JPH0724822A - 生素地成形体の仕上げ方法 - Google Patents
生素地成形体の仕上げ方法Info
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- JPH0724822A JPH0724822A JP5170344A JP17034493A JPH0724822A JP H0724822 A JPH0724822 A JP H0724822A JP 5170344 A JP5170344 A JP 5170344A JP 17034493 A JP17034493 A JP 17034493A JP H0724822 A JPH0724822 A JP H0724822A
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- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/003—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles the shaping of preshaped articles, e.g. by bending
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- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 圧力鋳込成形機１００（第２図）で成形され
た生素地成形体１０、５０は、パレット１０２に載せら
れてコンベヤ１０４上を送られてくる。そして、ＣＣＤ
カメラ１０６により上方から撮像され、生素地成形体１
０が四角形タンクであるか三角形タンクであるか判別さ
れる。四角形タンクである場合には、第１穿孔機１１０
により、また三角形タンクである場合には、第２穿孔機
１１２により、それぞれ穿孔される。その後、自動的
に、水の排出処理、形状修正、バリ取り等が行なわれ
る。 【効果】 生素地成形体の移載途中において生素地成形
体の排水、形状修正等の仕上げ処理が自動的に行なわれ
るので、製造される陶磁器の寸法精度の向上及び陶磁器
の製造時間の短縮が可能となる。
た生素地成形体１０、５０は、パレット１０２に載せら
れてコンベヤ１０４上を送られてくる。そして、ＣＣＤ
カメラ１０６により上方から撮像され、生素地成形体１
０が四角形タンクであるか三角形タンクであるか判別さ
れる。四角形タンクである場合には、第１穿孔機１１０
により、また三角形タンクである場合には、第２穿孔機
１１２により、それぞれ穿孔される。その後、自動的
に、水の排出処理、形状修正、バリ取り等が行なわれ
る。 【効果】 生素地成形体の移載途中において生素地成形
体の排水、形状修正等の仕上げ処理が自動的に行なわれ
るので、製造される陶磁器の寸法精度の向上及び陶磁器
の製造時間の短縮が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は衛生陶器などの陶磁器製
品を製造する工程で採用される生素地成形体の仕上げ方
法に関する。詳しくは、容器形状の生素地成形体を仕上
げ処理する方法に関する。
品を製造する工程で採用される生素地成形体の仕上げ方
法に関する。詳しくは、容器形状の生素地成形体を仕上
げ処理する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】陶磁器製品を製造する一例として、便器
給水用のロータンクの製造法について説明する。粘土、
陶石等の原料を粉砕して泥漿（水スラリー）とし、石膏
型、吸水性合成樹脂型などの成形型を用いて所定形状の
成形体（生素地成形体）を成形する。この生素地成形体
を乾燥した後、釉掛けし、焼成し、製品とする。
給水用のロータンクの製造法について説明する。粘土、
陶石等の原料を粉砕して泥漿（水スラリー）とし、石膏
型、吸水性合成樹脂型などの成形型を用いて所定形状の
成形体（生素地成形体）を成形する。この生素地成形体
を乾燥した後、釉掛けし、焼成し、製品とする。
【０００３】成形型から脱型された生素地成形体は、水
が排出された後、孔あけされる（各種金具等を取り付け
るための孔があけられる）と共に、形状修正され、その
後乾燥工程に送られる。
が排出された後、孔あけされる（各種金具等を取り付け
るための孔があけられる）と共に、形状修正され、その
後乾燥工程に送られる。
【０００４】生素地成形体を成形するための圧力鋳込成
形法等の泥漿鋳込法においては、吸水性の成形型で囲ま
れた鋳込空間内に泥漿を加圧注入すると共に、成形型内
の排水路を減圧し、成形型に吸収された水分を成形型外
に排出する。成形型の内面に十分な量の素地が付着した
（即ち、着肉した）後、脱型する。この脱型を行なうに
は、成形型の排水路に空気圧をかけ、成形型内の水を成
形型の内面に滲み出させ、薄い水膜を着肉物（生素地成
形体）と成形型との界面に形成する。
形法等の泥漿鋳込法においては、吸水性の成形型で囲ま
れた鋳込空間内に泥漿を加圧注入すると共に、成形型内
の排水路を減圧し、成形型に吸収された水分を成形型外
に排出する。成形型の内面に十分な量の素地が付着した
（即ち、着肉した）後、脱型する。この脱型を行なうに
は、成形型の排水路に空気圧をかけ、成形型内の水を成
形型の内面に滲み出させ、薄い水膜を着肉物（生素地成
形体）と成形型との界面に形成する。
【０００５】下型を型バラシし、上型の若干下方にパレ
ットを配置した状態で上型に空気圧をかけて成形型の内
面に水膜を形成すると、成形体が上型から分離してパレ
ット上に落ちる。
ットを配置した状態で上型に空気圧をかけて成形型の内
