JPH11291107A - チャック - Google Patents
チャックInfo
- Publication number
- JPH11291107A JPH11291107A JP11604998A JP11604998A JPH11291107A JP H11291107 A JPH11291107 A JP H11291107A JP 11604998 A JP11604998 A JP 11604998A JP 11604998 A JP11604998 A JP 11604998A JP H11291107 A JPH11291107 A JP H11291107A
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- JP
- Japan
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- chuck
- chuck body
- clutch
- receiving plate
- push
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 把握爪移動の駆動源と、加工物の加工時の駆
動源とを同一駆動とし、設備の小型化を可能としたチャ
ックとする。 【解決手段】 チャックボデー９と、主軸１と一体に回
動するチャック受板をチャックボデー９と係合するクラ
ッチ８で離接可能に連結する。チャック受板４にクラッ
チ８をチャックボデー９に接続する押圧バネ６を設け
る。押圧バネ６の押圧力に抗してクラッチ８をチャック
ボデー９より離開するピストン１０をチャックボデー９
に設ける。チャックボデー９にピストン１０を押圧する
加圧空気の注入口９Ｃを設ける。チャック受板４のセン
ター歯車４Ａとチャックボデー９の内歯歯車９Ｅの双方
に噛合し、クラッチ８の接続時は主軸１の回動をチャッ
クボデー９に伝達し、クラッチ８の離開時は主軸１の回
動をマスタージョー１３と係合しているスクロール１２
に減速して伝達する遊星歯車１１をチャックボデー９内
に設ける。
動源とを同一駆動とし、設備の小型化を可能としたチャ
ックとする。 【解決手段】 チャックボデー９と、主軸１と一体に回
動するチャック受板をチャックボデー９と係合するクラ
ッチ８で離接可能に連結する。チャック受板４にクラッ
チ８をチャックボデー９に接続する押圧バネ６を設け
る。押圧バネ６の押圧力に抗してクラッチ８をチャック
ボデー９より離開するピストン１０をチャックボデー９
に設ける。チャックボデー９にピストン１０を押圧する
加圧空気の注入口９Ｃを設ける。チャック受板４のセン
ター歯車４Ａとチャックボデー９の内歯歯車９Ｅの双方
に噛合し、クラッチ８の接続時は主軸１の回動をチャッ
クボデー９に伝達し、クラッチ８の離開時は主軸１の回
動をマスタージョー１３と係合しているスクロール１２
に減速して伝達する遊星歯車１１をチャックボデー９内
に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工物を把握爪で
把握するチャックに関するものである。
把握するチャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のチャックは、図６に示すように、
把握爪Ａを有するマスタージョーＢをシフターＣにより
移動させているが、このシフターＣを動かすためにドロ
ーバーＤが設けられると共に、ドローバーＤを動かすた
めの回転油圧シリンダーＥが設けられている。又、この
把握爪Ａの駆動源としての回転油圧シリンダーＥとは別
に、加工物の回転、切削の駆動源として旋盤の主軸Ｆを
使用している。
把握爪Ａを有するマスタージョーＢをシフターＣにより
移動させているが、このシフターＣを動かすためにドロ
ーバーＤが設けられると共に、ドローバーＤを動かすた
めの回転油圧シリンダーＥが設けられている。又、この
把握爪Ａの駆動源としての回転油圧シリンダーＥとは別
に、加工物の回転、切削の駆動源として旋盤の主軸Ｆを
使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のチャック
は、把握爪Ａの移動のための駆動源としての回転油圧シ
リンダーＥと、加工物を把握したチャック本体が回転
し、加工物の加工時のための駆動源としての旋盤の主軸
Ｆとの双方の駆動源を有していたので、回転油圧シリン
ダーＥの使用により、回転油圧シリンダーＥを駆動する
油圧ユニット及び油圧制御装置が必要となり、設備が大
型化していた。
は、把握爪Ａの移動のための駆動源としての回転油圧シ
リンダーＥと、加工物を把握したチャック本体が回転
し、加工物の加工時のための駆動源としての旋盤の主軸
Ｆとの双方の駆動源を有していたので、回転油圧シリン
ダーＥの使用により、回転油圧シリンダーＥを駆動する
油圧ユニット及び油圧制御装置が必要となり、設備が大
型化していた。
