JPH11283010A

JPH11283010A - 動体数検出装置

Info

Publication number: JPH11283010A
Application number: JP10085793A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nomura; 智野村; Kenichi Ito; 賢一伊藤; Seiji Okuda; 清治奥田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】画像入力手段（撮像装置）の取り付け位置高
さにかかわらず、精度の高い検出を行うことが可能で、
初期設定が簡便な動体数検出装置を得る。【解決手段】画像入力手段（１）と、画像データを記
憶する画像メモリ（２，３）と、画像データから動体部
面素を抽出する手段（４Ａ）と、画像データから基準画
素を抽出する手段（８）と、基準画素から単位画素数を
設定する手段（９）と、その単位画素数と動体部画素か
ら動体数を推定する手段（６Ａ）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの乗
り場待ち人数検出などに用いられる、画像データから人
などの動体の有無や数を検出する動体数検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、本願の先行出願において開示
された動体数検出装置の構成を示すブロック図である。
（特願平９−ｌ２３９８３号参照。）図において、１は人（動体）の有無や数を監視する領域
の画像情報を取り込む画像入力手段であり、画像信号を
出力する撮像装置ｌａとその信号をデジタル化するＡ／
Ｄ変換器ｌｂにより構成される。２は画像入力手段がら
の画像データを記憶する現在画像メモリであり、３は画
像入力手段からの画像データを背景画像として記憶する
背景画像メモリである。４は現在画像メモリや背景画像
メモリに記憶されている画像データから人（動体）部分
を抽出する人部画素抽出手段であり、現在画像と背景画
像の差分を求め２値化する差分２値化手段４ａと、２値
化処理における閾値を設定する閾値設定手段４ｂとから
構成される。５はー人当たりの画素数を規定する単位画
素数を記憶する単位画素数記憶手段、６は人部の画素数
と単位画素数から人数を推定する人数推定手段であり、
７はその検出人数データである。

【０００３】次に動作について説明する。最初に初期設
定として、人などの動体が存在しない状態で画像入力手
段１から取り込んだ画像データを背景画像データとして
背景画像メモリ３に記憶する。また、閾値設定手段４ｂ
に差分２値化手段４ａで用いる閾値を設定し、単位画素
数記憶手段５には予め固定で設定する、あるいは撮像装
置１ａの位置により設定する単位画素数を格納する。

【０００４】次いで人体検出のモードに入り、画像入力
手段１から入力された画像データを現在画像メモリ２に
記憶する。差分２値化手段４ａは現在画像メモリ２と背
景画像メモリ３の面像データを画素毎に差分をとり、そ
の差分値を閾値設定手段４ｂに設定された閾値と比較し
て、差分値が閾値より大きい画素を人（動体）の存在す
る人（動体）部分として抽出する。人数推定手段６は人
部画素抽出手段４により人（動体）部分として抽出され
た画素の総数を計数し、その数を単位画素数記憶手段５
で保持している単位画素数で割ることにより、画像入力
手段１で撮像している領域にいる人の数を推定する。

【０００５】なお、上記の人数推定手段６における人数
推定方法は、人部画素抽出手段４で２値化した人（動
体）部分画素の塊のうち、単位画素数以上の塊の数を計
数して検出人数とする方法や、所定画素数以上の塊の画
素数を総計し、それを基準画素数で割って検出人数とす
る方法もある。また、上記の例では現在画像と背景画像
の差分面像により人（動体）部分を抽出したが、前回取
り込んだ画像データとの差分値や、隣接する画素間の差
分（エッジ処理）により人（動体）部分を抽出方法もあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】先行の動体数検出装置
は以上のように構成されていたので、画像入力手段の撮
像装置の取り付け位置（高さ）により、撮像装置と検出
対象となる動体（人）との距離関係が変わり、同じ動体
（人）を検出する場合においても、その動体部（人部）
画素数が変わるため、単位画素数が固定されていると精
度の高い動体数検出を行えない点に課題があった。ま
た、撮像装置の取り付け位置の条件により単位画素数を
設定するようにすればよいが、データ設定のための入力
手段が必要となり、また、撮像装置取り付け位置等のデ
ー夕を入手し、初期設定を行う作業が必要になる等の点
で課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、精度の高い動体数検出を行うと
共に、そのための初期設定作業を簡便にした動体数検出
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
動体数検出装置は、入力画像データから動体部画素を抽
出してその動体部画素数に基づいて動体数を検出する動
体数検出装置において、上記入力画像データから基準画
素を抽出する基準画素抽出手段と、該基準画素抽出手段
で抽出された基準画素から単位画素数を設定する単位画
素数設定手段と、該単位画素数設定手段からの単位画素
数と上記動体部画素数に基づき動体数を推定する動体数
推定手段とを備えたものである。

