JPH11290302A

JPH11290302A - 跳躍力測定装置

Info

Publication number: JPH11290302A
Application number: JP10100988A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yamato; 真二大和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の跳躍力測定装置の説明においては、被
測定者が跳躍板上で跳躍した場合に跳躍板に加わる力を
測定して跳躍力を算出するとあるが、跳躍板に加わる力
を測定する場合の具体的な説明が無く、正確な跳躍力を
測定できなかった。【解決手段】本願発明の跳躍力測定装置では、被測定
者の跳躍動作による跳躍板に加わる力の中から跳び上が
り期間を検出する。また、跳び上がり期間に跳躍板に加
わった力と跳び上がり時間とを用いて跳躍力を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被測定者の跳躍
力を測定する跳躍力測定装置に係わり、特に被測定者の
跳躍力を自動的にかつ正確に測定できる跳躍力測定装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、跳躍力を測定する場合は、垂直
跳びにより測定されている。垂直跳びによる跳躍力の測
定方法を以下に述べる。予め、壁面には目盛り板（図示
せず）が設けられ、被測定者（図示せず）は最初に跳躍
前の基準となる印を目盛り板に付ける。次に、被測定者
は目盛り板に対して跳躍を行ない、最高到達点で目盛り
板に印をつける。これにより、基準となる印と最高到達
位置となる印の差を測定し、跳躍力の目安となる跳躍高
さを求める。しかし、垂直跳びによる跳躍力の測定に
は、跳躍動作の際の被測定者と目盛り板との距離や目盛
り板に印をつけるタイミングによって測定結果に誤差を
生じやすい等の課題がある。

【０００３】また、上記課題を解決するために作成され
た跳躍力測定装置として、例えば特開昭５１−１１６７
４０号公報に示されたものがある。図１１は特開昭５１
−１１６７４０号に記載された跳躍力測定装置の構成図
である。図において、１０１は直流定電圧電源、１０２
は跳躍板、１０３は跳躍板１０２に与えられる力をこれ
に比例する電圧として送出する変換素子、１０４は電子
的切替えスイッチ、１０５は第１の記憶装置、１０６は
その記憶終了の検出回路で、その出力によりスイッチ１
０４をａからｂに切り替える。１０７は第２の記憶装
置、１０８はその記憶の完了検出回路で、その出力によ
りスイッチ１０４をｂからａに切り替えるとともに、記
憶装置１０５、１０７の記憶内容の読み出し制御を行
う。１０９は重力の加速度信号発生回路、１１０は乗算
回路、１１１は除算回路、１１２は出力端子である。

【０００４】次に動作について説明する。跳躍板１０２
に被測定者（図示せず）が乗ると、変換素子１０３は被
測定者の質量ｍに比例した電圧Ｖ₁を送出し、これを跳
躍前ａ側に切り替えられているスイッチ１０４を介して
記憶装置１０５に送り込んで、記憶させる。検出回路１
０６は、質量ｍの記憶が終了したことを検出すると、ス
イッチ１０４に信号を送ってスイッチをａからｂに切り
替える。そこで例えば合図またはスイッチの切替えが完
了したことをパイロットランプ（図示せず）が点灯した
ときに被測定者が跳躍すると、変換素子１０３は跳躍板
１０２に与えられた力Ｆに相当した電圧Ｖ₂を送出し、
記憶装置１０７はこれを記憶する。

【０００５】検出回路１０８は、上記記憶動作の完了を
検出すると、スイッチ１０４をｂからａに切り替えると
同時に記憶装置１０５、１０７の記憶内容を読み出す。
そして１０７の出力Ｖ₂は除算回路１１１に加えられ、
１０５の出力Ｖ₁は乗算回路１１０に加えられて、ここ
で重力の加速度信号発生回路１０９からの電圧Ｖ₂との
積即ちｍｇが求められたのち、除算回路１１１に加えら
れる。従って出力端子１１２には跳躍高さｈ＝Ｆ／ｍｇ
を示す出力が送出される。

【０００６】つまり、図１１に示す跳躍力測定装置は、
垂直跳びによる跳躍力測定の場合に発生する跳躍高さの
誤差を無くし、より正確な跳躍力を測定しようとするも
のである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の跳躍力測定装置
は以上のように構成されており、以下のような課題があ
った。

【０００８】（１）図１１に示す跳躍力測定装置では、
被測定者が跳躍板１０２上で跳躍動作を行う場合、変換
素子１０３が跳躍板１０２に与えられた力Ｆに相当した
電圧Ｖ２を送出し、記憶装置１０７がこれを記憶すると
説明されている。つまり、変換素子１０３で扱う物理量
は力である。これに対し、跳躍高さ算出式ｈ＝Ｆ／ｍｇ
で使用するＦは物理学上エネルギー（仕事）である必要
がある。つまり、従来例で使用される力Ｆは、上記跳躍
高さ算出式内のＦとは異なるため、正確な跳躍力を算出
できない課題があった。

【０００９】（２）また、図１１に示す跳躍力測定装置
では、跳躍板１０２に被測定者（図示せず）が乗ると、
変換素子１０３は被測定者の質量ｍに比例した電圧Ｖ１
を送出するとの記載があるが、変換素子１０３は何をも
とに被測定者が跳躍板１０２に乗ったことを検知するか
の具体的な説明が不十分であり、正確な跳躍力を測定で
きない課題があった。

【００１０】（３）一般に、被測定者の跳躍動作はしゃ
がみ込みの反動による跳び上がり動作によって行われ
る。この間に跳躍板１０２に加わる力Ｆは一定ではな
い。このため、跳躍板１０２に加わった力により跳躍力
を算出するためには、時間的に変動する跳躍板１０２に
加わる力の中で、上記跳び上がり動作時に跳躍板１０２
に加わる力を抽出して時間積算し、跳躍力を算出する必
要がある。しかし、従来例では跳躍板１０２に加わる力
を積算して跳躍力を測定する手段が記載されておらず、
正確な跳躍力を測定できない課題があった。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解決する
ために行われたものであり、第１の目的は、跳躍板に加
えられた力の大きさ・変化・時間を測定し、物理力学に
基づいた演算（力積演算）を行うことで、跳躍力を正確
に測定できる跳躍力測定装置を提供するものである。ま
た、第２の目的は、被測定者の状態を検知して適切な指
示を行うことで、被測定者の跳躍力を正確に測定できる
跳躍力測定装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる跳躍力
測定装置は、被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記
跳躍板に加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝
搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号を出力す
る力変換素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の
大きさに基づいて、少なくとも上記被測定者の上記跳躍
板上での跳び上がり動作を検知する状態検知手段と、上
記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングし、跳び
上がり力として複数記録する跳び上がり力記録部と、上
記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり力
をもとに被測定者の跳躍力を出力する演算部と、上記跳
躍力を表示する表示部とを備えたものである。

【００１３】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、演算部が、跳び上がり力記録部に記録された跳び上
がり力のサンプリング数により跳び上がり時間を出力
し、表示部が上記跳び上がり時間を含めて表示するもの
である。

【００１４】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、表示部に跳躍力を表示する場合は、跳躍高さに換算
して表示するものである。

