KR900007511B1

KR900007511B1 - 컴바이너(combiner) 장착 및 적하 장치

Info

Publication number: KR900007511B1
Application number: KR1019870700317A
Authority: KR
Inventors: 죤 제이. 페레르
Original assignee: 휴우즈 에어크라프트 캄파니; 에이. 더블류 카람벨라스
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1990-10-11
Also published as: US4664475A; KR870700548A; IL79422A; JP2569317B2; DE3676682D1; IL79422A0; CA1321501C; EP0232379B1; JPS62502038A; WO1987001090A1; EP0232379A1

Abstract

내용 없음.

Description

컴바이너(combiner) 장착 및 적하 장치

제1도는 컴바이너가 기립된 작동 위치에 있을때의 본 발명에 따른 컴바이너 장착 및 적하 장치를 도시한 측면도.

제2도는 제1도에 도시한 상태를 약간 우측으로 경사시켜 도시한 확대도.

제3도는 컴바이너가 적하 위치에 있는 상태를 도시한 제2도와 유사한 도면.

제4도는 적하 위치에서의 제어 손잡이의 부분절개 확대 단면도.

발명의 배경

본 발명은 일반적으로 장착 및 적하 장치에 관한 것이며, 특히 항공기 조종석에 마련되는 헤드-업 표시기 컴바이너(head-up display combiner)를 조종사의 시선과 일치되도록 장착하고 또한 이를 적하 위치로 선회시키는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 진동, 기계적인 작동 및 다른 변수들이 표시기의 광학적인 특성에 거의 영향을 미치지 않도록 설계된다. 상기 장치는 최소한의 진동으로 장치를 위치시킬 수 있도록 작동 및 적하 위치에서 공히 작동하는 정지부들도 포함한다.

조종사가 조종석에 앉게 되면, 그의 정상 전방 시선은 앞창을 향하게 된다. 일반적으로 이 시선은 비행기가 비행하는 방향이 된다. 전방 외계를 관찰하는 외에, 조종사는 항상 여러가지 다른 정보를 판단 해야 된다. 조종사 앞에는 계기판이 있는데, 이는 조종사에게 진로, 고도, 속도 등과 같은 다양한 운항 정보를 제공한다. 전투기의 경우에는 컴퓨터 및 레이다에 의해 무기 운반 정보 등도 제공 된다.

고성능 항공기의 경우에는, 앞창을 통해 전방을 살피면서 동시에 항공기의 적절한 운항 상태 및 무기 작동 상태에 대한 정보를 제공해 주는 계기판을 관찰하기가 어렵게 된다. 이러한 문제점은 전투기의 경우에 위험 지역내에 적기가 나타나거나 또는 적의 대공 미사일이 나타날 경우에 특히 중요하게 된다. 적에 대한 정보는 보통 레이다에 의해 수집되며, 그러한 정보는 과거에는 조종석의 계기판에 표시되었다. 따라서, 조종사는 계기판과 앞창을 통한 실제 경관의 양쪽으로 주의력을 분산시켜야만 된다.

이러한 문제점을 극복하기 위해, 조종사의 외계를 향한 시선과 중첩되는 선택된 정보를 제공하기 위해 헤드-업 표시기가 개발되었다. 상기 정보는 무한대의 초점거리로 표시되어 조종사는 앞창을 통하여 전방의 먼 외계를 관찰하면서 동시에 여러가지 비행 정보, 운항 정보 및 무기 운반 정보를 눈을 돌리지 않고서도 관찰할 수가 있다.

헤드-업 표시기는 음극선관과 같은 정보표시원, 및 조종실 계기판내의 개구부내에 수납되어 있는 하우징에 장착되어 있는 릴레이 렌즈 및 폴드 거울(fold mirror)과 같은 여러 광학 소자를 포함한다. 광학 소자들은 정보표시원에서 발생되는 빛을 조종사의 전방 시선으로 연장되어 있는 컴바이너로 향하게 한다. 컴바이너는 정보표시원상에 나타나는 정보를 조종사의 외계로 향한 시선과 결합시킨다. 공지된 컴바이너들은 부분적으로 은도금된 거울 또는 홀로그래픽(holograpic) 광학 소자이다. 컴바이너는 조종사의 외계로 향한 시선을 간섭하지 않으면서 그 위에 영상을 나타내는 투명 표시 스크린으로 생각할 수 있다.

