JPH11301881A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JPH11301881A JPH11301881A JP10112089A JP11208998A JPH11301881A JP H11301881 A JPH11301881 A JP H11301881A JP 10112089 A JP10112089 A JP 10112089A JP 11208998 A JP11208998 A JP 11208998A JP H11301881 A JPH11301881 A JP H11301881A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 様々な厚さの用紙を、いずれも適切な状態で
搬送することを可能とする。 【解決手段】 モータドライバ１３がモータ１２へ供給
する駆動電流量を変化させることで、原稿搬送機構１１
で原稿Ｄを搬送するためのトルクを可変とする。原稿Ｄ
の搬送経路の途中に紙厚センサ１７を配置し、搬送され
る原稿Ｄの紙厚を検出する。ＣＰＵ２は、原稿Ｄが紙厚
センサ１７に到達し、その紙厚が検出されるまでは、最
大のトルクで原稿Ｄの搬送を行わせる。紙厚センサ１７
により原稿Ｄの紙厚が検出されたならば、その紙厚に応
じた適切なトルクでの原稿Ｄの搬送を行わせる。
搬送することを可能とする。 【解決手段】 モータドライバ１３がモータ１２へ供給
する駆動電流量を変化させることで、原稿搬送機構１１
で原稿Ｄを搬送するためのトルクを可変とする。原稿Ｄ
の搬送経路の途中に紙厚センサ１７を配置し、搬送され
る原稿Ｄの紙厚を検出する。ＣＰＵ２は、原稿Ｄが紙厚
センサ１７に到達し、その紙厚が検出されるまでは、最
大のトルクで原稿Ｄの搬送を行わせる。紙厚センサ１７
により原稿Ｄの紙厚が検出されたならば、その紙厚に応
じた適切なトルクでの原稿Ｄの搬送を行わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばファクシミ
リ装置のスキャナに用いられ、送信原稿などの用紙を搬
送する用紙搬送装置に関する。
リ装置のスキャナに用いられ、送信原稿などの用紙を搬
送する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の用紙搬送装置は一般的に、用紙
の搬送経路に沿っていくつかのローラを配置し、これら
のローラをモータによって回転させることで、用紙を搬
送するものとなっている。
の搬送経路に沿っていくつかのローラを配置し、これら
のローラをモータによって回転させることで、用紙を搬
送するものとなっている。
【０００３】そして従来は、モータは常に一定のトルク
で回転するものとなっている。
で回転するものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
モータが常に一定のトルクで回転するため、厚めの用紙
がセットされた場合に、その用紙を搬送するのに前記の
トルクではトルク不足となり、モータの脱調が発生して
しまう場合がある。そして、スキャナにおいてこのよう
なモータの脱調が発生してしまった場合、原稿が間延び
して読み取られてしまったり、ドキュメントジャムエラ
ーを発生させてしまうといったおそれがあった。
モータが常に一定のトルクで回転するため、厚めの用紙
がセットされた場合に、その用紙を搬送するのに前記の
トルクではトルク不足となり、モータの脱調が発生して
しまう場合がある。そして、スキャナにおいてこのよう
なモータの脱調が発生してしまった場合、原稿が間延び
して読み取られてしまったり、ドキュメントジャムエラ
ーを発生させてしまうといったおそれがあった。
【０００５】一方、薄目の用紙がセットされた場合、そ
の用紙を搬送するのに前記のトルクではトルク余りとな
る場合がある。そしてスキャナにおいてこのようなトル
ク余りが発生した場合には、読取り画像が波状に乱れて
しまうといった画質乱れ生じるおそれがあった。
の用紙を搬送するのに前記のトルクではトルク余りとな
る場合がある。そしてスキャナにおいてこのようなトル
ク余りが発生した場合には、読取り画像が波状に乱れて
しまうといった画質乱れ生じるおそれがあった。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、様々な厚さの
用紙を、いずれも適切な状態で搬送することができる用
紙搬送装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、様々な厚さの
用紙を、いずれも適切な状態で搬送することができる用
紙搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、例えば原稿台などの所定のセット位置に
