JPH11305641A - 作業指示・支援システム - Google Patents

作業指示・支援システム

Info

Publication number
JPH11305641A
JPH11305641A JP10115689A JP11568998A JPH11305641A JP H11305641 A JPH11305641 A JP H11305641A JP 10115689 A JP10115689 A JP 10115689A JP 11568998 A JP11568998 A JP 11568998A JP H11305641 A JPH11305641 A JP H11305641A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
instruction
support
type
work instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10115689A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3736718B2 (ja
Inventor
Hirofumi Tarumi
宏文 垂水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP11568998A priority Critical patent/JP3736718B2/ja
Publication of JPH11305641A publication Critical patent/JPH11305641A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3736718B2 publication Critical patent/JP3736718B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業対象物の型式等を各作業者が入力しなく
ても、作業指示・支援システムの作業に必要な情報を表
示できるようにする。 【解決手段】 第1番目の作業ステーションS1で作業
対象物Bの型式等を入力すると、この型式等の入力デー
タが順次第2番目以降の作業ステーションS2、S3、
‥‥に伝えられ、第2番目以降のそれぞれの作業ステー
ションS2、S3、‥‥では作業開始スイッチSW2、
SW3、‥‥を押すだけで、流れて来る作業対象物Bの
その作業ステーションでの作業のための作業指示・支援
情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、製造現場等の流
れ作業ラインにおいて、作業者に対して組み立て、検査
等の作業の仕方を指示し、作業を支援する電子化された
作業指示・支援システムに関し、特に、流れ作業ライン
の作業対象物が単一種類でなく、複数の型式の作業対象
物が流れて来る流れ作業ラインに好適な作業指示・支援
システムに関する。
【0002】
【従来の技術】流れ作業ラインの各作業者が受け持つ作
業は、当初は、単純な単位作業に分けられ、作業者の知
識や熟練はそれ程高度のものを必要としないものであっ
た。しかし、近年は、作業対象物の技術的高度化等によ
り、各単位作業内容も複雑化し、しかも、流れ作業ライ
ンにも、生産計画に合わせたコンピュータ制御による多
品種少量生産が行なわれるようになっている。このよう
な作業ラインにおいては、複数の型式の作業対象物が順
不同に流され、作業者は、毎回作業対象物を確認してそ
の作業対象物に合った作業を行なわなければならない。
この繁雑な作業ラインの作業者に必要、適切な指導、情
報を提供するのが、作業指示・支援システムである。
【0003】従来、作業指示・支援システムにおいて
は、図4に示すように、作業ラインLの各作業ステーシ
ョンS1、S2、S3、‥‥毎にバーコードリーダ等の
型式入力装置BCR1、BCR2、BCR3、‥‥を設
けて作業対象物Bの型式等を入力して作業対象物を識別
し、この識別した型式等をキーとして作業指示・支援情
報データベースDBを検索して必要な作業指示・支援情
報を取得して、作業指示・支援端末装置DISP1、D
ISP2、DISP3、‥‥に表示して作業者に作業の
要点、注意事項等を伝えていた。
【0004】なお、SERVは、作業指示・支援情報デ
ータベースDBと各作業指示・支援端末装置DISP
1、DISP2、DISP3、‥‥との間に設けられ、
作業指示・支援情報データベースDBに蓄積された作業
指示・支援情報を作業指示・支援端末装置に提供する作
業指示・支援情報サーバである。
【0005】図4の作業指示・支援システムは、作業ラ
イン上に流れて来る作業対象物Bに複数の型式があり、
その順序も必ずしも規則性がない作業ラインも対象とし
ているので、各作業ステーションS1、S2、S3、‥
‥では、作業対象となる作業対象物Bがどの型式のもの
で、その型式に対して、作業者がどのような作業をしな
ければならないのかを示す作業指示・支援情報を作業指
示・支援端末装置に表示するのである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように各
作業ステーションS1、S2、S3、‥‥毎にバーコー
ドリーダ等の型式入力装置を設けることは、各作業ステ
ーション毎に型式入力装置BCR1、BCR2、BCR
3、‥‥とそのためのインターフェースを必要とし、設
備費がかさみ、また、その入力操作も作業者にとって煩
わしく、全体の作業能率を低下させるという課題があっ
た。
【0007】この発明は、上述の課題を解決し、ひとつ
の作業ラインの第1番目の作業ステーションのみにバー