【０００９】請求項２の発明に係わる動体数検出装置
は、請求項１の発明において、基準設定指示手段を備
え、該基準設定指示手段が操作されたときに上記基準画
素抽出手段は入力画像データを取り込み、その画像デー
タから基準画素を抽出し、上記単位画素数設定手段はこ
の抽出された基準画素から単位画素数を設定するように
したものである。

【００１０】請求項３の発明に係わる動体数検出装置
は、請求項１または２の発明において、基準画素抽出範
囲指定手段を備え、入力画像データのうち上記基準画素
抽出範囲指定手段で指定した画像データ領域範囲におい
て、上記基準画素抽出手段が基準画素を抽出するように
したものである。

【００１１】請求項４の発明に係わる動体数検出装置
は、請求項１〜３のいずれかの発明において、入力画像
データを複数領域に分割する手段を備え、上記基準画素
抽出手段はその分割した領域毎に基準画素を抽出し、上
記単位画素数設定手段はこの抽出された基準画素に基づ
いて分割領域毎の単位画素数を設定し、上記動体数推定
手段は分割領域毎に計数した動体部画素数と単位画素数
から動体数を推定するようにしたものである。

【００１２】請求項５の発明に係わる動体数検出装置
は、請求項１〜４のいずれかの発明において、上記基準
画素抽出手段からの基準画素に基づいて動体部画素を抽
出する監視領域を設定する監視領域設定手段を備え、該
監視領域設定手段で設定された監視領域の範囲で上記動
体部画素抽出手段は動体部画素の抽出処理を行うように
したものである。

【００１３】請求項６の発明に係わる動体数検出装置
は、請求項５の発明において、撮像領域が部分的に重複
するように配置された複数の画像入力手段を備え、上記
監視領域設定手段は入力画像データ毎に上記基準画素抽
出手段からの基準画素に基づいて動体部画素を抽出する
監視領域を設定するようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明のー実施の形態を
図に基づいて説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図である。図１において、図１３と同一または相
当部分については同一符号を付け、その説明を省略す
る。図において、４Ａは背景画像メモリ３および現在画
像メモリ２に記憶されている画像データから動体部（人
部）画素を抽出する動体部画素抽出手段、６Ａは動体部
画素抽出手段４Ａからの動体部（人部）画素数を計数し
てその画素数から動体数（人数）を推定する動体数推定
手段、７Ａは検出動体数データである。また、８は現在
画像メモリ２から読み出された入力画像データから基準
となる画素を抽出する基準画素抽出手段、９は基準画素
抽出手段８で抽出された基準画素から画像入力手段１
（撮像装置１ａ）の取り付け位置（高さ）を推定し、単
位画素数の設定を行う単位画素数設定手段である。

【００１５】図２は画像入力手段１より取り込まれ、基
準画素抽出手段８が基準画素の抽出処理を行う基準画素
を含む基準入力画像データの例を示す。図２（ａ）は撮
像領域に設置する基準物として黒の正方形パターン図形
を用いた例であり、図２（ｂ）は十字パターン図形を用
いた例である。図において、１０１は入力画像データ全
体の画素であり、１０２は基準画素である。画素の抽出
方法は、画素値しベルやその形状パターン等の情報を利
用して検出すればよい。

【００１６】次に動作について説明する。最初に初期設
定として画像入力手段１の撮像領域に基準パターン図形
や人体模型等による基準物を設置し、基準入力画像デー
タとして現在画像メモリ２に取り込む。図２（ａ）の基
準入力画像データの例では、基準物として黒の正方形の
パターン図形を監視領域の中央部床面に配置し、それを
画像入力手段１から取り込んだもので、基準画素抽出手
段８は入力画像データ全体の画素１０１から黒正方形パ
ターン図形部分の画素１０２を基準画素として抽出す
る。