面に水膜を形成すると、成形体が上型から分離してパレ
ット上に落ちる。
【０００６】タンクなどの容器状の成形体を圧力鋳込み
成形法によって成形した場合、この脱型時に成形型内面
に発生した水膜が、成形された成形体の中に溜まり易
い。この水が溜まったままであると、生素地成形体の乾
燥中に成形体にクラックが発生する。この対策として、
従来は作業員が成形体内部を拭き取っている。
成形法によって成形した場合、この脱型時に成形型内面
に発生した水膜が、成形された成形体の中に溜まり易
い。この水が溜まったままであると、生素地成形体の乾
燥中に成形体にクラックが発生する。この対策として、
従来は作業員が成形体内部を拭き取っている。
【０００７】圧力鋳込み成形法では、泥漿を成形型内へ
加圧注入するため、成形型同志の合わせ面に泥漿が侵入
し、バリが生じ易い。特に成形型が摩耗してくると、大
きなバリが生じ易い。従来、このバリは研削治具を当て
ることにより削り取られている。
加圧注入するため、成形型同志の合わせ面に泥漿が侵入
し、バリが生じ易い。特に成形型が摩耗してくると、大
きなバリが生じ易い。従来、このバリは研削治具を当て
ることにより削り取られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、生素地成
形体は、脱型工程から乾燥工程に送られるまでに幾つか
の工程を経るのであるが、従来、この工程は主として手
作業により行なわれており、生産性が低かった。
形体は、脱型工程から乾燥工程に送られるまでに幾つか
の工程を経るのであるが、従来、この工程は主として手
作業により行なわれており、生産性が低かった。
【０００９】本発明は、成形型から脱型された生素地成
形体を乾燥工程に送り込む中間工程の合理化を図るもの
である。
形体を乾燥工程に送り込む中間工程の合理化を図るもの
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の生素地成形体
の仕上げ方法は、鋳込み成形工程で成形された容器形状
の生素地成形体を乾燥工程にまで送る工程で該生素地成
形体を仕上げ処理するようにした生素地成形体の仕上げ
方法において、生素地成形体の形状を識別装置で識別す
る識別工程と、識別された形状に応じた所要位置に穿孔
装置を当てて生素地成形体に穿孔する穿孔工程と、識別
された形状に応じた移動パターンに従って吸引排水装置
を作動させて生素地成形体内部から水を排出する排水工
程と、識別された形状に応じて生素地成形体外面に沿う
形状の型を選択し、この型を生素地成形体の外面に当て
ると共に、生素地成形体の内部に可動押圧板を挿入して
生素地成形体の側面を内側から押して該型に押し付け、
これによって生素地成形体の側面の形状を修正する修正
工程と、該生素地成形体の外面に型が配置されている状
態において、生素地成形体の内面に吸引パッドを押し付
けて生素地成形体を吸着保持する吸着保持工程と、吸着
保持された生素地成形体を持ち上げ、外面仕上げ装置に
当接させて生素地成形体の外面の仕上げを行なう外面仕
上げ工程と、を自動制御にて行なうことを特徴とするも
のである。
の仕上げ方法は、鋳込み成形工程で成形された容器形状
の生素地成形体を乾燥工程にまで送る工程で該生素地成
形体を仕上げ処理するようにした生素地成形体の仕上げ
方法において、生素地成形体の形状を識別装置で識別す
る識別工程と、識別された形状に応じた所要位置に穿孔
装置を当てて生素地成形体に穿孔する穿孔工程と、識別
された形状に応じた移動パターンに従って吸引排水装置
を作動させて生素地成形体内部から水を排出する排水工
程と、識別された形状に応じて生素地成形体外面に沿う
形状の型を選択し、この型を生素地成形体の外面に当て
ると共に、生素地成形体の内部に可動押圧板を挿入して
生素地成形体の側面を内側から押して該型に押し付け、
これによって生素地成形体の側面の形状を修正する修正
工程と、該生素地成形体の外面に型が配置されている状
態において、生素地成形体の内面に吸引パッドを押し付
けて生素地成形体を吸着保持する吸着保持工程と、吸着
保持された生素地成形体を持ち上げ、外面仕上げ装置に
当接させて生素地成形体の外面の仕上げを行なう外面仕
上げ工程と、を自動制御にて行なうことを特徴とするも
のである。
【００１１】請求項２の生素地成形体の仕上げ方法は、
請求項１において、鋳込み成形工程で成形された生素地
成形体をパレットに載せて前記識別工程から吸着保持工
程までを行なうようにした方法であって、吸着保持工程
において生素地成形体が除荷されたパレットを洗浄、乾
燥及び保管し、前記鋳込み成形工程へは、保管されてい
た洗浄及び乾燥済みのパレットを供給することを特徴と
するものである。
請求項１において、鋳込み成形工程で成形された生素地
成形体をパレットに載せて前記識別工程から吸着保持工
程までを行なうようにした方法であって、吸着保持工程
において生素地成形体が除荷されたパレットを洗浄、乾
燥及び保管し、前記鋳込み成形工程へは、保管されてい
た洗浄及び乾燥済みのパレットを供給することを特徴と
するものである。
【００１２】
【作用】識別工程においては、例えばＣＣＤカメラによ
り上方から生素地成形体を撮像し、容器形の生素地成形
体の形状（例えば、四角形であるか三角形であるか）を
識別する。
り上方から生素地成形体を撮像し、容器形の生素地成形
体の形状（例えば、四角形であるか三角形であるか）を
識別する。
【００１３】次に、排水工程において、生素地成形体の
内部から水を排出する。この際、排水ツールを生素地成
形体の内部の底面に沿って走査することにより、くまな
く水を排出できる。
内部から水を排出する。この際、排水ツールを生素地成
