JPH11288567A - 位相が相異なるサ―ボパタ―ンが記録されたハ―ドディスク及びそのトラッキング方法 - Google Patents

位相が相異なるサ―ボパタ―ンが記録されたハ―ドディスク及びそのトラッキング方法

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JPH11288567A
JPH11288567A JP11025994A JP2599499A JPH11288567A JP H11288567 A JPH11288567 A JP H11288567A JP 11025994 A JP11025994 A JP 11025994A JP 2599499 A JP2599499 A JP 2599499A JP H11288567 A JPH11288567 A JP H11288567A
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burst
burst signal
signal
recorded
head
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Young Sub Ahn
永 燮 安
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    • G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスク上に記録されるサーボパターンを改
善して高密度の製品でも正確にトラッキング制御できる
ＨＤＤとそのヘッドトラッキング方法を提供する。 【解決手段】 サーボ情報領域をA/B バースト区間とC/
D バースト区間に分け、前記A/B バースト区間にはＡ及
びＢバースト信号を別位相で記録し、前記C/D バースト
区間にはＣ及びＤバースト信号を別位相でを記録したサ
ーボパターンを含み、トラッキング方法はヘッドがトラ
ックを移動しつつ該パターンに記録のバースト信号を検
出する段階と、Ａ及びＢバースト信号間の位相差がある
ようにＡ及びＢサンプル信号を発生し、またＣ及びＤバ
ースト信号間の位相差があるようにＣ及びＤサンプル信
号及びを発生する段階と、それら信号で検出のヘッド出
力信号からＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を各々生成す
る段階と、前記バースト信号の直流成分の大きさからヘ
ッドがトラックの中央から外れた程度を判別する段階と
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハードディスクドラ
イブのサーボ制御に係り、特にディスク上に記録される
サーボパターンを改善して高密度の製品にでも正確にト
ラッキング制御できるハードディスク及びそのハードデ
ィスクによるヘッドトラッキング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクの記録容量を改善するた
めにはデータの記録及び復旧機能だけでなく、記録再生
ヘッドの位置制御の改善が必要である。従来のハードデ
ィスクドライブの設計において、サーボ制御のためにデ
ィスク上に位置情報を記録及び判読する方法は、バース
ト信号の有無を活用して全波整流器及び積分器によって
抽出された信号の直流成分を位置判断の根拠としてい
る。
【０００３】ハードディスクドライブのサーボはデータ
が記録されるディスク上にサーボ情報を記録する方法に
よって区分される。サーボ位置情報を提供する方法とし
ては内蔵型サーボ方法が主に使われる。内蔵型サーボ方
法はディスクの全面に一定の間隔でサーボ情報を記録
し、その他の部分には全てのデータを記録する方法であ
って、ディスク上にサーボ情報区間とデータ情報区間が
一つのトラックで交互に配置される。サーボ情報区間は
ヘッドの位置情報を記録する区間であって、トラック位
置情報、トラックアドレス、インデックス情報、探索情
報を含み、データ情報区間は実際のデータ情報が記録さ
れる区間である。
【０００４】図１及び図２は従来の技術によるヘッドの
位置制御方法を説明するための図である。ここで、図１
（Ａ）はハードディスク上に記録されたサーボパターン
を、図１（Ｂ）はヘッドから検出された出力信号を、図
２（Ａ）はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤサンプル信号を、そして図
２（Ｂ）はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を示す。ディ
スクのサーボ区間をＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのいくつかの区間
に分け、トラック幅の1/2 に該当する幅に均一に分布さ
れた区間Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの各サーボバースト領域に記
録された信号を読んで、これを全波整流した後積分して