【０００４】上記点より本発明は、把握爪移動の駆動源
と加工物の加工時の駆動源とを同一駆動とし、設備の小
型化を可能としたチャックを提供しようとするものであ
る。
と加工物の加工時の駆動源とを同一駆動とし、設備の小
型化を可能としたチャックを提供しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明チャックは、チャックボデーと、主軸と一体に回
動するチャック受板が、チャックボデーと係合するクラ
ッチで離接可能に連結され、前記チャック受板にクラッ
チをチャックボデーに接続する押圧バネが設けられると
共に、押圧バネの押圧力に抗してクラッチをチャックボ
デーより離開するピストンがチャックボデーに設けら
れ、該チャックボデーに前記ピストンを押圧する加圧空
気の注入口が設けられ、前記チャック受板とチャックボ
デーの双方に噛合し、クラッチの接続時は主軸の回動を
チャックボデーに伝達し、クラッチの離開時は主軸の回
動をマスタージョーと係合しているスクロールに減速し
て伝達する遊星歯車がチャックボデー内に設けられてい
ることを特徴とするものである。
本発明チャックは、チャックボデーと、主軸と一体に回
動するチャック受板が、チャックボデーと係合するクラ
ッチで離接可能に連結され、前記チャック受板にクラッ
チをチャックボデーに接続する押圧バネが設けられると
共に、押圧バネの押圧力に抗してクラッチをチャックボ
デーより離開するピストンがチャックボデーに設けら
れ、該チャックボデーに前記ピストンを押圧する加圧空
気の注入口が設けられ、前記チャック受板とチャックボ
デーの双方に噛合し、クラッチの接続時は主軸の回動を
チャックボデーに伝達し、クラッチの離開時は主軸の回
動をマスタージョーと係合しているスクロールに減速し
て伝達する遊星歯車がチャックボデー内に設けられてい
ることを特徴とするものである。
【０００６】上記構成を有する本発明は、チャックボデ
ーが主軸と一体に回動するチャック受板とクラッチで離
接可能に連結されているため、クラッチの接続時は主軸
の回動によりチャックボデーが回動し、加工物の加工を
行う。そして、クラッチの離開時は主軸の回動はチャッ
クボデーに伝達せず、チャック受板から遊星歯車に伝達
し、この遊星歯車の回動によりスクロールが回動し、把
握爪を装着したマスタージョーを進退して把握爪の移動
を行う。
ーが主軸と一体に回動するチャック受板とクラッチで離
接可能に連結されているため、クラッチの接続時は主軸
の回動によりチャックボデーが回動し、加工物の加工を
行う。そして、クラッチの離開時は主軸の回動はチャッ
クボデーに伝達せず、チャック受板から遊星歯車に伝達
し、この遊星歯車の回動によりスクロールが回動し、把
握爪を装着したマスタージョーを進退して把握爪の移動
を行う。
【０００７】クラッチの接続は、押圧バネの押圧力によ
りクラッチがチャックボデーに接続し、クラッチの離開
はチャックボデーの加圧空気の注入口から加圧空気を注
入し、空気圧によりピストンを押圧して、押圧バネの押
圧力に抗してクラッチをチャックボデーより離開する。
りクラッチがチャックボデーに接続し、クラッチの離開
はチャックボデーの加圧空気の注入口から加圧空気を注
入し、空気圧によりピストンを押圧して、押圧バネの押
圧力に抗してクラッチをチャックボデーより離開する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。図１は本発明チャックの断面図、
図２は同上の正面図、図３は同上のクラッチの正面図、
図４は同上のチャック受板の正面図、図５は同上のスク
ロールの正面図、図６は従来のチャックの一部を縦断し
た側面図である。
面に基づき説明する。図１は本発明チャックの断面図、
図２は同上の正面図、図３は同上のクラッチの正面図、
図４は同上のチャック受板の正面図、図５は同上のスク
ロールの正面図、図６は従来のチャックの一部を縦断し
た側面図である。
【０００９】而して、図中１は旋盤の主軸、２は主軸１
とボルト３で固定されたリヤプレート、４はチャック受
板であり、リヤプレート２とボルト５で固定され、主軸
１と一体に回動する。又、チャック受板４の先方の筒部
の外周に、円周方向にセンター歯車４Ａが形成されてい
る。
とボルト３で固定されたリヤプレート、４はチャック受
板であり、リヤプレート２とボルト５で固定され、主軸
１と一体に回動する。又、チャック受板４の先方の筒部
の外周に、円周方向にセンター歯車４Ａが形成されてい
る。
【００１０】又、チャック受板４の正面に円周方向に複
数の円形の凹部４Ｂが設けられ、この凹部４Ｂにコイル
状の押圧バネ６の一方の端部付近が嵌入されていると共
に、チャック受板４の正面に三箇所ピン孔４Ｃが穿設さ
れ、ピン７が挿通されている。
数の円形の凹部４Ｂが設けられ、この凹部４Ｂにコイル
状の押圧バネ６の一方の端部付近が嵌入されていると共
に、チャック受板４の正面に三箇所ピン孔４Ｃが穿設さ
れ、ピン７が挿通されている。