【００１５】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置は
跳躍力を跳躍高さに換算する場合は、被測定者の体重
を鑑みて換算するものである。

【００１６】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、力伝搬部が力変換素子に力を伝搬する場合は、跳躍
板に加えられた力を分散させる流体を介して伝搬するも
のである。

【００１７】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記跳躍板に
加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝搬部が伝
搬する力の大きさに比例した電気信号を出力する力変換
素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の大きさに
基づいて、少なくとも上記被測定者の上記跳躍板上での
跳び上がり動作を検知する状態検知手段と、上記跳び上
がり動作時の電気信号をサンプリングし、跳び上がり力
として複数記録する跳び上がり力記録部と、上記跳び上
がり力記録部に記録された複数の跳び上がり力を表示す
る表示部とを備えたものである。

【００１８】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記跳躍板に
加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝搬部が伝
搬する力の大きさに比例した電気信号を出力する力変換
素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の大きさに
基づいて、少なくとも上記被測定者が跳躍板に乗ってい
ない状態、跳躍板に乗った状態、及び跳躍板上で跳び上
がる状態とを検知する状態検知手段と、上記状態検知手
段が検知する被測定者の状態に基づき、該被測定者に所
定の動作を指示する動作指示部と、上記跳び上がり動作
時の電気信号をサンプリングし、跳び上がり力として複
数記録する跳び上がり力記録部と、上記跳び上がり力記
録部に記録された複数の跳び上がり力をもとに被測定者
の跳躍力を出力する演算部と、上記跳躍力を表示する表
示部とを備えたものである。

【００１９】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗っていない
状態を判定する第１判定値を有し、電気信号の大きさが
上記第１判定値よりも小さい場合に上記被測定者が跳躍
板に乗っていない状態と検知するものである。

【００２０】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗った状態を
判定する第２判定値を有し、電気信号の大きさが上記第
２判定値よりも大きい場合に上記被測定者が跳躍板に乗
った状態と検知するものである。

【００２１】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗った状態と
検知した後の安定した電気信号の大きさを被測定者が乗
った状態の電気信号の大きさとするものである。

【００２２】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板上で被測定者が跳び上がる
状態を判定する第３判定値を有し、電気信号の大きさ
が、跳躍板に被測定者が乗った状態の電気信号の大きさ
に上記第３判定値を積算した場合値よりも大きい場合
に、上記被測定者が跳躍板上で跳び上がる状態と検知す
るものである。

【００２３】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、演算部が被測定者の跳躍力を出力する場合は、上記
被測定者が跳躍板に乗った状態の電気信号の大きさを鑑
みて出力するものである。

【００２４】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、演算部が被測定者の跳躍力を出力する場合は、上記
被測定者が跳躍板に乗っていない状態の電気信号の大き
さを鑑みて出力するものである。

【００２５】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、動作指示部が、状態検知手段が跳躍板に被測定者が
乗っていない状態を検知した場合には被測定者に跳躍板
に乗るように指示し、上記状態検知手段が跳躍板上に被
測定者が乗った状態を検知した場合には被測定者に跳躍
板上で跳び上がるように指示するものである。

【００２６】また、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、動作指示部が被測定者に跳躍板に乗るように指示す
る場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上がるように指
示する場合は、各々別の指示手段で指示するものであ
る。

【００２７】更に、次の発明に係わる跳躍力測定装置
は、動作指示部が被測定者に跳躍板に乗るように指示す
る場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上がるように指
示する場合は、表示部に上記各々の指示内容を表示して
指示するものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を説明するが、実施の形態１では、この発明
による跳躍力測定装置の動作原理を説明し、具体的な跳
躍力測定装置の構成及び動作は実施の形態２で説明す
る。図１は、被測定者（図示せず）が跳躍力測定装置の
跳躍板上（後述する図２の跳躍板１に相当）で跳躍動作
を行う場合に、ある時間ｔでの跳躍板に加わる力ｆ
（ｔ）の変化を示す説明図である。図において、ｔ_-4〜
ｔ_-3は被測定者が跳躍板に乗る前のアイドル期間、ｔ_-3
〜ｔ_-2は被測定者の体重ｍｇを測定する体重測定期間、
ｔ_-1〜ｔ₀は被測定者が跳躍板上で跳躍前にしゃがみ込
むしゃがみ込み期間である。

【００２９】また、ｔ₀〜ｔ₁は被測定者が跳躍板上で跳
び上がる跳び上がり期間、ｔ₁〜ｔ₂は被測定者が跳躍板
から跳び上がって滞空する滞空期間、ｔ₂〜ｔ₃は被測定
者が跳躍板上に着地する着地期間である。また、ｔ_top
は被測定者の最高到達点、ｍｇは被測定者の体重値を示
す。尚、ｔ₀₀は被測定者の跳び上がり開始検出点、ｔ₀₁
は被測定者の跳び上がり終了検出点、Ｓ１〜Ｓ５は跳躍
力測定装置の状態遷移、Ｋ３はｔ₀₀及びｔ₀₁を検出する
ための跳び上がり力判定値を示し、詳細は実施の形態２
で説明する。

【００３０】また、被測定者の跳び上がり動作とは、被
測定者自身の体によって跳躍板を強く押し下げる動作で
あり、跳躍板に垂直方向の押圧力（以後、跳び上がり力
と称す）を加える動作である。つまり、被測定者は跳躍
板を踏み出して足が跳躍板から離れるまでに行なう跳び
上がり動作（ｔ₀〜ｔ₁の期間）により垂直方向の上昇力
を得るが、被測定者の跳躍力は、上記跳び上がり力の積
算値と動作にかかった時間により求めることができる。

【００３１】次に、跳躍板に加わる力ｆ（ｔ）による跳
躍力測定動作を図１について説明する。被測定者はｔ_-3
において跳躍板に乗る。この後、被測定者が跳躍板に乗
った場合に生じる振動が収まり、跳躍力測定装置が被測
定者の体重値ｍｇを測定できた時（ｔ_-2時）に、跳躍力
測定装置は被測定者に跳躍を促す。これにより、被測定
者は跳躍板上で跳躍のためのしゃがみ込み動作をｔ_-1〜
ｔ₀にかけて行い、跳躍のための跳び上がり動作をｔ₀〜
ｔ₁にかけて行う。また、被測定者はｔ₁〜ｔ₂までの間
跳び上がって滞空し、ｔ₂で跳躍板に着地して、ｔ₃で着
地を完了する。尚、この発明の跳躍力測定装置による具
体的な跳躍力測定動作は、実施の形態２で詳細に説明す
る。

【００３２】次に、被測定者の跳躍動作を質量ｍの物体
の運動として以下の式を導入する。

【００３３】ｔ₁時点の被測定者の運動量Ｐは

【数１】ｍ：被測定者の質量、Ｖ₀：ｔ₁時点の上方への移動速
度、ｇ：重力加速度また、ｔ₁後、着地を開始するｔ₂ま
での間、被測定者の上方速度Ｖ(ｔ)はＶ（ｔ）＝Ｖ₀−ｇ×（ｔ−ｔ₁）・・・・・（２）最高到達点に到達する時間をｔ_topと定義すると（ｔ_top
＞ｔ₁）、その際Ｖ（ｔ_t _op）＝０となりｔ_top−ｔ₁＝Ｖ₀／ｇ・・・・・（３）

