JPH11292298A - 物流設備及び荷物の出荷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物流設備における出荷作業の効率を向上させ
る。 【解決手段】 入力手段から入力された出荷用輸送手段
の積込形態に基づいて、荷物の積込時間が長い積込形態
の出荷用輸送手段については、荷物搬送手段の移動方向
に対してより上流に位置する出荷ピットを割り付け、ま
た積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段について
は、より下流に位置する出荷ピットを割り付けて、その
割付結果を前記出荷ピット割付表示手段に表示させ、続
いて各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピット
に最も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付け
て、その割付結果を荷物払出手段割付表示手段に表示さ
せる出荷制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流設備及び荷物
の出荷方法に係わり、特に出荷用輸送手段の内容に対応
した物流設備及び荷物の出荷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品等の荷物を入出荷する物流設備の中
には、保管棚から取り出した荷物をループ軌道上を一定
方向に巡回移動する荷物搬送手段を用いて出荷作業場ま
で搬送し、該出荷作業場に隣接する出荷ピットに接車中
のトラック（出荷用輸送手段）にフォークリフト等を用
いて積み込むことによって荷物を出荷する自動倉庫があ
る。このような自動倉庫の出荷作業場には、ループ状の
軌道に分岐するように複数の荷物払出手段が設けられて
おり、複数設けられた出荷ピットに接車中の複数のトラ
ックに並行して荷物を引き渡せるように構成される。

【０００３】出荷作業場において、各トラック用には各
々１つの荷物払出手段が割り付けられ、荷物搬送手段に
よって運ばれてきた荷物は、各トラック専用に割り付け
られた荷物払出手段に移送され、フォークリフト等を用
いて荷物払出手段からトラックに積み込まれる。複数の
トラックが出荷ピットに接車中の場合、荷物搬送手段
は、荷物を各トラック専用の荷物払出手段に均一に供給
するように構成される。

【０００４】また、上記出荷ピットは、複数のトラック
に同時に荷物の積み込みができるように、例えば横一列
に近接配置されている。このような複数の出荷ピットに
対して、自動倉庫に荷物出荷用のトラックが到着する
と、 空状態の出荷ピットをトラックに順次割り付ける出
荷ピット割付方法、 トラックの走行方面毎に出荷ピットを区分けし、走
行方面毎に出荷ピットを割り付ける出荷ピット割付方
法、 等が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
輸送費等の削減要求に基づいてトラックの内容つまり車
両形態や荷物の積込形態が多岐に亘っており、物流設備
では、車両形態や荷物の積込形態に適応した効率的な荷
物の積込の実現が要求されている。

【０００６】図８に、荷物輸送用に用いられるトラック
の車両形態の一例を示す。この図に示すように、荷物輸
送用のトラックの主な車両形態としては、バン車、ウイ
ング車、コンテナ車（例えば５トン積コンテナ車）、平
ボディ車等がある。バン車は、荷物を荷台後方からパレ
ット単位であるいはバラ積状態に積み込む形態のもので
ある。ウイング車は、荷台側方部が開口するように構成
されており、荷物を荷台側方の両側からパレット単位で
あるいは１個ずつバラ積で積み込む形態のものである。
コンテナ車は、荷物を荷台側方からコンテナ内に積み込
む形態のものであり、パレット単位あるいはバラ積で積
み込むものである。また、平ボディ車は、荷物を荷台後
方及び荷台側方から積込可能なものであり、パレット単
位あるいはバラ積状態で積み込む形態のものである。

【０００７】また、このような種々の車両形態のトラッ
クに荷物を積み込む場合、パレット積かあるいはバラ積
かといった荷物の積込形態によって積込時間が異なる。
パレット積の場合には一度に多数の荷物を積み込むこと
ができるので、積込時間が比較的短いが、バラ積の場合
には、例えば１つ１つの荷物が作業員の手作業によって
積み込まれるので積込時間が長くなる。

【０００８】例えば、この積込時間（パレット積の場合
／バラ積の場合）は、上記各車両形態の１台当たり、以
下のような時間となる。 バン車（後方積込）：２０分／９０分 ウイング車（側方積込）：２０分／９０分 ５ｔコンテナ車（側方積込）：１０分／４５分 平ボディ車（後方または側方積込）：２０分／９０分

【０００９】しかし、上述した従来の物流設備は、この
ような荷物の積込形態を考慮したものではない。すなわ
ち、複数のトラックが接車した場合に、上記荷物搬送手
段は、積込時間が短いトラックに対しても、また積込時
間が長いトラックに対しても、同一のペースで各トラッ
ク専用の荷物払出手段に均一に荷物を供給する。この結
果、積込時間が短いトラックでは、荷物搬送手段によっ
て専用の荷物払出手段に次の荷物が供給されるのを待つ
事態が生じ、極めて作業効率が悪い。また、このことを
トラック側から見た場合には、物流設備における荷物の
積込作業に時間を要するので、荷物の輸送効率が悪いと
いうことになる。

【００１０】一方、トラックの積込形態に応じて占有す
る出荷ピットの数が異なる。上記自動倉庫における出荷
ピットは、上記バン車つまり荷台後方からの荷物の積込
を想定して設けられたものであり、荷台側方からの荷物
の積込を行う場合には、隣接する出荷ピットの領域を荷
物の積込のために開放しておく必要がある。このため上
述したようなトラックの車両形態に応じて出荷ピットの
占有数が異なることになる。

【００１１】例えば、上記各車両形態のトラックの占有
出荷ピット数は以下のようになる。 バン車：１ピット（後方積込） ウイング車：３ピット（側方積込） ５ｔコンテナ車：２ピット（側方積込）

【００１２】しかし、従来の物流設備は、このような積
込形態による占有出荷ピット数を考慮していないので、
出荷ピットを有効に活用して効率の良い出荷作業を実現
することができない。このために、荷物を輸送するトラ
ック側としては、荷物の輸送効率が悪い。

【００１３】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的としている。 物流設備における出荷作業の効率を向上させる。 物流設備から荷物を輸送する際の輸送効率を向上さ
せる。 出荷用輸送手段の車両形態に対応して物流設備にお
ける出荷作業の効率を向上させる。 荷物の積込形態に対応して物流設備における出荷作
業の効率を向上させる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、物流設備に係わる第１の手段として、出荷用輸送手
段が接車する複数の出荷ピットと、軌道上を一定方向に
移動して荷物払出手段にパレット単位で荷物を供給する
荷物搬送手段と、前記出荷ピットに対峙すると共に、前
記軌道に対して分岐状に設けられた複数の前記荷物払出
手段と、出荷用輸送手段の荷物の積込形態を入力する入
力手段と、各々の出荷用輸送手段に対して出荷ピットと
荷物払出手段をそれぞれ割り付け、荷物搬送手段による
荷物払出手段への荷物の供給を制御して各々の出荷用輸
送手段に対して自動的に荷物を払い出させる出荷制御手
段と、出荷用輸送手段に対する出荷ピットの割付結果を
表示する出荷ピット割付表示手段と、出荷用輸送手段に
対する荷物払出手段の割付結果を表示する荷物払出手段
割付表示手段とを備え、該出荷制御手段は、前記入力手
段から入力された出荷用輸送手段の積込形態に基づい
て、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段に
ついては、荷物搬送手段の移動方向に対してより上流に
位置する出荷ピットを割り付け、また積込時間が短い積
込形態の出荷用輸送手段についてはより下流に位置する
出荷ピットを割り付けて、その割付結果を前記出荷ピッ
ト割付表示手段に表示させ、続いて各々の出荷用輸送手
段に割り付けられた出荷ピットに最も近い荷物払出手段
を出荷用輸送手段用に割り付けて、その割付結果を荷物
払出手段割付表示手段に表示させるという手段を採用す
る。

【００１５】物流設備に係わる第２の手段として、上記
第１の手段において、出荷制御手段は、荷物の積込時間
が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込
形態の出荷用輸送手段との比率に基づいて、出荷ピット
を、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用
の第１の出荷ピットと積込時間が短い積込形態の出荷用
輸送手段用の第２の出荷ピットとに予め用途設定すると
共に、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込
時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の
出荷ピットを予め用途設定するという手段を採用する。

【００１６】物流設備に係わる第３の手段として、上記
第１または第２の手段において、出荷制御手段は、荷物
の積込形態に応じて出荷用輸送手段に所定数の荷物払出
手段を割り付けるという手段を採用する。

【００１７】物流設備に係わる第４の手段として、上記
第１〜３いずれかの手段において、出荷制御手段は、荷
物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時
間が短い積込形態の出荷用輸送手段との比率に基づい
て、荷物払出手段を、荷物の積込時間が長い積込形態の
出荷用輸送手段用の第１の荷物払出手段と積込時間が短
い積込形態の出荷用輸送手段用の第２の荷物払出手段と
に予め用途設定すると共に、積込時間が長い積込形態の
出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸送
手段に兼用する第３の荷物払出手段を予め用途設定する
という手段を採用する。

【００１８】物流設備に係わる第５の手段として、上記
第４の手段において、出荷制御手段は、積込時間が長い
積込形態の出荷用輸送手段に払い出す荷物の出荷待行列
が所定のしきい値を越えると第３の荷物払出手段を積込
時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用に用途変更し、
また出荷待行列が所定のしきい値を下回ると第３の荷物
払出手段を積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用
に用途を戻すという手段を採用する。

【００１９】物流設備に係わる第６の手段として、上記
第１〜第５いずれかの手段において、積込時間が長い積
込形態の出荷用輸送手段は荷物をバラ積する出荷用輸送
手段であり、積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段
は荷物をパレット単位で積み込む出荷用輸送手段である
という手段を採用する。

【００２０】物流設備に係わる第７の手段として、出荷
用輸送手段が接車する複数の出荷ピットと、軌道上を一
定方向に移動して荷物払出手段にパレット単位で荷物を
供給する荷物搬送手段と、前記出荷ピットに対峙すると
共に、前記軌道に対して分岐状に設けられた複数の前記
荷物払出手段と、出荷用輸送手段の荷物の積込形態を入
力する入力手段と、各々の出荷用輸送手段に対して出荷
ピットと荷物払出手段をそれぞれ割り付け、荷物搬送手
段による荷物払出手段への荷物の供給を制御して各々の
出荷用輸送手段に対して自動的に荷物を払い出させる出
荷制御手段と、出荷用輸送手段に対する出荷ピットの割
付結果を表示する出荷ピット割付表示手段と、出荷用輸
送手段に対する荷物払出手段の割付結果を表示する荷物
払出手段割付表示手段とを備え、該出荷制御手段は、前
記入力手段から入力された車両形態に応じて１つあるい
は隣接する複数の出荷ピットを出荷用輸送手段に割り付
けてその割付結果を出荷ピット割付表示手段に表示さ
せ、続いて各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷
ピットに最も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割
り付けてその割付結果を荷物払出手段割付表示手段に表
示させるという手段を採用する。

