方向ではなく、第一のゲームキャラクタが第二のゲーム
キャラクタにより近づく方向に移動するように移動方向
を補正した画像を生成することができる。

【００２０】また本発明は前記移動角度補正手段が、第
一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタの距離
が大きくなるほど補正前の移動方向と補正後の移動方向
の差である補正角度が大きくなるよう移動方向を補正す
る手段を含むことを特徴とする。

【００２１】ここにおいて補正角度が大きくなほど、移
動方向の変化が大きくなる。

【００２２】本発明によれば、補正角度を大きくするこ
とによりゲームキャラクタ間の距離が大きくなるほど、
ゲームキャラクタの移動方向を大きく変更した画像を生
成することができる。

【００２３】また本発明は前記移動角度補正手段が、第
一のゲームキャラクタの正面方向が、変更後の移動方向
に基づく移動位置において、第二のゲームキャラクタの
正面方向に向くように、第一のゲームキャラクタの回転
角をリアルタイムに変更する手段を含むことを特徴とす
る。

【００２４】移動方向が変更されると、移動後の位置も
変わるため、第一にゲームキャラクタと第二のゲームキ
ャラクタの向き関係も変化する。従って、第一のゲーム
キャラクタの回転角を変更しないと、ゲームキャラクタ
同士の向きが不自然または不都合になったりする場合も
ある。

【００２５】本発明によれば第一のゲームキャラクタの
向きも、移動方向の変更に応じて第二のゲームキャラク
タの正面方向に向くように変更することができる。従っ
て、第一のゲームキャラクタの移動方向の変化に対応し
た自然な向きである第二のゲームキャラクタの方向に向
いた画像を生成することができる。

【００２６】また本発明は前記移動角度補正手段が、第
一のゲームキャラクタのモーションデータをリアルタイ
ムに補正することにより第一のゲームキャラクタの移動
方向及び回転角をリアルタイムに変更する手段を含むこ
とを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、モーションデータをリア
ルタイムに補正することにより、第一のゲームキャラク
タの移動方向及び回転角の変更を実現することができ
る。従って、ワールド座標系における位置や回転を変化
させることなく、移動方向及び回転角を変更した画像を
生成することができる。このため、様々なゲーム等に適
用できる汎用性の高い画像生成装置を提供することがで
きる。

【００２８】また本発明は前記移動速度補正手段が、第
一のゲームキャラクタの移動方向が第二のゲームキャラ
クタの方向に対し垂直な方向に成分を有している場合に
は、第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタ
の距離が大きくなるほど第一のゲームキャラクタの移動
速度が大きくなるように移動速度を補正する手段を含む
ことを特徴とする。

【００２９】第一のゲームキャラクタの移動方向が第二
のゲームキャラクタの方向に対し垂直な方向に成分を有
している場合とは、例えば第一のゲームキャラクタが第
二のゲームキャラクタに対して斜め前方、横、斜め後方
等に移動している場合をいう。

【００３０】本発明によればこのような場合本来の移動
速度ではなく、第一のゲームキャラクタが第二のゲーム
キャラクタから遠いところにいる場合にはより早く接近
させることができる。

【００３１】また本発明は前記移動速度変更手段が、第
一のゲームキャラクタの移動方向が第二のゲームキャラ
クタの方向に対し反対方向に成分を有している場合に
は、第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタ
の距離が小さいほど第一のゲームキャラクタの移動速度
が大きくなるように移動速度を変更する手段を含むこと
を特徴とする。

【００３２】第一のゲームキャラクタの移動方向が第二
のゲームキャラクタの方向に対し反対方向に成分を有し
ている場合とは、例えば第一のゲームキャラクタが第二
のゲームキャラクタに対して後ろ方向、斜め後方等に移
動している場合をいう。

【００３３】本発明によればこのような場合本来の移動
速度ではなく、第一のゲームキャラクタが第二のゲーム
キャラクタから近いところにいる場合にはより早く離れ
るさせることができる。従ってゲームキャラクタが接近
している場合に素早く逃げられるようにする等の演出効
果を得ることができる。

【００３４】また本発明は前記移動速度変更手段が、第
一のゲームキャラクタのモーションの再生速度をリアル
タイムに変更することにより第一のゲームキャラクタの
移動速度をリアルタイムに変更する手段を含むことを特
徴とする。

【００３５】モーションの再生速度の変更は例えば以下
ような手法で実現することができる。即ち速度を２倍に
する場合には、通常の２倍のモーションデータを用意し
て、２分の１に間引きして再生したり等である。本発明
によれば、移動速度に応じたモーションデータが再生さ
れる。従って、単にゲームキャラクタ本体を早く移動さ
せる場合と違って、ゲームキャラクタの移動時の動作が
不自然とならず、速度に応じた動作をしながら移動する
画像を生成することができる。

【００３６】また本発明は３次元空間上を移動可能な第
一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタが対戦
を行うゲーム装置であって、第一のゲームキャラクタの
移動方向を入力する手段と、前記移動方向に基づき、請
求項１〜１０記載の画像生成装置を用いてゲーム画像を
生成する手段とを含むことを特徴とする。

【００３７】ゲームキャラクタが３次元空間を自由に動
き回る場合、位置関係の把握が困難で、どの方向に動い
たら他方のゲームキャラクタに近づけるのか判断するの
は難しい。従ってプレーヤの入力のままに動作させると
ゲームキャラクタ同士がうまく向き合うことができず対
戦が成立しない恐れもある。

