JPH11280879A

JPH11280879A - 無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH11280879A
Application number: JP8430298A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Abe; 浩阿部; Shinsuke Higashikura; 伸介東倉
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 1999-10-15
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JP3470589B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速モードにかかわらず、カーブ進入時のエ
ンジンブレーキの大きさを、運転者の意図に沿うよう設
定する【解決手段】車両の運転状態に応じて無段変速機１０
３の目標入力回転数を設定するＤレンジと、目標入力回
転数が大きくなるよう設定するＤｓレンジを切り替える
レンジ選択レバー１０７と、自車前方にカーブが存在す
ることを検出する位置情報処理装置５４と、カーブが検
出されて、かつ、Ｄレンジが選択されていた場合には、
アクセルペダルが解放されたときに車両に発生する減速
度が所定の範囲となるよう無段変速機１０３の目標入力
回転数を増大するパワートレイン・コントロール・モジ
ュールエンジ５０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる無段変速機の変速制御装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動車などの車両に用いられる
無段変速機としては、Ｖベルト式やトロイダル式（摩擦
車式）などが知られており、このような無段変速機の変
速制御装置では、エンジンのスロットル開度ＴＶＯ（ま
たはアクセル開度、以下同様）と、車速ＶＳＰに基づい
て無段変速機に入力される回転数の目標値を設定し、こ
の目標入力回転数に応じた変速比となるように連続的に
制御するものが知られている。

【０００３】上記のような無段変速機の変速制御装置で
は、スロットル開度ＴＶＯが小さいほど、変速比をＨｉ
側（目標入力回転数を小さく）に設定する一方、スロッ
トル開度が大きいほど、変速比はＬｏ側（目標入力回転
数を大きく）に設定しているため、カーブ進入時などで
運転者が減速させるためにアクセルペダルを放すことに
よりスロットル開度ＴＶＯは小さくなり、変速比はＨｉ
側に設定されて目標入力回転が低下するので、エンジン
ブレーキは効かない方向に制御される。

【０００４】このため、運転者はアクセルペダルを放し
たにも拘わらず、期待した減速感がなく、ブレーキ操作
により減速することとなり、ブレーキ操作頻度が増大す
ることとなる。

【０００５】そこで、カーブへの進入時に車両が適切な
車速で進入できるように駆動トルクを制御するものとし
ては、特開平９−５０５９７号公報などが知られてい
る。

【０００６】これは、ナビゲーション装置などを利用し
た道路情報から車両前方のカーブを検出し、そのカーブ
検出情報に基づいて、カーブ進入の際に許容しうる上限
車速や目標速度を設定し、その目標速度になるようにエ
ンジン出力や自動変速機の変速段切り替えや自動ブレー
キなどを用いて駆動トルクを調整するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、例えば、目標車速を補正するため
に、自動変速機のＤレンジで変速段または変速比をＬｏ
側に設定した状態において、運転者が手動でＬｏ側の変
速モードであるＤｓレンジ（またはスポーツレンジ、Ｌ
レンジなど）などを選択したとき、運転状態によっては
変速比が変更されず、減速度が変わらない場合が生じ、
運転者の意図する減速が得られず違和感を感じるという
問題があった。

【０００８】そこで本発明は上記問題点に鑑みなされた
もので、変速モードにかかわらず、カーブ進入時のエン
ジンブレーキの大きさを、運転者の意図に沿うよう設定
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両の運
転状態に応じて無段変速機の入力軸の目標入力回転数を
設定する第１変速モード設定手段と、前記第１変速モー
ド設定手段よりも目標入力回転数が大きくなるよう無段
変速機の入力軸の目標入力回転数を設定する第２変速モ
ード設定手段と、これら第１または第２変速モードを切
り替える変速モード切替手段と、無段変速機の入力軸回
転数が目標入力回転数に一致するように無段変速機の変
速比を制御する変速制御手段を備えた無段変速機の変速
制御装置において、自車前方の走行予定路にカーブが存
在することを検出するカーブ検出手段と、前記カーブ検
出手段により自車両の前方にカーブの存在が検出され、
かつ、前記第１変速モードが選択されていた場合には、
アクセルペダルが解放されたときに車両に発生する減速
度が所定の範囲となるよう前記目標入力回転数を増大す
るよう補正するエンジンブレーキ補正値設定手段とを備
える。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記エンジンブレーキ補正値設定手段は、前記変
速モード切替手段が第２変速モードを選択している場合
には、目標入力回転数の補正を禁止する補正禁止手段を
備える。