コードリーダ等の型式入力装置を設けるだけで、各作業
ステーション毎にその作業ステーション、作業対象物に
マッチした作業指示・支援情報を表示することができる
作業指示・支援システムを提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、複数の型式の作業対象物に対
して、順次作業者が作業を行なう作業ラインと、上記複
数の型式の作業対象物に対する作業指示・支援情報を保
有する作業指示・支援情報サーバと、上記作業ラインの
各作業ステーションにおいて、作業対象物についての作
業指示・支援情報を上記作業指示・支援情報サーバから
得て作業指示・支援端末装置に表示するようにした作業
指示・支援システムにおいて、作業ラインの第1番目の
作業ステーションに、作業対象物の型式等を入力する型
式入力装置と上記作業対象物の型式等を後工程の作業ス
テーションに送信する型式情報送信部を、第2番目以降
の作業ステーションに、上記作業対象物の型式等を前工
程の作業ステーションから受信する型式情報受信部と後
工程の作業ステーションに送信する型式情報送信部を、
それぞれ具備し、第1番目の作業ステーションの型式入
力装置により入力された作業対象物の型式等を、後工程
の作業ステーションに送信し、上記後工程の作業ステー
ションでは、受信した型式等と自作業ステーション番号
を検索キーとした検索により、作業指示・支援情報サー
バから作業対象の作業指示・支援情報を得ることを特徴
とする。
【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、第2番目以降の作業ステーションに、更に、作業開
始スイッチが備えられ、上記作業開始スイッチの操作に
より、上記検索が開始されることを特徴とする。
【0010】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、第2番目以降の作業ステーションに、更に、受信し
た型式等を先入れ先出し方式で蓄積する型式情報記録部
が備えられ、上記型式情報記録部に蓄積された型式情報
を順次読み出して検索に使用するようにしたことを特徴
とする。
【0011】なお、この発明における「先入れ先出し方
式」とは、順に入力した複数のデータを読み出す際、読
み出し順序が先に入力したものから後に入力したものへ
と古いデータから順に読み出す方式をいう。また、「表
示」とは、表示画面への文字、グラフィック、動画、あ
るいはランプ等の視覚的表示に限らず、音、振動等を単
独で、あるいは、これらを混合して用いた表示を含むも
のである。
【0012】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。
【0013】図1は、この発明の一実施の形態を示すブ
ロック図である。図1において、Lは作業ライン、B
は、この作業ラインのベルト上を図の矢印のように左か
ら右へ搬送される作業対象物、S1、S2、S3‥‥
は、上記作業ラインLに沿って作業者が作業対象物Bに
対して順次組み立て、検査等の作業をするための作業ス
テーションである。作業対象物Bはひとつの型式のもの
とは限らず、複数の型式の作業対象物B、B‥‥が不規
則な順序で搬送されて来ることがあり、作業者は、作業
対象物Bの型式等をひとつひとつ識別して、その型式等
に合わせて組み立て、検査等の作業を行う。
【0014】上記各作業ステーションS1、S2、S
3、‥‥には、それぞれ作業指示・支援端末装置DIS
P1、DISP2、DISP3、‥‥が配設され、これ
らの作業指示・支援端末装置DISP1、DISP2、
DISP3、‥‥は、作業指示・支援情報サーバSER
Vに接続されている。上記作業指示・支援情報サーバS
ERVは、そのデータベースDB内に上記複数の型式の
作業対象物に対するテキスト、音声、動画を含む画像等
のファイルからなる作業指示・支援情報を保有してい
る。
【0015】そして、上記作業ラインLの各作業ステー
ションS1、S2、S3、‥‥において、作業対象物B
についての作業指示・支援情報を上記作業指示・支援情
報サーバSERVから得て各作業指示・支援端末装置D
ISP1、DISP2、DISP3、‥‥に表示するよ
うになっている。
【0016】第1番目の作業ステーションS1の作業ラ
インLに沿った作業者の左向かい側には、作業対象物の
型式等を入力する型式入力装置BCRが設けられ、作業
指示・支援端末装置DISP1に接続されている。ま
た、第2番目以降の作業ステーションS2、S3、‥‥
の作業ラインLに沿った各作業者の左向かい側には、作
業者が作業を開始する時に押しボタンを押す等の操作を
する作業開始スイッチSW2、SW3、‥‥が設けら
れ、それぞれ作業指示・支援端末装置DISP2、DI
SP3、‥‥に接続されている。
【0017】図2は、図1の第1番目の作業ステーショ
ンS1における作業指示・支援情報の処理の機能を示す
ブロック図である。上述のように、第1番目の作業ステ
ーションS1には、型式入力装置BCRと作業指示・支
援端末装置DISP1が備えられ、この実施の形態で
は、作業指示・支援端末装置DISP1内で、型式入力
装置BCRの入力データの処理と、この入力データと作
業ステーション番号とを検索キーとして作業指示・支援
情報サーバSERVに送信する処理と、作業指示・支援
情報サーバSERVからの検索結果を表示する処理とを
行なうようになっている。
【0018】図2において、作業指示・支援端末装置D
ISP1内には、型式入力装置BCRの出力端に接続さ
れた型式入力インターフェース部1と、自作業ステーシ
ョン番号を格納するステーション番号保持部2と、上記
型式入力インターフェース部1の型式等の出力とステー
ション番号保持部2の自作業ステーション番号とから検