【００３８】しかし本発明によれば、ゲームキャラクタ
同士が対戦を行うゲーム装置において、ゲームキャラク
タ間における相対的な移動方向や位置関係に応じて、ゲ
ームキャラクタの移動方向や回転角、移動速度を変更さ
せることができる。従って、ゲームキャラクタが３次元
空間内を自由に動き回っても、ゲームキャラクタ同士が
うまく接近するように移動方向を変更することができ
る。また、移動位置に応じてゲームキャラクタの回転角
を変えることにより、ゲームキャラクタ同士が向きある
ようにすることができる。そして、ゲームキャラクタの
移動方向やゲームキャラクタ間の距離に応じて、ゲーム
キャラクタの移動速度を変えることにより対戦における
攻撃防御に適した動作をさせることが出来る。

【００３９】このように本発明によれば、３次元空間中
のゲームキャラクタが最適な対戦を行えるように移動方
向や回転角度、移動速度を調節できるゲーム装置を提供
することができる。

【００４０】また本発明は第一のゲームキャラクタと第
二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の
仮想カメラから見える画像を生成するための情報記憶媒
体であって、第一のゲームキャラクタの第二のゲームキ
ャラクタに対する相対的な移動方向及び第一のゲームキ
ャラクタと第二のゲームキャラクタ間の距離の少なくと
も一方に基づき、第一のゲームキャラクタの移動方向及
び回転角をリアルタイムに補正するための情報と、補正
された移動方向及び回転角に基づき第一のゲームキャラ
クタを配置し、所与の仮想カメラから見える画像を生成
するための情報を含むことを特徴とする。

【００４１】また本発明は第一のゲームキャラクタと第
二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の
仮想カメラから見える画像を生成する情報記憶媒体であ
って、第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラク
タに対する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラク
タと第二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方
に基づき、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアル
タイムに変更するための情報と、変更された移動速度に
基づき第一のゲームキャラクタを配置し、所与の仮想カ
メラから見える画像を生成するための情報とを含むこと
を特徴とする。

【００４２】また本発明は第一のゲームキャラクタと第
二のゲームキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の
仮想カメラから見える画像を生成する情報記憶媒体であ
って、第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラク
タに対する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラク
タと第二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方
に基づき、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回転
角をリアルタイムに補正するための情報と、第一のゲー
ムキャラクタの第二のゲームキャラクタに対する相対的
な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第二のゲーム
キャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、第一の
ゲームキャラクタの移動速度をリアルタイムに変更する
ための情報と、補正された移動方向及び回転角と変更さ
れた移動速度に基づき第一のゲームキャラクタを配置
し、所与の仮想カメラから見える画像を生成するための
情報とを含むことを特徴とする。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。なお、以下では本発明を格闘
技ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明
が適用されるのはこれに限られるものではない。

【００４４】１．ゲーム装置の構成 図１に本実施の形態に係るゲーム装置の機能ブロック図
の一例を示す。ここで操作部１０は、プレーヤがレバ
ー、ボタン等を操作してゲームキャラクタの操作情報を
入力するためのものである。操作部１０にて得られた操
作情報は処理部１００に出力される。

【００４５】処理部１００は、この操作情報と、所与の
プログラム等に基づいて、表示物を表すオブジェクトが
複数配置されて成るオブジェクト空間の所与の視点での
画像を生成する処理等を行うものである。この処理部１
００の機能は、例えばＣＰＵ（ＣＩＣＳ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリな
どのハードウェアにより構成される。

【００４６】情報記憶媒体１５０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１５０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリ、ハードディスクなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１５０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００４７】処理部１００は、ゲーム演算部１１０、画
像生成部１４０を含む。

【００４８】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、ゲームキャラクタの
位置や方向、動作を決める処理、視点情報を決める処理
等を行う。またゲーム演算部１１０は、移動角度補正部
１２０と移動速度変更部１３０を含む。

【００４９】移動角度補正部１２０は、第一のゲームキ
ャラクタの第二のゲームキャラクタに対する相対的な移
動方向及び第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャ
ラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、第一のゲー
ムキャラクタの移動方向及び回転角をリアルタイムに補
正する処理を行う。

【００５０】移動速度変更部１３０は、第一のゲームキ
ャラクタの第二のゲームキャラクタに対する相対的な移
動方向及び第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャ
ラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、第一のゲー
ムキャラクタの移動速度をリアルタイムに変更する処理
を行う。

【００５１】画像生成部１４０は、前記移動角度補正部
１２０によって補正された移動方向及び回転角と前記移
動速度変更部１３０によって変更された移動速度に基づ
き第一のゲームキャラクタを配置し、所与の仮想カメラ
から見える画像を生成する処理を行う。画像生成部１４
０により生成された画像は表示部１６０において表示さ
れる。

【００５２】２．本実施形態の特徴 さて本実施形態の第一の特徴は、第一のゲームキャラク
タの第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向
及び第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタ
間の距離の少なくとも一方に基づき、第一のゲームキャ
ラクタの移動角度をリアルタイムに補正する点にある。
ここにおいて移動角度とは移動方向及び回転角のことを
意味する。