【００３４】また、被測定者の重心のｔ₁からｔ_topまで
の移動距離、即ち被測定者の跳躍動作による跳躍高さを
Ｈと定義する。

【数２】Ｈ＝Ｖ₀×（ｔ_top−ｔ₁）−０．５×ｇ×（ｔ_top ²−ｔ₁ ²）・・・・・（５）また、数１および式（３）から

【数３】

【数４】

【数５】ｔ_w＝ｔ₁−ｔ₀とし、

【００３５】これらを式（５）に代入して

【数６】ｇは定数、ｍ×ｇは被測定者の体重値、ｔ_wは被測定者
の跳び上がり動作時間の長さを測定し、その値を得る。
力学上、加えられた力と時間の積は力積である。また、
数５は作用・反作用の関係から跳躍板に施された力積値
と等価であるのでｔ₀からｔ₁までの期間、以下の演算を
行うことでその値を入手できる。以上、これらにより跳
躍高さＨを求めることが可能となる。尚、Ｆ＝Σｆ（ｔ）×△ｔであり、Δｔは実際の力の変化に比べて遥かに短い期間
とする。

【００３６】実施の形態２．以下、この発明の跳躍力測
定装置の具体的な実施形態を図について説明する。図２
は、この発明による跳躍力測定装置の構成図であり、図
において、１は跳躍板、２は力伝搬部、２ａは接合面、
２ｂは力伝搬物、３は力変換素子、４は信号処理・演算
部、５は表示部、６はブザー、７はランプである。ま
た、３ａは力信号、５ａは表示用データ、６ａはブザー
用信号、７ａはランプ用信号である。また、図３は信号
処理・演算部４の構成図であり、図において、４ａはＡ
Ｄ変換器、４ｂは入出力ポート、４ｃはＣＰＵ、４ｄは
ＲＯＭ、４ｅはＲＡＭである。

【００３７】次に、この発明の跳躍力測定装置を構成す
る各部の動作を説明する。図２において、跳躍板１は跳
躍力測定装置上部に設けられており、被測定者が跳躍板
１上で跳躍動作を行うことができる。また、跳躍板１は
力伝搬部２と機械的にある面積Ｓでの接合面２ａで接合
されており、跳躍板１に加わった力は力伝搬部２と跳躍
板１との接合面２ａに伝えられる。力伝搬部２はシリン
ダー構造をなしており、内部に跳躍板１に加わった力を
力変換素子３に伝えるための力伝搬物（液体、気体等の
流体）２ｂが挿入されている。

【００３８】跳躍板１に加わるｆ（ｔ）は面積Ｓの接合
面２ａで受けるため、その面積Ｓで除算した値が力伝搬
物２ｂの単位面積当たりの内圧となり、その内圧が力変
換素子３に加わる。その結果、力変換素子３には跳躍板
１に加わる力ｆ（ｔ）を１／Ｓに分散した力しか加わら
ないので力変換素子３の損傷を防止できる。また、力変
換素子３はｆ（ｔ）の大きさに比例した電圧となる力信
号３ａを信号処理・演算部４に出力する。信号処理・演
算部４は、入力した力信号３ａにより、物理原理に基づ
いた必要な信号処理・演算を行う。

【００３９】跳躍力測定装置１の状態制御及び信号処理
・演算は、信号処理・演算部４を構成する図３に示す各
部で実現する。また、例えば被測定者が跳躍力測定装置
１を起動した場合、信号処理・演算部４が測定可能と判
断した場合はランプ用信号７ａを出力することで、ラン
プ７が測定可能の表示をする。また、信号処理・演算部
４での演算結果である跳躍力値等は表示用データ５ａと
して表示部５に出力される。表示部５は信号処理・演算
部４からの表示用データ５ａに従い表示を行う。また、
信号処理・演算部４は、跳躍板１に乗った被測定者の跳
躍力を測定可能と判断した場合、ブザー用信号６ａをブ
ザー６に送出する。ブザー６は信号処理・演算部４から
のブザー用信号６ａに従って一定期間鳴動する。

【００４０】また、信号処理・演算部４の構成は図３に
示され、ＡＤ変換（アナログ信号からデジタル信号への
変換）を行うＡＤ変換器４ａ、データの入出力を行う入
出力ポート４ｂ、必要な演算処理及びデータの制御等の
中心的処理を行うＣＰＵ４ｃ、ＣＰＵ４ｃで実行するプ
ログラムを格納するＲＯＭ４ｄ、ＣＰＵ４ｃでの演算処
理を行う際、保存が必要なデータの格納／読み出しを行
うＲＡＭ４ｅとからなる。力変換素子３からの力信号３
ａはＡＤ変換器４ａに送出される。ＡＤ変換器４ａで
は、力信号３ａ（ここではアナログ信号）をある一定の
周期単位でサンプリングを行い、Ｎビット幅のデジタル
の値に変換する。

【００４１】ＡＤ変換器４ａによって変換されたデジタ
ルデータは入出力ポート４ｂを介してＣＰＵ４ｃに送出
され、ソフトウェア各処理（Ｓ１〜Ｓ５）の処理手順に
基づいて巡回的にデータが読み込まれ必要な演算処理が
行われる。また、図４は跳躍板１に加わる力ｆ（ｔ）と
サンプリング周期との関係を示した一例であるが、信号
変化は強調して表現しており、実際のＡＤ変換器４ａに
おける変換周期は入力される信号、すなわち被測定者の
跳躍動作の際に発生する信号変化に比べて非常に短い周
期とする。

【００４２】また、ＣＰＵ４ｃはＡＤ変換器４ａからの
信号をサンプリング周期ごとに入力し、必要な処理を行
うが、その処理時間はサンプリング周期に比べて短いも
のとする。即ち、ＣＰＵ４ｃは次のサンプリングしたデ
ジタルデータを入力する時点までに必要な処理を完了で
きる処理能力を有するものとする。

【００４３】次に、跳躍力測定装置による跳躍力測定動
作の概要を図１と対比させながら説明する。ＣＰＵ４ｃ
は、跳躍板１に被測定者が乗っていない状態（ｔ_-4〜ｔ
_-3）でも、ＡＤ変換器４ａからのデジタルデータを逐次
入力し、跳躍板１そのものの重さによるオフセット値を
算出する。オフセット値は常に現時点までのサンプリン
グ数Ｎ１（例えば１００）分の平均値を最新のオフセッ
ト値（Ｏｆｆｓｅｔ）として更新していく。オフセット
値を算出した時点から跳躍動作のための測定が可能とな
る。測定可能となった場合、ＣＰＵ４ｃは測定可能を示
すランプ用信号７ａをランプ７に出力する。

【００４４】ランプ７の表示により、被測定者は跳躍力
測定装置が測定可能であることを知り、跳躍板１上に乗
る（ｔ_-3）。被測定者が跳躍板１に乗れば、信号処理・
演算部４が被測定者の体重値ｍｇを測定する（ｔ_-3〜ｔ
_-2）。この場合、被測定者が跳躍板１に乗る際はできる
だけ静かに乗ることとするが、それでも被測定者が跳躍
板１に乗った直後では通常被測定者の動作は安定してお
らず、そのため、力変換素子３が力信号３ａにより出力
する跳躍板１に加わる力ｆ（ｔ）も安定していない。