セットされた例えば原稿などの用紙を、例えばラインセ
ンサによる読取り位置などの所定の目標位置へと搬送す
る用紙搬送装置において、前記用紙を、前記セット位置
から前記目標位置へと搬送するものであって、前記用紙
を搬送するためのトルクを変化させる機能を有した、例
えば原稿搬送機構部、モータおよびモータドライバから
なる搬送機構と、前記セット位置から前記目標位置に至
る前記用紙の搬送経路の途中に設けられ、前記搬送機構
によって搬送されてくる用紙の厚さを検出する例えば紙
厚センサなどの厚さ検出手段と、例えばＣＰＵなどのト
ルク制御手段とを備え、このトルク制御手段により、前
記搬送機構が前記用紙を搬送するトルクを、前記用紙の
搬送を開始してからその用紙の厚さが前記厚さ検出手段
により検出されるまでは最高値とし、搬送される用紙の
厚さが前記厚さ検出手段により検出されたのちにはその
検出された厚さに応じた所定値とするよう前記搬送機構
を制御することとした。
めに本発明は、例えば原稿台などの所定のセット位置に
セットされた例えば原稿などの用紙を、例えばラインセ
ンサによる読取り位置などの所定の目標位置へと搬送す
る用紙搬送装置において、前記用紙を、前記セット位置
から前記目標位置へと搬送するものであって、前記用紙
を搬送するためのトルクを変化させる機能を有した、例
えば原稿搬送機構部、モータおよびモータドライバから
なる搬送機構と、前記セット位置から前記目標位置に至
る前記用紙の搬送経路の途中に設けられ、前記搬送機構
によって搬送されてくる用紙の厚さを検出する例えば紙
厚センサなどの厚さ検出手段と、例えばＣＰＵなどのト
ルク制御手段とを備え、このトルク制御手段により、前
記搬送機構が前記用紙を搬送するトルクを、前記用紙の
搬送を開始してからその用紙の厚さが前記厚さ検出手段
により検出されるまでは最高値とし、搬送される用紙の
厚さが前記厚さ検出手段により検出されたのちにはその
検出された厚さに応じた所定値とするよう前記搬送機構
を制御することとした。
【０００８】このような手段を講じたことにより、搬送
機構によって搬送経路を搬送される用紙の厚さが厚さ検
出手段によって検出されたのちには、その検出された厚
さに応じたトルクに、搬送機構が用紙を搬送するトルク
が設定される。また、用紙の厚さが厚さ検出手段によっ
て検出されるまでには、搬送機構が用紙を搬送するトル
クが最高値に設定される。
機構によって搬送経路を搬送される用紙の厚さが厚さ検
出手段によって検出されたのちには、その検出された厚
さに応じたトルクに、搬送機構が用紙を搬送するトルク
が設定される。また、用紙の厚さが厚さ検出手段によっ
て検出されるまでには、搬送機構が用紙を搬送するトル
クが最高値に設定される。
【０００９】この結果、用紙の厚さに応じた適切なトル
クでの安定した用紙搬送が行われる。また、用紙が厚さ
検出手段に至るまでの間は、トルク不足が生じることが
防止され、用紙が厚さ検出手段まで確実に搬送される。
クでの安定した用紙搬送が行われる。また、用紙が厚さ
検出手段に至るまでの間は、トルク不足が生じることが
防止され、用紙が厚さ検出手段まで確実に搬送される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。
実施形態につき説明する。
【００１１】図１は本実施形態に係る用紙搬送装置を適
用して構成されたファクシミリ装置の要部構成を示す図
である。
用して構成されたファクシミリ装置の要部構成を示す図
である。
【００１２】この図に示すように本実施形態のファクシ
ミリ装置は、スキャナ１、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ
４，符号化・復号化部５、通信部６、プリンタ７および
操作パネル８を有する。そして、これらの各部は、シス
テムバス９を介して互いに接続されている。
ミリ装置は、スキャナ１、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ
４，符号化・復号化部５、通信部６、プリンタ７および
操作パネル８を有する。そして、これらの各部は、シス
テムバス９を介して互いに接続されている。
【００１３】スキャナ１は、原稿台Ｓにセットされた原
稿Ｄを読み取って画像データを生成するものである。
稿Ｄを読み取って画像データを生成するものである。
【００１４】ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に格納された動作プ
ログラムに応じて本装置の各部を総括的に制御すること
によりファクシミリ装置としての動作を実現する。この
ＣＰＵ２がソフトウエア処理によって実現する機能は、
ファクシミリ装置における周知の一般的な制御機能に加