【００５３】図１２（Ａ）（Ｂ）は、ゲームキャラクタ
の移動方向及び回転角の補正について説明するための図
である。

【００５４】図１２（Ａ）は第一のゲームキャラクタ８
１０に対して横方向の移動入力がおこなわれた場合に、
移動方向及び回転角のいずれにも補正をかけない場合を
表した図である。このような場合第一のゲームキャラク
タ８１０は、８１０−１、８１０−２、…と横方向に移
動を続け第二のゲームキャラクタ８００から遠ざかって
いく。また回転角も補正されないため、第一のゲームキ
ャラクタ８１０の向き８１２は、ワールド座標系等の絶
対座標軸にたいして常に最初と同じ方向（８１２−１）
を向いている。このため、第一のゲームキャラクタが移
動するにつれてその向き（８１２−１、８１２−２、
…）は、第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラ
クタとを結ぶ軸方向（８２０−１、８２０−２、…）か
らずれてくる。即ちゲームキャラクタ同士が向き合わな
くなる。

【００５５】図１２（Ｂ）は第一のゲームキャラクタ８
３０に対して横方向の移動入力がおこなわれた場合に、
移動方向及び回転各に補正をかけた場合を表した図であ
る。このような場合第一のゲームキャラクタ８３０は、
８３０−１、８３０−２、…と渦巻き上の軌道を描き第
二のゲームキャラクタ８００に近づいていく。また回転
角も補正され、第一のゲームキャラクタ８３０の向き８
３２は、常に第二のゲームキャラクタの方向（８３２−
１、８３２−２、…）となる。このため、第一のゲーム
キャラクタが移動しても、その向きは第一のゲームキャ
ラクタと第二のゲームキャラクタとを結ぶ軸方向（８４
０−１、８４０−２、…）と一致している。

【００５６】次にゲームキャラクタの移動方向と補正さ
れる方向との関係について説明する。

【００５７】本実施の形態では、第一のゲームキャラク
タの第二のゲームキャラクタに対する相対的な移動方向
が第二のゲームキャラクタの方向に対し垂直な方向に成
分を有している場合には、第一のゲームキャラクタが第
二のゲームキャラクタにより近づく方向に移動するよう
に移動方向の補正を行う。

【００５８】図２（Ａ）〜（Ｅ）は、移動方向の補正例
を説明するための図である。図２（Ａ）〜（Ｅ）の２０
４は第一のゲームキャラクタ２００の第二のゲームキャ
ラクタへの相対的な移動方向（以下相対移動方向とい
う）を判断する際に基準となる軸（以下基準軸という）
を表している。図２（Ａ）に示すように第一のゲームキ
ャラクタの移動方向２１０が、この基準軸２０４に沿っ
て第二のゲームキャラクタに向かう方向である場合、第
一のゲームキャラクタの相対移動方向は前方である。

【００５９】また図２（Ｂ）に示すように第一のゲーム
キャラクタの移動方向２２０が、この基準軸２０４に沿
って第二のゲームキャラクタから遠ざかる方向である場
合、第一のゲームキャラクタの相対移動方向は後ろ方で
ある。

【００６０】図２（Ａ）（Ｂ）に示すように第一のゲー
ムキャラクタの相対移動方向が前方又は後ろ方向である
場合には、基準軸２０４に対して垂直な方向に成分を有
していない。このような場合には、本実施の形態では、
第二のゲームキャラクタの移動方向２１０、２２０に対
し特に補正を行わない。

【００６１】しかし、図２（Ｃ）に示すように、第一の
ゲームキャラクタの移動方向２３０が、基準軸２０４に
対して垂直である場合、第一のゲームキャラクタの相対
移動方向は横方向である。このような場合は第一のゲー
ムキャラクタの移動方向２３０が基準軸２０４に対して
垂直な方向に成分を有している場合に該当し、第一のゲ
ームキャラクタが第二のゲームキャラクタにより近づく
方向に移動するように補正を行いその補正後の移動方向
は２３２のようになる。

【００６２】また、図２（Ｄ）に示すように、第一のゲ
ームキャラクタの移動方向２４０が、基準軸２０４に対
して斜めに前進する方向である場合、第一のゲームキャ
ラクタの相対移動方向は斜め前方である。このような場
合は第一のゲームキャラクタの移動方向２４０が基準軸
２０４に対して垂直な方向に成分２４４を有しているた
め、第一のゲームキャラクタが第二のゲームキャラクタ
により近づく方向に移動するように補正を行い、その補
正後の移動方向は２４２のようになる。

【００６３】また、図２（Ｅ）に示すように、第一のゲ
ームキャラクタの移動方向２５０が、基準軸２０４に対
して斜め後ろ後退する方向である場合、第一のゲームキ
ャラクタの相対移動方向は斜め後方である。このような
場合は第一のゲームキャラクタの移動方向２５０が基準
軸２０４に対して垂直な方向に成分２５４を有している
ため、第一のゲームキャラクタが第二のゲームキャラク
タにより近づく方向に移動するように補正を行い、その
補正後の移動方向は２５２のようになる。

【００６４】図３は、第一のゲームキャラクタと第二の
ゲームキャラクタの位置関係と補正後の移動軌道の関係
を説明するための図である。

【００６５】３１０は第二のゲームキャラクタ３００に
対して近い距離にいる第一のゲームキャラクタを、３２
０は第二のゲームキャラクタ３００に対して離れた距離
にいる第一のゲームキャラクタを表したものである。

【００６６】３３２、３３４、３３６は、第二のゲーム
キャラクタ３００に対して近い距離にいる第一のゲーム
キャラクタ３１０の相対移動方向がそれぞれ斜め前、
横、斜め後ろである場合の補正後の軌道を表したもので
ある。