【００１７】そして、単位画素数設定手段９は抽出され
た基準画素を計数し、その画素数をー人当たりの単位画
素数として設定する。また、人などが存在しない状態で
画像入力手段１から取り込んだ画像データを背景画像デ
ータとして背景画像メモリ３に記憶する。次いで、動体
検出モードに入り、動体部画素抽出手段４Ａは現在画像
メモリ２と背景画像メモリ３の画像データを画素毎に差
分をとり、その差分値を所定の闇値と比較して２値化
し、動体（人）部分の画素を抽出する。動体数推定手段
６Ａは動体部画素抽出手段４Ａにより動体（人）部分と
して抽出された画素の総数を計数し、その数と単位画素
数段定手段９で保持している単位画素数に基づき、上述
と同様にして動体数を推定し、その検出動体数データ７
Ａを出力する。

【００１８】なお、本実施の形態では基準画素の基にな
る基準物は基準画素抽出手段が処理する入力画像データ
を画像入力手段より取り込む時点で撮像領域に設定され
ていればよく、物体検出時や背景画像データの取り込み
時には撮像領域に存在しなくてもよいが、基準物は例え
ばタイル状床材（ピータイル）のように常時撮像領域に
存在するものでもよい。また、本実施の形態では抽出し
た基準画素を計数し、その画素数を単位画素数として設
定したが、検出対象である人の高さや形状、画像入力手
段に使用される撮像レンズの画角等を考慮した変換式や
変換表を用いて単位画素数を設定してもよい。また、基
準画素の画素数を計数するのではなく、例えば図２
（ｂ）の基準入力画像データにおいて十字パターンの端
点１０２ａ_lと１０２ａ₂を基準画素として検出し、その
２点間の距離（画素間隔）を基に単位画素数を設定して
もよく、基準画素の抽出に関しては画素値レベルや画素
のパターン（模様）を認識して行うようにすればよい。
また、本実施の形態では、基準画素を抽出する際に基準
物を設置して取り込んだ入力画像データを使用したが、
基準物を設置する前に取り込んだ入力画像データと基準
物設置後の入力画像データとの差分画像データを使用し
てもよい。

【００１９】このように、本実施の形態においては、画
像入力手段から撮像領域に配置した基準物の画像データ
を取り込ませ、その基準物の画素を基準画素として抽出
し、その基準画素の個数や基準画素間の距離により、画
像入力手段（撮像手段）の取り付け位置（高さ）を推定
することができ、その値から適切な単位画素数を設定す
ることができるので、画像入力手段の取り付け位置・高
さを反映した検出動体数を煩雑な設定処理なしに推定す
ることができる。

【００２０】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図である。図３において、図１３お
よび図１と同一または相当部分については同一符号を付
け、その説明を省略する。図において、１０は基準設定
指示手段であり、基準画素抽出手段８が現在画像メモリ
２に記憶されている画像データから基準画素を抽出する
指示を入力する。

【００２１】次に動作について説明する。初期設定モー
ドでは、人などの動体が存在しない状態で画像入力手段
１から取り込んだ画像データを背景画像データとして背
景画像メモリ３に記憶する。動体検出モードでは、上述
と同様に動作して、画像入力手段１で撮像している領域
にいる動体の数の推定処理を行う。また、基準設定指示
手段１０から指示入力があった場合には、基準画素抽出
手段８は現在画像メモリ２に記憶されている画像データ
に対して基準画素の抽出処理を行い、その基準画素を用
いて単位画素数設定手段９が動体数推定手段６Ａで用い
る単位画素数の設定を行う。

【００２２】このように、本実施の形態においては、基
準設定指示手段から指示入力がある度に、随時、基準画
素抽出手段が入力画像データから基準画素の抽出処理を
行い、その結果抽出した基準画素を基に単位画素数設定
手段が動体数推定手段で用いる単位画素数を再設定でき
るので、検出対象や検出条件が変化する場合にも適切な
単位画素数に設定し直すことが容易である。

【００２３】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図である。図４において、図１３お
よび図１と同一または相当部分については同一符号を付
け、その説明を省略する。図において、１１は基準画素
抽出範囲指定手段であり、入力画像データにおいて基準
画素抽出手段８が基準画素を抽出する領域範囲の指定を
行う。図５は基準画素を含む基準入力画像データの例で
あり、図において、１０１は入力画像データ全体の面素
群であり、１０２ｂおよび１０２ｃはそれぞれの基準画
素として抽出される画素塊であり、１０３の破線は基準
画素抽出範囲指定手段１１で指定した基準画素の抽出範
囲を示すものである。

