JPH11300769A

JPH11300769A - 樹脂注型装置

Info

Publication number: JPH11300769A
Application number: JP10601198A
Authority: JP
Inventors: Manabu Taki; 学滝; Hiroaki Tashiro; 浩昭田代; Akio Kusaura; 章雄草浦; Shoji Nishihara; 正二西原; Akira Horimoto; 章堀本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-04-16
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】注型作業の能率向上を図る。【解決手段】所定の真空度に設定された注型室１５内
の注型金型２０に、樹脂供給手段２７から樹脂を注型す
る樹脂注型装置において、樹脂供給手段２７と注型室１
５との間を連通させた流路切替室１８と、注型金型２０
への樹脂の注型が終了してから樹脂の流路を注型金型２
０と異なる方向に切り替えて流路切替室１８内に排出す
る流路切替手段３５と、注型室１５の真空度を保持する
ように流路切替室１８と注型室１５との間を閉塞する閉
塞手段３２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエポキシ
樹脂等の熱硬化性樹脂を真空中で注型する樹脂注型装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開平４−２４１９１４
号公報に記載された従来の樹脂注型装置の構成図であ
る。図４において、パレット１に載置された注型金型２
を注型室３に搬入し、真空ポンプ４で注型室３を真空引
きする。そして、注型室３が所定の真空度に設定された
時点で、樹脂供給手段５から注型金型２へ樹脂を注型す
る。注型金型２へ樹脂の注型が行われている間に、予備
加熱室６及び真空脱泡室７の外側のシャッタ６ａ、７ａ
を開く。そして、予備加熱室６に新たに注型金型８をパ
レット９に載置して搬入し、シャッタ６ａを閉じてヒー
タ１０で注型金型８を所定の温度に予備加熱すると共
に、真空ポンプ１１で予備加熱室６の真空引きを行う。

【０００３】一方、樹脂の注型後に真空脱泡室７で脱泡
が終わった注型金型１２はパレット１３に載置された状
態で搬出される。なお、真空脱泡室７の真空引きは真空
ポンプ１４で行う。また、注型金型２への樹脂の注型が
完了すると、真空脱泡室７内の注型金型１２を搬出した
後に、注型室３の各シャッタ３ａ、３ｂを開く。そし
て、注型室３の注型金型２をパレット１に載置した状態
で真空脱泡室７に搬送する。さらに、予備加熱室６内の
注型金型８をパレット９に載置した状態で注型室３に搬
送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の樹脂注型装置は
以上のように構成されているので、注型作業が終了した
後に樹脂供給手段に残留している樹脂を取り除いて、新
たに成分の異なる樹脂で注型を行う場合には、大気圧に
開放した注型室内に樹脂の受皿をおいて樹脂供給手段に
残留した樹脂を排出させる。このため、樹脂供給手段に
残留した樹脂を排出した後に、注型金型を注型室に配置
してから注型室の真空引きを行う必要があるので、注型
作業の能率向上を図ることが困難であるという問題点が
あった。

【０００５】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたもので、作業能率の向上を図ることが
できる樹脂注型装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる樹脂注
型装置は、所定の真空度に設定された注型室内の注型金
型に、樹脂供給手段から樹脂を注型する樹脂注型装置に
おいて、樹脂供給手段と注型室との間を連通させた流路
切替室と、流路切替室内に設けられ、注型金型への樹脂
の注型終了時に樹脂の流路を注型金型と異なる方向に切
り替えて流路切替室内に排出する流路切替手段と、注型
室の真空度を保持するように流路切替室と注型室との間
を閉塞する閉塞手段とを備えたものである。

【０００７】また、この発明に係わる樹脂注型装置は、
流路切替手段が樹脂供給手段から供給された樹脂の流路
を注型金型と異なる方向に流すように流路切替室内に移
動可能に配置された方向切替部材と、この方向切替部材
を所定の方向に駆動する駆動手段とで構成されたもので
ある。

【０００８】また、この発明に係わる樹脂注型装置は、
流路切替手段により流路が変えられた樹脂を収集する樹
脂収集手段を流路切替室に設けたものである。

【０００９】また、この発明に係わる樹脂注型装置は、
樹脂収集手段が樹脂を収集する樹脂受け手段と、この樹
脂受け手段が収集した樹脂を収容する樹脂収容手段とで
構成されたものである。