【００６７】相対移動方向が斜め前、横方向の場合補正
後の軌道は３３２、３３４に示すように第二のゲームキ
ャラクタ３００を中心として渦巻き状の軌跡となる。な
お実際のゲーム上ではお互いのゲームキャラクタ同士の
ボディヒット等により押し戻され、想定円３５０上の軌
跡に収束していくことになる。

【００６８】また相対移動方向が斜め後ろの場合、３３
６に示すように渦巻き上に相手から遠ざかって行くよう
な軌跡を描く。

【００６９】このようにゲームキャラクタ同士の距離が
近い場合、相対移動方向が真横もしくは斜め前である場
合、移動時の角度、移動速度ともに穏やかに相手に接近
するよう補正が行われる。また相対移動方向が斜め後ろ
の場合は遠い時よりも移動時の角度、移動速度の変化量
が大きくなるよう補正が行われる。

【００７０】３４２、３４４、３４６は、第二のゲーム
キャラクタ３００に対して離れた距離にいる第一のゲー
ムキャラクタ３２０の相対移動方向がそれぞれ斜め前、
横、斜め後ろである場合の補正後の軌道を表したもので
ある。

【００７１】このようにゲームキャラクタ同士の距離が
遠い場合、相対移動方向が真横もしくは斜め前である場
合、移動時の角度、移動速度ともに急激に相手に接近す
るよう補正が行われる。また相対移動方向が斜め後ろの
場合は近い時よりも移動時の角度、移動速度の変化量が
小さくなるよう補正が行われる。

【００７２】本実施の形態では、距離が離れる程急激に
相手に接近するように移動方向を補正するために、第一
のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタの距離が
大きくなるほど補正前の移動方向と補正後の移動方向の
差である補正角度が大きくなるように移動方向の補正を
行っている。

【００７３】図４は、第二のゲームキャラクタ４００に
対する第一のゲームキャラクタ４１０の相対移動方向が
横方向である場合の移動方向の変化と補正角度について
説明するための図である。４１０−１、４１０−２、４
１０−３は各フレーム毎の第一のゲームキャラクタ４１
０の位置の変化を模式的に表したものである。４２０は
補正前の移動方向を表しており４２２は補正後の移動方
向を表している。

【００７４】４１０−１の位置において第一ゲームキャ
ラクタ４１０は相対移動方向が横方向であるため本来な
ら４２０の方向に移動するはずである。しかし本実施の
形態では第二のゲームキャラクタに近づく方向に移動方
向の補正を行っているため４２２の方向に移動して、次
のフレームでは４１０−２の位置にくることになる。こ
の補正前の移動方向４２０と補正後の移動方向４２２の
差であるθ１、θ２を補正角度とよぶ。補正角度は各フ
レーム毎の補正の割合を示す。

【００７５】この補正角度は例えば以下のようにして決
定される。即ち本実施の形態では、ゲームキャラクタの
相対移動方向及びゲームキャラクタ間の距離に応じて移
動方向の補正の割合を決定するための理想移動角度を決
定する。この理想移動角度が大きくなるほど補正の割合
が大きいことを意味する。そしてこの理想移動角度に基
づき各フレーム毎の補正の割合を示す補正角度を以下の
ように決定する。

【００７６】θ１、θ２、…θｎ−１、θｎは、図４に
示すように各フレーム毎の補正角度を表す。

【００７７】θ１＝理想移動角度×補正率 θ２＝（理想移動角度−θ１）×補正率 θｎ＝（理想移動角度−θ１−…θｎ−１）×補正率 ここにおいて補正率とは理想補正角度に基づき各フレー
ム毎の補正角度を割り出すために設定された値であり、
例えばある理想移動角度で５０フレームに渡り補正を行
うとすれば、各フレームあたり５０分の１で補正率は
０、０２となる。

【００７８】次に回転角の補正について説明する。

【００７９】本実施の形態では、第一のゲームキャラク
タの正面方向が、変更後の移動方向に基づく移動位置に
おいて、第二のゲームキャラクタの正面方向に向くよう
に、第一のゲームキャラクタの回転角をリアルタイムに
変更する処理を行う。

【００８０】図５（Ａ）（Ｂ）は、ゲームキャラクタの
移動に伴う回転角の変更について説明するための図であ
る。図５（Ａ）は、第一のゲームキャラクタが５１０か
ら５２０に移動する場合に回転角の変更を行わない例を
示したものである。このような場合移動前に第二のゲー
ムキャラクタ５００の方向（５１２）を向いていた第一
のゲームキャラクタは、移動後は５２２の方向を向くこ
とになる。従って第一のゲームキャラクタは移動後には
第二のゲームキャラクタの方向（５４２）を向いていな
いことになる。

【００８１】しかし、格闘技ゲーム等においては、ゲー
ムキャラクタの前後の移動方向を各ゲームキャラクタを
結ぶ軸方向である基準軸（５１２、５３２、５４２）と
一致させるように構成する場合が多い。従って、ゲーム
キャラクタは原則として基準軸の前方向を向いているこ
とが好ましい。

【００８２】そこで本実施の形態では、図５（Ｂ）に示
すように、移動後の位置においても第一のゲームキャラ
クタが基準軸の前方向（５４２）を向くようにαだけ回
転角の変更を行っている。

【００８３】なお、図１２において説明したように移動
方向を補正する場合には、補正後の移動位置において、
第一のゲームキャラクタが基準軸の前方向を向くように
回転角の変更が行われる。

