JPH11305653A - 地図画像表示装置及び地図画像表示プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でかつ単純な処理で遠近感を効果
的に提示できる地図画像表示装置を提供する。 【解決手段】 ディスプレイ装置３０には地図画像が変
換された鳥瞰図画像が表示されると共に、○△ビル６６
や自車両の位置等の各種マークが表示されかつ○△ビル
６６までの経路がライン６４表示される。表示領域（画
像）６０の画面上部領域６０Ａは、画面下部領域６０Ｂ
を通常の表示条件に対してトーンダウンされる。この画
面上部領域６０Ａは、画面の上端部から一定幅の画像上
方側であり、遠景に相当する。遠景は霞んだり見えずづ
らくなるので、トーンダウンさせることにより、通常の
画像表示と差異が生じ、鳥瞰図画像を遠景表示効果を損
なうことなく、立体感を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図画像表示装置
及び地図画像表示プログラムを記録した記録媒体にかか
り、特に、鳥瞰図を表示することが可能な地図画像表示
装置及び地図画像表示プログラムを記録した記録媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ドライバーへ目的地までの経路や
現在位置周辺の地図画像等を提供するナビゲーションシ
ステムを搭載した車両が増加している。このナビゲーシ
ョンシステムには、映像情報を表示するためのディスプ
レイ装置を備えており、ディスプレイ装置に自己の車両
周辺の地図と自己の車両の位置とを画像により表示可能
である。このディスプレイ装置には車両の現在位置や目
的地までの経路を表示してドライバーに経路等の情報を
提供できる。

【０００３】このような地図画像の表示をドライバに対
して効果的に提供するため、画像上方側が遠景でかつ画
像下方側が近景となるように地図画像を鳥瞰図画像に変
換して表示するナビゲーションシステムもある。

【０００４】また、ドライバに対して効果的な表示を提
供するものとして、地図画像を鳥瞰図に変換しかつ大気
効果を擬似的に表現させて表示する鳥瞰図表示のナビゲ
ーションシステムが知られている（特開平８−２８５６
１９号公報参照）。この技術では、表示要素の表示色を
視点からの距離に応じて変化させて、遠景が大気効果で
霞んで見える様子を擬似的に再現させることにより、ド
ライバが距離感を容易に把握されるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムでは、遠景が大気効果で霞んで
見える様子を擬似的に再現させるため、視点からの距離
に応じて表示要素の表示色を変化させる演算を全画面に
ついて実行しなければならず、ナビゲーションシステム
の演算負荷が増大する。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、簡単な構
成でかつ単純な処理で遠近感を効果的に提示できる地図
画像表示装置及び地図画像表示プログラムを記録した記
録媒体を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明の地図画像表示装置は、画像信
号による画像を表示するための表示領域を有する表示手
段と、画像上方側が遠景でかつ画像下方側が近景として
表示させるために地図画像を鳥瞰図画像に変換する変換
手段と、前記表示領域に表示させる画像の表示条件を設
定すると共に、前記表示領域内に少なくとも１つの小領
域を設定する設定手段と、前記小領域に表示させる画像
の表示条件を前記設定手段で設定した表示条件と異なる
表示条件に変更する変更手段と、前記設定手段で設定し
た表示条件及び前記変更手段で変更した表示条件による
前記鳥瞰図画像の画像信号を出力する出力手段と、を備
えている。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の地図画像表示装置において、前記変更手段は、予め定
めたマークを表示させるためのマーク表示領域を検出す
る検出手段をさらに備え、少なくとも前記マーク表示領
域の表示条件を変更しないことを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の地図画像表示装置において、前記地図画像に
含まれる予め定めた施設を立体的に表すキャラクタ画像
を記憶する記憶手段と、前記地図画像に前記施設が含ま
れる場合に前記鳥瞰図画像の前記施設の位置に前記キャ
ラクタ画像を合成する合成手段とをさらに備えたことを
特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の地図画像表示装置におい
て、前記設定手段は、前記表示領域内に特定画像を表示
させるための特定領域をさらに設定し、前記変更手段
は、前記特定領域を除いた前記鳥瞰図画像を表示させる
小領域のみ異なる表示条件に変更し、前記出力手段は、
前記特定画像を含みかつ、前記設定手段で設定した表示
条件及び前記変更手段で変更した表示条件による前記鳥
瞰図画像の画像信号を出力することを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４の何れか１項に記載の地図画像表示装置におい
て、前記設定手段は前記表示領域内の画像上方側に小領
域を設定し、前記変更手段は前記小領域の画質を低下さ
せることにより表示条件を変更することを特徴とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、画像信号による
画像を表示するための表示領域を有する表示手段に、コ
ンピュータによって地図画像を表示させるための地図画
像表示プログラムを記録した記録媒体であって、画像上
方側が遠景でかつ画像下方側が近景として表示させるた
めに地図画像を鳥瞰図画像に変換させ、前記表示領域に
表示させる画像の表示条件を設定させると共に、前記表
示領域内に少なくとも１つの小領域を設定させ、前記小
領域に表示させる画像の表示条件を前記設定手段で設定
した表示条件と異なる表示条件に変更させ、前記設定手
段で設定した表示条件及び前記変更手段で変更した表示
条件による前記鳥瞰図画像の画像信号を出力させること
を特徴とする。

