JPH11289790A - モータの過熱保護装置 - Google Patents
モータの過熱保護装置Info
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- JPH11289790A JPH11289790A JP10092108A JP9210898A JPH11289790A JP H11289790 A JPH11289790 A JP H11289790A JP 10092108 A JP10092108 A JP 10092108A JP 9210898 A JP9210898 A JP 9210898A JP H11289790 A JPH11289790 A JP H11289790A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別に部品を追加することなく、一般に制御
する上で必要となる構成をそのまま使用して過熱保護を
実現する。 【解決手段】 それぞれ回転検出部１３、電圧検出部１
４、電流検出部１５において検出されたモータ１の回転
数、印加電圧、電流からモータ巻線の巻線温度を算出
し、保護温度を越えたときは、モータ駆動回路１１によ
りモータ１への通電を止めて停止させる。
する上で必要となる構成をそのまま使用して過熱保護を
実現する。 【解決手段】 それぞれ回転検出部１３、電圧検出部１
４、電流検出部１５において検出されたモータ１の回転
数、印加電圧、電流からモータ巻線の巻線温度を算出
し、保護温度を越えたときは、モータ駆動回路１１によ
りモータ１への通電を止めて停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータの過熱保
護装置に関するものである。
護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、何らかの原因によりモータが
異常に発熱したとき、その熱からモータを保護するもの
として自己復帰型のサーミスタスイッチ、温度ヒューズ
等を使用したモータの過熱保護装置が知られている。図
７は従来のサーミスタスイッチを使用した過熱保護装置
を示す図であり、図において、１はモータ、１ａ，１ｂ
はモータ巻線、２は自己復帰型のサーミスタスイッチで
ある。
異常に発熱したとき、その熱からモータを保護するもの
として自己復帰型のサーミスタスイッチ、温度ヒューズ
等を使用したモータの過熱保護装置が知られている。図
７は従来のサーミスタスイッチを使用した過熱保護装置
を示す図であり、図において、１はモータ、１ａ，１ｂ
はモータ巻線、２は自己復帰型のサーミスタスイッチで
ある。
【０００３】次に動作について説明する。通常時におい
ては、モータ１はモータ巻線１ａ，１ｂに通電されて回
転している。例えば、モータ１に大きな負荷がかかって
モータ巻線１ａ，１ｂが発熱したとき、その熱によって
サーミスタスイッチ２が作動し、モータ巻線１ａ，１ｂ
の通電回路が遮断され、モータ１は、過熱から保護され
る。そして、モータ巻線１ａ，１ｂの温度が正常時の温
度まで低下したとき、サーミスタスイッチ２が閉じてモ
ータ巻線１ａ，１ｂに再び通電されてモータ１が回転す
る。
ては、モータ１はモータ巻線１ａ，１ｂに通電されて回
転している。例えば、モータ１に大きな負荷がかかって
モータ巻線１ａ，１ｂが発熱したとき、その熱によって
サーミスタスイッチ２が作動し、モータ巻線１ａ，１ｂ
の通電回路が遮断され、モータ１は、過熱から保護され
る。そして、モータ巻線１ａ，１ｂの温度が正常時の温
度まで低下したとき、サーミスタスイッチ２が閉じてモ
ータ巻線１ａ，１ｂに再び通電されてモータ１が回転す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータの過熱保
護装置は以上のように構成されているので、モータを過
熱から保護するための特別の部品が必要となってくる
が、サーミスタ等では、価格が高く、実装スペースも確
保しなければならない。また、温度ヒューズは、一旦切
れるとそれ以降は使用できなくなり、その都度、温度ヒ