【００８４】このように移動位置に併せて回転角を調整
することで、ゲームキャラクタに常に基準軸の前方向を
向かせることができる。

【００８５】また、本実施の形態では、移動方向及び回
転角の補正を、第一のゲームキャラクタのモーションデ
ータをリアルタイムに補正することにより実現してい
る。

【００８６】図６は（Ａ）〜（Ｆ）は、モーションデー
タによる移動方向及び回転角の補正を説明するための図
である。

【００８７】図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、それぞれ第一
のゲームキャラクタの移動に際して移動方向及び回転角
の補正を行わない場合の配置状態、ワールド座標系にお
ける位置データと回転データの内容、第一のゲームキャ
ラクタのローカル座標系におけるモーションデータの表
す内容を模式的に表したものである。また、図６（Ｄ）
（Ｅ）（Ｆ）は、それぞれ第一のゲームキャラクタ６２
０の移動に際して移動方向及び回転角の補正を行った場
合の配置状態、ワールド座標系における位置データと回
転データの内容、第一のゲームキャラクタのモーション
データの表す内容を模式的に表したものである。

【００８８】図６（Ａ）（Ｄ）に示すように、補正前と
補正後の第一のゲームキャラクタの配置状態（６３０と
６４０）は異なっている。ところが、図６（Ｂ）（Ｅ）
に示すように補正前の６３０及び補正後の６４０にたい
して第一のゲームキャラクタに与えられたワールド座標
系上の位置座標ＷＰ３及び回転角Ｗθ３（６５０、６６
０）は同じである。即ち、移動方向及び回転角の補正
は、ワールド座標系上の位置座標ＷＰ３及び回転角Ｗθ
３を補正することなく実現されている。

【００８９】その代わり図６（Ｃ）（Ｆ）に示すように
６５０及び６６０に配置されるべき補正前と補正後モー
ションデータの表す内容が異なっている。図６（Ｃ）は
図６（Ｂ）の６５０に配置される補正前のモーションデ
ータの表す内容を模式的に表したものであり、図６
（Ｆ）は図６（Ｅ）の６６０に配置される補正後のモー
ションデータの表す内容を模式的に表したものである。
６７０をモーションデータ特定するためのローカル座標
系の空間とし、ＫＰを当該ローカル座標系の基準点とす
る。この基準点が前記図６（Ｂ）の６５０、及び図６
（Ｅ）の６６０に一致し、回転角がＷθ３となるように
配置すると（実際はモーションデータに座標変換をほど
こす）、図６（Ａ）（Ｄ）の６３０、６４０に示すよう
に第一のゲームキャラクタが配置されるのである。

【００９０】次に移動速度の変更について説明する。

【００９１】本実施の形態の第二の特徴は、第一のゲー
ムキャラクタの第二のゲームキャラクタに対する相対的
な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第二のゲーム
キャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づき、第一の
ゲームキャラクタの移動速度をリアルタイムに変更する
点にある。

【００９２】図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は移動速度の変
更について説明するための図である。

【００９３】図１３（Ａ）は第一のゲームキャラクタ９
１０が横にまっすく走る場合に移動速度の補正を行わな
い場合の各フレームにおける第一のゲームキャラクタ９
１０の配置（９１０−１、９１０−２…）を表した図で
ある。

【００９４】図１３（Ｂ）は、第一のゲームキャラクタ
９２０が横にまっすく走る場合に移動速度の補正をかけ
た場合の各フレームにおける第一のゲームキャラクタ９
２０の配置（９２０−１、９２０−２…）配置を表した
図である。

【００９５】図１３（Ｃ）は、第一のゲームキャラクタ
９２０が横にまっすく走る場合に移動速度及び移動角度
（移動方向と回転角）の補正をかけた場合の各フレーム
における第一のゲームキャラクタ９３０の配置（９３０
−１、９３０−２…）配置を表した図である。

【００９６】まず、本実施の形態におけるゲームキャラ
クタの移動方向と移動速度の変更との関係について説明
する。

【００９７】本実施の形態では、第一のゲームキャラク
タの移動方向が第二のゲームキャラクタの方向に対し垂
直な方向に成分を有している場合には、第一のゲームキ
ャラクタと第二のゲームキャラクタの距離が大きくなる
ほど第一のゲームキャラクタの移動速度が大きくなるよ
うに移動速度の補正を行う。

【００９８】第一のゲームキャラクタの移動方向が第二
のゲームキャラクタの方向に対し垂直な方向に成分を有
している場合には、図２（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）に示すよう
に第一のゲームキャラクタの相対移動方向が横方向であ
る場合、斜め前方である場合、斜め後方である場合等が
ある。

【００９９】そして図３で説明したように、第一のゲー
ムキャラクタの相対移動方向が横方向又は斜め前方向で
ある場合には、同じ入力がおこなわれてもゲームキャラ
クタ同士が離れているほど早く移動するのである。離れ
ているゲームキャラクタ同士をより早く接近させるため
である。

【０１００】これに対し、第一のゲームキャラクタの相
対移動方向が斜め後ろ方向である場合には、同じ入力が
おこなわれてもゲームキャラクタ同士が離れているほど
遅く移動するのである。離れているゲームキャラクタが
より離れるのを防ぐためである。

【０１０１】また、第一のゲームキャラクタの移動方向
が第二のゲームキャラクタの方向に対し反対方向に成分
を有している場合には、第一のゲームキャラクタと第二
のゲームキャラクタの距離が小さいほど第一のゲームキ
ャラクタの移動速度が大きくなるように移動速度の変更
を行う。