특정 경우에는 조종사가 컴바이너를 적하 위치로부터 작동 위치로 이동시키고 컴바이너를 작동 위치로부터 적하 위치로 귀환시킬 수 있도록 하는 적하 장치가 필요하다. 그러나, 현존하는 적하 장치들은 표시기의 광학 특성과 간섭되거나 또는 그 특성을 저하시키고, 복잡한 체결 장치들을 필요로 하는 등의 문제점이 있었다.

발명의 요약

본 발명은 컴바이너를 지지하고, 컴바이너를 적하 위치 및 작동 위치 사이에서 이동시키고, 컴바이너를 작동 위치에 장착시키는 장치를 광학적인 특성과 간섭되거나 또는 그 특성을 저하시키는 상태를 최소로 하며 복잡한 체결 장치를 제거하여 제공함으로써 현존의 장치들에 따른 문제점들을 극복하게 된다. 이는 컴바이너가 작동 위치에 있을 때 약간의 연결 이동에 영향을 받지 않도록 해주는 형태로 된 복합 4-바아(bar)링크 장치에 의해 수행된다.

따라서, 본 발명의 목적 및 장점은 컴바이너를 지지하고 컴바이너를 적하 위치 및 작동 위치 사이에서 이동시켜 조종사가 필요로 할 경우에만 컴바이너를 조종사의 시선내에 있게 하는 컴바이너 장착 및 적하 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점은 헤드-업 표시기 컴바이너와 같은 광학 소자를 지지하는 복합 4-바아 링크 장치를 제공하는 것으로서, 여기에서 링크들은 컴바이너가 작동 위치에 있을때 약간의 링크 이동에 의한 영향을 받지 않도록 해주는 구조로 되어 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점은 컴바이너가 작동 위치에 있을때 회동부들을 지나는 선들이 컴바이너의 곡률 중심을 통과하고 컴바이너의 곡률 반경과 수직인 선을 따라 컴바이너의 초점 길이의 대략 두배가 되는 지점에서 대략 교차하는 방식으로 컴바이너를 지지하는 4-바아 링크 장치를 제공하는 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.

적합한 실시예의 설명

제1도, 2도 및 3도에는 항공기의 조종실 전면에 위치한 컴바이너 장착 및 적하 장치(10)을 도시하였다. 앞창(12)는 아크릴 등으로 제조한, 항공기의 통상적인 앞창이다. 제2도 및 3도에서, 컴바이너 장착 및 적하 장치는, 조종사의 시선(14)를 약간 시계방향으로 경사지게 하는 수평방향으로 이동가능한 조절 손잡이(60)과 함께 도시하였다.

헤드-업 표시기 컴바이너(16)은 양측면상에서 장착판을 지지한다. 장치(10)의 앙측면은 동일하게 되어있으므로, 도면에는 간단히 도시하기 위해 장치의 일측면만을 도시하였다. 컴바이너(16)은 아크릴, 유리 등으로 성형한 곡면의 투명 광학 소자이다. 컴바이너(16)의 곡률반경(18)은 그 곡률 중심(20)으로부터 연장된다. 조종사의 시선(14)는 컴바이너(16)이 기립된 위치일때 컴바이너의 중심을 통과한다.

표시기는 영상원 및 광학 렌즈(도시안됨)를 내장하는 하우징(22)를 포함하는데, 상기 영상원 및 광학 렌즈는 통로(24)를 통해 조종사에게 광학적인 정보를 제공해 준다. 광학 정보는 거울(26)에 의해 컴바이너(16)의 내부면으로 반사되는데, 이 정보는 조종사의 시선(14)를 따라 조종사로 향하게 된다. 표시기내의 컴바이너 및/또는 광학 렌즈들은 정보를 무한대의 거리로 제공하여, 조종사는 앞창을 통하여 실제 경관을 관찰하면서 눈을 돌리지 않고서도 표시기로부터 공급된 중첩되어 있는 정보를 판독할 수 있게 된다. 컴바이너(16)이 시선(14)를 따른 방향으로 투과성이 매우 높다 하여도, 조종사가 표시기로부터의 정보를 원하지 않을 경우에는 조종사의 시야를 방해하지 않도록 하는 것이 적합하다. 따라서, 컴바이너(16)은 조종사 또는 부조종사의 시선(14)로부터 적하 위치로 이동시킬 수 있도록 장착한다.

프레임(28)은 조종실 계기판 또는 기체의 일부이거나 이에 고정된다. 날개(30)은 기체(28)에 고정된다. 표시기 하우징(22)는 날개(30)들 사이에 고정된다.