えて、スキャナ１で原稿Ｄを搬送するためのトルク値を
原稿Ｄの紙厚に応じて変化させるための制御機能を有し
ている。
ログラムに応じて本装置の各部を総括的に制御すること
によりファクシミリ装置としての動作を実現する。この
ＣＰＵ２がソフトウエア処理によって実現する機能は、
ファクシミリ装置における周知の一般的な制御機能に加
えて、スキャナ１で原稿Ｄを搬送するためのトルク値を
原稿Ｄの紙厚に応じて変化させるための制御機能を有し
ている。
【００１５】ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２の動作プログラム等
を格納したものである。
を格納したものである。
【００１６】ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２が各種の処理を行う
ために必要なデータや、ファクシミリデータを記憶して
おくためのものである。
ために必要なデータや、ファクシミリデータを記憶して
おくためのものである。
【００１７】符号化・復号化部５は、スキャナ１で生成
された画像データに対して冗長度圧縮のための周知の符
号化を施し、通信回線Ｃを伝送するためのファクシミリ
データを生成する。また符号化・復号化部５は、通信回
線Ｃを介して到来して通信部６により受信されたファク
シミリデータの復号化を行い、画像データを再生する。
された画像データに対して冗長度圧縮のための周知の符
号化を施し、通信回線Ｃを伝送するためのファクシミリ
データを生成する。また符号化・復号化部５は、通信回
線Ｃを介して到来して通信部６により受信されたファク
シミリデータの復号化を行い、画像データを再生する。
【００１８】通信部６は、符号化・復号化部５から与え
られるファクシミリデータを用いて変調を行ってファク
シミリ伝送信号を生成したり、通信回線Ｃを介して到来
したファクシミリ伝送信号をファクシミリデータに復調
するモデムや、通信回線Ｃに関する着信検出、直流ルー
プの閉成、各種制御情報の検出などの網制御を行うＮＣ
Ｕを有し、通信回線Ｃを介して他端末とファクシミリ通
信を行なう。
られるファクシミリデータを用いて変調を行ってファク
シミリ伝送信号を生成したり、通信回線Ｃを介して到来
したファクシミリ伝送信号をファクシミリデータに復調
するモデムや、通信回線Ｃに関する着信検出、直流ルー
プの閉成、各種制御情報の検出などの網制御を行うＮＣ
Ｕを有し、通信回線Ｃを介して他端末とファクシミリ通
信を行なう。
【００１９】プリンタ７は、画像データに応じた画像
を、所定の記録用紙に対して印字する。
を、所定の記録用紙に対して印字する。
【００２０】操作パネル８は、例えばキースイッチ群お
よびＬＣＤを有し、ＣＰＵ２に対するユーザの各種の指
示入力を受付けるとともに、ユーザに対して報知する各
種の情報を表示するためのものである。
よびＬＣＤを有し、ＣＰＵ２に対するユーザの各種の指
示入力を受付けるとともに、ユーザに対して報知する各
種の情報を表示するためのものである。
【００２１】ところでスキャナ１は、原稿搬送機構部１
１、モータ１２、モータドライバ１３、光源１４、ライ
ンセンサ１５、画処理部１６紙厚センサ１７およびＡ／
Ｄコンバータ１８を有している。
１、モータ１２、モータドライバ１３、光源１４、ライ
ンセンサ１５、画処理部１６紙厚センサ１７およびＡ／
Ｄコンバータ１８を有している。
【００２２】原稿搬送機構部１１はさらに、キックロー
ラ１１ａ、自給ゴム板ユニット１１ｂ、自給ローラ１１
ｃ、送信駆動ローラ１１ｄ、ピンチローラ１１ｅ、送信
白色ローラ１１ｆ、送信駆動ローラ１１ｇおよびピンチ
ローラ１１ｈよりなる。そしてこの原稿搬送機構部１１
は、キックローラ１１ａ、自給ローラ１１ｃ、送信駆動
ローラ１１ｄおよび送信駆動ローラ１１ｇが、モータ１
２の回転力を図示しない伝達機構を介して受けてそれぞ
れ回転することで、原稿台Ｓにセットされた原稿Ｄを図
中の右から左に向けて搬送する。
ラ１１ａ、自給ゴム板ユニット１１ｂ、自給ローラ１１
ｃ、送信駆動ローラ１１ｄ、ピンチローラ１１ｅ、送信
白色ローラ１１ｆ、送信駆動ローラ１１ｇおよびピンチ
ローラ１１ｈよりなる。そしてこの原稿搬送機構部１１
は、キックローラ１１ａ、自給ローラ１１ｃ、送信駆動
ローラ１１ｄおよび送信駆動ローラ１１ｇが、モータ１
２の回転力を図示しない伝達機構を介して受けてそれぞ
れ回転することで、原稿台Ｓにセットされた原稿Ｄを図
中の右から左に向けて搬送する。
【００２３】モータ１２は、例えばステッピングモータ
を用いてなり、キックローラ１１ａ、自給ローラ１１
ｃ、送信駆動ローラ１１ｄおよび送信駆動ローラ１１ｇ
を回転させるための回転力を発生する。またこのモータ
１２は、モータドライバ１３から与えられる駆動電流の
電流量に応じてトルクが変化する。