【００２１】物流設備に係わる第８の手段として、上記
第７の手段において、出荷制御手段は、両側方から荷物
を積み込む車両形態の出荷用輸送手段には隣接する３つ
の出荷ピットを割り付けるものとし、当該車両形態の第
１の出荷用輸送手段に隣接して同等の車両形態の第２の
出荷用輸送手段に出荷ピットを割り付ける場合には、前
記３つの出荷ピットのうち端に位置する出荷ピットを第
１，第２の出荷用輸送手段で共用するように第２の出荷
用輸送手段に出荷ピットを割り付けるという手段を採用
する。

【００２２】物流設備に係わる第９の手段として、上記
第１〜第８いずれかの手段において、荷物払出手段を複
数の荷物を保持できるように構成し、出荷制御手段は、
出荷用輸送手段への荷物の払出を開始すると、まず始め
に保持可能個数の荷物を荷物払出手段にまとめて供給
し、これ以降においては荷物払出手段における荷物の搬
出ピッチに応じて複数の荷物をまとめて供給するように
荷物搬送手段を制御するという手段を採用する。

【００２３】一方、本発明では、荷物の出荷方法に係わ
る第１の手段として、軌道に対して分岐状に複数設けら
れた荷物払出手段に該軌道上を一定方向に移動する荷物
搬送手段によってパレット単位で荷物を供給することに
より、出荷用輸送手段に対峙して複数設けられた出荷ピ
ットに接車中の出荷用輸送手段に荷物を払い出す出荷方
法であって、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸
送手段については、荷物搬送手段の移動方向に対してよ
り上流に位置する出荷ピットを割り付けると共に、積込
時間が短い積込形態の出荷用輸送手段については、より
下流に位置する出荷ピットを割り付け、続いて各々の出
荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピットに最も近い荷
物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付けるという手段
を採用する。

【００２４】荷物の出荷方法に係わる第２の手段とし
て、上記第１の手段において、荷物の積込時間が長い積
込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の出
荷用輸送手段との比率に基づいて、出荷ピットを、荷物
の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用の第１の
出荷ピットと積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段
用の第２の出荷ピットとに予め用途設定すると共に、積
込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短
い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の出荷ピッ
トを予め用途設定するという手段を採用する。

【００２５】荷物の出荷方法に係わる第３の手段とし
て、上記第１または第２の手段において、荷物の積込形
態に応じて出荷用輸送手段に所定数の荷物払出手段を割
り付けるという手段を採用する。

【００２６】荷物の出荷方法に係わる第４の手段とし
て、上記第１〜３いずれかの手段において、荷物の積込
時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い
積込形態の出荷用輸送手段との比率に基づいて、荷物払
出手段を、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送
手段用の第１の荷物払出手段と積込時間が短い積込形態
の出荷用輸送手段用の第２の荷物払出手段とに予め用途
設定すると共に、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送
手段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用
する第３の荷物払出手段を予め用途設定するという手段
を採用する。

【００２７】荷物の出荷方法に係わる第５の手段とし
て、上記第４の手段において、積込時間が長い積込形態
の出荷用輸送手段に払い出す荷物の出荷待行列が所定の
しきい値を越えると第３の荷物払出手段を積込時間が長
い積込形態の出荷用輸送手段用に用途変更し、また出荷
待行列が所定のしきい値を下回ると第３の荷物払出手段
を積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用に用途を
戻すという手段を採用する。

【００２８】荷物の出荷方法に係わる第６の手段とし
て、上記第１〜第５いずれかの手段において、積込時間
が長い積込形態の出荷用輸送手段は荷物をバラ積する出
荷用輸送手段であり、積込時間が短い積込形態の出荷用
輸送手段は荷物をパレット単位で積み込む出荷用輸送手
段であるという手段を採用する。

【００２９】荷物の出荷方法に係わる第７の手段とし
て、軌道に対して分岐状に複数設けられた荷物払出手段
に該軌道上を一定方向に移動する荷物搬送手段によって
パレット単位で荷物を供給することにより、出荷用輸送
手段に対峙して複数設けられた出荷ピットに接車中の出
荷用輸送手段に荷物を払い出す出荷方法であって、出荷
用輸送手段の積込形態に応じて１つあるいは隣接する複
数の出荷ピットを出荷用輸送手段に割り付け、続いて各
々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピットに最も
近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付けるとい
う手段を採用する。

【００３０】荷物の出荷方法に係わる第８の手段とし
て、上記第７の手段において、両側方から荷物を積み込
む車両形態の出荷用輸送手段には隣接する３つの出荷ピ
ットを割り付けるものとし、当該車両形態の第１の出荷
用輸送手段に隣接して同等の車両形態の第２の出荷用輸
送手段に出荷ピットを割り付ける場合には、前記３つの
出荷ピットのうち端に位置する出荷ピットを第１，第２
の出荷用輸送手段で共用するように第２の出荷用輸送手
段に出荷ピットを割り付けるという手段を採用する。

【００３１】荷物の出荷方法に係わる第９の手段とし
て、上記第１〜第８いずれかの手段において、荷物払出
手段が複数の荷物を保持できる場合には、出荷用輸送手
段への荷物の払出を開始すると、まず始めに保持可能個
数の荷物を荷物払出手段にまとめて供給し、これ以降に
おいては荷物払出手段における荷物の搬出ピッチに応じ
て複数の荷物をまとめて供給するという手段を採用す
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる物流設備及び荷物の出荷方法の一実施形態につい
て説明する。なお、本実施形態は、本発明を物流設備の
１つである自動倉庫に適用したものである。この自動倉
庫は、出荷制御手段による自動制御の下に、例えば保管
棚に収容された商品（荷物）をスタッカークレーン等を
用いて取り出し、該出荷用商品を軌道上を一定方向に移
動する荷物搬送手段によって出荷作業場に備えられた荷
物払出手段まで搬送し、該荷物払出手段から出荷用輸送
手段に積み込むことにより商品を出荷するものである。

【００３３】図１は、上記自動倉庫における出荷バース
（出荷作業場）の構成を示す平面図である。この図にお
いて、符号１は、上記保管棚（図示略）から延在するル
ープ状の軌道であり、複数備えられた無人搬送台車２
（荷物搬送手段）が矢印に沿って一定方向に移動する走
行路である。この無人搬送台車２は、図示するように反
時計回りに移動することによって、パレット単位で出荷
用商品を搬送するものである。

【００３４】また、上記軌道１には、その一部に出荷コ
ンベヤ３Ａ〜３Ｊが並列状に多数分岐接続されている。
この出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊは、軌道１との分岐点で停
車した無人搬送台車２から出荷用商品の供給を受け、フ
ォークリフトに順次引き渡すためのものである。例え
ば、各出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊは、出荷コンベヤ３Ａ〜
３Ｅからなる第１ブロックと出荷コンベヤ３Ｆ〜３Ｊか
らなる第２ブロックとにブロック分けされていると共
に、各々に出荷用商品が積載されたパレットを最大で４
つ保持することが可能なように構成されている。

【００３５】このような出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊに隣接
する場所には、該出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊに対峙するよ
うに複数の出荷ピット４Ａ〜４Ｊが横一列かつ近接状態
に設けられている。この出荷ピット４Ａ〜４Ｊは、出荷
用輸送手段の１つであるトラックＴ（この図では５台の
トラックＴ1〜Ｔ5）が出荷用商品に積込のために接車す
る場所であり、上記第１，第２ブロックに対応させて設
けられている。例えば、出荷ピット４Ａ〜４Ｅは第１ブ
ロックに対応させて、また出荷ピット４Ｆ〜４Ｊは第２
ブロックに対応させてブロック分けされている。このよ
うな出荷ピット４Ａ〜４Ｊに接車するトラックＴ1〜Ｔ5
には、上述したバン車、ウイング車、コンテナ車、平ボ
ディ車等、各種車両形態のものがある。

【００３６】なお、この図では省略しているが、本実施
形態の自動倉庫には、上記各設備の他に、トラックＴの
入構を受け付ける受付口、隣接する工場から商品を入荷
するための入荷用設備、空状態のパレット（空パレッ
ト）を返却するための空パレット返却設備、空パレット
を貸し出すための空パレット貸出設備、商品を検品する
ための検品設備、及びこれら各設備からなる自動倉庫を
管理・制御するための管理設備等が備えられている。

【００３７】続いて、自動倉庫の管理設備の制御構成に
ついて、図２を参照して説明する。なお、本自動倉庫の
管理設備は、以下に説明する各種機器がイーサネット等
の構内通信網によって相互接続されて構成されている。

【００３８】倉庫制御用コンピュータ５は、上記各種機
器を統括的に管理・制御するものである。この倉庫制御
用コンピュータ５は、当該自動倉庫に対して商品の供給
元である工場に備えられた生産側ホストコンピュータＨ
s、及び当該自動倉庫に付随する物流部門に備えられた
物流側ホストコンピュータＨbと通信回線を介して接続
されており、商品の入庫及び出荷に係わる情報の授受を
行うように構成されている。

【００３９】この商品の入庫及び出荷に係わる情報とし
て、例えば生産側ホストコンピュータＨsから倉庫制御
用コンピュータ５に商品の生産実績を示す生産実績デー
タが送信され、物流側ホストコンピュータＨbからは、
商品の出荷を指示する出荷指図データが送信されるよう
になっている。

【００４０】また、倉庫制御用コンピュータ５には、商
品マスターファイル、在庫ファイル、出荷指図ファイ
ル、入出荷実績ファイル等の各種ファイルが記憶されて
いる。商品マスターファイルは当該自動倉庫が取り扱う
全ての商品データを、在庫ファイルは当該自動倉庫にお
ける商品在庫のデータを、出荷指図ファイルは上記出荷
指図データを、入出荷実績ファイルは過去一定期間に亘
る商品の入出荷実績を示すデータをそれぞれ登録したも
のである。