【００１１】８は、チャック受板４の正面とチャックボ
デー９の背面の間に設けたリング形状のクラッチであ
り、該クラッチ８の背面に前記チャック受板４の凹部４
Ｂに対応して凹部８Ｂが設けられ、この凹部８Ｂに前記
押圧バネ６の他方の端部付近が嵌入され、押圧バネの押
圧力によりクラッチ８をチャックボデー９側に押圧して
いる。又、クラッチ８の背面に前記ピン孔４Ｃと対応し
てピン孔８Ｃが穿設され、前記ピン７が挿通されてい
る。
デー９の背面の間に設けたリング形状のクラッチであ
り、該クラッチ８の背面に前記チャック受板４の凹部４
Ｂに対応して凹部８Ｂが設けられ、この凹部８Ｂに前記
押圧バネ６の他方の端部付近が嵌入され、押圧バネの押
圧力によりクラッチ８をチャックボデー９側に押圧して
いる。又、クラッチ８の背面に前記ピン孔４Ｃと対応し
てピン孔８Ｃが穿設され、前記ピン７が挿通されてい
る。
【００１２】又、クラッチ８の正面に円周方向にクラッ
チ歯８Ａが設けられ、該クラッチ歯８Ａは前記チャック
ボデー９の背面に円周方向に設けた後部歯９Ａと離接可
能に噛合する。１０は、チャックボデー９の背面に設け
たリング形状の凹溝９Ｂ内に嵌入したリング形状のピス
トンであり、該ピストン１０の背面にリング形状の凸条
１０Ａが形成され、この凸条１０Ａは前記クラッチ８の
正面に当接している。
チ歯８Ａが設けられ、該クラッチ歯８Ａは前記チャック
ボデー９の背面に円周方向に設けた後部歯９Ａと離接可
能に噛合する。１０は、チャックボデー９の背面に設け
たリング形状の凹溝９Ｂ内に嵌入したリング形状のピス
トンであり、該ピストン１０の背面にリング形状の凸条
１０Ａが形成され、この凸条１０Ａは前記クラッチ８の
正面に当接している。
【００１３】又、チャックボデー９の側部に加圧空気の
注入口９Ｃが設けられ、この加圧空気の注入口９Ｃにエ
アー挿入口付ピン（図示せず）を挿入し、加圧空気をチ
ャックボデー９に設けた空気流通路９Ｄより前記ピスト
ン１０の正面に送り込む。この加圧空気の空気圧は前記
押圧バネ６の押圧力より強くなっている。
注入口９Ｃが設けられ、この加圧空気の注入口９Ｃにエ
アー挿入口付ピン（図示せず）を挿入し、加圧空気をチ
ャックボデー９に設けた空気流通路９Ｄより前記ピスト
ン１０の正面に送り込む。この加圧空気の空気圧は前記
押圧バネ６の押圧力より強くなっている。
【００１４】１１は、チャックボデー９内に設けた遊星
歯車であり、この遊星歯車１１は前記チャック受板４の
センター歯車４Ａと、チャックボデー９の内側に円周方
向に形成した内歯歯車９Ｅの双方に噛合している。そし
て、遊星歯車１１の正面に突軸１１Ａが設けられ、この
突軸１１Ａはスクロール１２の背面に設けた円形溝１２
Ａ内に回動可能に嵌合している。円形溝１２Ａは三箇所
設けられ、遊星歯車１１も三個設けられている。
歯車であり、この遊星歯車１１は前記チャック受板４の
センター歯車４Ａと、チャックボデー９の内側に円周方
向に形成した内歯歯車９Ｅの双方に噛合している。そし
て、遊星歯車１１の正面に突軸１１Ａが設けられ、この
突軸１１Ａはスクロール１２の背面に設けた円形溝１２
Ａ内に回動可能に嵌合している。円形溝１２Ａは三箇所
設けられ、遊星歯車１１も三個設けられている。
【００１５】１３は、正面に把握爪１４をボルト１５止
めしたマスタージョーであり、該マスタージョー１３の
裏面に設けた爪１３Ａがスクロール１２の正面に設けた
渦巻状のスクロール溝１２Ｂに係合している。
めしたマスタージョーであり、該マスタージョー１３の
裏面に設けた爪１３Ａがスクロール１２の正面に設けた
渦巻状のスクロール溝１２Ｂに係合している。
【００１６】このような構成を有する本発明チャックの
作動は、加工物の把握は主軸１を規定の位置に回転停止
し、チャックボデー９の加工空気の注入口９Ｃにエアー
挿入口付ピンを挿入し、エアー挿入口付ピンより加圧空
気を供給することにより、空気圧でピストン１０を後方
へ押して、ピストン１０に当接しているクラッチ８を後
退させ、クラッチ歯８Ａとチャックボデー９の後部歯９
Ａとの係合を解き、クラッチ８をチャックボデー９より
離開する。
作動は、加工物の把握は主軸１を規定の位置に回転停止
し、チャックボデー９の加工空気の注入口９Ｃにエアー
挿入口付ピンを挿入し、エアー挿入口付ピンより加圧空
気を供給することにより、空気圧でピストン１０を後方
へ押して、ピストン１０に当接しているクラッチ８を後
退させ、クラッチ歯８Ａとチャックボデー９の後部歯９
Ａとの係合を解き、クラッチ８をチャックボデー９より
離開する。
【００１７】次に、把握爪１４間に加工物（図示せず）
を挿入し、主軸１を回動すれば、チャック受板４のセン
ター歯車４Ａと噛合する遊星歯車１１はチャックボデー
９がクラッチ８の離開により回動しないので、自転しな
がら公転し、遊星歯車１１の突軸１１Ａと嵌合している
スクロール１２は遊星歯車１１の公転により主軸１の回
動より減速されて回動し、このスクロール１２の回動に
