JPH11285300A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JPH11285300A JPH11285300A JP10099845A JP9984598A JPH11285300A JP H11285300 A JPH11285300 A JP H11285300A JP 10099845 A JP10099845 A JP 10099845A JP 9984598 A JP9984598 A JP 9984598A JP H11285300 A JPH11285300 A JP H11285300A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】残留磁束が無い場合でも問題なく起動できるよ
うにすることにある。にある。 【解決手段】所定の微少期間を設け，該微少期間は前記
誘導電動機の入力電流が所定の直流電流となるように前
記電力変換器を制御する予備励磁電流制御手段と，前記
微少期間において前記誘導電動機の入力の電圧ベクトル
を検出または推定する電圧検出手段と，該電圧検出手段
の出力の電圧ベクトルから誘導電動機の一次抵抗による
電圧降下と漏れインダクタンスによる電圧降下を引いた
ものを演算する二次電圧演算手段と，前記二次電圧演算
手段の出力より前記誘導電動機の回転角周波数を推定す
る速度推定手段とを具備したものである。
うにすることにある。にある。 【解決手段】所定の微少期間を設け，該微少期間は前記
誘導電動機の入力電流が所定の直流電流となるように前
記電力変換器を制御する予備励磁電流制御手段と，前記
微少期間において前記誘導電動機の入力の電圧ベクトル
を検出または推定する電圧検出手段と，該電圧検出手段
の出力の電圧ベクトルから誘導電動機の一次抵抗による
電圧降下と漏れインダクタンスによる電圧降下を引いた
ものを演算する二次電圧演算手段と，前記二次電圧演算
手段の出力より前記誘導電動機の回転角周波数を推定す
る速度推定手段とを具備したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，交流電動機を駆動
するインバータの制御に関するもので，特に始動を滑ら
かにするものである。
するインバータの制御に関するもので，特に始動を滑ら
かにするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図２に基づいて説明をす
る。始動関連信号発生器５５は始動ＯＮで１となり始動
ＯＦＦで０となる電力変換器始動信号Ｓ０と，始動ＯＮ
後のｔ２期間だけ１となる速度推定信号Ｓ１と始動ＯＮ
後にｔ２経過後に１となる制御器始動信号Ｓ２を出力す
る。
る。始動関連信号発生器５５は始動ＯＮで１となり始動
ＯＦＦで０となる電力変換器始動信号Ｓ０と，始動ＯＮ
後のｔ２期間だけ１となる速度推定信号Ｓ１と始動ＯＮ
後にｔ２経過後に１となる制御器始動信号Ｓ２を出力す
る。
【０００３】電力変換器１は前記電力変換器始動信号Ｓ
０が１となっている状態の時に誘導電動機２に指令Ｖｃ
０通りの電圧を印加する。スイッチ５４は，前記速度推
定信号Ｓ１が０の時は，誘導電動機の制御装置４０の出
力の電圧指令Ｖｃ１を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。一方前記速度推定信号Ｓ１が１の時は，第
二の速度推定手段５１の出力の電圧指令Ｖｃ２を選択し
Ｖｃ０として電力変換器１に出力する。
０が１となっている状態の時に誘導電動機２に指令Ｖｃ
０通りの電圧を印加する。スイッチ５４は，前記速度推
定信号Ｓ１が０の時は，誘導電動機の制御装置４０の出
力の電圧指令Ｖｃ１を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。一方前記速度推定信号Ｓ１が１の時は，第
二の速度推定手段５１の出力の電圧指令Ｖｃ２を選択し
Ｖｃ０として電力変換器１に出力する。
【０００４】第二の速度推定手段５１は，電流検出器１
４の出力の誘導電動機２の入力電流ベクトルｉが零また
はそれに近い微少の大きさの直流となるような電圧指令
Ｖｃ２を出力する。
４の出力の誘導電動機２の入力電流ベクトルｉが零また
はそれに近い微少の大きさの直流となるような電圧指令
Ｖｃ２を出力する。
【０００５】また第二の速度推定手段５１は，電圧検出
手段１５の出力の電圧ベクトルｖを入力し，電圧ベクト
