JPH11291258A - エジェクタ装置及びその原点復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の成形機に広く汎用可能なサーボモータ
を駆動源とする電動のエジェクタ装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 可動盤３０側に位置する第一基板１１
と、可動金型２０側に位置し、下記駆動ピン１７が挿通
される貫通孔１２ｂを穿設した第二基板１２と、これら
第一及び第二基板１１，１２の間に架設され、一定幅の
空間を形成する少なくとも一対のスペーサ１３，１４
と、これらスペーサ１３，１４によって形成された空間
に往復動自在に設けられ、下記駆動ピン１７を保持する
一以上の取付部１５Ｂを有する駆動ブロック１５と、該
駆動ブロック１５を往復動させるサーボモータ１６と、
駆動ブロック１５の往復動によって進退し、可動金型２
０に残留した成形品１を直接的又は間接的に取り出す前
記駆動ピン１７とを備えた構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、既存の種々の成形
機における成形品の取り出しに汎用することができる電
動式のエジェクタ装置と、該エジェクタ装置の制御にお
ける原点復帰方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴムやプラスチックの成形品の製造に用
いられる射出成形機には、型締機構及び射出機構を油圧
駆動させるものと、これら機構をサーボモータによって
電気的に駆動させるものとがあった。そして、油圧駆動
の射出成形機には、同じく油圧駆動のエジェクタ部が設
けられ、また、サーボモータを駆動源とする電動の射出
成形機には、同じくサーボモータを駆動源とするエジェ
クタ部が設けられていた。

【０００３】ゴム成形品を製造するための従来の油圧駆
動の射出成形機として、例えば、本出願人が特開平３−
１９７００８号で提案したものがある。以下、これとほ
ぼ同様の射出成形機について、図７を参照しつつ説明す
る。図７は従来の射出成形機を示す部分断面図である。

【０００４】同図に示す射出成形機は、分割された一方
の金型を駆動させ、固定された他方の金型につき合わせ
る構成となっており、装置全体を可動側と固定側に分け
ることができる。

【０００５】可動側は、可動金型２０，エジェクタ部１
１０，可動盤３０及び成形品押出装置４０からなってお
り、図示しない油圧駆動装置によって進退可能となって
いる。一方、固定側は、固定金型５０及び固定盤６０を
備え、固定金型５０には、図示しない射出装置が連結さ
れている。

【０００６】可動金型２０は、キャビティプレート２１
とコアプレート２２及びバッキングプレート２３によっ
て構成されている。

【０００７】キャビティプレート２１には、貫通孔状の
キャビティ（雌型）２１ａ，２１ａが形成してあり、そ
の背面に重なるコアプレート２２には、キャビティ２１
ａ，２１ａに挿通される突起状のコア（雄型）２２ａ，
２２ａが突設してある。さらに、その背面に重なるバッ
キングプレート２３は、コア２２ａ，２２ａを背後から
固定している。

【０００８】また、これらキャビティプレート２１とコ
アプレート２２及びバッキングプレート２３には、下記
リターンピン１１４，１１４がそれぞれ挿通される貫通
孔２１ｂ，２１ｂと２２ｂ，２２ｂ及び２３ｂ，２３ｂ
が、直線状に連続して穿設してある。

【０００９】エジェクタ部１１０は、スペーサブロック
１１１，ロッド１１２，エジェクタプレート１１３及び
前記リターンピン１１４からなっている。

【００１０】スペーサブロック１１１，１１１は、バッ
キングプレート２３と可動盤３０の上下にそれぞれ固定
され、これらバッキングプレート２３と可動盤３０の間
に一定幅の空間を形成する。該空間により、リターンピ
ン１１４のストロークが決定される。

【００１１】ロッド１１２は、図示しない油圧シリンダ
のシリンダロッドであり、可動盤３０を貫通し、前記空
間内に進退自在に設けてある。エジェクタプレート１１
３は、ロッド１１２の先端に連結され、前記空間内を往
復動させられる。

【００１２】リターンピン１１４，１１４は、その一端
をエジェクタプレート１１３に固定し、他端をキャビテ
ィプレート２１に連結してあり、エジェクタプレート１
１３の往復動に追従して進退し、キャビティプレート２
１を前後させる。

【００１３】成形品押出装置４０は、押出ピン４１，押
出板４２及びロータリアクチュエータ４３からなってい
る。

【００１４】押出ピン４１，４１は、その直径が、コア
２２ａ，２２ａより大きく、キャビティ２１ａ，２１ａ
より小さくなっており、押出板４２のキャビティ２１
ａ，２１ａ及びコア２２ａ，２２ａと対応する位置に突
設してある。また、押出板４２の背面にはラック４２ａ
が設けてあり、該ラック４２ａは、ロータリアクチュエ
ータ４３の図示しないピニオンにかみ合っている。ロー
タリアクチュエータ４３は、前記ピニオン及びラック４
２ａを介して、その駆動力を押出板に伝達し、該押出板
４２を昇降させる。