【００４５】このため、ｆ（ｔ）の変動がある一定以下
になる（ｔ_-2）まで待って、被測定者の体重値ｍｇを測
定する。体重値ｍｇの算出は数７に従う。尚、ｎ＝Ｌ２
（体重測定のためのサンプリング数、例えば４００）と
する。また、数８が成立した時点のｆ（ｔ）の平均値を
体重とする。また、この場合、算出した体重値ｍｇを表
示用データ５ａとして出力することで、体重値ｍｇを表
示部５に表示させても良い。

【００４６】

【数７】

【数８】

【００４７】信号処理・演算部４は、被測定者の体重測
定が終了した時点（ｔ_-2）で、跳躍動作可能であること
を通知するためにブザー６に対してブザー用信号６ａを
出力する。これにより、ブザー６が鳴動し、被測定者は
跳躍動作が可能になったことを知って跳躍動作を始める
（ｔ_-1）。また、ＣＰＵ４ｃは上記体重測定を終了した
時点（ｔ_-2）から跳躍力の測定を行う。尚、ＣＰＵ４ｃ
の検知する跳び上がり開始検出点ｔ₀₀は、ｆ（ｔ）＞跳
び上がり力判定値Ｋ３（例えば１．１）×体重値（ｍ
ｇ）が一定期間継続して成立した場合とする。

【００４８】被測定者が跳躍動作を開始し、上記条件ｆ
（ｔ）＞Ｋ３×（ｍｇ）が成立した場合、跳躍力となる
力積値Ｆの算出のため、ｆ（ｔ）の各サンプル値をＲＡ
Ｍ４ｅ上のデータテーブルに格納していく。また、同時
に跳び上がり動作時間の測定用のカウンタを更新してい
く。跳び上がり動作により、被測定者の足が跳躍板１か
ら離れた時点で、跳躍板１へ加わる力は小さくなり、上
記条件ｆ（ｔ）＞Ｋ３×（ｍｇ）が成立しなくなる。こ
の時点（跳び上がり終了検出点ｔ₀₁）で、被測定者の跳
び上がり動作を完了したと判断し、跳び上がりの際に跳
躍板１に加えられた力ｆ（ｔ）の力積値Ｆと跳び上がり
動作時間ｔ_wを以下の式により算出する。

【００４９】Ｆ＝Σｆ（ｔ）×△ｔ △ｔはサンプル周期、計算対象のデータ範囲は跳び上が
り動作開始から跳躍板１を離れるまで（ｔ_wに対応した
時間）の各サンプリングデータ（ｔ_w）＝（Ｎ_tw）×△ｔ

【００５０】また、上記値を算出しメモリ上のデータテ
ーブルに保持した後、跳躍高さＨを算出し、その算出し
た跳躍高さＨ、跳び上がり時間（ｔ_w）、力積値Ｆを表
示用データ５ａとして出力する。これにより、表示部５
には跳躍高さＨ、跳び上がり時間（ｔ_w）、力積値Ｆが
表示される。跳躍高さＨの算出は数９による。尚、（ｍ
ｇ）は体重値、ｇは重力加速度で９．８ｍ／ｓ²とす
る。

【数９】また、跳躍力測定装置は表示後、測定完了状態となる。
この時点で、ＣＰＵ４ｃはＴｄ秒待機し、その後ｆ
（ｔ）を入力し、無荷重（ｔ₃以降）であれば図１に示
すアイドル期間に移行し、そうでなければ、この状態を
維持する。

【００５１】次に、図３に示すＣＰＵ４ｃの動作に基づ
いた、跳躍力測定装置による跳躍力測定動作を説明す
る。図５は、ＣＰＵ４ｃの状態遷移図であり、跳躍板に
加わる力ｆ（ｔ）を検知してＳ１からＳ５までの５つの
状態を定義する（図１のＳ１〜Ｓ５に対応）。各状態の
定義、各状態での処理及び移行条件は以下の通りであ
る。

【００５２】（１）Ｓ１は、ＣＰＵ４ｃが跳躍板１上に
被測定者が乗っていないと判断するアイドル状態であ
る。このＳ１状態は、跳躍板１に加わる力ｆ（ｔ）が何
も乗っていないと判定する値（以後、無加重判定値と称
す）Ｋ１以下である場合に継続し、オフセット値を算出
して更新する。また、Ｓ１からＳ２への移行条件は、ｆ
（ｔ）が一定期間Ｋ１以上になった場合である。

【００５３】（２）Ｓ２は、ＣＰＵ４ｃが跳躍板１上に
乗った被測定者の体重を測定する体重測定状態である。
つまり、被測定者が跳躍板１上に乗った後のｆ（ｔ）が
安定し、被測定者の体重ｍｇが測定できるまでの状態で
ある。ＣＰＵ４ｃは、力信号３ａによるｆ（ｔ）の値の
変動がある一定以下になるまで待って被測定者の体重値
ｍｇを算出する。また、体重値ｍｇが測定できた時点で
Ｓ３に移行する。

【００５４】（３）Ｓ３は、被測定者の跳躍力を測定す
る跳躍力測定状態である。つまり、Ｓ３状態は、図１の
ｔ_-1〜ｔ₁までの状態を指す。その間、跳躍板１に加わ
る力ｆ（ｔ）の値から力積値Ｆを、また、その信号変化
から跳び上がり動作時間ｔ_wを測定する。また、Ｓ３か
らＳ４へは、ｆ（ｔ）＞跳び上がり力判定値Ｋ３×（ｍ
ｇ）の状態が一定期間以上継続した後、ｆ（ｔ）≦Ｋ３
×（ｍｇ）になった場合（跳び上がり終了検出点ｔ₀₁を
検出した場合）に移行する。

【００５５】（４）Ｓ４は、被測定者の跳躍力を算出す
る跳躍力算出状態である。つまり、被測定者の跳躍動作
により、被測定者の足が跳躍板１を離れた後、Ｓ３で測
定したｆ（ｔ）に基づき、力積値Ｆ及び跳躍高さＨを算
出する。また、算出した跳躍高さＨ、跳び上がり動作時
間ｔ_w等を表示用データ５ａとして表示部５に出力す
る。また、表示用データ５ａを表示部５に出力後、Ｓ５
に移行する。

【００５６】（５）Ｓ５は、力積値Ｆ、跳躍高さＨ、跳
び上がり動作時間ｔ_w等を表示部５に出力する表示状態
である。その後、ｆ（ｔ）＜Ｋ１であればＳ１に移行
し、ｆ（ｔ）≧Ｋ１であればＳ５状態を継続する。

