JPH11295491A - 遮蔽プラグ引抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遮蔽プラグの引抜き嵌合作業を容易確実に行
えると共に引き抜いた遮蔽プラグの効果的に防止するこ
とができる新規な遮蔽プラグ引抜装置の提供。 【解決手段】 上部セル３と下部セル４を上下に区画す
る遮蔽壁５に形成された連通孔６を跨ぐように遮蔽壁５
上を移動する台車１５に、上記遮蔽プラグ７頂部の吊り
耳７ａに吊りフック２７を係合して昇降するプラグ引抜
き機構１６と、引き上げた遮蔽プラグ７の揺れを防止す
るプラグ揺止め機構１７とを備える。これによって遮蔽
プラグ７の引抜き嵌合作業と引き抜いた遮蔽プラグ７の
揺れを効果的に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高レベル放射性廃
棄物であるガラス固化体を取り扱う装置に係り、特にセ
ル間を区画する遮蔽壁の貫通孔に嵌め込まれる遮蔽プラ
グを自動的に引き抜くための遮蔽プラグ引抜装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子力発電所で発生した使用済
燃料を再処理する過程において発生する高レベル放射性
廃液は、液体のままでは取り扱いに不便なため、ガラス
原料と共に混ぜて溶かし合わされた後、図８に示すよう
に筒状をしたステンレス製のキャニスタ（筒状容器：高
さ約１．０ｍ、直径約０．４ｍ）１に詰められ、ガラス
固化体２として安定した形に処理される。

【０００３】そして、このガラス固化体２はその後鉄筋
コンクリートで厳重に遮蔽隔離されたガラス固化体受入
建屋内の各検査セル内で表面検査，漏洩検査，除染工程
等の各種検査工程を受けた後、このガラス固化体受入建
屋と併設されているガラス固化体貯蔵縦屋に搬送されて
冷却のために約３０〜５０年間程度貯蔵されることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このガラス
固化体２を受入建屋内に上下に設けられた検査セル間で
移送する方法としては、ガラス固化体２の性質上、図９
に示すように上部セル３と下部セル４間を区画する遮蔽
壁５に連通孔６を形成し、この連通孔６を利用して直接
移送することが考えられている。

【０００５】すなわち、下部セル４側のガラス固化体２
を連通孔６の直下に位置させると共に、この連通孔６を
塞ぐプラグ７を天井クレーン９によって取り外して連通
孔６を開口させた後、上部セル３側の吊り上げ手段の把
持部８を連通孔６を介して下部セル４側に降下させてガ
ラス固化体２を把持し、そのまま吊り上げて連通孔６か
ら上部セル３側へ移送させるようにしたものである。

【０００６】しかしながら、このような移送方法では以
下に示すような問題点があった。

【０００７】（１）プラグ７の引き抜き嵌合作業時の天
井クレーン９の操作は全て遠隔操作で行われるため、図
１０に示すように天井クレーン９のフックをプラグ７の
吊り耳への係合、解除作業が困難であり、高度の操作テ
クニックを要するといった不都合がある。

【０００８】（２）また、同図に示すように天井クレー
ン９によってプラグ７を吊り上げた際にこのプラグ７が
前後左右に揺れ動いてしまうため、上部セル３内の図示
しない他の構造物に直接衝突したり、再度連通孔６内に
嵌め込む際に、その軸心部が一致せず位置決めが困難に
なってしまうといった問題がある。さらに最悪の場合に
は、先端のフックから外れて落下してしまうことも考え
られる。

【０００９】（３）また、図９に示すように、吊り上げ
手段の把持部８を連通孔６内を通過させる際にも同様に
その把持部８と連通孔６との軸心部を一致させる必要が
あるが、この把持部８も吊りワイヤ１１によって吊られ
た状態であるため、前後左右に揺動しやすくその位置決
めも困難である。

【００１０】そこで、本発明はこのような課題を有効に
解決するために案出されたものであり、その目的は、遮
蔽プラグの引抜き嵌合作業を容易確実に行えると共に引
き抜いた遮蔽プラグを効果的に防止することができる新
規な遮蔽プラグ引抜装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に第一の発明は、上部セルと下部セルを上下に区画する
遮蔽壁に形成された連通孔を開閉すべく上記上部セル側
から嵌め込まれる遮蔽プラグを引き抜くための装置にお
いて、上記連通孔を跨ぐように遮蔽壁上を移動する台車
に、上記遮蔽プラグ頂部の吊り耳に吊りフックを係合し
てこの遮蔽プラグを昇降するプラグ引抜き機構と、引き
上げた遮蔽プラグの揺れを防止するプラグ揺止め機構と
を備えたものである。