ルｖを時間積分して電圧積分値Ｆｘを得る。前記速度推
定信号Ｓ１が１の時の任意の３つの時点における前記Ｆ
ｘをＦｘ１，Ｆｘ２，Ｆｘ３とし，Ｆｘ１，Ｆｘ２，Ｆ
ｘ３を通る円の中心Ｆｘ０を求め，Ｆｘ１−Ｆｘ０とＦ
ｘ３−Ｆｘ０との位相差をＦｘ１検出時点からＦｘ３検
出時点までの時間で除することにより誘導電動機の回転
速度に相当する回転角周波数ｗを求め，前記速度推定信
号Ｓ１が１である最後の時点のＦｘをＦｘ４とすると，
Ｆｘ４−Ｆｘ０を前記速度推定信号Ｓ１が１である最後
の時点の二次鎖交磁束ベクトルｆ２として出力する。
手段１５の出力の電圧ベクトルｖを入力し，電圧ベクト
ルｖを時間積分して電圧積分値Ｆｘを得る。前記速度推
定信号Ｓ１が１の時の任意の３つの時点における前記Ｆ
ｘをＦｘ１，Ｆｘ２，Ｆｘ３とし，Ｆｘ１，Ｆｘ２，Ｆ
ｘ３を通る円の中心Ｆｘ０を求め，Ｆｘ１−Ｆｘ０とＦ
ｘ３−Ｆｘ０との位相差をＦｘ１検出時点からＦｘ３検
出時点までの時間で除することにより誘導電動機の回転
速度に相当する回転角周波数ｗを求め，前記速度推定信
号Ｓ１が１である最後の時点のＦｘをＦｘ４とすると，
Ｆｘ４−Ｆｘ０を前記速度推定信号Ｓ１が１である最後
の時点の二次鎖交磁束ベクトルｆ２として出力する。
【０００６】誘導電動機の制御装置４０は，前記制御器
始動信号Ｓ２が１になった時に，第二の速度推定手段５
１出力の回転角周波数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ２の
それぞれを，誘導電動機の制御装置４０内部の速度演算
の初期値や磁束演算の初期値とする。
始動信号Ｓ２が１になった時に，第二の速度推定手段５
１出力の回転角周波数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ２の
それぞれを，誘導電動機の制御装置４０内部の速度演算
の初期値や磁束演算の初期値とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術に示された
第二の速度推定手段５１による速度推定は，誘導電動機
２に残留磁束が残っていて誘導電動機が回転している場
合に誘導電動機に逆起電力が発生することを利用してい
る。つまり電流を０に近い値に制御するには，逆起電力
と同じ電圧を電力変換器が誘導電動機に印加する必要が
あるので，印加される電圧である誘導電動機の入力電圧
を観察することで逆起電力を検出することができ，よっ
て誘導電動機の回転角周波数や残留磁束である二次鎖交
磁束を求められるのである。
第二の速度推定手段５１による速度推定は，誘導電動機
２に残留磁束が残っていて誘導電動機が回転している場
合に誘導電動機に逆起電力が発生することを利用してい
る。つまり電流を０に近い値に制御するには，逆起電力
と同じ電圧を電力変換器が誘導電動機に印加する必要が
あるので，印加される電圧である誘導電動機の入力電圧
を観察することで逆起電力を検出することができ，よっ
て誘導電動機の回転角周波数や残留磁束である二次鎖交
磁束を求められるのである。
【０００８】しかし，誘導電動機を長い間運転しない時
など，残留磁束が残っていない場合は，逆起電力が発生
しないので誘導電動機の回転角周波数を求めることが不
可能となる。そして誘導電動機の制御装置内の速度演算
の初期値が設定できないので，正しい速度演算ができな
くなり，誘導電動機を所望な速度に制御できなくなる。
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので，その目
的とするところは，誘導電動機の制御装置内の初期値を
提供し，問題のない制御装置の始動を可能とする誘導電
動機の制御装置を得ることにある。
など，残留磁束が残っていない場合は，逆起電力が発生
しないので誘導電動機の回転角周波数を求めることが不
可能となる。そして誘導電動機の制御装置内の速度演算
の初期値が設定できないので，正しい速度演算ができな
くなり，誘導電動機を所望な速度に制御できなくなる。
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので，その目
的とするところは，誘導電動機の制御装置内の初期値を
提供し，問題のない制御装置の始動を可能とする誘導電
動機の制御装置を得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、第二の速度推定手段によって回転角