【０１０２】第一のゲームキャラクタの移動方向が第二
のゲームキャラクタの方向に対し反対方向の成分を有し
ている場合には、図２（Ｂ）（Ｅ）に示すように第二の
ゲームキャラクタの相対移動方向が後ろ方向である場
合、斜め後ろ方向である場合等がある。このような場合
には、同じ入力がおこなわれてもゲームキャラクタ同士
が近いほど早く移動するのである。接近している場合に
素早く防御して逃げられるようにするためである。

【０１０３】次に本実施の形態における移動速度の変更
の実現手法の一例について説明する。本実施の形態で
は、移動速度の変更をモーションの再生速度をリアルタ
イムに変更することにより実現している。

【０１０４】図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、モーションの
再生速度を変更して移動速度を変化させる手法について
概念的に説明するため図である。

【０１０５】図７（Ａ）は横にまっすぐ走るモーション
になにも補正をかけていない状態のゲームキャラクタの
位置変化を模式的に表したものである。即ち、ゲームキ
ャラクタは１フレーム目は７１０−１に、…、５フレー
ム目は７１０−５の位置にくることになる。

【０１０６】次にゲームキャラクタを２倍の速度で走ら
せたい場合には、図７（Ｂ）に示すように、５フレーム
分のモーションデータとしてその２倍の１０フレーム分
のモーションデータを用意する。そして図７（Ｂ）
（Ｃ）に示すように１つおきに５フレーム分を再生用の
モーションデータとして採用する。そうすると結果とし
て、図７（Ｃ）示すように５フレームで進む距離は２倍
となる。言い換えれば移動速度が２倍となるのである。

【０１０７】このようにすると移動速度に応じたモーシ
ョンデータが再生される。従って、単にゲームキャラク
タ本体を早く移動させる場合と違って、ゲームキャラク
タの移動時の動作が不自然とならず、速度に応じた動作
をしながら移動する画像を生成することができる。

【０１０８】図８、図９は、本実施の形態においてゲー
ムキャラクタの相対移動方向及び相手との距離に基づき
移動角度（移動方向と回転角）の補正及び移動速度の変
更を行う処理の一例を表すフローチャート図である。

【０１０９】まずゲームキャラクタの相手のゲームキャ
ラクタに対する相対移動方向を判断する（ステップＳ１
０）。

【０１１０】ゲームキャラクタが前方方向（図２（Ａ）
の２１０の方向）に走っていれば、移動速度及び移動角
度の変更は行わない（ステップＳ２０、Ｓ６０）。

【０１１１】ゲームキャラクタが後ろ方方向（図２
（Ｂ）の２２０の方向）に走っている場合、相手との距
離に応じて以下のように処理する（ステップＳ３０、Ｓ
４０）。相手との距離が２．５ｍ以内である場合、移動
速度を１．５倍にし、移動角度の補正は行わない（ステ
ップＳ４０、Ｓ５０）。相手との距離が２．５ｍ以内で
ない場合、移動速度及び移動角度の補正は行わない（ス
テップＳ４０、Ｓ６０）。

【０１１２】ゲームキャラクタが斜め前方向（図２
（Ｄ）の２４０の方向）に走っている場合、相手との距
離に応じて以下のように処理する（ステップＳ７０、Ｓ
８０）。相手との距離が１．４ｍ以内である場合、移動
速度を１．１２５倍にし理想移動角度を４６度とした移
動角度の補正を行う（ステップＳ８０、Ｓ９０）。補正
後の軌道は図３の３３２のようになる。

【０１１３】相手との距離が１．４ｍ以内でない場合、
移動速度を１．１７５倍にし理想移動角度を７０度とし
た移動角度の補正を行う（ステップＳ８０、Ｓ１０
０）。補正後の軌道は図３の３４２のようになる。

【０１１４】ゲームキャラクタが真横方向（図２（Ｃ）
の２３０の方向）に走っている場合、相手との距離に応
じて以下のように処理する（ステップＳ１１０、Ｓ１２
０）。相手との距離が１．４ｍ以内である場合、移動速
度を１．１２５倍にし理想移動角度を４６度とした移動
角度の補正を行う（ステップＳ１２０、Ｓ１３０）。補
正後の軌道は図３の３３４のようになる。

【０１１５】相手との距離が１．４ｍ以内でない場合、
移動速度を１．５倍にし理想移動角度を５０度とした移
動角度の補正を行う（ステップＳ１２０、Ｓ１４０）。
補正後の軌道は図３の３４４のようになる。

【０１１６】ゲームキャラクタが斜め後ろ方向（図２
（Ｅ）の２４０の方向）に走っている場合、相手との距
離に応じて以下のように処理する（ステップＳ１５０、
Ｓ１６０）。相手との距離が２．５ｍ以内である場合、
移動速度を１．５倍にし理想移動角度を−３０度とした
移動角度の補正を行う（ステップＳ１６０、Ｓ１７
０）。補正後の軌道は図３の３３６のようになる。

【０１１７】相手との距離が２．５ｍ以内でない場合、
移動速度の補正を行わず、理想移動角度を−２０度とし
た移動角度の補正を行う（ステップＳ１６０、Ｓ１８
０）。補正後の軌道は図３の３４６のようになる。