【００４１】さらに、倉庫制御用コンピュータ５は、当
該自動倉庫内において、設備用コントローラ６、入構登
録端末７、受付設定端末８及び出荷ピット割付状況モニ
タ９に接続されている。設備用コントローラ６は、以下
に説明するように当該自動倉庫内に設備された各種可動
設備や情報表示設備の駆動を制御するためのものであ
る。

【００４２】入構登録端末７は、当該自動倉庫へのトラ
ックＴの入構受付を行うものであり、受付口等に備えら
れてトラックＴの運転手が自ら操作するようになってい
る。例えば、これから自動倉庫に入構しようとするトラ
ックＴの運転手は、トラックＴの車両番号や車両編成番
号及び商品の積込形式や積込方向等を入構登録端末７に
入力して入構登録を行う。この入構登録端末７への入構
登録情報は、車両入構データとして倉庫制御用コンピュ
ータ５に入力されるようになっている。

【００４３】受付設定端末８は、受付口等に備えられ受
付係員によって操作されるものである。受付係員は、受
付設定端末８を用いて上記入構登録情報と出荷指図デー
タとを照合し、入構登録情報に欠けている情報を補足入
力する。この受付設定端末８への補足入力情報は、車両
入構データとして倉庫制御用コンピュータ５に入力され
る。

【００４４】出荷ピット割付状況モニタ９は、受付口近
傍等に備えられ、倉庫管理用コンピュータ５から入力さ
れた出荷ピット割付情報に基づいて出荷ピット４Ａ〜４
Ｊの割付に係わる情報をトラックＴの運転手に対して表
示するものである。例えば、出荷ピット割付状況モニタ
９は、既に入構しているトラックＴに対する出荷ピット
４Ａ〜４Ｊの割付状況、及びいま入構登録を済ませたト
ラックＴの運転手に対して当該トラックＴへの出荷ピッ
ト４Ａ〜４Ｊの割付結果を表示する。

【００４５】また、上記設備用コントローラ６は、各種
可動設備としてのスタッカークレーン１０と上記無人搬
送台車２及び出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊを倉庫制御用コン
ピュータ５から入力される制御情報に基づいて自動制御
すると共に、倉庫制御用コンピュータ５から入力される
表示情報に基づいて情報表示設備としての出荷ピット表
示盤１１と出荷コンベヤ表示盤１２に所定情報を表示さ
せるものである。なお、上記各種可動設備については既
に説明したので、以下においては出荷ピット表示盤１１
と出荷コンベヤ表示盤１２等の情報表示設備について説
明する。

【００４６】出荷ピット表示盤１１は、出荷ピット４Ａ
〜４Ｊ毎にその近傍に備えられるものであり、設備用コ
ントローラ６から入力された出荷ピット割付情報に基づ
いてトラックＴの運転手に対して接車すべき出荷ピット
（出荷ピット４Ａ〜４Ｊのうち何れか）を表示する。例
えば、トラックＴが割り付けられた出荷ピット４Ａ〜４
Ｊの出荷ピット表示盤１１には、トラックＴの車両番号
が表示されるようになっている。出荷ピット割付状況モ
ニタ９によって自らに割り付けられた出荷ピットを確認
・入構したトラックＴの運転手は、出荷ピット表示盤１
１に表示された車両番号を確認することによって接車指
示された出荷ピットを再確認し、当該出荷ピットにトラ
ックＴを接車させる。

【００４７】出荷コンベヤ表示盤１２は、出荷コンベヤ
３Ａ〜３Ｊ毎にその近傍に備えられるものであり、設備
用コントローラ６から入力された出荷ピット割付情報に
基づいて商品の積込に係わる積込指示を表示する。この
出荷コンベヤ表示盤１２は、出荷コンベヤ３Ａ〜３Ｊか
らトラックＴに荷物を運搬するフォークリフトの運転員
に対して設けられたものである。例えば、各出荷コンベ
ヤ表示盤１２には、自らの出荷コンベヤに割り付けられ
た出荷ピットのピット番号とトラックＴの車両番号及び
商品の積込形態がそれぞれ表示される。フォークリフト
の運転員は、この積込指示に基づいて商品の積込作業を
行う。

【００４８】次に、このように構成された自動倉庫にお
ける商品の出荷方法について、図３に示すフローチャー
トに沿って説明する。

【００４９】〔出荷指図データの受信〕当該自動倉庫に
おける商品の出荷作業は、ステップＳ1に示すように出
荷指図データを受信することによって始まる。この出荷
指図データは、物流部門に備えられた物流側ホストコン
ピュータＨbによって作成され、倉庫制御用コンピュー
タ５に送信されてくる。倉庫制御用コンピュータ５は、
この出荷指図データを受信すると、これを出荷指図ファ
イルに登録する。この出荷指図データは、商品出荷に必
要な各種データ、例えば商品の出荷日、トラックＴの車
両編成番号、輸送先、商品名、出荷個数、商品の重量、
商品の容積等のデータから構成されたものである。

【００５０】物流側ホストコンピュータＨbは、上記出
荷指図データを倉庫制御用コンピュータ５に送信する。
併せて、輸送業者に当該商品の輸送依頼を行う。この輸
送依頼は、輸送日、トラックＴの台数、車両編成番号、
輸送先、商品名、出荷個数、商品の重量、商品の容積等
のデータから構成されたものである。輸送業者は、この
輸送依頼データに示された輸送日になると、指定台数の
トラックＴを自動倉庫に向けて走行させる。一方、当該
自動倉庫では、出荷日の当日になると、出荷指図ファイ
ルに予め登録された出荷指図データに基づいて、以下に
説明する各種作業が進められる。

【００５１】〔入構登録〕まず、トラックＴが当該自動
倉庫に到着すると、受付口において入構登録が行われる
（ステップＳ2）。この入構登録では、当該トラックＴ
の運転手によって上記入構登録端末７が操作されて、ト
ラックＴの車両番号、車両形態、車両編成番号、商品の
積込形態等が入力される。そして、この入構登録端末７
への入構登録情報は、車両入構データとして倉庫制御用
コンピュータ５に入力される。

【００５２】〔受付登録〕また、受付口においては、こ
のように運転手によって入力された入構登録情報に対し
て、受付設定端末８を用いた受付登録がなされる（ステ
ップＳ3）。この受付登録は、受付設定端末８を操作す
ることにより当該自動倉庫の受付係員によって行われる
ものである。上記入構登録情報は受付設定端末８に表示
されるようになっており、受付係員は、当該入構登録情
報（例えば車両編成番号）に基づいて上記出荷指図ファ
イルに登録された出荷指図データを検索し、該当する出
荷指図データを読み出す。そして、当該出荷指図データ
と入構登録情報とを比較参照し、必要事項を入力した
後、当該出荷指図データの確定登録を行う。

【００５３】ここで、当該自動倉庫における商品出荷に
特有の上記必要事項として、倉庫制御用コンピュータ５
によって以下に行われる出荷ピット及び出荷コンベヤの
自動割付に必要な商品の積込形態と積込方向とがある。
このうち商品の積込形態については、パレット積かある
いはバラ積かを選択的に入力するようになっている。ま
た、積込方向については、上述した車両形態（バン車、
ウイング車、コンテナ車、平ボディ車等）によって決ま
るものであり、後方積込（バン車及び平ボディ車の場
合）、トラックＴの両側面から積み込む両側積込（ウイ
ング車の場合）、トラックＴの片側面から積み込む片側
積込（左側積込：コンテナ車及び平ボディ車の場合）の
うち何れかを選択的に入力する。

【００５４】これら商品の積込形態と積込方向について
は、入構登録端末７において運転手自ら入力することが
可能であるが、受付登録においては、これら必要事項の
入力を確認し、未入力の場合には、受付係員が受付設定
端末８に入力するようになっている。そして、このよう
な受付登録において受付設定端末８に入力された受付登
録情報は、当該出荷指図データに対応する車両入構デー
タとして入構登録情報と共に改めて倉庫制御用コンピュ
ータ５に入力・記憶される。

【００５５】〔出荷ピットの割付〕このようにして入構
登録及び受付登録が終了すると、倉庫制御用コンピュー
タ５は、まず始めに出荷ピットの自動割付処理を開始す
る（ステップＳ4）。この出荷ピットの自動割付処理
は、いま受付登録が済んだトラックＴの接車先として、
上記出荷ピット４Ａ〜４Ｊのうち空いている出荷ピット
の何れかを割り付ける処理である。

【００５６】以下に、この出荷ピットの自動割付処理の
詳細について、図４に示す出荷ピット４Ａ〜４Ｊの模式
図及び図５と図６に示すフローチャートを参照して説明
する。なお、この図４に示した模式図は、説明の都合
上、上記図１に示した出荷ピット４Ａ〜４Ｊとは、その
総数が異なっている。

【００５７】図４において、ａ〜ｒは出荷コンベヤ、
〈１〉〜〈１８〉（図では「○」表記）は出荷ピットを
示している。このうち、出荷コンベヤａ〜ｆは第１コン
ベヤブロックを形成し、出荷コンベヤｇ〜ｌは第２コン
ベヤブロックを形成し、出荷コンベヤｍ〜ｒは第３コン
ベヤブロックを形成しているものとする。また、出荷ピ
ット〈１〉〜〈１８〉については、出荷ピット〈１〉〜
〈６〉が上記第１コンベヤブロックに対応するＡピット
ブロックを形成し、出荷ピット〈７〉〜〈１２〉が上記
第２コンベヤブロックに対応するＢピットブロックを形
成し、出荷ピット〈１３〉〜〈１８〉が上記第３コンベ
ヤブロックに対応するＣピットブロックを形成している
ものとする。そして、このような出荷コンベヤａ〜ｒ及
び出荷ピット〈１〉〜〈１８〉の構成情報は、出荷コン
ベヤ・データ及び出荷ピット・データとして予め倉庫制
御用コンピュータ５に記憶されているものとする。

【００５８】このように構成された出荷ピット〈１〉〜
〈１８〉に対して、倉庫制御用コンピュータ５は、以下
の（１）〜（１５）の原則に従ってトラックＴを割り付
ける。なお、以下の説明では、上記商品の積込形態に応
じてパレット積のトラックＴを「Ｐ」と表記し、バラ積
のトラックＴを「Ｂ」と表記する。さらに、パレット積
のトラックＰとバラ積のトラックＢについて、上記商品
の積込方向を添字によって表記するものとする。