【００２４】次に動作について説明する。最初に初期設
定として、基準画素抽出範囲指定手段１１に入力画像デ
ータから基準画素の抽出処理を行う領域範囲を設定する
とともに、画像入力手段１から撮像領域のほぼ中央部床
面に基準物として黒い正方形の基準用紙を配置した状態
で入力画像データを取り込み、基準画素抽出手段８がそ
の入力画像データに対し基準面素抽出範囲指定手段１１
において設定された抽出領域範囲１０３で基準画素の抽
出処理を行う。ここで抽出される基準画素は、図５にお
いて抽出領域範囲１０３の範囲内の画素であり、１０２
ｂの画素塊は抽出されるが、１０２ｃの画素塊は抽出さ
れないことになる。単位画素数設定手段９は基準画素抽
出手段８で抽出した画素を計数し、その画素数に基づい
て画像入力手段１の撮像装置１ａの取り付け位置高さを
推定し、その値に応じた単位画素数の設定を行う。

【００２５】また、撮像領域に基準用紙や人などの動体
のない状態で画像入力手段１から取り込んだ画像データ
を、背景画像データとして背景画像メモリ３に記憶す
る。次いで動体検出のモードに入り、画像入力手段１か
ら入力された画像データを現在画像メモリ２に記憶す
る。動体部画素抽出手段４Ａは現在画像メモリ２と背景
画像メモリ３の画像データを画素毎に差分をとり、その
差分値を所定の闇値と比較して２値化し、動体（人）部
分の画素を抽出する。動体数推定手段６Ａは動体部画素
抽出手段４Ａにより動体（人）部分として抽出された画
素の総数を計数し、その数と単位画素数段定手段９で保
持している単位画素数に基づき、上述と同様にして動体
数を推定し、その検出動体数データ７Ａを出力する。

【００２６】このように、本実施の形態においては、基
準画素抽出範囲指定手段により、入力画像データから基
準画素の抽出を行う画像データの領域範囲を限定するこ
とにより、基準画素の抽出誤り（基準物の画素でない画
素を基準画素としたり、反対に基準物の画素を抽出し損
なうこと）を減らし、より正確に基準画素数を計数し、
動体数推定手段で用いる単位画素数をより正確に設定す
ることができる。

【００２７】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図である。図４において、図１３お
よび図１と同一または相当部分については同一符号を付
け、その説明を省略する。図において、１２は画像領域
分割手段であり、動体部画素抽出手段４Ａや基準画素抽
出手段８で処理する入力画像データを複数の領域に分割
する。図７は基準画素を含む基準入力画像データの例で
あり、図において、１０１は入力画像データ全体の画素
群であり、１０１ａ_l、１０１ａ₂、１０１ａ₃、１０１
ａ₄のそれぞれ破線で区切られた領域が、画像領域分割
手段１２で分割された画像データの領域範囲の画素群を
示すもので、１０２ｄ₁、１０２ｄ₂、１０２ｄ₃、１０
２ｄ₄はそれぞれの分割領域で基準画素として抽出され
る画素塊を示すものである。

【００２８】次に動作について説明する。最初に初期設
定として、画像領域分割手段１２に入力画像データの領
域分割を設定する。これは、画像入力手段１で撮像する
領域に段差が存在したり、画像入力手段１の撮像装置１
ａの取り付け状態により画像入力手段１と撮像領域間の
位置が不均一となる場合に、画像データの領域分割を行
う。画像入力手段１から撮像領域の各分割領域ごとのほ
ぼ中央部床面に基準物として黒い円形の基準用紙を配置
した状態で入力面像データを取り込み（図７）、基準画
素抽出手段８がその入力画像データの分割された領域範
囲毎に基準画素の抽出処理を行う。

【００２９】そして、単位画素数設定手段９は分割領域
毎に基準画素抽出手段８で抽出した基準画素を計数し、
その画素数に基づいて分割領域毎の単位画素数の設定を
行う。また、撮俊領域に基準用紙や人などの動体のな
い状態で画像入力手段１から取り込んだ画像データを、
背景画像データとして背景画像メモリ３に記憶する。次
いで動体検出のモードに入り、画像入力手段１から入力
された画像データを現在画像メモリ２に記憶し、動体部
画素抽出手段４Ａが現在画像メモリ２と背景画像メモリ
３の画像データから分割領域毎に動体（人）部分の画素
を抽出する。そして、動体数推定手段６Ａは分割領域毎
に動体部画素抽出手段４Ａにより動体（人）部分として
抽出された画素の総数を計数し、その数と単位画素数設
定手段９で保持している単位画素数に基づき、動体数を
推定し、その動体数データ７Ａを出力する。