【００１５】固定金型５０は、固定盤６０に固定してあ
り、可動金型２０を型締めしたときに、キャビティプレ
ート２１のキャビティ２１ａ，２１ａに連続するキャビ
ティ５０ａ，５０ａが形成してあるとともに、リターン
ピン１１４，１１４をキャビティプレート２１に連結す
る各ボルトの受け孔５０ｂ，５０ｂが形成してある。

【００１６】このような構成からなる従来の射出成形機
では、次のようにして成形品の取り出しを行なってい
た。

【００１７】成形品の完成後、可動金型２０を後退させ
て型開きする。すると、キャビティプレート２１のキャ
ビティ２１ａ，２１ａ内に完成した成形品が残留する。

【００１８】そして、エジェクタ部１１０におけるロッ
ド１１２を前進させて、リターンピン１１４，１１４を
前方に突き出し、キャビティプレート２１を前進させ
る。すると、キャビティプレート２１とコアプレート２
２の間に、一定の間隔が形成される。

【００１９】次いで、成形品押出装置４０のロータリア
クチュエータ４３を駆動させ、押出板４２をキャビティ
プレート２１とコアプレート２２の間に下降させる。す
ると、押出板４２に突設された押出ピン４１，４１が、
それぞれキャビティプレート２１のキャビティ２１ａ，
２１ａに対応する。

【００２０】その後、エジェクタ部１１０におけるロッ
ド１１２を後退させて、リターンピン１１４，１１４を
後方に戻し、キャビティプレート２１を後退させる。す
ると、押出ピン４１，４１が、それぞれキャビティ２１
ａ，２１ａ内に押し込まれ、キャビティ２１ａ，２１ａ
内に残留した成形品が外部に押し出される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、射出成
形機には、油圧駆動のものと、サーボモータによる電動
のものとがあり、油圧駆動の射出成形機には、同じく油
圧駆動のエジェクタ部が設けられ、サーボモータを駆動
源とする電動の射出成形機には、同じくサーボモータを
駆動源とするエジェクタ部が設けられていた。

【００２２】ここで、両射出成形機の利害得失について
考えてみる。上述した従来技術のような油圧駆動の射出
成形機は、駆動力が大きく、極めて高い型締力が得られ
るという利点があり、広く一般に普及している。しか
し、油圧駆動の射出成形機は、サーボモータのような微
細な制御が行なえず、また、応答性が悪いという欠点が
ある。このような欠点のため、エジェクタ部を効率よく
動作させることができず、成形品の取出タイムサイクル
を短縮することができなかった。

【００２３】一方、サーボモータを駆動源とする電動の
射出成形機では、微細な制御が行なえるとともに、応答
性が良好であるという利点があり、エジェクタ部を効率
よく動作させて、成形品の取出タイムサイクルを短縮す
ることができる。しかし、駆動力が小さいために、高い
型締力が得られないという欠点があり、専ら精密部品の
成形に用いられている。

【００２４】このような両射出成形機の利害得失を鑑み
ると、油圧駆動の射出成形機に、サーボモータを駆動源
とする電動のエジェクタ部を設けることができれば、高
い型締力が得られるとともに、成形品の取出タイムサイ
クルの短縮を図ることができる理想的な射出成形機を構
成することができる。

【００２５】ところが、従来の射出成形機におけるエジ
ェクタ部は、その射出成形機の一部として専用に設計さ
れたものであるため、サーボモータを駆動源とする電動
のエジェクタ部を、既存の油圧駆動の射出成形機に汎用
することはできなかった。

【００２６】また、サーボモータを駆動源とする電動の
エジェクタ部を備えた油圧駆動の射出成形機を新たに製
造するとすれば、莫大な費用がかかるとともに、既存の
油圧駆動の射出成形機が無駄になってしまう。

【００２７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、既存の成形機に汎用可能なサーボモータを駆動
源とする電動のエジェクタ装置、及び、該エジェクタ装
置の制御面における汎用性の実現とサーボモータの保護
を図ることができるエジェクタ装置の原点復帰方法の提
供を目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエジェクタ装置は、可動盤と可動金型の間
に着脱自在に設けられ、既存の成形機に後付け可能な独
立構造のエジェクタ装置であって、前記可動盤側に位置
する第一基板と、前記可動金型側に位置し、下記駆動ピ
ンが挿通される貫通孔を穿設した第二基板と、これら第
一及び第二基板の間に架設され、一定幅の空間を形成す
る少なくとも一対のスペーサと、これらスペーサによっ
て形成された空間に往復動自在に設けられ、下記駆動ピ
ンを保持する一以上の取付部を有する駆動ブロックと、
該駆動ブロックを往復動させるサーボモータと、前記駆
動ブロックの往復動によって進退し、可動金型に残留し
た成形品を直接的又は間接的に取り出す前記駆動ピンと
を備えた構成としてある。