【００１３】請求項１では、変換手段によって地図画像
を鳥瞰図画像に変換する。この鳥瞰図画像は、表示手段
の表示領域に表示される。表示領域に表示させる画像に
は、設定手段によって、表示条件が設定される。この表
示条件には、画像の画質がある。例えば、階調や明る
さ、ホワイトバランス、色再現性、コントラスト、鮮鋭
度、粒状性、トーン（画質すなわち明るさ、コントラス
トの中央値のアップ＆ダウン）の条件値がある。この表
示領域内には、少なくとも１つの小領域が設定手段によ
って、設定される。この小領域は、画面の上部付近の領
域があり、例えば、遠景に相当する画面の上端部から一
定幅の画像上方側を定めることができる。変更手段は、
小領域に表示させる画像の表示条件を設定手段で設定し
た表示条件すなわち通常の表示条件と異なる表示条件に
変更する。この異なる表示条件には、画像の画質を変
更、例えば低下させることがある。例えば、遠景は霞ん
だり見えずづらくなるのでトーンダウンさせるように、
あるいは鮮鋭度を下げるように条件値を低下させ、他の
画像と差異を生じさせる。出力手段は、これら設定手段
で設定された表示条件及び変更手段で変更された表示条
件によって鳥瞰図画像を構築しその鳥瞰図画像の画像信
号を出力する。従って、変更手段により簡単に小領域に
対応する画像の一部の表示条件に差異を生じさせること
ができるので、鳥瞰図画像を遠景表示効果を損なうこと
なく、立体感を向上させることができる。

【００１４】地図画像では、自己の車両が走行している
位置を表示させる場合や、予定走行経路を表示させる場
合がある。これらの自車両位置や予定走行路は、目視を
繰り返すことが多いので、常時視認性を高めて表示させ
ていることが好ましい。そこで、前記変更手段は、請求
項２に記載したように、予め定めたマークを表示させる
ためのマーク表示領域を検出する検出手段をさらに備
え、少なくともマーク表示領域の表示条件を変更しない
こととする。このようにすることによって、自車両位置
等の予め定めた一定のマークは表示条件が変更されるこ
とがなく、認識が容易なように提示できる。

【００１５】地図画像は、ビルや病院等の代表的な施設
を含んでいることがある。これら代表的な施設は視覚的
に容易に認識させることが可能なように、予め定めたマ
ークを対応させていることがある。このため、鳥瞰図画
像として表示させるときには、３次元的に表示させるこ
とが好ましい。また、３次元的に表示させた場合、表示
させた領域内は一定の表示条件で表示させることが好ま
しい。そこで、前記地図画像表示装置は、請求項３に記
載したように、前記地図画像に含まれる予め定めた施設
を立体的に表すキャラクタ画像を記憶する記憶手段と、
前記地図画像に前記施設が含まれる場合に前記鳥瞰図画
像の前記施設の位置に前記キャラクタ画像を合成する合
成手段とをさらに備える。これによって、鳥瞰図画像に
任意の施設に対応する視認性が容易な画像を表示でき
る。キャラクタ画像の一例としては、ビル、駅、郵便
局、病院、学校等を表す立体的なキャラクタ画像があ
る。

【００１６】ところで、ナビゲーションシステムでは、
平面的な地図画像を表示したり、立体的な鳥瞰図画像を
表示したり、これらを組み合わせて表示したりを切り替
えて表示させることができるものもある。この場合、小
領域内の画像について一義的に表示条件を変更したので
は、表示画像に違和感がある。そこで、表示手段に表示
させている画像について 鳥瞰図表示がなされている
か、平面図表示がなされているかを識別手段によって識
別する。この識別は画面全てについての限定ではなく、
画像内の一部の領域であってもよい。この識別結果に基
づいて、遠景に対応する画面上方の表示条件の変更例え
ばトーンダウン制御を行うか否かを切り替える切替手段
を備えてもよい。すなわち画面上方の鳥瞰図表示領域部
のみ表示条件の変更を行うようにしてもよい。