を用いてなり、キックローラ１１ａ、自給ローラ１１
ｃ、送信駆動ローラ１１ｄおよび送信駆動ローラ１１ｇ
を回転させるための回転力を発生する。またこのモータ
１２は、モータドライバ１３から与えられる駆動電流の
電流量に応じてトルクが変化する。
【００２４】モータドライバ１３は、ＣＰＵ２の制御の
下に動作し、原稿搬送機構部１１によって所定の状態で
の原稿搬送が行われるようにモータ１２を駆動する。ま
たこのモータドライバ１３は、ＣＰＵ１から与えられる
駆動電流指定データに応じて、モータ１２に与える駆動
電流の電流量を図２に示すような対応関係で変化させる
機能を有する。
下に動作し、原稿搬送機構部１１によって所定の状態で
の原稿搬送が行われるようにモータ１２を駆動する。ま
たこのモータドライバ１３は、ＣＰＵ１から与えられる
駆動電流指定データに応じて、モータ１２に与える駆動
電流の電流量を図２に示すような対応関係で変化させる
機能を有する。
【００２５】光源１４は、原稿搬送機構部１１によって
搬送される原稿Ｄに対し、送信白色ローラ１１ｆの下方
において光を照射する。
搬送される原稿Ｄに対し、送信白色ローラ１１ｆの下方
において光を照射する。
【００２６】ラインセンサ１５は、多数の光電変換素子
（図示せず）を一次元配列して一体化してなり、その配
列方向が原稿Ｄの搬送方向に交差する方向（図中の奥行
方向）に沿うように配置されている。このラインセンサ
１５は、光源１４から発せられ原稿Ｄで反射した光を各
光電変換素子が光電変換して得られた電荷を順次出力す
ることで１ライン分の画像信号を生成・出力する。そし
て、ラインセンサ１５が出力する画像信号は、画処理部
１６に与えられる。
（図示せず）を一次元配列して一体化してなり、その配
列方向が原稿Ｄの搬送方向に交差する方向（図中の奥行
方向）に沿うように配置されている。このラインセンサ
１５は、光源１４から発せられ原稿Ｄで反射した光を各
光電変換素子が光電変換して得られた電荷を順次出力す
ることで１ライン分の画像信号を生成・出力する。そし
て、ラインセンサ１５が出力する画像信号は、画処理部
１６に与えられる。
【００２７】画処理部１６は、ラインセンサ１５が出力
する画像信号に対してディジタル化や２値化などの処理
を施して、所定形態の画像データを生成する。
する画像信号に対してディジタル化や２値化などの処理
を施して、所定形態の画像データを生成する。
【００２８】紙厚センサ１７は、原稿搬送機構部１１に
よる原稿Ｄの搬送経路中に設けられ、原稿搬送機構部１
１によって搬送されてくる原稿Ｄの厚さに応じたレベル
の検出信号を発生する。
よる原稿Ｄの搬送経路中に設けられ、原稿搬送機構部１
１によって搬送されてくる原稿Ｄの厚さに応じたレベル
の検出信号を発生する。
【００２９】Ａ／Ｄコンバータ１８は、紙厚センサ１７
が出力する検出信号をディジタル化して紙厚データを得
る。
が出力する検出信号をディジタル化して紙厚データを得
る。
【００３０】次に以上のように構成されたファクシミリ
装置の動作をＣＰＵ２の制御手順に従って説明する。
装置の動作をＣＰＵ２の制御手順に従って説明する。
【００３１】なお、ファクシミリ通信などに関する動作
は周知の一般的なファクシミリ装置と同様であるので説
明を省略し、ここではスキャナ１での原稿搬送の制御処
理についてのみ説明する。
は周知の一般的なファクシミリ装置と同様であるので説
明を省略し、ここではスキャナ１での原稿搬送の制御処
理についてのみ説明する。
【００３２】まず、例えば原稿台Ｓに原稿Ｄがセットさ
れた上で、操作パネル８にてスタートボタンが押下され
るなどのような読取り開始状態となると、ＣＰＵ２は図
３に示すような原稿搬送制御処理を開始する。
れた上で、操作パネル８にてスタートボタンが押下され
るなどのような読取り開始状態となると、ＣＰＵ２は図
３に示すような原稿搬送制御処理を開始する。
【００３３】この原稿搬送制御処理においてＣＰＵ２は
まず、「００」なる駆動電流指定データをモータドライ
バ１３に与える（ステップＳＴ１）、この上で原稿Ｄの
搬送開始をモータドライバ１３に指示する（ステップＳ
Ｔ２）。
まず、「００」なる駆動電流指定データをモータドライ
バ１３に与える（ステップＳＴ１）、この上で原稿Ｄの
搬送開始をモータドライバ１３に指示する（ステップＳ
Ｔ２）。
【００３４】モータドライバ１３は、搬送開始が指示さ
れたことに応じてモータ１２への駆動電流の供給を開始
する。かくして、モータ１２が回転し、キックローラ１
１ａ、自給ローラ１１ｃ、送信駆動ローラ１１ｄおよび
送信駆動ローラ１１ｇがそれぞれ回転する。ただし、キ
ックローラ１１ａは図示しないクラッチ機構の作用によ
って搬送開始直後の一定期間にのみ回転する。この結
果、原稿台Ｓから原稿Ｄが１枚ずつ繰り出され、搬送さ