よりマスタージョー１３がチャックボデー９の中心に向
け移動し、加工物を把握爪１５で把握する。
を挿入し、主軸１を回動すれば、チャック受板４のセン
ター歯車４Ａと噛合する遊星歯車１１はチャックボデー
９がクラッチ８の離開により回動しないので、自転しな
がら公転し、遊星歯車１１の突軸１１Ａと嵌合している
スクロール１２は遊星歯車１１の公転により主軸１の回
動より減速されて回動し、このスクロール１２の回動に
よりマスタージョー１３がチャックボデー９の中心に向
け移動し、加工物を把握爪１５で把握する。
【００１８】加工物の把握完了により、エアー挿入口付
ピンを抜き取れば、今度は押圧バネ６の押圧力によりク
ラッチ８が前方へ押圧され、クラッチ歯８Ａがチャック
ボデー９の後部歯９Ａと係合してクラッチ８とチャック
ボデー９が連結する。そして、主軸１を回動すればチャ
ックボデー９は同一回転し、スクロール１２は遊星歯車
１１が回動しないのでロックされた状態となり、チャッ
クボデー９の回動により加工物の加工を開始する。
ピンを抜き取れば、今度は押圧バネ６の押圧力によりク
ラッチ８が前方へ押圧され、クラッチ歯８Ａがチャック
ボデー９の後部歯９Ａと係合してクラッチ８とチャック
ボデー９が連結する。そして、主軸１を回動すればチャ
ックボデー９は同一回転し、スクロール１２は遊星歯車
１１が回動しないのでロックされた状態となり、チャッ
クボデー９の回動により加工物の加工を開始する。
【００１９】次に、加工物の取り出しは主軸１を規定の
位置に回転停止し、チャックボデー９の加圧空気の注入
口９Ｃにエアー挿入口付ピンを挿入し、エアー挿入口付
ピンより加圧空気を供給し、クラッチ８をチャックボデ
ー９より離開する。そして、主軸１を逆回転させ、遊星
歯車１１によりスクロール１２を減速させて回動し、マ
スタージョー１３を外側に向け移動し、把握爪１５を開
放する。
位置に回転停止し、チャックボデー９の加圧空気の注入
口９Ｃにエアー挿入口付ピンを挿入し、エアー挿入口付
ピンより加圧空気を供給し、クラッチ８をチャックボデ
ー９より離開する。そして、主軸１を逆回転させ、遊星
歯車１１によりスクロール１２を減速させて回動し、マ
スタージョー１３を外側に向け移動し、把握爪１５を開
放する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、把握爪移動の駆動源
と、加工物の加工時の駆動源とが同一の主軸を駆動源と
しているので、従来のチャックのような把握爪の移動の
ための駆動源としての回転油圧シリンダーが不要とな
り、これに伴い油圧ユニット及び油圧制御装置は不要と
なり、設備が小型化すると共に製作コストも格段に低減
でき経済的である。又、駆動源が同一であるため、加工
プログラムが旋盤のメイン制御装置に組み込めるので、
回転シリンダーの駆動及び確認の制御の組込等、個別の
加工プログラムは不要である。又、把握爪の移動は主軸
を駆動源とし、従来のようなシフターによらないので、
加工物把握爪の可動ストロークが大きく、大小の各サイ
ズの加工物に対応可能である。又、主軸を駆動源として
いるので、把握力制御、把握位置の制御等が電気的に行
える等の効果を有する。
と、加工物の加工時の駆動源とが同一の主軸を駆動源と
しているので、従来のチャックのような把握爪の移動の
ための駆動源としての回転油圧シリンダーが不要とな
り、これに伴い油圧ユニット及び油圧制御装置は不要と
なり、設備が小型化すると共に製作コストも格段に低減
でき経済的である。又、駆動源が同一であるため、加工
プログラムが旋盤のメイン制御装置に組み込めるので、
回転シリンダーの駆動及び確認の制御の組込等、個別の
加工プログラムは不要である。又、把握爪の移動は主軸
を駆動源とし、従来のようなシフターによらないので、
加工物把握爪の可動ストロークが大きく、大小の各サイ
ズの加工物に対応可能である。又、主軸を駆動源として
いるので、把握力制御、把握位置の制御等が電気的に行
える等の効果を有する。
【図１】本発明チャックの一実施の形態を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明チャックの一実施の形態を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明チャックのクラッチの正面図である。
【図４】本発明チャックのチャック受板の正面図であ
る。
る。
【図５】本発明チャックのスクロールの正面図である。
【図６】従来のチャックの一部を縦断した側面図であ
る。
る。
１ 主軸 ４ チャック受板 ４Ａ センター歯車 ４Ｂ 凹部 ４Ｃ ピン孔 ６ 押圧バネ ７ ピン ８ クラッチ ８Ａ クラッチ歯 ８Ｂ 凹部 ８Ｃ ピン孔 ９ チャックボデー ９Ａ 後部歯 ９Ｂ 凹溝 ９Ｃ 加圧空気の注入口 ９Ｄ 空気流通路 ９Ｅ 内歯歯車 １０ ピストン １０Ａ 凸状 １１ 遊星歯車 １１Ａ 突軸 １２ スクロール １２Ａ 円形溝 １３ マスタージョー １４ 把握爪