【００２９】上記構成からなる本発明のエジェクタ装置
によれば、第一及び第二基板とスペーサをフレームとす
る独立構造となっており、既存の成形機、例えば、油圧
駆動の射出成形機の構成に応じて駆動ピンの直径，全
長，取付位置及びストロークを設定すれば、該射出成形
機に後付けすることができる。

【００３０】そして、本エジェクタ装置の駆動源である
サーボモータを微細に制御することにより、駆動ピンを
効率よく動作させることができる。すなわち、駆動ピン
の進退動作に基づく成形品の取出工程において、重要な
工程は必要最低限の速度で、また、特に重要でない工程
は最高速で、駆動ピンを動作させることにより、成形品
の取出タイムサイクルの短縮を図ることができる。

【００３１】また、既存の油圧駆動の射出成形機に本エ
ジェクタ装置を後付けした場合は、高い型締力が得られ
るとともに、成形品の取出タイムサイクルの短縮を図る
ことができる理想的な射出成形機を構成することができ
る。

【００３２】さらに、本エジェクタ装置によれば、既存
の成形機をそのまま有効利用することができるので、設
備コストの低減を図りつつ、理想的な射出成形機を構成
することができる。

【００３３】好ましくは、前記スペーサ及び前記駆動ピ
ンを長尺にすることによって、前記駆動ピンの広範なス
トロークをあらかじめ確保し、種々の成形機に対する汎
用性をもたせた構成とし、あるいは、前記スペーサと前
記駆動ブロック及び前記駆動ピンを交換可能にすること
により、前記駆動ピンの直径，全長，取付位置及びスト
ロークを変更自在とし、種々の成形機に対する汎用性を
もたせた構成とする。

【００３４】このような構成とすることにより、本エジ
ェクタ装置に、構造面における汎用性をもたせることが
でき、本エジェクタ装置を種々の成形機に汎用すること
ができるようになる。

【００３５】すなわち、スペーサ及び駆動ピンを長尺に
することにより、駆動ピンの広範なストロークをあらか
じめ確保しておけば、エジェクタピンやリターンピンの
ストロークのみ異なる種々の成形機に、本エジェクタ装
置を汎用することができる。

【００３６】また、スペーサと駆動ブロック及び駆動ピ
ンを交換可能にすることにより、駆動ピンの直径，全
長，取付位置及びストロークを変更自在とした場合は、
エジェクタピンやリターンピンの直径，全長，取付位置
及びストロークが異なる種々の成形機に、本エジェクタ
装置を広く汎用することができる。

【００３７】好ましくは、前記駆動ピンを、エジェクタ
ピンとして利用し、前記可動金型のコアに残留した成形
品を突いて直接的に取り出す構成とし、あるいは、前記
駆動ピンを、前記可動金型を進退させるリターンピンと
して利用し、該可動金型のキャビティに残留した成形品
を、別途設けた成形品押出装置の押出ピンに押し当てて
間接的に取り出す構成とする。

【００３８】このような構成とすることにより、本エジ
ェクタ装置に、上記と別の、構造面における汎用性をも
たせることができ、本エジェクタ装置をプラスチック用
の成形機と、ゴム用の成形機とに汎用することができる
ようになる。

【００３９】すなわち、駆動ピンをエジェクタピンとし
て利用すれば、本エジェクタ装置によってプラスチック
成形品の取り出しが行なえ、また、駆動ピンを可動金型
を進退させるリターンピンとして利用すれば、本エジェ
クタ装置によってゴム成形品の取り出しが行なえる。

【００４０】ここで、上記のように、本エジェクタ装置
は、構造面における汎用性を充足するが、実際に、本エ
ジェクタ装置を種々の成形機に汎用するためには、構造
面のみならず、制御面における汎用性も充足する必要が
ある。

【００４１】すなわち、成形機の構成が異なれば、その
エジェクタピン又はリターンピンのストロークも異な
り、これらエジェクタピン又はリターンピンとして用い
られる駆動ピンのストロークを構造上確保するととも
に、該駆動ピンを成形機の構成に応じたストロークで動
作させる必要がある。

【００４２】このため、本エジェクタ装置を実施する成
形機が変わるたびに、サーボモータの制御の原点となる
ポイントを制御部に認識（いわゆる原点復帰）させ、所
定のストロークで駆動ピンを動作させなければならな
い。

【００４３】そこで、本発明のエジェクタ装置の原点復
帰方法は、サーボモータの制御における原点復帰を容易
に行なうべく、次のような手順となっている。

【００４４】すなわち、駆動ピンをエジェクタピンとし
て利用する本エジェクタ装置にあっては、前記駆動ピン
の先端面に、該先端面と同一平面上に位置する当接面を
有するストッパを取り付けた後、前記サーボモータをＯ
Ｎ状態にして前記駆動ピンを後退させ、前記ストッパが
前記駆動ピンの突出する面に衝突し、前記サーボモータ
に設定値以上の負荷がかかったとき、このときの前記サ
ーボモータの回転軸の位置を、該サーボモータの制御に
おける原点として制御部に認識させるようにする。