直流成分を検出する。ＡとＢバーストから検出された直
流成分の値が最大値になる区間と最小値になる区間の境
界をトラックの中央に置き、この２つの成分の重複で発
生された直流成分の大きさを比較することによって、ヘ
ッドがトラックの中央から偏った程度を判断する。
【０００５】このような方法を使用すると、記録密度が
低い場合には効果的といえるが、記録密度が高くなるに
つれてサーボ信号のビットの長さが顕著に縮んだ場合に
は、サーボバースト信号がない区間でもヘッドの出力信
号の直流成分に影響を与えられる。図３及び図４は前述
したようなサーボ信号のビットの長さが顕著に縮んだ場
合の問題点を説明するための図である。ここで、図３
（Ａ）はハードディスク上に記録されたサーボパターン
を、図３（Ｂ）はヘッドから検出された出力信号を、図
４（Ａ）はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤサンプル信号を、それから
図４（Ｂ）はＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を示す。
【０００６】図３（Ｂ）を参照すると、ディスク上で信
号がない区間でＳ極とＮ極までの転移区間が図１（Ｂ）
とは異なり緩慢に変化されて、ヘッドの-1/2区間及び+1
/2区間の出力信号及びバースト信号も歪曲されて示され
る。従って図４（Ｂ）に示したようにＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ
バースト信号も歪曲された状態で検出されて位置情報を
正確に把握できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明が達成しようと
する技術的課題は、ディスク上に記録されるビットの長
さが顕著に縮んだ場合にも歪曲なくヘッド出力信号及び
バースト信号が検出できるようにするサーボ信号を有す
るハードディスクを提供することにある。本発明が達成
しようとする他の技術的課題は、ハードディスクドライ
ブから本発明によって記録されたサーボ信号を読んでヘ
ッドのトラッキングを制御する方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに本発明による位相が相異なるサーボパターンが記録
されたハードディスクは、ヘッドの位置情報を記録する
区間のサーボ情報領域及び実際のデータ情報が記録され
る区間のデータ情報領域に区分されたハードディスクに
おいて、前記サーボ情報領域をA/B バースト区間とC/D
バースト区間に分け、前記A/B バースト区間にはＡバー
スト信号とＢバースト信号とをその位相を異ならせて記
録し、前記C/D バースト区間にはＣバースト信号とＤバ
ースト信号とをその位相を異ならせて記録したサーボパ
ターンを含むことを特徴とし、前記A/B バースト区間に
記録されたサーボパターンは第n-1 トラックの+1/2ヘッ
ド部分及び第ｎトラックの-1/2ヘッド部分に記録された
Ａバースト信号と、前記Ａバースト信号が記録された部
分に対応した第ｎトラックの+1/2ヘッド部分及び第ｎト
ラックの-1/2ヘッド部分にＡバースト信号と異なる位相
で記録されたＢバースト信号とを含み、前記C/D バース
ト区間に記録されたサーボパターンは、第n+1 トラック
の-1/2ヘッド部分及び第n+1 トラックの+1/2ヘッド部分
に記録されたＣバースト信号と、前記Ｃバースト信号が
記録された部分に対応した第ｎトラックの-1/2ヘッド部
分及び第ｎトラックの+1/2ヘッド部分にＣバースト信号
と異なる位相で記録されたＤバースト信号よりなるサー
ボパターンとを含む。
【０００９】前記の他の課題を達成するために本発明に
よるハードディスクのヘッドトラッキング方法は、ヘッ
ドの位置情報を記録する区間のサーボ情報領域をA/B バ
ースト区間とC/D バースト区間に分け、前記A/B バース
ト区間にはＡバースト信号とＢバースト信号とをその位
相を異ならせて記録し、前記C/D バースト区間にはＣバ
ースト信号とＤバースト信号とをその位相を異ならせて
記録したサーボパターンを含むハードディスクから、ヘ
ッドがトラックの中央から外れた程度を判別するための
ハードディスクのヘッドトラッキング方法において、前
記ヘッドがトラックを移動しながら前記サーボパターン
に記録されたバースト信号を検出する段階と、Ａバース
ト信号とＢバースト信号間の位相差だけの位相差がある
ようにＡサンプル信号及びＢサンプル信号を発生し、ま
たＣバースト信号とＤバースト信号間の位相差だけの位
相差があるようにＣサンプル信号及びＤサンプル信号を
発生する段階と、前記サンプル信号によって検出された
ヘッド出力信号からＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を各
々生成する段階と、前記バースト信号の直流成分の大き
さからヘッドがトラックの中央から外れた程度を判別す
る段階とを含むことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施例を詳細に説明する。図５及び図６
は本発明によるハードディスク上のサーボパターンの形
態及びそれよりヘッドのトラッキングを制御する方法を
説明するための図である。ここで、図５（Ａ）はハード
ディスク上に記録されたサーボパターンを、図５（Ｂ）
はヘッドから検出された出力信号を、図６（Ａ）はＡ、
Ｂ、Ｃ及びＤサンプル信号を、それから図６（Ｂ）は
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を示す。
【００１１】図５（Ａ）を参照すると、ハードディスク
のサーボ情報領域をA/B バースト区間とC/D バースト区
間に分け、前記A/B バースト区間にはＡバースト信号31
とＢバースト信号32とをその位相を異ならせて記録し、
前記C/D バースト区間にはＣバースト信号33とＤバース
ト信号34とをその位相を異ならせて記録する。即ち、Ａ
バースト信号31は第n-1 トラックの+1/2ヘッド部分及び
第ｎトラックの-1/2ヘッド部分に記録され、Ｂバースト
信号32はＡバースト信号が記録された部分に対応した第
ｎトラックの+1/2ヘッド部分及び第n+1 トラックの-1/2
ヘッド部分にＡバースト信号31と異なる位相で記録され
る。そしてＣバースト信号33は第n+1 トラックの-1/2ヘ
ッド部分及び第n+1 トラックの+1/2ヘッド部分に記録さ
れ、Ｄバースト信号34はＣバースト信号33が記録された
部分に対応した第ｎトラックの-1/2ヘッド部分及び第ｎ
トラックの+1/2ヘッド部分にＣバースト信号33と異なる
位相で記録される。ここで、Ａバースト信号31とＢバー
スト信号32の位相、それからＣバースト信号33とＤバー
スト信号34の位相が相異なるが、Ａバースト信号31とＣ
バースト信号33の位相、それからＢバースト信号32とＤ
バースト信号34の位相を等しくする。
【００１２】図５（Ｂ）は図５（Ａ）のように記録され
たサーボパターン信号から検出されたヘッドの出力信号
であって、図には第ｎトラックの中央を追って動くべき
ヘッドが第n-1 トラック方向にやや偏った時に検出され
たヘッド出力信号を示す。Ａバースト信号31とＢバース
ト信号32が等しい時間区間に位置するとしてもその位相
が異なって記録されているので、図６（Ａ）に示したよ
うに相異なる位相を有するサンプリング信号を利用し
て、図５（Ｂ）に示したようなヘッドの出力信号から図
６（Ｂ）に示したようなＡバースト信号とＢバースト信
号を各々抽出する。Ｃバースト信号とＤバースト信号に
対しても同じである。
【００１３】図６（Ｂ）を参照すると、現在ヘッドの位
置が第n-1 トラックの方にやや偏っているため、Ａバー
スト信号の大きさがＢバースト信号の大きさより大きく
現れることが分かる。図７は本発明によるハードディス
クのトラッキング制御方法を説明するためのフローチャ
ートであって、図５（Ａ）に示した形態のサーボパター
ンが記録されたハードディスクからヘッドがトラックの
中央から外れた程度を判別するための方法である。
【００１４】まず、ヘッドがトラックを移動しながらサ
ーボパターンに記録された信号を検出する（41段階）。
このように検出された信号が図５（Ｂ）に示されてい
る。次に図６（Ａ）と同じようにＡバースト信号とＢバ
ースト信号間の位相差だけの位相差があるようにＡサン
プル信号及びＢサンプル信号を発生し、またＣバースト
信号とＤバースト信号間の位相差だけの位相差があるよ
うにＣサンプル信号及びＤサンプル信号を発生する（42
段階）。各サンプル信号によるヘッド信号からＡ、Ｂ、
Ｃ及びＤバースト信号を各々生成する（43段階）。この
ように生成されたバースト信号が図６（Ｂ）に示されて
いる。各サーボバースト領域に記録された信号を読んだ
後、各バースト信号を全波整流した後積分して直流成分
を検出する（44段階）。検出された直流成分からヘッド
がトラックの中央から外れた程度を判別する（45段
階）。
【００１５】即ち、図６（Ｂ）に示したように、Ａバー
スト信号の大きさがＢバースト信号の大きさより大きく
現れると、現在ヘッドの位置が第n-1 トラックの方にや
や偏っていることが分かる。
【００１６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明による位
相が相異なるサーボパターンが記録されたハードディス
ク及びそのトラッキング方法によると、Ａバースト信号
とＢバースト信号とをその位相を異ならせて記録し、Ｃ
バースト信号とＤバースト信号の位相を異ならせて記録
し、このように記録されたサーボパターンを利用してヘ
ッドのトラッキングを制御することによって、ディスク
上に記録されるビットの長さが顕著に縮んだ場合にも歪
曲なくヘッド出力信号及びバースト信号が検出でき、そ
れにより正確なヘッドトラッキングが制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術によるヘッドの位置制御方法を説明
するための図である。