れることになる。
れたことに応じてモータ１２への駆動電流の供給を開始
する。かくして、モータ１２が回転し、キックローラ１
１ａ、自給ローラ１１ｃ、送信駆動ローラ１１ｄおよび
送信駆動ローラ１１ｇがそれぞれ回転する。ただし、キ
ックローラ１１ａは図示しないクラッチ機構の作用によ
って搬送開始直後の一定期間にのみ回転する。この結
果、原稿台Ｓから原稿Ｄが１枚ずつ繰り出され、搬送さ
れることになる。
【００３５】ところでモータドライバ１３は、駆動電流
指定データとして「００」が与えられているから、図２
に示す関係に従ってモータ駆動電流を「高」，「中」，
「低」なる３段階のうちの「高」とする。
指定データとして「００」が与えられているから、図２
に示す関係に従ってモータ駆動電流を「高」，「中」，
「低」なる３段階のうちの「高」とする。
【００３６】なお、「高」なるモータ駆動電流は、想定
される最大の厚さ（ここでは０．２ｍｍよりも大）の原
稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルクが得られる電
流量に設定されるものであって、例えば７００ｍＡに設
定される。「中」なるモータ駆動電流は、想定される標
準的な厚さ（ここでは０．１ｍｍより大きく、０．２ｍ
ｍ以下）の原稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルク
が得られる電流量に設定されるものであって、例えば６
００ｍＡに設定される。そして「低」なるモータ駆動電
流は、想定される最小の厚さ（ここでは０．１ｍｍ以
下）の原稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルクが得
られる電流量に設定されるものであって、例えば４００
ｍＡに設定される。かくして原稿Ｄは、当初は比較的大
きなトルクで搬送される。
される最大の厚さ（ここでは０．２ｍｍよりも大）の原
稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルクが得られる電
流量に設定されるものであって、例えば７００ｍＡに設
定される。「中」なるモータ駆動電流は、想定される標
準的な厚さ（ここでは０．１ｍｍより大きく、０．２ｍ
ｍ以下）の原稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルク
が得られる電流量に設定されるものであって、例えば６
００ｍＡに設定される。そして「低」なるモータ駆動電
流は、想定される最小の厚さ（ここでは０．１ｍｍ以
下）の原稿Ｄを安定して搬送するのに適したトルクが得
られる電流量に設定されるものであって、例えば４００
ｍＡに設定される。かくして原稿Ｄは、当初は比較的大
きなトルクで搬送される。
【００３７】この状態でＣＰＵ２は、搬送された原稿Ｄ
の先端が紙厚センサ１７に到達し、紙厚センサ１７によ
って原稿Ｄの紙厚が検出されるのを待ち受ける（ステッ
プＳＴ３）。そしてここで、原稿Ｄの紙厚が検出された
ならば、ＣＰＵ２は続いて、原稿Ｄの紙厚が「０．１ｍ
ｍ以下」、「０．１ｍｍよりも大で、０．２ｍｍ以下」
および「０．２ｍｍよりも大」のいずれで有るかの判断
を行う（ステップＳＴ４およびステップＳＴ５）。
の先端が紙厚センサ１７に到達し、紙厚センサ１７によ
って原稿Ｄの紙厚が検出されるのを待ち受ける（ステッ
プＳＴ３）。そしてここで、原稿Ｄの紙厚が検出された
ならば、ＣＰＵ２は続いて、原稿Ｄの紙厚が「０．１ｍ
ｍ以下」、「０．１ｍｍよりも大で、０．２ｍｍ以下」
および「０．２ｍｍよりも大」のいずれで有るかの判断
を行う（ステップＳＴ４およびステップＳＴ５）。
【００３８】ここで、原稿Ｄの紙厚が「０．１ｍｍ以
下」であるならば、ＣＰＵ２は「１０」なる駆動電流指
定データをモータドライバ１３に与える（ステップＳＴ
６）。そうすると、モータドライバ１３は、モータに供
給する駆動電流の電流量を、「高」から「低」に変化さ
せる。この結果、モータ１２が発生するトルクが、
「０．１ｍｍ以下」である薄めの厚さの原稿Ｄを搬送す
るのに適した値に変更される。
下」であるならば、ＣＰＵ２は「１０」なる駆動電流指
定データをモータドライバ１３に与える（ステップＳＴ
６）。そうすると、モータドライバ１３は、モータに供
給する駆動電流の電流量を、「高」から「低」に変化さ
せる。この結果、モータ１２が発生するトルクが、
「０．１ｍｍ以下」である薄めの厚さの原稿Ｄを搬送す
るのに適した値に変更される。
【００３９】一方、原稿Ｄの紙厚が「０．１ｍｍよりも
大で、０．２ｍｍ以下」であるならば、ＣＰＵ２は「０
１」なる駆動電流指定データをモータドライバ１３に与
える（ステップＳＴ７）。そうすると、モータドライバ
１３は、モータに供給する駆動電流の電流量を、「高」