링크(32) 및 (34)들은 프레임(28) 및 날개(30)상의 회동점(36) 및 (38)들 상에 회동자재하게 장착된다. 링크(40)은 회동점(36)으로부터 먼 링크(32)의 단부상에서 피봇되는 중간 회동점(42)를 갖는다. 링크(40)의 일단부는 컴바이너(16)의 일측면상의 장착판에 고정된다. 링크(40)의 장착판에 고정되는 상기 단부는 링크(46)의 단부에 연결되는 회동핀(44)를 지지한다. 링크(46)의 타단부는 회동점(38)로부터 먼 링크(34)의 단부에 위치한 회동핀(48)상에 지지된다. 회동핀(48)은 또한 링크(50) 및 회동핀(52)에 의해 회동점(36) 및 (42)들 사이에서 링크(32)에 연결된다.

전술한 구조에 의해 컴바이너(16)을 일 위치에서 타 위치로 이동시킬 수 있는 안정된 장치를 형성하게 된다. 제2도에 점선으로 도시한 토크튜브(torque tube)(56)은 장치(10)의 양측면들을 연결시켜 컴바이너(16)에 토크가 전달되지 않도록 하고 장치(10)의 양측면들이 컴바이너내에서 롤링(rolling) 및 요잉(yawing)되지않는 상태로 기립 및 저장될 수 있도록 한다.

상기한 구조는 안정된 장치로서, 최종 위치로, 또는 최종 위치로부터의 이동이 제2도 및 3도의 하부에 도시한 조절 장치에 의해 수행되는 안정된 장치이다. 조절 장치는 장치(10)의 일측면에만 제공하면 된다. 선형 안내로(54)는 프레임(28) 및 날개(30)에 고정된다. 안내로(54)의 내부는 그 내부에 장착되어 있는 활주부(58)의 방향을 조절할 수 있도록 T-형 슬로트 또는 다른 구조로 되어 있다. 활주부(58)은 그 위에 손으로 파지할 수 있는 손잡이(60)을 지지하여, 조종사가 손잡이(60)을 파지 하여 활주부(58)을 안내로(54)내에서 일단부에서 타단부로 이동시킬 수 있도록 한다. 활주부(58)은 회동핀(62)를 지지하고, 조절 링크(64)의 일단부는 이 회동핀상에서 회동된다. 조절 링크(64)의 타단부는 컴바이너(16)로부터 먼 링크(40)의 단부에 위치한 회동핀(66)에 지지된다. 링크들은, 활주부(58)이 제2도에 도시한 바와 같이 그 최내측 단부 위치에 있을때, 컴바이너(16)이 그 기립된 작동 위치로 되고 조절 링크(64)가 중심에 위치하고 그 하부핀(62)가 제2도에서 볼때 그 상부핀(66)의 약간 우측에 위치할 수 있도록 하는 비율로 되어 있다. 탄성 정지부(68)은 링크(40)상에 장착되어 기립된 위치일때, 링크(50)의 바닥과 탄성적으로 압압 상태로 계합된다. 따라서 링크(64)에 의해 제공되는 상향력은 장치(10)내의 모든 회동부들 및 링크들에 응력을 가하고 또한 그들에 하중을 인가하여 요동 상태를 제거하고 진동 상태를 감소시키게 된다. 정지부(58)은 간단한 저지구형정지부에 의해 상기 위치에 보유될 수 있는데, 이는 컴바이너로부터 전달되는 하중이 활주부(58)의 이동방향으로는 전혀 인가되지 않기 때문이다.

조종사가(제3도에 도시한 바와 같이) 손잡이(10)을 파지하여 그로부터 멀어지도록 밀게 되면 여러 회동부들 및 링크들은 제3도에 도시한 적하 위치로 이동하게 된다. 제4도에 도시한 바와 같이, 손잡이(60)은 회동핀(72)에 관해 회동되는 판(70)상에 장착된다. 스프링(74)는 판(70)을 시계방향으로 압압한다. 활주부(58)이 조종사로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 스프링 하중을 받는 피스톤(76)은 정지부 구멍과 계합되어 활주부(58)을 컴바이너 적하 위치인 그 최내측단 위치에 유지하게 된다. 제3도에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 위치에서 컴바이너(16)은 시선(14) 밖에 있게 된다. 정지부(78)은 링크(50)상에 형성된다. 제2도 및 제3도에서, 정지부(78)은 보는 사람의 반대편에 위치하고 컴바이너(16)이 제3도의 적하 위치에 있을때 링크(46)의 통로내에 위치한다. 상기 위치에서, 정지부(78)은 링크(46)과 계합되어 모든 회동부들 및 링크들에 응력을 가하고 또한 하중을 인가하여 장치(10)이 요동 및 진동되지 않도록 한다. 활주부(58)이 최외측단 위치에 체결됨으로써, 컴바이너(16)은 요동이나 진동되지 않으면서 제3도에 도시한 적하 위치에 체결되게 된다.