【００３０】なお、本実施の形態では、予め画像領域分
割手段１２で入力画像データを領域分割することととし
たが、基準画素抽出手段８で抽出した基準画素の塊の位
置から入力画像データの画素を分割するようにしてもよ
い。また、基準物は背景画像データ取り込み時、および
動体検出モード時には撮像領域に存在しないものとした
が、撮像領域に基準物が常時存在する状態でもかまわな
い。

【００３１】このように、本実施の形態においては、画
像領域分割手段を設けて入力画像データを複数の領域に
分割し、その分割領域毎に基準画素の抽出、単位画素数
の設定、動体部画素の抽出および計数を行い、動体数を
推定するように構成したので、画像入力手段（撮像装
置）と撮像領域のとの距離が不均一である場合において
も、より正確に動体数を推定することができる。

【００３２】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図である。図８において、図１３お
よび図１と同一または相当部分については同一符号を付
け、その説明を省略する。図において、１３は監視領域
設定手段であり、動体部画素抽出手段４Ａは背景画像デ
ータおよび現在画像データにおいてこの監視領域の範囲
内で動体部画素の抽出処理を行う。また、図９は基準入
力画像データの例を示すもので、１０１が入力画像デー
タ全体の画素群を示し、１０２ｅ₁、１０２ｅ₂、１０２
ｅ₃、１０２ｅ₄はそれぞれ抽出される基準画素であり、
１０４の破線は動体部検出処理の対象となる監視領域を
示す。

【００３３】次に動作について説明する。最初に初期設
定として、撮像領域の床面に監視する範囲を示す基準物
（黒十字パターン）を配置し、画像入力手段１より取り
込んだ画像データを現画像メモリ２に記憶する。この画
像データを示したものが図９であり、１０２ｅ₁、１０
２ｅ₂、１０２ｅ₃、１０２ｅ₄の基準物に対応した画素
を基準画素抽出手段８で抽出し、その基準画素の位置に
基づき監視領域設定手段１３が入力画像データにおける
監視範囲１０４を設定する。また、撮像領域に基準物や
人などの動体のない状態で画像入力手段１から取り込ん
だ画像データを、背景画像データとして背景画像メモリ
３に記憶しておき、単位画素数記憶手段５には予め所定
の単位画素数データを記憶させる。

【００３４】次いで動体検出のモードに入り、画像入力
手段１から入力された画像データを現在画像メモリ２に
記憶し、動体部画素抽出手段４Ａが現在画像メモリ２と
背景画像メモリ３の画像データおいて、監視領域設定手
段１３で設定された監視領域１０４の範囲で動体（人）
部分の画素を抽出し、その抽出された動体部画素を動体
数推定手段６Ａで計数し、その動体部面素数と単位画素
数から動体数の推定を行い、その検出動体数データ７Ａ
を出力する。

【００３５】このように、本実施の形態においては、入
力画像データから基準画素を抽出しその基準画素から動
体部抽出処理を行う画像データの範囲を設定する監視領
域設定手段を設けたので、容易かつ正確に監視領域を設
定することができる。

【００３６】実施の形態６．図１０はこの発明の実施の
形態６を示すブロック図である。図１０において、図１
３および図１と同一または相当部分については同一符号
を付け、その説明を省略する。図において、１Ａは人
（動体）の有無や数を監視する領域の画像情報を取り込
む画像入力手段であり、画像信号を出力する撮像装置１
ａ₁および１ａ₂と、その信号をデジタル化するＡ／Ｄ変
換器１ｂとにより構成される。撮像装置１ａ₁および１
ａ₂は、その撮像領域がお互いに部分的に重なり合うよ
うに配置される。また、１４は撮像装置の監視領域を示
す基準物であり、１５ａ₁および１５ａ₂はそれぞれ撮像
装置１ａ₁および１ａ₂の撮像領域を示し、１６ａ₁およ
び１６ａ₂は撮像装置１ａ₁および１ａ₂の監視領域を示
す。