【００４５】このような方法によれば、エジェクタピン
として利用される駆動ピンを後退させるだけで、サーボ
モータの制御における原点復帰を容易に行なうことがで
き、該駆動ピンを構成の異なる種々のプラスチック用の
成形機に応じたストロークで動作させることができる。

【００４６】これにより、本エジェクタ装置の制御面に
おける汎用性が充足され、実際に、本エジェクタ装置を
構成の異なる種々の成形機に汎用することができる。

【００４７】また、駆動ピンをリターンピンとして利用
する本エジェクタ装置にあっては、前記サーボモータを
ＯＮ状態にして前記駆動ピンを後退させ、前記可動金型
が前記駆動ピンの突出する面に衝突し、前記サーボモー
タに設定値以上の負荷がかかったとき、このときの前記
サーボモータの回転軸の位置を、該サーボモータの制御
における原点として制御部に認識させるようにする。

【００４８】このような方法によれば、リターンピンと
して利用される駆動ピンを後退させるだけで、サーボモ
ータの制御における原点復帰を容易に行なうことがで
き、該駆動ピンを構成の異なる種々のゴム用の成形機に
応じたストロークで動作させることができる。

【００４９】また、好ましくは、駆動ピンをリターンピ
ンとして利用する本エジェクタ装置において、前記サー
ボモータをＯＮ状態にして前記駆動ピンを後退させ、前
記可動金型が前記駆動ピンの突出する面に衝突し、前記
サーボモータに設定値以上の負荷がかかったとき、この
ときの前記サーボモータの回転軸の位置を、該サーボモ
ータの制御における仮の原点として制御部に認識させ、
その後、前記可動金型を型締めするとともに、前記サー
ボモータをＯＦＦ状態にし、このときの前記サーボモー
タの回転軸の位置を、該サーボモータの制御における正
規の原点として前記制御部に認識させるようにする。

【００５０】このような方法によれば、油圧駆動の高い
型締力によって、型締め時に可動金型が多少後退して
も、サーボモータをＯＦＦ状態にすることにより、該サ
ーボモータに過大な負荷がかかることを回避することが
できる。この結果、サーボモータの破損防止を図ること
ができる。

【００５１】また、油圧駆動の高い型締力によって、型
締め時に可動金型が多少後退しても、このときのサーボ
モータの回転軸の位置を、該サーボモータの制御におけ
る正規の原点として制御部に認識させているので、原点
のずれが生じず、サーボモータの正確な位置制御を行な
うことができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエジェクタ装置及
びその原点復帰方法の実施形態について説明する。ま
ず、本発明の第一実施形態に係るエジェクタ装置につい
て、図１を参照しつつ説明する。図１は本発明の第一実
施形態に係るエジェクタ装置を示す部分断面図である。

【００５３】同図において、１０は本実施形態に係るエ
ジェクタ装置であり、図７に示す油圧駆動のゴム用射出
成形機からエジェクタ部１１０を除去し、可動盤３０と
可動金型２０の間に後付けした構成となっている。した
がって、エジェクタ装置１０以外の部分は、図７に示す
射出成形機と同一であり、同一符号を付して詳細な説明
を省略する。

【００５４】エジェクタ装置１０は、第一基板１１と第
二基板１２及び上下一対のスペーサ１３，１４をフレー
ムとする独立構造となっており、前記エジェクタ部１１
０の設置スペースであった可動盤３０と可動金型２０の
間に着脱自在に設けてある。

【００５５】第一基板１１は、可動盤３０にボルト止め
してあり、前記エジェクタ部１１０の駆動源である油圧
シリンダのロッド１１２を覆い隠している。

【００５６】なお、本エジェクタ装置１０を後付けする
ことにより、前記油圧シリンダが遊んだ状態となるが、
成形品の取り出しにおける微細な制御が不要な場合、又
は、本エジェクタ装置１０を他の成形機に実施する場合
などは、再び前記エジェクタ部１１０を組み付け、前記
油圧シリンダを駆動源として活用する。

【００５７】第二基板１２は、可動金型２０を構成する
バッキングプレート２３にボルト止めしてある。該第二
基板１２には、バッキングプレート２３の貫通孔２３
ｂ，２３ｂにそれぞれ連通する貫通孔１２ｂ，１２ｂが
穿設してある。

【００５８】スペーサ１３，１４は、第一及び第二基板
１１，１２の間に架設してあり、各第一及び第二基板１
１，１２の間に一定幅の空間を形成している。これらス
ペーサ１３，１４は、互いに向かい合う対称的な断面逆
凸字，凸字の段差状となっている。

【００５９】上側のスペーサ１３には、取付基板１８に
載置されたサーボモータ１６の先端側が貫通させてあ
り、下側のスペーサ１４には、その長手方向に延びるレ
ール１４ａが敷設してある。そして、これらスペーサ１
３，１４の間には、サーボモータ１６によってレール１
４ａ上を往復動させられる駆動ブロック１５が介在させ
てある。なお、サーボモータ１６の制御（サーボ）は、
図示しない制御部によって行なわれる。