【００１２】すなわち、遮蔽壁上を移動する台車を連通
孔を跨ぐように位置させた後、プラグ引抜き機構によっ
て遮蔽プラグ頂部の吊り耳に吊りフックを係合し、その
まま吊りフックを上昇させることで遮蔽プラグが台車側
に引き抜かれる。そして、このプラグ引抜き機構と共に
設けられたプラグ揺止め機構によって台車上に引き抜か
れた遮蔽プラグの揺れが効果的に抑制される。従って、
この台車の停止位置を予め連通孔上に設定しておけば、
遮蔽プラグの引き抜きを確実に行うことができる。ま
た、台車上に引き抜かれた遮蔽プラグの揺れがプラグ揺
止め機構によって確実に抑制されるため、他の構造物へ
の衝突が防止されると共に、再度連通孔に差し込む際の
位置決めも確実に行われる。

【００１３】また、第二発明はさらこの台車に上記連通
孔と同軸上に位置すると共にガラス固化体を把持して吊
り上げる把持部を通過させるべく上下開口部がテーパー
状に広がったガイド筒とを備えたものである。従って、
上述したように遮蔽プラグを引き抜いた後、台車を移動
してこのガイド筒を連通孔と同軸上に位置させること
で、ガラス固化体を把持して吊り上げるための把持部を
連通孔内に容易に案内することができる。

【００１４】そして、第三の発明は、上記プラグ揺止め
機構の構成を具体的に示したものであり、上記プラグ引
抜き機構の吊りフックと共に昇降する押しローラと、上
端部がこの押しローラに押し出されるべく上記台車の側
部に揺動自在に軸支されたく形状のプラグ揺止めアーム
と、このプラグ揺止めアームの下端部を上記遮蔽プラグ
の径方向外方に付勢するバネ部材とから構成したもので
ある。

【００１５】すなわち、プラグ引抜き機構によって遮蔽
プラグが引き抜かれて上昇するに伴って押しローラが上
昇すると、この押しローラがく形状をしたプラグ揺止め
アームの先端部に接触してその先端部を径方向外方に押
し出してその下端部が径方向内方に揺動して上昇してき
た遮蔽プラグの側面に押し付けられることになる。これ
によって、プラグの揺動が抑制されるため、上述したよ
うな不都合を回避すると共に効果を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明を実施する好適一形
態を添付図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１は本発明に係る遮蔽プラグ引抜装置の
実施の一形態を示したものであり、図１はその側面図、
図２は同じくその平面図、図３も同じくその正面図であ
る。

【００１８】図示するようにこの遮蔽プラグ引き抜き装
置は、上述したガラス固化体２の受入建屋内に上下に位
置するように設けられた上部セル３と下部セル４を区画
する遮蔽壁５上を走行移動する台車１５と、この台車１
５内に設けられたプラグ引抜き機構１６と、同じくこの
プラグ引抜き機構１６と共に設けらたプラグ揺止め機構
１７と、このプラグ引抜き機構１６の近傍に設けられた
ガイド筒１８とから主に構成されている。

【００１９】先ず、この台車１５は、図１〜図３に示す
ように遮蔽壁５に穿孔された連通孔６を跨ぐように位置
する箱形の台車本体１９と、この台車本体１９を上記連
通孔６を挟むように遮蔽壁５上に敷設されたレール２
０，２０に沿って走行させる走行手段２１とから構成さ
れている。すなわち、この走行手段２１は、台車本体１
９の側部からレール２０，２０に沿って延びるラック２
２と、このラック２２に噛み合うピニオン２３と、この
ピニオン２３の回転軸から上部セル３の側壁を貫通して
延びる駆動シャフト２４と、この駆動シャフト２４を駆
動する走行用駆動モータ２５とから構成されており、こ
の駆動モータ２５によって駆動シャフト２４を介してピ
ニオン２３を回転させることで、このピニオン２３に噛
み合っているラック２２をレール２０，２０の長さ方向
に往復移動させることで、上記台車１９を上記連通孔６
方向へ往復移動させることができるようになっている。
尚、図示するように、この台車本体１９には４つの車輪
２６，２６，２６，２６が設けられており、この車輪２
６，２６，２６，２６がレール２０，２０上を転がるこ
とで、台車本体１９の移動がスムーズに行われるように
なっている。