【００１７】特に、交差点近傍や密集地点等の注目領域
では、より詳細な地図表示が望まれることがあり、表示
領域内の一部領域に、より詳細な注目領域を表示させる
ことがある。そこで、請求項４にも記載したように、設
定手段によって、表示領域内に注目領域の拡大画像等の
特定画像を表示させるための特定領域をさらに設定す
る。この特定領域内は表示条件の変化は不要であるの
で、変更手段は、特定領域を除いた前記鳥瞰図画像を表
示させる小領域のみ異なる表示条件に変更させる。そし
て、出力手段は、特定画像を含みかつ、設定手段で設定
した表示条件及び変更手段で変更した表示条件による鳥
瞰図画像の画像信号を出力する。このようにすることに
よって、より詳細な注目領域を表示させた場合であって
も、その表示に違和感を生じさせることなく、画像を表
示させることができる。

【００１８】画像上方側は、遠景表示として直感的であ
る。また遠景は霞んだり見えずづらくなるが、この表現
は画質を低下させることにより簡単に実現できる。そこ
で、請求項５にも記載したように、設定手段によって表
示領域内の画像上方側に小領域を設定し、変更手段によ
って小領域の画質を低下させることにより表示条件を変
更する。従って、遠景表示として直感的な画像上方側の
小領域を変更手段により表示条件すなわち画質を簡単に
変更させることができるので、鳥瞰図画像を遠景表示効
果を損なうことなく、立体感を向上させることができ
る。

【００１９】前記地図画像表示装置内で実行される処理
は、請求項６に記載した地図画像表示プログラムによる
処理によって実現可能である。詳細には、画像信号によ
る画像を表示するための表示領域を有する表示手段に、
コンピュータによって地図画像を表示させるための地図
画像表示プログラムを記録した記録媒体であって、画像
上方側が遠景でかつ画像下方側が近景として表示させる
ために地図画像を鳥瞰図画像に変換させ、前記表示領域
に表示させる画像の表示条件を設定させると共に、前記
表示領域内に少なくとも１つの小領域を設定させ、前記
小領域に表示させる画像の表示条件を前記設定手段で設
定した表示条件と異なる表示条件に変更させ、前記設定
手段で設定した表示条件及び前記変更手段で変更した表
示条件による前記鳥瞰図画像の画像信号を出力させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。第１実施の形態はナ
ビゲーション装置に本発明を適用したものである。な
お、本実施の形態のナビゲーション装置は、起点から目
的地点までの経路設定が可能なものである。

【００２１】図１に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーション装置１０は、装置本体１２を備えている。装置
本体１２は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、入
出力ポート（Ｉ／Ｏ）２４、からなるマイクロコンピュ
ータで構成され、各々はコマンドやデータの授受が可能
なようにバス２６によって接続されている。なお、ＲＯ
Ｍ１８には、装置本体１２において実行される後述する
処理ルーチンが記憶されている。

【００２２】上記装置本体１２の入出力ポート２４に
は、コマンドやデータを入力するためのキーボード等の
入力装置３４が接続されると共に、地図情報や文字情報
及び図形情報による画像を表示するための液晶表示装置
等のディスプレイ装置３０が接続されている。また、入
出力ポート２４には、音声情報を提供するためのスピー
カ３２Ａが、音声合成装置３２を介して接続され、地図
情報を出力するＣＤ−ＲＯＭ装置等のメモリ３８が接続
されている。なお、入出力ポート２４には、車両挙動セ
ンサ３６が接続されている。この車両挙動センサ３６
は、ナビゲーションに関連する情報を入手するためのの
センサであり、ＶＩＣＳ情報を受信する受信装置や、Ｇ
ＰＳ等の車両の現在位置や方向・方位を検出するための
現在位置検出器がある。また、車両に装備されたステア
リングホイールの回転角（操舵角）を検出する操舵角セ
ンサ、スピードメータ等に取り付けられ車速Ｖを検出す
る車速センサ、及び方向指示を検出するターンシグナル
スイッチ等の車両の挙動を出力する車両センサを用いて
もよい。なお、この車両センサには、走行距離計から出
力される走行距離を車両の状態として出力する距離セン
サを含むこともできる。また、現在位置検丈e46f器は、
車両の現在位置や方向・方位を検出するものであるが、
車両の挙動を検出するという観点からは挙動検出手段と
しての機能を有するものである。