ューズを交換しなくてはならない。また、温度ヒューズ
が切れるとモータ巻線１ａ，１ｂの通電回路が遮断さ
れ、温度ヒューズを交換しない限り、モータ１は動かな
い。この発明は上記のような課題を解決するためになさ
れたもので、特別に部品を追加することなく、一般に制
御する上で必要となる構成をそのまま使用して過熱保護
を実現し得るモータの過熱保護装置を得ることを目的と
する。
護装置は以上のように構成されているので、モータを過
熱から保護するための特別の部品が必要となってくる
が、サーミスタ等では、価格が高く、実装スペースも確
保しなければならない。また、温度ヒューズは、一旦切
れるとそれ以降は使用できなくなり、その都度、温度ヒ
ューズを交換しなくてはならない。また、温度ヒューズ
が切れるとモータ巻線１ａ，１ｂの通電回路が遮断さ
れ、温度ヒューズを交換しない限り、モータ１は動かな
い。この発明は上記のような課題を解決するためになさ
れたもので、特別に部品を追加することなく、一般に制
御する上で必要となる構成をそのまま使用して過熱保護
を実現し得るモータの過熱保護装置を得ることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータの
過熱保護装置は、検出されたモータの運転状態に基づい
てモータ巻線の発熱温度を算出する温度算出手段と、該
発熱温度算出手段により算出された発熱温度が所定温度
を越えたときにモータを保護する保護手段とを備えた。
過熱保護装置は、検出されたモータの運転状態に基づい
てモータ巻線の発熱温度を算出する温度算出手段と、該
発熱温度算出手段により算出された発熱温度が所定温度
を越えたときにモータを保護する保護手段とを備えた。
【０００６】この発明に係るモータの過熱保護装置で
は、運転状態検出手段は、モータの印加電圧、電流、回
転数を検出し、温度算出手段は、モータの印加電圧、電
流、回転数及び巻線抵抗に基づいてモータ巻線の発熱温
度を算出するように構成されている。
は、運転状態検出手段は、モータの印加電圧、電流、回
転数を検出し、温度算出手段は、モータの印加電圧、電
流、回転数及び巻線抵抗に基づいてモータ巻線の発熱温
度を算出するように構成されている。
【０００７】この発明に係るモータの過熱保護装置で
は、発熱温度算出手段は、式（１）及び式（２）に基づ
いて巻線抵抗を算出するように構成されている。
は、発熱温度算出手段は、式（１）及び式（２）に基づ
いて巻線抵抗を算出するように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１に係るモータの過熱
保護装置を示す図であり、図１において、１はモータ、
１１はモータ１への通電を制御するモータ駆動回路（モ
ータ駆動手段）、１２は全体を制御する制御回路（温度
算出手段、保護手段）、１３はモータ１の回転数を検出
する回転検出部（運転状態検出手段）、１４はモータ１
の電圧を検出する電圧検出部（運転状態検出手段）、１
５はモータ１の電流を検出する電流検出部（運転状態検
出手段）である。
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１に係るモータの過熱
保護装置を示す図であり、図１において、１はモータ、
１１はモータ１への通電を制御するモータ駆動回路（モ
ータ駆動手段）、１２は全体を制御する制御回路（温度
算出手段、保護手段）、１３はモータ１の回転数を検出
する回転検出部（運転状態検出手段）、１４はモータ１
の電圧を検出する電圧検出部（運転状態検出手段）、１
５はモータ１の電流を検出する電流検出部（運転状態検
出手段）である。
【０００９】このモータ１及びその過熱保護装置は例え
ば、図２に示すようなスリットタイプ電動窓シャッタに
適用される。この図２において、２１はシャッタ、２２
はモータ駆動回路１１と制御回路１２とを含む開閉機コ
ントローラ、２３は配線ケーブル、２４は配線ケーブル
２３を介して開閉機コントローラ２２をオン・オフする
壁スイッチ、２５は配線ケーブル、２６は配線ケーブル
２５を介して開閉機コントローラ２２をオン・オフする