【００６０】駆動ブロック１５の上面中央には、サーボ
モータ１６のピニオン１６Ａにかみ合うラック１５Ａが
設けてある。また、駆動ブロック１５の前端両側上下に
は、合計四つの取付部１５Ｂ，１５Ｂ（片側上下の二つ
のみ図示する）が形成してある。

【００６１】取付部１５Ｂ，１５Ｂには、それぞれリタ
ーンピン（駆動ピン）１７，１７が交換可能に保持して
ある。具体的に、リターンピン１７の後端には、直径や
全長の異なる他の交換用リターンピン（図示せず）と共
通する固定用の小径部１７ａが設けてある。これに対す
る取付部１５Ｂは、該小径部１７ａに一致する円弧状の
溝を形成したピンホルダ１５ａを有する。

【００６２】そして、小径部１７ａにピンホルダ１５ａ
を装着し、該ピンホルダ１５ａを取付部１５Ｂにボルト
止めすることにより、リターンピン１７を取付部１５Ｂ
に保持している。

【００６３】また、小径部１７ａを共通させることによ
り、取付部１５Ｂに保持されているリターンピン１７
を、直径や全長の異なる他のリターンピンに容易に交換
することができる。

【００６４】駆動ブロック１５の各取付部１５Ｂに取り
付けられた各リターンピン１７は、それぞれ貫通孔１２
ｂ，２３ｂ，２２ｂ，２１ｂに挿通され、可動金型２０
を構成するキャビティプレート２１に連結してある。

【００６５】ここで、本エジェクタ装置１０は、スペー
サ１３，１４及び各リターンピン１７を長尺にすること
によって、該リターンピン１７の広範なストロークをあ
らかじめ確保してあり、サーボモータ１６を制御する前
記制御部の設定内容を変更することにより、構成の異な
る種々の成形機に対する汎用性をもたせている。

【００６６】また、本エジェクタ装置１０の実施対象と
なる成形機の構成によっては、現状のリターンピン１７
の直径，全長，取付位置及びストロークが相違して、全
く対応できない場合がある。このような場合は、スペー
サ１３，１４と駆動ブロック１５及び各リターンピン１
７を交換することによって、本エジェクタ装置１０を実
施対象となる成形機の構成に適宜対応させる。

【００６７】上記構成からなる本エジェクタ装置１０で
は、サーボモータ１６の回転を、ピニオン１６Ａ及びラ
ック１５Ａを介して駆動ブロック１５に伝える。そし
て、該駆動ブロック１５をレール１４ａに沿って往復動
させることにより、各リターンピン１７を進退させ、キ
ャビティプレート２１を前後させている。

【００６８】次に、上記エジェクタ装置による成形品の
取出動作と、本発明の一実施形態に係るエジェクタ装置
の原点復帰方法とについて、図２〜図５を参照しつつ、
あわせて説明する。

【００６９】図２（ａ）〜（ｃ），図３（ａ）〜
（ｃ），図４（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係
るエジェクタ装置の原点復帰方法を含む射出成形機全体
の動作図である。また、図５は本エジェクタ装置の原点
復帰方法を含む射出成形機全体の動作フローチャートで
ある。

【００７０】これら図面において、本実施形態に係るエ
ジェクタ装置の原点復帰方法（原点復帰動作）は、成形
品の成形動作及び取出動作と連続して行なうようにして
あり、まず、原点復帰動作を行ない、続いて、成形品の
成形動作及び取出動作を行なうようになっている。

【００７１】［原点復帰動作］図２（ａ）は、エジェク
タ装置１０の原点復帰動作を行なう場合の射出成形機の
初期状態を示すものである。かかる射出成形機の初期状
態では、固定金型５０と可動金型２０を型開きさせてあ
り、また、エジェクタ装置１０における各リターンピン
１７を前方に突き出して、キャビティプレート２１を前
進させてある。

【００７２】このような射出成形機の初期状態におい
て、まず、エジェクタ装置１０のサーボモータ１６（図
１参照）をＯＮ状態にし（Ｓ１）、該サーボモータ１６
を駆動させて各リターンピン１７を後方に戻し、キャビ
ティプレート２１を後退させる（Ｓ２）。

【００７３】すると、図２（ｂ）に示すように、キャビ
ティプレート２１がコアプレート２２（リターンピン１
７の突出する面）に衝突し（Ｓ３）、エジェクタ装置１
０のサーボモータ１６に設定値以上の負荷がかかる（Ｓ
４）。

【００７４】ここで、サーボモータ１６を制御する前記
制御部が、このときのサーボモータ１６の回転軸の位置
（回転角度）を、該サーボモータ１６の制御における仮
の原点と認識し、これを設定する（Ｓ５）。なお、サー
ボモータ１６の回転軸の位置は、該回転軸に設けられた
図示しないエンコーダマーカによって検出している。