【００５９】すなわち、以下の通りとする。 Ｐ1：パレット積かつ後方積込のトラック Ｐ2：パレット積かつ片側積込のトラック Ｐ3：パレット積かつ両側積込のトラック Ｂ1：バラ積かつ後方積込のトラック Ｂ2：バラ積かつ片側積込のトラック なお、以下の説明において特にパレット積あるいはバラ
積に限定しない場合には、上述の如くトラックＴと表記
するものとする。

【００６０】（１）最も近いコンベヤブロックから商品
の払出を受けるようにピットブロックを選定する。すな
わち、Ａピットブロックについては第１コンベヤブロッ
クから、Ｂピットブロックについては第２コンベヤブロ
ックから、Ｃピットブロックについては第３コンベヤブ
ロックから商品の払出を受けるようにピットブロックを
選定する。

【００６１】（２）トラックＰ毎及びトラックＢ毎に各
々個別に出荷ピットを割り付ける。 （３）Ａ〜Ｃピットブロックの全てについて、トラック
Ｐ及びトラックＢを均等に割り付ける。 （４）トラックＰについては、Ａ〜Ｃピットブロック共
に、トラックＢの最大割付台数及びトラックＰの最大割
付台数は、３台とする。

【００６２】（５）トラックＰについては、Ａ〜Ｃピッ
トブロック共に出荷コンベヤａ〜ｒに向かって右手側、
つまり無人搬送台車２による商品の搬送方向に対して下
流側の出荷ピットから順次割り付ける。すなわち、Ａピ
ットブロックについては、〈６〉→〈５〉→〈４〉→…
…の順に優先順位をつけてトラックＰを割り付け、Ｂピ
ットブロックについては、〈１２〉→〈１１〉→〈１
０〉→……の順に優先順位をつけ、Ｃピットブロックに
ついては、〈１８〉→〈１７〉→〈１６〉→……の順に
優先順位をつけ各々のトラックＰを割り付ける。

【００６３】（６）トラックＢについては、Ａ〜Ｃピッ
トブロック共に出荷コンベヤａ〜ｒに向かって左手側、
つまり無人搬送台車２による商品の搬送方向に対して上
流側の出荷ピットから順次割り付ける。すなわち、Ａピ
ットブロックについては、〈１〉→〈２〉→〈３〉→…
…の順に優先順位をつけてトラックＢを割り付け、Ｂピ
ットブロックについては、〈７〉→〈８〉→〈９〉→…
…の順に優先順位をつけ、Ｃピットブロックについて
は、〈１３〉→〈１４〉→〈１５〉→……の順に優先順
位をつけ各々のトラックＢを割り付ける。

【００６４】（７）これまでに当該自動倉庫に入構した
トラックＰとトラックＢの比率（実績比率）及び将来的
に目標とするトラックＰとトラックＢの比率（目標比
率）に基づいてトラックＰとトラックＢとに対して出荷
ピット〈１〉〜〈１８〉を用途固定すると共に、トラッ
クＰとトラックＢとに兼用する兼用ピットを設ける。

【００６５】例えば、倉庫制御用コンピュータ５は、図
４に示す出荷ピット〈１〉〜〈１８〉のうち、「Ｂ」と
表記した出荷ピット〈１〉，〈７〉，〈１３〉をトラッ
クＢ用に用途固定し、「Ｐ」と表記した出荷ピット
〈４〉〜〈６〉，〈１０〉〜〈１２〉，〈１６〉〜〈１
８〉をトラックＰ用に用途固定する。また、倉庫制御用
コンピュータ５は、これ以外の出荷ピット（すなわち
「Ｂ／Ｐ」と表記した出荷ピット〈２〉，〈３〉，
〈８〉，〈９〉，〈１４〉，〈１５〉）を、トラックＢ
用あるいはトラックＰ用に兼用して使用することが可能
な兼用ピットに予め用途設定する。

【００６６】（８）１つの出荷ピットのみを占有するの
みによって荷物の積込が可能なトラックＰ1について
は、Ａ〜Ｃピットブロック共に最下流に位置する出荷ピ
ット〈６〉，〈１２〉，〈１８〉を起点に下流側から上
流側に空状態の出荷ピットを検索して割り付ける。例え
ば、倉庫制御用コンピュータ５は、Ａピットブロックに
おいて、出荷ピット〈５〉，〈４〉が空状態にある場合
には、下流側に位置する出荷ピット〈５〉にトラックＰ
1を割り付ける。

【００６７】（９）倉庫制御用コンピュータ５は、トラ
ックが接車する出荷ピットの他に左右の２つの出荷ピッ
トをも占有（合計３つの出荷ピットを占有）して荷物の
積み込みを行うトラックＰ3については、出荷ピット
〈５〉，〈１１〉，〈１７〉を起点に下流側から上流側
に３つ連続して空状態の出荷ピットを検索し割り付け
る。

【００６８】（１０）トラックＰ3を同一ピットブロッ
ク内に２箇所隣接して割り付ける場合には、積込用に占
有する出荷ピットを共用するように割り付ける。例え
ば、倉庫管理用コンピュータ５は、Ａピットブロックの
出荷ピット〈５〉にトラックＰ3が先に割り付けられて
いる状況において、新たにＡピットブロックにトラック
Ｐ3を割り付ける場合には、出荷ピット〈４〉を積込用
に共用するものとし、出荷ピット〈３〉に新たなトラッ
クＰ3を割り付ける。

【００６９】（１１）１つの出荷ピットのみを占有する
のみによって荷物の積込が可能なトラックＢ1について
は、Ａ〜Ｃピットブロック共に最上流に位置する出荷ピ
ット〈１〉，〈７〉，〈１３〉を起点に上流側から下流
側に空状態の出荷ピットを検索して割り付ける。例え
ば、倉庫制御用コンピュータ５は、Ａピットブロックに
おいて、出荷ピット〈１〉，〈２〉が空状態にある場合
には、上流側に位置する出荷ピット〈１〉にトラックＢ
1を割り付ける。

【００７０】（１２）倉庫制御用コンピュータ５は、ト
ラックが接車する出荷ピットの他に隣接してもう１つの
出荷ピットをも占有（合計２つの出荷ピットを占有）し
て荷物の積み込みを行うトラックＢ2については、Ａ〜
Ｃピットブロック共に最上流に位置する出荷ピット
〈１〉，〈７〉，〈１３〉を起点に上流側から下流側に
２箇所連続して空状態の出荷ピットを検索して割り付け
る。 （１３）トラックＢ2については、Ａ〜Ｃピットブロッ
ク共に最大割付台数を２台とする。すなわち、倉庫制御
用コンピュータ５は、Ａ〜Ｃピットブロックにはトラッ
クＢ2を３台以上割り付けない。

【００７１】（１４）トラックＢ2を割り付ける場合、
トラックＰ3の積込用の出荷ピットを共用するように割
り付ける。例えば、倉庫制御用コンピュータ５は、Ａピ
ットブロックにおいて出荷ピット〈２〉が空状態にある
場合かつ出荷ピット〈３〉〜〈５〉がトラックＰ3に割
り付けられている場合、出荷ピット〈３〉を積込用に共
用するものとし、出荷ピット〈２〉にトラックＢ2を割
り付ける。

【００７２】（１５）倉庫制御用コンピュータ５は、割
付待ち状態のトラックＰ及びトラックＢについては、何
れかのピットブロックにおいて同一積込形態のトラック
Ｐ，Ｂが積込を完了して積込完了登録が行われた時点、
または兼用ピットにて積み込みを行っていたトラックＴ
が積込を完了して積込完了登録が行われた時点で当該出
荷ピットに割り付ける。

【００７３】このような出荷ピット〈１〉〜〈１８〉に
対する割付原則の下に、倉庫制御用コンピュータ５は、
一例としてトラックＰ1に対する出荷ピット〈１〉〜
〈１８〉の割付処理を図５及び図６に示すフローチャー
トに沿って実行する。

【００７４】まず始めに、倉庫制御用コンピュータ５
は、パレット積のトラックＰが割り付けられていないピ
ットブロックがあるか否かを判断する（ステップＳa
1）。そして、この判断が「Ｎｏ」つまりＡ〜Ｃピット
ブロックの全てにトラックＰが既に割り付けられている
場合には、トラックＰが１台しか割り付けられていない
ピットブロックがあるか否かを判断し（ステップＳa
2）、この判断が「Ｎｏ」の場合は、トラックＰが２台
割り付けられているピットブロックがあるか否かを判断
する（ステップＳa3）。

【００７５】ここで、倉庫制御用コンピュータ５は、上
記判断が「Ｎｏ」、つまりＡ〜Ｃピットブロックの全て
にトラックＰが３台既に割り付けられている場合には、
この判断が「Ｙｅｓ」になるまで、つまり何れかのピッ
トブロックにおいてトラックＰへの商品の積込が終了
し、トラックＰが２台しか割り付けられていないピット
ブロックが発生するまで待機する（ステップＳa4）。そ
して、この判断が「Ｙｅｓ」になると、トラックＰが２
台しか割り付けられていないピットブロックが１つであ
るか否かを判断し（ステップＳa5）、この判断が「Ｙｅ
ｓ」の場合には、上記トラックＰが２台しか割り付けら
れていないピットブロックの右端つまり最下流側の出荷
ピットが空状態であるか否かを判断する（ステップＳa
6）。

【００７６】そして、この判断が「Ｙｅｓ」、つまり最
下流側の出荷ピットが空状態である場合には、当該最下
流側の出荷ピットにトラックＰ1を割り付ける（ステッ
プＳa7）。なお、この判断が「Ｎｏ」、つまり最下流側
の出荷ピットに既にトラックＴが割り付けられている場
合には、最下流側の出荷ピットの上流側に隣接する出荷
ピットにトラックＰ1を割り付ける（ステップＳa8）。

【００７７】例えば、倉庫制御用コンピュータ５は、上
記ステップＳa5において、Ａピットブロックにトラック
Ｐが１台しか割り付けられていないと判断した場合、当
該Ａピットブロックにおいて最下流に位置する出荷ピッ
ト〈６〉が空状態のときには該出荷ピット〈６〉にトラ
ックＰ1を割り付け、出荷ピット〈６〉に他のトラック
Ｔが既に割り付けられている場合には、出荷ピット
〈６〉に対して上流側に隣接する出荷ピット〈５〉にト
ラックＰ1を割り付ける。