形体の内部の底面に沿って走査することにより、くまな
く水を排出できる。
【００１４】穿孔工程において、目的とする箇所に孔を
あける。
あける。
【００１５】修正工程では、生素地成形体を外面側の型
と内面側の可動押圧板とにより挟圧し、生素地成形体の
形状を修正する。
と内面側の可動押圧板とにより挟圧し、生素地成形体の
形状を修正する。
【００１６】吸着保持工程では、吸引パッドを生素地成
形体の内面に押し付けて生素地成形体を吸引保持する。
この際、生素地成形体の外面には型が配置されているた
め、吸引パッドを生素地成形体の内面に押し付けても、
生素地成形体が形くずれしない。
形体の内面に押し付けて生素地成形体を吸引保持する。
この際、生素地成形体の外面には型が配置されているた
め、吸引パッドを生素地成形体の内面に押し付けても、
生素地成形体が形くずれしない。
【００１７】その後、この生素地成形体を持ち上げ、生
素地成形体の外面を修正型に押し付けたり、生素地成形
体のエッジを回転体に当ててバリ取りするなどの外面仕
上げ処理を行なう。
素地成形体の外面を修正型に押し付けたり、生素地成形
体のエッジを回転体に当ててバリ取りするなどの外面仕
上げ処理を行なう。
【００１８】しかる後、生素地成形体を乾燥工程に送
る。本発明方法では、この一連の工程が自動制御装置の
下に自動的に行なわれるため、個々の作業の精度がきわ
めて高い。
る。本発明方法では、この一連の工程が自動制御装置の
下に自動的に行なわれるため、個々の作業の精度がきわ
めて高い。
【００１９】請求項２の生素地成形体の仕上げ方法で
は、パレットを洗浄、乾燥し保管しておき、順次に洗浄
及び乾燥済みのパレットを成形工程に送り出すようにし
ているから、生素地成形体がパレット上の水でふやける
ことが防止される。
は、パレットを洗浄、乾燥し保管しておき、順次に洗浄
及び乾燥済みのパレットを成形工程に送り出すようにし
ているから、生素地成形体がパレット上の水でふやける
ことが防止される。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は実施例方法を説明する斜視図、第２図は同
平面図である。
る。第１図は実施例方法を説明する斜視図、第２図は同
平面図である。
【００２１】圧力鋳込成形機１００（第２図）で成形さ
れた生素地成形体１０、５０は、パレット１０２に載せ
られてコンベヤ１０４上を送られてくる。
れた生素地成形体１０、５０は、パレット１０２に載せ
られてコンベヤ１０４上を送られてくる。
【００２２】そして、ＣＣＤカメラ１０６により上方か
ら撮像され、生素地成形体１０が四角形タンクであるか
三角形タンクであるか判別される。四角形タンクである
場合には、第１穿孔機１１０により、また三角形タンク
である場合には、第２穿孔機１１２により、それぞれ穿
孔される。
ら撮像され、生素地成形体１０が四角形タンクであるか
三角形タンクであるか判別される。四角形タンクである
場合には、第１穿孔機１１０により、また三角形タンク
である場合には、第２穿孔機１１２により、それぞれ穿
孔される。
【００２３】即ち、給水管装着口、レバーハンドル取付
口及び排水口がタンクの所定箇所に穿孔される。
口及び排水口がタンクの所定箇所に穿孔される。
【００２４】次いで、生素地成形体は排水ロボット１１
４により内部から水が排出される。このロボットのアー
ム１１６の先端には、吸水管（図示略）及び吸水スポン
ジ１１７が設けられており、水が吸い出し及び拭き取り
により除去される。この際、ロボットアームは、識別さ
れたタンク形状に応じ、タンク底面の全域を走査し、く
まなく水を除去する。
４により内部から水が排出される。このロボットのアー
ム１１６の先端には、吸水管（図示略）及び吸水スポン
ジ１１７が設けられており、水が吸い出し及び拭き取り
により除去される。この際、ロボットアームは、識別さ
れたタンク形状に応じ、タンク底面の全域を走査し、く
まなく水を除去する。
【００２５】次に、生素地成形体１０、５０は、パレッ
ト１０２に載ったまま第２、第３コンベヤ１１８、１２
０により修正工程に送られる。
ト１０２に載ったまま第２、第３コンベヤ１１８、１２
０により修正工程に送られる。
【００２６】三角タンクの場合には、生素地成形体５０
は第１ステージ１２２で停止され、平面視三角状に配列
された型７８が外面に押し当てられる。四角タンクの場
合には、生素地成形体は第２ステージ１２４まで送られ
て停止され、この第２ステージ１２４において相対した
型４２がタンクの外面に当てられる。
は第１ステージ１２２で停止され、平面視三角状に配列
された型７８が外面に押し当てられる。四角タンクの場
合には、生素地成形体は第２ステージ１２４まで送られ
て停止され、この第２ステージ１２４において相対した
型４２がタンクの外面に当てられる。
【００２７】修正用ロボット１２６のアーム１２８の先
端には、後で詳述する通り、生素地成形体の形状に応じ
て三角タンク用ツール又は四角タンク用ツールが装着さ
れる。なお、これらのツールはワンタッチ式のジョイン
トによりアーム１２８の先端に着脱できるようになって
おり、タンク形状に応じてツールの交換をごく短時間で
行なえるようになっている。
端には、後で詳述する通り、生素地成形体の形状に応じ
て三角タンク用ツール又は四角タンク用ツールが装着さ
れる。なお、これらのツールはワンタッチ式のジョイン
トによりアーム１２８の先端に着脱できるようになって
おり、タンク形状に応じてツールの交換をごく短時間で
行なえるようになっている。
【００２８】なお、第１ステージ１２２には、タンク形
状を見分けるための光学センサ（図示略）が設けられて
おり、このセンサの識別結果に応じてタンクの停止ステ