【００１０】また、この発明に係わる樹脂注型装置は、
樹脂供給手段を複数台とし、いずれか１台の樹脂供給手
段と流路切替室との間を真空度が保持できる接続管路で
接続し、接続管路に接続された樹脂供給手段から接続管
路を介して注型金型に樹脂を注型するようにしたもので
ある。

【００１１】また、この発明に係わる樹脂注型装置は、
接続管路が着脱可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１の構成図である。図１において、１５は上部に注入口
１５ａが設けられた注型室で、シャッタ１５ｂ、１５ｃ
が側面に設けられている。１６は注型室１５の前段にシ
ャッタ１５ｂを介して配置された予備加熱室で、シャッ
タ１６ａが設けられている。１７は注型室１５の後段に
シャッタ１５ｃを介して配置された真空脱泡室で、シャ
ッタ１７ａが設けられている。１８は開口部１８ａに接
続された接続管路１９を介して後述の樹脂供給手段２７
と接続された流路切替室で、樹脂供給手段２７と注型室
１５との間を連通させている。２０はパレット２１に載
置された注型金型で、予備加熱室１６で所定の温度に加
熱されてから、シャッタ１５ｂを開いて注型室１５へ搬
入される。

【００１３】２２はパレット２３に載置された状態で予
備加熱室１６へ搬入された注型金型で、注型金型２０へ
注型される樹脂の温度とほぼ同じ程度にヒータ２４によ
り加熱される。２５は樹脂の注型が終了して注型室１５
から搬入された注型金型で、パレット２６に載置された
状態で搬入される。２７はバルブ２８を介して接続管路
１９に接続された樹脂供給手段で、注型金型２０へ注型
する樹脂が所定の温度で貯留されている。２９は注入口
１５ａを閉塞するふた、３０はふた２９に固着された支
持軸である。３１は駆動手段で、支持軸３０を介してふ
た２９を図示上方へ駆動する駆動部３１ａと、支持軸３
０を回動させる駆動部３１ｂとで構成されている。な
お、２９〜３１により閉塞手段３２が構成されている。
３３は接続管路１９の下方と対向可能に流路切替室１８
内に配置された方向切替部材で、図示の左右方向に移動
可能である。

【００１４】３４は駆動手段で、ピストン軸３４ａが方
向切替部材３３に固着されている。なお、方向切替部材
３３と駆動手段３４とで流路切替手段３５が構成されて
いる。３６は排出口３６ａが設けられた樹脂受け手段
で、流路切替室１８内の方向切替部材３３の下方に配置
されている。３７は樹脂収容手段で、排出口３６ａから
排出された樹脂を収容する。なお、樹脂受け手段３６と
樹脂収容手段３７とで樹脂収集手段３８が構成されてい
る。３９は注型室１５の真空引きを行う真空ポンプ、４
０は予備加熱室１６の真空引きを行う真空ポンプ、４１
は真空脱泡室１７の真空引きを行う真空ポンプ、４２は
流路切替室１８の真空引きを行う真空ポンプである。４
３はリークバルブで、流路切替室１８を大気圧に開放す
る。４４は監視カメラで、注型室１５内の状況を監視す
る。

【００１５】次に動作について説明する。図２は実施の
形態１の動作を示す説明図である。図１及び図２におい
て、樹脂供給手段２７には混合、攪拌された樹脂が所定
の温度で貯留されている。貯留されている樹脂量は途中
の接続管路１９の内面に付着する分量を見込んで、注型
金型２０に注型される必要量より多くしてある。なお、
接続管路１９に付着する樹脂量は周囲温度や樹脂の粘度
によっても変化する。次に、閉塞手段３１を作動させて
ふた２９を図３のように注入口１５ａから退避させ、注
型室１５及び流路切替室１８を同一気圧にする。その
後、真空ポンプ３９、４２により注型室１５及び流路切
替室１８の真空引きを行う。また、流路切替手段３５も
作動させて、方向切替部材３３を図２に示すように接続
管路１９の下方から退避させ、接続管路１９と注型金型
２０との間の流路を形成させる。

