JPH1128216A - 顕微鏡のバランス支持機構 - Google Patents
顕微鏡のバランス支持機構Info
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- JPH1128216A JPH1128216A JP9186961A JP18696197A JPH1128216A JP H1128216 A JPH1128216 A JP H1128216A JP 9186961 A JP9186961 A JP 9186961A JP 18696197 A JP18696197 A JP 18696197A JP H1128216 A JPH1128216 A JP H1128216A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 顕微鏡の周囲におけるドクターの頭部の移動
が制限されにくい顕微鏡のバランス支持機構を提供す
る。 【解決手段】 支持リンク３８の顕微鏡１５を支持する
チルト軸３７が、横リンク３５の両端部３５ａを上下に
揺動させた場合の不動点Ｆよりも下方にあり、垂直軸Ｚ
を挟んだ縦リンク３６の対向方向で、顕微鏡１５及び支
持リンク３８の重心Ｇ1 と、横リンク３５及び縦リンク
３６の重心Ｇ2 とがバランスするものである。縦リンク
３６の下端部３６ａに軸支した支持リンク３８を介して
顕微鏡１５を支持したため、顕微鏡１５の周囲に縦リン
ク３６が存在せず十分な周囲スペースを確保することが
できる。
が制限されにくい顕微鏡のバランス支持機構を提供す
る。 【解決手段】 支持リンク３８の顕微鏡１５を支持する
チルト軸３７が、横リンク３５の両端部３５ａを上下に
揺動させた場合の不動点Ｆよりも下方にあり、垂直軸Ｚ
を挟んだ縦リンク３６の対向方向で、顕微鏡１５及び支
持リンク３８の重心Ｇ1 と、横リンク３５及び縦リンク
３６の重心Ｇ2 とがバランスするものである。縦リンク
３６の下端部３６ａに軸支した支持リンク３８を介して
顕微鏡１５を支持したため、顕微鏡１５の周囲に縦リン
ク３６が存在せず十分な周囲スペースを確保することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は顕微鏡のバランス
支持機構に関する。
支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】手術用の顕微鏡はスタンド装置のアーム
により空中支持されて使用される。この種の顕微鏡は平
行リンク機構を介してアームの先端に支持され、該平行
リンク機構を変形させることにより顕微鏡の角度を変更
できるようになっている。具体的には平行リンク機構の
片側に顕微鏡を支持し、平行リンク機構を変形させた場
合の顕微鏡と平行リンクとの重心バランスをとる構造に
なっている（類似技術として、特開平６−２６９４６３
号公報参照）。
により空中支持されて使用される。この種の顕微鏡は平
行リンク機構を介してアームの先端に支持され、該平行
リンク機構を変形させることにより顕微鏡の角度を変更
できるようになっている。具体的には平行リンク機構の
片側に顕微鏡を支持し、平行リンク機構を変形させた場
合の顕微鏡と平行リンクとの重心バランスをとる構造に
なっている（類似技術として、特開平６−２６９４６３
号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構造にあっては、顕微鏡を平行リンク機構の
片側に支持した構造のため、顕微鏡の周囲にスペースを
確保できず、顕微鏡の周囲におけるドクターの頭部の移
動が制限される。
うな従来の構造にあっては、顕微鏡を平行リンク機構の
片側に支持した構造のため、顕微鏡の周囲にスペースを
確保できず、顕微鏡の周囲におけるドクターの頭部の移
動が制限される。
【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、顕微鏡の周囲におけるドクター
の頭部の移動が制限されにくい顕微鏡のバランス支持機
構を提供するものである。
てなされたものであり、顕微鏡の周囲におけるドクター
の頭部の移動が制限されにくい顕微鏡のバランス支持機
構を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
スタンド装置の先端に垂直軸を中心にして回転自在に支
持されるセンター部と、該センター部の上下に各々両端
部よりも低い位置で軸支される互いに平行な一対の横リ
ンクと、該各横リンクの上下で対応する端部同士に軸支
される互いに平行な一対の縦リンクと、該縦リンクの下
端部間に横リンクと平行な状態で軸支され且つチルト軸
に顕微鏡が支持される支持リンクと、を備えたものであ
