JPH11291229A

JPH11291229A - 洋風便器成形装置

Info

Publication number: JPH11291229A
Application number: JP9604898A
Authority: JP
Inventors: Susumu Suzukawa; 将鈴川; Yukiya Matsumoto; 幸也松本; Rui Yamashita; 塁山下; Kentaro Mogi; 健太郎茂木
Original assignee: Inax Corp
Current assignee: Inax Corp
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】洋風便器生素地成形体を極めて効率良く成形
するようにする。【解決手段】洋風便器の上面部（桂）２と本体部
（胴）１とをそれぞれ成形機２０，１０で別々に成形
し、これらをバリ取り及び穿孔処理した後、本体部上端
面に泥しょうを塗着し、上面部を該本体部の上に載せた
後、はみ出した泥しょうをスポンジローラ、スポンジベ
ルトによって除去する。その後、生素地成形体を反転さ
せ、下面側の処理を行う。一連の処理をロボットによっ
て自動的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洋風便器の生素地成
形体を成形するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】陶器製の洋風便器を成形する場合は、第
６〜８図（なお第６〜８図は後述の実施の形態に係るも
のである。）に示すように、桂（かつら）と通称される
上面部と、胴（どう）と通称される本体部とをそれぞれ
泥しょう鋳込法（とくに排泥鋳込法）によって成形した
後、バリ取り、孔あけを施し、次いで上面部（以下、桂
という。）を本体部（以下、胴という。）の上に載せ、
さらに必要に応じ孔あけ、バリ取りを行って洋風便器生
素地成形体としている。この生素地成形体は、その後、
釉掛け、乾燥及び焼成されて洋風便器製品とされる。な
お、桂を胴に接合するに際しては、胴の上端面に泥しょ
うを塗った後、胴の上に桂を載せる。桂と胴の合わせ部
からはみ出した泥しょうは拭取られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、上記のバリ
取り、孔あけ等の仕上げや、桂と胴との接合、泥しょう
拭取などの工程はすべて作業員の手作業によって行われ
ており、作業効率が低い。

【０００４】本発明は、桂と胴の仕上げ及び接合をすべ
て自動的に行うことができる洋風便器成形装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の洋風便器成形装
置は、洋風便器の上面部とそれよりも下側の本体部とを
別々に成形し、これらを接合して洋風便器の生素地成形
体とする洋風便器成形装置であって、成形された該上面
部の仕上げ装置と、成形された該本体部の仕上げ装置
と、該上面部を吊支して該本体部の上に重ねるクランプ
装置とを備えてなるものである。

【０００６】かかる洋風便器成形装置によれば、桂及び
胴の仕上げ及び接合をすべて自動的に行うことができ
る。

【０００７】本発明では、胴上端面に泥しょうを塗る作
業をも自動的に行う装置を設けるのが好ましい。

【０００８】本発明では、本体部の上面の形状を撮像
し、この撮像データから本体部の位置を検出する手段を
備えていることが好ましい。

【０００９】また、本発明では、上面部には便座取付孔
が２個設けられており、該便座取付孔の位置を検知して
該上面部の位置を検出する手段を備えていることが好ま
しい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。第１図は本発明の洋風便器成
形装置の全体構成を示すブロック図、第２図は胴に対し
トラップ孔の穿孔作業を行っている状態を示す縦断面
図、第３図（ａ）は成形された胴の識別方式を示す概略
的な平面図、第３図（ｂ）は胴をバックアップする状態
を示す平面図である。第４図（ａ）は成形された桂の平
面図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断
面図、第４図（ｃ）は桂のバリ取り及び孔あけ方法を示
す断面図である。第５図は桂のリム部内周面のバリ取り
作業を説明する断面図である。第６図及び第７図は桂と
胴との接合方法を示す断面図、第８図は桂と胴とを接合
してなる洋風便器成形体の断面図、第９図、第１０図及
び第１１図は第８図の成形体に対しはみ出した泥しょう
の拭取り処理を行う状態を示す断面図、第１２図は洋風
便器成形体を裏返しにして最終的な仕上げ処理を行って
いる状態を示す側面図である。

【００１１】第１図に示す通り、本発明においては、胴
成形機１０と桂成形機２０とによって胴１と桂２とを別
々に成形している。胴成形機１０で成形された胴は、胴
仕上げロボットによりバリ取り及び孔あけが施された
後、胴挟持ロボットによって両側から挟み込まれて側方
への膨らみ出しが防止された後、その上端面に泥しょう
塗布ロボットにより泥しょうが塗布される。

【００１２】桂成形機２０によって成形された桂２は、
その後バリ取り及び孔あけが施された後、前記泥しょう
塗布処理が行われた胴の上に重ね合わされ、胴と接合さ
れる。

【００１３】接合面からはみ出した泥しょうは泥しょう
拭取りロボットにより拭取られる。その後、成形体は反
転機により上下反転された後、その裏側が裏仕上げロボ
ットにより処理され、完成した生素地成形体とされる。