【００２３】また、入出力ポート２４には、記録媒体と
してのフロッピーディスク２８が挿抜可能なフロッピー
ディスクユニット（ＦＤＵ）２２が接続されている。な
お、後述する処理ルーチン等は、ＦＤＵ２２を用いてフ
ロッピーディスク２８に対して読み書き可能である。従
って、後述する処理ルーチンは、ＲＯＭ１８に記憶する
ことなく、予めフロッピーディスク２８に記録してお
き、ＦＤＵ２２を介してフロッピーディスク２８に記録
された処理プログラムを実行してもよい。また、装置本
体１２にハードディスク装置等の大容量記憶装置（図示
省略）を接続し、フロッピーディスク２８に記録された
処理プログラムを大容量記憶装置（図示省略）へ格納
（インストール）して実行するようにしてもよい。ま
た、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク
や、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、これらを用
いるときには、上記ＦＤＵ２２に代えてまたはさらにＣ
Ｄ−ＲＯＭ装置（メモリ３８で兼ねてもよい）、ＭＤ装
置、ＭＯ装置等を用いればよい。

【００２４】図２には、本ナビゲーション装置１０の装
置本体１２を機能的に分類したブロック図を示した。す
なわち、装置本体１２は、ハードウェア資源及びソフト
ウェア資源（後述）によって、機能的に、設定部４０、
読取部４２、変換制御部４４、及び出力部４６に分類さ
れる。設定部４０は、鳥瞰図を得るための視点である基
準点及びディスプレイ装置３０の表示領域を設定するも
のであり、予め設定されていたり、入力装置で入力され
たりする。読取部４２はメモリ３８に接続されており、
メモリ３８に記憶された地図画像を読み取るものであ
る。変換制御部４４は読み取った地図画像の画像データ
を鳥瞰図の画像データに変換するものであり、設定部40
で設定された基準点及び表示領域と、読取部４２で読み
取った地図画像とを用いて鳥瞰図画像を得るためのもの
である。なお、変換制御部44では、後述するように鳥瞰
図画像を遠景表示効果を損なうことなく、立体感を向上
させるため、予め定めた小領域の画像について表示条件
を変更する。出力部４６はディスプレイ装置３０に接続
されており、変換された鳥瞰図画像をディスプレイ装置
３０へ出力するものである。

【００２５】次に、本実施の形態の作用を説明する。ナ
ビゲーション装置１０に電源が投入されると図３に示す
処理ルーチンが繰り返し実行される。本実施の形態で
は、画像の表示条件例として画質（トーン）を設定して
いる。

【００２６】図３のステップ１００では、予め記憶され
たトーンダウンパターンを読み取る。このトーンダウン
パターンは、表示領域について表示条件であるトーンを
規定する領域を定めるものであり、本実施の形態では、
図４に示すように、表示領域６０の画面上端部から所定
幅Ｌの画面上部領域６０Ａと、それ以外の画面下部領域
６０Ｂとから構成されるトーンダウンパターンＰＴ１を
採用する。このトーンダウンパターンＰＴ１では画面上
部領域６０Ａが表示条件変更領域に、画面下部領域６０
Ｂが通常の表示条件設定領域に予め定められている。

【００２７】次のステップ１０２では、表示基準点を設
定すると共に、表示対象領域を決定する。表示基準点
は、鳥瞰図を得るための視点である基準点であり、表示
対象領域はディスプレイ装置３０上の画像を表示するこ
とが可能な表示領域である。また、このステップ１０２
では、鳥瞰図画像を得るため、表示基準点を用いて地図
画像を鳥瞰図画像に変換するときの座標変換行列も算出
する。なお、このステップ１０２では、ディスプレイ装
置３０上に通常表示する画像の通常表示条件を設定する
ものとする。この通常表示条件は、ディスプレイ装置３
０に表示される画像が視認しやすいように予め定めたト
ーンや色合い及びコントラスト等の調整値が設定される
ものであり、またユーザ（ドライバ等）の好みが反映さ
れた設定値が設定される。

【００２８】次のステップ１０４では、地図画像データ
を読み取ると共に、その地図画像についての色（地図
色）を読み取る。地図画像は直線や曲線の他にその土地
の地名や施設名等を文字で提示したり、地図用のマーク
で提示したりする。そこで、読み取った地図画像データ
を用いて、次のステップ１０６において文字やマークを
抽出する。この抽出では、抽出した文字やマークの地図
上の位置や種類（文字であるかマークであるか）を共に
抽出して記憶するものとする。

【００２９】次に、ステップ１０８において地図画像を
鳥瞰図画像に座標変換し、次のステップ１１０で表示画
像を生成する。このステップ１１０は、変換された鳥瞰
図画像と、抽出した文字やマークを鳥瞰図上の位置へ合
成する。なお、文字やマークを抽出することなく、その
まま鳥瞰図画像へ変換してもよい。この場合ステップ１
０６及びステップ１１０は不要である。