【図２】従来の技術によるヘッドの位置制御方法を説明
するための図である。
【図３】サーボ信号のビットの長さが顕著に縮む場合の
問題点を説明するための図である。
【図４】サーボ信号のビットの長さが顕著に縮む場合の
問題点を説明するための図である。
【図５】本発明によるハードディスク上のサーボパター
ンの形態及びそれよりヘッドのトラッキングを制御する
方法を説明するための図である。
【図６】本発明によるハードディスク上のサーボパター
ンの形態及びそれよりヘッドのトラッキングを制御する
方法を説明するための図である。
【図７】本発明によるハードディスクのトラッキング方
法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
31 Ａバースト信号 32 Ｂバースト信号 33 Ｃバースト信号 34 Ｄバースト信号

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘッドの位置情報を記録する区間のサー
    ボ情報領域及び実際のデータ情報が記録される区間のデ
    ータ情報領域に区分されたハードディスクにおいて、 前記サーボ情報領域をA/B バースト区間とC/D バースト
    区間に分け、 前記A/B バースト区間にはＡバースト信号とＢバースト
    信号とをその位相を異ならせて記録し、前記C/D バース
    ト区間にはＣバースト信号とＤバースト信号とをその位
    相を異ならせて記録したサーボパターンを含むことを特
    徴とするハードディスク。
  2. 【請求項２】 前記A/B バースト区間に記録されたサー
    ボパターンは第n-1トラックの+1/2ヘッド部分及び第ｎ
    トラックの-1/2ヘッド部分に記録されたＡバースト信号
    と、 前記Ａバースト信号が記録された部分に対応した第ｎト
    ラックの+1/2ヘッド部分及び第n+1 トラックの-1/2ヘッ
    ド部分にＡバースト信号と異なる位相で記録されたＢバ
    ースト信号とを含むことを特徴とする請求項１に記載の
    ハードディスク。
  3. 【請求項３】 前記C/D バースト区間に記録されたサー
    ボパターンは第n+1 トラックの-1/2ヘッド部分及び第n+
    1 トラックの+1/2ヘッド部分に記録されたＣバースト信
    号と、 前記Ｃバースト信号が記録された部分に対応した第ｎト
    ラックの-1/2ヘッド部分及び第ｎトラックの+1/2ヘッド
    部分にＣバースト信号と異なる位相で記録されたＤバー
    スト信号とを含むことを特徴とする請求項１に記載のハ
    ードディスク。
  4. 【請求項４】 前記Ａバースト信号と前記Ｃバースト信
    号の位相が等しく、、前記Ｂバースト信号と前記Ｄバー
    スト信号の位相が等しいことを特徴とする請求項１に記
    載のハードディスク。
  5. 【請求項５】 ヘッドの位置情報を記録する区間のサー
    ボ情報領域をA/B バースト区間とC/D バースト区間に分
    け、前記A/B バースト区間にはＡバースト信号とＢバー
    スト信号とをその位相を異ならせて記録し、前記C/D バ
    ースト区間にはＣバースト信号とＤバースト信号とをそ
    の位相を異ならせて記録したサーボパターンを含むハー
    ドディスクから、ヘッドがトラックの中央から外れた程
    度を判別するためのハードディスクのヘッドトラッキン
    グ方法において、 前記ヘッドがトラックを移動しながら前記サーボパター
    ンに記録されたバースト信号を検出する段階と、 Ａバースト信号とＢバースト信号間の位相差だけの位相
    差があるようにＡサンプル信号及びＢサンプル信号を発
    生し、またＣバースト信号とＤバースト信号間の位相差
    だけの位相差があるようにＣサンプル信号及びＤサンプ
    ル信号を発生する段階と、 前記サンプル信号によって検出されたヘッド出力信号か
    らＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト信号を各々生成する段階
    と、 前記バースト信号の直流成分の大きさからヘッドがトラ
    ックの中央から外れた程度を判別する段階とを含むこと
    を特徴とするハードディスクドライブにおけるヘッドト
    ラッキング方法。
JP11025994A 1998-02-23 1999-02-03 位相が相異なるサ―ボパタ―ンが記録されたハ―ドディスク及びそのトラッキング方法 Pending JPH11288567A (ja)

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KR1019980005599A KR100252182B1 (ko) 1998-02-23 1998-02-23 위상이 서로 다른 서보패턴이 기록된 하드디스크 및 그 트랙킹방법
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