【００１１】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記エンジンブレーキ補正値設定手段は、第１変
速モードの目標入力回転数の下限値を、第２変速モード
で設定される目標入力回転数の下限値より小さく設定す
る。

【００１２】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記エンジンブレーキ補正値設定手段は、車速が
大きいときほど減速度が大きくなるように前記第１変速
モードの目標入力回転数の下限値を補正する。

【００１３】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記エンジンブレーキ補正値設定手段は、第１変
速モードの目標入力回転数の下限値を、減速度がおよそ
０．０１〜０．０３Ｇだけ大きくなるように設定する。

【００１４】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、変速モード
切替手段が第１変速モードを選択中に、カーブが検出さ
れると、アクセルペダルを解放したときに車両に発生す
る減速度が所定の範囲となるよう、第１変速モードの目
標回転数を増大するよう補正するため、第１変速モード
でカーブへ進入する際のエンジンブレーキを自動的かつ
運転者の意図に応じて増大させることができ、また、こ
の補正は第１変速モードのときにのみ行われ、目標入力
回転数が大きく設定された第２変速モードでは、常時運
転状態に応じた目標入力回転数が設定されるため、変速
モードに関わらずカーブ進入時のエンジンブレーキの設
定を運転者の意図に応じて行うことが可能となって、無
段変速機を備えた車両の運転性を向上させることができ
るまた、第２の発明は、第２変速モードを選択している
場合には、カーブ検出時であっても目標入力回転数の補
正が禁止されるため、運転者は第１変速モードよりも目
標入力回転数が大きく設定された第２変速モードを選択
することで、エンジンブレーキの大きさを調整すること
ができ、運転者の意図に応じたエンジンブレーキの大き
さに設定することができる。

【００１５】また、第３の発明は、第１変速モードを選
択してカーブへ進入する際に設定されるエンジンブレー
キの大きさは、第２変速モードで設定されるエンジンブ
レーキよりも必ず小さく設定されるため、運転者が第１
変速モードから第２変速モードへ切り替えることで、カ
ーブ進入時のエンジンブレーキを必ず増大させることが
でき、運転者の意図に応じた制御を行うことが可能とな
る。

【００１６】また、第４の発明は、第１変速モードでカ
ーブ進入時に設定されるエンジンブレーキの大きさは、
車速が大きいときほど所定の範囲で減速度が大きくなる
ように補正されるため、違和感を与えることなく運転者
の意図に応じたエンジンブレーキの設定を行って、無段
変速機を備えた車両の運転性を向上させることが可能と
なる。

【００１７】また、第５の発明は、第１変速モードでカ
ーブ進入時に設定されるエンジンブレーキの大きさは、
通常の変速制御時に比して減速度がおよそ０．０１〜
０．０３Ｇだけ大きくなるように設定されるため、運転
者が期待する減速度を車速に関わらず一致させて、無段
変速機を備えた車両の運転性をさらに向上させることが
可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１９】図１から図６は、ナビゲーション装置とし
ての位置情報処理装置５４によってカーブの検出を行
い、Ｖベルトまたはトロイダルで構成された無段変速機
１０３の変速制御を行う車両に、本発明を適用した場合
を示す。

【００２０】エンジン１０１の吸気通路には、モータな
どで開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が
介装されており、このスロットルバルブ１０２の開度に
よってエンジン１０１の吸入空気量が調整され、エンジ
ンの出力トルクが制御される。この電子制御スロットル
１０２は、スロットル・コントロール・モジュール（以
下ＴＣＭとする）５１からの制御信号によって動作す
る。