【００３０】次のステップ１１２では、画像データを出
力するためのラスタ（走査線）を設定する。最初の設定
は、画面最上端を設定する。次のステップ１１４では、
画面上部領域６０Ａ内にラスタが含まれるか否かを判断
することによって、表示条件を変更する、すなわち画面
上部であるか否かを判断する。

【００３１】設定したラスタが画面上部領域６０Ａ内に
含まれるときは、ステップ１１４で肯定され、次のステ
ップ１１６において上記設定した通常表示条件と異なる
表示条件が設定されてステップ１１８へ進む。この場
合、画質（トーン）を下げた設定をする。すなわち、ト
ーンＩａの通常表示条件からトーンＩｂへ変更する（図
５参照）。一方、ラスタが画面上部領域６０Ａ内に含ま
れないときは、ステップ１１４で否定され、そのままス
テップ１１８へ進む。なお、図５では、横軸には画面の
垂直方向の位置を対応させ、縦軸には垂直方向の位置に
おけるトーンを対応させている。

【００３２】ステップ１１８では、設定されている表示
条件でラスタを出力し、次のステップ１２０において全
画像の全ラスタが終了したか否かを判断し、全ラスタが
終了した場合に本ルーチンを終了する。一方、ラスタが
残存する場合にはステップ１２０で否定され、次のステ
ップ１２２において次のラスタを設定してステップ１１
４へ戻って上記処理を繰り返し実行する。

【００３３】従って、画面最上端から画面最下端までの
表示条件（トーン）が順次設定される（図５）。すなわ
ち、垂直方向の位置Ｖｙが画面上部領域６０Ａと画面下
部領域６０Ｂとの境界を示している。

【００３４】図６には、ナビーゲション装置１０により
ディスプレイ装置３０に表示される画像を模式的に示し
た。このようにディスプレイ装置３０には地図画像が変
換された鳥瞰図画像が表示されると共に、各種マークが
表示されている。図中、自己の車両の位置はマーク６２
で示している。また、目的地である○△ビル６６までの
経路は、ライン６４で示している。図６の表示領域（画
像）６０の画面上部領域６０Ａは、画面下部領域６０Ｂ
を通常の表示条件に対してトーンダウンされる。この画
面上部領域６０Ａは、画面の上端部から一定幅の画像上
方側であり、遠景に相当する。遠景は霞んだり見えずづ
らくなるので、上記のようにしてトーンダウンさせるこ
とにより、通常の画像表示と差異が生じ、鳥瞰図画像を
遠景表示効果を損なうことなく、立体感を向上させるこ
とができる。

【００３５】なお、ナビゲーション装置のディスプレイ
装置は、自車両位置や経路の目視を繰り返すことが多い
ので、常時視認性を高めて表示させていることが好まし
い。このため、予め定めた自車両位置や経路等のマーク
を表示させる場合に、そのマーク周辺の表示領域の表示
条件を変更しないようにすることによって、自車両位置
等の予め定めた一定のマークは表示条件が変更されるこ
とがなく、認識が容易なように提示することもできる。

【００３６】次に、第２実施の形態を説明する。本実施
の形態は、ビルやドーム等の実物の目視確認が比較的容
易な施設を画面上で、簡便に認識させるものである。な
お、本実施の形態は、上記実施の形態と略同様の構成の
ため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略
する。

【００３７】次に、本実施の形態の作用を説明する。上
記実施の形態と同様に地図画像データ（地図色を含む）
を読み取って文字やマークを抽出する（ステップ１０６
までの処理）。次のステップ１０７では、抽出した文字
やマークからさらに、予め定めたビルやドーム等の所定
施設を抽出する。次に、地図画像を鳥瞰図画像に座標変
換し（ステップ１０８）、次のステップ１０９において
上記所定施設に対応するキャラクタ画像を読み取る。ま
た、このステップ１０９では、地図画像の縮尺に対応す
るキャラクラ画像の大きさも演算する。なお、キャラク
タ画像は、予めＲＯＭ等に記憶してもよく、メモリ３８
ら読み取ってもよい。また、キャラクタ画像は、鳥瞰図
画像においての表示がより効果的であるため、３次元的
画像として予め記憶しておくことが好ましい。

【００３８】そして、次のステップ１１０では表示画像
を生成する。このステップ１１０は、変換された鳥瞰図
画像と、抽出した文字やマーク、そしてキャラクタ画像
を鳥瞰図上の位置へ合成する。この合成された鳥瞰図画
像は、ラスタ毎に表示条件が設定され、設定されたトー
ンで表示される（ステップ１１２〜１２２）。