【００１４】次に、胴仕上げロボットについて説明す
る。第２図に示す通り、胴仕上げロボットのロボットア
ーム３０の先端にはマシンツールホルダ３２が設けられ
ており、トラップ孔の穿孔装置やバリ取り装置３４が着
脱可能とされている。この穿孔装置は、治具を超音波振
動させて胴に押し当てて穿孔するよう構成されたもので
ある。バリ取り装置３４は、形成されたトラップ孔１ａ
の内周面に沿って移動される回転体を備えており、トラ
ップ孔１ａの内周面のバリが擦り取られる。なお、第２
図の符号３は洋風便器の鉢部を示し、符号４は洋風便器
の排水口を示す。第２図の状態にあっては、排水口４は
まだ穿孔されていない。

【００１５】このように穿孔及びバリ取りが施された胴
１は、接合工程に送られ、上方からＣＣＤカメラによっ
て撮像され、胴１の上端面の内側領域（第３図（ａ）に
おいてハッチを付したセンサ識別エリアＡ）がＣＣＤカ
メラの撮像データから識別され、この胴１の位置及び方
向が識別される。第３図（ｂ）の通り、バックアップ４
０は胴挟持ロボットのロボットアーム４２に取り付けら
れており、ＣＣＤカメラの撮像データに基づいて該ロボ
ットアーム４２が胴１の左右側面に正対するようにバッ
クアップ４を配置させ、次いでバックアップ４０，４０
を胴１の上端部側面に当接させる。このようにバックア
ップ４０を胴１の側面に当接させることにより、その後
該胴１の上に桂２を載せた場合でも胴１が側方に膨らみ
出すことが無い。

【００１６】このようにバックアップ４０で胴１の側面
を拘束した後、胴１の上端面に泥しょう塗布ロボット
（図示略）により泥しょうを塗布する。この泥しょう塗
布ロボットは、ＣＣＤカメラの撮像データから認識され
る胴１の形状データに則って胴１の上端面に沿って掃引
される泥しょう吐出ノズルを備えており、該ノズルから
泥しょうを吐出させながらノズルを移動させることによ
り胴１の上端面の全体に泥しょうが塗着される。

【００１７】この胴１の処理と並行して桂２の処理が行
われる。この桂２の処理は、第４図に示すように、桂２
に生じたバリ２ａの除去と、ディストリビュータ（ロー
タンクから洋風便器のリムに洗浄水を導くためのホース
状部材）の差し込み孔６を穿孔する作業とからなる。

【００１８】第４図（ｂ）に示す通り、桂２は上型７と
下型８とからなる成形型内に泥しょうを供給して排泥鋳
込みすることにより形成されるため、第４図（ｂ）に示
す通り、桂２の上面の外周側にバリ２ａが発生すると共
に、桂２の下面の内周側にバリ２ｂが発生する。第４図
（ｃ）の通り、桂２はトレー９の上に載置されているた
め、先ず桂２の上面側のバリ２ａがスポンジベルト５０
によって除去される。このスポンジベルト５０は、ロボ
ットアームに支持され、無端回動される。

【００１９】上面側のバリ２ａを除去した後、第５図に
示す通り、ロボットアーム６０に設けられた吸引クラン
プ６２によって桂２を吊り上げ、該桂２の下側のバリ２
ｂをスポンジベルト６４によって除去する。このスポン
ジベルト６４は、下端側が水槽６６内に浸漬されてお
り、ロボットアーム６０によって吊支された桂２のリム
内周縁を該スポンジベルト６４に沿って移動させること
によりバリ２ｂが除去される。

【００２０】なお、吸引クランプ６２は桂２のうちリム
の上縁に被さる大きさのものとなっている。この吸引ク
ランプ６２には、ブラケット６８及びシリンダ７０を介
して別の吸引クランプ７２が取り付けられている。この
吸引クランプ６２は、桂２のロータンク載置部の上面に
被さる大きさのものとなっている。

【００２１】各吸引クランプ６２，７２の下面には、ス
ポンジ６２ａ，７２ａが設けられている。吸引クランプ
６２及びブラケット６８には、このスポンジ６２ａ、７
２ａの内部の気孔に負圧を伝えるように負圧管路が設け
られており、スポンジ６２ａ，７２ａを吸引することに
より、桂２を吸引クランプ６２，７２に吸引保持しうる
ようになっている。

【００２２】このようにスポンジベルト６４によってバ
リ２ｂを除去した桂を、第３図の如くバックアップ４０
で挟持され、上端面に泥しょうが塗着された胴１の上に
載せる（第６図及び第７図参照）。胴１の上に桂２を載
せた後、吸引クランプ６２，７２の吸引を停止してアン
クランプとし、ロボットアーム６０を退避させる。

