JPH0535160U - トレツドミル - Google Patents

トレツドミル

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JPH0535160U
JPH0535160U JP026491U JP2649191U JPH0535160U JP H0535160 U JPH0535160 U JP H0535160U JP 026491 U JP026491 U JP 026491U JP 2649191 U JP2649191 U JP 2649191U JP H0535160 U JPH0535160 U JP H0535160U
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    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレッドミルに、走行速度だけでなく、歩幅
も自動的に測定して表示もしくは記録させる。 【構成】 着地検出回路１０はベルト１の駆動モータの
速度変化等を検出することにより、走行面１ａへの足の
着地を検出する。計時回路１１は、着地が検出された時
点間の着地時間間隔を測定する。歩幅算出回路１２は、
計時された着地時間間隔に走行速度を乗算して歩幅を算
出し、歩幅を歩幅表示器１４に表示させる。平均歩幅算
出回路１３は複数歩数分について平均歩幅を算出して平
均歩幅表示器１５に表示させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、走行面を備えたベルトを設定速度で一定方向へ回動させるようにな ったトレッドミルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトレッドミルは、走行速度及び場合によっては走行面の傾きを設定して 、その設定値を表示するようになっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
一方、トレッドミルによるスポーツトレーニングでは歩幅を確認しながら走行 することが大切であるが、このような場合例えば２０歩に要する時間をストップ ウォッチで測定し、その歩数で割算していた。したがって、このようなストップ ウォッチでの測定では測定者が必要となるばかりでなく、測定誤差が生じ易かっ た。
【０００４】 また、健康維持或は増進のためとしてウォーキングがあるが、人は無意識に体 に負担がかからない行動をしがちであり、老人は加齢と共に歩幅が狭くなる。ま た、心肺持久力を増大させるのにも歩幅を大きく取るのが有効である。したがっ て、背筋を伸ばし、例えば３〜５ｃｍプラスして一定のリズムでさっそうと歩く ことが奨励されている。しかしながら、道路上ではこのような訓練は難しく、ト レットミルで歩幅を自分で確認しながら訓練を行えると好都合である。 本考案は、このような点に鑑みて、歩行及び走行の歩幅を自動的に測定して表 示もしくは記録するトレッドミルを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案は、この目的を達成するために、請求項１により、走行面への足の着地 を検出する着地検出手段と、検出された着地時点間の着地時間間隔を測定する計 時手段と、走行面の走行速度及び計時された着地時間間隔から歩幅を算出する歩 幅算出手段と、算出された歩幅を表示もしくは記録する出力手段とを備えたこと を特徴とする。
【０００６】 平均歩幅を算出するには、請求項１の歩幅算出手段に、請求項２により算出さ れた歩幅の所定の複数歩数分について平均歩幅を算出する平均歩幅算出手段と、 算出された少なくと平均歩幅を表示もしくは記録する出力手段とを付加するか、 或は請求項４により、走行面への足の着地を検出する着地検出手段と、検出され た所定の複数歩数分の着地時点間の着地時間間隔を測定する計時手段と、走行面 の走行速度、算出された着地時間間隔及び所定の複数歩数から平均歩幅を算出す る平均歩幅算出手段と、算出された平均歩幅を表示もしくは記録する出力手段と を設ける。
【０００７】 左右の歩幅のバラツキを確認可能にするには、請求項３により、所定の複数歩 数分の算出された歩幅を偶数番目の歩数及び奇数番目の歩数の歩幅に振り分ける 歩幅弁別手段を備えると共に、平均歩幅算出手段が、弁別された偶数番目の歩数 及び奇数番目の歩数に対して平均歩幅をそれぞれ独立に算出するように構成する 。
【０００８】
【作用】
請求項１のトレッドミルにおいて、着地検出手段は走行面への足の着地を検出 する。計時手段は着地が検出された時点間の着地時間間隔を測定する。歩幅算出 手段は計時された着地時間間隔に走行速度を乗算して歩幅を算出し、歩幅を出力 手段に表示もしくは記録させる。
【０００９】
【実施例】
図１は本考案の一実施例によるトレッドミルを示すもので、ローラ２及びモー タ３の回転軸３ａに巻回され、かつ走行板１ｂに載置されたベルト１が、モータ ３により無端ベルトコンベア式に一定方向へ回動させられ、その表面を走行面１ ａとして歩行又は走行の訓練、健康維持或は検査用の運動負荷等の目的に使用す る。モータ３には、設定された走行速度に応じて駆動するサーボ制御回路４が付 属しており、その回転速度はタコメータ、ロータリエンコーダ等の回転速度セン サ５で検出され、速度表示器６に表示される。