から「中」に変化させる。この結果、モータ１２が発生
するトルクが、「０．１ｍｍよりも大で、０．２ｍｍ以
下」である標準的な厚さの原稿Ｄを搬送するのに適した
値に変更される。
大で、０．２ｍｍ以下」であるならば、ＣＰＵ２は「０
１」なる駆動電流指定データをモータドライバ１３に与
える（ステップＳＴ７）。そうすると、モータドライバ
１３は、モータに供給する駆動電流の電流量を、「高」
から「中」に変化させる。この結果、モータ１２が発生
するトルクが、「０．１ｍｍよりも大で、０．２ｍｍ以
下」である標準的な厚さの原稿Ｄを搬送するのに適した
値に変更される。
【００４０】そして、原稿Ｄの紙厚が「０．２ｍｍより
も大」であるならば、ＣＰＵ２は新たに駆動電流指定デ
ータをモータドライバ１３に与えることはせず、モータ
に供給する駆動電流の電流量を「高」のままとする。こ
の結果、モータ１２が発生するトルクが、「０．２ｍｍ
よりも大」である厚めの原稿Ｄを搬送するのに適した値
に維持される。
も大」であるならば、ＣＰＵ２は新たに駆動電流指定デ
ータをモータドライバ１３に与えることはせず、モータ
に供給する駆動電流の電流量を「高」のままとする。こ
の結果、モータ１２が発生するトルクが、「０．２ｍｍ
よりも大」である厚めの原稿Ｄを搬送するのに適した値
に維持される。
【００４１】これらの処理の終了後、ＣＰＵ２は１枚の
原稿Ｄの搬送が完了するのを待ち受ける（ステップＳＴ
８）。そして１枚の原稿Ｄが完全に排出され、その搬送
が完了したならばＣＰＵ２は続いて、別の原稿Ｄが原稿
台Ｓに有るか否かの判断を行う（ステップＳＴ９）。
原稿Ｄの搬送が完了するのを待ち受ける（ステップＳＴ
８）。そして１枚の原稿Ｄが完全に排出され、その搬送
が完了したならばＣＰＵ２は続いて、別の原稿Ｄが原稿
台Ｓに有るか否かの判断を行う（ステップＳＴ９）。
【００４２】ここで、別の原稿Ｄが原稿台Ｓに有るなら
ば、ＣＰＵ２はステップＳＴ１以降の処理を繰り返し
て、その別の原稿Ｄを搬送する。そして、原稿台Ｓにセ
ットされた全ての原稿Ｄの搬送が完了したならば、ＣＰ
Ｕ２は原稿搬送制御処理を終了する。
ば、ＣＰＵ２はステップＳＴ１以降の処理を繰り返し
て、その別の原稿Ｄを搬送する。そして、原稿台Ｓにセ
ットされた全ての原稿Ｄの搬送が完了したならば、ＣＰ
Ｕ２は原稿搬送制御処理を終了する。
【００４３】以上のように本実施形態によれば、モータ
１２が発生するトルクを可変とし、このモータが発生す
るトルク、すなわち原稿Ｄを搬送するためのトルクを、
紙厚センサ１７によって検出した原稿Ｄの実際の紙厚に
応じた適切な値に設定するので、様々な紙厚の原稿Ｄが
セットされても、それを常に安定して搬送することがで
きる。この結果、トルク不足のために原稿が間延びして
読み取られてしまったり、ドキュメントジャムエラーを
発生させてしまう現象や、トルク余りのために読取り画
像が波状に乱れてしまう現象が生じてしまうことがな
く、高精度な原稿読取りを行うことが可能となる。
１２が発生するトルクを可変とし、このモータが発生す
るトルク、すなわち原稿Ｄを搬送するためのトルクを、
紙厚センサ１７によって検出した原稿Ｄの実際の紙厚に
応じた適切な値に設定するので、様々な紙厚の原稿Ｄが
セットされても、それを常に安定して搬送することがで
きる。この結果、トルク不足のために原稿が間延びして
読み取られてしまったり、ドキュメントジャムエラーを
発生させてしまう現象や、トルク余りのために読取り画
像が波状に乱れてしまう現象が生じてしまうことがな
く、高精度な原稿読取りを行うことが可能となる。
【００４４】また本実施形態によれば、紙厚センサ１７
を原稿Ｄの搬送経路の途中に配置し、１枚だけ繰り出さ
れた原稿Ｄの厚さを検出するようにしているので、原稿
台Ｓに様々な紙厚の原稿Ｄが混在してセットされた場合
であっても、個々の原稿Ｄの紙厚を検出し、それに応じ
たトルクでの搬送を行うことができる。
を原稿Ｄの搬送経路の途中に配置し、１枚だけ繰り出さ
れた原稿Ｄの厚さを検出するようにしているので、原稿
台Ｓに様々な紙厚の原稿Ｄが混在してセットされた場合
であっても、個々の原稿Ｄの紙厚を検出し、それに応じ
たトルクでの搬送を行うことができる。
【００４５】ところで、上述のように紙厚センサ１７を
原稿Ｄの搬送経路の途中に配置していることから、原稿
Ｄの搬送開始時点では紙厚が分からず、紙厚に応じた適
切なトルクを設定することができない。しかしながら本
実施形態によれば、紙厚センサ１７により原稿Ｄの紙厚
が検出されるまでは、大きなトルクで原稿Ｄの搬送を行
うので、原稿Ｄが厚めのものであったとしても、その原
稿Ｄを搬送できなくなってしまうことはなく、確実に紙
厚センサ１７まで搬送することができる。原稿Ｄが薄め
のものであったならば、トルク余りとなってしまうおそ