【００７５】次いで、図２（ｃ）に示すように、図示し
ない油圧駆動装置によって可動金型２０全体を前進さ
せ、固定金型５０と可動金型２０を型締めする（Ｓ
６）。この型締め動作とほぼ同時に、前記制御部が、こ
のとき出力された型締め信号に基づいて、エジェクタ装
置１０のサーボモータ１６をＯＦＦ状態（サーボＯＦ
Ｆ）にする（Ｓ７）。

【００７６】そして、型締め動作が完了したところで、
前記制御部が、このときのサーボモータ１６の回転軸の
位置を、該サーボモータ１６の制御における正規の原点
と認識し、設定を書き換える（Ｓ８）。

【００７７】これにより、サーボモータ１６の制御にお
ける原点が定まり、この原点を基準にして、下記成形品
の取出動作（Ｓ１１，Ｓ１２）におけるエジェクタ装置
１０の位置制御が行なわれる。

【００７８】［成形品の成形動作］図３（ａ）及び
（ｂ）に示すように、固定金型５０に連結された図示し
ない射出装置によってキャビティ５０ａ，２１ａ内に材
料（ゴム）を射出し、成形品１を射出成形する（Ｓ
９）。

【００７９】そして、成形品１の冷却後、図３（ｃ）に
示すように、前記油圧駆動装置によって可動金型２０を
後退させ、固定金型５０と可動金型２０を型開きする
（Ｓ１０）。すると、キャビティプレート２１のキャビ
ティ２１ａ内に、完成した成形品１が残留する。

【００８０】［成形品の取出動作］図４（ａ）に示すよ
うに、エジェクタ装置１０のサーボモータ１６をＯＮ状
態にし（Ｓ１１）、該サーボモータ１６を駆動させて各
リターンピン１７を前方に突き出し、キャビティプレー
ト２１を前進させる（Ｓ１２）。すると、キャビティプ
レート２１とコアプレート２２の間に、一定の間隔が形
成される。

【００８１】この場合、取出タイムサイクルの短縮を図
るべく、サーボモータ１６を高速回転させ、キャビティ
プレート２１を高速で前進させている。

【００８２】そして、図４（ｂ）に示すように、成形品
押出装置４０のロータリアクチュエータ４３（図１参
照）を駆動させ、押出板４２をキャビティプレート２１
とコアプレート２２の間に下降させる（Ｓ１２）。する
と、押出板４２に突設された押出ピン４１が、キャビテ
ィプレート２１のキャビティ２１ａに対応する。

【００８３】次いで、図４（ｃ）に示すように、エジェ
クタ装置１０のサーボモータ１６を駆動させ、各リター
ンピン１７を後方に戻し、キャビティプレート２１を後
退させる（Ｓ１２）。すると、押出ピン４１が、キャビ
ティ２１ａ内に押し込まれ、該キャビティ２１ａ内に残
留した成形品１が外部に押し出される。

【００８４】この場合、成形品１の取出ミスや破損防止
を図りつつ、取出タイムサイクルの短縮を図るべく、制
御の前半では、サーボモータ１６を高速回転させ、キャ
ビティプレート２１を途中まで高速で後退させている。
そして、キャビティプレート２１が押出板４２の押出ピ
ン４１に接近したところで、サーボモータ１６を低速回
転させ、キャビティ２１ａ内に残留した成形品１に押出
ピン４１をゆっくり押し当てるようにしてある。

【００８５】このようにして、図５に示す原点復帰動作
（Ｓ１〜Ｓ８）と、成形品の成形動作（Ｓ９，Ｓ１０）
と、成形品の取出動作（Ｓ１１，Ｓ１２）とからなる１
サイクルが終了する。以後、Ｓ６に戻って（Ｌ１）、原
点復帰動作（Ｓ６〜Ｓ８）と、成形品の成形動作（Ｓ
９，Ｓ１０）と、成形品の取出動作（Ｓ１１，Ｓ１２）
とを繰り返し行なう。

【００８６】上述した本実施形態に係るエジェクタ装置
１０によれば、第一及び第二基板１１，１２とスペーサ
１３，１４をフレームとする独立構造となっており、既
存の油圧駆動の射出成形機に簡単に後付けすることがで
きる。

【００８７】そして、本エジェクタ装置１０の駆動源で
あるサーボモータ１６を微細に制御することにより、重
要な工程は必要最低限の速度で、また、特に重要でない
工程は最高速で、キャビティプレート２１（リターンピ
ン１７）を動作させ、成形品１の取出タイムサイクルの
短縮を図ることができる。

【００８８】また、油圧駆動の射出成形機に本エジェク
タ装置１０を後付けすれば、高い型締力が得られるとと
もに、成形品１の取出タイムサイクルの短縮を図ること
ができる理想的な射出成形機を構成することができる。