って、前記支持リンクの顕微鏡を支持するチルト軸が、
横リンクの両端部を上下に揺動させた場合の不動点より
も下方にあり、垂直軸を挟んだ縦リンクの対向方向で、
顕微鏡及び支持リンクの重心と、横リンク及び縦リンク
の重心とがバランスするものである。
スタンド装置の先端に垂直軸を中心にして回転自在に支
持されるセンター部と、該センター部の上下に各々両端
部よりも低い位置で軸支される互いに平行な一対の横リ
ンクと、該各横リンクの上下で対応する端部同士に軸支
される互いに平行な一対の縦リンクと、該縦リンクの下
端部間に横リンクと平行な状態で軸支され且つチルト軸
に顕微鏡が支持される支持リンクと、を備えたものであ
って、前記支持リンクの顕微鏡を支持するチルト軸が、
横リンクの両端部を上下に揺動させた場合の不動点より
も下方にあり、垂直軸を挟んだ縦リンクの対向方向で、
顕微鏡及び支持リンクの重心と、横リンク及び縦リンク
の重心とがバランスするものである。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、縦リンクの
下端部に軸支した支持リンクを介して顕微鏡を支持した
ため、顕微鏡の周囲に縦リンクが存在せず十分な周囲ス
ペースを確保することができる。この発明の構造では、
横リンクを両端部よりも低い位置でセンター部に軸支し
ているため、縦リンクの下端部付近に位置する不動点は
該下端部よりも下方に位置することになる。この不動点
に顕微鏡及び支持リンクの重心を合致させても、この不
動点に対して横リンク及び縦リンク側の重心が変化する
ためバランスはとれない。そのため、この発明では、顕
微鏡及び支持リンクの重心を不動点よりも下方に位置さ
せてバランスをとっている。このように不動点よりも下
方の重心でバランスがとれるため、顕微鏡が縦リンクの
下端部よりも十分に下方に位置することとなり、顕微鏡
の周囲スペースを確保するうえで有利である。
下端部に軸支した支持リンクを介して顕微鏡を支持した
ため、顕微鏡の周囲に縦リンクが存在せず十分な周囲ス
ペースを確保することができる。この発明の構造では、
横リンクを両端部よりも低い位置でセンター部に軸支し
ているため、縦リンクの下端部付近に位置する不動点は
該下端部よりも下方に位置することになる。この不動点
に顕微鏡及び支持リンクの重心を合致させても、この不
動点に対して横リンク及び縦リンク側の重心が変化する
ためバランスはとれない。そのため、この発明では、顕
微鏡及び支持リンクの重心を不動点よりも下方に位置さ
せてバランスをとっている。このように不動点よりも下
方の重心でバランスがとれるため、顕微鏡が縦リンクの
下端部よりも十分に下方に位置することとなり、顕微鏡
の周囲スペースを確保するうえで有利である。
【０００７】請求項２記載の発明は、上下の横リンクが
センター部に対して長手方向に同調して同じ長さスライ
ドするものである。
センター部に対して長手方向に同調して同じ長さスライ
ドするものである。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、上下の横リ
ンクがセンター部に対して長手方向に同調して同じ長さ
だけスライドするようになっているため、顕微鏡に他の
機器が付加されて重心が変動した場合に、横リンクをバ
ランスがとれる方向へスライドさせることにより、バラ
ンス調整を行うことができる。
ンクがセンター部に対して長手方向に同調して同じ長さ
だけスライドするようになっているため、顕微鏡に他の
機器が付加されて重心が変動した場合に、横リンクをバ
ランスがとれる方向へスライドさせることにより、バラ
ンス調整を行うことができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、顕微鏡及び支持リ
ンクの重心と横リンク及び縦リンクの重心とのアンバラ
ンス状態を検出するアンバランス検出器と、該アンバラ
ンス検出器からの信号により上下の横リンクをバランス
する位置まで同調して同じ長さスライドさせるスライド
機構と、が設けられている。
ンクの重心と横リンク及び縦リンクの重心とのアンバラ
ンス状態を検出するアンバランス検出器と、該アンバラ
ンス検出器からの信号により上下の横リンクをバランス
する位置まで同調して同じ長さスライドさせるスライド
機構と、が設けられている。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、顕微鏡に他
の機器が付加されて重心が変動した場合のバランス調整
を、アンバランス検出器とスライド機構により自動的に
行うことができる。
の機器が付加されて重心が変動した場合のバランス調整
を、アンバランス検出器とスライド機構により自動的に
行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の好適な実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】まず、基本的なメカニズムを図１〜図４に
基づいて説明する。３０は平行リンクを利用したスタン
ド装置で、回動支点Ｓが図示せぬ架台により支持されて
いる。スタンド装置３０は平行リンクを変形させること
により、先端リンク３１を垂直及び水平方向にそれぞれ
移動させることができる。先端リンク３１は図示せぬサ
ブリンク機構によりどの方向に移動させても常に垂直状
態が維持される。
基づいて説明する。３０は平行リンクを利用したスタン
ド装置で、回動支点Ｓが図示せぬ架台により支持されて
いる。スタンド装置３０は平行リンクを変形させること
により、先端リンク３１を垂直及び水平方向にそれぞれ
移動させることができる。先端リンク３１は図示せぬサ
ブリンク機構によりどの方向に移動させても常に垂直状
態が維持される。
【００１３】先端リンク３１に本実施形態に係る支持機
構３２を介して顕微鏡１５が支持されている。スタンド
装置３０の先端リンク３１とは反対側の位置には移動自
在なカウンタウェイトＷが設けられている。
構３２を介して顕微鏡１５が支持されている。スタンド
装置３０の先端リンク３１とは反対側の位置には移動自
在なカウンタウェイトＷが設けられている。
【００１４】スタンド装置３０の連結軸１０付近の一方
にはロックピン２４が設けられ、他方には空洞部１８が
設けられ、該空洞部１８の内部には上下に図示せぬスイ
ッチが設けられている。ロックピン２４を空洞部１８内
へ挿入することにより、スタンド装置３０の状態（角度
θ）を固定できる。また、空洞部１８内のスイッチのど
ちらかがロックピン２４に押されることにより、カウン
タウェイトＷの重量と、支持機構３２＋顕微鏡１５の重
量のどちらが重いか検出できる。従って、その重さのア
ンバランスを是正する方向にカウンタウェイトＷを移動
させることにより、両者のバランスをとることができ
る。
にはロックピン２４が設けられ、他方には空洞部１８が
設けられ、該空洞部１８の内部には上下に図示せぬスイ
ッチが設けられている。ロックピン２４を空洞部１８内
へ挿入することにより、スタンド装置３０の状態（角度
θ）を固定できる。また、空洞部１８内のスイッチのど
ちらかがロックピン２４に押されることにより、カウン
タウェイトＷの重量と、支持機構３２＋顕微鏡１５の重
量のどちらが重いか検出できる。従って、その重さのア
ンバランスを是正する方向にカウンタウェイトＷを移動
させることにより、両者のバランスをとることができ
る。
【００１５】両者のバランスがとられた状態では、ロッ
クピン２４が上下のスイッチのいずれにも接しないた
め、ロックピン２４を空洞部１８から抜いて、スタンド
装置３０が使用可能状態となる。つまり、このようにい
ったんバランスがとられた状態になれば、先端リンク３
１に支持された顕微鏡１５をどのような位置に移動させ
ても、その位置でのバランスが保たれ、希望する位置に
空中停止させることができる。
クピン２４が上下のスイッチのいずれにも接しないた
め、ロックピン２４を空洞部１８から抜いて、スタンド
装置３０が使用可能状態となる。つまり、このようにい
ったんバランスがとられた状態になれば、先端リンク３
１に支持された顕微鏡１５をどのような位置に移動させ
ても、その位置でのバランスが保たれ、希望する位置に
空中停止させることができる。
【００１６】次に、顕微鏡１５を支持する支持機構３２
について説明する。以下、説明の都合上、図２中Ａが前
側、Ｂが後側、それに直交する方向（紙面直角方向）を
左右方向とする。
について説明する。以下、説明の都合上、図２中Ａが前
側、Ｂが後側、それに直交する方向（紙面直角方向）を
左右方向とする。
【００１７】先端リンク３１の下部には垂直軸Ｚを中心
にして回転自在なセンター部３３が設けられている。セ
ンター部３３の上下には軸支部３４が設けられており、
該軸支部３４にそれぞれ前後方向に沿う横リンク３５が
支持されている。この横リンク３５は両端部３５ａが上
側へ曲折しており、軸支部３４の位置が両端部３５ａよ
りもｄだけ低くなっている。
にして回転自在なセンター部３３が設けられている。セ
ンター部３３の上下には軸支部３４が設けられており、
該軸支部３４にそれぞれ前後方向に沿う横リンク３５が
支持されている。この横リンク３５は両端部３５ａが上
側へ曲折しており、軸支部３４の位置が両端部３５ａよ
りもｄだけ低くなっている。
【００１８】センター部３３における上下の軸支部３４
は横リンク３５を回動自在に支持するだけでなく、該横
リンク３５を長手方向に沿って上下同じ長さだけスライ
ドさせることもできる。
は横リンク３５を回動自在に支持するだけでなく、該横
リンク３５を長手方向に沿って上下同じ長さだけスライ
ドさせることもできる。
【００１９】そして、横リンク３５の上下で対応する端
部には、互いに平行な一対の縦リンク３６が軸支されて
いる。この縦リンク３６の下端部３６ａは下方へ延長さ
れた状態となっており、該下端部３６ａに、チルト軸３
７を下辺にした上向きコ字形の支持リンク３８が軸支さ
れている。横リンク３５が両端部３５ａよりもｄだけ低
い位置で軸支されているため、垂直軸Ｚ上には下端部３
６ａよりもｄだけ低い位置に、横リンク３５の両端部３
５ａを上下に揺動させた場合の不動点Ｆが存在する。支
持リンク３８のチルト軸３７はこの不動点Ｆよりもｄだ
け低い位置にある。つまり、下端部３６ａからチルト軸
３７の長さＤの方が、下端部３６ａから不動点Ｆまでの
長さｄよりも大きい（Ｄ＞ｄ）。このチルト軸３７には
顕微鏡１５が左右方向で回転自在に支持されている。
部には、互いに平行な一対の縦リンク３６が軸支されて
いる。この縦リンク３６の下端部３６ａは下方へ延長さ
れた状態となっており、該下端部３６ａに、チルト軸３
７を下辺にした上向きコ字形の支持リンク３８が軸支さ
れている。横リンク３５が両端部３５ａよりもｄだけ低
い位置で軸支されているため、垂直軸Ｚ上には下端部３
６ａよりもｄだけ低い位置に、横リンク３５の両端部３
５ａを上下に揺動させた場合の不動点Ｆが存在する。支
持リンク３８のチルト軸３７はこの不動点Ｆよりもｄだ
け低い位置にある。つまり、下端部３６ａからチルト軸
３７の長さＤの方が、下端部３６ａから不動点Ｆまでの
長さｄよりも大きい（Ｄ＞ｄ）。このチルト軸３７には
顕微鏡１５が左右方向で回転自在に支持されている。
【００２０】図２の状態では、顕微鏡１５及び支持リン
ク３８の重心Ｇ1 が、センター部３３の垂直軸Ｚ上に位
置しているため、この垂直軸Ｚを中心に前後のバランス
はとられている。そして、図３のように横リンク３５の
両端部３５ａをどちらかへ傾けると、軸支部３４が両端
部３５ａよりも下方に位置していることから、垂直軸Ｚ
から両端部３５ａまでの距離Ｌ1 、Ｌ2 が前後で相違す
る。そして、横リンク３５及び縦リンク３６の重心Ｇ2
も、垂直軸Ｚから一方側へＬ3 分だけ変動する。
ク３８の重心Ｇ1 が、センター部３３の垂直軸Ｚ上に位
置しているため、この垂直軸Ｚを中心に前後のバランス
はとられている。そして、図３のように横リンク３５の
両端部３５ａをどちらかへ傾けると、軸支部３４が両端
部３５ａよりも下方に位置していることから、垂直軸Ｚ
から両端部３５ａまでの距離Ｌ1 、Ｌ2 が前後で相違す
る。そして、横リンク３５及び縦リンク３６の重心Ｇ2
も、垂直軸Ｚから一方側へＬ3 分だけ変動する。
【００２１】それと同時に、顕微鏡１５及び支持リンク
３８の重心Ｇ1 が、前記重心Ｇ2 とは反対側へ変動す
る。そして、両方の重心Ｇ1 、Ｇ2 がセンター部３３を
中心にしてつり合う。つまり、Ｇ1 ×Ｌ4 ＝Ｇ2 ×Ｌ3
となるため、傾いた状態のまま維持される。
３８の重心Ｇ1 が、前記重心Ｇ2 とは反対側へ変動す
る。そして、両方の重心Ｇ1 、Ｇ2 がセンター部３３を
中心にしてつり合う。つまり、Ｇ1 ×Ｌ4 ＝Ｇ2 ×Ｌ3
となるため、傾いた状態のまま維持される。
【００２２】また、図４に示すように、顕微鏡１５のど
ちらか一方に付属機器１５ａが付加されて、支持リンク
３８側の重心Ｇ1 が変動した場合には、軸支部３４にお
いて横リンク３５がバランスをとる方向にスライドす
る。いったんバランスが合えば、図３のように傾けても
前述の理由によりバランス状態は維持される。
ちらか一方に付属機器１５ａが付加されて、支持リンク
３８側の重心Ｇ1 が変動した場合には、軸支部３４にお
いて横リンク３５がバランスをとる方向にスライドす
る。いったんバランスが合えば、図３のように傾けても
前述の理由によりバランス状態は維持される。
【００２３】この実施形態によれば、縦リンク３６の下
端部３６ａに軸支した支持リンク３８を介して顕微鏡１
５を支持したため、顕微鏡１５の周囲に縦リンク３６が
存在せず、顕微鏡１５の周囲に十分なスペースを確保す
ることができる。
端部３６ａに軸支した支持リンク３８を介して顕微鏡１
５を支持したため、顕微鏡１５の周囲に縦リンク３６が
存在せず、顕微鏡１５の周囲に十分なスペースを確保す
ることができる。
【００２４】次に、図５及び図６に基づいて、具体的に
製品化された支持機構３２の構造を説明する。尚、前記
図１〜図４によるメカニズムの説明と共通する部分には
同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
製品化された支持機構３２の構造を説明する。尚、前記
図１〜図４によるメカニズムの説明と共通する部分には
同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２５】スタンド装置３０の先端リンク３１には、
ベアリング（図示だけして符号省略）を介してフレーム
状のセンター部３３が垂直軸Ｚを中心にして回転自在に
取付けられている。先端リンク３１とセンター部３３と
の間に電磁クラッチＲ1 が設けられており、垂直軸Ｚを
中心にしたセンター部３３の回転位置を任意にロックで
きるようになっている。
ベアリング（図示だけして符号省略）を介してフレーム
状のセンター部３３が垂直軸Ｚを中心にして回転自在に
取付けられている。先端リンク３１とセンター部３３と
の間に電磁クラッチＲ1 が設けられており、垂直軸Ｚを
中心にしたセンター部３３の回転位置を任意にロックで
きるようになっている。
【００２６】センター部３３の上下位置にはアウタチュ
ーブ４０、４１にて覆われたシャフト４２、４３が各々
貫通状態で設けられている。センター部３３とアウタチ
ューブ４０、４１との間、アウタチューブアウタチュー
ブ４０、４１とシャフト４２、４３との間には、上下共
それぞれベアリングが介在してある。アウタチューブ４
０、４１の一端には横リンク３５がそれぞれスライド自
在に貫通しており、該横リンク３５の下面に形成された
ラックギア４４が、シャフト４２、４３に形成されたピ
ニオンギア４５に螺合している。
ーブ４０、４１にて覆われたシャフト４２、４３が各々
貫通状態で設けられている。センター部３３とアウタチ
ューブ４０、４１との間、アウタチューブアウタチュー
ブ４０、４１とシャフト４２、４３との間には、上下共
それぞれベアリングが介在してある。アウタチューブ４
０、４１の一端には横リンク３５がそれぞれスライド自
在に貫通しており、該横リンク３５の下面に形成された
ラックギア４４が、シャフト４２、４３に形成されたピ
ニオンギア４５に螺合している。
【００２７】上側のアウタチューブ４０とセンター部３
３との間に電磁クラッチＲ2 が設けられており、該アウ
タチューブ４０の回転位置をロックできるようになって
いる。また、アウタチューブ４０の一端に形成された上
向きのフランジ４０ａには、モータＭが支持されてい
る。シャフト４２の一端に設けられているギア４６と、
モータＭの回転軸のギア４７との間にはタイミングベル
ト４８が設けられている。上下の各シャフト４２、４３
の他端にもギア４９、５０が設けられており、該ギア４
９、５０同士間にタイミングベルト５１が設けられてい
る。前記モータＭ、シャフト４２、４３、ギア４６、４
９、５０、ラックギア４４、ピニオンギア４５、タイミ
ングベルト４８、５１等により、本実施形態の「スライ
ド機構」が形成されている。
３との間に電磁クラッチＲ2 が設けられており、該アウ
タチューブ４０の回転位置をロックできるようになって
いる。また、アウタチューブ４０の一端に形成された上
向きのフランジ４０ａには、モータＭが支持されてい
る。シャフト４２の一端に設けられているギア４６と、
モータＭの回転軸のギア４７との間にはタイミングベル
ト４８が設けられている。上下の各シャフト４２、４３
の他端にもギア４９、５０が設けられており、該ギア４
９、５０同士間にタイミングベルト５１が設けられてい
る。前記モータＭ、シャフト４２、４３、ギア４６、４
９、５０、ラックギア４４、ピニオンギア４５、タイミ
ングベルト４８、５１等により、本実施形態の「スライ
ド機構」が形成されている。
【００２８】下側のアウタチューブ４１の一端には下向
きフランジ４１ａが形成されており、そのフランジ４１
ａに横長の開口５２が形成され、該開口５２の前後両側
位置にスイッチ５３が設けられている。センター部３３
の下端には前記開口５２内へ突出自在なピン５４が設け
らている。開口５２内へ突出させたピン５４によりスイ
ッチ５３が押されてモータＭが回転すると共に、押され
た方のスイッチ５３によりモータＭの回転方向が決ま
る。これらスイッチ５３、ピン５４等により、本実施形
態の「アンバランス検出器」が形成されている。
きフランジ４１ａが形成されており、そのフランジ４１
ａに横長の開口５２が形成され、該開口５２の前後両側
位置にスイッチ５３が設けられている。センター部３３
の下端には前記開口５２内へ突出自在なピン５４が設け
らている。開口５２内へ突出させたピン５４によりスイ
ッチ５３が押されてモータＭが回転すると共に、押され
た方のスイッチ５３によりモータＭの回転方向が決ま
る。これらスイッチ５３、ピン５４等により、本実施形
態の「アンバランス検出器」が形成されている。
【００２９】横リンク３５の両端部３５ａに軸支されて
いるのが縦リンク３６で、該縦リンク３６の下端部３６