【００１６】ここで、バルブ２８を開いて樹脂供給手段
２７から注型金型２０へ樹脂の注型を行う。この場合、
樹脂の粘度が低いと、樹脂が過度に流出して注型金型２
０から溢れて注型室１５内を汚損するので、バルブ２８
の開口度が常に最適になるように調節される。そして、
注型時の状況は常に監視カメラ４４によりモニタし、樹
脂が異常な振る舞いをした場合には注型作業の停止が行
われる。また、注型室１５で注型金型２０に注型が行わ
れている間に、シャッタ１６ａを開いて予備加熱室１６
へ注型金型２２が搬入される。そして、シャッタ１６ａ
を閉じて真空ポンプ４０により予備加熱室１６の真空引
きを行うと共に、ヒータ２４により注型金型２２を注型
される樹脂の温度と同じくらいに予備加熱する。

【００１７】一方、先に注型室１５で樹脂が注型された
注型金型２５は、真空脱泡室１７へ搬入されている。そ
して、真空脱泡室１７を真空ポンプ４１により真空引き
して、注型金型２５の注型品内に残存する気泡の除去が
行われる。このようにして脱泡処理が終了すると、シャ
ッタ１７ａが開かれて注型金型２５がパレット２６に載
置された状態で真空脱泡室１７から搬出される。その
後、シャッタ１７ａを閉じて真空ポンプ４１により真空
脱泡室１７を所定の真空度に真空引きを行う。注型室１
５内で注型金型２０への樹脂の注型が終了すると、バル
ブ２８を閉じて樹脂の供給を停止させる。しかし、樹脂
は粘性を有するので、バルブ２８を閉じた後にも接続管
路１９に付着した樹脂が流出を続ける。

【００１８】そこで、流路切替手段３５を作動させて、
図１に示すように方向切替部材３３を接続管路１９の下
方へ移動させ、接続管路１９から流出する樹脂の流路を
樹脂受け手段３６側へ切り替える。さらに、バルブ２８
を開いて樹脂供給手段２７に残留している樹脂を樹脂収
集手段３８の樹脂収容手段３７に収容させる。また、流
路切替手段３５を作動させると共に、駆動手段３１を作
動させてふた２９で注入口１５ａを閉塞させる。これに
より、注型室１５、予備加熱室１６及び真空脱泡室１７
は、それぞれ独立して気密性を有し、所定の真空度が保
持されている。

【００１９】ここで、リークバルブ４３を開いて流路切
替室１８を大気圧に開放し、樹脂収容手段３７を流路切
替室１８から取り出す。これにより、注型金型２０への
注型時に接続管路１９及び樹脂供給手段２７に残留した
樹脂が、流路切替室１８から排出される。接続管路１９
及び樹脂供給手段２７に残留した樹脂の処理が終了した
ら、リークバルブ４３を閉じて真空ポンプ４２により流
路切替室１８の真空引きを行う。さらに、注型室１５内
で注型が終了した注型金型２０は、残留樹脂の処理が行
われている間に、シャッタ１５ｃを開いてパレット２１
に載置した状態で真空脱泡室１７へ搬送される。そし
て、シャッタ１５ｃを閉じて真空脱泡室１７で注型金型
２０の注型品に残存する気泡を除去する。

【００２０】一方、予備加熱室１６で所定の温度に予備
加熱された注型金型２２は、シャッタ１５ｂを開いてパ
レット２３に載置された状態で注型室１５へ搬送され
る。また、樹脂供給手段２７には新たな樹脂が貯留され
る。そして、流路切替室１８が所定の真空度に到達した
ら、閉塞手段３１及び流路切替手段３５を図２の状態に
した後、樹脂供給手段２７から供給された樹脂により、
注型金型２２への注型が行われる。

【００２１】以上のように、樹脂供給手段２７と注型室
１５との間に流路切替室１８を設け、流路切替室１８と
注型室１５との間を真空度を保持するように閉塞手段３
５により閉塞し、流路切替室１８を大気圧に開放してか
ら接続管路１９及び樹脂供給手段２７に残留した樹脂の
処理を行っている間に、注型処理した注型金型２０を真
空脱泡室１７に搬入したり、予備加熱された注型金型２
２を注型室１５に搬入することが並行して行えるので、
残留した樹脂の処理が終了した後に流路切替室１８の真
空引きを行うことにより注型ができるため、作業能率の
向上を図ることができる。

