JP2015052534A

JP2015052534A - 移動体検知装置及び移動体検知システム

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Publication number: JP2015052534A
Application number: JP2013185660A
Authority: JP
Inventors: 橋本　幸一郎; Koichiro Hashimoto; 幸一郎橋本; 杭　耕一郎; Koichiro Kui; 耕一郎杭; 利春竹ノ内; Toshiharu Takenouchi; 卓原口; Taku Haraguchi
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2015-03-19

Abstract

【課題】検知エリアの修正作業の簡素化を図る。
【解決手段】画像処理部11は、各マーカー６が検出されている複数の画素をそれぞれのブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88を構成する画素に修正する。そして、四隅のブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88を構成する画素が決まれば、画像処理部11は、残りの６０個のブロックＹ12，…を構成する画素を決定することができる。その結果、移動体検知装置Ａの設置向きを変えることなく、全ブロックＹ11〜Ｙ88の位置を修正し、マーカー６を基点として検知エリアを設定することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、人などの移動体の存在及びその移動方向を検知する移動体検知装置及び移動体検知システムに関する。

従来、照明制御の分野などにおいて、照明領域内における人の存在を移動体検知装置で検知し、移動体検知装置の検知結果に応じて、人が居る場所の照明器具のみを点灯させ、人が居ない場所の照明器具を消灯する照明システムが種々提案されている。例えば、特許文献１記載の従来例は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの画像センサを用いて対象領域(照明領域)を撮像し、撮像した画像から人(移動体)を検知するように構成されている。また、特許文献１記載の従来例では、対象領域内の人の存在だけでなく、人が存在する位置や人が移動する向きなども検知可能である。なお、このような移動体検知装置は、照明領域である室内空間を俯瞰可能な位置、例えば、天井や壁の天井近くなどに配置される。また、オフィスビルの事務所のような広い空間においては、複数台の移動体検知装置が、各々の撮像範囲同士が重ならないように間隔を空けて設置される。

ここで、照明領域内において、人が存在(通過を含む。)し得ない場所、例えば、机や書架、複写機などの備品が設置されている場所は、人の存在の誤検知による照明器具の誤動作を回避するため、検知対象に含めないことが望ましい。つまり、画像センサの撮像領域のうち、人が存在し得る領域を検知エリアに設定し、人が存在し得ない領域を非検知エリアに設定することにより、照明器具の誤動作が回避できる。なお、検知エリアの設定は、施工者により、専用の設定器を用いて行われる。

特開２０１３−８４６０号公報

しかしながら、隣接する複数台の移動体検知装置の設置向きが揃っていない場合、隣り合う移動体検知装置の検知エリア同士が部分的に重なってしまうことがある。そして、２つの検知エリアの重なり合った領域が、一方の移動体検知装置では検知エリアに設定され、他方の移動体検知装置では非検知エリアに設定された場合、照明器具が正しく制御されなくなる虞がある。

このような検知エリアの重なりを解消する方法として、例えば、一方の移動体検知装置の設置向きを変えることが考えられる。しかしながら、施工後に移動体検知装置の設置向きを変えることは非常に手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、検知エリアの修正作業の簡素化を図ることを目的とする。

本発明の移動体検知装置は、検知対象の空間を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が撮像する画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理によって前記検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに前記移動体の移動方向を判定する判定手段と、前記撮像素子並びに前記画像処理手段、前記判定手段を収納して造営面に取り付けられる筐体とを備え、前記画像処理手段は、前記撮像画像に存在するマーカーを検出し、前記マーカーを基点とした検知エリアを設定するように構成されることを特徴とする。