ージ及びアーム先端のツール選択が行なわれる。
状を見分けるための光学センサ（図示略）が設けられて
おり、このセンサの識別結果に応じてタンクの停止ステ
ージ及びアーム先端のツール選択が行なわれる。
【００２９】このツールにより、第１又は第２ステージ
１２２、１２４上においてタンク形状の第１次の修正が
行なわれる。この形状修正については第３〜１６図を参
照して後に詳述する。
１２２、１２４上においてタンク形状の第１次の修正が
行なわれる。この形状修正については第３〜１６図を参
照して後に詳述する。
【００３０】次いで、生素地成形体はツールに設けられ
た吸引パッドに吸引保持されて持ち上げられ、バリ取り
装置１３０にかけられ、バリ取りされた後、回転スポン
ジ装置１３２で拭き取り処理される。さらに、修正用型
部材（第２図の１３４の位置に設けられている。）に押
し付けられ、第２次の形状停止が行なわれ、その後、乾
燥ラインのコンベヤ１３６上のパレット１３８に移し替
えられる。
た吸引パッドに吸引保持されて持ち上げられ、バリ取り
装置１３０にかけられ、バリ取りされた後、回転スポン
ジ装置１３２で拭き取り処理される。さらに、修正用型
部材（第２図の１３４の位置に設けられている。）に押
し付けられ、第２次の形状停止が行なわれ、その後、乾
燥ラインのコンベヤ１３６上のパレット１３８に移し替
えられる。
【００３１】なお、このバリ取り装置１３０は、モータ
１４０によって筒軸心回りに回転される回転筒（図示
略）と、該回転筒を取り巻くように筒状に設けられた金
網１４２と、該回転筒の筒軸心方向の両端側において該
回転筒と金網との間に介在され、該回転筒と金網との間
に所定の間隔を形成するスポンジ製のスペーサ（図示
略）と、を備えてなり、該筒軸心方向の一端側のスペー
サは、該金網１４２及び回転筒の一方にのみ接着されて
おり、該筒軸心方向の他端側のスペーサは、該金網１４
２及び回転筒の双方に接着されているものである。
１４０によって筒軸心回りに回転される回転筒（図示
略）と、該回転筒を取り巻くように筒状に設けられた金
網１４２と、該回転筒の筒軸心方向の両端側において該
回転筒と金網との間に介在され、該回転筒と金網との間
に所定の間隔を形成するスポンジ製のスペーサ（図示
略）と、を備えてなり、該筒軸心方向の一端側のスペー
サは、該金網１４２及び回転筒の一方にのみ接着されて
おり、該筒軸心方向の他端側のスペーサは、該金網１４
２及び回転筒の双方に接着されているものである。
【００３２】この回転している金網１４２に生素地成形
体のバリのついたエッヂ部を当てる。この金網１４２に
より、バリがそぎ落とされる。この金網１４２は、その
両端側がスポンジを介して回転筒に支持されているた
め、生素地成形体１０に押し付けられる力がソフトなも
のとなる。しかも、金網１４２の一端側は回転筒に対し
拘束されておらず、金網は筒軸心方向に伸縮しうる。
体のバリのついたエッヂ部を当てる。この金網１４２に
より、バリがそぎ落とされる。この金網１４２は、その
両端側がスポンジを介して回転筒に支持されているた
め、生素地成形体１０に押し付けられる力がソフトなも
のとなる。しかも、金網１４２の一端側は回転筒に対し
拘束されておらず、金網は筒軸心方向に伸縮しうる。
【００３３】このようなことから、金網１４２が過度に
強く生素地成形体に押し付けられることが回避され、生
素地成形体１０が深く削り取られることがない。また、
金網１４２を回転させるため、バリ自体は効率良く、そ
ぎ落とされる。
強く生素地成形体に押し付けられることが回避され、生
素地成形体１０が深く削り取られることがない。また、
金網１４２を回転させるため、バリ自体は効率良く、そ
ぎ落とされる。
【００３４】回転スポンジ装置１３２で生素地成形体の
表面を拭き取り処理を行なうのは、生素地成形体表面を
伝わり落ちた水中のシルト（微細粘土）を除去したり、
バリ取りや孔あけ時に付着する粘土カスを除去するため
である。なお、上記のシルトが生素地成形体の表面に付
着したままになっていると、後工程で釉掛けして釉を付
着させても、この釉が焼成時に剥れ落ちることがある。
表面を拭き取り処理を行なうのは、生素地成形体表面を
伝わり落ちた水中のシルト（微細粘土）を除去したり、
バリ取りや孔あけ時に付着する粘土カスを除去するため
である。なお、上記のシルトが生素地成形体の表面に付
着したままになっていると、後工程で釉掛けして釉を付
着させても、この釉が焼成時に剥れ落ちることがある。
【００３５】この回転スポンジ装置１３２は、外周面が
スポンジ１４４よりなる回転ドラム１４６と、該回転ド
ラムを回転させる回転駆動装置１４８と、該回転ドラム
に向かって水を噴霧するノズル１５０と、外周面が該回
転ドラムのスポンジの外周面に押し当てられるように設
置された自転自在な水しぼりローラ（図示略）と、を備
えてなるものである。
スポンジ１４４よりなる回転ドラム１４６と、該回転ド
ラムを回転させる回転駆動装置１４８と、該回転ドラム
に向かって水を噴霧するノズル１５０と、外周面が該回
転ドラムのスポンジの外周面に押し当てられるように設
置された自転自在な水しぼりローラ（図示略）と、を備
えてなるものである。
【００３６】ノズル１５０から水を噴霧して回転ドラム
のスポンジ１４４を湿らせておき、回転しているスポン
ジ１４４に生素地成形体１０を押し当てることにより、
生素地成形体の拭き取り処理を行なうことができる。な
お、このスポンジ１４４に水しぼりローラが押し付けら
れることにより、スポンジ１４４から余分な水分を絞り
出すことができる。この回転スポンジ装置１３２を用い
ることにより、生素地成形体外面の拭き取りがきわめて
効率良く行なわれる。
