JPH11301985A - 垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスト部材が他のマスト部材に引っ掛かって
も、マスト縮小ワイヤに過大な張力が作用せず、このワ
イヤが縮用シーブから外れないようにする。 【解決手段】 車台３に立設し複数のマスト部材を入れ
子式に構成してなる垂直昇降式のマスト１３を車台３に
立設し、上下に連なる３段以上のマスト部材のうち、中
間部に配設されたマスト部材７、９の上部に伸用シーブ
２５を設ける。伸用シーブ２５を設けたマスト部材７、
９の下部に縮用シーブ２５を設ける。縮用シーブ２５を
設けたマスト部材７、９の内側に隣接する他のマスト部
材５、７に一端が固着され、縮用シーブ２５に掛け回さ
れて縮用シーブ２５を設けたマスト部材７、９の外側に
隣接する他のマスト部材９、１１に他端が固着されたマ
スト縮小ワイヤ２７を設ける。縮用シーブ２５を設けた
マスト部材７、９の外側に配設されたマスト部材９、１
１とこのマスト部材９、１１に接続されるマスト縮小ワ
イヤ２７との間にマスト縮小ワイヤを付勢する伸縮吸収
器３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直昇降式高所作
業車のマスト落下防止装置に関し、更に詳細には、先端
部に作業台を有し垂直方向に伸縮自在なマストを備えた
垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業台を備えた垂直昇降式高所作業車に
おいて、作業台を上昇・下降させる機構として、複数の
マスト部材を入れ子式に且つ伸縮自在に組み合わせて構
成されたマストを有した垂直昇降式高所作業車がある。
この高所作業車は、一番外側のマスト部材に作業台を配
設し、一番内側のマスト部材の内部に油圧を供給したと
きにシリンダロッドが伸長する単動型の油圧シリンダを
備えている。マストの伸長は、シリンダのストローク以
上の作業台の上昇量を得るために、シリンダの伸長作動
と、複数のマスト部材の内側に配設されたシーブとワイ
ヤの作動により、マストが伸長する機構としている。ま
た、マストの縮小は、シリンダの油圧を抜くと一番内側
以外のマスト部材の自重及び作業台の自重でシリンダが
縮小することにより行われる。

【０００３】ここで、４段式のマスト部材を備えた従来
の垂直昇降式高所作業車について図３を使用して説明す
る。垂直昇降式高所作業車５１は、自走可能な車台３の
上部に内部が中空に形成された第１マスト部材５が立設
されており、この第１マスト部材５の内部に油圧を与え
たときにシリンダロッド１７が伸長する単動型シリンダ
１９が配設されている。シリンダロッド１７の先端は、
第１マスト部材５に入れ子式に取り付けられた第２マス
ト部材７の天板７ａの内面に固着されている。

【０００４】第２マスト部材７の内側上部には回転自在
な伸用シーブ２１が設けられており、第１マスト部材５
の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用
シーブ２１に掛け回され、このマスト伸長ワイヤ２３の
他端が第３マスト部材９の下部に固着されている。第３
マスト部材９の内側上部には回転自在な伸用シーブ２１
が設けられており、第２マスト部材７の上部に一端が固
着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用シーブ２１に掛け
回され、マスト伸長ワイヤ２３の他端が第４マスト部材
１１の下部に固着されている。

【０００５】また、第２マスト部材７の内側下部には回
転自在な縮用シーブ２５が設けられており、第１マスト
部材５の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７
がこの縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ
２７の他端が第３マスト部材９の上部に固着されてい
る。第３マスト部材９の内側下部には回転自在な縮用シ
ーブ２５が備えられており、第２マスト部材７の上部に
一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７が縮用シーブ２
５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端が第４マ
スト部材１１の上部に固着されている。第４マスト部材
１１の側壁には外側に突出する作業台１５が設けられて
いる。

【０００６】かかる構成の垂直昇降式高所作業車５１に
おいて、作業台１５を上昇させるには、単動型シリンダ
１９に油圧を供給しシリンダロッド１７を伸長させるこ
とによって行われる。シリンダロッド１７が伸長する
と、シリンダロッド１７の先端に固着された第２マスト
部材７が伸長し、第２マスト部材７の上部に設けられた
伸用シーブ２１も第１マスト部材５に対して上昇する。
従って、伸用シーブ２１には他端が第３マスト部材９に
固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されてい
るため、伸用シーブ２１の上昇により第３マスト部材９
が引き上げられる。