제4도에 도시한 바와 같이, 손잡이(60)을 최내측단 위치로 당겨 컴바이너(16)을 기립시키면, 손잡이판(70)은 그 핀(72) 주위를 회동하여 플런저(78)을 그 수납공으로부터 당기게 된다. 피스톤(76)이 발출되면, 활주부(58)은 그 최외측단 위치로부터 이동이 자유롭게 된다. 정지핀(80)은 손잡이판(70)의 회전을 제한하나, 플런저(76)을 그 구멍으로부터 발출하기에는 충분한 회전각을 허용한다. 이와 같이 하여 컴바이너(16)은 그 적하 위치에 분리 자재하게 체결 된다.

손잡이(60)은 도시한 바와 같이 직선 이동을 할 수 있는 형태로 하는 것이 좋은데, 이는 조종사가 가장 평범하게 취할 수 있는 동작이기 때문이다. 그러나, 당해 기술에 숙달된 자는 쉽게 알 수 있듯이 손잡이는 본 발명을 이탈하지 않는 범위에서 회전 이동을 할 수 있는 형태로 하거나 또는 다른 편리한 이동 상태로 할 수 있다.

장치(10)은 컴바이너(16)을 안정된 작동 위치로부터 완전히 조종사의 시선(14)의 시야를 완전히 벗어난 적하 위치로 이동시킬 수 있다. 안정된 작동 위치는 컴바이너(16)을 반송하는 링크들의 순간 중심을 컴바이너(16)의 곡률 중심(20) 및 그 컴바이너의 초점을 통과하는 선을 따라 컴바이너로부터 초점거리의 2배되는 지점에 위치시킴으로써 얻을 수 있다. 홀로그래픽 컴바이너의 경우에는, 순간 중심들은 컴바이너의 곡률 중심으로부터 컴바이너상의 거트 레이(gut ray) 위치까지의 선, 즉 거트 레이 위치에서의 홀로그래픽 프린지(holographic fringe)에 직각인 선상에 위치하고, 컴바이너로부터의 그들까지의 거리는 거트 레이 위치에서의 수직면내의 컴바이너 초점거리의 2배가 되게 한다.

제1도에 도시한 바와 같이, 기립된 위치에서 회동핀(44) 및 (48)을 관통하는 선(82)는 곡률 중심이고 수직면내의 컴바이너(16)의 초점거리의 2배인 점(20)을 통과한다. 마찬가지로, 선(84)는 회동핀(36) 및 (42)를 관통하고 동일 점(20)에서 선(82)와 교차한다. 위상태가 가장 적합한 구조이다. 선(82) 및 (84)가 점(20)에서 교차될 수 있을 만한 장착 환경 및 가용 공간이 없을 경우에는, 점(20)을 통과하고 곡률반경(18)에 직각인 선(86)상에서 선(82) 및 (84)를 교차시킨다. 기하학적인 순간 중심이 선(86)을 따라 점(20)의 측면으로 펀위되는 경우가 순간 중심이 곡률반경(18)을 따라 편위되는 경우에 비해서 광학 오차가 적어지게 된다.

상기한 구조는 컴바이너가 기립된 상태에서 장치(10)에 발생될 수도 있는 요동 또는 진동이 컴바이너(16)을 그 곡률의 호와 일치하는 경로를 따라서만 이동시키도록 보장함으로써 광학 오차를 감소시킬 수가 있다. 표시기 시스템의 광학 특성은 컴바이너(16)의 다른 형태의 이동 또는 그릇된 정렬의 경우보다는 컴바이너의 상기 이동에 의해 영향을 훨씬 덜받게 되어 있다.

이제까지 본 발명을 적합한 실시예를 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명의 범위내에서 당해 기술에 숙달된 자는 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 분야는 다음에 첨부된 특허청구의 범위로 한정하고자 한다.