【００８９】さらに、本エジェクタ装置１０によれば、
既存の射出成形機をそのまま有効利用することができる
ので、設備コストの低減を図りつつ、理想的な射出成形
機を構成することができる。

【００９０】これに加え、サーボモータ１６を制御する
前記制御部の設定内容を変更し、あるいは、スペーサ１
３，１４と駆動ブロック１５及び各リターンピン１７を
交換することにより、本エジェクタ装置１０を、構成の
異なる種々の成形機に汎用することができる。

【００９１】一方、上述した本実施形態に係るエジェク
タ装置の原点復帰方法によれば、油圧駆動の高い型締力
によって、型締め時に可動金型２０が多少後退しても、
サーボモータ１６をＯＦＦ状態にすることにより、該サ
ーボモータ１６に過大な負荷がかかることを回避するこ
とができる。この結果、サーボモータ１６の破損防止を
図ることができる。

【００９２】また、油圧駆動の高い型締力によって、型
締め時に可動金型２０が多少後退しても、このときのサ
ーボモータ１６の回転軸の位置を、該サーボモータ１６
の制御における正規の原点として前記制御部に認識させ
ているので、原点のずれが生じず、サーボモータ１６の
正確な位置制御を行なうことができる。

【００９３】次に、本発明の第二実施形態に係るエジェ
クタ装置について、図６を参照しつつ説明する。図６は
本発明の第二実施形態に係るエジェクタ装置を示す部分
断面図である。

【００９４】同図において、本実施形態では、エジェク
タ装置１０を、油圧駆動のプラスチック用射出成形機
（以下、「既存射出成形機」という）に実施した構成と
なっている。そして、上述した第一実施形態と同様、既
存射出成形機から付属のエジェクタ部を除去し、可動盤
３０と可動金型７０の間に、本エジェクタ装置１０を後
付けしてある。

【００９５】まず、既存射出成形機について簡単に説明
する。既存射出成形機の可動金型７０は、コアプレート
７１とバッキングプレート７２とからなり、コアプレー
ト７１には、コア（雄型）７１ａ，７１ａが突設してあ
る。

【００９６】このような可動金型７０は、エジェクタ装
置１０を介して可動盤３０に連結してあり、図示しない
油圧駆動装置によって往復動させられる。

【００９７】これに対する固定金型８０は、固定盤６０
に固定してあり、コアプレート７１のコア７１ａ，７１
ａが挿通されるキャビティ８０ａ，８０ａを有する。ま
た、該固定金型８０には、図示しない射出装置が連結さ
れている。

【００９８】このような既存射出成形機に実施される本
エジェクタ装置１０は、第二基板１２とバッキングプレ
ート７２及びコアプレート７１を貫通し、コア７１ａ，
７１ａの各先端面から出没自在なエジェクタピン（駆動
ピン）１９，１９を備えた構成となっている。

【００９９】上記構成からなる本エジェクタ装置１０で
は、サーボモータ１６の制御により、エジェクタピン１
９，１９を前進させ、コアプレート７１のコア７１ａ，
７１ａに残留した成形品２，２を突いて直接的に取り出
している。

【０１００】また、本エジェクタ装置１０における原点
復帰動作は、次のように行なう。すなわち、エジェクタ
ピン１９，１９の先端面に、該先端面と同一平面上に位
置する当接面を有するストッパ（図示せず）を取り付け
る。そして、サーボモータ１６をＯＮ状態にしてエジェ
クタピン１９，１９を後退させる。

【０１０１】その後、各ストッパがコア７１ａ，７１ａ
の先端面（エジェクタピン１９の突出する面）に衝突
し、サーボモータ１６に設定値以上の負荷がかかったと
き、このときのサーボモータ１６の回転軸の位置を、該
サーボモータ１６の制御における原点として図示しない
制御部に認識させるようにする。

【０１０２】このように、本実施形態のエジェクタ装置
１０は、ゴム用の射出成形機に限らず、プラスチック用
の射出成形機にも広く汎用することができる。そして、
プラスチック用の射出成形機に実施した場合でも、上記
第一実施形態とほぼ同様の効果を奏する。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、本発明のエジェクタ装置
によれば、サーボモータによる微細な制御が可能な電動
のエジェクタ装置を、既存の成形機に広く汎用すること
ができる。特に、油圧駆動の成形機に本エジェクタ装置
を実施した場合は、高い型締力が得られるとともに、成
形品の取出タイムサイクルの短縮を図ることができる。
また、既存の成形機をそのまま有効利用することができ
るので、設備コストの低減を図ることができる。

【０１０４】一方、本発明のエジェクタ装置の原点復帰
方法によれば、本エジェクタ装置の実施対象である成形
機が変わった場合でも、サーボモータの制御における原
点を容易に設定することができる。また、油圧駆動の高
い型締力によって生じる過大な負荷からサーボモータを
保護することができるとともに、サーボモータの正確な
位置制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るエジェクタ装置を
示す部分断面図である。

【図２】同図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係
るエジェクタ装置の原点復帰方法を含む射出成形機全体
の動作図である。