【００２１】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭとする）５０か
ら、スロットルバルブ開度ＴＶＯの開度信号が送信さ
れ、ＴＣＭ５０はこの開度信号をモータ駆動電圧に変換
演算して、実際のスロットルバルブ開度ＴＶＯがＰＣＭ
５０からの開度指令信号と一致するように電子制御スロ
ットル１０２をフィードバック制御する。

【００２２】ＰＣＭ５０は、アクセルペダル開度センサ
１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイッ
チ１０６からのブレーキ操作信号、変速モード切替手段
として無段変速機１０３の変速レンジを切り替えるレン
ジ選択レバー１０７（またはインヒビタスイッチ）が選
択した変速モードを示すセレクトレンジ信号などが入力
され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火時期を制
御したり、無段変速機１０３の変速比制御及び油圧制御
を行ったり、ブレーキ油圧制御を行って、各車輪のブレ
ーキアクチュエータ１０４の油圧制御を行う。なお、本
実施形態では、無段変速機１０３の変速レンジは、通常
走行用のＤレンジ（第１変速モード）と、Ｄレンジに比
して入力回転数＝エンジン回転数Ｎｅを高く設定するＤ
ｓレンジ（第２変速モード）を含むものである。

【００２３】一方、１１１は車両の前方の状況を画像と
して撮影するためのカメラであり、撮像した画像は画像
処理装置５３で前方の道路状況や、車両状況、障害物情
報などとして処理され、外部環境情報処理モジュール５
２に送信される。

【００２４】また、１１３は衛星からの信号を受信する
ＧＰＳアンテナ１１３であり、受信した情報は車両の現
在の位置を把握するために、位置情報処理装置５４に送
信される。

【００２５】この位置情報処理装置５４は、予め地理上
の属性などを組み込んだ地図情報をＣＤ−ＲＯＭなどを
記録媒体として格納しており、この地図情報とＧＰＳア
ンテナ１１３からの受信信号により、現在走行している
位置や地域の情報などをまとめて、前記外部環境情報処
理モジュール５２に送信する。

【００２６】前記外部環境情報処理モジュール５２は、
位置情報処理装置５４の地図情報から、車両がカーブへ
進入またはカーブ通過中の走行環境にあるかを検出し、
カーブの開始位置が車両の前方の所定距離以下になる
と、前記ＰＣＭ５０にカーブ検出信号をＯＮにして送信
し、ＰＣＭ５０は、このカーブ検出信号がＯＮの間は、
カーブ進入時及びカーブ通過中の減速度が適正となるよ
うに無段変速機１０３の変速比を制御する。

【００２７】また、逆にＰＣＭ５０は、車速ＶＳＰ、エ
ンジン１０１の出力トルク情報や、無段変速機１０３の
変速比ＲＴＯ、アクセル開度センサ１０５からのスロッ
トル開度ＴＶＯ、ブレーキ操作スイッチ１０６からのブ
レーキ信号及び図示しないアイドルスイッチからのアイ
ドル信号ＩＤＬＥなどを外部環境情報処理モジュール５
２に送信する。

【００２８】外部環境情報処理モジュール５２は、これ
らの信号を受けて、外部環境の判断精度を高めたり、運
転者の心理状態を推測したりすることもある。

【００２９】次に、位置情報処理装置５４及び外部環境
情報処理モジュール５２で行われるカーブ検出の一例
を、図２のフローチャートを参照しながら詳述する。

【００３０】まず、ステップＳ２１では、車両に組み込
まれた位置情報処理装置５４（ナビゲーション装置）な
どによって自車両の現在位置及び進行方向を検出する。

【００３１】ステップＳ２２では、位置情報処理装置５
４から得られる現在位置情報を時系列でモニタするとと
もに、図示しないジャイロセンサなどを利用して進行方
向の変化を検出することにより、車両の進行方向を正確
に検知する。