【００７８】一方、倉庫制御用コンピュータ５は、上記
ステップＳa5における判断が「Ｎｏ」、つまりトラック
Ｐが１台しか割り付けられていないピットブロックが複
数存在する場合には、当該複数のピットブロックがＡピ
ットブロック及びＢピットブロックであるか否かを判断
する（ステップＳa9）。そして、この判断が「Ｙｅｓ」
の場合には、Ｂピットブロックよりも上流側に位置する
ＡピットブロックにトラックＰ1を優先的に割り付ける
べく、Ａピットブロックにおいて右端（最下流）に位置
する出荷ピット〈６〉が空状態であるか否かを判断する
（ステップＳa10）。

【００７９】倉庫制御用コンピュータ５は、この判断が
「Ｙｅｓ」、つまり出荷ピット〈６〉が空き状態である
場合は出荷ピット〈６〉にトラックＰ1を割り付け（ス
テップＳa11）、この判断が「Ｎｏ」、つまり出荷ピッ
ト〈６〉に既に他のトラックＴが割り付けられていると
判断した場合には、出荷ピット〈６〉に対して上流側に
隣接する出荷ピット〈５〉にトラックＰ1を割り付ける
（ステップＳa12）。

【００８０】また、上記ステップＳa9における判断が
「Ｎｏ」の場合には、トラックＰが１台しか割り付けら
れていない複数のピットブロックがＡピットブロック及
びＣピットブロックであるか否かを判断する（ステップ
Ｓa13）。そして、この判断が「Ｙｅｓ」の場合には、
Ｃピットブロックよりも上流側に位置するＡピットブロ
ックにトラックＰ1を優先的に割り付けるべく、Ａピッ
トブロックにおいて右端（最下流）に位置する出荷ピッ
ト〈６〉が空状態であるか否かを判断する（ステップＳ
a14）。

【００８１】倉庫制御用コンピュータ５は、この判断が
「Ｙｅｓ」、つまり出荷ピット〈６〉が空き状態である
場合は出荷ピット〈６〉にトラックＰ1を割り付け（ス
テップＳa15）、この判断が「Ｎｏ」、つまり出荷ピッ
ト〈６〉に既に他のトラックＴが割り付けられていると
判断した場合には、出荷ピット〈６〉に対して上流側に
隣接する出荷ピット〈５〉にトラックＰ1を割り付ける
（ステップＳa16）。

【００８２】さらに、倉庫制御用コンピュータ５は、上
記ステップＳa13における判断が「Ｎｏ」の場合には、
トラックＰが１台しか割り付けられていない複数のピッ
トブロックがＢピットブロック及びＣピットブロックで
あるか否かを判断する（ステップＳa17）。そして、こ
の判断が「Ｙｅｓ」の場合には、Ｃピットブロックより
も上流側に位置するＢピットブロックにトラックＰ1を
優先的に割り付けるべく、Ｂピットブロックにおいて右
端（最下流）に位置する出荷ピット〈１２〉が空状態で
あるか否かを判断する（ステップＳa18）。

【００８３】この判断が「Ｙｅｓ」、つまり出荷ピット
〈１２〉が空き状態である場合は出荷ピット〈１２〉に
トラックＰ1を割り付け（ステップＳa19）、この判断が
「Ｎｏ」、つまり出荷ピット〈１２〉に既に他のトラッ
クＴが割り付けられていると判断した場合には、出荷ピ
ット〈１２〉に対して上流側に隣接する出荷ピット〈１
１〉にトラックＰ1を割り付ける（ステップＳa20）。

【００８４】また、さらに、倉庫制御用コンピュータ５
は、上記ステップＳa17における判断が「Ｎｏ」、つま
りトラックＰが１台しか割り付けられていない複数のピ
ットブロックがＢピットブロック及びＣピットブロック
でないと判断した場合には、Ａ〜Ｃピットブロックの全
てにトラックＰが１台のみ割り付けられている状態であ
るか否かを判断する（ステップＳa21）。そして、この
判断が「Ｙｅｓ」の場合には、最も上流側に位置するＡ
ピットブロックにトラックＰ1を優先的に割り付けるべ
く、Ａピットブロックにおいて右端（最下流）に位置す
る出荷ピット〈６〉が空状態であるか否かを判断する
（ステップＳa22）。

【００８５】倉庫制御用コンピュータ５は、この判断が
「Ｙｅｓ」、つまり出荷ピット〈６〉が空き状態である
場合は出荷ピット〈６〉にトラックＰ1を割り付け（ス
テップＳa23）、この判断が「Ｎｏ」、つまり出荷ピッ
ト〈６〉に既に他のトラックＴが割り付けられていると
判断した場合には、出荷ピット〈６〉に対して上流側に
隣接する出荷ピット〈５〉にトラックＰ1を割り付ける
（ステップＳa24）。

【００８６】以上の処理は、Ａ〜Ｃピットブロックの全
てについて、Ａ〜Ｃピットブロックの全てについてパレ
ット積のトラックＰが出荷ピット〈１〉〜〈６〉，
〈７〉〜〈１２〉，〈１３〉〜〈１８〉の何れかに割り
付けられている場合に対する処理である。これに対し
て、図６を参照して以下に説明する処理は、これに該当
しない場合に対する処理である。

【００８７】すなわち、倉庫制御用コンピュータ５は、
上記ステップＳa1における判断が「Ｙｅｓ」、つまりパ
レット積のトラックＰが割り付けられていないピットブ
ロックが１つでもあった場合、当該トラックＰが割り付
けられていないピットブロックが１つであるか否かを判
断する（ステップＳa25）。そして、この判断が「Ｙｅ
ｓ」の場合は、当該トラックＰが割り付けられていない
ピットブロックの最下流側の出荷ピットにトラックＰ1
を割り付ける（ステップＳa26）。

【００８８】なお、ステップＳa25における判断が「Ｎ
ｏ」つまりトラックＰが割り付けられていないピットブ
ロックが複数の場合には、当該複数のピットブロックが
Ａピットブロック及びＢピットブロックであるか否かを
判断する（ステップＳa27）。そして、この判断が「Ｙ
ｅｓ」の場合には、Ｂピットブロックよりも上流側に位
置するＡピットブロックの出荷ピット〈１〉〜〈６〉の
うち、最下流に位置する出荷ピット〈６〉にトラックＰ
1を割り付ける（ステップＳa28）。

【００８９】また、上記ステップＳa27における判断が
「Ｎｏ」の場合には、当該複数のピットブロックがＡピ
ットブロック及びＣピットブロックであるか否かを判断
する（ステップＳa29）。そして、この判断が「Ｙｅ
ｓ」の場合は、Ｃピットブロックよりも上流側に位置す
るＡピットブロックの出荷ピット〈１〉〜〈６〉のう
ち、最下流に位置する出荷ピット〈６〉にトラックＰ1
を割り付け（ステップＳa30）、この判断が「Ｎｏ」の
場合には、上記複数のピットブロックがＢピットブロッ
ク及びＣピットブロックであるか否かを判断する（ステ
ップＳa31）。

【００９０】そして、この判断が「Ｙｅｓ」の場合は、
Ｃピットブロックよりも上流側に位置するＢピットブロ
ックの出荷ピット〈７〉〜〈１２〉のうち最下流に位置
する出荷ピット〈１２〉にトラックＰ1を割り付ける
（ステップＳa32）。また、この判断が「Ｎｏ」の場合
には、上記複数のピットブロックが２つではない、すな
わちＡ〜Ｃピットブロックの全てということになる。

【００９１】したがって、倉庫制御用コンピュータ５
は、上記複数のピットブロックがＡピットブロック及び
Ｂピットブロック及びＣピットブロックの３つであるこ
とを確認し（ステップＳa33）、最も上流側に位置する
Ａピットブロックの出荷ピット〈１〉〜〈６〉のうち、
最下流に位置する出荷ピット〈６〉にトラックＰ1を割
り付け（ステップＳa34）。

【００９２】このように、トラックＰ1、すなわち商品
の積込形態が同時に多数の商品を積み込むことが可能な
パレット積で、かつ商品の積込方向が１つの出荷ピット
を占有するのみによって商品を積み込むことが可能な後
方積込のトラックに対するピットブロック及び出荷ピッ
トの割付が完了する。なお、上記ステップＳa3における
判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり２台のトラックＰが割
り付けられているピットブロックが存在する場合の処置
（すなわちステップＸ）は、上述したステップＳa5〜Ｓ
a24の処理と全く同様なので説明を省略する。

【００９３】この他に、上記（１）〜（１５）の原則に
従って出荷ピット〈１〉〜〈１８〉を各種トラックＴに
割り当てる場合の優先順位は、トラックＰ3については
〈５〉→〈１１〉→〈１７〉、〈３〉→〈９〉→〈１
５〉となり、トラックＢ1については〈１〉→〈７〉→
〈１３〉、〈２〉→〈８〉→〈１４〉となり、トラック
Ｂ2については〈１〉→〈７〉→〈１３〉となる。

【００９４】〔割付結果の表示〕上述のようにして入構
登録を済ませたトラックＴに対する出荷ピット〈１〉〜
〈１８〉の割付が終了すると、倉庫制御用コンピュータ
５は、この割付結果を受付口近傍に備えられた上記出荷
ピット割付状況モニタ９及び各出荷ピット〈１〉〜〈１
８〉近傍に備えられた出荷ピット表示板１１にそれぞれ
表示させる（ステップＳ5）。当該トラックＴの運転手
は、この出荷ピット割付状況モニタ９に表示された出荷
ピット〈１〉〜〈１８〉の割付結果に従って自らに割り
付けられた出荷ピットに向けてトラックＴを走行させ、
さらに出荷ピット表示板１１に表示された出荷ピット
〈１〉〜〈１８〉の割付結果を再確認してトラックＴを
指示された出荷ピットに接車させる。

【００９５】例えば、出荷ピット割付状況モニタ９と出
荷ピット表示板１１には、割付結果として入構登録を済
ませたトラックＴの車両番号が各出荷ピット〈１〉〜
〈１８〉毎に表示される。トラックＴの運転手は、自ら
の車両番号がどの出荷ピット〈１〉〜〈１８〉に表示さ
れたかを確認することによって、自らのトラックＴに割
り付けられた出荷ピットを確認することができる。