周波数が推定できなかった場合に，該第二の速度推定手
段を実行した直後に所定の微少期間を設け，該微少期間
は前記誘導電動機の入力電流が所定の直流電流となるよ
うに前記電力変換器を制御する予備励磁電流制御手段
と，前記微少期間において前記誘導電動機の入力の電圧
ベクトルを検出または推定する電圧検出手段と，該電圧
検出手段の出力の電圧ベクトルから誘導電動機の一次抵
抗による電圧降下と漏れインダクタンスによる電圧降下
を引いたものを演算する二次電圧演算手段と，前記二次
電圧演算手段の出力より前記誘導電動機の回転角周波数
を推定する速度推定手段とを具備する。
するための手段は、第二の速度推定手段によって回転角
周波数が推定できなかった場合に，該第二の速度推定手
段を実行した直後に所定の微少期間を設け，該微少期間
は前記誘導電動機の入力電流が所定の直流電流となるよ
うに前記電力変換器を制御する予備励磁電流制御手段
と，前記微少期間において前記誘導電動機の入力の電圧
ベクトルを検出または推定する電圧検出手段と，該電圧
検出手段の出力の電圧ベクトルから誘導電動機の一次抵
抗による電圧降下と漏れインダクタンスによる電圧降下
を引いたものを演算する二次電圧演算手段と，前記二次
電圧演算手段の出力より前記誘導電動機の回転角周波数
を推定する速度推定手段とを具備する。
【００１０】また前記微少期間をｔ１とし，予備励磁電
流制御手段で流す直流電流をｉｄｘとし，前記速度推定
手段で得られた回転角周波数をｗとし，前記誘導電動機
の二次時定数をＴ２，相互インダクタンスをＭとし，指
数関数をｅｘｐ（）で表し，虚数単位をｊで表して，前
記微少期間直後における前記誘導電動機の二次鎖交磁束
ベクトルｆ２を ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ１／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ１）｝
・Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）・ｉｄｘにより求める初期
磁束演算手段を具備し，該初期磁束演算手段の出力の二
次鎖交磁束ベクトルｆ２と前記速度推定手段の出力の回
転角周波数を前記誘導電動機制御装置内の数値の初期値
とする。以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。
流制御手段で流す直流電流をｉｄｘとし，前記速度推定
手段で得られた回転角周波数をｗとし，前記誘導電動機
の二次時定数をＴ２，相互インダクタンスをＭとし，指
数関数をｅｘｐ（）で表し，虚数単位をｊで表して，前
記微少期間直後における前記誘導電動機の二次鎖交磁束
ベクトルｆ２を ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ１／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ１）｝
・Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）・ｉｄｘにより求める初期
磁束演算手段を具備し，該初期磁束演算手段の出力の二
次鎖交磁束ベクトルｆ２と前記速度推定手段の出力の回
転角周波数を前記誘導電動機制御装置内の数値の初期値
とする。以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示すブ
ロック図であり，図１において，始動関連信号発生器７
０は始動ＯＮで１となり始動ＯＦＦで０となる電力変換
器始動信号Ｓ０と，始動ＯＮ後のｔ２期間だけ１となり
その後微少期間だけ２となる速度推定信号Ｓ１と，始動
ＯＮ後にｔ２＋微少期間経過後に１となる制御器始動信
号Ｓ２を出力する。
ロック図であり，図１において，始動関連信号発生器７
０は始動ＯＮで１となり始動ＯＦＦで０となる電力変換
器始動信号Ｓ０と，始動ＯＮ後のｔ２期間だけ１となり
その後微少期間だけ２となる速度推定信号Ｓ１と，始動
ＯＮ後にｔ２＋微少期間経過後に１となる制御器始動信
号Ｓ２を出力する。
【００１２】電力変換器１は前記電力変換器始動信号Ｓ
０が１となっている状態の時に誘導電動機２に指令Ｖｃ
０通りの電圧を印加する。スイッチ５４は，前記速度推
定信号Ｓ１が０の時は，誘導電動機の制御装置４０の出
力の電圧指令Ｖｃ１を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。一方前記速度推定信号Ｓ１が１の時は，第
二の速度推定手段５１の出力の電圧指令Ｖｃ２を選択し
Ｖｃ０として電力変換器１に出力する。また前記速度推
定信号Ｓ１が２の時は，予備励磁電流制御手段７１の出
力の電圧指令Ｖｃ３を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。
０が１となっている状態の時に誘導電動機２に指令Ｖｃ
０通りの電圧を印加する。スイッチ５４は，前記速度推
定信号Ｓ１が０の時は，誘導電動機の制御装置４０の出
力の電圧指令Ｖｃ１を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。一方前記速度推定信号Ｓ１が１の時は，第
二の速度推定手段５１の出力の電圧指令Ｖｃ２を選択し
Ｖｃ０として電力変換器１に出力する。また前記速度推
定信号Ｓ１が２の時は，予備励磁電流制御手段７１の出
力の電圧指令Ｖｃ３を選択しＶｃ０として電力変換器１
に出力する。
【００１３】速度推定信号Ｓ１が１の場合の動作は従来
の技術での説明と同じであり，誘導電動機２に残留磁束
がある場合は，第二の速度推定手段５１より回転角周波
数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ２が出力される。この場
合は，始動関連信号発生器７０の破線で示されるよう
に，前記速度推定信号Ｓ１は２にならず０となる。また
制御器始動信号Ｓ２も微少期間を介さずに１となる。誘
導電動機に残留磁束が無い場合は，第二の速度推定手段
５１からは回転角周波数ｗや二次鎖交磁束ベクトルｆ２
が誘導電動機の制御装置４０と始動関連信号発生器７０
へは出力できず，前記速度推定信号Ｓ１は２へ移行す
る。
の技術での説明と同じであり，誘導電動機２に残留磁束
がある場合は，第二の速度推定手段５１より回転角周波
数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ２が出力される。この場
合は，始動関連信号発生器７０の破線で示されるよう
に，前記速度推定信号Ｓ１は２にならず０となる。また
制御器始動信号Ｓ２も微少期間を介さずに１となる。誘
導電動機に残留磁束が無い場合は，第二の速度推定手段
５１からは回転角周波数ｗや二次鎖交磁束ベクトルｆ２
が誘導電動機の制御装置４０と始動関連信号発生器７０
へは出力できず，前記速度推定信号Ｓ１は２へ移行す
る。
【００１４】予備励磁電流制御手段７１は，電流検出器
１４の出力の誘導電動機２の入力電流ベクトルｉが所定
の直流電流ｉｄｘとなるような電圧指令Ｖｃ３を出力す
る。
１４の出力の誘導電動機２の入力電流ベクトルｉが所定
の直流電流ｉｄｘとなるような電圧指令Ｖｃ３を出力す
る。
【００１５】二次電圧演算手段７２は，電圧検出手段１
５の出力の電圧ベクトルｖと電流検出器出力の電流ベク
トルｉを入力し， ｖ２＝ｖ−Ｒ１・ｉ−Ｌ・ｄｉ／ｄｔ のように一次抵抗と漏れインダクタンスによる電圧降下
を引いた二次電圧ベクトルｖ２を出力する。ここでＲ１
は誘導電動機２の一次抵抗であり，Ｌは誘導電動機２の
漏れインダクタンスであり，ｄｉ／ｄｔは電流ベクトル
ｉの時間微分である。
５の出力の電圧ベクトルｖと電流検出器出力の電流ベク
トルｉを入力し， ｖ２＝ｖ−Ｒ１・ｉ−Ｌ・ｄｉ／ｄｔ のように一次抵抗と漏れインダクタンスによる電圧降下
を引いた二次電圧ベクトルｖ２を出力する。ここでＲ１
は誘導電動機２の一次抵抗であり，Ｌは誘導電動機２の
漏れインダクタンスであり，ｄｉ／ｄｔは電流ベクトル
ｉの時間微分である。
【００１６】速度推定手段７３は，二次電圧演算手段７
２出力の二次電圧ベクトルを時間積分したベクトルＦを
得る。前記速度推定信号Ｓ１が２の時の任意の３つの時
点における前記ＦをＦ１，Ｆ２，Ｆ３とし，Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３を通る円の中心Ｆ０を求め，Ｆ１−Ｆ０とＦ３
−Ｆ０との位相差をＦ１検出時点からＦ３検出時点まで
の時間で除することにより誘導電動機の回転速度に相当
する回転角周波数ｗを求めて出力する
２出力の二次電圧ベクトルを時間積分したベクトルＦを
得る。前記速度推定信号Ｓ１が２の時の任意の３つの時
点における前記ＦをＦ１，Ｆ２，Ｆ３とし，Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３を通る円の中心Ｆ０を求め，Ｆ１−Ｆ０とＦ３