【００５７】また、図６はＲＡＭ４ｅに設けられたテー
ブル他の配置図である。オフセット値エリア４ｅ−ａ
は、跳躍板１の無荷重状態でのオフセット値を格納す
る。サンプルカウンタ４ｅ−ｂはオフセット値算出のた
めに使用し、ｆ（ｔ）をサンプリングしたＡＤ変換器４
ａからのデジタルデータをカウントする。初期状態とし
て０をセットするがオフセット値算出のための最低サン
プリング数Ｎ１（例えば１００）以上は更新しないもの
とする。第１ループカウンタ４ｅ−ｃは、Ｓ１状態にお
けるループ制御のためのカウンタである。第１アドレス
カウンタ４ｅ−ｄは、オフセット値算出のためのデジタ
ルデータを格納するオフセットデータテーブル４ｅ−ｅ
の書き込み及び読み出し処理に使用するアドレスカウン
タである。

【００５８】また、第２ループカウンタ４ｅ−ｆは、Ｓ
２状態における体重値測定のためのループ制御を行うル
ープカウンタである。また、第２アドレスカウンタ４ｅ
−ｇは、体重値算出のためのデジタルデータを格納する
体重データテーブル４ｅ−ｈの書き込み及び読み出し処
理に使用するアドレスカウンタである。また、体重値エ
リア４ｅ−ｉは算出した体重値ｍｇを格納するエリアで
ある。また、跳躍高さエリア４ｅ−ｊは算出した跳躍高
さＨを格納するエリアである。また、力積値エリア４ｅ
−ｋは算出した力積値Ｆを格納するエリアである。

【００５９】また、跳び上がり時間カウンタ４ｅ−ｍ
は、跳躍動作における跳び上がり時間を測定するカウン
タである。また、跳び上がり時間エリア４ｅ−ｎには、
跳び上がり時間カウンタ４ｅ−ｍから算出した跳び上が
り時間を格納する。また、第３アドレスカウンタ４ｅ−
ｐは力積値Ｆ算出のためのデジタルデータを格納する跳
び上がり力データテーブル４ｅ−ｑの書き込み及び読み
出し処理に使用するアドレスカウンタである。

【００６０】また、図７はＣＰＵ４ｃの立ち上がり及び
Ｓ１状態の動作を示すフローチャート、図８はＳ２状態
を示すフローチャート、図９はＳ３状態を示すフローチ
ャート、図１０はＳ４状態及びＳ５状態を示すフローチ
ャートである。以下、跳躍力測定動作時のＣＰＵ４ｃの
動作を図６〜図１０を用いて説明する。

【００６１】最初に、ＣＰＵ４ｃの立ち上がり及びＳ１
状態の動作を図７について説明する。例えば、跳躍力測
定装置を立ち上げた場合、ＣＰＵ４ｃは図７のＳＴ１０
１から動作を開始する。ＳＴ１０１では、オフセット値
エリア４ｅ−ａをクリア（０）し、ＳＴ１０２に移行す
る。ＳＴ１０２では、表示部５のクリアを行ってＳＴ１
０３に移行する。ＳＴ１０３では、サンプルカウンタ４
ｅ−ｂのクリアを行い、Ｓ１状態に移行する。Ｓ１状態
において、ＳＴ１０４では、第１ループカウンタ４ｅ−
ｃの初期化を行ってＳＴ１０５に移行する。ＳＴ１０５
では、各サンプリング周期毎にＡＤ変換器４ａからのデ
ジタルデータをＮビット幅（例えば１６ビット幅）で入
力する。

【００６２】ここでは、サンプリング周期に比べて１サ
ンプリングごとのソフトウェア動作のほうが早いことと
するので、サンプリングすべき次のデータが入力された
ことを確認するまで待って、確認後入力することとする
（以後、跳躍板１に加わる力ｆ（ｔ）をデジタルデータ
として入力する場合の動作は同じ）。また、デジタルデ
ータを１サンプル入力後、ＳＴ１０６に移行する。ＳＴ
１０６では、ＳＴ１０５で入力したデジタルデータと無
加重判定値Ｋ１とを比較し、ｆ（ｔ）＞Ｋ１ならＳＴ１
０７に移行し、ｆ（ｔ）≦Ｋ１であればＳＴ１１１に移
行する。

【００６３】ＳＴ１０７では、第１ループカウンタ４ｅ
−ｃを更新してＳＴ１０８に移行する。ＳＴ１０８で
は、第１ループカウンタ４ｅ−ｃの値を確認し、ループ
回数が設定値Ｌ１（例えば２０）以上の場合はＳＴ１０
９へ移行し、そうでない場合はＳＴ１０５に移行する。
ＳＴ１０９では、サンプルカウンタ４ｅ−ｂの値がオフ
セット値算出のための最低サンプリング数Ｎ１（例えば
１００）以上の場合はＳＴ１１０に移行し、そうでない
場合はＳＴ１０５に移行する。

【００６４】ＳＴ１１０では、表示部５のクリアを行い
ＳＴ１１７に移行する。ＳＴ１１７では、測定可能状態
を示すランプ信号７ａを出力してＳ２状態に移行する。
また、ＳＴ１１１では、ＳＴ１０５で入力したデジタル
データをオフセットデータテーブル４ｅ−ｅの第１アド
レスカウンタ４ｅ−ｄで示された番地に格納してＳＴ１
１２に移行する。ＳＴ１１２では、第１アドレスカウン
タ４ｅ−ｄを更新してＳＴ１１３に移行する。ＳＴ１１
３では、オフセットデータテーブル４ｅ−ｅに格納され
たデジタルデータをＮ１分読み出して相加平均値を算出
し、ＳＴ１１４に移行する。

【００６５】ＳＴ１１４では、サンプルカウンタ４ｅ−
ｂをインクリメントしてＳＴ１１５に移行するが、Ｎ１
を上限値としサンプルカウンタ４ｅ−ｂをＮ１以上には
更新しない。ＳＴ１１５では、サンプルカウンタ４ｅ−
ｂの値がＮ１以上であればＳＴ１１６に移行し、Ｎ１未
満であればＳＴ１０４に移行する。ＳＴ１１６では、Ｓ
Ｔ１１３で算出したｆ（ｔ）の平均値をオフセット値エ
リア４ｅ−ａに格納し、ＳＴ１０４に移行する。

【００６６】次に、ＣＰＵ４ｃのＳ２状態の動作を図８
について説明する。ＣＰＵ４ｃは、ＳＴ２０１では第２
ループカウンタ４ｅ−ｆの初期化を行いＳＴ２０２に移
行する。ＳＴ２０２では、第２アドレスカウンタ４ｅ−
ｇの初期化を行いＳＴ２０３に移行する。ＳＴ２０３で
は、デジタルデータをＳＴ１０５と同様に１サンプル分
入力し、体重データテーブル４ｅ−ｈの第２アドレスカ
ウンタ４ｅ−ｇで示された番地に格納し、ＳＴ２０４に
移行する。

【００６７】ＳＴ２０４では、第２アドレスカウンタ４
ｅ−ｇを更新してＳＴ２０５に移行する。ＳＴ２０５で
は、ＳＴ２０３で入力したｆ（ｔ）を無加重判定値Ｋ１
と比較し、ｆ（ｔ）≧Ｋ１ならＳＴ２０６に移行し、ｆ
（ｔ）＜Ｋ１ならＳ１状態に移行する。ＳＴ２０６で
は、第２ループカウンタ４ｅ−ｆを更新してＳＴ２０７
に移行する。