本発明の移動体検知システムは、移動体検知装置と、前記移動体検知装置との間で相互に信号を伝送することにより前記移動体検知装置に対して種々の設定を行う設定器とを有し、前記移動体検知装置は、検知対象の空間を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が撮像する画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理によって前記検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに前記移動体の移動方向を判定する判定手段と、前記設定器との間で相互に信号を伝送する伝送手段と、前記撮像素子並びに前記画像処理手段、前記判定手段、前記伝送手段を収納して造営面に取り付けられる筐体とを備え、前記設定器は、前記移動体検知装置の前記伝送手段との間で相互に信号を伝送する第２伝送手段と、前記第２伝送手段が前記移動体検知装置から伝送信号で受け取る情報を表示する表示手段と、操作入力を受け付ける受付手段と、前記第２伝送手段が受信する前記撮像画像を画像処理する第２画像処理手段とを備え、前記第２画像処理手段は、前記撮像画像に存在するマーカーを検出し、前記マーカーを基点とした検知エリアを決定するように構成され、前記第２伝送手段は、前記第２画像処理手段が決定した前記検知エリアの情報を前記移動体検知装置へ送信するように構成され、前記移動体検知装置の前記画像処理手段は、前記伝送手段が受信する前記情報に基づいて前記検知エリアを設定するように構成されることを特徴とする。

本発明の移動体検知装置及び移動体検知システムは、施工後に移動体検知装置の設置向きを変える必要がないから、検知エリアの修正作業の簡素化を図ることができるという効果がある。

(ａ)，(ｂ)は本発明に係る移動体検知装置及び移動体検知システムにおける検知エリアの修正作業を説明するための説明図である。（ａ）は同上の移動体検知装置のブロック図、（ｂ）は設定器のブロック図である。同上の移動体検知装置を示し、(ａ)は側面図、(ｂ)は正面図である。同上における設定器を示し、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。同上の移動体検知装置で撮像される撮像画像の説明図である。

以下、本発明に係る移動体検知装置及び移動体検知システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態の移動体検知装置Ａは、図２(ａ)に示すように撮像素子10、画像処理部11、ＣＰＵ(Central Processing Unit)12、ＲＡＭ(Random Access Memory)13、ＲＯＭ(Read Only Memory)14、制御信号出力部15、設定通信部16、発光素子17などを備える。

撮像素子10は、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの半導体製の画像センサからなる。この撮像素子10は、例えば、アスペクト比が４対３や１６対９などの長方形状に形成されており、受光面に入射する光の量(強さ)に応じたレベルの電気信号(アナログ信号)を画像処理部11に出力する。また、撮像素子10は、数フレーム毎秒(fps)から数十フレーム毎秒のフレームレートで画像を撮像して出力する。ただし、このような撮像素子10については従来周知であるから詳細な構成及び動作の説明を省略する。なお、図示は省略しているが、移動体検知装置Ａは、撮像素子10の受光面に光を集光するためのレンズを備えている。このレンズは撮像範囲(画角)を広くするため、例えば、焦点距離が数ｍｍ〜十数ｍｍの超広角レンズ(魚眼レンズ)であることが好ましい。

画像処理部11は、撮像素子10から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)や、ディジタル信号に変換された画像に対して種々の画像処理を実行するＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを有する。ただし、ＤＳＰの代わりに画像処理専用の集積回路などを用いることも可能である。

画像処理部11は、特許文献１記載の従来例と同様に撮像素子10が撮像する画像と背景画像(移動体が存在しないときの撮像領域の画像)との差分から、撮像領域内における移動体(人)の存否や位置(座標)、移動方向、移動速度などを演算する。ただし、このような画像処理については、特許文献１にも開示されているように従来周知であるから詳細な説明は省略する。また、以下の説明では移動体を人に限定する。

ＣＰＵ12は、ＲＯＭ14に格納されているプログラムを実行することにより、後述する種々の処理を行う。例えば、ＣＰＵ12は、画像処理部11から取得する画像処理結果(人の存否や存在場所、移動方向など)と、後述する制御内容とに応じて、負荷(例えば、照明器具)を制御するための制御指令(制御コマンド)を生成する処理を行う。ＲＡＭ13は、ＣＰＵ12がプログラムを実行する際に種々のデータ(画像処理結果など)を一時的に保存するためのものである。

制御信号出力部15は、ＣＰＵ12が生成した制御指令を含むフレームを変調して制御信号を生成し、生成した制御信号を信号線(図示せず)に出力する。この信号線には、制御対象である複数の負荷(例えば、照明器具)が接続されている。つまり、各照明器具は、信号線を介して伝送される制御信号を受信し、制御信号に含まれる制御指令に基づいて、光源の点灯・消灯あるいは調光点灯などを行う。あるいは、信号線を介して伝送される制御信号を負荷制御用の伝送制御装置で受信し、この伝送制御装置が、制御信号に含まれる制御指令に応じて、１乃至複数の照明器具を制御しても構わない。