【０１１８】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェアの構成の一例について図１０を用いて説明する。同
図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、
ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１
００８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１
２、１０１４が、システムバス１０１６により相互にデ
ータ送受信可能に接続されている。そして前記画像生成
ＩＣ１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音
生成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ
／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接
続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が
接続されている。

【０１１９】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像情報、音情報等が主に格納さ
れるものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣ
カード、ＤＶＤ、ＭＯ、ＦＤ、メモリ、ハードディスク
等が用いられる。例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプ
ログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業務
用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この場
合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２になる。

【０１２０】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【０１２１】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またモーション情報は、このＲＡＭ又
は情報記憶媒体上に記憶されることになる。

【０１２２】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【０１２３】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【０１２４】そして図１〜図９、図１２、図１３で説明
した種々の処理は、所与の処理を行うプログラムを格納
した情報記憶媒体１００６と、該プログラムに従って動
作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成
ＩＣ１００８等によって実現される。なお画像生成ＩＣ
１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる処理は、Ｃ
ＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェ
ア的に行ってもよい。

【０１２５】図１１（Ａ）に、本実施例を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプ
レイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、
レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲームを
楽しむ。装置に内蔵されるＩＣ基板１１０６には、ＣＰ
Ｕ、画像合成ＩＣ、音合成ＩＣ等が実装されている。

【０１２６】そしてゲームキャラクタの相対移動方向及
びゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づい
て、ゲームキャラクタの移動方向や回転角、移動速度を
補正変更するための情報等は、システム基板１１０６上
の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以
下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報
は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコード、
画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデー
タ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを
含むものである。

【０１２７】図１１（Ｂ）に、本実施の形態を家庭用の
ゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディ
スプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置
に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０
６、ＩＣカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１２８】図１１（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御
可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の
情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４
ー1〜１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ
を有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成
できるものである場合には、ホスト装置１３００から
は、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプロ
グラム等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。
一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト
装置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを
端末１３０４ー1〜１３０４-nに伝送し端末において出力
することになる。

【０１２９】なお本発明は、上記実施の形態で説明した
ものに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１３０】本実施の形態では、ゲームキャラクタ間の
距離を所定距離を基準として近い場合と遠い場合に分け
て移動速度等の変更処理を分けたが、ゲームキャラクタ
間の距離の距離に比例して移動速度を変更したり、理想
移動角度を調整してもよい。

【０１３１】また本実施の形態では、ゲームキャラクタ
の相対移動方向を前方、後方、横方向、斜め前方向、斜
め後ろ方向等に分けて移動速度等の変更処理を分けた
が、ゲームキャラクタの相対移動方向を基準軸に平行な
成分と垂直な成分に分けて各成分の割合に応じて移動速
度を変更したり、理想移動角度を調整してもよい。

【０１３２】また、本実施の形態ではモーションデータ
の間引きによりモーションの再生速度を変更する場合を
例にとり説明したがこれに限られない。例えばモーショ
ンデータの補間又は変換等により実現してもよい。

【０１３３】また相対移動方向と変更する移動方向の関
係や、移動速度の増減は本実施の形態で説明した例に限
られない。

【０１３４】また実施の形態では格闘技ゲームを例にと
り説明したがこれに限られない。ゲームキャラクタが３
次元空間を移動して対戦等を行うアクションゲームに広
く適用できる。

【０１３５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を合成するシステム基
板等の種々の装置に適用できる。

【０１３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るゲーム装置の機能ブロック
図の一例である。

【図２】図２（Ａ）〜（Ｅ）は、移動方向の補正例を説
明するための図である。

【図３】第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラ
クタの位置関係と補正後の移動軌道の関係を説明するた
めの図である。

【図４】ゲームキャラクタの相対移動方向が横方向であ
る場合の移動方向の変化と補正角度について説明するた
めの図である。

【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、ゲームキャラクタの移動
に伴う回転角の変更について説明するための図である。

【図６】図６は（Ａ）〜（Ｆ）は、モーションデータに
よる移動方向及び回転角の補正を説明するための図であ
る。

【図７】図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、モーションの再生
速度を変更して移動速度を変化させる手法について概念
的に説明するため図である。

【図８】本実施の形態の処理の一例を示すフローチャー
ト図である。

【図９】本実施の形態の処理の一例を示すフローチャー
ト図である。

【図１０】本実施の形態を実現できるハードウェアの構
成の一例である。

【図１１】図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本発明が適用
される種々の形態の装置を示す図である。