れがあるが、これは原稿Ｄがラインセンサ１５による読
取り位置よりも手前に位置しているときのことであるの
で、読取り画質には影響しない。
原稿Ｄの搬送経路の途中に配置していることから、原稿
Ｄの搬送開始時点では紙厚が分からず、紙厚に応じた適
切なトルクを設定することができない。しかしながら本
実施形態によれば、紙厚センサ１７により原稿Ｄの紙厚
が検出されるまでは、大きなトルクで原稿Ｄの搬送を行
うので、原稿Ｄが厚めのものであったとしても、その原
稿Ｄを搬送できなくなってしまうことはなく、確実に紙
厚センサ１７まで搬送することができる。原稿Ｄが薄め
のものであったならば、トルク余りとなってしまうおそ
れがあるが、これは原稿Ｄがラインセンサ１５による読
取り位置よりも手前に位置しているときのことであるの
で、読取り画質には影響しない。
【００４６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、本発明の原稿
搬送装置をファクシミリ装置のスキャナ１に適用した例
を示しているが、例えばプリンタなどのような他の装置
にも本発明を適用することが可能である。
ものではない。例えば上記実施形態では、本発明の原稿
搬送装置をファクシミリ装置のスキャナ１に適用した例
を示しているが、例えばプリンタなどのような他の装置
にも本発明を適用することが可能である。
【００４７】また上記実施形態では、紙厚を３段階に識
別し、これに応じてトルクを３段階に変化させることと
しているが、これらの段階数は任意であって良い。
別し、これに応じてトルクを３段階に変化させることと
しているが、これらの段階数は任意であって良い。
【００４８】また、搬送機構の具体的な構成は、上記実
施形態に示したものには限定されない。
施形態に示したものには限定されない。
【００４９】このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。
で種々の変形実施が可能である。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、所定のセット位置にセ
ットされた用紙を、所定の目標位置へと搬送する用紙搬
送装置において、前記用紙を、前記セット位置から前記
目標位置へと搬送するものであって、前記用紙を搬送す
るためのトルクを変化させる機能を有した搬送機構と、
前記セット位置から前記目標位置に至る前記用紙の搬送
経路の途中に設けられ、前記搬送機構によって搬送され
てくる用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、トルク制
御手段とを備え、このトルク制御手段により、前記搬送
機構が前記用紙を搬送するトルクを、前記用紙の搬送を
開始してからその用紙の厚さが前記厚さ検出手段により
検出されるまでは最高値とし、搬送される用紙の厚さが
前記厚さ検出手段により検出されたのちにはその検出さ
れた厚さに応じた所定値とするよう前記搬送機構を制御
することとしたので、様々な厚さの用紙を、いずれも適
切な状態で搬送することができる用紙搬送装置となる。
ットされた用紙を、所定の目標位置へと搬送する用紙搬
送装置において、前記用紙を、前記セット位置から前記
目標位置へと搬送するものであって、前記用紙を搬送す
るためのトルクを変化させる機能を有した搬送機構と、
前記セット位置から前記目標位置に至る前記用紙の搬送
経路の途中に設けられ、前記搬送機構によって搬送され
てくる用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、トルク制
御手段とを備え、このトルク制御手段により、前記搬送
機構が前記用紙を搬送するトルクを、前記用紙の搬送を
開始してからその用紙の厚さが前記厚さ検出手段により
検出されるまでは最高値とし、搬送される用紙の厚さが
前記厚さ検出手段により検出されたのちにはその検出さ
れた厚さに応じた所定値とするよう前記搬送機構を制御
することとしたので、様々な厚さの用紙を、いずれも適
切な状態で搬送することができる用紙搬送装置となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を適用
して構成されたファクシミリ装置の要部構成を示す図。
して構成されたファクシミリ装置の要部構成を示す図。
【図２】駆動電流指定データとモータ１２に与える駆動
電流の電流量との対応関係を示す図。
電流の電流量との対応関係を示す図。
【図３】原稿搬送制御処理におけるＣＰＵ２の処理手順