【００１０】 さらに、本考案により、走行面１ａへの足の着地を瞬間的な速度低下に対応す る回転速度センサ５の検出信号を基に検出する着地検出回路１０と、着地が検出 された時点間の着地時間間隔ｔを測定する計時回路１１と、走行面１ａの走行速 度ｖ及び着地時間間隔ｔからｔ×ｖを基に歩幅Ｗを算出する歩幅算出回路１２と 、所定の複数歩数分の算出された歩幅ついて逐次移動平均しつつ平均歩幅を算出 する平均歩幅算出回路１３と、算出された歩幅及び平均歩幅を表示する出力手段 としての歩幅表示器１４及び平均歩幅表示器１４ａとが付属している。平均歩幅 算出回路１３は、偶数歩数である例えば１０回の着地が検出されるとその間の平 均歩幅を算出し、以後着地が検出されるごとに逐次更新しつつ平均歩幅を出力す る。
【００１１】 これにより、訓練者が走行面１ａへ足を着地するごとに、着地検出回路１０は モータ３の瞬間的な速度低下を検出して、その検出信号が入力するごとに計時回 路１１は計時動作をリセットされてその間の着地時間間隔ｔを繰返し測定する。 歩幅算出回路１２は、回転速度センサ５からの走行速度ｖを指示する速度信号及 び着地時間間隔ｔを指示する信号を取込んで歩幅Ｗを着地ごとに算出して歩幅表 示器１４に実時間で表示させる。さらに、平均歩幅算出回路１３は、１０歩分の 歩幅信号を取込むとその間の平均歩幅を算出し、以後１０歩分の平均歩幅を逐次 移動平均により算出して平均歩幅表示器１５ａに実時間で表示させる。
【００１２】 尚、この実施例において、平均歩幅のみを算出する場合、歩幅を１歩ごとに算 出することなく、所定数の着地信号が入力する間の時間間隔を測定して着地歩数 で除算するように、図１に示す着地検出回路１０に、図２に示すように、検出さ れた所定の複数歩数分の着地時点間の着地時間間隔ｔn を測定する計時回路１８ と、算出された着地時間間隔ｔn 及び所定の歩数ｎから（ｔn ×ｖ）／ｎを基に 逐次移動平均しつつ平均歩幅を算出する平均歩幅算出回路１９とを後続させるこ とも考えられる。また、平均歩幅算出回路１３及び１９において、２歩の着地ご とに、即ち１周期ごとに平均歩幅を算出させると、左右の足の歩幅にバラツキが 有する場合でも、左右の歩幅が平均して表示される。平均歩幅算出回路１３及び １９は、移動平均を行うことなく、例えば１０歩の平均歩幅の算出を行った後、 次の１０歩はその平均歩幅を表示したままにして、その間改めて１０歩の平均歩 幅の算出を行って表示を更新する間欠式平均値算出回路として構成することも考 えられる。着地検出は、モータ駆動電流の瞬間的な増大、走行板１ｂにセットさ れる振動検出器或は訓練者の腰に装着させた加速度検出器等の歩行動作検出器を 利用することも考えられる。
【００１３】 図３は、本考案を実施するＣＰＵを利用したトレッドミルを示すもので、前述 の実施例と同一もしくは同等部分は同一符号で示す。インタフェース２１、ＲＯ Ｍ２２、ＲＡＭ２３等が付属するＣＰＵ２０は、歩幅算出手段、平均歩幅算出手 段及び算出された歩幅を偶数番目の歩数及び奇数番目の歩数の歩幅に振り分ける 歩幅弁別手段、左右の平均歩幅算出手段等を構成する。即ち、ＣＰＵ２０は、着 地検知信号を取込んで、内蔵のタイマによりその間の着地時間間隔ｔを算出し、 回転速度センサ５から取り込んだ回転速度データｖを基に歩幅Ｗを算出する。ま た、２０歩分の歩幅データを交互に振り分けて、奇数番目及び偶数番目だけの１ ０歩分の平均歩幅を独立に算出する。さらに、奇偶の２０歩分の平均歩幅を算出 する。そして、これらの歩幅データを歩幅表示器１４、平均歩幅表示器１５、奇 数歩及び偶数歩の平均歩幅表示器２８、２９に表示させる。さらに、２０歩分の 平均歩幅を算出する。
【００１４】 これにより、所属の表示器において、着地ごとの歩幅及び２０回分の平均歩幅 を自動的に把握できる。また、最初の着地が左足か又は右足かを意識しておくこ とにより、左右１０回分の平均歩幅も分り、左右の歩幅のアンバランスを認識で きる。 尚、走行板の傾斜が調整可能になっている場合、併て設定した傾斜角を所属の 表示器に表示させる。
【００１５】
【考案の効果】
以上、本考案のトレッドミルによれば、歩行及び走行の実時間の歩幅、或は移 動平均による実時間もしくは間欠測定の平均歩幅が自動的に測定され、歩幅を意 識した歩行、走行の訓練が一人で容易に行えるようになる。また、スポーツトレ ーニングの指導上も極めて有効となる。高齢者の健康維持・増進等の歩行訓練及 び指導にも有効に利用でき、トレッドミルの利用範囲或は利用する年令層も広ま る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例による歩幅表示装置付きの測
定の構成を示す図である。
【図２】別の実施例による歩幅表示装置付きの測定の構
成の要部を示す図である。
【図３】本考案のマイクロコンピュータを利用した歩幅
表示装置付きの測定の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ ベルト ３ モータ ５ 回転速度センサ

