JP3456353B2 - 車両駆動力制御装置 - Google Patents
車両駆動力制御装置Info
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の駆動力を制
御する装置に関し、詳しくは走行中の地域属性などに応
じて車両の操作性や運転性を高めるために車両の駆動力
を適切に制御する制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。 【０００３】このような走行特性調整手段としては、ス
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ム、アクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、変速を制御する電子制
御トランスミッション、トラクションを制御するトラク
ションコントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪
転舵角の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、
車両運転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整
手段のモードを設定するための操作スイッチを適宜操作
してモードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況
などに適合した走行を行うようにしている。 【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。 【０００５】そこで、現在車両が走行している道路の状
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合など、車両が走行する地域属性が変更し
たときに駆動力特性を自動的に調節する構成では、例え
ば、運転者がアクセルペダルを一定とした状態にて走行
中に地域属性が変化すると、車両の駆動力が急激に変化
するため、突然速度が低下するなどして運転に違和感が
生じるおそれがある。 【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性に応じ
て適切に制御することができる車両駆動力制御装置を提
供することを目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両の駆動力
を制御する車両駆動力制御装置であって、自車両が走行
している地域属性を検出する地域属性検出手段と、運転
者により操作されるアクセルの操作量を検出するアクセ
ル操作量検出手段と、該地域属性検出手段により検出さ
れる地域属性に応じて、前記アクセルの操作量に対する
スロットルバルブ開度のゲインを変更するゲイン変更手
段からなる駆動力特性切換手段と、該アクセル操作量検
出手段により前記アクセル操作量が操作されていること
が検出されたときは、前記駆動力特性切換手段による前
記駆動力の切り換えを禁止する切換禁止手段とを備えた
ことを特徴とするものである。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】本発明によれば、地域属性検出手段により
自車両が走行している地域属性が検出され、かつアクセ
ル操作量検出手段によりアクセル操作量が検出される。
駆動力特性切換手段は地域属性検出手段による検出結果
に基づいて車両の駆動力を切り換えるが、アクセルが操
作されていることが検出されたときは、地域属性が変更
されても駆動力の切り換えを禁止する。このため、アク
セルを一定に保持して定速走行を行っているときに地域
属性が変更されても、アクセル操作量をゼロとしない限
り、車両の駆動力が切り換えられないこととなる。した
がって、運転者は地域属性が変更されたときには、意図
的にアクセル操作量をゼロとしない限り運転者の意に反
して走行中に急激に駆動力が切り換わって突然車速が変
化することがなくなり、これにより違和感なく運転を行
うことができる。また、逆に地域属性が変更されたとき
はアクセル操作量をゼロにすることにより車両の駆動力
特性を変更することができるため、運転者の意図に適合
したタイミングにより駆動力特性を切り換えて運転を行
うことができる。 【００１３】また、自車両が走行する地域属性に応じて
ゲイン変更手段によりスロットルバルブ開度のゲインが
変更されるため、アクセル操作量が同一でも地域属性に
応じてエンジンの出力トルクを変更し、その地域属性に
応じた運転を行うことができる。したがって、地域属性
に応じてアクセル開度を適宜設定することにより、運転
者はアクセルワークに気を使うことなく駆動力の大きさ
を地域属性に確実に対応させることができる。また、ア
クセルが操作されている場合には、スロットルバルブ開
度のゲインは変更されないため、運転者の意に反してエ
ンジン出力が変更されることが防止され、違和感のない
運転を行うことができる。 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 【００１７】図１は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、車両
が走行する地域属性に関する地域属性を予め記憶した地
域属性記憶手段３と、地域属性記憶手段３に記憶された
地域属性と現在位置検出手段２による検出結果とに基づ
いて車両の駆動力特性を切り換える駆動力特性切換手段
４と、運転者によるアクセル操作量を検出するアクセル
操作量検出手段５と、アクセル操作量検出手段５により
アクセルが操作されていることが検出されているとき
は、駆動力特性切換手段４による駆動力特性の切り換え
を禁止する駆動力特性切換禁止手段６とを有する。 【００１８】すなわち、本実施の形態に係る車両駆動力
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在車両が走行している地域属性に応じて最も
適した駆動力特性に切り換えるものである。この際、運
転者がアクセルを操作していることがアクセル操作量検
出手段５により検出されると、駆動力特性切換禁止手段
６により駆動力特性切換手段４による駆動力特性の切り
換えを禁止するものである。 【００１９】以下に本実施の形態の具体的構成について
説明する。 【００２０】図２は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。 【００２１】エンジン１０１の吸気通路にはモータなど
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。 【００２２】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットルバルブ１０２をフ
ィードバック制御する。 【００２３】ＰＣＭ５０には、アクセルペダル開度セン
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機１０３
のレンジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号な
どが入力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火
時期を制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あ
るいは油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１
０４の各輪ブレーキ油圧制御を行う。 【００２４】一方、車両のフロントガラスの上方には、
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。 【００２５】また、車両の後部には衛星からの信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。 【００２６】外部環境情報処理モジュール５２は、画像
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセルペダル開度センサ１０５およびブレーキ
操作スイッチ１０６からの信号などを外部環境情報処理
モジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュー
ル５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高
めたり、運転者の心理状態を推測したりすることもあ
る。 【００２７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 【００２８】図３は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。 【００２９】まず、ステップＳ１において、外部環境情
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。 【００３０】図４は、外部環境情報処理モジュール５２
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。 【００３１】図４に示すように、まず、ステップＳ１１
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。 【００３２】次のステップＳ１２においては、ステップ
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判定する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判定される。 【００３３】そしてステップＳ１３において、ステップ
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。 【００３４】図３に戻り、次のステップＳ２において
は、ＰＣＭ５０において地域属性切換処理を行う。図６
は地域属性切換処理を示すフローチャートである。な
お、本実施の形態における地域属性切換処理は、例えば
１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。まず、ステップＳ２１において、外部環境情報処理
モジュール５２から、ステップＳ１において求めた、車
両が現在走行している地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力
されるとともに、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられ
たメモリＲ０（図示省略）に記憶される。 【００３５】次いで、ステップＳ２２において、ステッ
プＳ２１にて記憶された地域属性情報が前回の処理時に
記憶された地域属性情報と同一であるか否かを判断す
る。ステップＳ２２が否定されたときは地域属性が変更
されたとしてステップＳ２３へ進み、ステップＳ２２が
肯定されたときは地域属性は変更されていないとしてス
テップＳ２５へ進む。 【００３６】ステップＳ２３においては、アクセルペダ
ル開度センサ１０５からの信号に基づいて、アクセル操
作量がゼロか否かを判断する。アクセル操作量がゼロで
ある場合は、地域属性を新たに設定してよいものとして
ステップＳ２５へ進む。逆にアクセル操作量がゼロでな
い場合はステップＳ２４へ進み、前回の処理において記
憶された地域属性を維持してメモりＲ０に記憶する。ス
テップＳ２５においては、メモリＲ０に記憶された地域
属性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更用のメモ
リＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。 【００３７】図３に戻り、次のステップＳ３において
は、メモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じた駆動力特性により車両が駆動される。 【００３８】このように、本実施の形態においては、ス
テップＳ２２において地域属性が変更されても、ステッ
プＳ２３においてアクセルが操作されているときには、
前回の処理における地域属性が維持され、地域属性は変
更されることなく前回の処理において記憶された地域属
性に応じた駆動力により車両は駆動されることとなる。
したがって、運転者は地域属性が変更されたときには、
意図的にアクセル操作量をゼロとしない限り車両の駆動
力特性は変更されないため、運転者の意に反して走行中
に急激に駆動力が切り換わって突然車速が変化すること
がなくなり、これにより違和感なく運転を行うことがで
きる。また、逆に地域属性が変更されたときはアクセル
操作量をゼロとすることにより車両の駆動力特性を変更
することができるため、運転者の意図に適合したタイミ
ングにより駆動力特性を切り換えて運転を行うことがで
きる。 【００３９】以下、ステップＳ３において行われる駆動
力特性変更の具体例について説明する。 【００４０】図７は、駆動力特性変更において行われる
処理を示すフローチャートであり、上記図６に示すフロ
ーチャートにおいて、地域属性が変更されかつアクセル
が操作されているときに例えばバックグラウンドで実施
される。なお、これは、地域属性に応じてスロットルバ
ルブの開度のゲインを調整するものである。 【００４１】すなわち、ステップＳ３１において、上述
したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の信号に対す
るスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧを変更す
る。例えば、図８に示すように、市街地に対応する属性
Ａのときは市街地以外に対応する属性Ｂよりも、アクセ
ル開度に対するスロットル開度の倍率ＴＶＯＧを設定す
ることにより、市街地走行時におけるエンジン出力トル
クの感度を大きくする。これにより、市街地走行におい
ては高出力によるレスポンスのよい運転を行うことがで