近接スイッチ、２７は電動ロック、２８は手動／電動切
替装置である。尚、開閉器コントローラ２２には配線ケ
ーブル２９を介して電源から電力が供給される。また、
このシャッタ２１には、障害物感知装置が２つ備えられ
ている。３１はシャッタ２１上部に取り付けられた光電
センサ、３２はシャッタ２１の横に取り付けられたテー
プスイッチである。
ば、図２に示すようなスリットタイプ電動窓シャッタに
適用される。この図２において、２１はシャッタ、２２
はモータ駆動回路１１と制御回路１２とを含む開閉機コ
ントローラ、２３は配線ケーブル、２４は配線ケーブル
２３を介して開閉機コントローラ２２をオン・オフする
壁スイッチ、２５は配線ケーブル、２６は配線ケーブル
２５を介して開閉機コントローラ２２をオン・オフする
近接スイッチ、２７は電動ロック、２８は手動／電動切
替装置である。尚、開閉器コントローラ２２には配線ケ
ーブル２９を介して電源から電力が供給される。また、
このシャッタ２１には、障害物感知装置が２つ備えられ
ている。３１はシャッタ２１上部に取り付けられた光電
センサ、３２はシャッタ２１の横に取り付けられたテー
プスイッチである。
【００１０】モータ１には、例えば、図３に示すような
３相バイポーラ式ホールモータが用いられる。このホー
ルモータは、ホール素子によりモータ１の磁界を感知し
てモータ１への駆動信号を切り替えるモータであり、ブ
ラシレスモータであることから長寿命であり、シャッタ
２１用としては最適なモータである。この図３におい
て、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（図中、「ＨＧ」と記す）
はホール素子、４２ａ，４２ｂ，４２ｃは増幅器、４３
は波形整形回路、Ｑ１〜Ｑ１５はトランジスタ、Ｒ１〜
Ｒ２４は抵抗、１ａ〜１ｃはモータ巻線である。そし
て、モータ１は、図４に示すようなパルスが印加されて
デューティ駆動される。
３相バイポーラ式ホールモータが用いられる。このホー
ルモータは、ホール素子によりモータ１の磁界を感知し
てモータ１への駆動信号を切り替えるモータであり、ブ
ラシレスモータであることから長寿命であり、シャッタ
２１用としては最適なモータである。この図３におい
て、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（図中、「ＨＧ」と記す）
はホール素子、４２ａ，４２ｂ，４２ｃは増幅器、４３
は波形整形回路、Ｑ１〜Ｑ１５はトランジスタ、Ｒ１〜
Ｒ２４は抵抗、１ａ〜１ｃはモータ巻線である。そし
て、モータ１は、図４に示すようなパルスが印加されて
デューティ駆動される。
【００１１】次に動作について説明する。壁スイッチ２
４がオンされて開閉機コントローラ２２には、電源から
配線ケーブル２９を介して電圧が印加される。手動／電
動切替装置２８が電動側に切り替えられているものとす
る。このシャッタ２１が閉じかかっているときに人が近
づくと、光電センサ３１又はテープスイッチ３２により
感知され、開閉器コントローラ２２に内蔵された制御回
路１２に制御信号が出力される。そして、モータ駆動回
路１１にモータ１を駆動する指令が出力され、モータ１
がモータ駆動回路１１から通電されて駆動される。モー
タ１の回転数、印加電圧、電流は、それぞれ回転検出部
１３、電圧検出部１４、電流検出部１５において検出さ
れ、モータ１は、これらの検出信号に基づいて駆動制御
される。シャッタ２１は、モータ接手（図示せず）を介
してモータ１により巻き上げられ、シャッタ２１の側端
部がシャッタ枠の溝（図示せず）にガイドされてシャッ
タ２１が開く。
４がオンされて開閉機コントローラ２２には、電源から
配線ケーブル２９を介して電圧が印加される。手動／電
動切替装置２８が電動側に切り替えられているものとす
る。このシャッタ２１が閉じかかっているときに人が近
づくと、光電センサ３１又はテープスイッチ３２により
感知され、開閉器コントローラ２２に内蔵された制御回
路１２に制御信号が出力される。そして、モータ駆動回
路１１にモータ１を駆動する指令が出力され、モータ１