【０００７】そして、第３マスト部材９が引き上げられ
ると第３マスト部材９の上部に設けられた伸用シーブ２
１も第２マスト部材７に対して上昇する。この伸用シー
ブ２１には他端が第４マスト部材１１に固着されている
マスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、第シー
ブ２１の上昇により第４マスト部材１１が引き上げられ
る。従って、第４マスト部材１１に設けられた作業台１
５は単動型シリンダ１９のストローク以上の移動量を有
して車台３から上昇する。

【０００８】作業台１５を下降させる場合には、単動型
シリンダ１９の油圧を抜くことによって行われる。単動
型シリンダ１９の油圧が抜かれると、シリンダロッド１
７の先端に固着された第２マスト部材７の自重によって
シリンダロッド１７が縮小して第２マスト部材７が降下
する。このとき、第２マスト部材７の縮小速度の制御は
単動型シリンダ１９の油圧を抜く速度を制御することに
より行われる。そして、第３マスト部材９は、伸用シー
ブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３に作用する
第３マスト部材９の自重による張力により保持されるの
で、自由落下することがない。従って、第３マスト部材
９は第２マスト部材７の縮小速度にともなって縮小す
る。第４マスト部材１１も第３マスト部材９と同様に、
第３マスト部材９が降下すると、第４マスト部材１１
は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２
３の第４マスト部材１１の自重と作業台１５の自重によ
る張力により保持されるので、自由落下することがな
く、第３マスト部材９の縮小速度にともなって縮小す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
は第４マスト部材の外側に突出しているので、作業台へ
の荷重のかかり方によってはマスト全体が傾斜したり撓
んだりし、マスト部材間の隙間が大きいときにマスト全
体の傾斜量が大きくなり、第４マスト部材が第３マスト
部材に引っ掛かかる場合が生じる。

【００１０】マストが縮小した状態から伸長する場合に
第４マスト部材が第３マスト部材に引っ掛かると、第３
マスト部材に設けられた縮用シーブは伸縮シリンダ１９
の伸長作動とともに上方に移動するが、第４マスト部材
の伸長量は制限されるので、縮用シーブに掛け回されて
第４マスト部材に接続されたマスト縮小ワイヤが弛んで
縮用シーブから外れる虞がある、という問題が生じる。

【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、マストが傾斜したりマスト部材間の隙間
によりマスト部材が他のマスト部材に引っ掛かっても、
マスト縮小ワイヤが縮用シーブから外れない垂直昇降式
高所作業車のマスト落下防止装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のマスト落下防止装置を有した垂直昇降式高
所作業車は、３段以上のマスト部材を入れ子式に互いに
突出入可能に形成されたマストを車台に立設してなり、
上下に連なる３段以上のマスト部材のうち、中間部に配
設されたマスト部材の上部に伸用シーブが設けられてい
る。この伸用シーブを設けたマスト部材の内側及び外側
に隣接する他のマスト部材間には、伸用シーブを設けた
マスト部材の内側に隣接する他のマスト部材に一端が固
着され、伸用シーブに掛け回されて伸用シーブを設けた
マスト部材の外側に隣接する他のマスト部材に他端が固
着されたマスト伸長ワイヤが設けられている。従って、
伸用シーブを有したマスト部材が伸長すると、このマス
ト部材の上部に設けられた伸用シーブも上昇する。そし
て、この伸用シーブには伸用シーブを有したマスト部材
の外側に隣接する他のマスト部材に他端が固着されたマ
スト伸長ワイヤが掛け回されているので、伸用シーブの
上昇により外側に隣接する他のマスト部材が引き上げら
れる。このため、マスト全体が伸長する。

【００１３】また、垂直昇降式高所作業車は、伸用シー
ブを設けたマスト部材の下部に縮用シーブを設け、この
縮用シーブを有したマスト部材の内側及び外側に隣接す
る他のマスト部材間には、縮用シーブを設けたマスト部
材の内側に隣接する他のマスト部材に一端が固着され、
縮用シーブに掛け回されて縮用シーブを設けたマスト部
材の外側に隣接する他のマスト部材に他端が固着された
マスト縮小ワイヤが設けられている。従って、縮用シー
ブを設けたマスト部材が縮小すると、このマスト部材の
外側に隣接する他のマスト部材は、伸用シーブに掛け回
されたマスト縮小ワイヤに作用するマスト部材の自重に
よる張力により保持されるので、自由落下することがな
い。従って、縮用シーブを設けたマスト部材の外側に隣
接する他のマスト部材は、縮用シーブを設けたマスト部
材の縮小速度にともなって縮小する。