索キーを生成して作業指示・支援情報サーバSERVに
送信する検索キー送信部3と、検索の結果、作業指示・
支援情報サーバSERVから送られて来るテキスト、音
声、画像等からなる作業指示・支援情報をディスプレイ
装置、スピーカ等の表示装置5に表示するための処理を
行なう作業指示・支援情報表示部4、および、型式入力
インターフェース部1の型式等の出力を後工程の作業ス
テーションS2に送信する型式情報送信部6とを有して
いる。
【0019】作業指示・支援情報サーバSERVには、
上記検索キーを受け、これをキーとして作業指示・支援
情報データベースDBを検索して必要な作業指示・支援
情報を取得し、これを作業指示・支援情報表示部4に送
信する作業指示・支援情報DB検索部7を有している。
【0020】この第1番目の作業ステーションS1にお
いては、作業者は、先ず、流れて来た作業対象物Bのバ
ーコードを型式入力装置BCRに読み取らせる。この入
力されたバーコード・データは、型式入力インターフェ
ース部1で作業指示・支援端末装置DISPや作業指示
・支援情報サーバSERVで扱うコードの型式番号等に
変換され、ステーション番号保持部2の自作業ステーシ
ョン番号と合わせて検索キー送信部3で検索キーに編集
され、作業指示・支援情報DB検索部7に送信される。
作業指示・支援情報DB検索部7では、この検索キーを
使って作業指示・支援情報データベースDBから、作業
対象物Bに対して第1の作業ステーションS1で行なう
べき作業についての作業指示・支援情報を取得して、作
業指示・支援情報表示部4に送り、表示装置5にこれを
表示して作業者に伝える。以上の検索、表示の動作は、
従来の作業指示・支援情報システムと同様である。
【0021】上記型式入力インターフェース部1で得ら
れた型式番号等は、型式情報送信部6を介して、第2番
目の作業指示・支援端末装置DISP2に送られる。第
2番目以降の作業ステーションSnにおける作業指示・
支援情報の処理は、図3のブロック図に示すようにして
行なわれる。図3における作業指示・支援情報サーバS
ERVと作業指示・支援情報データベースDBは、図1
からも明らかなように、第1番目の作業ステーションS
1と共通に使用されるものである。
【0022】図3において、第2番目以降の作業ステー
ションSnの作業指示・支援端末装置DISPnには、
前工程の作業ステーションSn-1 の作業指示・支援端末
装置DISPn-1 の型式情報送信部6からの型式番号等
を受信する型式情報受信部8と、この型式情報受信部8
が受信する型式番号等を先入れ先出し方式で蓄積する型
式情報記録部9と、この型式情報記録部9に蓄積された
複数の型式番号等の型式情報を、作業開始スイッチSW
nの操作をトリガーとして、先に入力したものから後に
入力したものへと、古いデータから順に読み出す作業開
始検知部10とを有し、この作業開始検知部10が読み
出した型式情報は、検索キー送信部3と型式情報送信部
6へ出力される。
【0023】ステーション番号保持部2、検索キー送信
部3、作業指示・支援情報表示部4、表示装置5および
型式情報送信部6の構成と動作は、作業指示・支援端末
装置DISP1のものと同様である。なお、第1の作業
ステーションS1の作業指示・支援端末装置DISP1
にある型式入力インターフェース部1は備えていない。
【0024】第2番目以降の作業ステーションSnにお
いては、前工程の作業指示・支援端末装置DISPn-1
の型式情報送信部6からの型式番号等の型式情報を、型
式情報受信部8が受信して順次型式情報記録部9に蓄積
する。作業開始スイッチSWnの操作により、作業開始
検知部10のゲートが開かれて、型式情報記録部9に蓄
積された型式番号等の型式情報のうち最も古く蓄積され
たものが読み出され、この読み出された型式情報が作業
開始検知部10経由で上記の検索キー送信部3へ送ら
れ、また同時に、型式情報送信部6にも送られる。な
お、読み出された型式情報は、型式情報記録部9から消
去され、次回の読み出しのときは、次に古い型式情報が
読み出される。
【0025】型式情報を受けた検索キー送信部3から
は、作業指示・支援情報DB検索部7へ検索キーが送ら
れ、作業指示・支援情報DB検索部7から作業指示・支
援情報表示部4へ検索結果の作業指示・支援情報が送ら
れて、表示装置5に表示される。また、型式情報を受け
た型式情報送信部6では、この型式情報を後工程の作業
ステーションSn+1 の作業指示・支援端末装置DISP
n+1 へ送信する。
【0026】このように、第1番目の作業ステーション
S1の型式入力装置BCRにより入力された作業対象物
の型式等は、後工程の作業ステーションS2、S3、‥
‥に送信され、後工程の作業ステーションでは、受信し
た型式等と自作業ステーション番号を検索キーとした検
索により、作業指示・支援情報サーバから作業対象の作
業指示・支援情報を得るのである。
【0027】先入れ先出し方式で蓄積する型式情報記録
部9を設けたことにより、例えば、作業対象物Bが複数
個、作業ステーションS2、S3間に滞留するようなこ
とが起こっても、作業ステーションS3の作業指示・支
援端末装置DISP3の表示内容が、これから作業を始
める作業対象物Bとマッチせずに、作業が混乱するよう
なことはない。
【0028】作業開始スイッチSWnの操作は、作業対
象物Bのバーコードを読み込ませる等、型式番号等を型
式入力装置を使って入力するのに比べ、各段に作業が簡
単であって、作業者は作業に集中でき作業能率が上が
る。
【0029】作業対象物の型式等を入力する型式入力装
置BCRは、バーコードリーダに限られるものではな
く、簡単な操作で入力できるものならばよい。作業指示