【００６８】ＳＴ２０７では、第２ループカウンタ４ｅ
−ｆの値を確認し、ループ回数が設定値Ｌ２（例えば４
００）以上の場合はＳＴ２０８に移行し、そうでない場
合はＳＴ２０３に移行する。ＳＴ２０８では、体重デー
タテーブル４ｅ−ｈに格納されたＬ２サンプル分のデジ
タルデータを読み出し、数１０により平均値（被測定者
の体重値ｍｇ）を算出し、ＳＴ２０９に移行する。

【数１０】尚、ｎ＝Ｌ２

【００６９】ＳＴ２０９では、ＳＴ２０８で算出した平
均値と体重データテーブル４ｅ−ｈに格納されたＬ２サ
ンプル分のデジタルデータを読み出し、数１１により分
散値σ（ｔ）を算出し、ＳＴ２１０に移行する。

【数１１】

【００７０】ＳＴ２１０では、ＳＴ２０９で算出した分
散値σ（ｔ）と加重変動率Ｋ２（例えば０．０５）との
比較を行いσ（ｔ）≦Ｋ２であればＳＴ２１１に移行
し、σ（ｔ）＞Ｋ２であればＳＴ２０１に移行する。Ｓ
Ｔ２１１では、ＳＴ２０８で算出した平均値を体重値エ
リア４ｅ−ｉに格納し、ＳＴ２１２に移行する。ＳＴ２
１２では、ＳＴ２０８で算出した体重値ｍｇを表示用デ
ータ５ａとして表示部５に出力し、ＳＴ２１３に移行す
る。これにより、表示部５には被測定者の体重値ｍｇが
表示される。また、ＳＴ２１３ではブザー信号６ａを出
力しＳ３状態に移行する。これにより、ブザー６は鳴動
して被測定者に跳躍動作を促す。

【００７１】次に、ＣＰＵ４ｃのＳ３状態の動作を図９
について説明する。ＣＰＵ４ｃは、ＳＴ３０１では跳び
上がり時間カウンタ４ｅ−ｍをクリアしてＳＴ３０２に
移行する。ＳＴ３０２では、第３アドレスカウンタ４ｅ
−ｐの初期化を行いＳＴ３０３に移行する。ＳＴ３０３
では、デジタルデータをＳＴ１０５と同様に入力し、Ｓ
Ｔ３０４に移行する。ＳＴ３０４では、ＳＴ３０３で入
力したｆ（ｔ）と跳び上がり力判定値Ｋ３×体重値（ｍ
ｇ）との比較を行い、ｆ（ｔ）≧Ｋ３×（ｍｇ）ならＳ
Ｔ３０５に移行し、ｆ（ｔ）＜Ｋ３×（ｍｇ）ならＳＴ
３０８に移行する。

【００７２】ＳＴ３０５では、ＳＴ３０３で入力したデ
ジタルデータを跳び上がり力データテーブル４ｅ−ｑの
第３アドレスカウンタ４ｅ−ｐで示された番地に格納
し、ＳＴ３０６に移行する。ＳＴ３０６では、第３アド
レスカウンタ４ｅ−ｐをインクリメントし、ＳＴ３０７
に移行する。ＳＴ３０７では、跳び上がり時間カウンタ
４ｅ−ｍをインクリメントし、ＳＴ３０３に移行する。
また、ＳＴ３０８では、跳び上がり時間カウンタ
（Ｎ_tw）４ｅ−ｍの値と、跳び上がり時間判定値Ｎ３
（例えば２０）との比較を行い（Ｎ_tw）＞Ｎ３であれば
Ｓ４状態に移行し、（Ｎ_tw）≦Ｎ３であればＳＴ３０１
に移行する。

【００７３】次に、ＣＰＵ４ｃのＳ４状態及びＳ５状態
の動作を図１０について説明する。Ｓ４状態において、
ＣＰＵ４ｃは、ＳＴ４０１では跳び上がり力データテー
ブル４ｅ−ｑに格納されたデジタルデータを読み出し、
以下の式により力積値Ｆを算出して力積値エリア４ｅ−
ｋに格納し、ＳＴ４０２に移行する。Ｆ＝Σ（ｆ（ｔ）−（Ｏｆｆｓｅｔ））×△ｔ △ｔ＝サンプリング期間ＳＴ４０２では、跳び上がり時間カウンタ４ｅ−ｍの値
から以下の式により跳び上がり時間を算出して跳び上が
り時間エリア４ｅ−ｎに格納し、ＳＴ４０３に移行す
る。（ｔ_w）＝（Ｎ_tw）×△ｔ

【００７４】ＳＴ４０３では、力積値エリア４ｅ−ｋ、
体重値エリア４ｅ−ｉ、跳び上がり時間エリア４ｅ−ｎ
の各値を用いて、数１２により跳躍高さＨを算出して跳
躍高さエリア４ｅ−ｊに格納し、ＳＴ４０４に移行す
る。

【数１２】ＳＴ４０４では、力積値エリア４ｅ−ｋ、体重値エリア
４ｅ−ｉ、跳び上がり時間エリア４ｅ−ｎ、跳躍高さエ
リア４ｅ−ｊの各値を表示用データ５ａとして出力し、
Ｓ５状態に移行する。これにより、表示部５には、被測
定者の体重、跳び上がり時間、跳躍力の力積値、及び跳
躍高さが表示される。

【００７５】また、Ｓ５状態において、ＣＰＵ４ｃは、
ＳＴ５０１では、表示時間設定値Ｔｄ（例えば２秒間）
待機した後、ＳＴ５０２に移行する。ＳＴ５０２では、
ＡＤ変換器４ａからｆ（ｔ）となるデジタルデータを入
力し、ＳＴ５０３に移行する。ＳＴ５０３では、ＳＴ５
０２で入力したデジタルデータと無加重判定値Ｋ１との
比較を行い、ｆ（ｔ）≧Ｋ１ならＳＴ５０２に移行し、
ｆ（ｔ）＜Ｋ１ならＳ１状態に移行する。

【００７６】尚、上記説明で用いた定数と具体値を以下
に示す。具体値は一例でありその値に本発明の本質はな
い。以下のかっこ内は定数の補足説明である。その後に
具体値を示す。Ｎ（サンプリングビット幅）１６Ｌ１（第１ループカウンタの設定値）２０Ｋ１（跳躍板の無荷重判定値）５ＫｇｆＮ１（オフセット値算出のための最低サンプリング数）
１００Ｌ２（第２ループカウンタの設定値）４００Ｋ２（荷重変動率）０．０５Ｋ３（跳び上がり力判定値）１．１Ｎ３（跳び上がり時間判定値、サンプリング数で示す）
２０ △ｔ（サンプリング周期）０．５ｍｓＴｄ（表示時間設定値）２秒ｇ（重力加速度）９．８ｍ／ｓ²