【００９６】〔出荷コンベヤの割付〕続いて、倉庫制御
用コンピュータ５は、トラックＴに対する出荷コンベヤ
ａ〜ｒの自動割付処理を実行する（ステップＳ6）。こ
こでは、上記のように出荷ピットが割り付けられたトラ
ックＴに対して、以下の原則の下に出荷コンベヤａ〜ｒ
を割り付ける。

【００９７】（１）出荷ピットが割り付けられたトラッ
クＴに対して、最も近いコンベヤブロックから商品の払
出をするようにコンベヤブロックを選定する。すなわ
ち、倉庫管理用コンピュータ５は、Ａピットブロックの
出荷ピット〈１〉〜〈６〉に割り付けられたトラックＴ
については第１コンベヤブロックの出荷コンベヤａ〜ｆ
のうちから、Ｂピットブロックの出荷ピット〈７〉〜
〈１２〉に割り付けられたトラックＴについては第２コ
ンベヤブロックの出荷コンベヤｇ〜ｌのうちから、Ｃピ
ットブロックの出荷ピット〈１３〉〜〈１８〉に割り付
けられたトラックＴについては第３コンベヤブロックの
出荷コンベヤｍ〜ｒのうちから商品の払出を受けるよう
にピットブロックを選定する。

【００９８】（２）第１〜第３コンベヤブロック共に、
出荷ピットに接車したトラックＴに最も近い出荷コンベ
ヤを当該トラックＴ用に割り当てる。例えば、倉庫管理
用コンピュータ５は、出荷ピット〈６〉にトラックＰが
接車し、かつ出荷コンベヤｅ，ｆがトラックＴに割り当
てられていない場合には、トラックＰに最も近い出荷コ
ンベヤｆを割り当てる。

【００９９】（３）倉庫制御用コンピュータ５は、トラ
ックＢに対して積込速度が速いトラックＰについて複数
の出荷コンベヤを割り当てる。これは、トラックＰへの
商品の積込効率が低下することを回避するためである。

【０１００】例えば、各出荷コンベヤａ〜ｒは、図４に
示すように４つのパレットを保持できるよう（保持量＝
４）に構成されている。１つの出荷コンベヤｆにパレッ
ト保持量の最大値である４枚のパレットを供給した状態
で、該４枚以上のパレット積載量のトラックＰにパレッ
トを積み込みを開始した場合、１枚のパレットの積込に
かかる時間を１分とすると、出荷コンベヤｆ上のパレッ
トは４分でトラックＰに全て積み込まれる。

【０１０１】ここで、パレットの積込開始と同時に追加
パレットの払出を指示した場合に、スタッカークレーン
１０や無人搬送台車２の搬送能力あるいは他の出荷コン
ベヤｂ〜ｒへのパレットの供給状況に応じて、全てのパ
レットがトラックＰに積み込まれる４分後までに追加パ
レットが供給されない場合がある。この場合、追加パレ
ットが供給されるまで積込作業を中断せざるを得なくな
り、商品の積込効率が低下することになる。

【０１０２】しかし、本原則に従った場合、複数の出荷
コンベヤがトラックＰに割り付けられるので、例えば３
つの出荷コンベヤｄ〜ｆがトラックＰに割り付けられた
場合、図７に示すように、最大１２個（４×３）のパレ
ットが供給された状態で積み込みを開始することができ
るので、追加パレットを要求することなくトラックＰへ
の積込を行うことができる。また、追加パレットを必要
とする場合においても、全てのパレットを積み込むのに
１２分かかるので、追加パレットの供給に対する時間的
余裕が上記１つの出荷コンベヤｆのみをトラックＰに割
り当てた場合に比較して大きく、追加パレットの供給を
待つような事態の発生を回避することができる。

【０１０３】倉庫制御用コンピュータ５は、このように
トラックＰに対して複数の出荷コンベヤを割り付けるに
際して、下式（１）によって求められる数値Ｘを越える
整数を割付数αとする。 Ｘ＝（Ｍ×γ）／（Ｙ×Ｓ） （１） ここで、数値Ｍは追加パレットの要求から到着までの待
ち時間（分）、数値ＹはパレットのトラックＰへの積込
ピッチ（パレット／分）、数値Ｓは出荷コンベヤａ〜ｃ
におけるパレットの保持数（パレット）、数値γは安全
率である。例えば、Ｍ＝５（分）、γ＝２、Ｙ＝１（パ
レット／分）、Ｓ＝４（パレット）とすると、Ｘ＝２．
５と求められる。したがって、この場合、割付数αは
「３」となる。

【０１０４】（４）これまでに当該自動倉庫に入構した
トラックＰとトラックＢの比率（実績比率）及び将来的
に目標とするトラックＰとトラックＢの比率（目標比
率）に基づいて、トラックＰとトラックＢとに対して出
荷コンベヤａ〜ｒを用途固定すると共に、トラックＰと
トラックＢとに兼用する兼用コンベヤを設ける。例え
ば、倉庫制御用コンピュータ５は、図４に示す出荷コン
ベヤａ〜ｒのうち、出荷コンベヤａ，ｇ，ｍをトラック
Ｂ用に予め用途固定し、出荷コンベヤｄ〜ｆ，ｊ〜ｌ，
ｐ〜ｒをトラックＰ用に用途固定し、また出荷コンベヤ
ｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｎ，ｏを兼用コンベヤに用途固定す
る。

【０１０５】（５）トラックＢ用に割り付けられた出荷
コンベヤに対して払い出す商品の払出待ち行列の変動に
応じて上記兼用コンベヤｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｎ，ｏの用途
固定を変更する。すなわち、倉庫管理用コンピュータ５
は、上記払出待ち行列を一定時間毎に算出し、該算出結
果に応じて兼用コンベヤｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｎ，ｏの用途
をトラックＢ用に用途変更する。

【０１０６】（６）一日の立ち上がり時には、上記兼用
コンベヤｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｎ，ｏをトラックＰ用に用途
固定する。すなわち、倉庫制御用コンピュータ５は、ト
ラックＰによる商品の積込を優先させるために、一日の
立ち上がり時においては兼用コンベヤｂ，ｃ，ｈ，ｉ，
ｎ，ｏをトラックＰ用に用途固定する。

【０１０７】（７）倉庫制御用コンピュータ５は、トラ
ックＢについては、１本の出荷コンベヤを割り当てる。
これもトラックＰへの商品の積込効率が低下することを
回避するためである。例えば、上記式（１）に基づいて
トラックＢに対する出荷コンベヤの割付数αを求める
と、トラックＢについてはＹ＝６（パレット／分）であ
り、α＝１と求められる。

【０１０８】（８）倉庫制御用コンピュータ５は、トラ
ックＢに対しては上流側の出荷コンベヤを割り付け、ト
ラックＰに対しては下流側の出荷コンベヤを割り付け
る。これは、上述したステップＳ4における出荷ピット
〈１〉〜〈１８〉の割付原則から当然のことであるが、
商品の払出頻度の低い（積込速度が遅い）トラックＢに
ついては上流側の出荷コンベヤを割り付け、商品の払出
頻度の高い（積込速度が速い）トラックＰについては上
流側の出荷コンベヤを割り付ける。

【０１０９】これは、無人搬送台車２を効率良く運用す
るためである。例えば、第１コンベヤブロックにおい
て、最も上流側に位置する出荷コンベヤａに商品の払出
頻度の高いトラックＰを割り付けた場合、出荷コンベヤ
ａには無人搬送台車２が停車する頻度が高いので、該出
荷コンベヤａに停車する無人搬送台車２が障害となって
出荷コンベヤａよりも下流側の出荷コンベヤｂ〜ｆへの
パレットの搬送が妨害されることになる。このような事
態によって無人搬送台車２の運用効率が低下することが
ないように、トラックＢを上流側の出荷コンベヤに割り
付け、トラックＰを下流側の出荷コンベヤに割り付け
る。上述した出荷ピット〈１〉〜〈１８〉の割付原則に
本原則と同様の原則が設けられているのは、同様の趣旨
によるものである。

【０１１０】このような原則の下、倉庫制御用コンピュ
ータ５は、例えば出荷ピット〈１〉に割り付けられたト
ラックＢについては、第１ブロックにおいて最も出荷ピ
ット〈１〉に近くかつ最も上流側に位置する１つの出荷
コンベヤａを割り付ける。また、出荷ピット〈６〉に割
り付けられたトラックＰについては、第１ブロックにお
いて最も出荷ピット〈６〉に近くかつ最も下流側に位置
する３つの出荷コンベヤｄ〜ｆを割り付ける。

【０１１１】〔商品の棚出・搬送〕また、倉庫制御用コ
ンピュータ５は、上記出荷コンベヤの自動割付が終了す
ると、設備用コントローラ６を介してスタッカークレー
ン１０を制御することにより商品棚から商品を棚出する
と共に、無人搬送台車２を制御することによりスタッカ
ークレーン１０が棚出した商品をパレット上に積載した
状態で各出荷コンベヤａ〜ｒに搬送させる（ステップＳ
7）。

【０１１２】この無人搬送台車２パレットの搬送におい
て、倉庫制御用コンピュータ５は、スタッカークレーン
１０による商品の棚出能力及び無人搬送台車２による商
品の搬送能力等に起因する商品の払出能力に対する商品
のトラックＴへの積込能力（積込時間）を考慮し、図７
に示したように最初にパレットを払い出せるだけ払い出
す。そして、その後においては、出荷コンベヤからパレ
ットを取り出す速度に応じて一度に複数のパレットを出
荷コンベヤに供給する。

【０１１３】倉庫制御用コンピュータ５は、トラックＰ
のパレット積載量から当該トラックＰに割り付けられた
出荷コンベヤのパレットの最大保持数（出荷コンベヤの
割付数×４）を減算することによって追加パレットのパ
レット数を算出し、該パレット数の追加パレットを１度
にあるいは複数回に分けて複数枚ずつ追加供給する。

【０１１４】例えば、３つの出荷コンベヤｄ〜ｆがトラ
ックＰに割り付けられた場合、パレットの最大保持数は
１２（４×３）となる。ここで、トラックＰのパレット
積載量を１６（パレット）とした場合、追加パレットの
パレット数は４となる。倉庫管理用コンピュータ５は、
図７に示すように、この４枚の追加パレットを２パレッ
トずつ２回に分けて出荷コンベヤｄ〜ｆに供給するよう
に無人搬送台車２を制御する。