がモータ駆動回路１１から通電されて駆動される。モー
タ１の回転数、印加電圧、電流は、それぞれ回転検出部
１３、電圧検出部１４、電流検出部１５において検出さ
れ、モータ１は、これらの検出信号に基づいて駆動制御
される。シャッタ２１は、モータ接手（図示せず）を介
してモータ１により巻き上げられ、シャッタ２１の側端
部がシャッタ枠の溝（図示せず）にガイドされてシャッ
タ２１が開く。
【００１２】ところで、モータ１が駆動されているとき
のモータ１の印加電圧、電流及び巻線抵抗の関係は一般
に式（１）によって表される。 Ｖ＝Ｒcoil×Ｉ＋Ｋ×Ω ……………………（１） 但し、Ｖ ：モータ１の印加電圧 Ｒcoil：モータ巻線１ａ〜１ｃの巻線抵抗 Ｉ ：モータ電流 Ｋ ：係数 Ω ：モータ１の回転数 即ち、印加電圧Ｖを一定にした場合、モータ電流Ｉは、
回転数Ωが大きくなると小さくなり、且つ、巻線抵抗Ｒ
coilに反比例する。
のモータ１の印加電圧、電流及び巻線抵抗の関係は一般
に式（１）によって表される。 Ｖ＝Ｒcoil×Ｉ＋Ｋ×Ω ……………………（１） 但し、Ｖ ：モータ１の印加電圧 Ｒcoil：モータ巻線１ａ〜１ｃの巻線抵抗 Ｉ ：モータ電流 Ｋ ：係数 Ω ：モータ１の回転数 即ち、印加電圧Ｖを一定にした場合、モータ電流Ｉは、
回転数Ωが大きくなると小さくなり、且つ、巻線抵抗Ｒ
coilに反比例する。
【００１３】尚、モータ巻線１ａ〜１ｃには、決まった
温度係数の金属を使う場合が一般的であり、モータ巻線
１ａ〜１ｃに銅を使用した場合、その巻線抵抗は、式
（２）によって表される。 Ｒ２／Ｒ１＝（Ｋ２＋θ２）／（Ｋ２＋θ１） ……………（２） 但し、θ１ ：巻線温度（℃） θ２ ：巻線温度（℃） Ｒ１ ：温度θ１における巻線抵抗 Ｒ２ ：温度θ２における巻線抵抗 Ｋ２ ：巻線部材の温度定数（銅の場合は234.5） 即ち、モータ巻線１ａ〜１ｃの巻線抵抗はその温度θに
比例する。従って、印加電圧Ｖ、回転数Ω、モータ電流
Ｉが分かれば、巻線抵抗Ｒcoilを算出でき、巻線抵抗Ｒ
coilが分かれば巻線温度θを算出することができる。
温度係数の金属を使う場合が一般的であり、モータ巻線
１ａ〜１ｃに銅を使用した場合、その巻線抵抗は、式
（２）によって表される。 Ｒ２／Ｒ１＝（Ｋ２＋θ２）／（Ｋ２＋θ１） ……………（２） 但し、θ１ ：巻線温度（℃） θ２ ：巻線温度（℃） Ｒ１ ：温度θ１における巻線抵抗 Ｒ２ ：温度θ２における巻線抵抗 Ｋ２ ：巻線部材の温度定数（銅の場合は234.5） 即ち、モータ巻線１ａ〜１ｃの巻線抵抗はその温度θに
比例する。従って、印加電圧Ｖ、回転数Ω、モータ電流
Ｉが分かれば、巻線抵抗Ｒcoilを算出でき、巻線抵抗Ｒ
coilが分かれば巻線温度θを算出することができる。
【００１４】前述のようにモータ１がデューティ駆動さ
れているときは、電流、電圧を平均した値を用いる。従
って、図４（ａ）に示すようにデューティが小さい場合
は、平均された印加電圧は低くなり、（ｂ）に示すよう
に、デューティが大きい場合は、平均された印加電圧は
高くなる。但し、周波数が高いときは、モータ巻線１ａ
〜１ｃの表皮効果も考えられるので、マージンを設定し
ておくことが必要である。制御回路１２では、式
（１）、（２）に基づいて、回転検出部１３、電圧検出
部１４、電流検出部１５において検出されたモータ１の
電流、電圧、回転数からモータ巻線１ａ〜１ｃの巻線温
度θが算出される。尚、この場合、巻線部材には、通
常、銅が用いられるので、銅の温度定数を使用し、巻線
温度θ１を２０℃とし、巻線抵抗は既知であるものとす
る。
れているときは、電流、電圧を平均した値を用いる。従
って、図４（ａ）に示すようにデューティが小さい場合
は、平均された印加電圧は低くなり、（ｂ）に示すよう
に、デューティが大きい場合は、平均された印加電圧は
高くなる。但し、周波数が高いときは、モータ巻線１ａ
〜１ｃの表皮効果も考えられるので、マージンを設定し
ておくことが必要である。制御回路１２では、式
（１）、（２）に基づいて、回転検出部１３、電圧検出
部１４、電流検出部１５において検出されたモータ１の