・支援情報DB検索部7は、作業指示・支援情報サーバ
SERV側に設けず、例えば、各作業ステーションSn
の作業指示・支援端末装置DISPn内に設けてもよ
い。
【0030】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明によれば、第1番目の作業ステーションの型式入力
装置により入力された作業対象物の型式等を、後工程の
作業ステーションに送り、後工程の作業ステーション
で、この送られて来た型式等と自作業ステーション番号
を検索キーとした検索により、作業指示・支援情報サー
バから作業対象の作業指示・支援情報を得るようにした
から、第2番目以降の作業ステーションの作業者は、繁
雑な作業対象物の型式等の入力作業から解放され、作業
に専念できるようになる。また、作業ステーションの数
だけ高価な型式入力装置やそのためのインターフェース
を使用する必要がなく、設備費も節減できる。
【0031】また、第2番目以降の作業ステーションに
作業開始スイッチを備えて、この作業開始スイッチの操
作により、作業対象の作業指示・支援情報の検索を開始
するようにすると、作業対象物が自ステーションに来た
時に作業者が作業開始スイッチを操作することにより、
作業対象物の到着と作業指示・支援情報の表示がうまく
合って、作業がやりやすくなる。
【0032】また、前工程の作業ステーションから受信
した型式等を先入れ先出し方式で蓄積する型式情報記録
部に備え、ここに蓄積された型式情報を順次読み出して
検索に使用するようにすれば、作業ステーション間に複
数の作業対象物が溜まった状態となっても、到着する作
業対象物と表示される作業指示・支援情報とのマッチン
グが取れて、スムーズに作業を進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態を示すブロック図。
【図2】図1の第1番目の作業ステーションにおける作
業指示・支援情報の処理を示すブロック図。
【図3】図1の第2番目以降の作業ステーションにおけ
る作業指示・支援情報の処理を示すブロック図。
【図4】従来の作業指示・支援システムを示すブロック
図。
【符号の説明】
6 型式情報送信部 8 型式情報受信部 9 型式情報記録部 B 作業対象物 BCR 型式入力装置 DISP1 作業指示・支援端末装置 DISP2 作業指示・支援端末装置 DISP3 作業指示・支援端末装置 L 作業ライン S1 第1番目の作業ステーション S2 第2番目の作業ステーション S3 第3番目の作業ステーション SERV 作業指示・支援情報サーバ SW2 作業開始スイッチ SW3 作業開始スイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の型式の作業対象物に対して、順次
    作業者が作業を行なう作業ラインと、 上記複数の型式の作業対象物に対する作業指示・支援情
    報を保有する作業指示・支援情報サーバと、 上記作業ラインの各作業ステーションにおいて、作業対
    象物についての作業指示・支援情報を上記作業指示・支
    援情報サーバから得て作業指示・支援端末装置に表示す
    るようにした作業指示・支援システムにおいて、 作業ラインの第1番目の作業ステーションに、作業対象
    物の型式等を入力する型式入力装置と上記作業対象物の
    型式等を後工程の作業ステーションに送信する型式情報
    送信部を、 第2番目以降の作業ステーションに、上記作業対象物の
    型式等を前工程の作業ステーションから受信する型式情
    報受信部と後工程の作業ステーションに送信する型式情
    報送信部を、 それぞれ具備し、 第1番目の作業ステーションの型式入力装置により入力
    された作業対象物の型式等を、後工程の作業ステーショ
    ンに送信し、上記後工程の作業ステーションでは、受信
    した型式等と自作業ステーション番号を検索キーとした
    検索により、作業指示・支援情報サーバから作業対象の
    作業指示・支援情報を得ることを特徴とする作業指示・
    支援システム。
  2. 【請求項2】 第2番目以降の作業ステーションに、更
    に、作業開始スイッチが備えられ、上記作業開始スイッ
    チの操作により、上記検索が開始されることを特徴とす
    る請求項1記載の作業指示・支援システム。
  3. 【請求項3】 第2番目以降の作業ステーションに、更
    に、受信した型式等を先入れ先出し方式で蓄積する型式
    情報記録部が備えられ、上記型式情報記録部に蓄積され
    た型式情報を順次読み出して検索に使用するようにした
    ことを特徴とする請求項2記載の作業指示・支援システ
    ム。
JP11568998A 1998-04-24 1998-04-24 作業指示・支援システム Expired - Fee Related JP3736718B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11568998A JP3736718B2 (ja) 1998-04-24 1998-04-24 作業指示・支援システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11568998A JP3736718B2 (ja) 1998-04-24 1998-04-24 作業指示・支援システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11305641A true JPH11305641A (ja) 1999-11-05
JP3736718B2 JP3736718B2 (ja) 2006-01-18