設定通信部16は、電波や赤外光などの無線通信媒体を利用し、後述する設定器Ｂとの間で無線通信を行うものである。設定通信部16は、設定器Ｂから送信される無線信号を受信し、受信した無線信号からデータ(制御内容の設定データなど)を復調してＣＰＵ12に渡すように構成される。なお、無線信号には制御内容の設定データとともに送信先のアドレスが含まれている。設定通信部16は、無線信号の送信先アドレスが自己に割り当てられている固有のアドレスに一致する場合に設定データを復調してＣＰＵ12に渡し、一致しない場合は設定データを復調せずに当該無線信号を破棄する。ただし、無線通信媒体が赤外光である場合には、アドレスを用いずに無線信号を送受信しても構わない。

発光素子17は、発光ダイオード(ＬＥＤ)で構成され、ＣＰＵ12から出力される駆動信号によって発光する。

また、本実施形態の移動体検知装置Ａは、図３に示すように撮像素子10、画像処理部11、ＣＰＵ12、ＲＡＭ13、ＲＯＭ14、制御信号出力部15、設定通信部16、発光素子17などを収納する筐体１を備えている。

筐体１は、円筒形状の合成樹脂成形体からなり、軸方向における一端(下端)側に円板状のフランジ２が一体に形成されている。フランジ２の下面中央に円形の窓孔(図示せず)が開口し、この窓孔を通して、撮像領域(例えば、オフィスビルの執務室など)内の物体(人及び静止物)に反射する光が撮像素子10の受光面で受光される。ただし、窓孔は、透光性を有する合成樹脂材料(アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂など)で円板状に形成されたカバー５によって閉塞される。

筐体１は、一対の取付具４を用いて造営面(天井面あるいは壁面)に埋込配設される。例えば、天井面(天井材)に設けられる埋込孔(図示せず)にフランジ２より上側の筐体１が挿入され、フランジ２と各取付具４のはさみ金具40との間で天井材を挟むことにより、筐体１が天井材に固定される。ただし、このような取付具４は従来周知であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。

フランジ２の下面には、カバー５が挿通される円形の孔30が中央に開口した円環状のプレート３が着脱自在に取り付けられる。

ところで、撮像素子10の受光面は一般的に長方形であり、レンズの集光範囲は一般的に円形となる。本実施形態の移動体検知装置Ａでは、図５に示すようにレンズの集光範囲Ｘの直径が撮像素子10の受光面の短辺の長さとほぼ同等である。故に、撮像素子10の受光面のうちで、レンズの集光範囲Ｘの外側の範囲(図５においてハッチングされた範囲)は画像の撮像に寄与しない。つまり、レンズの集光範囲Ｘが撮像素子10の撮像範囲となる。

また、本実施形態の移動体検知装置Ａでは、撮像範囲Ｘ内に格子(グリッド)状に区切られた８×８(＝６４個)のブロックＹ11〜Ｙ88が設けられており、中心の４個のブロックＹ44，Ｙ45，Ｙ54，Ｙ55を除く６０個のブロックに対して検知の有効／無効が設定される。図５においては、有効に設定されたブロック(以下、有効ブロックと呼ぶ。)を黒色で塗り潰し、無効に設定されたブロック(以下、無効ブロックと呼ぶ。)を白色で塗り潰してある。なお、１個のブロックは、撮像素子10の複数個(例えば、３×３＝９個)の画素(ピクセル)で構成されている。

而して、画像処理部11は、全ブロックＹ11〜Ｙ88に対して人の存否や移動を検知するための画像処理(判定処理)を実行し、無効ブロック全体(以下、非検知エリアと呼ぶ。)の画像処理結果(判定結果)はＣＰＵ12に出力せず、有効ブロック全体(以下、検知エリアと呼ぶ。)の画像処理結果(判定結果)をＣＰＵ12に出力する。故に、ＣＰＵ12は、検知エリア内に人の存否や移動が検知された場合に制御指令を生成し、非検知エリア内に人の存否や移動が検知された場合には制御指令を生成しない。その結果、検知エリア内に人が存在するか又は検知エリアから人が移動する場合にのみ、照明器具が制御(点灯又は消灯若しくは調光点灯)されることになる。

次に、設定器Ｂについて説明する。

設定器Ｂは、図２(ｂ)に示すようにＣＰＵ20、ＲＡＭ21、ＲＯＭ22、設定操作部23、液晶表示部24、設定通信部25などを備える。

ＣＰＵ20は、ＲＯＭ22に格納されているプログラムを実行することにより、後述する設定処理を行う。また、ＲＡＭ21は、ＣＰＵ20がプログラムを実行する際に種々のデータを一時的に保存するためのものである。

設定操作部23は、複数個の押釦スイッチを有し、押釦スイッチが押操作されたときに当該押釦スイッチに対応した操作信号をＣＰＵ20に出力するように構成される。ただし、設定操作部23は、押釦スイッチの代わり、あるいは押釦スイッチに加えて、スライドスイッチやタッチスイッチなどの入力デバイスを備えても構わない。

液晶表示部24は、液晶ディスプレイ240と、ＣＰＵ20に制御されて液晶ディスプレイ240に種々の記号や文字、図形などを表示するドライブ回路(図示せず)とを備える。ただし、液晶ディスプレイ240の代わりに有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを用いても構わない。設定通信部25は、移動体検知装置Ａの設定通信部16と無線通信を行うものである。

また、設定器Ｂは、図４に示すようにＣＰＵ20、ＲＡＭ21、ＲＯＭ22、設定操作部23、液晶表示部24、設定通信部25などを収納するハウジング26を備えている。

ハウジング26は、扁平な直方体形状に形成された合成樹脂成形体からなる。ハウジング26の前面上部には液晶ディスプレイ240の表示画面が露出している。また、ハウジング26前面における液晶ディスプレイ240の表示画面より下方に、複数個(図示例では２９個)の操作釦260_１〜260₂₉が配設されている。すなわち、各操作釦260が操作されると、ハウジング26内に収納されている設定操作部23の押釦スイッチが押操作されるように構成されている。

施工者は、天井への移動体検知装置Ａの取付が完了した後、設定器Ｂを使って各ブロックＹ11〜Ｙ88の有効／無効の設定作業(検知エリアの設定作業)を行う。まず、施工者が設定器Ｂの電源を投入した後、所定の操作釦260(例えば、260₂₇又は260₂₈)を押操作すると、設定操作部23から当該操作釦260₂₇又は260₂₈に対応した操作信号がＣＰＵ20に出力される。ＣＰＵ20は、当該操作信号を受け取ると検知エリア設定モードに移行し、現在の検知エリアの設定情報を要求するコマンドを生成して設定通信部25から送信させる。

移動体検知装置Ａは、設定通信部16で前記コマンドを受信すると、ＣＰＵ12がＲＡＭ13に記憶(設定)されている検知エリアの設定情報(全ブロックＹ11〜Ｙ88の有効／無効の設定情報)を読み出して設定通信部16から設定器Ｂに返信させる。

設定器Ｂは、設定通信部25で前記設定情報を受信すると、ＣＰＵ20が液晶表示部24に検知エリアの設定情報(全ブロックＹ11〜Ｙ88の有効／無効)を表示させる(図４(ａ)参照)。このとき、検知エリアは、カバー５においてＬＥＤ17が配置されている側を上向きとして液晶表示部24に表示される。

施工者は、液晶表示部24に表示された検知エリアを確認し、所定の操作釦260(例えば、260_９、260₁₂、260₁₄、260₁₆)を押操作して設定対象のブロックＹ11〜Ｙ88を１つ選択した後、操作釦260₂₁を押操作して有効又は無効に設定する。施工者は、この作業を繰り返すことで検知エリアを決定した後、操作釦260_３を押操作して設定作業を終了する。

設定器ＢのＣＰＵ20は、操作釦260₂₁の押操作に対応した操作信号を設定操作部23から受け取ることで各ブロックＹ11〜Ｙ88の有効／無効を修正する。さらに、ＣＰＵ20は、操作釦260_３の押操作に対応した操作信号を設定操作部23から受け取ると、その時点における各ブロックＹ11〜Ｙ88の有効／無効の設定情報(検知エリアの設定情報)を設定通信部25から移動体検知装置Ａへ送信させる。

移動体検知装置Ａは、設定通信部16で前記検知エリアの設定情報を受信すると、ＣＰＵ12がＲＡＭ13に記憶(設定)されている検知エリアの設定情報を、受信した前記設定情報に書き換える。このようにして、移動体検知装置Ａにおける検知エリアの設定(修正)が完了する。

ところで、複数台の移動体検知装置Ａが隣接して設置される場合、隣り合う移動体検知装置Ａの各ブロックＹ11〜Ｙ88が互いに平行にならずに部分的に重なり合ってしまうことがある。このような状況は、隣接する２台の移動体検知装置Ａの設置向き(図１における矢印の向き)が揃っていない(平行でない)ために生じる。

そこで、本実施形態における画像処理部11は、床面に設置された複数のマーカー６(撮像素子10の撮像画像に存在するマーカー６の画像。以下、同じ。)を検出し、検出したマーカー６を基点として検知エリアを設定するように構成されている。

マーカー６は、例えば、板材の表面に、白と黒の正方形が２×２のグリッド状に並ぶように着色されて形成され、正方形の４つの頂点に対応するように床面に設置される。図１(ａ)は撮像素子10の撮像画像(撮像範囲Ｘ)と全ブロックＹ11〜Ｙ88を模式的に表している。つまり、移動体検知装置Ａの設置向き(矢印の向き)が本来の設置向きからずれている場合、四隅のブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88とマーカー６とが重ならない。

したがって、画像処理部11は、エッジ検出等の周知の画像処理によって４つのマーカー６を検出し、各マーカー６と四隅のブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88とが重なるように、全ブロックＹ11〜Ｙ88を修正する。具体的には、画像処理部11は、各マーカー６が検出されている複数の画素をそれぞれのブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88を構成する画素に修正する。そして、四隅のブロックＹ11，Ｙ18，Ｙ81，Ｙ88を構成する画素が決まれば、画像処理部11は、残りの６０個のブロックＹ12，…を構成する画素を決定することができる。その結果、図１(ｂ)に示すように、移動体検知装置Ａの設置向きを変えることなく、全ブロックＹ11〜Ｙ88の位置を修正し、マーカー６を基点として検知エリアを設定することができる。故に、隣接する複数台の移動体検知装置Ａにおいて、上述した画像処理が行われることにより、隣り合う移動体検知装置Ａの各ブロックＹ11〜Ｙ88が互いに平行になるので、各ブロックＹ11〜Ｙ88同士が部分的に重なり合うことが回避できる。

上述のように本実施形態の移動体検知装置Ａは、検知対象の空間を撮像する撮像素子10と、撮像素子10が撮像する画像を画像処理する画像処理手段(画像処理部11)とを備える。また、本実施形態の移動体検知装置Ａは、画像処理手段による画像処理によって検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに移動体の移動方向を判定する判定手段(画像処理部11)と、撮像素子10並びに画像処理手段、判定手段を収納して造営面に取り付けられる筐体１とを備える。さらに、画像処理手段は、撮像画像に存在するマーカー６を検出し、マーカー６を基点とした検知エリアを設定するように構成される。

本実施形態の移動体検知装置Ａは上述のように構成されるため、施工後に移動体検知装置Ａの設置向きを変える必要がないから、検知エリアの修正作業の簡素化を図ることができる。

ところで、上述した設置向きの修正(画像処理)を、移動体検知装置Ａの画像処理部11ではなく、設定器ＢのＣＰＵ20で行っても構わない。

例えば、設定器ＢのＣＰＵ20は、移動体検知装置Ａから撮像範囲Ｘの画像情報(画像データ)を取得し、取得した画像データに対して、上述した画像処理を行って全ブロックＹ11〜Ｙ88の位置を修正する。そして、ＣＰＵ20は、修正後の全ブロックＹ11〜Ｙ88の位置情報(各ブロックＹ11〜Ｙ88を構成する画素の情報)を移動体検知装置Ａへ送信する。