電流、電圧、回転数からモータ巻線１ａ〜１ｃの巻線温
度θが算出される。尚、この場合、巻線部材には、通
常、銅が用いられるので、銅の温度定数を使用し、巻線
温度θ１を２０℃とし、巻線抵抗は既知であるものとす
る。
【００１５】また、制御回路１２では、例えば、図５に
示すように予め保護温度θmax が設定されている。モー
タ１は駆動されたとき、正常時には、その巻線温度θは
上昇するが、算出された巻線温度θは、この保護温度θ
max 未満の温度θ３で定常状態となる。従って、モータ
１の電流は遮断されず、モータ１は、通常通り、回転す
る。一方、例えば、シャッタ２１の側端部とシャッタ枠
の溝との摩擦が大きくなったとき、モータ１に負荷がか
かり、その分、モータ１に流れる電流は増加する。増加
した電流により、算出された巻線温度θが時刻ｔ１にお
いて、この保護温度θmax を越えたとき、モータ駆動回
路１１はモータ１への電流を遮断し、モータ１の回転が
停止する。また、モータ１の停止後、時刻ｔ２におい
て、算出された巻線温度θが保護温度θmax 以下まで低
下したときは、モータ１は、再びモータ駆動回路１１か
ら通電されて回転する。このようにしてモータ１は過熱
から保護される。
示すように予め保護温度θmax が設定されている。モー
タ１は駆動されたとき、正常時には、その巻線温度θは
上昇するが、算出された巻線温度θは、この保護温度θ
max 未満の温度θ３で定常状態となる。従って、モータ
１の電流は遮断されず、モータ１は、通常通り、回転す
る。一方、例えば、シャッタ２１の側端部とシャッタ枠
の溝との摩擦が大きくなったとき、モータ１に負荷がか
かり、その分、モータ１に流れる電流は増加する。増加
した電流により、算出された巻線温度θが時刻ｔ１にお
いて、この保護温度θmax を越えたとき、モータ駆動回
路１１はモータ１への電流を遮断し、モータ１の回転が
停止する。また、モータ１の停止後、時刻ｔ２におい
て、算出された巻線温度θが保護温度θmax 以下まで低
下したときは、モータ１は、再びモータ駆動回路１１か
ら通電されて回転する。このようにしてモータ１は過熱
から保護される。
【００１６】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、モータ１の制御には欠かせない構成部品をそのまま
使用して信号処理のみで過熱保護を実現できる。従っ
て、検出素子等を特別に追加する必要もなく、ごく簡単
な構成で安価に、しかも省スペース化を図ることができ
るといった効果がある。また、過熱の原因がシャッタ２
１の摩擦によるような場合でも、一旦、停止したモータ
１を、部品を交換することなく再び回転させることがで
きるといった効果も得られる。
ば、モータ１の制御には欠かせない構成部品をそのまま
使用して信号処理のみで過熱保護を実現できる。従っ
て、検出素子等を特別に追加する必要もなく、ごく簡単
な構成で安価に、しかも省スペース化を図ることができ
るといった効果がある。また、過熱の原因がシャッタ２
１の摩擦によるような場合でも、一旦、停止したモータ
１を、部品を交換することなく再び回転させることがで
きるといった効果も得られる。
【００１７】尚、スペースに余裕があれば、従来から使
用されている温度ヒューズを用いることができることは
勿論であり、例えば、温度ヒューズの溶断温度を保護温
度θmax よりも高く設定しておき、巻線温度θが保護温
度θmax を越えて温度ヒューズの溶断温度に達したとき
は、温度ヒューズによってモータ１への通電回路を遮断
するといった構成にすることもできる。このように、温
度ヒューズを用いれば、モータ１を２段階で過熱から保
護することができる。
用されている温度ヒューズを用いることができることは
勿論であり、例えば、温度ヒューズの溶断温度を保護温
度θmax よりも高く設定しておき、巻線温度θが保護温
度θmax を越えて温度ヒューズの溶断温度に達したとき
は、温度ヒューズによってモータ１への通電回路を遮断
するといった構成にすることもできる。このように、温
度ヒューズを用いれば、モータ１を２段階で過熱から保