Claims

항공기 기체에 대해 고정시키는 프레임(28), 각각 상기 프레임(28)상의 제1회동부(36)상에서 각기 회동되어 상기 프레임(28)에 대해 이동하는 제1링크(32) 및 제2링크(50), 컴바이너(16)를 지지하는 장착장치, 상기 장착 장치에 고정되고 상기 제1링크(32)상의 제2회동부(42)상에 회동자재하게 장착되는 제3링크(40), 및 상기 장착 장치에 회동자재하게 연결되고 상기 제2링크(50)에 회동자재하게 연결되는 제4링크(46)으로 구성되어, 상기 컴바이너(16)를 적하 위치로부터 작동 위치로 이동시키도록 구성 및 배설된 것을 특징으로 하는 컴바이너 장착 및 적하 장치.
제1항에 있어서, 컴바이너(16)가 곡률 중심(20) 주위에 위치하는 곡면을 갖고 있고, 상기 제1링크(32)의 회동부들 및 상기 제4링크(40)의 회동부들은 상기 컴바이너(16)가 작동 위치에 있을때 컴바이너의 곡률반경(18)을 따라 컴바이너의 초점거리의 2배되는 점과 일직선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 컴바이너(16)가 곡률, 곡률 중심(20)을 따라 컴바이너의 초점거리의 2배로 형성되는 점, 및 상기 점을 통과하고 곡률반경(18)에 대해 대략 직각이 되는 교차선을 갖고 있고, 상기 제1링크(32)의 회동부들 및 상기 제4링크(46)의 회동부들은 상기 컴바이너가 작동 위치에 있을때 상기 교차선과 교차하는 선들을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기 장착 장치내에 홀로그래픽 광학 소자 컴바이너가 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 하나의 연결 링크가 상기 제2링크(50)와 제4링크(46)들 사이의 회동 연결부에 회동자재하게 연결되고 또한 상기 회동부들의 중간에서 상기 제1링크(32)에 회동자재하게 연결되어 완전히 구속된 연결장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기 컴바이너가 기립된 위치에 있을때 상기 제3링크(40)와 상기 연결 링크 사이에 계합되도록 위치하여 상기 장치를 압압하고 장치의 진동을 방지하는 정지부를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 상기 장치내의 정지부는 상기 컴바이너가 적하 위치에 있을때 상기 연결 링크와 상기 제4링크(46) 사이에 계합되어 상기 장치가 적하 위치로 장입되었을 때에도 진동이 최소로 되도록 하는것을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기 장치내의 정지부가 상기 컴바이너가 그 적하 위치에 있을때 상기 연결 링크와 상기 제4링크(46) 사이에 계합되어 상기 장치가 적하 위치로 장입되었을 때에도 진동이 최소로 되도록하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 하나의 연결 링크가 상기 제2링크(50)와 제4링크(46) 사이의 회동 연결부에 회동자재하게 연결되고 또한 상기 제1링크(32)상의 상기 회동부들의 중간에서 상기 제1링크(32)에 회동자재하게 연결되어 완전히 구속된 링크 장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 상기 컴바이너가 기립된 위치에 있을때 상기 제3링크(40) 및 상기 연결 링크 사이에 계합되도록 위치하여 상기 장치를 압압함으로써 장치가 진동되는 것을 방지하는 정지부를 또한 포함하는것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 상기 장치내에 정지부는 상기 컴바이너(16)가 적하 위치에 있을때 상기 연결 링크와 상기 제4링크 사이에 계합되어 상기 장치가 적하 위치로 장입되었을 때에도 진동이 최소로 되도록 하는것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 상기 장치내의 정지부가 상기 컴바이너(16)가 그 적하 위치에 있을때 상기 연결 링크와 상기 제4링크(46) 사이에 계합되어 상기 장치가 적하 위치로 장입되었을 때에도 진동이 최소로 되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