一方、移動体検知装置Ａの画像処理部11は、設定器Ｂから受け取った位置情報に基づいて、全ブロックＹ11〜Ｙ88の位置を修正すればよい。

上述のように本実施形態の移動体検知システムは、移動体検知装置Ａと、移動体検知装置Ａとの間で相互に信号を伝送することにより移動体検知装置Ａに対して種々の設定を行う設定器Ｂとを有する。移動体検知装置Ａは、検知対象の空間を撮像する撮像素子10と、撮像素子10が撮像する画像を画像処理する画像処理手段(画像処理部11)とを備える。

また、移動体検知装置Ａは、画像処理手段による画像処理によって検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに移動体の移動方向を判定する判定手段(ＣＰＵ12)と、設定器Ｂとの間で相互に信号を伝送する伝送手段(設定通信部16)とを備える。さらに移動体検知装置Ａは、撮像素子10並びに画像処理手段、判定手段、伝送手段を収納して造営面に取り付けられる筐体１を備える。

設定器Ｂは、移動体検知装置Ａの伝送手段との間で相互に信号を伝送する第２伝送手段(設定通信部25)と、第２伝送手段が移動体検知装置Ａから伝送信号で受け取る情報を表示する表示手段(液晶表示部24)とを備える。また、設定器Ｂは、操作入力を受け付ける受付手段(設定操作部23)と、第２伝送手段が受信する撮像画像を画像処理する第２画像処理手段(ＣＰＵ20)とを備える。

第２画像処理手段は、撮像画像に存在するマーカー６を検出し、マーカー６を基点とした検知エリアを決定するように構成される。また、第２伝送手段は、第２画像処理手段が決定した検知エリアの情報を移動体検知装置Ａへ送信するように構成される。さらに、移動体検知装置Ａの画像処理手段は、伝送手段が受信する前記情報に基づいて検知エリアを設定するように構成される。

本実施形態の移動体検知システムは上述のように構成されるため、施工後に移動体検知装置Ａの設置向きを変える必要がないから、検知エリアの修正作業の簡素化を図ることができる。

Ａ移動体検知装置
Ｂ設定器
１筐体
６マーカー
10 撮像素子
11 画像処理部(画像処理手段、判定手段)

Claims

検知対象の空間を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が撮像する画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理によって前記検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに前記移動体の移動方向を判定する判定手段と、前記撮像素子並びに前記画像処理手段、前記判定手段を収納して造営面に取り付けられる筐体とを備え、
前記画像処理手段は、前記撮像画像に存在するマーカーを検出し、前記マーカーを基点とした検知エリアを設定するように構成されることを特徴とする移動体検知装置。
移動体検知装置と、前記移動体検知装置との間で相互に信号を伝送することにより前記移動体検知装置に対して種々の設定を行う設定器とを有し、
前記移動体検知装置は、検知対象の空間を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が撮像する画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理によって前記検知対象空間内の検知エリアにおける移動体の存否並びに前記移動体の移動方向を判定する判定手段と、前記設定器との間で相互に信号を伝送する伝送手段と、前記撮像素子並びに前記画像処理手段、前記判定手段、前記伝送手段を収納して造営面に取り付けられる筐体とを備え、
前記設定器は、前記移動体検知装置の前記伝送手段との間で相互に信号を伝送する第２伝送手段と、前記第２伝送手段が前記移動体検知装置から伝送信号で受け取る情報を表示する表示手段と、操作入力を受け付ける受付手段と、前記第２伝送手段が受信する前記撮像画像を画像処理する第２画像処理手段とを備え、
前記第２画像処理手段は、前記撮像画像に存在するマーカーを検出し、前記マーカーを基点とした検知エリアを決定するように構成され、前記第２伝送手段は、前記第２画像処理手段が決定した前記検知エリアの情報を前記移動体検知装置へ送信するように構成され、
前記移動体検知装置の前記画像処理手段は、前記伝送手段が受信する前記情報に基づいて前記検知エリアを設定するように構成されることを特徴とする移動体検知システム。