のスポンジ１４４を湿らせておき、回転しているスポン
ジ１４４に生素地成形体１０を押し当てることにより、
生素地成形体の拭き取り処理を行なうことができる。な
お、このスポンジ１４４に水しぼりローラが押し付けら
れることにより、スポンジ１４４から余分な水分を絞り
出すことができる。この回転スポンジ装置１３２を用い
ることにより、生素地成形体外面の拭き取りがきわめて
効率良く行なわれる。
【００３７】ところで、ロボットアーム１２８が生素地
成形体を持ち上げて生素地成形体１０のバリ取り、２次
修正及び乾燥ラインコンベヤへの載荷を行なっている間
に、別のロボット１５２のアーム１５４が、空になった
パレットを持ち上げ、水槽（図示略）に漬け洗いした
後、保管箱１５６内に納め入れている。この保管箱１５
６は熱風ファンが当てられており、パレットはこの保管
箱１５６中にて乾燥される。ロボットアーム１５４が保
管箱１５６から引き返すときに、該保管箱１５６内の既
に乾燥済となっているパレットを把み、第３コンベヤ１
２０に載せる。この乾燥済パレットは、コンベヤ１２０
により圧力鋳込装置１００まで送られる。
成形体を持ち上げて生素地成形体１０のバリ取り、２次
修正及び乾燥ラインコンベヤへの載荷を行なっている間
に、別のロボット１５２のアーム１５４が、空になった
パレットを持ち上げ、水槽（図示略）に漬け洗いした
後、保管箱１５６内に納め入れている。この保管箱１５
６は熱風ファンが当てられており、パレットはこの保管
箱１５６中にて乾燥される。ロボットアーム１５４が保
管箱１５６から引き返すときに、該保管箱１５６内の既
に乾燥済となっているパレットを把み、第３コンベヤ１
２０に載せる。この乾燥済パレットは、コンベヤ１２０
により圧力鋳込装置１００まで送られる。
【００３８】次に、この第１又は第２ステージにおける
ツールの構成について、第３〜１６図を参照して説明す
る。
ツールの構成について、第３〜１６図を参照して説明す
る。
【００３９】第３図は四角形のロータンクとしての生素
地成形体用のツールを示す斜視図、第４図は同ツールを
示す側面図、第５図は生素地成形体の平面図、第６図は
修正及び吸着方法を説明する縦断面図、第７図は修正方
法を説明する生素地成形体の下部の断面図、第８図は生
素地成形体の凹曲処理方法を示す斜視図である。
地成形体用のツールを示す斜視図、第４図は同ツールを
示す側面図、第５図は生素地成形体の平面図、第６図は
修正及び吸着方法を説明する縦断面図、第７図は修正方
法を説明する生素地成形体の下部の断面図、第８図は生
素地成形体の凹曲処理方法を示す斜視図である。
【００４０】四角形の生素地成形体１０を移載するため
の移載ツール１２は、生素地成形体１０の上部の内面に
押し付けられる４枚の可動押圧板１４、１６、１８、２
０と、それぞれ生素地成形体１０の前面１０ｆ及び背面
１０ｒに吸着する吸引パッド２２、２４と、底面用吸引
パッド２６及び底面用可動押圧板２８と、これら可動押
圧板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２、２４、２６
を生素地成形体１０ａの内面に向って進退させる機構を
有したメカボックス３０とを有している。メカボックス
３０の上面からはブラケット３２が突設されており、第
６図の如く、ワンタッチ式のジョイント３４を介して移
載用ロボットのアーム３６が連結される。メカボックス
３０には、耐圧ホース（図示略）を介して減圧装置（図
示略）から負圧が伝達されており、この負圧によって吸
引パッド２２、２４、２６が生素地成形体１０の内面に
吸着される。
の移載ツール１２は、生素地成形体１０の上部の内面に
押し付けられる４枚の可動押圧板１４、１６、１８、２
０と、それぞれ生素地成形体１０の前面１０ｆ及び背面
１０ｒに吸着する吸引パッド２２、２４と、底面用吸引
パッド２６及び底面用可動押圧板２８と、これら可動押
圧板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２、２４、２６
を生素地成形体１０ａの内面に向って進退させる機構を
有したメカボックス３０とを有している。メカボックス
３０の上面からはブラケット３２が突設されており、第
６図の如く、ワンタッチ式のジョイント３４を介して移
載用ロボットのアーム３６が連結される。メカボックス
３０には、耐圧ホース（図示略）を介して減圧装置（図
示略）から負圧が伝達されており、この負圧によって吸
引パッド２２、２４、２６が生素地成形体１０の内面に
吸着される。
【００４１】なお、メカボックス３０には圧搾空気がコ
ンプレッサ（図示略）から供給されており、この圧搾空
気によって作動されるエアシリンダ（図示略）によって
可動押圧板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２〜２６
が生素地成形体内面に向って進退される。
ンプレッサ（図示略）から供給されており、この圧搾空
気によって作動されるエアシリンダ（図示略）によって
可動押圧板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２〜２６
が生素地成形体内面に向って進退される。
【００４２】第２ステージ上の生素地成形体１０に対
し、ロボットアーム３６によって移載ツール１２が上方
から差し込まれる。また、生素地成形体１０の外周面に
修正型４２が当接される。そこで、第６図の通り、吸引
パッド２２、２４、２６が生素地成形体１０の前面１０
ｆ、背面１０ｒ及び底面１０ｂに当接され、生素地成形
体１０の保持が行なわれる。また、可動押圧板１４、１
６、１８、２０が生素地成形体１０の４側壁内面に押し