【００３９】図８には、本実施の形態のナビーゲション
装置１０によりディスプレイ装置３０に表示される画像
を模式的に示した。ディスプレイ装置３０には地図画像
が変換された鳥瞰図画像が表示されると共に、各種マー
ク及びキャラクタ画像（本実施の形態ではビルＢＬ）が
表示されている。図中、ビルである情報が含まれる施設
として、○△ビル６６、病院６８、□会社７０が示され
ている。従って、ビルである施設にキャラクタ画像であ
るビルＢＬが対応されて表示されるので、目標物の認知
の容易化を図ることができ、より立体感を向上させるこ
とができる。

【００４０】図８の表示領域（画像）６０の画面上部領
域６０Ａは、画面下部領域６０Ｂを通常の表示条件に対
してトーンダウンされる。この画面上部領域６０Ａは、
画面の上端部から一定幅の画像上方側であり、遠景に相
当する。遠景は霞んだり見えずづらくなるので、上記の
ようにしてトーンダウンさせることにより、通常の画像
表示と差異が生じ、鳥瞰図画像を遠景表示効果を損なう
ことなく、立体感を向上させることができる。

【００４１】しかし、ビルやドーム等の施設は、実物の
目視確認が比較的容易であるので、トーンダウンさせな
いことが好ましい場合がある。そこで、この場合にはキ
ャラクタ画像をトーンダウンさせることなく通常の表示
条件で表示させてもよい。

【００４２】次に、第３実施の形態を説明する。本実施
の形態は、表示条件を変更する領域を任意に設定、例え
ば複数の画像を画面に表示させ表示条件を変更する場合
に本発明を適用したものである。なお、本実施の形態
は、上記実施の形態と略同様の構成のため、同一部分に
は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００４３】ナビゲーション装置では、鳥瞰図画像の表
示中に、現在走行地点近傍の詳細地図や目的地近傍の詳
細地図を平面図で表示させる場合がある。この場合、鳥
瞰図画像と平面詳細図とを切り替えて表示すればよい
が、上記実施の形態のように、画面上部を一律にトーン
ダウンしてしまうと、明確に認知したい平面詳細図の中
で見えずらい領域が生じることになる。

【００４４】そこで、本実施の形態では、鳥瞰図画像と
平面詳細図とを切り替えたり、鳥瞰図画像内に平面図を
挿入したり、複数画像を表示したりする場合に、最適に
トーンダウン（表示条件を変更）するものである。

【００４５】図９には、平面図を表示させるための領域
が予め設定されている場合のトーンダウンパターンＰＴ
２を示した。表示領域６０には、平面図を表示させるた
めの領域６０Ｄが画面右端部から所定幅ｍで予め定めら
れ、表示させる平面図の表示条件でその平面図が表示さ
れる。表示領域６０の領域６０Ｄ以外の領域について
は、表示領域６０の画面上端部から所定幅Ｍの画面上部
領域６０Ｃと、それ以外の画面下部領域６０Ｅとから構
成される。このトーンダウンパターンＰＴ２では画面上
部領域６０Ｃが表示条件変更領域に、画面下部領域６０
Ｅが通常の表示条件設定領域に予め定められ、領域６０
Ｄが平面図用表示条件設定領域に予め定められる。

【００４６】図１０には、他のトーンダウンパターンＰ
Ｔ３を示した。表示領域６０には、平面図を表示させる
ための領域６０Ｇが、表示領域６０の画面上端部から所
定幅Ｎでかつ画面右端部から所定幅ｎで予め定められ、
表示させる平面図の表示条件でその平面図が表示され
る。表示領域６０の領域６０Ｇ以外の領域については、
表示領域６０の画面上端部から所定幅Ｎの画面上部領域
６０Ｆと、それ以外の画面下部領域６０Ｈとから構成さ
れる。このトーンダウンパターンＰＴ３では画面上部領
域６０Ｆが表示条件変更領域に、画面下部領域６０Ｈが
通常の表示条件設定領域に予め定められ、領域６０Ｇが
平面図用表示条件設定領域に予め定められる。

【００４７】次に、本実施の形態の作用を説明する。ナ
ビゲーション装置１０に電源が投入されると図１１に示
す処理ルーチンが繰り返し実行される。

【００４８】まず、トーンダウンパターンを読み取り、
表示基準点を設定しかつ表示対象領域を決定する（ステ
ップ１００、１０２）。次に、地図画像データ（地図色
を含む）を読み取り、文字やマークを抽出した後に（ス
テップ１０４、１０６）、地図画像を鳥瞰図画像に座標
変換する（ステップ１０８）。

【００４９】次のステップ１３２では、表示画像内に鳥
瞰図画像以外の画像、例えば平面図やマークの例示等の
画像が含まれるか否かを判断し、肯定判断の場合にはス
テップ１３４へ進み、否定判断の場合ににはステップ１
１０へ進む。