【００２０】次に、プラグ引抜き機構１６は、図１，図
３，図５，図６に示すように上記台車１５内を昇降する
吊りフック２７と、この吊りフック２７上に設けられた
シーブブロック２８に係合された吊りワイヤ２９を繰り
出し巻き付けする巻き上げドラム３０と、この巻き上げ
ドラム３０を駆動するドラム駆動手段３１とから主に構
成されており、このドラム駆動手段３１によって巻き上
げドラム３０を駆動して吊りワイヤ２９を繰り出し巻き
付けすることでシーブブロック２８を介して吊りフック
２７を遮蔽壁５から台車１５の上部に亘って昇降移動さ
せることでこの吊りフック２７に引っかけられている貫
通孔６内の遮蔽プラグ７を昇降させるようになってい
る。すなわち、このドラム駆動手段３１は、巻き上げド
ラム３０に噛み合った駆動ギア３２を駆動するスプライ
ンシャフト３３と、このスプラインシャフト３３の他端
部に噛み合った傘歯ギア３４と、この傘歯ギア３４を上
記走行手段２１と同様に上部セル３の側壁を貫通して延
びる駆動シャフト３５を介して回転駆動する巻上用駆動
モータ３６とから構成されており、この巻上用駆動モー
タ３６によって駆動シャフト３５，傘歯ギア３４を介し
てスプラインシャフト３３を正逆方向に回転駆動させる
と共に、このスプラインシャフト３３の駆動によって駆
動ギア３２を巻き上げドラム３０を巻き上げ繰り出しの
いずれの方向にも自在に回転駆動するようになってい
る。尚、図中３７は、吊りワイヤ２９の他端部を支持す
ると共にこれをシーブブロック２８を構成する各シーブ
側へ幾重にも折り返すためのイコライザー、３８は、台
車１５が移動した際に伸縮して巻上用駆動モータ３６の
動力が巻き上げドラム３０に伝達するのを維持する伸縮
軸受けアームである。

【００２１】次に、プラグ揺止め機構１７は、図３，図
４及び図７に示すように上記プラグ引抜き機構１６の吊
りフック２７と共に昇降する押しローラ３９と、台車１
５の遮蔽プラグ昇降路４０に揺動自在に軸支された一対
のく形状をしたプラグ揺止めアーム４１，４１と、この
プラグ揺止めアーム４１，４１の下端部を上記遮蔽プラ
グの径方向外方に付勢するコイルスプリング等のバネ部
材４２とから主に構成されている。

【００２２】この押しローラ３９は図７に示すようにプ
ラグ引抜き機構１６のシーブブロック２８の側部にこれ
より突出するように設けられており、吊りフック２７の
昇降、すなわち遮蔽プラグ７の昇降に伴って遮蔽プラグ
昇降路４０内を垂直に昇降するようになっている。一
方、く形状をしたプラグ揺止めアーム４１，４１は、図
３，図４及び図７に示すように、遮蔽プラグ昇降路４０
を囲繞するように設けられた台車本体１５の一部を構成
する支持梁４５にその中間部が揺動自在に軸支されてい
ると共に、その下端部に一定の間隔を隔てて一対の制止
ローラ４３，４３が備えられたものであり、図７に示す
ように吊りフック２７の昇降に伴って押しローラ３９が
上昇するとその上端部が遮蔽プラグ７の径方向外方へ押
し出されることによってその下端部に設けられた制止ロ
ーラ４３，４３が遮蔽プラグ７の径方向内方に移動して
その側面に接触するようになっている。さらに、このコ
イルスプリング等のバネ部材４２は、一端部が上記支持
梁４５側に連結されると共に、他端部がプラグ揺止めア
ーム４１の軸部４４の下方に連結されており、プラグ揺
止めアーム４１が図７（Ａ）に示すような状態となるよ
うに付勢されている。

【００２３】次に、ガイド筒１８は、図１〜図３に示す
ように遮蔽プラグ７が昇降するプラグ昇降路４０の近傍
にかつ連通孔６の軸線と平行になるように台車本体１９
内に設けられると共に、上下開口部がそれぞれテーパー
状に広がった筒状に形成されており、台車１５を垂直に
貫通するように上述したガラス固化体２及びこれを吊り
上げる上部セル３から垂下される把持部８の通過路を形
成するようになっている。尚、図中４６は、このガイド
筒１８を通過してきたガラス固化体２の付着物の落下に
よる装置の汚染を防止すべくこのガイド筒１８の上端部
から水平方向に延びるトレーである。