付けられ、生素地成形体１０の上縁の形状が修正され
る。
し、ロボットアーム３６によって移載ツール１２が上方
から差し込まれる。また、生素地成形体１０の外周面に
修正型４２が当接される。そこで、第６図の通り、吸引
パッド２２、２４、２６が生素地成形体１０の前面１０
ｆ、背面１０ｒ及び底面１０ｂに当接され、生素地成形
体１０の保持が行なわれる。また、可動押圧板１４、１
６、１８、２０が生素地成形体１０の４側壁内面に押し
付けられ、生素地成形体１０の上縁の形状が修正され
る。
【００４３】なお、ロータンクにあっては、その上面に
蓋が被せられるので、蓋の寸法とロータンク上部の寸法
とが合致するようにこのロータンク上部の形状を修正す
ることはきわめて重要である。
蓋が被せられるので、蓋の寸法とロータンク上部の寸法
とが合致するようにこのロータンク上部の形状を修正す
ることはきわめて重要である。
【００４４】この生素地成形体１０の上部の形状修正
後、修正型４２が退動されると共に、可動押圧板１４、
１６、１８、２０が生素地成形体１０の内面から離反さ
れる。しかる後、ロボットアーム３６が作動され、生素
地成形体１０が持ち上げられる。持ち上げられた生素地
成形体１０は、前述の通り、まず、バリ取り装置１３０
でバリ取りが行なわれる。次に、回転スポンジ装置１３
２に生素地成形体の外面を押し当て、外面の拭き取り処
理を行なう。
後、修正型４２が退動されると共に、可動押圧板１４、
１６、１８、２０が生素地成形体１０の内面から離反さ
れる。しかる後、ロボットアーム３６が作動され、生素
地成形体１０が持ち上げられる。持ち上げられた生素地
成形体１０は、前述の通り、まず、バリ取り装置１３０
でバリ取りが行なわれる。次に、回転スポンジ装置１３
２に生素地成形体の外面を押し当て、外面の拭き取り処
理を行なう。
【００４５】生素地成形体１０は、さらに、型部材へ押
し付けられることによって２次修正が行なわれる。即
ち、第８、９図の如く背面１０ｒが型部材４６の凸曲面
４６ａに押し付けられ、該背面１０ｒが凹曲される。こ
れにより、背面１０ｒが生素地成形体の内方に凹変形さ
れる。
し付けられることによって２次修正が行なわれる。即
ち、第８、９図の如く背面１０ｒが型部材４６の凸曲面
４６ａに押し付けられ、該背面１０ｒが凹曲される。こ
れにより、背面１０ｒが生素地成形体の内方に凹変形さ
れる。
【００４６】この生素地成形体１０は、壁付け型ロータ
ンクの生素地成形体であり、このロータンクの背面がト
イレルームの壁面にピタッと付くようにするために、該
背面１０ｒを凹曲させる。即ち、もしロータンクの背面
の中央が出っ張っていると、この出っ張った部分がトイ
レルームの壁面に当たってしまい、ロータンク背面の一
部しか該壁面に当らなくなってしまう。ロータンク背面
１０ｒが凹曲されていると、ロータンク背面１０ｒの全
周がトイレルーム壁面に密着し、ガタツキを生じさせる
ことなくロータンクを該壁面に取り付けることができ
る。
ンクの生素地成形体であり、このロータンクの背面がト
イレルームの壁面にピタッと付くようにするために、該
背面１０ｒを凹曲させる。即ち、もしロータンクの背面
の中央が出っ張っていると、この出っ張った部分がトイ
レルームの壁面に当たってしまい、ロータンク背面の一
部しか該壁面に当らなくなってしまう。ロータンク背面
１０ｒが凹曲されていると、ロータンク背面１０ｒの全
周がトイレルーム壁面に密着し、ガタツキを生じさせる
ことなくロータンクを該壁面に取り付けることができ
る。
【００４７】ところで、底面用吸引パッド２６は、第５
〜７図の如く生素地成形体１０の底面のうち給水孔３８
の後方領域Ａに吸着している。領域Ａの前方の領域Ｂ
（第５図）は吸引パッドによる吸引保持がなされてない
ので、生素地成形体１０を持ち上げて運搬している間
に、第５図に模式的に示す如くこの領域Ｂが自重によっ
て塑性変形して垂れ下ることが多い。
〜７図の如く生素地成形体１０の底面のうち給水孔３８
の後方領域Ａに吸着している。領域Ａの前方の領域Ｂ
（第５図）は吸引パッドによる吸引保持がなされてない
ので、生素地成形体１０を持ち上げて運搬している間
に、第５図に模式的に示す如くこの領域Ｂが自重によっ
て塑性変形して垂れ下ることが多い。
【００４８】そこで、この生素地成形体１０を上記パレ
ット（図示略）に降ろした後、底面用可動押圧板２８を
押し下げて該領域Ｂの部分をパレットに押し付ける。こ
れにより、生素地成形体１０のうち該領域Ｂの部分が再
び平坦となる。その後、底面用可動押圧板２８及びすべ
ての吸引パッド２２〜２６を生素地成形体１０の内面か
ら退動させ、移載ツール１２を初期位置に戻して次の生
素地成形体の移載に移行する。
ット（図示略）に降ろした後、底面用可動押圧板２８を
押し下げて該領域Ｂの部分をパレットに押し付ける。こ
れにより、生素地成形体１０のうち該領域Ｂの部分が再
び平坦となる。その後、底面用可動押圧板２８及びすべ
ての吸引パッド２２〜２６を生素地成形体１０の内面か
ら退動させ、移載ツール１２を初期位置に戻して次の生
素地成形体の移載に移行する。
【００４９】第１０図は三角形のロータンクとしての生
素地成形体の修正及び移載用のツールを示す右斜め前方
からの斜視図、第１１図は同ツールを示す後方からの斜
視図、第１２図は同ツールの作動を示す縦断面図、第１
３図〜第１６図は同ツールの作動を示す平面図である。
素地成形体の修正及び移載用のツールを示す右斜め前方
からの斜視図、第１１図は同ツールを示す後方からの斜
視図、第１２図は同ツールの作動を示す縦断面図、第１
３図〜第１６図は同ツールの作動を示す平面図である。
【００５０】本実施例では、三角柱形状のコーナータイ