−Ｆ０との位相差をＦ１検出時点からＦ３検出時点まで
の時間で除することにより誘導電動機の回転速度に相当
する回転角周波数ｗを求めて出力する
【００１７】初期磁束演算手段７４は，速度推定手段７
３出力の回転角周波数ｗを入力して，前記微少期間をｔ
１とし，前記誘導電動機の二次時定数をＴ２，相互イン
ダクタンスをＭとし，指数関数をｅｘｐ（）で表し，虚
数単位をｊで表して，前記微少期間直後における前記誘
導電動機の二次鎖交磁束ベクトルｆ２を ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ１／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ１）｝
・｛Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）｝・ｉｄｘ により求めて出力する。
３出力の回転角周波数ｗを入力して，前記微少期間をｔ
１とし，前記誘導電動機の二次時定数をＴ２，相互イン
ダクタンスをＭとし，指数関数をｅｘｐ（）で表し，虚
数単位をｊで表して，前記微少期間直後における前記誘
導電動機の二次鎖交磁束ベクトルｆ２を ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ１／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ１）｝
・｛Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）｝・ｉｄｘ により求めて出力する。
【００１８】誘導電動機の制御装置４０は，前記制御器
始動信号Ｓ２が１になった時に，速度推定手段７３出力
の回転角周波数ｗと初期磁束演算手段７４出力の二次鎖
交磁束ベクトルｆ２を，誘導電動機の制御装置４０内部
の速度演算の初期値や磁束演算の初期値とする。
始動信号Ｓ２が１になった時に，速度推定手段７３出力
の回転角周波数ｗと初期磁束演算手段７４出力の二次鎖
交磁束ベクトルｆ２を，誘導電動機の制御装置４０内部
の速度演算の初期値や磁束演算の初期値とする。
【００１９】以下では，速度推定手段７３と初期磁束演
算手段７４で回転角周波数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ
２が得られる理由を述べる。二次鎖交磁束が無い状態か
ら直流電流ｉｄｘを流したときの二次鎖交磁束ベクトル
ｆ２は ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ）｝・
｛Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）｝・ｉｄｘ で表される。ここでｔは直流電流ｉｄｘを流し始めた時
点からの経過時間である。この式より，ｔがＴ２より非
常に短い場合は，ｆ２は原点を通る円軌跡を描くことが
分かる。その回転角周波数は誘導電動機の回転角周波数
と同じ値でｗとなる。二次電圧演算手段７２の出力の二
次電圧ベクトルｖ２を時間積分は二次鎖交磁束ベクトル
のことなので，二次電圧ベクトルｖ２の時間積分もｆ２
と同様に誘導電動機の回転角周波数で回転することにな
る。よって，速度推定手段７３の方法で速度が推定でき
ることになる。また初期磁束演算手段７４は，上式と同
じ式で二次鎖交磁束ベクトルを求めているので，初期磁
束演算手段７４で二次鎖交磁束ベクトルが演算できるこ
とになる。
算手段７４で回転角周波数ｗと二次鎖交磁束ベクトルｆ
２が得られる理由を述べる。二次鎖交磁束が無い状態か
ら直流電流ｉｄｘを流したときの二次鎖交磁束ベクトル
ｆ２は ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ）｝・
｛Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）｝・ｉｄｘ で表される。ここでｔは直流電流ｉｄｘを流し始めた時
点からの経過時間である。この式より，ｔがＴ２より非
常に短い場合は，ｆ２は原点を通る円軌跡を描くことが
分かる。その回転角周波数は誘導電動機の回転角周波数
と同じ値でｗとなる。二次電圧演算手段７２の出力の二
次電圧ベクトルｖ２を時間積分は二次鎖交磁束ベクトル
のことなので，二次電圧ベクトルｖ２の時間積分もｆ２
と同様に誘導電動機の回転角周波数で回転することにな
る。よって，速度推定手段７３の方法で速度が推定でき
ることになる。また初期磁束演算手段７４は，上式と同
じ式で二次鎖交磁束ベクトルを求めているので，初期磁
束演算手段７４で二次鎖交磁束ベクトルが演算できるこ
とになる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば，残
留磁束が無い場合でも誘導電動機の回転角周波数を推定
することができ，誘導電動機の制御装置内の数値の初期
値を適切な値に設定する事ができるので，制御装置の始
動直後における急減速や過電流や制御精度悪化などの様
々な過渡現象を抑制することができ，実用上、極めて有
用性の高いものである。
留磁束が無い場合でも誘導電動機の回転角周波数を推定
することができ，誘導電動機の制御装置内の数値の初期
値を適切な値に設定する事ができるので，制御装置の始
動直後における急減速や過電流や制御精度悪化などの様
々な過渡現象を抑制することができ，実用上、極めて有
用性の高いものである。
【図１】本発明の１実施例を表すブロック図である。
【図２】従来の技術を１例を表すブロック図である。
１ 電力変換器 ２ 誘導電動機 １４ 電流検出器 １５ 電圧検出手段 ４０ 誘導電動機の制御装置 ５１ 第二の速度推定手段 ５４ スイッチ ５５，７０ 始動関連信号発生器 ７１ 予備励磁電流制御手段 ７２ 二次電圧演算手段 ７３ 速度推定手段 ７４ 初期磁束演算手段
Claims (5)
- 【請求項１】 誘導電動機に電力を供給する電力変換器
を制御する誘導電動機の制御装置において，所定の微少
期間は，前記誘導電動機の入力電流が所定の直流電流と
なるように前記電力変換器を制御する予備励磁電流制御
手段と，前記微少期間において前記誘導電動機の入力の
電圧ベクトルを検出または推定する電圧検出手段と，該
電圧検出手段の出力の電圧ベクトルから誘導電動機の一
次抵抗による電圧降下と漏れインダクタンスによる電圧
降下を引いたものを演算する二次電圧演算手段と，前記
二次電圧演算手段の出力より前記誘導電動機の回転角周
波数を推定する速度推定手段とを具備することを特徴と
する誘導電動機の制御装置。 - 【請求項２】 前記微少期間を前記誘導電動機に電力を
供給し始めた直後に置くことを特徴とする請求項１記載
の誘導電動機の制御装置。 - 【請求項３】 前記誘導電動機に電力を供給し始めた直
後に前記誘導電動機の残留磁束を利用して前記誘導電動
機の回転角周波数を推定する第二の速度推定手段を実行
し，該第二の速度推定手段によって回転角周波数が推定
できなかった時だけ該第二の速度推定手段を実行した直
後に前記微少期間を置くことを特徴とする請求項１記載
の誘導電動機の制御装置。 - 【請求項４】 前記微少期間をｔ１とし，予備励磁電流
制御手段で流す直流電流をｉｄｘとし，前記速度推定手
段で得られた回転角周波数をｗとし，前記誘導電動機の
二次時定数をＴ２，相互インダクタンスをＭとし，指数
関数をｅｘｐ（）で表し，虚数単位をｊで表して，前記
微少期間直後における前記誘導電動機の二次鎖交磁束ベ
クトルｆ２を ｆ２＝｛１−ｅｘｐ（−ｔ１／Ｔ２＋ｊ・ｗ・ｔ１）｝
・｛Ｍ／（１−ｊ・ｗ・Ｔ２）｝・ｉｄｘにより求める
初期磁束演算手段を具備し，該初期磁束演算手段の出力
の二次鎖交磁束ベクトルｆ２と前記速度推定手段の出力
の回転角周波数を前記誘導電動機制御装置内の数値の初
期値とすることを特徴とする請求項３記載の誘導電動機
の制御装置。 - 【請求項５】 前記二次電圧演算手段の出力を時間積分
してＦとし，前記微少期間内の任意の３つの時点のＦを
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とし，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を通る円の中
心Ｆ０を求め，Ｆ１−Ｆ０とＦ３−Ｆ０との位相差をＦ
１検出時点からＦ３検出時点までの時間で除することに
より前記誘導電動機の回転角周波数を求める速度推定手
段を具備することを特徴とする請求項１、２、３又は４
記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09984598A JP3535735B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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