【００２２】実施の形態２．図３は実施の形態２の構成
図である。図３において、１５〜１８、２０〜２６、２
９〜４４は実施の形態１のものと同様のものである。４
５は着脱可能な接続管路で、一端が流路切替室１８の開
口部１８ａと気密に接続できる。４６はレールで、後述
のフレーム４７、４８が図示の左右方向に移動可能に配
置されている。４７、４８はキャスター４７ａ、４８ａ
が設けられたフレームで、レール４６上を図示の左右方
向に移動可能である。４９はフレーム４７に搭載された
樹脂供給手段で、注型金型２０に注型される樹脂が所定
の温度で貯留されている。

【００２３】５０は樹脂供給手段４９に設けられたバル
ブで、接続管路４５の他端と気密で分離可能に接続され
て樹脂の供給量を調節する。５１はフレーム４７に固着
された駆動手段で、樹脂供給手段４９を昇降させる。５
２はフレーム４８に搭載された樹脂供給手段で、注型金
型２２に注型される樹脂が所定の温度で貯留されてい
る。５３は樹脂供給手段５２に設けられたバルブで、接
続管路４５と気密で分離可能に接続されて樹脂の供給量
を調節する。５４はフレーム４８に固着された駆動手段
で、樹脂供給手段５２を昇降させる。

【００２４】次に動作について説明する。図３は流路切
替室１８が真空引きされ、閉塞手段３１及び流路切替手
段３５が作動して接続管路４５と注型金型２０との間の
流路が形成された状態を示している。ここで、バルブ５
０を開いて樹脂供給手段４９から注型室１５内の注型金
型２０に樹脂の注型を行う。注型室１５で注型金型２０
に注型が行われている間に、予備加熱室１６及び真空脱
泡室１７で行われる処理は実施の形態１と同様である。

【００２５】注型室１５内で注型金型２０への樹脂の注
型が終了すると、バルブ５０を閉じて樹脂の供給を停止
させる。そして、流路切替手段３５を作動させて方向切
替部材３３を接続管路４５の下方へ移動させ、接続管路
４５から流出する樹脂の流路を樹脂受け手段３６側へ切
り替える。さらに、閉塞手段３１を作動させて流入口１
５ａをふた２９で閉塞した後、リークバルブ４３を開い
て流路切替室１８を大気圧に開放する。その後、駆動手
段５１により樹脂供給手段４９を上昇させて、接続管路
４５からバルブ５０を分離させる。

【００２６】接続管路４５からバルブ５０が分離される
と樹脂供給手段４９の移動が可能になるので、レール４
６を移動させて洗浄工程（図示せず）及び新たな樹脂の
供給工程（図示せず）へ移動させる。次に、予備加熱室
１６から注型室１５へ搬送された注型金型２２に樹脂の
注型を行う場合には、接続管路４５を新たなものに取り
替えてから樹脂供給手段５２を注型室１５と対向する位
置まで移動させる。そして、駆動手段５４を作動させて
バルブ５３を新たな接続管路（図示せず）と接続して、
注型金型２０への注型と同様の工程で、注型金型２２に
注型を行う。

【００２７】以上のように、２台の樹脂供給手段４９、
５２を移動可能に配置して、いずれか１台の例えば樹脂
供給手段４９と流路切替室１８との間を真空度が保持で
きる接続管路４５で接続し、接続された樹脂供給手段４
９から接続管路４５を介して注型金型２０に樹脂を注型
することにより、樹脂供給手段４９に残留した樹脂の処
理が容易になるので、作業能率の向上を図ることができ
る。また、接続管路４５を着脱可能にしたことにより、
接続管路４５の洗浄を容易に行うことができるので、作
業能率の向上を図ることができる。