【００３７】図１２は撮像装置１ａ₁および１ａ₂におけ
る基準入力画像データの例を示す図で、１０１ａ₁が撮
像装置１ａ₁の入力画像データ全体の画素群であり、１
０１ａ₂が撮像装置１ａ₂の入力画像データ全体の画素群
であり、１０２ｆ₁、１０２ｆ₂、１０２ｆ₃、１０２
ｆ₄、１０２ｆ₅、１０２ｆ₆はそれぞれ抽出される基準
画素であり、１０４ａ₁および１０４ａ₂は基準画素から
設定される撮像装置１ａ₁および撮像装置１ａ₂の監視領
域画素を示す。

【００３８】次に動作について説明する。最初に初期設
定として、撮像領域の床面に監視する範囲を示す基準物
１４（黒十字パターン）を配置し、画像入力手段１の撮
像装置１ａ₁および１ａ₂より取り込んだ画像データを現
画像メモリ２に記憶する。この画像データを示したもの
が図１２であり、基準画素抽出手段８が抽出した１０２
ｆ₁〜ｆ₆の基準画素に基づき、監視領域設定手段１３が
撮像装置１ａ₁から入力される画像データのうち動体部
抽出を行う画像データ範囲を１０４ａ₁として、また、
撮像装置１ａ₂から入力される画像データのうち動体部
抽出処理を行う範囲を１０４ａ₂として設定する。ま
た、撮像領域に基準物や人などの動体のない状態で画像
入力手段１から取り込んだ画像データを、背景画像デー
タとして背景画像メモリ３に記憶しておき、単位画素数
記憶手段５には予め所定の単位画素数データを記憶させ
る。

【００３９】次いで動体検出のモードに入り、画像入力
手段１の撮像装置１ａ₁および１ａ₂から入力された画像
データを現在画像メモリ２に記憶し、動体部画素抽出手
段４Ａが現在画像メモリ２と背景画像メモリ３の画像デ
ータおいて、監視領域設定手段１３で設定された監視領
域１０４ａ₁および１０４ａ₂の範囲で動体（人）部分の
画素を抽出し、その抽出された動体部面素を動体数推定
手段６Ａで計数し、その動体部画素数と単位画素数から
動体数の推定を行い、その検出動体数データ７Ａを出力
する。なお、本実施の形態では、撮像装置が２台の場合
を示したが、３台以上でも同様に各撮像装置の監視領域
を、重なりがなく、また隙間がないように設定すること
ができる。また、本実施の形態では、撮像装置を複数台
備えた例を示したが、撮像装置だけでなくＡ／Ｄ変換器
を含めた画像入力装置を複数台備えた構成でもよい。

【００４０】このように、本実施の形態においては、複
数の画像入力手段（撮像装置）をその撮像領域に重なり
が生じるように配置し、各画像入力手段毎にその入力画
像データから基準画素を抽出し、その基準画素に基づき
各画像入力手段（撮像装置）の監視領域を設定するよう
にしたので、各画像入力手段（撮像装置）の監視領域間
に重複がなく、また隙間もないように監視領域を設定す
ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、入力画像データから基準画素を抽出する手段と、そ
の抽出した基準画素から動体数推定処理に用いる単位画
素数を設定する手段とを設け、入力画像データから抽出
した動体部画素数と単位画素数から検出動体数を推定す
るので、画像入力手段の取り付け位置（高さ）に対応し
た初期設定を容易に行うことが出来、高精度な動体数検
出が可能な動体数検出装置を得ることができるという効
果がある。

【００４２】また、請求項２の発明によれば、基準設定
指示手段を備え、この基準設定指示手段が操作されたと
きに画像入力手段から取り込まれる画像データから基準
画素を抽出する手段と、その抽出した画素から動体数推
定処理に用いる単位画素数を設定する手段を設けたの
で、撮像装置の取り付け位置（高さ）や検出対象に応じ
た適切な単位画素数を随時、簡便に設定できる動体数検
出装置を得ることができるという効果がある。

【００４３】また、請求項３の発明によれば、入力画像
データにから基準画素を抽出する際の抽出対象範囲を設
定する手段を設けたので、より正確に基準画素を抽出す
ることができ、初期設定をより正確にできる動体数検出
装置を得ることができるという効果がある。