【０１１５】〔割付結果の表示〕倉庫制御用コンピュー
タ５は、このような出荷コンベヤの割付結果を設備用コ
ントローラ６を介して各々の出荷コンベヤの近傍に備え
られた出荷コンベヤ表示板１２に表示させる（ステップ
Ｓ8）。例えば、出荷コンベヤ表示板１２には、自らの
出荷コンベヤに割り付けられたトラックＴの車両番号及
び当該トラックＴＴに割り付けられた出荷ピット番号が
表示される。フォークリフトの運転手は、この車両番号
に基づいて当該出荷コンベヤに供給されたパレットをど
のトラックＴに搬送すべきか判断することができる。

【０１１６】〔商品の積込〕このようにして各出荷コン
ベヤａ〜ｒに供給された商品は、フォークリフトによっ
てトラックＴに積み込まれる（ステップＳ9）。この
際、パレット積のトラックＰにはパレット単位で商品が
積み込まれ、バラ積のトラックＢにはパレット上の商品
が１つ１つバラ積される。

【０１１７】このようにして商品がトラックＴに積み込
まれると、該トラックＴは、出構手続を済ませ、輸送先
である物流センターに向けて走行する。

【０１１８】なお、上記実施形態に対して、以下のよう
な変形が考えられる。すなわち、倉庫制御用コンピュー
タ５に、当該自動倉庫に入構するトラックの登録番号毎
に車両形態や積込形態を登録した車両マスターファイル
を記憶させ、入構登録時にトラックＴの登録番号が入力
されると、該登録番号に基づいて車両マスターファイル
を検索することによりトラックＴの車両形態と積込形態
を特定し、このようにして特定された車両形態と積込形
態とに基づいてを出荷ピット〈１〉〜〈１８〉と出荷コ
ンベヤａ〜ｒの自動割付を実現することが可能である。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる物
流設備及び荷物の出荷方法によれば、以下のような効果
を奏する。 （１）出荷用輸送手段が接車する複数の出荷ピットと、
軌道上を一定方向に移動して荷物払出手段にパレット単
位で荷物を供給する荷物搬送手段と、前記出荷ピットに
対峙すると共に、前記軌道に対して分岐状に設けられた
複数の前記荷物払出手段と、出荷用輸送手段の荷物の積
込形態を入力する入力手段と、各々の出荷用輸送手段に
対して出荷ピットと荷物払出手段をそれぞれ割り付け、
荷物搬送手段による荷物払出手段への荷物の供給を制御
して各々の出荷用輸送手段に対して自動的に荷物を払い
出させる出荷制御手段と、出荷用輸送手段に対する出荷
ピットの割付結果を表示する出荷ピット割付表示手段
と、出荷用輸送手段に対する荷物払出手段の割付結果を
表示する荷物払出手段割付表示手段とを備え、該出荷制
御手段は、前記入力手段から入力された出荷用輸送手段
の積込形態に基づいて、荷物の積込時間が長い積込形態
の出荷用輸送手段については、荷物搬送手段の移動方向
に対してより上流に位置する出荷ピットを割り付け、ま
た積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段については
より下流に位置する出荷ピットを割り付けて、その割付
結果を前記出荷ピット割付表示手段に表示させ、続いて
各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピットに最
も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付けて、
その割付結果を荷物払出手段割付表示手段に表示させる
ので、荷物搬送手段による荷物の搬送が頻繁な荷物の積
込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段は下流に位置す
る出荷ピットに割り付けられる。したがって、荷物払出
手段への頻繁な荷物の払出が下流側に集約され、上流側
における荷物搬送手段の渋滞を回避することができるの
で、出荷作業の効率を向上させることができる。また、
出荷用輸送手段側においては、物流設備における荷物の
積込を効率良くできるので、効率的な荷物の輸送を行う
ことができる。

【０１２０】（２）出荷制御手段は、荷物の積込時間が
長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形
態の出荷用輸送手段との比率に基づいて、出荷ピット
を、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用
の第１の出荷ピットと積込時間が短い積込形態の出荷用
輸送手段用の第２の出荷ピットとに予め用途設定すると
共に、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込
時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の
出荷ピットを予め用途設定するので、積込時間が長い積
込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の出
荷用輸送手段とについて効率良く出荷ピットを運用する
ことができる。

【０１２１】（３）荷物の積込形態に応じて出荷用輸送
手段に所定数の荷物払出手段を割り付けるので、例えば
荷物の積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に複数
の荷物払出手段を割り付けることにより、積込時間が短
い積込形態の出荷用輸送手段への荷物の積込をより効率
的に行うことが可能である。

【０１２２】（４）出荷制御手段は、荷物の積込時間が
長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形
態の出荷用輸送手段との比率に基づいて、荷物払出手段
を、荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用
の第１の荷物払出手段と積込時間が短い積込形態の出荷
用輸送手段用の第２の荷物払出手段とに予め用途設定す
ると共に、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と
積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第
３の荷物払出手段を予め用途設定するので、積込時間が
長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形
態の出荷用輸送手段とに対して荷物払出手段を効率良く
運用することができる。

【０１２３】（５）出荷制御手段は、積込時間が長い積
込形態の出荷用輸送手段に払い出す荷物の出荷待行列が
所定のしきい値を越えると第３の荷物払出手段を積込時
間が長い積込形態の出荷用輸送手段用に用途変更し、ま
た出荷待行列が所定のしきい値を下回ると第３の荷物払
出手段を積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用に
用途を戻すので、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送
手段の入構が増えた場合に、荷物払出手段を効率良く運
用することができる。

【０１２４】（６）積込時間が長い積込形態の出荷用輸
送手段は荷物をバラ積する出荷用輸送手段であり、積込
時間が短い積込形態の出荷用輸送手段は荷物をパレット
単位で積み込む出荷用輸送手段であるので、荷物をバラ
積する出荷用輸送手段及び荷物をパレット単位で積み込
む出荷用輸送手段を用いて荷物を出荷する物流設備にお
いて、出荷ピット及び荷物払出手段を効率良く運用する
ことができる。

【０１２５】（７）出荷用輸送手段が接車する複数の出
荷ピットと、軌道上を一定方向に移動して荷物払出手段
にパレット単位で荷物を供給する荷物搬送手段と、前記
出荷ピットに対峙すると共に、前記軌道に対して分岐状
に設けられた複数の前記荷物払出手段と、出荷用輸送手
段の荷物の積込形態を入力する入力手段と、各々の出荷
用輸送手段に対して出荷ピットと荷物払出手段をそれぞ
れ割り付け、荷物搬送手段による荷物払出手段への荷物
の供給を制御して各々の出荷用輸送手段に対して自動的
に荷物を払い出させる出荷制御手段と、出荷用輸送手段
に対する出荷ピットの割付結果を表示する出荷ピット割
付表示手段と、出荷用輸送手段に対する荷物払出手段の
割付結果を表示する荷物払出手段割付表示手段とを備
え、該出荷制御手段は、前記入力手段から入力された積
込形態に応じて１つあるいは隣接する複数の出荷ピット
を出荷用輸送手段に割り付けてその割付結果を出荷ピッ
ト割付表示手段に表示させ、続いて各々の出荷用輸送手
段に割り付けられた出荷ピットに最も近い荷物払出手段
を出荷用輸送手段用に割り付けてその割付結果を荷物払
出手段割付表示手段に表示させるので、出荷用輸送手段
の積込形態に応じて出荷用輸送手段が荷物の積込に必要
とする数の出荷ピットが自動的に各車両形態の出荷用輸
送手段に割り付けられる。したがって、出荷ピットを有
効に活用することができるので、荷物の出荷作業を効率
良く行うことができる。

【０１２６】（８）出荷制御手段は、両側方から荷物を
積み込む車両形態の出荷用輸送手段には隣接する３つの
出荷ピットを割り付けるものとし、当該車両形態の第１
の出荷用輸送手段に隣接して同等の車両形態の第２の出
荷用輸送手段に出荷ピットを割り付ける場合には、前記
３つの出荷ピットのうち端に位置する出荷ピットを第
１，第２の出荷用輸送手段で共用するように第２の出荷
用輸送手段に出荷ピットを割り付けるので、荷物の積込
に多くの出荷ピットを占有する出荷用輸送手段に対して
出荷ピットを効率良く運用することができる。

【０１２７】（９）荷物払出手段を複数の荷物を保持で
きるように構成し、出荷制御手段は、出荷用輸送手段へ
の荷物の払出を開始すると、まず始めに保持可能個数の
荷物を荷物払出手段にまとめて供給し、これ以降におい
ては荷物払出手段における荷物の搬出ピッチに応じて複
数の荷物をまとめて供給するように荷物搬送手段を制御
するので、荷物搬送手段によって荷物払出手段に荷物が
追加されるのを待つような事態を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係わる出荷バース（出
荷作業場）の構成を示す平面図である。