【００３２】そして、ステップＳ２３では、自車両前方
の所定距離（例えば１００ｍ）の地図情報に対して、現
在の走行地点から連続した道路があることを扇状に検索
する。すなわち、位置情報処理装置５４に格納された地
図情報から、所定の角度の扇状の範囲内のノードまたは
補間点を選択するとともに、これらのノードまたは補間
点を結んだリンクのうち、現在走行中のリンクに続く次
のリンクとの角度θを、図３のようにして求める。

【００３３】ステップＳ２４では、ステップＳ２３の道
路検索の結果から、次のリンクとの角度θが所定角度を
超える場合には、その地点でカーブであることを検出
し、ステップＳ２５ではその地点を通過するまでカーブ
地点として判定し、外部環境情報処理モジュール５２は
カーブ検出信号をＯＮにしてＰＣＭ５０へ送出する。

【００３４】なお、上記ステップＳ２３〜ステップＳ２
５で行われるカーブの検出は、本願出願人が特願平９−
２０４４５５号として提案した手法と同様である。

【００３５】次に、図４は、ＰＣＭ５０で行われる無段
変速機１０３の変速制御の一例を示すフローチャート
で、以下このフローチャートを参照しながら詳述する。

【００３６】図４では、まず、ステップＳ１で上記した
ような各センサ等から車両の運転状態を読み込み、ステ
ップＳ２では、ステップＳ１で読み込んだスロットル開
度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰに基づいて、図５に示す変速マ
ップから無段変速機１０３の入力軸回転数Ｎｉ（＝エン
ジン回転数Ｎｅ）の目標値である制御目標入力回転数Ｄ
ＳＲＲＥＶを、レンジ選択レバー１０７で選択された変
速モードに応じて演算する。

【００３７】この制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶの演
算は、レンジ選択レバー１０７の出力から選択された変
速モードが、通常走行用のＤレンジであれば、図５に示
すように、最Ｈｉ線と最Ｌｏ線の間で、スロットル開度
ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じた目標入力回転数ＤＳＲＲＥ
Ｖに設定する一方、Ｄｓレンジにあれば、図６の変速マ
ップに示すＤｓリミッタ４０８を下限値として目標入力
回転数ＤＳＲＲＥＶを設定し、Ｄレンジに比して目標入
力回転数ＤＳＲＲＥＶを高く、すなわち変速比を大きく
設定する。

【００３８】次に、ステップＳ３では、レンジ選択レバ
ー１０７によって選択されている変速モードが、Ｄｓレ
ンジであるか否かを判定し、Ｄレンジであればステップ
Ｓ４へ進んでカーブ通過のためのエンジンブレーキ補正
制御を行う一方、Ｄｓレンジが選択されているときには
エンジンブレーキ補正制御を禁止して、ステップＳ６の
処理へ進んで目標変速比ＤＳＲＲＴＯの演算を行う。

【００３９】カーブ進入または通過のためのエンジンブ
レーキ補正を行う場合のステップＳ４では、上記ステッ
プＳ２５で設定されたカーブ検出信号に基づいてカーブ
へ進入中であるか否かを判定する。カーブ検出信号がＯ
Ｎであれば、カーブへ進入中であると判断してステップ
Ｓ５へ進む一方、カーブ検出信号がＯＦＦの場合には、
ステップＳ６へ進む。

【００４０】Ｄレンジでカーブ進入中の場合には、ステ
ップＳ５へ進んで、図６に示したマップのうち、カーブ
モードリミッタ線４０９が下限値となるよう制御目標目
標入力回転数ＤＳＲＲＥＶが補正される。

【００４１】そして、ステップＳ６では、ステップＳ５
のエンジンブレーキ補正またはステップＳ２で設定され
た制御目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶに、実際の入力軸回
転数Ｎｉが一致するように目標変速比ＤＳＲＲＴＯを演
算して、ステップＳ７で、無段変速機１０３の変速比変
更手段（図示せず）へ制御信号を出力して、無段変速機
１０３の変速比を制御する。