【図３】同図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係
るエジェクタ装置の原点復帰方法を含む射出成形機全体
の動作図である。

【図４】同図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係
るエジェクタ装置の原点復帰方法を含む射出成形機全体
の動作図である。

【図５】本エジェクタ装置の原点復帰方法を含む射出成
形機全体の動作フローチャートである。

【図６】本発明の第二実施形態に係るエジェクタ装置を
示す部分断面図である。

【図７】従来の射出成形機を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１０ エジェクタ装置 １１ 第一基板 １２ 第二基板 １３，１４ スペーサ １５ 駆動ブロック １５Ａ ラック １５Ｂ 取付部 １５ａ ピンホルダ １６ サーボモータ １６Ａ ピニオン １７ リターンピン（駆動ピン） １８ 取付基板 １９ エジェクタピン（駆動ピン） ２０，７０ 可動金型 ２１ キャビティプレート ２２，７１ コアプレート ２３，７２ バッキングプレート ３０ 可動盤 ４０ 成形品押出装置 ５０，８０ 固定金型 ６０ 固定盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 卓 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 杉本 博三 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 村上 素久 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 増田 剛久 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動盤と可動金型の間に着脱自在に設け
   られ、既存の成形機に後付け可能な独立構造のエジェク
   タ装置であって、 前記可動盤側に位置する第一基板と、前記可動金型側に
   位置し、下記駆動ピンが挿通される貫通孔を穿設した第
   二基板と、これら第一及び第二基板の間に架設され、一
   定幅の空間を形成する少なくとも一対のスペーサと、こ
   れらスペーサによって形成された空間に往復動自在に設
   けられ、下記駆動ピンを保持する一以上の取付部を有す
   る駆動ブロックと、該駆動ブロックを往復動させるサー
   ボモータと、前記駆動ブロックの往復動によって進退
   し、可動金型に残留した成形品を直接的又は間接的に取
   り出す前記駆動ピンとを備えたことを特徴とするエジェ
   クタ装置。
2. 【請求項２】 前記スペーサ及び前記駆動ピンを長尺に
   することによって、前記駆動ピンの広範なストロークを
   あらかじめ確保し、種々の成形機に対する汎用性をもた
   せた請求項１記載のエジェクタ装置。
3. 【請求項３】 前記スペーサと前記駆動ブロック及び前
   記駆動ピンを交換可能にすることにより、前記駆動ピン
   の直径，全長，取付位置及びストロークを変更自在と
   し、種々の成形機に対する汎用性をもたせた請求項１又
   は２記載のエジェクタ装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ピンを、エジェクタピンとして
   利用し、前記可動金型のコアに残留した成形品を突いて
   直接的に取り出すこととした請求項１〜３いずれか記載
   のエジェクタ装置。
5. 【請求項５】 前記駆動ピンを、前記可動金型を進退さ
   せるリターンピンとして利用し、該可動金型のキャビテ
   ィに残留した成形品を、別途設けた成形品押出装置の押
   出ピンに押し当てて間接的に取り出すこととした請求項
   １〜３いずれか記載のエジェクタ装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のエジェクタ装置の制御に
   おける原点復帰方法であって、 前記駆動ピンの先端面に、該先端面と同一平面上に位置
   する当接面を有するストッパを取り付けた後、前記サー
   ボモータをＯＮ状態にして前記駆動ピンを後退させ、前
   記ストッパが前記駆動ピンの突出する面に衝突し、前記
   サーボモータに設定値以上の負荷がかかったとき、この
   ときの前記サーボモータの回転軸の位置を、該サーボモ
   ータの制御における原点として制御部に認識させること
   を特徴とするエジェクタ装置の原点復帰方法。
7. 【請求項７】 請求項５記載のエジェクタ装置の制御に
   おける原点復帰方法であって、 前記サーボモータをＯＮ状態にして前記駆動ピンを後退
   させ、前記可動金型が前記駆動ピンの突出する面に衝突
   し、前記サーボモータに設定値以上の負荷がかかったと
   き、このときの前記サーボモータの回転軸の位置を、該
   サーボモータの制御における原点として制御部に認識さ
   せることを特徴とするエジェクタ装置の原点復帰方法。
8. 【請求項８】 請求項５記載のエジェクタ装置の制御に
   おける原点復帰方法であって、 前記サーボモータをＯＮ状態にして前記駆動ピンを後退
   させ、前記可動金型が前記駆動ピンの突出する面に衝突
   し、前記サーボモータに設定値以上の負荷がかかったと
   き、このときの前記サーボモータの回転軸の位置を、該
   サーボモータの制御における仮の原点として制御部に認
   識させ、 その後、前記可動金型を型締めするとともに、前記サー
   ボモータをＯＦＦ状態にし、このときの前記サーボモー
   タの回転軸の位置を、該サーボモータの制御における正
   規の原点として前記制御部に認識させることを特徴とす
   るエジェクタ装置の原点復帰方法。