護することができる。
【００１８】さらに、モータ１への電流を完全に遮断せ
ずにモータ１を保護することもできる。例えば、図６に
示すように、保護温度θmax よりも低い設定温度θｔｈ
１を制御回路１２で設定しておき、時刻ｔ３において、
θｔｈ１≦θとなったときは、モータ１を停止させずに
電流を制限するようにする。そして時刻ｔ４において、
設定温度θｔｈ１未満になったとき、通常の電流値に戻
すといったこともできる。このように構成にすれば、モ
ータ１に負荷がさほどかかっていないときは、モータ１
を回転させたまま、過熱から保護することもできる。
ずにモータ１を保護することもできる。例えば、図６に
示すように、保護温度θmax よりも低い設定温度θｔｈ
１を制御回路１２で設定しておき、時刻ｔ３において、
θｔｈ１≦θとなったときは、モータ１を停止させずに
電流を制限するようにする。そして時刻ｔ４において、
設定温度θｔｈ１未満になったとき、通常の電流値に戻
すといったこともできる。このように構成にすれば、モ
ータ１に負荷がさほどかかっていないときは、モータ１
を回転させたまま、過熱から保護することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、検出
されたモータの運転状態に基づいてモータ巻線の発熱温
度を算出する温度算出手段と、該発熱温度算出手段によ
り算出された発熱温度が所定温度を越えたときにモータ
を保護する保護手段とを備えるように構成したので、モ
ータの制御には欠かせない構成部品をそのまま使用して
信号処理のみで過熱保護が実現できる。従って、検出素
子等を特別に追加する必要もなく、ごく簡単な構成で安
価に、しかも省スペース化を図ることができるといった
効果がある。また、過熱の原因が一時的な場合でも、一
旦、停止したモータを、部品を交換することなく再び回
転させることができるといった効果も得られる。
されたモータの運転状態に基づいてモータ巻線の発熱温
度を算出する温度算出手段と、該発熱温度算出手段によ
り算出された発熱温度が所定温度を越えたときにモータ
を保護する保護手段とを備えるように構成したので、モ
ータの制御には欠かせない構成部品をそのまま使用して
信号処理のみで過熱保護が実現できる。従って、検出素
子等を特別に追加する必要もなく、ごく簡単な構成で安
価に、しかも省スペース化を図ることができるといった
効果がある。また、過熱の原因が一時的な場合でも、一
旦、停止したモータを、部品を交換することなく再び回
転させることができるといった効果も得られる。
【００２０】この発明によれば、運転状態検出手段は、
モータの印加電圧、電流、回転数を検出し、温度算出手
段は、モータの印加電圧、電流、回転数及び巻線抵抗に
基づいてモータ巻線の発熱温度を算出するように構成し
たので、このような信号処理だけでモータ巻線の発熱温
度を算出することができる。
モータの印加電圧、電流、回転数を検出し、温度算出手
段は、モータの印加電圧、電流、回転数及び巻線抵抗に
基づいてモータ巻線の発熱温度を算出するように構成し
たので、このような信号処理だけでモータ巻線の発熱温
度を算出することができる。
【００２１】この発明によれば、発熱温度算出手段が、
式（１）及び（２）に基づいて巻線抵抗を算出するよう
に構成されているので、巻線抵抗を正確に算出すること
ができるといった効果がある。
式（１）及び（２）に基づいて巻線抵抗を算出するよう
に構成されているので、巻線抵抗を正確に算出すること
ができるといった効果がある。
【図１】この発明の実施の形態１によるモータの過熱保
護装置を示す構成図である。
護装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるモータの過熱保
護装置が適用されたシャッタの正面図である。
護装置が適用されたシャッタの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるモータを駆動す
る回路図である。
る回路図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるモータをパルス
駆動したときの説明図である。
駆動したときの説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるモータの過熱保
護の動作を示す説明図である。
護の動作を示す説明図である。
【図６】同上モータの過熱保護の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図７】従来のモータの過熱保護装置を示す回路図であ
る。
る。
１ モータ １ａ〜１ｃ モータ巻線 １１ モータ駆動回路（モータ駆動手段） １２ 制御回路（温度算出手段、保護手段） １３ 回転検出部（運転状態検出手段） １４ 電圧検出部（運転状態検出手段） １５ 電流検出部（運転状態検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、 検出されたモータの運転状態に基づいてモータを駆動す
るモータ駆動手段と、を備えたモータにおいて、 検出されたモータの運転状態に基づいてモータ巻線の発
熱温度を算出する温度算出手段と、 該発熱温度算出手段により算出された発熱温度が所定温
度を越えたときにモータを保護する保護手段と、を備え
たことを特徴とするモータの過熱保護装置。 - 【請求項２】 運転状態検出手段は、モータの印加電
圧、電流、回転数を検出し、 温度算出手段は、モータの印加電圧、電流、回転数及び
巻線抵抗に基づいてモータ巻線の発熱温度を算出するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項１記載のモータ
の過熱保護装置。 - 【請求項３】 発熱温度算出手段は、式（１）及び式
（２）に基づいて巻線抵抗を算出するように構成された
ことを特徴とする請求項２記載のモータの過熱保護装
置。 Ｖ＝Ｒcoil×Ｉ＋Ｋ×Ω ……………………（１） 但し、Ｖ ：モータの印加電圧 Ｒcoil：モータ巻線の巻線抵抗 Ｉ ：モータ電流 Ｋ ：係数 Ω ：モータの回転数 Ｒ２／Ｒ１＝（Ｋ２＋θ２）／（Ｋ２＋θ１） ……………（２） 但し、θ１ ：巻線温度（℃） θ２ ：巻線温度（℃） Ｒ１ ：温度θ１における巻線抵抗 Ｒ２ ：温度θ２における巻線抵抗 Ｋ２ ：巻線部材の温度定数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092108A JPH11289790A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | モータの過熱保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092108A JPH11289790A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | モータの過熱保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289790A true JPH11289790A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14045248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10092108A Pending JPH11289790A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | モータの過熱保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11289790A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1998
- 1998-04-03 JP JP10092108A patent/JPH11289790A/ja active Pending
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