【００４２】ここで、Ｄレンジを選択したカーブ進入時
に選択されるカーブモードリミッタ線４０９は、通常走
行用のＤレンジにおいて、アクセルペダルが解放され
て、スロットル開度ＴＶＯが０／８になったときに設定
される最Ｈｉ側の変速比、すなわち、目標入力回転数の
最低値を増大させることで、カーブ進入時に運転者が期
待する減速度となるように予め設定されたものである。

【００４３】本願発明者の実験などによれば、カーブ進
入時にアクセルペダルを解放したときに、運転者が期待
する減速度は、図６に示すようになり、−０．０１Ｇか
ら−０．０３Ｇの間で、車速ＶＳＰの増大に伴って期待
する減速度−Ｇが増大するのである。なお、図中斜線部
は、個人差などに起因するばらつきを示すものである。

【００４４】そこで、図５に示す変速マップに設定され
たカーブモードリミッタ線４０９は、上記図６に基づい
て、車速に応じてアクセル解放時の減速度−Ｇが−０．
０１Ｇから−０．０３Ｇの範囲で増大するように設定さ
れたものである。これに対して、Ｄｓレンジでは、Ｄレ
ンジに比して目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶが大きくなる
よう、下限値が図中Ｄｓリミッタ線４０８で規制されて
おり、カーブモードリミッタ線４０９で設定される目標
入力回転数ＤＳＲＲＥＶは、Ｄｓリミッタ線４０８で設
定される目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶよりも、小さな値
に設定される。

【００４５】したがって、いま、レンジ選択レバー１０
７によりＤレンジが選択されて、図５において、スロッ
トル開度ＴＶＯ＝７／８の図中Ａ点で運転している状態
から、アクセルペダルを離してスロットル開度ＴＶＯ＝
０／８となった場合を考えると、カーブ検出信号がＯＦ
Ｆの直線走行中では、目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶが最
Ｈｉ線まで低下して、このときの車速ＶＳＰに応じた最
も低い値に設定され、このアクセル解放操作では、大き
な減速度が発生せずに、惰性走行が開始される。

【００４６】そして、レンジ選択レバー１０７によりＤ
レンジが選択されて、かつカーブ進入中または通過中を
示すカーブ検出信号がＯＮの場合には、Ｄレンジで目標
入力回転数の下限値となる最Ｈｉ側は、カーブモードリ
ミッタ線４０９で通常変速時よりも目標入力回転数ＤＳ
ＲＲＥＶが大きくなるよう規制されるため、アクセルペ
ダルを解放すると、最Ｈｉ線より上方の図中Ｂ点で目標
入力回転数ＤＳＲＲＥＶが設定されて、直線線走行中に
比してカーブ進入時または通過中の目標入力回転数ＤＳ
ＲＲＥＶが大きく設定されることでエンジンブレーキを
増大することができ、かつ、上記図６に示したように、
カーブモードリミッタ線４０９を設定することで、運転
者が期待する減速度を車速ＶＳＰに応じて変化させるこ
とができ、車速ＶＳＰ及び運転環境によって変化する運
転者の意図に応じたエンジンブレーキを自動的に設定す
ることが可能となって、無段変速機１０３を備えた車両
の運転性を向上させることができるのである。

【００４７】そして、Ｄｓレンジで設定される目標入力
回転数ＤＳＲＲＥＶの下限値は、カーブモードで設定さ
れる目標入力回転数ＤＳＲＲＥＶの下限値よりも大きく
設定されるため、例えば、Ｄレンジでカーブへ進入した
ときに、図中Ａ点でアクセルペダルを離してエンジンブ
レーキを掛けた後、運転者がさらに強いエンジンブレー
キを要求して、レンジ選択レバー１０７をＤｓレンジへ
切り替えると、Ｄｓレンジでは、ステップＳ３によって
エンジンブレーキ補正が禁止されるため、目標入力回転
数ＤＳＲＲＥＶの下限値はカーブモードリミッタ線４０
９から、Ｄｓリミッタ線４０８へ向けて、図中Ｂ点から
Ｄ点へ上昇するため、運転者の操作に応じたエンジンブ
レーキの大きさへ変更することができ、変速モードにか
かわらずカーブ進入時には、運転者の意図に応じたエン
ジンブレーキをかけることが可能となって、前記従来例
に比して、無段変速機１０３を備えた車両の運転性を向
上させることができるのである。