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行面を備えたベルトを一定方向へ設定
    した走行速度で回動させるようになったトレッドミルに
    おいて、 走行面への足の着地を検出する着地検出手段と、検出さ
    れた着地時点間の着地時間間隔を測定する計時手段と、
    前記走行面の走行速度及び計時された前記着地時間間隔
    から歩幅を算出する歩幅算出手段と、算出された前記歩
    幅を表示もしくは記録する出力手段とを備えたことを特
    徴とするトレッドミル。
  2. 【請求項２】 走行面を備えたベルトを一定方向へ設定
    した走行速度で回動させるようになったトレッドミルに
    おいて、 走行面への足の着地を検出する着地検出手段と、検出さ
    れた着地時点間の着地時間間隔を測定する計時手段と、
    前記走行面の走行速度及び計時された前記着地時間間隔
    から歩幅を算出する歩幅算出手段と、算出された前記歩
    幅の所定の複数歩数分について平均歩幅を算出する平均
    歩幅算出手段と、算出された少なくとも前記平均歩幅を
    表示もしくは記録する出力手段とを備えたことを特徴と
    する請求項１のトレッドミル。
  3. 【請求項３】 所定の複数歩数分の算出された歩幅を偶
    数番目の歩数及び奇数番目の歩数の前記歩幅に振り分け
    る歩幅弁別手段を備えると共に、平均歩幅算出手段が、
    弁別された前記偶数番目の歩数及び前記奇数番目の歩数
    に対して平均歩幅をそれぞれ独立に算出するように構成
    されたことを特徴とする請求項２のトレッドミル。
  4. 【請求項４】 走行面を備えたベルトを一定方向へ設定
    した走行速度で回動させるようになったトレッドミルに
    おいて、 走行面への足の着地を検出する着地検出手段と、検出さ
    れた所定の複数歩数分の着地時点間の着地時間間隔を測
    定する計時手段と、前記走行面の走行速度、算出された
    前記着地時間間隔及び前記所定の複数歩数から平均歩幅
    を算出する平均歩幅算出手段と、算出された前記平均歩
    幅を表示もしくは記録する出力手段とを備えたことを特
    徴とするトレッドミル。
JP1991026491U 1991-03-28 1991-03-28 トレッドミル Expired - Lifetime JPH0745239Y2 (ja)

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US08/059,710 US5312310A (en) 1991-03-28 1993-05-10 Treadmill

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