プのロータンクの生素地成形体５０を移載ツール５２に
よって移載する。
プのロータンクの生素地成形体５０を移載ツール５２に
よって移載する。
【００５１】この移載ツール５２は、生素地成形体５０
の上部内面に当接する可動押圧板５４、５６、５８、６
０と、生素地成形体の側部内面に吸着される吸引パッド
６２、６４、６６と、生素地成形体の底面に吸着される
底面用吸引パッド６８（第１２図）と、生素地成形体の
底面に押し付けられる底面用可動押圧板７０（第１２
図）と、これらを支承するメカボックス７２と、該メカ
ボックス７２の上面から突設されたブラケット７４とを
備えている。
の上部内面に当接する可動押圧板５４、５６、５８、６
０と、生素地成形体の側部内面に吸着される吸引パッド
６２、６４、６６と、生素地成形体の底面に吸着される
底面用吸引パッド６８（第１２図）と、生素地成形体の
底面に押し付けられる底面用可動押圧板７０（第１２
図）と、これらを支承するメカボックス７２と、該メカ
ボックス７２の上面から突設されたブラケット７４とを
備えている。
【００５２】可動押圧板５４は、生素地成形体５０の前
面の上部に押し付けられるものであって、長方形状とな
っている。可動押圧板５６、５８は、生素地成形体５０
の左右の隅角部に押し付けられるものである。可動押圧
板６０は、生素地成形体５０の後端の隅角部と、左右の
背面５０ｒに押し付けられるようにＬ字形となってい
る。
面の上部に押し付けられるものであって、長方形状とな
っている。可動押圧板５６、５８は、生素地成形体５０
の左右の隅角部に押し付けられるものである。可動押圧
板６０は、生素地成形体５０の後端の隅角部と、左右の
背面５０ｒに押し付けられるようにＬ字形となってい
る。
【００５３】これら可動押圧板５４〜６０、７０及び吸
引パッド６２〜６８は、メカボックス７２内に設けられ
たエアシリンダ（図示略）によって進退される。また、
吸引パッド６２〜６８は、メカボックス７２に接続され
たホース（図示略）から負圧が伝達される。
引パッド６２〜６８は、メカボックス７２内に設けられ
たエアシリンダ（図示略）によって進退される。また、
吸引パッド６２〜６８は、メカボックス７２に接続され
たホース（図示略）から負圧が伝達される。
【００５４】この移載ツール５２も、第１２図の如くワ
ンタッチジョイント３４を介して連結されたロボットア
ーム３６によって生素地成形体５０内に差し込まれる。
なお、予め生素地成形体５０の外周面には修正型７８
（第１３図）が配置されている。
ンタッチジョイント３４を介して連結されたロボットア
ーム３６によって生素地成形体５０内に差し込まれる。
なお、予め生素地成形体５０の外周面には修正型７８
（第１３図）が配置されている。
【００５５】吸引パッド６２〜６８を生素地成形体５０
の内面に吸着させて生素地成形体を保持すると共に、可
動押圧板５４〜６０を生素地成形体５０内面に押し付け
て生素地成形体５０の上部の形状修正を行なう。しかる
後、生素地成形体５０から修正型を退動させ、生素地成
形体を持ち上げて乾燥工程送り込み用パレットまで運搬
する。なお、底面用吸引パッド６８は生素地成形体５０
の底面の給水孔８０よりも後部側の領域Ｃ（第１５図）
に吸着される。
の内面に吸着させて生素地成形体を保持すると共に、可
動押圧板５４〜６０を生素地成形体５０内面に押し付け
て生素地成形体５０の上部の形状修正を行なう。しかる
後、生素地成形体５０から修正型を退動させ、生素地成
形体を持ち上げて乾燥工程送り込み用パレットまで運搬
する。なお、底面用吸引パッド６８は生素地成形体５０
の底面の給水孔８０よりも後部側の領域Ｃ（第１５図）
に吸着される。
【００５６】運搬の途中において、第１６図の如く、バ
リ取り機によってバリ取りを行なうと共に、回転スポン
ジローラによる仕上げ拭き処理を行なう。その後、生素
地成形体５０の左右の背面５０ｒを型部材８２の凸曲面
８２ａに押し付けて該背面５０ｒを凹曲させる。
リ取り機によってバリ取りを行なうと共に、回転スポン
ジローラによる仕上げ拭き処理を行なう。その後、生素
地成形体５０の左右の背面５０ｒを型部材８２の凸曲面
８２ａに押し付けて該背面５０ｒを凹曲させる。
【００５７】しかる後、生素地成形体５０をパレットの
上に降ろし、底面用可動押圧板７０を給水孔８０よりも
前部側の領域Ｄ（第１５図）に押し付け、該領域Ｄを平
坦にする。
上に降ろし、底面用可動押圧板７０を給水孔８０よりも
前部側の領域Ｄ（第１５図）に押し付け、該領域Ｄを平
坦にする。
【００５８】その後、吸引パッド６２〜６８及び底面用
可動押圧板７０を後退させ、移載ツールを初期位置まで
戻す。
可動押圧板７０を後退させ、移載ツールを初期位置まで
戻す。
【００５９】上記実施例はロータンクの生素地成形体の
移載に関するものであるが、本発明はこれ以外の各種の
生素地成形体の仕上げに適用できる。
移載に関するものであるが、本発明はこれ以外の各種の
生素地成形体の仕上げに適用できる。
【００６０】
【発明の効果】以上の通り、本発明の生素地成形体の仕
上げ方法によると、生素地成形体の移載途中において生
素地成形体の排水、形状修正等の仕上げ処理が自動的に
行なわれるので、製造される陶磁器の寸法精度の向上及
び陶磁器の製造時間の短縮が可能となる。
上げ方法によると、生素地成形体の移載途中において生
素地成形体の排水、形状修正等の仕上げ処理が自動的に
行なわれるので、製造される陶磁器の寸法精度の向上及
び陶磁器の製造時間の短縮が可能となる。
【００６１】なお、請求項２の生素地成形体の仕上げ方
法によると、パレットを自動的に清浄な乾燥品に交換で
きる。
法によると、パレットを自動的に清浄な乾燥品に交換で
きる。
【図１】実施例方法を説明する斜視図である。