【００５０】ステップ１３４では、表示画像内に含まれ
る鳥瞰図画像以外の画像の大きさ及び位置を決定する。
例えば、トーンダウンパターンＰＴ２，ＰＴ３の何れか
であるときは領域６０Ｄ，６０Ｇ内に平面図やマークの
例示等の画像が表示されるものであり、この領域の大き
さと位置を決定する。次のステップ１３６では、条件変
更領域を決定する。すなわちトーンダウンパターンＰＴ
２，ＰＴ３の何れかであるときは領域６０Ｃ，６０Ｆを
設定する。

【００５１】次のステップ１１０では表示画像を生成す
る。すなわち、変換された鳥瞰図画像と、抽出した文字
やマークを鳥瞰図上の位置へ合成すると共に、鳥瞰図画
像以外の画像を表示させる場合にはその画像を合成す
る。次のステップ１１２では、画像データを出力するた
めのラスタ（走査線）を設定する。

【００５２】次のステップ１３８では、上記ステップ１
３６で決定した条件変更領域内にラスタの少なくとも一
部が含まれるか否かを判断することによって、表示条件
を変更する領域内のデータであるか否かを判断する。条
件変更領域内にラスタの少なくとも一部が含まれるとき
は、ステップ１３８で肯定され、次のステップ１４０に
おいて上記設定した通常表示条件と異なる表示条件が、
条件変更領域内に含まれているラスタの少なくとも一部
について設定されてステップ１１８へ進む。この場合、
画質（トーン）を下げた設定をする（図５参照）。一
方、ラスタが条件変更領域外のときは、ステップ１３８
で否定され、そのままステップ１１８へ進む。次に、設
定されている表示条件でラスタを出力し、全画像の全ラ
スタが終了するまで上記処理を繰り返し実行する（ステ
ップ１１８〜１２２）。

【００５３】このように、本実施の形態では、条件変更
領域を定めてその条件変更領域内について表示条件を変
更させるので、地図画像及び鳥瞰図画像、またはそれ以
外の画像を混在させて表示させる場合であっても、遠景
に相当する領域内にのみトーンダウンさせることがで
き、鳥瞰図画像を遠景表示効果を損なうことなく、立体
感を向上させることができる。

【００５４】図１２には、その他の例として、トーンダ
ウンパターンＰＴ１で定められる画像内に、現在位置近
傍の詳細地図画像７０を挿入させた画面を示した。この
ようにディスプレイ装置３０には地図画像が変換された
鳥瞰図画像が表示されるが、表示領域（画像）６０内の
右方へ詳細地図画像７０がインポーズされている。トー
ンダウンさせる画面上部領域６０Ａ内には、詳細地図画
像７０が進入しているが、本実施の形態では、トーンダ
ウンさせるべき領域を決定してその決定領域についての
みトーンダウンさせるので、鳥瞰図画像を遠景表示効果
を損なうことなく、立体感を向上させることができ、平
面詳細図等のトーンダウンさせるべきでない画像はその
まま表示させることができる。

【００５５】なお、上記の実施の形態では、装置本体内
で処理するようにしていたが、ディスプレイ装置内で処
理することも可能である。図１３に示すように、装置本
体１２に接続するディスプレイ装置３０を、モニター部
３０Ａ、γ補正部５４、制御部５２、及び信号授受部５
０から構成する。信号授受部５０は、ナビ信号授受部５
０Ａ、同期信号授受部５０Ｂ、及び次元切替信号授受部
５０Ｃから構成される。

【００５６】なお、装置本体１２は、ナビ信号、同期信
号及び次元切替信号を出力する。このナビ信号は地図画
像や鳥瞰図画像そしてマークやキャラクタ画像の信号で
ある。同期信号はモニター部３０Ａに画像を表示させる
ときの水平同期及び垂直同期信号である。次元切替信号
は、ナビ信号の次元を次元ものであり、地図画像やマー
クを２次元とした場合、鳥瞰図画像を３次元とする。次
元切替信号は、これらその出力画像の次元に対応して出
力される。

【００５７】このように、ディスプレイ装置３０を構成
することによって、ナビゲーション装置１０の装置本体
にディスプレイ装置を接続するのみで上記実施の形態と
同様の効果を得ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、変更手段により簡単に小領域に対応する
画像の一部の表示条件に差異を生じさせることができる
ので、鳥瞰図画像を遠景表示効果を損なうことなく、立
体感を向上させることができる、という効果がある。

【００５９】請求項２に記載した発明によれば、マーク
表示領域を検出してその領域の表示条件を変更しないの
で、自車両位置等の予め定めた一定のマークは表示条件
が変更されることがなく、認識が容易なように提示でき
る、という効果がある。