【００７７】以上説明したように、この発明による跳躍
力測定装置は、ＣＰＵ４ｃが跳躍板１に加わる力ｆ
（ｔ）をもとに被測定者の動作状態を検知し、上記動作
状態に合わせたＳ１〜Ｓ５の各状態に遷移しながら動作
するので、被測定者にとって大変使用しやすい跳躍力測
定装置を提供できる。また、被測定者の跳び上がり動作
を検出して跳び上がり時に跳躍板に加わる力ｆ（ｔ）を
使用して、力積値Ｆ、跳躍高さＨを算出するのでより正
確な跳躍力を測定できる。また、被測定者の跳び上がり
力の力積値Ｆを跳躍高さＨに換算するので、被測定者は
自身の跳躍力をより具体的に把握することができる。

【００７８】また、跳び上がり力データテーブル４ｅ−
ｑに跳び上がり力を格納する場合はｔ₀₀時点からの跳び
上がり力を格納して跳躍力を算出したが、跳び上がり力
データテーブル４ｅ−ｑにｔ₀時点からの跳び上がり力
を格納しておき、ｔ₀₀時点になった場合、予め格納して
いたｔ₀〜ｔ₀₀時点の跳び上がり力も積算すればより正
確な跳躍力を算出することが可能となる。

【００７９】尚、上記説明では、表示部５に力積値Ｆ、
跳躍高さＨ、跳び上がり時間ｔ_w等を数値で表示させた
が、図１に示すグラフをそのまま表示させても構わな
い。これにより、跳躍結果を図１のグラフの形態で見た
被測定者は、どのように跳躍すれば跳躍力が向上するか
（例えば、しゃがみ込み動作をより深くする、より一気
に跳び上がる等）一目で理解できるため、跳躍力向上の
参考となる。

【００８０】また、跳躍力測定装置が被測定者に跳躍板
１に乗るように指示する場合はランプ７を使用して指示
し、被測定者に跳躍板上で跳躍を指示する場合はブザー
６を使用して指示する。つまり、この跳躍力測定装置
は、被測定者に対する指示動作に応じて、異なる指示手
段を用いて指示するため、被測定者にとって指示内容が
わかりやすくなる。また、被測定者の指示内容を表示部
５に表示させても良い。

【００８１】

【発明の効果】この発明によれば、跳躍力測定装置は、
跳躍板で被測定者が跳躍動作を行ない、力伝搬部が上記
跳躍板に加えられた力を伝搬し、力変換素子が上記力伝
搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号を出力
し、状態検知手段が上記力変換素子が出力する電気信号
の大きさに基づいて、少なくとも上記被測定者の上記跳
躍板上での跳び上がり動作を検知し、跳び上がり力記録
部が上記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングす
るとともに跳び上がり力として複数記録し、演算部が上
記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり力
をもとに被測定者の跳躍力を出力し、表示部が上記跳躍
力を表示するので、被測定者の跳躍力を正確に測定でき
る効果がある。

【００８２】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、演算部が、跳び上がり力記録部に記録された跳び上
がり力のサンプリング数により跳び上がり時間を出力
し、表示部は上記跳び上がり時間を含めて表示するの
で、被測定者が跳び上がりにかかった時間を知ることが
できる効果がある。

【００８３】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、表示部に跳躍力を表示する場合は、跳躍高さに換算
して表示するので、被測定者は自身の跳躍力をより具体
的に把握できる効果がある。

【００８４】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、跳躍力を跳躍高さに換算する場合は、被測定者の体
重を鑑みて換算するので、より正確な跳躍高さに換算で
きる効果がある。

【００８５】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、力伝搬部が力変換素子に力を伝搬する場合は、跳躍
板に加えられた力を分散させる流体を介して伝搬するの
で、跳躍板に加えられた力を一定の割合で分散させて力
変換素子に伝搬でき、力変換素子の損傷を防止できる効
果がある。

【００８６】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、跳躍板で被測定者が跳躍動作を行ない、力伝搬部が
上記跳躍板に加えられた力を伝搬し、力変換素子が上記
力伝搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号を出
力し、状態検知手段が上記力変換素子が出力する電気信
号の大きさに基づいて、少なくとも上記被測定者の上記
跳躍板上での跳び上がり動作を検知し、跳び上がり力記
録部が上記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリング
するとともに跳び上がり力として複数記録し、表示部が
上記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり
力を表示するので、被測定者は自身の跳躍動作を具体的
に把握できる効果がある。

【００８７】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、跳躍板で被測定者が跳躍動作を行ない、力伝搬部が
上記跳躍板に加えられた力を伝搬し、力変換素子が上記
力伝搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号を出
力し、状態検知手段が上記力変換素子が出力する電気信
号の大きさに基づいて、少なくとも上記被測定者が跳躍
板に乗っていない状態、跳躍板に乗った状態、及び跳躍
板上で跳び上がる状態とを検知し、動作指示部が上記状
態検知手段が検知する被測定者の状態に基づき、該被測
定者に所定の動作を指示し、跳び上がり力記録部が上記
跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングするととも
に跳び上がり力として複数記録し、演算部が上記跳び上
がり力記録部に記録された複数の跳び上がり力をもとに
被測定者の跳躍力を出力し、表示部が上記跳躍力を表示
するので、状態検知手段が検知した被測定者の状態に応
じて動作指示部が適切な指示を行うことで、正確な跳躍
力を測定できる効果がある。

【００８８】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗っていない
状態を判定する第１判定値を有し、電気信号の大きさが
上記第１判定値よりも小さい場合に上記被測定者が跳躍
板に乗っていない状態と検知するので、被測定者が跳躍
板に乗っていない状態を確実に検知できる効果がある。

【００８９】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗った状態を
判定する第２判定値を有し、電気信号の大きさが上記第
２判定値よりも大きい場合に上記被測定者が跳躍板に乗
った状態と検知するので、被測定者が跳躍板に乗った状
態を確実に検知できる効果がある。

【００９０】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板に被測定者が乗った状態と
検知した後の安定した電気信号の大きさを被測定者が乗
った状態の電気信号の大きさとすることで、被測定者の
体重を認識できる効果がある。

【００９１】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、状態検知手段が、跳躍板上で被測定者が跳び上がる
状態を判定する第３判定値を有し、電気信号の大きさ
が、跳躍板に被測定者が乗った状態の電気信号の大きさ
に上記第３判定値を積算した場合の値よりも大きい場合
に、上記被測定者が跳躍板上で跳び上がる状態と検知す
るので、被測定者が跳躍板上で跳び上がった状態を確実
に検知できる効果がある。

【００９２】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、演算部が被測定者の跳躍力を出力する場合は、上記
被測定者が跳躍板に乗った状態の電気信号の大きさを鑑
みて出力するので、被測定者の体重を鑑みたより正確な
跳躍力を出力できる効果がある。

【００９３】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、演算部が被測定者の跳躍力を出力する場合は、上記
被測定者が跳躍板に乗っていない状態の電気信号の大き
さを鑑みて出力するので、より正確な跳躍力を出力でき
る効果がある。

【００９４】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、動作指示部が、状態検知手段が跳躍板に被測定者が
乗っていない状態を検知した場合には被測定者に跳躍板
に乗るように指示し、上記状態検知手段が跳躍板上に被
測定者が乗った状態を検知した場合には被測定者に跳躍
板上で跳び上がるように指示するので、被測定者が測定
動作を行いやすくなる効果がある。