【図２】実施例方法を説明する平面図である。
【図３】生素地成形体の移載用ツールを示す斜視図であ
る。
る。
【図４】生素地成形体の移載用ツールを示す側面図であ
る。
る。
【図５】生素地成形体の平面図である。
【図６】ツールの作動を説明する縦断面図である。
【図７】ツールの作動を説明する生素地成形体の下部の
断面図である。
断面図である。
【図８】生素地成形体の凹曲処理方法を示す斜視図であ
る。
る。
【図９】生素地成形体の凹曲処理方法を示す断面図（第
８図のIX−IX線断面図）である。
８図のIX−IX線断面図）である。
【図１０】生素地成形体の移載用の別のツールを示す右
斜め前方からの斜視図である。
斜め前方からの斜視図である。
【図１１】ツールを示す後方からの斜視図である。
【図１２】ツールを示す縦断面図である。
【図１３】同ツールの作動を示す生素地成形体の平面図
である。
である。
【図１４】同ツールの作動を示す生素地成形体の水平断
面図である。
面図である。
【図１５】同ツールの作動を示す生素地成形体の平面図
である。
である。
【図１６】同ツールの作動を示す生素地成形体の平面図
である。
である。
１０，５０ 生素地成形体 １２，５２ 移載ツール １４，１６，１８，２０，５４，５６，５８，６０ 可
動押圧板 ２２，２４，６２，６４，６６ 吸引パッド ２６，６８ 底面用吸引パッド ２８，７０ 底面用可動押圧板 ４２，７８ 修正型 ４６，８２ 型部材
動押圧板 ２２，２４，６２，６４，６６ 吸引パッド ２６，６８ 底面用吸引パッド ２８，７０ 底面用可動押圧板 ４２，７８ 修正型 ４６，８２ 型部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幸村 訓良 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株式 会社イナックス内
Claims (2)
- 【請求項１】 鋳込み成形工程で成形された容器形状の
生素地成形体を乾燥工程にまで送る工程で該生素地成形
体を仕上げ処理するようにした生素地成形体の仕上げ方
法において、 生素地成形体の形状を識別装置で識別する識別工程と、 識別された形状に応じた所要位置に穿孔装置を当てて生
素地成形体に穿孔する穿孔工程と、 識別された形状に応じた移動パターンに従って吸引排水
装置を作動させて生素地成形体内部から水を排出する排
水工程と、 識別された形状に応じて生素地成形体外面に沿う形状の
型を選択し、この型を生素地成形体の外面に当てると共
に、生素地成形体の内部に可動押圧板を挿入して生素地
成形体の側面を内側から押して該型に押し付け、これに
よって生素地成形体の側面の形状を修正する修正工程
と、 該生素地成形体の外面に型が配置されている状態におい
て、生素地成形体の内面に吸引パッドを押し付けて生素
地成形体を吸着保持する吸着保持工程と、 吸着保持された生素地成形体を持ち上げ、外面仕上げ装
置に当接させて生素地成形体の外面の仕上げを行なう外
面仕上げ工程と、を自動制御にて行なうことを特徴とす
る生素地成形体の仕上げ方法。 - 【請求項２】 請求項１において、鋳込み成形工程で成
形された生素地成形体をパレットに載せて前記識別工程
から吸着保持工程までを行なうようにした方法であっ
て、 吸着保持工程において生素地成形体が除荷されたパレッ
トを洗浄、乾燥及び保管し、前記鋳込み成形工程へは、
保管されていた洗浄及び乾燥済みのパレットを供給する
ことを特徴とする生素地成形体の仕上げ方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170344A JP2842161B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 生素地成形体の仕上げ方法 |
| US08/267,482 US5567366A (en) | 1993-07-09 | 1994-06-29 | Method of finishing a green body |
| DE69411088T DE69411088T2 (de) | 1993-07-09 | 1994-07-05 | Verfahren zur Fertigbearbeitung eines Grünkörpers |
| ES94304942T ES2118331T3 (es) | 1993-07-09 | 1994-07-05 | Metodo de acabado de una pieza desbastada. |
| EP94304942A EP0634257B1 (en) | 1993-07-09 | 1994-07-05 | Method of finishing a green body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170344A JP2842161B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 生素地成形体の仕上げ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724822A true JPH0724822A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2842161B2 JP2842161B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=15903193
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