【００６０】請求項３に記載した発明によれば、地図画
像に含まれる所定施設を立体的に表したキャラクタ画像
を鳥瞰図画像に合成することができるので、鳥瞰図画像
に任意の施設に対応する視認性が容易な画像を表示でき
る、という効果がある。

【００６１】請求項４に記載した発明によれば、表示領
域内に注目領域の拡大画像等の特定画像を表示させるた
めの特定領域を除いた鳥瞰図画像を表示させる小領域の
み異なる表示条件に変更させることができるので、より
詳細な注目領域を表示させた場合であっても、その表示
に違和感を生じさせることなく、画像を表示させること
ができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地図画像表示装置にかかる第１実施の
形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
である。

【図２】第１実施の形態のナビゲーション装置の装置本
体を機能的に分類したイメージブロック図である。

【図３】第１実施の形態のナビゲーション装置において
実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図４】トーンダウンパターンＰＴ１を示すイメージ図
である。

【図５】画像の位置とトーンとの関係を表すトーンダウ
ンの特性を示す線図である。

【図６】第１実施の形態のナビゲーション装置におい
て、ディスプレイ装置に表示される画面を示す線図であ
る。

【図７】第２実施の形態のナビゲーション装置において
実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】第２実施の形態のナビゲーション装置におい
て、ディスプレイ装置に表示される画面を示す線図であ
る。

【図９】トーンダウンパターンＰＴ２を示すイメージ図
である。

【図１０】トーンダウンパターンＰＴ３を示すイメージ
図である。

【図１１】第３実施の形態のナビゲーション装置におい
て実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図１２】ディスプレイ装置に表示される画面を示す線
図である。

【図１３】ディスプレイ装置側で本発明を実施させるた
めの概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ ナビゲーション装置 １２ 装置本体 ３０ ディスプレイ装置 ３８ メモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号による画像を表示するための表
   示領域を有する表示手段と、 画像上方側が遠景でかつ画像下方側が近景として表示さ
   せるために地図画像を鳥瞰図画像に変換する変換手段
   と、 前記表示領域に表示させる画像の表示条件を設定すると
   共に、前記表示領域内に少なくとも１つの小領域を設定
   する設定手段と、 前記小領域に表示させる画像の表示条件を前記設定手段
   で設定した表示条件と異なる表示条件に変更する変更手
   段と、 前記設定手段で設定した表示条件及び前記変更手段で変
   更した表示条件による前記鳥瞰図画像の画像信号を出力
   する出力手段と、 を備えた地図画像表示装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、予め定めたマークを表
   示させるためのマーク表示領域を検出する検出手段をさ
   らに備え、少なくとも前記マーク表示領域の表示条件を
   変更しないことを特徴とする請求項１に記載の地図画像
   表示装置。
3. 【請求項３】 前記地図画像に含まれる予め定めた施設
   を立体的に表すキャラクタ画像を記憶する記憶手段と、
   前記地図画像に前記施設が含まれる場合に前記鳥瞰図画
   像の前記施設の位置に前記キャラクタ画像を合成する合
   成手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の地図画像表示装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記表示領域内に特定
   画像を表示させるための特定領域をさらに設定し、 前記変更手段は、前記特定領域を除いた前記鳥瞰図画像
   を表示させる小領域のみ異なる表示条件に変更し、 前記出力手段は、前記特定画像を含みかつ、前記設定手
   段で設定した表示条件及び前記変更手段で変更した表示
   条件による前記鳥瞰図画像の画像信号を出力することを
   特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の
   地図画像表示装置。
5. 【請求項５】 前記設定手段は前記表示領域内の画像上
   方側に小領域を設定し、前記変更手段は前記小領域の画
   質を低下させることにより表示条件を変更することを特
   徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の地
   図画像表示装置。
6. 【請求項６】 画像信号による画像を表示するための表
   示領域を有する表示手段に、コンピュータによって地図
   画像を表示させるための地図画像表示プログラムを記録
   した記録媒体であって、 画像上方側が遠景でかつ画像下方側が近景として表示さ
   せるために地図画像を鳥瞰図画像に変換させ、 前記表示領域に表示させる画像の表示条件を設定させる
   と共に、前記表示領域内に少なくとも１つの小領域を設
   定させ、 前記小領域に表示させる画像の表示条件を前記設定手段
   で設定した表示条件と異なる表示条件に変更させ、 前記設定手段で設定した表示条件及び前記変更手段で変
   更した表示条件による前記鳥瞰図画像の画像信号を出力
   させることを特徴とする地図画像表示プログラムを記録
   した記録媒体。