【００２４】次に、以上のような構成をした本発明装置
の作用を説明する。

【００２５】先ず、図１〜図３に示すように、台車１５
に設けられた走行手段２１を駆動し、この台車１５をレ
ール２０，２０に沿って遮蔽床５上を走行させて、プラ
グ引抜き機構１６の吊りフック２７を連通孔６の上部に
位置させた後、その吊りフック２７を連通孔６には嵌め
込まれている遮蔽プラグ７上端部の吊り耳７ａに係合さ
せる。尚、この吊りフック２７を吊り耳７ａに係合させ
る方法としては、例えば、台車１５を移動する前に吊り
フック２７を遮蔽床５の位置まで降下させると共に、そ
の係合端を移動方向に向かせるようにしておけば、台車
１５が連通孔６の上部にきたときに、Ｌ字形に屈曲され
た吊りフック２７の先端部がそのまま吊り耳７ａの吊り
孔（図示せず）に挿入するため、容易に係合させること
ができる。

【００２６】次に、このようにして遮蔽プラグ７上端部
の吊り耳７ａにプラグ引抜き機構１６の吊りフック２７
が係合したならば、プラグ引抜き機構１６の巻き上げド
ラム３０を駆動して吊りフック２７をそのまま上昇させ
ることによって、連通孔６内に嵌め込まれている遮蔽プ
ラグ７がそのまま垂直に上昇し、台車１５のプラグ昇降
路４０内へ引き抜かれることになる。

【００２７】この時、図５及び図７に示すようにこのプ
ラグ昇降路４０には上述したようなプラグ揺止め機構１
７が設けられているため、プラグ昇降路４０内へ引き抜
かれた遮蔽プラグ７が前後左右に揺れ動いて台車本体１
９を構成するフレームなどに衝突することがなくなり、
安定して引く抜いてそのまま保持することができる。す
なわち、図示するように遮蔽プラグ７の上昇に伴って吊
りフック２７に設けられた押しローラ３９が上昇する
と、この押しローラ３９が上端部にプラグ揺止めアーム
４１の上端部に接触しながらその上端部を遮蔽プラグ７
の径方向外方に押し出してプラグ揺止めアーム４１を揺
動させ、プラグ揺止めアーム４１下端部を遮蔽プラグ７
側に接近移動させる。これによってプラグ揺止めアーム
４１の下端部に設けられた制止ローラ４３，４３が遮蔽
プラグ７の側面に接触して支持し、遮蔽プラグ７の揺れ
を抑制することになる。尚、遮蔽プラグ７が吊り上げら
れる前には、このプラグ揺止めアーム４１の下端部はバ
ネ部材４２によって径方向外方へ広げられているため、
遮蔽プラグ７の上昇の邪魔になってしまうことはない。
また、押しローラ３９は他方のプラグ揺止めアーム４１
側にも設けられているため、本実施の形態にあっては、
一対のプラグ揺止めアーム４１によって遮蔽プラグ７が
両側から支持されて効果的に揺れが抑制されることにな
る。さらに、このプラグ揺止めアーム４１は、少なくと
も一つ以上設けてあれば遮蔽プラグ７の揺れを効果的に
防止することができるが、二つ以上設ければ、さらに優
れた揺れ抑制効果を得ることが可能となり、従って、そ
の設置数は本実施の形態に限定されるものではない。

【００２８】次に、このようにして遮蔽プラグ７が引き
抜かれ安定した状態で保持されたなら、再び台車１５に
設けられた走行手段２１を駆動して台車１５を移動さ
せ、ガイド筒１８を開いた連通孔６上に位置させ、この
ガイド筒１８を利用して下部セル４側のガラス固化体４
の移送を行うことになる。すなわち、このガイド筒１８
は上述したようにその上下開口部がテーパー状に広がっ
た形状をしているため、ガラス固化体２を吊り上げる把
持部８をこのガイド筒１８内に挿入するだけで容易に連
通孔６内へ正確に案内することが可能となる。従って、
上部セル３と下部セル４間との把持部８の出し入れが容
易となるため、遠隔操作で成される把持部８によるガラ
ス固化体２の移送作業効率が大幅に向上することにな
る。

【００２９】その後、このガイド筒１８を利用したガラ
ス固化体２の移送作業が終了したならば、再び、台車１
５に設けられた走行手段２１を駆動して台車１５を連通
孔６の上部に位置させた後、その吊りフック２７を降下
させてこれに吊り下げられている遮蔽プラグ７を連通孔
６内に嵌合して連通孔６を塞いだ後、台車１５を元の位
置に戻して移送作業が完了することになる。