【００１４】縮用シーブを設けたマスト部材の外側に配
設されたマスト部材に接続されるマスト縮小ワイヤはマ
スト縮小ワイヤを付勢する付勢手段を介して接続される
ことが好ましい。マスト縮小ワイヤに張力が作用して
も、付勢手段がその張力を吸収するのでマスト縮小ワイ
ヤに無理な力は作用しない。また、マスト縮小ワイヤを
弛ませようとする方向の力が作用しても、付勢手段がこ
の力を吸収してマスト縮小ワイヤの弛みを防止し、マス
ト縮小ワイヤが縮用シーブから外れることはない。

【００１５】付勢手段は、マスト部材の上部に設けられ
る筒状の本体部と、この本体部に内装されてマスト縮小
ワイヤの移動を規制する弾性部材（例えば、実施形態に
おけるコイルバネ３５）と、マスト縮小ワイヤの端部に
固着され弾性部材に接続される当接部材（例えば、実施
形態におけるバネ受け板３７）を有することが好まし
い。弾性部材は本体部に内装され、その一端部は本体部
又はマスト部材の上部に固着され、他端部は当接部材に
固着されることが好ましい。弾性部材はマスト縮小ワイ
ヤに作用する力を吸収する機能を有することが好まし
く、例えば、コイルばね、板バネ等を例示することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１と図２に基づいて説明する。最初に、本発明の
マスト落下防止装置を説明する前に、この装置を搭載す
る垂直昇降式高所作業車を説明する。図１は垂直昇降式
高所作業車の要部を断面で示した正面図であり、垂直昇
降式高所作業車１は、同図に示すように、自走可能な車
台３に第１マスト部材５、第２マスト部材７、第３マス
ト部材９及び第４マスト部材１１からなる垂直昇降式の
マスト１３を有している。各マスト部材５、７、９、１
１は入れ子式に且つ伸縮自在に組み合わされて垂直昇降
式のマスト１３が構成されている。第４マスト部材１１
の側壁には右側に突出する作業台１５が設けられてい
る。

【００１７】車台３の上部左側には内部が中空に形成さ
れた第１マスト部材５が立設され、この第１マスト部材
５の内部には油圧を与えたときにシリンダロッド１７が
伸長する単動型シリンダ１９が設けられている。そし
て、第１マスト部材５の外周に入れ子式に第２マスト部
材７が取り付けられ、第１マスト部材５の天板５ａを貫
通したシリンダロッド１７の先端が第２マスト部材７の
天板７ａの内面に固着されている。第２マスト部材７の
内側上部には回転自在な伸用シーブ２１が軸支されてお
り、第１マスト部材５の上部に一端が固着されたマスト
伸長ワイヤ２３がこの伸用シーブ５に掛け回され、この
マスト伸長ワイヤ２３の他端が第３マスト部材９の下部
に固着されている。第３マスト部材９の内側上部には回
転自在な伸用シーブ２１が軸支され、第２マスト部材７
の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用
シーブ２１に掛け回され、このマスト伸長ワイヤ２３の
他端は第４マスト部材１１の下部に固着されている。

【００１８】また、第２マスト部材７の内側下部には回
転自在な縮用シーブ２５が軸支され、第１マスト部材５
の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７がこの
縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の
他端は第３マスト部材９の上部に固着されている。第３
マスト部材９の内側下部には回転自在な縮用シーブ２５
が備えられており、第２マスト部材７の上部に一端が固
着されたマスト縮小ワイヤ２７が縮用シーブ２５に掛け
回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端は第４マスト部材
１１の上部に固着されている。

【００１９】第３マスト部材９と第４マスト部材１１の
各天板９ａ、１１ａの左上部には貫通孔２９が設けら
れ、この貫通孔２９の上方周辺部に伸縮吸収器（付勢手
段）３１が設けられている。この伸縮吸収器３１は、図
２（ａ）に示ように、第３マスト部材９の上部に設けら
れた本体部３３と、この本体部３３の内側に設けられた
コイルバネ（弾性部材）３５と、このコイルバネ３５の
上部に固着するバネ受け板３７と、このバネ受け板３７
を貫通しマスト縮小ワイヤ２７の端部に接続された接続
部３９を有している。

【００２０】本体部３３は筒状であり、その下端部が第
３マスト部材９の上部に固着されている。コイルバネ３
５は本体部３３の内側に設けられ、コイルバネ３５の底
部が第３マスト部材９の上部に固着されている。コイル
バネ３５の上部には板状のバネ受け板３７が固着されて
いる。このバネ受け板３７は中央部に上下方向に貫通す
る貫通孔４１を有し、バネ受け板３７の上部には径方向
に突出する環状のフランジ部４３を有している。貫通孔
４１には棒状の接続部３９が挿通されている。この接続
部３９の上部にはナット４５が螺合されており、このナ
ット４５を回転することで、バネ受け板３７が下方に移
動してコイルバネ３５を圧縮し、マスト縮小ワイヤ３９
に一定の張力が付加されている。従って、マスト縮小ワ
イヤ２７があばれたり、縮用シーブ２５から外れること
を防止する。