컴바이너 광학 소자 장착 장치와, 상기 장착 장치에 연결된 레버(40), 프레임(28), 제1회동점(36)에서는 상기 프레임(28)에 회동자재하게 연결되고 제2회동점(42)에서는 상기 레버(40)와 회동자재하게 연결되는 제1링크(32), 상기 장착 장치 및 상기 제2링크(50)에 각기 회동자재하게 연결된 지지 링크(46)를 구비하고, 상기 장착 장치는 작동 위치로부터 적하 위치로 이동되고, 컴바이너의 곡률을 따라 컴바이너의 초점거리의 약 2배되는 거리에 점이 형성되고, 상기 지지 링크(46)의 상기 회동부들을 통과하는 선은 상기 장착 장치가 작동 위치에 있을때 상기 점을 향하고, 상기 제1링크(32)의 상기 회동부들을 통과하는 선은 상기 장착 장치가 작동 위치에 있을때 점을 지나도록 구성되어, 상기 제1링크 및 상기 지지 링크의 순간적인 이동이 상기 점을 이동시키지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 컴바이너 광학 요소 장착 및 적하 장치.
제13항에 있어서, 그 제2회동점에서 상기 프레임(28)에 회동자재하게 연결되고 그 제2회동부에서 상기 지지 링크(46)에 회동자재하게 연결되는 제2링크(50)가 마련되는 것을 특징으로 하는 장치.
제14항에 있어서, 상기 지지 링크(46)의 상기 제2회동부에 회동자재하게 연결되고 상기 제1링크(32)의 상기 제1 및 제2회동점들의 중간에서 상기 제1링크(32)상의 제3회동점(52)에 회동자재하게 연결되는 연결 링크를 마련하는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 상기 장착 장치가 기립 위치로 될때 계합되도록 상기 레버(40) 및 상기 연결 링크 사이에 위치하여, 계합시에는 상기 회동핀들을 압압하여 상기 장치의 자유 진동을 감소시키는 정지부를 마련하는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 장치가 적하 위치에 있을때 계합되도록 상기 지지 링크(46) 및 상기 연결 링크 사이에 위치하여, 계합시에는 상기 회동핀을 압압하여 상기 장치의 자유 진동을 감소시키는 정지부를 마련하는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 상기 장치가 적하 위치에 있을때 계합되도록 상기 지지 링크(46) 및 상기 연결 링크 사이에 위치하여, 계합시에는 상기 회동핀을 압압하여 상기 장치의 자유진동을 감소시키는 정지부를 마련하는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 상기 레버(40)에 연결되어 상기 장치가 그 적하 위치와 그 기립 위치 사이에서 이동될 수 있도록 하는 수동 조작되는 손잡이(60)를 마련하는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 상기 프레임(28)상에 장착된 선형 안내로(54)를 마련하고, 활주부(58)는 상기 선형안내로에서 이동되며 상기 손잡이(60)는 상기 활주부(58)상에 장착되며, 상기 활주부(58) 및 상기 지지 레버(40) 사이에 회동자재하게 연결되어 손잡이(60)가 그 선형 안내로(54)를 따라 이동할때 상기 장착 장치의 이동을 조절하도록 하는 조절링크(64)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제20항에 있어서, 상기 조절 링크(64)는 상기 장치가 기립된 위치에 있을때 중심을 지나 이동하여 상기 정지부를 상기 레버(40) 및 상기 연결 링크 사이에 유지하여 상기 장치를 기립된 위치로 보유하도록 위치 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제20항에 있어서, 적하 위치에서 상기 활주부를 그 안내로내에서 분리자재하게 보유하여 상기 지지 링크(46)를 상기 연결 링크상의 그 정지부에 대해 고정하여 상기 장치를 적하 위치에 고정하도록 상기 활주부(58) 및 그 선형 안내로(54) 사이에서 정지부를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제21항에 있어서, 적하 위치에서 상기 활주부(58)를 그 안내로내에서 분리자재하게 보유하여 상기 지지 링크(46)를 상기 연결 링크상의 그 정지부에 대해 고정하여 상기 장치를 적하 위치에 고정하도록 상기 활주부(58) 및 그 선형 안내로(54) 사이에서 정지부를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 링크들 및 크랭크들이 컴바이너(16)가 작동 위치에 있을때 곡률의 호와 일치하는 경로를 따라서만 이동하도록 컴바이너를 구속하도록 구성 및 배설되는 것을 특징으로 하는 장치.
항공기의 기체에 대해 고정된 프레임(28), 컴바이너(16)을 지지하는 장착 장치, 및 프레임(28)과 장착 장치 사이에서 연결되어 컴바이너(16)가 적하 위치와 작동 위치 사이에서 이동될 수 있도록 하는 4개의 복합 바아 링크 장치로 구성되고, 상기 링크 장치는 상기 컴바이너(16)가 컴바이너의 곡률의 호와 일치하는 경로만을 따라 이동하도록 컴바이너를 구속할 수 있게 구성 및 배설되는 것을 특징으로 하는 컴바이너 장착 및 적하 장치.