【００２３】桂２を胴１の上に載せることにより洋風便
器成形体８０が形成されるが、この胴１と桂２との合わ
せ面からは泥しょうがはみ出すので、第９図、第１０図
及び第１１図の如くしてこのはみ出した泥しょうを除去
する。第９図はリムの内周側にはみ出した泥しょうをロ
ボットアーム先端に設けられたスポンジローラ８２を有
する拭取り装置によって除去している。このスポンジロ
ーラ８２は、リムの全内周に沿って移動される。

【００２４】第１０図にあっては、ロボットアームに支
持されたスポンジベルト８４を、成形体８０の鉢部の外
周面に沿って移動させ、胴１と桂２との外側にはみ出し
た泥しょうを拭取っている。

【００２５】洋風便器成形体８０の後部側にあっては、
第１１図の如く桂２が胴１の側外方に張り出した形状と
なっており、胴１と桂２との間には隅角部が形成され
る。そこで、ロボットアームに支持された円錐形状のス
ポンジローラ８６をこの隅角部に当て、該スポンジロー
ラ８６を成形体８０に沿って移動させることにより、こ
の洋風便器成形体８０の後部外周面にはみ出した泥しょ
うを除去する。

【００２６】このように泥しょうを拭取り処理した成形
体８０を、反転機によってひっくり返し、第１２図の如
く成形体８０の下面側の処理を行う。なお、この成形体
８０はテーブル９０上にスペーサ９２を介して載置され
ている。洋風便器の排水口４を穿設するために、穿孔ロ
ボット９４に設けられた穿孔用の治具９６を超音波振動
させながら排水口４に当て、排水口を穿孔する。一方、
バリ取りロボット９８の先端に設けられたメッシュ９９
を成形体８０の下端外周面に当て、この下端外周面のバ
リを除去する。

【００２７】

【発明の効果】上記実施の形態からも明らかな通り、本
発明の洋風便器成形装置によると、洋風便器の上面部
（桂）とそれよりも下側の本体部（胴）とを別々に成形
し、これらを全て無人式のロボットによって接合して洋
風便器の生素地成形体とすることができる。従って、本
発明装置によると、洋風便器の成形作業性が著しく向上
し、その製造コストを大幅に低減することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る装置による洋風便器
の成形工程を示すフローチャートである。

【図２】胴の縦断面図である。

【図３】胴を側方から挟持する装置を示す平面図であ
る。

【図４】（ａ）図は桂の平面図、（ｂ）図は（ａ）図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）図は桂の上面側のバリを
除去する設備の構成図である。

【図５】桂の下面側のバリを除去する設備を示す縦断面
図である。

【図６】胴と桂との接合状況を示す縦断面図である。

【図７】図６のVII-VII 線に沿う断面図である。

【図８】胴と桂とを接合した洋風便器生素地成形体の断
面図である。

【図９】生素地成形体のリム内周側の泥しょうを除去す
る設備の構成図である。

【図１０】生素地成形体の鉢部外周側の泥しょうを除去
する設備の構成図である。

【図１１】生素地成形体の後部外周の泥しょうを除去す
る設備を示す構成図である。

【図１２】生素地成形体の下面側の仕上げ処理設備の構
成図である。

【符号の説明】

１本体部（胴）２上面部（桂）３鉢部４排水口１０胴成形機２０桂成形機３４トラップ孔のバリ取り用スポンジローラ４０バックアップ５０スポンジベルト６２，７２吸引クランプ６４スポンジベルト６６水槽８０洋風便器生素地成形体８２スポンジローラ８４スポンジベルト８６スポンジローラ９４穿孔ロボット９８バリ取りロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者茂木健太郎愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地株式会社イナックス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洋風便器の上面部とそれよりも下側の本
体部とを別々に成形し、これらを接合して洋風便器の生
素地成形体とする洋風便器成形装置であって、成形された該上面部の仕上げ装置と、成形された該本体部の仕上げ装置と、該上面部を吊支して該本体部の上に重ねるクランプ装置
とを備えてなる洋風便器成形装置。
【請求項２】請求項１において、前記本体部の上端面
に泥しょうを付着させる泥しょう付着装置を備えたこと
を特徴とする洋風便器成形装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記上面部の
仕上げ装置及び本体部の仕上げ装置はそれぞれバリ取り
機構と孔あけ機構とを備えていることを特徴とする洋風
便器成形装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、前記本体部の上面の形状を撮像し、この撮像データ
から本体部の位置を検出する手段を備えていることを特
徴とする洋風便器成形装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれか１項におい
て、前記上面部には便座取付孔が２個設けられており、
該便座取付孔の位置を検知して該上面部の位置を検出す
る手段を備えていることを特徴とする洋風便器成形装
置。
【請求項６】請求項１において、前記本体部の仕上げ
装置は、トラップ孔及び排水口の穿孔装置と、穿孔され
たトラップ孔及び排水口の内周面のバリ取り装置とを備
えていることを特徴とする洋風便器成形装置。
【請求項７】請求項１において、前記上面部の仕上げ
装置は、前記クランプ装置によって持ち上げられた上面
部の鉢孔の内周面のバリ取りを行うバリ取り装置を備え
ていることを特徴とする洋風便器成形装置。