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１…スキャナ ２…ＣＰＵ ３…ＲＯＭ ４…ＲＡＭ ５…符号化・復号化部 ６…通信部 ７…プリンタ ８…操作パネル ９…システムバス １１…原稿搬送機構部 １１ａ…キックローラ １１ｂ…自給ゴム板ユニット １１ｃ…自給ローラ １１ｄ…送信駆動ローラ １１ｅ…ピンチローラ １１ｇ…送信駆動ローラ １１ｆ…送信白色ローラ １１ｈ…ピンチローラ １２…モータ １３…モータドライバ １４…光源 １５…ラインセンサ １６…画処理部 １７…紙厚センサ １８…Ａ／Ｄコンバータ Ｄ…原稿 Ｓ…原稿台 Ｃ…通信回線
Claims (1)
- 【請求項１】 所定のセット位置にセットされた用紙
を、所定の目標位置へと搬送する用紙搬送装置におい
て、 前記用紙を、前記セット位置から前記目標位置へと搬送
するものであって、前記用紙を搬送するためのトルクを
変化させる機能を有した搬送機構と、 前記セット位置から前記目標位置に至る前記用紙の搬送
経路の途中に設けられ、前記搬送機構によって搬送され
てくる用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、 前記搬送機構が前記用紙を搬送するトルクを、前記用紙
の搬送を開始してからその用紙の厚さが前記厚さ検出手
段により検出されるまでは最高値とし、搬送される用紙
の厚さが前記厚さ検出手段により検出されたのちにはそ
の検出された厚さに応じた所定値とするよう前記搬送機
構を制御するトルク制御手段とを具備したことを特徴と
する用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112089A JPH11301881A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112089A JPH11301881A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301881A true JPH11301881A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14577836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10112089A Abandoned JPH11301881A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301881A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020115605A (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-30 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラム |
| US10819878B2 (en) | 2018-10-30 | 2020-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus capable of suppressing errors related to document conveying speed and data transfer rate, method of controlling image processing apparatus, and storage medium |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP10112089A patent/JPH11301881A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10819878B2 (en) | 2018-10-30 | 2020-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus capable of suppressing errors related to document conveying speed and data transfer rate, method of controlling image processing apparatus, and storage medium |
| JP2020115605A (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-30 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070910 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070918 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20071116 |