Claims (1)
- 【請求項１】 チャックボデーと、主軸と一体に回動す
るチャック受板が、チャックボデーと係合するクラッチ
で離接可能に連結され、前記チャック受板にクラッチを
チャックボデーに接続する押圧バネが設けられると共
に、押圧バネの押圧力に抗してクラッチをチャックボデ
ーより離開するピストンがチャックボデーに設けられ、
該チャックボデーに前記ピストンを押圧する加圧空気の
注入口が設けられ、前記チャック受板とチャックボデー
の双方に噛合し、クラッチの接続時は主軸の回動をチャ
ックボデーに伝達し、クラッチの離開時は主軸の回動を
マスタージョーと係合しているスクロールに減速して伝
達する遊星歯車がチャックボデー内に設けられているこ
とを特徴とするチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116049A JP3059415B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116049A JP3059415B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291107A true JPH11291107A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3059415B2 JP3059415B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=14677449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10116049A Expired - Fee Related JP3059415B2 (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059415B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825509A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-12-19 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种气爪机构装配装置 |
| JP2014083681A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Karl Hiestand | クランプ装置 |
| CN111451958A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-28 | 湖州隆升机械有限公司 | 一种机械定位加工装置 |
| CN113953697A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-01-21 | 倍得福机械科技(常州)股份有限公司 | 一种用于激光切割机的前卡盘结构 |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP10116049A patent/JP3059415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825509A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-12-19 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种气爪机构装配装置 |
| JP2014083681A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Karl Hiestand | クランプ装置 |
| CN111451958A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-28 | 湖州隆升机械有限公司 | 一种机械定位加工装置 |
| CN113953697A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-01-21 | 倍得福机械科技(常州)股份有限公司 | 一种用于激光切割机的前卡盘结构 |
| CN113953697B (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-15 | 倍得福机械科技(常州)股份有限公司 | 一种用于激光切割机的前卡盘结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3059415B2 (ja) | 2000-07-04 |
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