【００２８】上記実施の形態２において２台の樹脂供給
手段４９、５２の場合について説明したが、２台以上の
複数台についても同様の効果を期待することができる。

【００２９】また、上記実施の形態２において複数台の
樹脂供給手段を配置した場合、それぞれの樹脂供給手段
に配合の異なる樹脂を貯留させることができるので、樹
脂の混入を防止して他種類の樹脂による注型を迅速に行
うことができる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は、樹脂供給手段と注型室との
間に流路切替室を設け、流路切替室と注型室との間を真
空度を保持するように閉塞手段により閉塞し、流路切替
室を大気圧に開放してから接続管路及び樹脂供給手段に
残留した樹脂の処理を行っている間に、注型処理した注
型金型を真空脱泡室に搬入したり、予備加熱された注型
金具を注型室に搬入することが並行して行えるので、残
留した樹脂の処理が終了した後に流路切替室の真空引き
を行うことにより注型ができるため、作業能率の向上を
図ることができる。

【００３１】この発明は、また、樹脂供給手段から供給
された樹脂を注型金型と異なる方向に流すように流路切
替室内に移動可能に配置された方向切替部材と、この方
向切替部材を所定の方向に駆動する駆動手段とで流路切
替手段を構成したことにより、注型終了後に残った樹脂
の流路を容易に切り替えることができる。

【００３２】この発明は、さらに、流路切替手段により
流路が変えられた樹脂を収集する樹脂収集手段を流路切
替室に設けたことにより、注型室の真空度を保持した状
態で注型後に残った樹脂を処理することができる。

【００３３】この発明は、さらにまた、樹脂を収集する
樹脂受け手段と、この樹脂受け手段が収集した樹脂を収
容する樹脂収容手段とで樹脂収集手段を構成したことに
より、注型後に残った樹脂を容易に収集することができ
る。

【００３４】この発明は、また、樹脂供給手段を複数台
とし、いずれか１台の樹脂供給手段と流路切替室との間
を真空度が保持できる接続管路で接続可能とし、接続管
路に接続された樹脂供給手段から接続管路を介して注型
金型に樹脂を注型するようにしたことにより、樹脂供給
手段を移動させて残留した樹脂の処理ができるので、作
業能率の向上を図ることができる。

【００３５】この発明は、また、接続管路を着脱可能に
したことにより、接続管路の洗浄を容易に行うことがで
きるので、作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】図１の動作を示す説明図である。

【図３】この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。

【図４】従来の樹脂注型装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１５注型室、１８流路切替室、２０注型金型、２
７，４９，５２樹脂供給手段、３２閉塞手段、３３
方向切替部材、３４駆動手段、３５流路切替手
段、３６樹脂受け手段、３７樹脂収容手段、３８
樹脂収集手段、４５接続管路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西原正二東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者堀本章東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の真空度に設定された注型室内の注
型金型に、樹脂供給手段から樹脂を注型する樹脂注型装
置において、上記樹脂供給手段と上記注型室との間を連
通させた流路切替室と、上記流路切替室内に設けられ、
上記注型金型への上記樹脂の注型終了時に上記樹脂の流
路を上記注型金型と異なる方向に切り替えて上記流路切
替室内に排出する流路切替手段と、上記注型室の上記真
空度を保持するように上記流路切替室と上記注型室との
間を閉塞する閉塞手段とを備えたことを特徴とする樹脂
注型装置。
【請求項２】流路切替手段は、樹脂供給手段から供給
された樹脂を注型金型と異なる方向に流すように流路切
替室内に移動可能に配置された方向切替部材と、この方
向切替部材を所定の方向に駆動する駆動手段とで構成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の樹脂注型装
置。
【請求項３】流路切替手段により流路が変えられた樹
脂を収集する樹脂収集手段を流路切替室に設けたことを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の樹脂注型装
置。
【請求項４】樹脂収集手段は樹脂を収集する樹脂受け
手段と、この樹脂受け手段が収集した上記樹脂を収容す
る樹脂収容手段とで構成されていることを特徴とする請
求項３に記載の樹脂注型装置。
【請求項５】樹脂供給手段を複数台とし、いずれか１
台の上記樹脂供給手段と流路切替室との間を真空度が保
持できる接続管路で接続し、上記接続管路に接続された
上記樹脂供給手段から上記接続管路を介して注型金型に
樹脂を注型するようにしたことを特徴とする請求項１〜
請求項４のいずれか一項に記載の樹脂注型装置。
【請求項６】接続管路は着脱可能であることを特徴と
する請求項５に記載の樹脂注型装置。