【００３０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
すような優れた効果を発揮することができる。

【００３１】（１）一定の軌道に沿って移動する台車内
に設けられたプラグ引抜き機構によって連通孔内に嵌め
込まれている遮蔽プラグを自動的に引き抜き、そのまま
に保持した後、再度連通孔内に嵌め込むことができるた
め、従来のようなプラグ引抜き用の天井クレーン等を用
いた場合に比べて引抜き嵌合作業を容易かつ確実に行う
ことができる。

【００３２】（２）また、この台車にプラグ揺止め機構
を備えたため、台車内に吊り上げられた遮蔽プラグが揺
動が確実に防止できる。従って、この遮蔽プラグが台車
や他の構造物に衝突したり落下したりすることがなくな
るため、他の構造物は勿論、遮蔽プラグ自体の破損等を
未然に防止することができる。

【００３３】（３）また、このプラグ揺止め機構は、電
気信号を使わず機械的な構造によって作用するようにな
っているため電源設置やノズル対策を施す必要がなくな
り、動作の安定性，信頼性が発揮できる。

【００３４】（４）上記台車に、上下開口部がテーパー
状に広がったガイド筒を備えたことにより、ガラス固化
体を吊り上げる把持部の連通孔への挿入が容易確実に行
えるため、ガラス固化体の移送作業効率が向上する。

【００３５】（５）台車は、一定の軌跡に沿って移動す
るため、連通孔に対する吊りフック及びガイド筒の位置
決め及び遮蔽プラグの吊り耳と吊りフックの係脱が確実
に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の実施の一形態を示す側面図であ
る。

【図２】本発明装置の実施の一形態を示す平面図であ
る。

【図３】本発明装置の実施の一形態を示す正面図であ
る。

【図４】図１中Ａ線断面図である。

【図５】図１中Ｂ線断面図である。

【図６】図１中Ｃ線断面図である。

【図７】（Ａ）は遮蔽プラグを上昇させる前のプラグ揺
止め機構を示す状態図である。（Ｂ）は遮蔽プラグを上
昇させた後のプラグ揺止め機構を示す状態図である。

【図８】本発明装置の移送対象となるガラス固化体を示
す部分破断全体図である。

【図９】ガラス固化体を下部セルから上部セルに移送す
る従来方法を示す概念図である。

【図１０】従来の天井クレーンによって吊下げられた遮
蔽プラグの揺れを示す概念図である。

【符号の説明】

３ 上部セル ４ 下部セル ５ 遮蔽壁 ６ 連通孔 ７ 遮蔽プラグ 7a 吊り耳 15 台車 16 プラグ引抜き機構 17 プラグ揺止め機構機構 18 ガイド筒 27 吊りフック 39 押しローラ 41 プラグ揺止めアーム 42 バネ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部セルと下部セルを上下に区画する遮
   蔽壁に形成された連通孔を開閉すべく上記上部セル側か
   ら嵌め込まれる遮蔽プラグを引き抜くための装置におい
   て、上記連通孔を跨ぐように遮蔽壁上を移動する台車
   に、上記遮蔽プラグ頂部の吊り耳に吊りフックを係合し
   てこの遮蔽プラグを昇降するプラグ引抜き機構と、引き
   上げた遮蔽プラグの揺れを防止するプラグ揺止め機構と
   を備えたことを特徴とする遮蔽プラグ引抜装置。
2. 【請求項２】 上部セルと下部セルを上下に区画する遮
   蔽壁に形成された連通孔を開閉すべく上記上部セル側か
   ら嵌め込まれる遮蔽プラグを引き抜くための装置におい
   て、上記連通孔を跨ぐように遮蔽壁上を移動する台車
   に、上記遮蔽プラグ頂部の吊り耳に吊りフックを係合し
   てこの遮蔽プラグを昇降するプラグ引抜き機構と、引き
   抜いた遮蔽プラグの揺れを防止するプラグ揺止め機構
   と、上記連通孔と同軸上に位置すると共にガラス固化体
   を把持して吊り上げる把持部を通過させるべく上下開口
   部がテーパー状に広がったガイド筒とを備えたことを特
   徴とする遮蔽プラグ引抜装置。
3. 【請求項３】 上記プラグ揺止め機構は、上記プラグ引
   抜き機構の吊りフックと共に昇降する押しローラと、上
   端部がこの押しローラに押し出されるべく上記台車の側
   部に揺動自在に軸支されたく形状のプラグ揺止めアーム
   と、このプラグ揺止めアームの下端部を上記遮蔽プラグ
   の径方向外方に付勢するバネ部材とからなることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の遮蔽プラグ引抜装置。