【００４４】また、請求項４の発明によれば、入力画像
データを複数領域に分割する領域分割手段を備え、その
分割領域毎に基準画素を抽出する手段と、その分割領域
毎の基準画素から分割領域毎の単位画素数を設定する手
段を設け、動体数推定手段は分割領域毎に検出した動体
部画素数と単位画素数から検出動体数を推定するように
したので、検出対象となる撮像領域と画像入力手段（撮
像装置）との距離が不均一である場合においても、より
正確に動体数を検出することができる動体数検出装置を
得ることができるという効果がある。

【００４５】また、請求項５の発明によれば、入力画像
データから基準画素を抽出し、その基準画素から監視領
域（動体部抽出領域）を設定する手段を設けたので、容
易かつ正確に監視領域を設定することができる動体数検
出装置を得ることができるという効果がある。

【００４６】また、請求項６の発明によれば、複数の画
像入力手段をその撮像領域が重なりを生じるように配置
し、各画像入力手段毎にその入力画像データから基準画
素を抽出し、その基準面素に基づき各画像入力手段の監
視領域を設定するようにしたので、各画像入力手段の監
視領域間に重複がなく、また隙間もないように監視領域
を設定することができるので、広い範囲を重複カウント
や監視漏れなく動体数を検出できる動体数検出装置を得
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。

【図２】この発明の実施の形態１における基準入力画
像データの例を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。

【図４】この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。

【図５】この発明の実施の形態３における基準入力画
像データの例を示す図である。

【図６】この発明の実施の形態４を示すブロック図で
ある。

【図７】この発明の実施の形態４における基準入力画
像データの例を示す図である。

【図８】この発明の実施の形態５を示すブロック図で
ある。

【図９】この発明の実施の形態５における基準入力画
像データの例を示す図である。

【図１０】この発明の実施の形態６を示すフロック図
である。

【図１１】この発明の実施の形態６における複数の画
像入力手段の配置と、その撮像領域の関係を示す図であ
る。

【図１２】この発明の実施の形態６における基準入力
画像データの例を示す図である。

【図１３】従来の動体数検出装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１，１Ａ画像入力手段、２現在画像メモリ、３
背景画像メモリ、４Ａ動体部画素抽出手段、５
単位画素数記憶手段、６Ａ動体数推定手段、８
基準画素抽出手段、９単位画素数設定手段、１
０基準設定指示手段、１１基準画素抽出範囲指
定手段、１２画像領域分割手段、１３監視領域
設定手段。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 5/781 ５１０Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像データから動体部画素を抽出し
てその動体部画素数に基づいて動体数を検出する動体数
検出装置において、上記入力画像データから基準画素を抽出する基準画素抽
出手段と、該基準画素抽出手段で抽出された基準画素から単位画素
数を設定する単位画素数設定手段と、該単位画素数設定手段からの単位画素数と上記動体部画
素数に基づき動体数を推定する動体数推定手段とを備え
たことを特徴とする動体数検出装置。
【請求項２】基準設定指示手段を備え、該基準設定指
示手段が操作されたときに上記基準画素抽出手段は入力
画像データを取り込み、その画像データから基準画素を
抽出し、上記単位画素数設定手段はこの抽出された基準
画素から単位画素数を設定するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の動体数検出装置。
【請求項３】基準画素抽出範囲指定手段を備え、入力
画像データのうち上記基準画素抽出範囲指定手段で指定
した画像データ領域範囲において、上記基準画素抽出手
段が基準画素を抽出するようにしたことを特徴とする請
求項１または２記載の動体数検出装置。
【請求項４】入力画像データを複数領域に分割する手
段を備え、上記基準画素抽出手段はその分割した領域毎
に基準画素を抽出し、上記単位画素数設定手段はこの抽
出された基準画素に基づいて分割領域毎の単位画素数を
設定し、上記動体数推定手段は分割領域毎に計数した動
体部画素数と単位画素数から動体数を推定するようにし
たことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動
体数検出装置。
【請求項５】上記基準画素抽出手段からの基準画素に
基づいて動体部画素を抽出する監視領域を設定する監視
領域設定手段を備え、該監視領域設定手段で設定された
監視領域の範囲で上記動体部画素抽出手段は動体部画素
の抽出処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の動体数検出装置。
【請求項６】撮像領域が部分的に重複するように配置
された複数の画像入力手段を備え、上記監視領域設定手
段は入力画像データ毎に上記基準画素抽出手段からの基
準画素に基づいて動体部画素を抽出する監視領域を設定
するようにしたことを特徴とする請求項５記載の動体数
検出装置。