【図２】 本発明の一実施形態に係わる制御構成を示す
ブロック図である。

【図３】 本発明の一実施形態に係わる商品の出荷作業
の手順を示すフローチャートである。

【図４】 本発明の一実施形態に係わる出荷ピット及び
出荷コンベヤの割付方法を説明するための模式図であ
る。

【図５】 本発明の一実施形態に係わる出荷ピットの割
付処理の手順を示す第１のフローチャートである。

【図６】 本発明の一実施形態に係わる出荷ピットの割
付処理の手順を示す第２のフローチャートである。

【図７】 本発明の一実施形態に係わる出荷コンベヤの
割付及び出荷コンベヤに対する商品の供給を説明するた
めの説明図である。

【図８】 従来及び本発明の一実施形態におけるトラッ
クの車両形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１……軌道 ２……無人搬送台車（荷物搬送手段） ３Ａ〜３Ｊ，ａ〜ｒ……出荷コンベヤ（荷物払出手段） ４Ａ〜４Ｊ，〈１〉〜〈１８〉（図では「○」表記）…
…出荷ピット ５……倉庫制御用コンピュータ（出荷制御手段） ６……設備用コントローラ ７……入構登録端末（入力手段） ８……受付設定端末（入力手段） ９……出荷ピット割付状況モニタ １０……スタッカークレーン １１……出荷ピット表示盤 １２……出荷コンベヤ表示盤 Ｂ……バラ積のトラック（出荷用輸送手段） ＨS……生産側ホストコンピュータ Ｈb……物流側ホストコンピュータ Ｐ……パレット積のトラック（出荷用輸送手段） Ｔ1〜Ｔ5……トラック（出荷用輸送手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川野 光雄 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ンエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大岩 一雄 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ン流通サービス株式会社内 (72)発明者 古川 清 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ン株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出荷用輸送手段が接車する複数の出荷ピ
   ットと、 軌道上を一定方向に移動して荷物払出手段にパレット単
   位で荷物を供給する荷物搬送手段と、 前記出荷ピットに対峙すると共に、前記軌道に対して分
   岐状に設けられた複数の前記荷物払出手段と、 出荷用輸送手段の荷物の積込形態を入力する入力手段
   と、 各々の出荷用輸送手段に対して出荷ピットと荷物払出手
   段をそれぞれ割り付け、荷物搬送手段による荷物払出手
   段への荷物の供給を制御して各々の出荷用輸送手段に対
   して自動的に荷物を払い出させる出荷制御手段と、 出荷用輸送手段に対する出荷ピットの割付結果を表示す
   る出荷ピット割付表示手段と、 出荷用輸送手段に対する荷物払出手段の割付結果を表示
   する荷物払出手段割付表示手段とを備え、 該出荷制御手段は、前記入力手段から入力された出荷用
   輸送手段の積込形態に基づいて、荷物の積込時間が長い
   積込形態の出荷用輸送手段については、荷物搬送手段の
   移動方向に対してより上流に位置する出荷ピットを割り
   付け、また積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に
   ついてはより下流に位置する出荷ピットを割り付けて、
   その割付結果を前記出荷ピット割付表示手段に表示さ
   せ、続いて各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷
   ピットに最も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割
   り付けて、その割付結果を荷物払出手段割付表示手段に
   表示させることを特徴とする物流設備。
2. 【請求項２】 出荷制御手段は、荷物の積込時間が長い
   積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の
   出荷用輸送手段との比率に基づいて、出荷ピットを、荷
   物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用の第１
   の出荷ピットと積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手
   段用の第２の出荷ピットとに予め用途設定すると共に、
   積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が
   短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の出荷ピ
   ットを予め用途設定することを特徴とする請求項１記載
   の物流設備。
3. 【請求項３】出荷制御手段は、荷物の積込形態に応じて
   出荷用輸送手段に所定数の荷物払出手段を割り付けるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の物流設備。
4. 【請求項４】 出荷制御手段は、荷物の積込時間が長い
   積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の
   出荷用輸送手段との比率に基づいて、荷物払出手段を、
   荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段用の第
   １の荷物払出手段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸
   送手段用の第２の荷物払出手段とに予め用途設定すると
   共に、積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込
   時間が短い積込形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の
   荷物払出手段を予め用途設定することを特徴とする請求
   項１〜３いずれかに記載の物流設備。
5. 【請求項５】 出荷制御手段は、積込時間が長い積込形
   態の出荷用輸送手段に払い出す荷物の出荷待行列が所定
   のしきい値を越えると第３の荷物払出手段を積込時間が
   長い積込形態の出荷用輸送手段用に用途変更し、また出
   荷待行列が所定のしきい値を下回ると第３の荷物払出手
   段を積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用に用途
   を戻すことを特徴とする請求項４記載の物流設備。
6. 【請求項６】 積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手
   段は荷物をバラ積する出荷用輸送手段であり、積込時間
   が短い積込形態の出荷用輸送手段は荷物をパレット単位
   で積み込む出荷用輸送手段であることを特徴とする請求
   項１〜５いずれかに記載の物流設備。
7. 【請求項７】 出荷用輸送手段が接車する複数の出荷ピ
   ットと、 軌道上を一定方向に移動して荷物払出手段にパレット単
   位で荷物を供給する荷物搬送手段と、 前記出荷ピットに対峙すると共に、前記軌道に対して分
   岐状に設けられた複数の前記荷物払出手段と、 出荷用輸送手段の荷物の積込形態を入力する入力手段
   と、 各々の出荷用輸送手段に対して出荷ピットと荷物払出手
   段をそれぞれ割り付け、荷物搬送手段による荷物払出手
   段への荷物の供給を制御して各々の出荷用輸送手段に対
   して自動的に荷物を払い出させる出荷制御手段と、 出荷用輸送手段に対する出荷ピットの割付結果を表示す
   る出荷ピット割付表示手段と、 出荷用輸送手段に対する荷物払出手段の割付結果を表示
   する荷物払出手段割付表示手段とを備え、 該出荷制御手段は、前記入力手段から入力された出荷用
   輸送手段の荷物の積込形態に応じて１つあるいは隣接す
   る複数の出荷ピットを出荷用輸送手段に割り付けてその
   割付結果を出荷ピット割付表示手段に表示させ、続いて
   各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピットに最
   も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付けてそ
   の割付結果を荷物払出手段割付表示手段に表示させるこ
   とを特徴とする物流設備。
8. 【請求項８】 出荷制御手段は、両側方から荷物を積み
   込む車両形態の出荷用輸送手段には隣接する３つの出荷
   ピットを割り付けるものとし、当該車両形態の第１の出
   荷用輸送手段に隣接して同等の車両形態の第２の出荷用
   輸送手段に出荷ピットを割り付ける場合には、前記３つ
   の出荷ピットのうち端に位置する出荷ピットを第１，第
   ２の出荷用輸送手段で共用するように第２の出荷用輸送
   手段に出荷ピットを割り付けることを特徴とする請求項
   ７記載の物流設備。
9. 【請求項９】 荷物払出手段を複数の荷物を保持できる
   ように構成し、出荷制御手段は、出荷用輸送手段への荷
   物の払出を開始すると、まず始めに保持可能個数の荷物
   を荷物払出手段にまとめて供給し、これ以降においては
   荷物払出手段における荷物の搬出ピッチに応じて複数の
   荷物をまとめて供給するように荷物搬送手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜８いずれかに記載の物流設
   備。
10. 【請求項１０】 軌道に対して分岐状に複数設けられた
    荷物払出手段に該軌道上を一定方向に移動する荷物搬送
    手段によってパレット単位で荷物を供給することによ
    り、出荷用輸送手段に対峙して複数設けられた出荷ピッ
    トに接車中の出荷用輸送手段に荷物を払い出す出荷方法
    であって、 荷物の積込時間が長い積込形態の出荷用輸送手段につい
    ては、荷物搬送手段の移動方向に対してより上流に位置
    する出荷ピットを割り付けると共に、積込時間が短い積
    込形態の出荷用輸送手段については、より下流に位置す
    る出荷ピットを割り付け、 続いて各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピッ
    トに最も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付
    けることを特徴とする荷物の出荷方法。
11. 【請求項１１】 荷物の積込時間が長い積込形態の出荷
    用輸送手段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段
    との比率に基づいて、出荷ピットを、荷物の積込時間が
    長い積込形態の出荷用輸送手段用の第１の出荷ピットと
    積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用の第２の出
    荷ピットとに予め用途設定すると共に、積込時間が長い
    積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込形態の
    出荷用輸送手段に兼用する第３の出荷ピットを予め用途
    設定することを特徴とする請求項１０記載の荷物の出荷
    方法。
12. 【請求項１２】 荷物の積込形態に応じて出荷用輸送手
    段に所定数の荷物払出手段を割り付けることを特徴とす
    る請求項１０または１１記載の荷物の出荷方法。
13. 【請求項１３】 荷物の積込時間が長い積込形態の出荷
    用輸送手段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段
    との比率に基づいて、荷物払出手段を、荷物の積込時間
    が長い積込形態の出荷用輸送手段用の第１の荷物払出手
    段と積込時間が短い積込形態の出荷用輸送手段用の第２
    の荷物払出手段とに予め用途設定すると共に、積込時間
    が長い積込形態の出荷用輸送手段と積込時間が短い積込
    形態の出荷用輸送手段に兼用する第３の荷物払出手段を
    予め用途設定することを特徴とする請求項１０〜１２い
    ずれかに記載の荷物の出荷方法。
14. 【請求項１４】 積込時間が長い積込形態の出荷用輸送
    手段に払い出す荷物の出荷待行列が所定のしきい値を越
    えると第３の荷物払出手段を積込時間が長い積込形態の
    出荷用輸送手段用に用途変更し、また出荷待行列が所定
    のしきい値を下回ると第３の荷物払出手段を積込時間が
    短い積込形態の出荷用輸送手段用に用途を戻すことを特
    徴とする請求項１３記載の荷物の出荷方法。
15. 【請求項１５】 積込時間が長い積込形態の出荷用輸送
    手段は荷物をバラ積する出荷用輸送手段であり、積込時
    間が短い積込形態の出荷用輸送手段は荷物をパレット単
    位で積み込む出荷用輸送手段であることを特徴とする請
    求項１０〜１４いずれかに記載の荷物の出荷方法。
16. 【請求項１６】 軌道に対して分岐状に複数設けられた
    荷物払出手段に該軌道上を一定方向に移動する荷物搬送
    手段によってパレット単位で荷物を供給することによ
    り、出荷用輸送手段に対峙して複数設けられた出荷ピッ
    トに接車中の出荷用輸送手段に荷物を払い出す出荷方法
    であって、 出荷用輸送手段の積込形態に応じて１つあるいは隣接す
    る複数の出荷ピットを出荷用輸送手段に割り付け、続い
    て各々の出荷用輸送手段に割り付けられた出荷ピットに
    最も近い荷物払出手段を出荷用輸送手段用に割り付ける
    ことを特徴とする荷物の出荷方法。
17. 【請求項１７】 両側方から荷物を積み込む車両形態の
    出荷用輸送手段には隣接する３つの出荷ピットを割り付
    けるものとし、当該車両形態の第１の出荷用輸送手段に
    隣接して同等の車両形態の第２の出荷用輸送手段に出荷
    ピットを割り付ける場合には、前記３つの出荷ピットの
    うち端に位置する出荷ピットを第１，第２の出荷用輸送
    手段で共用するように第２の出荷用輸送手段に出荷ピッ
    トを割り付けることを特徴とする請求項１６記載の荷物
    の出荷方法。
18. 【請求項１８】 荷物払出手段が複数の荷物を保持でき
    る場合には、出荷用輸送手段への荷物の払出を開始する
    と、まず始めに保持可能個数の荷物を荷物払出手段にま
    とめて供給し、これ以降においては荷物払出手段におけ
    る荷物の搬出ピッチに応じて複数の荷物をまとめて供給
    することを特徴とする請求項１０〜１７いずれかに記載
    の荷物の出荷方法。