【００９５】また、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、動作指示部が被測定者に跳躍板に乗るように指示す
る場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上がるように指
示する場合は、各々別の指示手段で指示するので、被測
定者は動作指示部の指示内容を一義的に理解でき、測定
動作をより行いやすくなる効果がある。

【００９６】更に、次の発明によれば、跳躍力測定装置
は、動作指示部が被測定者に跳躍板に乗るように指示す
る場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上がるように指
示する場合は、表示部に上記各々の指示内容を表示して
指示するので、被測定者は測定動作をより行いやすくな
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による跳躍力測定装
置の跳躍板に加わる力の変化を示す説明図である。

【図２】この発明の実施の形態２による跳躍力測定装
置の構成図である。

【図３】図１に示す信号処理・演算部の構成図であ
る。

【図４】図３に示す力変換素子が出力する力信号を、
ＡＤ変換器がデジタルサンプリングする動作の説明図で
ある。

【図５】図３に示す信号処理・演算部の状態遷移図で
ある。

【図６】図３に示すＲＡＭのテーブル他の配置図であ
る。

【図７】図３に示す信号処理・演算部における立ち上
がりおよびＳ１状態のフローチャートである。

【図８】図３に示す信号処理・演算部におけるＳ２状
態のフローチャートである。

【図９】図３に示す信号処理・演算部におけるＳ３状
態のフローチャートである。

【図１０】図３に示す信号処理・演算部におけるＳ４
およびＳ５状態のフローチャートである。

【図１１】従来の跳躍力測定装置の構成図である。

【符号の説明】１跳躍板２力伝搬部２ａ接合面２ｂ力伝搬物３力変換素子４信号処理・演算部４ａＡＤ変換器４ｂ入出力ポート４ｃＣＰＵ４ｄＲＯＭ４ｅＲＡＭ５表示部５ａ表示用データ６ブザー６ａブザー用信号７ランプ７ａランプ用信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記跳躍板に加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号
を出力する力変換素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の大きさに基づい
て、少なくとも上記被測定者の上記跳躍板上での跳び上
がり動作を検知する状態検知手段と、上記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングし、跳
び上がり力として複数記録する跳び上がり力記録部と、上記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり
力をもとに被測定者の跳躍力を出力する演算部と、上記跳躍力を表示する表示部とを備えたことを特徴とす
る跳躍力測定装置。
【請求項２】演算部は、跳び上がり力記録部に記録さ
れた跳び上がり力のサンプリング数により跳び上がり時
間を出力し、表示部は上記跳び上がり時間を含めて表示
することを特徴とする請求項第１項記載の跳躍力測定装
置。
【請求項３】表示部に跳躍力を表示する場合は、跳躍
高さに換算して表示することを特徴とする請求項第１項
乃至第２項の何れかに記載の跳躍力測定装置。
【請求項４】跳躍力を跳躍高さに換算する場合は、被
測定者の体重を鑑みて換算することを特徴とする請求項
第３項記載の跳躍力測定装置。
【請求項５】力伝搬部が力変換素子に力を伝搬する場
合は、跳躍板に加えられた力を分散させる流体を介して
伝搬することを特徴とする請求項第１項乃至第４項記載
の跳躍力測定装置。
【請求項６】被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記跳躍板に加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号
を出力する力変換素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の大きさに基づい
て、少なくとも上記被測定者の上記跳躍板上での跳び上
がり動作を検知する状態検知手段と、上記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングし、跳
び上がり力として複数記録する跳び上がり力記録部と、上記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり
力を表示する表示部とを備えたことを特徴とする跳躍力
測定装置。
【請求項７】被測定者が跳躍動作を行う跳躍板と、上記跳躍板に加えられた力を伝搬する力伝搬部と、上記力伝搬部が伝搬する力の大きさに比例した電気信号
を出力する力変換素子と、上記力変換素子が出力する電気信号の大きさに基づい
て、少なくとも上記被測定者が跳躍板に乗っていない状
態、跳躍板に乗った状態、及び跳躍板上で跳び上がる状
態とを検知する状態検知手段と、上記状態検知手段が検知する被測定者の状態に基づき、
該被測定者に所定の動作を指示する動作指示部と、上記跳び上がり動作時の電気信号をサンプリングし、跳
び上がり力として複数記録する跳び上がり力記録部と、上記跳び上がり力記録部に記録された複数の跳び上がり
力をもとに被測定者の跳躍力を出力する演算部と、上記跳躍力を表示する表示部とを備えたことを特徴とす
る跳躍力測定装置。
【請求項８】状態検知手段は、跳躍板に被測定者が乗
っていない状態を判定する第１判定値を有し、電気信号
の大きさが上記第１判定値よりも小さい場合に上記被測
定者が跳躍板に乗っていない状態と検知することを特徴
とする請求項第７項記載の跳躍力測定装置。
【請求項９】状態検知手段は、跳躍板に被測定者が乗
った状態を判定する第２判定値を有し、電気信号の大き
さが上記第２判定値よりも大きい場合に上記被測定者が
跳躍板に乗った状態と検知することを特徴とする請求項
第７項乃至第８項の何れかに記載の跳躍力測定装置。
【請求項１０】状態検知手段は、跳躍板に被測定者が
乗った状態と検知した後の安定した電気信号の大きさを
被測定者が乗った状態の電気信号の大きさとすることを
特徴とする請求項第９項記載の跳躍力測定装置。
【請求項１１】状態検知手段は、跳躍板上で被測定者
が跳び上がる状態を判定する第３判定値を有し、電気信
号の大きさが、跳躍板に被測定者が乗った状態の電気信
号の大きさに上記第３判定値を積算した場合の値よりも
大きい場合に、上記被測定者が跳躍板上で跳び上がる状
態と検知することを特徴とする請求項第７項乃至第１０
項の何れかに記載の跳躍力測定装置。
【請求項１２】演算部が被測定者の跳躍力を出力する
場合は、上記被測定者が跳躍板に乗った状態の電気信号
の大きさを鑑みて出力することを特徴とする請求項第７
項乃至第１１項の何れかに記載の跳躍力測定装置。
【請求項１３】演算部が被測定者の跳躍力を出力する
場合は、上記被測定者が跳躍板に乗っていない状態の電
気信号の大きさを鑑みて出力することを特徴とする請求
項第１２項記載の跳躍力測定装置。
【請求項１４】動作指示部は、状態検知手段が跳躍板
に被測定者が乗っていない状態を検知した場合には被測
定者に跳躍板に乗るように指示し、上記状態検知手段が
跳躍板上に被測定者が乗った状態を検知した場合には被
測定者に跳躍板上で跳び上がるように指示することを特
徴とする請求項第７項記載の跳躍力測定装置。
【請求項１５】動作指示部が被測定者に跳躍板に乗る
ように指示する場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上
がるように指示する場合は、各々別の指示手段で指示す
ることを特徴とする請求項第１４項記載の跳躍力測定装
置。
【請求項１６】動作指示部が被測定者に跳躍板に乗る
ように指示する場合、及び被測定者に跳躍板上で跳び上
がるように指示する場合は、表示部に上記各々の指示内
容を表示して指示することを特徴とする請求項第１４項
記載の跳躍力測定装置。