【００４８】図７は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態に示した図４のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ２とステップＳ３の間にスロットル開度ＴＶＯによ
る条件分岐を加えたもので、その他の構成は同様であ
る。

【００４９】ステップＳ１０では、スロットル開度ＴＶ
Ｏが０／８、すなわち、アクセルペダルが解放されてい
れば、エンジンブレーキ補正制御の必要がないと判定し
てステップＳ６へ進むようにしたもので、処理の高速化
を図ることができる。

【００５０】なお、上記実施形態において、カーブの検
出をＧＰＳアンテナ１１３の受信情報とＣＤ−ＲＯＭ等
に格納した地図情報に基づいて、位置情報処理装置５４
及び外部環境情報処理モジュール５２によって行った
が、図示はしないが、カメラ１１で撮像した自車前方の
画像情報を画像処理装置５３によって処理し、カーブの
検出を行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す無段変速機を備えた
車両の概略構成図。

【図２】位置情報処理装置及び外部環境情報処理モジュ
ールで行われるカーブ検出処理の一例を示すフローチャ
ート。

【図３】同じく、カーブ検出処理の一例を示す概念図。

【図４】パワートレイン・コントロール・モジュールで
行われる変速制御の一例を示すフローチャート。

【図５】変速マップを示し、スロットル開度ＴＶＯと車
速ＶＳＰに応じた目標入力回転数の関係を示す。

【図６】カーブ進入時の車速と、運転者が期待する減速
度の関係を示すグラフである。

【図７】第２の実施形態を示し、パワートレイン・コン
トロール・モジュールで行われる変速制御の一例を示す
フローチャート。

【符号の説明】

５２外部環境情報処理モジュール５４位置情報処理装置５０パワートレイン・コントロール・モジュール１０３無段変速機１０５アクセル開度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の運転状態に応じて無段変速機の入
力軸の目標入力回転数を設定する第１変速モード設定手
段と、前記第１変速モード設定手段よりも目標入力回転数が大
きくなるよう無段変速機の入力軸の目標入力回転数を設
定する第２変速モード設定手段と、これら第１または第２変速モードを切り替える変速モー
ド切替手段と、無段変速機の入力軸回転数が目標入力回転数に一致する
ように無段変速機の変速比を制御する変速制御手段を備
えた無段変速機の変速制御装置において、自車前方の走行予定路にカーブが存在することを検出す
るカーブ検出手段と、前記カーブ検出手段により自車両の前方にカーブの存在
が検出され、かつ、前記第１変速モードが選択されてい
た場合には、アクセルペダルが解放されたときに車両に
発生する減速度が所定の範囲となるよう前記目標入力回
転数を増大するよう補正するエンジンブレーキ補正値設
定手段とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制
御装置。
【請求項２】前記エンジンブレーキ補正値設定手段
は、前記変速モード切替手段が第２変速モードを選択し
ている場合には、目標入力回転数の補正を禁止する補正
禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の無
段変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記エンジンブレーキ補正値設定手段
は、第１変速モードの目標入力回転数の下限値を、第２
変速モードで設定される目標入力回転数の下限値より小
さく設定することを特徴とする請求項１に記載の無段変
速機の変速制御装置。
【請求項４】前記エンジンブレーキ補正値設定手段
は、車速が大きいときほど減速度が大きくなるように前
記第１変速モードの目標入力回転数の下限値を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制
御。
【請求項５】前記エンジンブレーキ補正値設定手段
は、第１変速モードの目標入力回転数の下限値を、減速
度がおよそ０．０１〜０．０３Ｇだけ大きくなるように
設定することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機
の変速制御装置。