【００２１】第４マスト部材１１の上部に設けられる伸
縮吸収器３１は第３マスト部材９の上部に設けられる伸
縮吸収器３１と同一なので、同一態様部分については同
一符号を付してその説明を省略する。即ち、マスト落下
防止装置４７は縮用シーブ２５とマスト縮小ワイヤ２７
と伸縮吸収器３１から構成されている。

【００２２】次に、本発明のマスト落下防止装置４７の
作用を図１と図２を用いて説明する。上記構成の垂直昇
降式高所作業車１において、マスト１３が伸長した状態
から作業台１５を下降させる場合には、単動型シリンダ
１９の油圧を抜くことによって行われる。単動型シリン
ダ１９の油圧が抜かれると、シリンダロッド１７の先端
に固着された第２マスト部材７の自重によってシリンダ
ロッド１７が縮小して第２マスト部材７が降下する。こ
のとき、第２マスト部材７の縮小速度の制御は単動型シ
リンダ１９の油圧を抜く速度を制御することにより行わ
れる。そして、第３マスト部材９は、伸用シーブ２１に
掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３に作用する第３マス
ト部材９の自重による張力により保持されるので、自由
落下することはない。従って、第３マスト部材９は第２
マスト部材７の縮小速度にともなって縮小する。

【００２３】第４マスト部材１１も第３マスト部材９と
同様に、第３マスト部材９が降下すると、第４マスト部
材１１は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワ
イヤ２３の第４マスト部材１１の自重と作業台１５の自
重による張力により保持されるので、自由落下すること
がなく、第３マスト部材９の縮小速度にともなって縮小
する。ここで、作業台１５に過大な荷重が作用して第４
マスト部材１１が傾いて第４マスト部材１１が第３マス
ト部材９に引っ掛かった場合に、シリンダロッド１７が
さらに縮小すると、第３マスト部材９に設けられた縮用
シーブ２５は下方に移動するが、第４マスト部材１１の
第３マスト部材９に対する縮小量は制限されるので、縮
用シーブ２５に掛け回されて第４マスト部材１１に接続
されたマスト縮小ワイヤ２７に張力が作用する。

【００２４】この張力が作用するマスト縮小ワイヤ２７
の端部は、図２（ｂ）に示すように、伸縮吸収器３１に
接続されている。従って、マスト縮小ワイヤ２７に下方
に作用する張力が作用すると、即ち、マスト縮小ワイヤ
２７が図２（ｂ）の紙面の下方に移動しようとすると、
この下方に移動しようとする力が接続部３９とバネ受け
板３７を介してコイルバネ３５に伝達されて、コイルバ
ネ３５が縮小する。従って、マスト縮小ワイヤ２７に作
用する張力の全部又は一部がコイルバネ３５で吸収され
るので、マスト縮小ワイヤ２７に無理な力は作用しな
い。

【００２５】一方、作業台１５が垂直昇降式高所作業車
１に格納された状態から作業台１５を上昇させるには、
単動型シリンダ１９に油圧を供給してシリンダロッド１
７を伸長させることにより行われる。シリンダロッド１
７が伸長すると、シリンダロッド１７の先端に固着され
た第２マスト部材７が伸長し、第２マスト部材７の上部
に設けられた伸用シーブ２１も第１マスト部材５に対し
て上昇する。従って、伸用シーブ５には他端が第３マス
ト部材９に固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け
回されているため、伸用シーブ２１の上昇により第３マ
スト部材９が引き上げられる。

【００２６】これと同時に、第３マスト部材９が引き上
げられると第３マスト部材９の上部に設けられた伸用シ
ーブ２１も第２マスト部材部材７に対して上昇する。伸
用シーブ２１には他端が第４マスト部材１１に固着され
ているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、
伸用シーブ２１の上昇により第４マスト部材１１が引き
上げられる。ここで、第４マスト部材１１が第３マスト
部材９に引っ掛かっている場合に、シリンダロッド１７
がさらに伸長すると、第３マスト部材９に設けられた縮
用シーブ２５は上方に移動するが、第４マスト部材１１
は伸長しないので、縮用シーブ２５に掛け回されて第４
マスト部材１１に接続されたマスト縮小ワイヤ２７が弛
もうとする。