Family

ID=14668825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11568998A Expired - Fee Related JP3736718B2 (ja) 1998-04-24 1998-04-24 作業指示・支援システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3736718B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006013644A1 (ja) * 2004-08-06 2008-05-01 平田機工株式会社 生産システム
CN113126575A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 捷普电子(无锡)有限公司 用于装配操作流程的引导方法及引导系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006013644A1 (ja) * 2004-08-06 2008-05-01 平田機工株式会社 生産システム
JP4546965B2 (ja) * 2004-08-06 2010-09-22 平田機工株式会社 生産システム
CN113126575A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 捷普电子(无锡)有限公司 用于装配操作流程的引导方法及引导系统
CN113126575B (zh) * 2019-12-31 2022-07-26 捷普电子(无锡)有限公司 用于装配操作流程的引导方法及引导系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP3736718B2 (ja) 2006-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3163457A1 (en) Information processing system, and vehicle-mounted device
JPH11134369A (ja) 設備点検装置
JP2017162277A (ja) ヘルプデスクシステム
JPH11305641A (ja) 作業指示・支援システム
JP4583323B2 (ja) 操作支援システム
JP2005259078A (ja) 支援装置および管理システム
EP0483368A1 (en) Method of searching sequence program
JPH0883157A (ja) 情報処理方法及び装置
JP2003140682A (ja) 音声認識装置及び音声辞書作成方法
CN111160817A (zh) 货品验收方法及系统、计算机系统和计算机可读存储介质
JPH10260964A (ja) 文字入力簡易化装置及び方法
JP2546229B2 (ja) 情報検索装置
JP4404436B2 (ja) 文字入力装置
JP3059330B2 (ja) Cadデータ変換装置
JP2001147757A (ja) 画面編集装置
JP3361892B2 (ja) 点検データ収集装置
JP2000001274A (ja) 保全作業支援装置
JPS61292721A (ja) デイスプレイ表示装置におけるヘルプ方式
JP2005104598A (ja) 車両の制御プログラム設定方法
JP2982162B2 (ja) かな漢字変換装置
JPH10283363A (ja) ビル設備の保守部品検索支援装置
JP2001175320A (ja) プラント監視装置
JPH10288498A (ja) Log作成装置
JPH06231001A (ja) シンボル名入力装置
JPH11327587A (ja) 作業支援装置及び作業支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050530

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051007

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051020

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081104

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101104

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101104

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111104

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121104

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121104

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131104

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees