JP2007060777A - 電気車制御装置及び電気車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 架線から供給される直流電流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータ1と、VVVFインバータ1の出力を電源として電気車を走行させる速度センサを持たない誘導電動機7と、VVVFインバータ1から誘導電動機7に供給した電流を検出する電流センサ2とを備える電気車において、VVVFインバータ1起動直後の微小期間にVVVFインバータ1から誘導電動機7に直流励磁電流を供給する直流励磁電流供給手段1と、直流励磁電流供給手段が直流励磁電流を供給することにより発生するQ軸電圧から誘導電動機7が回転している方向を指し示す指標を演算する指標演算積分器5と、この指標を後退検知設定値と比較し、後退検知する後退検知手段6とを備えている。
【選択図】 図1
Description
ここに、R2は2次抵抗、L2は2次インダクタンスである。
2 電流センサ
3 座標変換部
4 電圧指令演算部
5 指標演算積分器
6 後退検知部
7 誘導電動機
8 車輪
9 フィルタコンデンサ
10 フィルタリアクトル
11 パンタグラフ
12 後退検知ユニット台数加算器
13 後退起動指令部
14 後退検知指標
15 後退検知第1設定値
16 後退検知第2設定値
17 指標平均値演算器
18 1群指標演算器
19 2群指標演算器
20 3群指標演算器
21 4群指標演算器
22 平均値計算機
40 制御回路
41 直流励磁期間設定部
Claims (9)
- 架線から供給される直流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータと、
前記VVVFインバータの出力を電源として電気車を走行させる、速度センサを持たない誘導電動機とを備えた電気車制御装置において、
外部からの起動指令に応答した前記VVVFインバータの起動の直後の微小期間だけ、前記VVVFインバータから前記誘導電動機に直流電流を供給する直流電流印加手段と、
前記微小期間の前記誘導電動機に流れる電流又は誘導電動機に印加される電圧に基づき、後退を検知するための後退検知指標を演算する後退検知指標演算手段と、
前記後退検知指標に基づき、前記誘導電動機が回転している方向を判断する回転方向判断手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記後退検知指標演算手段は、前記直流電流印加手段によって流した直流電流に直交する軸の電圧に基づき後退検知指標を演算するものであることを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電気車制御装置において、
前記後退検知指標演算手段の演算した後退検知指標が後退検知第1設定値を超えたときには当該電気車制御装置が編成中の他の全ての電気車制御装置に一括後退起動指令を発し、前記後退検知指標が後退検知第2設定値を超えたときには、当該後退を検知した電気車制御装置の制御するVVVFインバータに単独の後退起動指令を発する後退指令手段を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の電気車制御装置において、
前記後退検知指標演算手段の演算した後退検知指標に基づき、電気車の速度を推定する手段を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の電気車制御装置において、
前記誘導電動機に直流電流を流す直流電流印加手段に代えて、前記誘導電動機に直流電圧を印加する直流電圧印加手段を備え、
前記後退検知指標演算手段は、前記直流電圧印加により前記誘導電動機に流れる電流に基づいて後退検知指標を演算することを特徴とする電気車制御装置。 - 架線から供給される直流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータと、
前記VVVFインバータの出力を電源として電気車を走行させる、速度センサを持たない誘導電動機と、
外部からの起動指令に応答した前記VVVFインバータの起動の直後に、前記誘導電動機の回転方向により電車が後退しているか否かを判断する回転方向判断手段と、
前記起動指令が停止となった場合、電動機端子電圧を小さな値にした後、前記VVVFインバータのスイッチング素子のゲートを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 架線から供給される直流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータと、
前記VVVFインバータの出力を電源として電気車を走行させる、速度センサを持たない誘導電動機と、
外部からの起動指令に応答した前記VVVFインバータの起動の直後に、前記誘導電動機が後退しているか否かの後退判定を行う回転方向判断手段とを備え、
前記回転方向判断手段は、前記起動指令が停止してから次の起動指令が与えられるまでの時間が所定時間より短い場合、前記後退判定を行わないことを特徴とする電気車制御装置。 - 架線から供給される直流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータと、
前記VVVFインバータの出力を電源として電気車を走行させる、速度センサを持たない誘導電動機と、
外部からの起動指令に応答した前記VVVFインバータの起動の直後に、前記誘導電動機が後退しているか否かを判断する回転方向判断手段とを備え、
前記回転方向判断手段は、起動指令が停止してから所定の時間が経過するまでは、次の起動指令を受け付けないことを特徴とする電気車制御装置。 - 架線から供給される直流を所望の電圧と周波数に変換するVVVFインバータと、前記VVVFインバータの出力を電源として電気車を走行させる、速度センサを持たない誘導電動機と、外部からの起動指令に応答した前記VVVFインバータの起動の直後の微小期間だけ、前記VVVFインバータから前記誘導電動機に直流電流を供給する直流電流印加手段と、前記微小期間の前記誘導電動機に流れる電流又は誘導電動機に印加される電圧に基づき、後退を検知するための後退検知指標を演算する後退検知指標演算手段と、前記後退検知指標に基づき、前記誘導電動機が回転している方向を判断する回転方向判断手段とを有する電気車制御装置を列車の1編成中に複数台備えた電気車制御システムであって、
前記複数台の電気車制御装置のうちの1台における前記回転方向判断手段は、前記自装置及び他の電気車制御装置の後退検知指標の平均値を算出し、当該後退検知指標の平均値に基づき、前記電動機の回転方向を判断することを特徴とする電気車制御システム。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11285300A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-15 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
JP2003009600A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
JP2003259699A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2005080476A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
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