【図１２】図１２（Ａ）（Ｂ）は、ゲームキャラクタの
移動方向及び回転角の補正について説明するための図で
ある。

【図１３】図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は移動速度の変更
について説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １２０ 移動角度補正部 １３０ 移動速度変更部 １４０ 画像生成部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 表示部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一のゲームキャラクタと第二のゲーム
   キャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメラ
   から見える画像を生成する画像生成装置であって、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
   する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
   二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
   き、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回転角をリ
   アルタイムに補正する移動角度補正手段と、 前記移動角度補正手段によって補正された移動方向及び
   回転角に基づき第一のゲームキャラクタを配置し、所与
   の仮想カメラから見える画像を生成する画像生成手段と
   を含むことを特徴とする画像生成装置
2. 【請求項２】 第一のゲームキャラクタと第二のゲーム
   キャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメラ
   から見える画像を生成する画像生成装置であって、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
   する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
   二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
   き、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアルタイム
   に変更する移動速度変更手段と、 前記移動速度変更手段によって変更された移動速度に基
   づき第一のゲームキャラクタを配置し、所与の仮想カメ
   ラから見える画像を生成する画像生成手段とを含むこと
   を特徴とする画像生成装置。
3. 【請求項３】 第一のゲームキャラクタと第二のゲーム
   キャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメラ
   から見える画像を生成する画像生成装置であって、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
   する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
   二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
   き、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回転角をリ
   アルタイムに補正する移動角度補正手段と、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
   する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
   二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
   き、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアルタイム
   に変更する移動速度変更手段と、 前記移動角度補正手段によって補正された移動方向及び
   回転角と前記移動速度変更手段によって変更された移動
   速度に基づき第一のゲームキャラクタを配置し、所与の
   仮想カメラから見える画像を生成する画像生成手段とを
   含むことを特徴とする画像生成装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は３のいずれかにおいて、 前記移動角度補正手段が、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
   する相対的な移動方向が第二のゲームキャラクタの方向
   に対し垂直な方向に成分を有している場合には、第一の
   ゲームキャラクタが第二のゲームキャラクタにより近づ
   く方向に移動するように移動方向を補正する手段を含む
   ことを特徴とする画像生成装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記移動角度補正手段が、 第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタの距
   離が大きくなるほど補正前の移動方向と補正後の移動方
   向の差である補正角度が大きくなるよう移動方向を補正
   する手段を含むことを特徴とする画像生成装置。
6. 【請求項６】 請求項１、３〜５のいずれかにおいて、 前記移動角度補正手段が、 第一のゲームキャラクタの正面方向が、変更後の移動方
   向に基づく移動位置において、第二のゲームキャラクタ
   の正面方向に向くように、第一のゲームキャラクタの回
   転角をリアルタイムに変更する手段を含むことを特徴と
   する画像生成装置。
7. 【請求項７】 請求項１、３〜６のいずれかにおいて、 前記移動角度補正手段が、 第一のゲームキャラクタのモーションデータをリアルタ
   イムに補正することにより第一のゲームキャラクタの移
   動方向及び回転角をリアルタイムに変更する手段を含む
   ことを特徴とする画像生成装置。
8. 【請求項８】 請求項２〜７のいずれかにおいて、 前記移動速度補正手段が、 第一のゲームキャラクタの移動方向が第二のゲームキャ
   ラクタの方向に対し垂直な方向に成分を有している場合
   には、第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラク
   タの距離が大きくなるほど第一のゲームキャラクタの移
   動速度が大きくなるように移動速度を補正する手段を含
   むことを特徴とする画像生成装置。
9. 【請求項９】 請求項２〜８のいずれかにおいて、 前記移動速度変更手段が、 第一のゲームキャラクタの移動方向が第二のゲームキャ
   ラクタの方向に対し反対方向に成分を有している場合に
   は、第一のゲームキャラクタと第二のゲームキャラクタ
   の距離が小さいほど第一のゲームキャラクタの移動速度
   が大きくなるように移動速度を変更する手段を含むこと
   を特徴とする画像生成装置。
10. 【請求項１０】 請求項２〜９のいずれかにおいて、 前記移動速度変更手段が、 第一のゲームキャラクタのモーションの再生速度をリア
    ルタイムに変更することにより第一のゲームキャラクタ
    の移動速度をリアルタイムに変更する手段を含むことを
    特徴とする画像生成装置。
11. 【請求項１１】 ３次元空間上を移動可能な第一のゲー
    ムキャラクタと第二のゲームキャラクタが対戦を行うゲ
    ーム装置であって、 第一のゲームキャラクタの移動方向を入力する手段と、 前記移動方向に基づき、請求項１〜１０記載の画像生成
    装置を用いてゲーム画像を生成する手段とを含むことを
    特徴とするゲーム装置。
12. 【請求項１２】 第一のゲームキャラクタと第二のゲー
    ムキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメ
    ラから見える画像を生成するための情報記憶媒体であっ
    て、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
    する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
    二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
    き、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回転角をリ
    アルタイムに補正するための情報と、 補正された移動方向及び回転角に基づき第一のゲームキ
    ャラクタを配置し、所与の仮想カメラから見える画像を
    生成するための情報を含むことを特徴とする情報記憶媒
    体。
13. 【請求項１３】 第一のゲームキャラクタと第二のゲー
    ムキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメ
    ラから見える画像を生成する情報記憶媒体であって、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
    する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
    二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
    き、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアルタイム
    に変更するための情報と、 変更された移動速度に基づき第一のゲームキャラクタを
    配置し、所与の仮想カメラから見える画像を生成するた
    めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
14. 【請求項１４】 第一のゲームキャラクタと第二のゲー
    ムキャラクタを含むオブジェクト空間の所与の仮想カメ
    ラから見える画像を生成する情報記憶媒体であって、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
    する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
    二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
    き、第一のゲームキャラクタの移動方向及び回転角をリ
    アルタイムに補正するための情報と、 第一のゲームキャラクタの第二のゲームキャラクタに対
    する相対的な移動方向及び第一のゲームキャラクタと第
    二のゲームキャラクタ間の距離の少なくとも一方に基づ
    き、第一のゲームキャラクタの移動速度をリアルタイム
    に変更するための情報と、 補正された移動方向及び回転角と変更された移動速度に
    基づき第一のゲームキャラクタを配置し、所与の仮想カ
    メラから見える画像を生成するための情報とを含むこと
    を特徴とする情報記憶媒体。