ａに軸支されているのが支持リンク３８である。支持リ
ンク３８のチルト軸３７に顕微鏡１５が回転自在に取付
けられている。このチルト軸３７は顕微鏡１５の光学的
取出部でもあり、図示せぬビデオカメラや側視鏡等の
「付属機器」を任意に接続することができる。チルト軸
３７はギア５５、５６、５７を介して電磁クラッチＲ3
に接続されており、チルト軸３７を中心とした顕微鏡１
５の回転位置をロックできるようになっている。
いるのが縦リンク３６で、該縦リンク３６の下端部３６
ａに軸支されているのが支持リンク３８である。支持リ
ンク３８のチルト軸３７に顕微鏡１５が回転自在に取付
けられている。このチルト軸３７は顕微鏡１５の光学的
取出部でもあり、図示せぬビデオカメラや側視鏡等の
「付属機器」を任意に接続することができる。チルト軸
３７はギア５５、５６、５７を介して電磁クラッチＲ3
に接続されており、チルト軸３７を中心とした顕微鏡１
５の回転位置をロックできるようになっている。
【００３０】顕微鏡１５にはメインドクターが見る接眼
部５８と、アシスタントドクターが見る接眼部５９があ
るが、いずれの場合も、顕微鏡１５の周囲に縦リンク３
６が存在しないため、邪魔になるものがない。
部５８と、アシスタントドクターが見る接眼部５９があ
るが、いずれの場合も、顕微鏡１５の周囲に縦リンク３
６が存在しないため、邪魔になるものがない。
【００３１】また、チルト軸３７のどちらか一方に付属
機器（例えばビデオカメラ）を取付ける場合には、まず
ピン５４を開口５２内へ突出した状態にしておく。この
ようにしておけば、付属機器を取付けたことによりアン
バランス状態になっても、ピン５４が開口５２の両端部
に当接するためストッパとして機能し、横リンク３５が
大きく傾くことがない。
機器（例えばビデオカメラ）を取付ける場合には、まず
ピン５４を開口５２内へ突出した状態にしておく。この
ようにしておけば、付属機器を取付けたことによりアン
バランス状態になっても、ピン５４が開口５２の両端部
に当接するためストッパとして機能し、横リンク３５が
大きく傾くことがない。
【００３２】また、それと同時に、ピン５４により開口
５２の両端に臨まされているスイッチ５３の一方が押さ
れるため、そのスイッチ５３に応じた信号によりモータ
Ｍが回転し、その回転力がタイミングベルト４８、５１
を介して上下のシャフト４２、４３に同じように伝達さ
れるため、ピニオンギア４５とラックギア４４との係合
により、横リンク３５が同調して同じ長さだけアンバラ
ンスを是正する方向へスライドする。
５２の両端に臨まされているスイッチ５３の一方が押さ
れるため、そのスイッチ５３に応じた信号によりモータ
Ｍが回転し、その回転力がタイミングベルト４８、５１
を介して上下のシャフト４２、４３に同じように伝達さ
れるため、ピニオンギア４５とラックギア４４との係合
により、横リンク３５が同調して同じ長さだけアンバラ
ンスを是正する方向へスライドする。
【００３３】そして、バランスが合った状態になると、
ピン５４がスイッチ５３の中立位置となり、どちらのス
イッチ５３も押されないのでモータＭが停止する。モー
タＭが停止してから、ピン５４を開口５２から抜き、横
リンク３５を希望する方向に傾けて使用することができ
る。横リンク３５を傾けても、顕微鏡１５及び支持リン
ク３８の重心Ｇ1 と、横リンク３５及び縦リンク３６の
重心Ｇ2 とはバランスする。
ピン５４がスイッチ５３の中立位置となり、どちらのス
イッチ５３も押されないのでモータＭが停止する。モー
タＭが停止してから、ピン５４を開口５２から抜き、横
リンク３５を希望する方向に傾けて使用することができ
る。横リンク３５を傾けても、顕微鏡１５及び支持リン
ク３８の重心Ｇ1 と、横リンク３５及び縦リンク３６の
重心Ｇ2 とはバランスする。
【００３４】尚、以上の説明では、各部分の回転位置を
ロックする手段として、電磁ロックＲ1 〜Ｒ3 を例にし
たが、これに代えてエアーロック（空気圧によるロック
手段）を用いることができる。
ロックする手段として、電磁ロックＲ1 〜Ｒ3 を例にし
たが、これに代えてエアーロック（空気圧によるロック
手段）を用いることができる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、縦リンク
の下端部に軸支した支持リンクを介して顕微鏡を支持し
たため、顕微鏡の周囲に縦リンクが存在せず十分な周囲
スペースを確保することができる。
の下端部に軸支した支持リンクを介して顕微鏡を支持し
たため、顕微鏡の周囲に縦リンクが存在せず十分な周囲
スペースを確保することができる。
【００３６】請求項２記載の発明によれば、上下の横リ
ンクがセンター部に対して長手方向に同調して同じ長さ
だけスライドするようになっているため、顕微鏡に他の
機器が付加されて重心が変動した場合に、横リンクをバ
ランスがとれる方向へスライドさせることにより、バラ
ンス調整を行うことができる。
ンクがセンター部に対して長手方向に同調して同じ長さ
だけスライドするようになっているため、顕微鏡に他の
機器が付加されて重心が変動した場合に、横リンクをバ
ランスがとれる方向へスライドさせることにより、バラ
ンス調整を行うことができる。
【００３７】請求項３記載の発明によれば、顕微鏡に他
の機器が付加されて重心が変動した場合のバランス調整
を、アンバランス検出器とスライド機構により自動的に
行うことができる。
の機器が付加されて重心が変動した場合のバランス調整
を、アンバランス検出器とスライド機構により自動的に
行うことができる。
【図１】スタンド装置の先端に支持機構を介して顕微鏡
を支持した状態を示す側面図。
を支持した状態を示す側面図。
【図２】支持機構の通常状態を示す側面図。
【図３】支持機構の傾き状態を示す側面図。
【図４】横リンクをスライドさせた状態を示す支持機構
の側面図。
の側面図。
【図５】支持機構の具体構造を示すメインドクター側か
ら見た一部断面の側面図。
ら見た一部断面の側面図。
【図６】支持機構の具体構造を示す断面図。
１５ 顕微鏡 １５ａ 付属機器 ３０ スタンド装置 ３２ 支持機構 ３３ センター部 ３５ 横リンク ３５ａ 両端部 ３６ 縦リンク ３６ａ 下端部 ３７ チルト軸 ３８ 支持リンク Ｆ 不動点 Ｚ 垂直軸 Ｇ1 、Ｇ2 重心
Claims (3)
- 【請求項１】 スタンド装置の先端に垂直軸を中心にし
て回転自在に支持されるセンター部と、該センター部の
上下に各々両端部よりも低い位置で軸支される互いに平
行な一対の横リンクと、該各横リンクの上下で対応する
端部同士に軸支される互いに平行な一対の縦リンクと、
該縦リンクの下端部間に横リンクと平行な状態で軸支さ
れ且つチルト軸に顕微鏡が支持される支持リンクと、を
備えたものであって、 前記支持リンクの顕微鏡を支持するチルト軸が、横リン
クの両端部を上下に揺動させた場合の不動点よりも下方
にあり、 垂直軸を挟んだ縦リンクの対向方向で、顕微鏡及び支持
リンクの重心と、横リンク及び縦リンクの重心とがバラ
ンスすることを特徴とする顕微鏡のバランス支持機構。 - 【請求項２】 上下の横リンクがセンター部に対して長
手方向に同調して同じ長さスライドする請求項１記載の
顕微鏡のバランス支持機構。 - 【請求項３】 顕微鏡及び支持リンクの重心と横リンク
及び縦リンクの重心とのアンバランス状態を検出するア
ンバランス検出器と、該アンバランス検出器からの信号
により上下の横リンクをバランスする位置まで同調して
同じ長さスライドさせるスライド機構と、が設けられて
いる請求項２記載の顕微鏡のバランス支持機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18696197A JP3151422B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 顕微鏡のバランス支持機構 |
| US09/049,710 US6045104A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-27 | Medical stand apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18696197A JP3151422B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 顕微鏡のバランス支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128216A true JPH1128216A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3151422B2 JP3151422B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=16197762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18696197A Expired - Fee Related JP3151422B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-07-11 | 顕微鏡のバランス支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151422B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001112777A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-24 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡 |
| KR101309494B1 (ko) * | 2011-06-21 | 2013-09-23 | 주식회사 휴비츠 | 줌 경통 부착형 틸팅장치 |
| WO2014189336A1 (ko) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 주식회사 고영테크놀러지 | 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드 |
| US10353165B2 (en) | 2013-05-24 | 2019-07-16 | Koh Young Technology Inc. | Stand equipped with counterbalance unit |
| WO2019194171A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | 国立大学法人京都大学 | 医療用プロジェクターの支持構造 |
| CN114193515A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 物流机器人的货仓稳定装置及其控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6322327B1 (en) | 2000-01-13 | 2001-11-27 | Walker-Dawson Interests, Inc. | Jet pump for transfer of material |
| US6817837B2 (en) | 2002-07-19 | 2004-11-16 | Walker-Dawson Interest, Inc. | Jet pump with recirculating motive fluid |
| US7901191B1 (en) | 2005-04-07 | 2011-03-08 | Parker Hannifan Corporation | Enclosure with fluid inducement chamber |
| JP4953282B2 (ja) | 2006-05-18 | 2012-06-13 | 株式会社ニデック | 眼科用手術支援装置 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP18696197A patent/JP3151422B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10353165B2 (en) | 2013-05-24 | 2019-07-16 | Koh Young Technology Inc. | Stand equipped with counterbalance unit |
| US10473878B2 (en) | 2013-05-24 | 2019-11-12 | Kohyoung Technology Inc. | Stand equipped with counterbalance unit |
| WO2019194171A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | 国立大学法人京都大学 | 医療用プロジェクターの支持構造 |
| JPWO2019194171A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2021-05-13 | 国立大学法人京都大学 | 医療用プロジェクターの支持構造 |
| CN114193515A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 物流机器人的货仓稳定装置及其控制方法 |
| CN114193515B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-24 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 物流机器人的货仓稳定装置及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3151422B2 (ja) | 2001-04-03 |
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