【００２７】この弛もうとするマスト縮小ワイヤ２７の
端部は、図２（ｃ）に示すように、伸縮吸収器３１に接
続されている。従って、マスト縮小ワイヤ２７が弛もう
とすると、即ち、マスト縮小ワイヤ２７が図２（ｃ）の
紙面の上方に移動しようとすると、この上方に移動しよ
うとする力が接続部３９とバネ受け板３７を介してコイ
ルバネ３５に伝達されて、コイルバネ３５が伸長する。
従って、コイルバネ３５はその自由長の長さになるまで
伸びる。そして、マスト縮小ワイヤ２７がさらに弛もう
としても、コイルバネ３５はマスト縮小ワイヤ２７を引
き戻そうとする力が作用するので、マスト縮小ワイヤ２
７の弛みを防止することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の垂直昇降
式高所作業車のマスト落下防止装置によれば、縮用シー
ブを設けたマスト部材の外側に配設されたマスト部材に
接続されるマスト縮小ワイヤはマスト縮小ワイヤを付勢
する付勢手段を介して接続されることで、マスト縮小ワ
イヤに張力が作用しても付勢手段がこの張力を吸収し、
マスト縮小ワイヤが弛もうとしても付勢手段がこの弛み
を吸収する。従って、マスト縮小ワイヤが破損したり、
縮用シーブから外れることがない。

【００２９】また、付勢手段はマスト部材の上部に設け
られる筒状の本体部と、この本体部に内装されてマスト
縮小ワイヤの移動を規制する弾性部材と、マスト伸長ワ
イヤの端部に固着され弾性部材に接続される当接部材を
有する場合には、マスト縮小ワイヤに作用する張力や弛
みを吸収して、マスト縮小ワイヤが破損したり縮用シー
ブから外れることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるマスト落下防止装置を有する垂
直昇降式高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明のマスト落下防止装置の断面図を示し、
同図（ａ）はワイヤに引っ張り及び弛み方向の力が作用
していない状態、同図（ｂ）はワイヤに引っ張り方向の
力が作用しているときの状態、同図（ｃ）はワイヤに弛
み方向の力が作用しているときの状態を示す。

【図３】従来技術の垂直昇降式高所作業車の正面図を示
す。

【符号の説明】

１ 垂直昇降式高所作業車 ３ 車台 ５ 第１マスト部材 ７ 第２マスト部材 ９ 第３マスト部材 １１ 第４マスト部材 １３ マスト ２１ 伸用シーブ ２３ マスト伸長ワイヤ ２５ 縮用シーブ ２７ マスト縮小ワイヤ ３１ 伸縮吸収器 ３３ 本体部 ３５ コイルバネ（弾性部材） ３７ バネ受け板（当接部材） ４７ マスト落下装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３段以上のマスト部材を入れ子式に互い
   に突出入可能に形成されたマストを車台に立設してなる
   垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置であって、 上下に連なる３段以上の前記マスト部材のうち、中間部
   に配設された前記マスト部材の上部に設けられた伸用シ
   ーブと、 この伸用シーブを設けた前記マスト部材の内側に隣接す
   る他の前記マスト部材に一端が固着され、前記伸用シー
   ブに掛け回されて前記伸用シーブを有した前記マスト部
   材の外側に隣接する他の前記マスト部材に他端が固着さ
   れたマスト伸長ワイヤと、 前記伸用シーブを設けた前記マスト部材の下部に設けら
   れた縮用シーブと、この縮用シーブを設けた前記マスト
   部材の内側に隣接する他の前記マスト部材に一端が固着
   され、前記縮用シーブに掛け回されて前記縮用シーブを
   設けた前記マスト部材の外側に隣接する他の前記マスト
   部材に他端が固着されたマスト縮小ワイヤと、 複数の前記マスト部材のうち、最下部の前記マスト部材
   に内装されて先端部が最下部の前記マスト部材の外側に
   隣接する他の前記マスト部材に固着された伸縮シリンダ
   を有し、 前記縮用シーブを設けた前記マスト部材の外側に配設さ
   れた前記マスト部材に接続された前記マスト縮小ワイヤ
   は前記マスト縮小ワイヤを付勢する付勢手段を介して接
   続されることを特徴とする垂直昇降式高所作業車のマス
   ト落下防止装置。
2. 【請求項２】前記付勢手段は、前記マスト部材の上部に
   設けられる筒状の本体部と、この本体部に内装されて前
   記マスト縮小ワイヤの移動を規制する弾性部材と、前記
   マスト伸長ワイヤの端部に固着され前記弾性部材に接続
   される当接部材を有することを特徴とする請求項１記載
   の垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置。