き、したがって、横道からの急激な飛び出しによる障害
物の回避あるいはエンジンブレーキが必要な場合が多い
市街地であっても、十分な駆動力および制動力にて快適
に運転を行って、車両の緊急回避性能を向上することが
できる。 【００４２】 【００４３】 【００４４】 【００４５】 【００４６】以下、本実施形態における効果について説
明する。 【００４７】図９は本実施形態により得られる効果を従
来のものと比較して示す時間経過図である。図９に示す
ように、従来のものは地域属性が変更されるとアクセル
操作に関係なくスロットル開度が変更（例えば大きく）
される。このため、アクセル操作量が変更されていない
にも関わらず、スロットル開度が変更されることによ
り、運転者の意に反して車両の加速度Gが大きく変更さ
れて運転時の違和感が生じる。これに対して本実施形態
においては、アクセル操作量がゼロとなるまでアクセル
開度の変更が禁止されるため、アクセル操作に応じて車
両の加速度が変更され、これにより運転者の意図に適合
した違和感のない運転を行うことができる。 【００４８】 【００４９】
御する装置に関し、詳しくは走行中の地域属性などに応
じて車両の操作性や運転性を高めるために車両の駆動力
を適切に制御する制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。 【０００３】このような走行特性調整手段としては、ス
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ム、アクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、変速を制御する電子制
御トランスミッション、トラクションを制御するトラク
ションコントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪
転舵角の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、
車両運転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整
手段のモードを設定するための操作スイッチを適宜操作
してモードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況
などに適合した走行を行うようにしている。 【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。 【０００５】そこで、現在車両が走行している道路の状
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合など、車両が走行する地域属性が変更し
たときに駆動力特性を自動的に調節する構成では、例え
ば、運転者がアクセルペダルを一定とした状態にて走行
中に地域属性が変化すると、車両の駆動力が急激に変化
するため、突然速度が低下するなどして運転に違和感が
生じるおそれがある。 【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性に応じ
て適切に制御することができる車両駆動力制御装置を提
供することを目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、車両の駆動力
を制御する車両駆動力制御装置であって、自車両が走行
している地域属性を検出する地域属性検出手段と、運転
者により操作されるアクセルの操作量を検出するアクセ
ル操作量検出手段と、該地域属性検出手段により検出さ
れる地域属性に応じて、前記アクセルの操作量に対する
スロットルバルブ開度のゲインを変更するゲイン変更手
段からなる駆動力特性切換手段と、該アクセル操作量検
出手段により前記アクセル操作量が操作されていること
が検出されたときは、前記駆動力特性切換手段による前
記駆動力の切り換えを禁止する切換禁止手段とを備えた
ことを特徴とするものである。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】本発明によれば、地域属性検出手段により
自車両が走行している地域属性が検出され、かつアクセ
ル操作量検出手段によりアクセル操作量が検出される。
駆動力特性切換手段は地域属性検出手段による検出結果
に基づいて車両の駆動力を切り換えるが、アクセルが操
作されていることが検出されたときは、地域属性が変更
されても駆動力の切り換えを禁止する。このため、アク
セルを一定に保持して定速走行を行っているときに地域
属性が変更されても、アクセル操作量をゼロとしない限
り、車両の駆動力が切り換えられないこととなる。した
がって、運転者は地域属性が変更されたときには、意図
的にアクセル操作量をゼロとしない限り運転者の意に反
して走行中に急激に駆動力が切り換わって突然車速が変
化することがなくなり、これにより違和感なく運転を行
うことができる。また、逆に地域属性が変更されたとき
はアクセル操作量をゼロにすることにより車両の駆動力
特性を変更することができるため、運転者の意図に適合
したタイミングにより駆動力特性を切り換えて運転を行
うことができる。 【００１３】また、自車両が走行する地域属性に応じて
ゲイン変更手段によりスロットルバルブ開度のゲインが
変更されるため、アクセル操作量が同一でも地域属性に
応じてエンジンの出力トルクを変更し、その地域属性に
応じた運転を行うことができる。したがって、地域属性
に応じてアクセル開度を適宜設定することにより、運転
者はアクセルワークに気を使うことなく駆動力の大きさ
を地域属性に確実に対応させることができる。また、ア
クセルが操作されている場合には、スロットルバルブ開
度のゲインは変更されないため、運転者の意に反してエ
ンジン出力が変更されることが防止され、違和感のない
運転を行うことができる。 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 【００１７】図１は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、車両
が走行する地域属性に関する地域属性を予め記憶した地
域属性記憶手段３と、地域属性記憶手段３に記憶された
地域属性と現在位置検出手段２による検出結果とに基づ
いて車両の駆動力特性を切り換える駆動力特性切換手段
４と、運転者によるアクセル操作量を検出するアクセル
操作量検出手段５と、アクセル操作量検出手段５により
アクセルが操作されていることが検出されているとき
は、駆動力特性切換手段４による駆動力特性の切り換え
を禁止する駆動力特性切換禁止手段６とを有する。 【００１８】すなわち、本実施の形態に係る車両駆動力
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在車両が走行している地域属性に応じて最も
適した駆動力特性に切り換えるものである。この際、運
転者がアクセルを操作していることがアクセル操作量検
出手段５により検出されると、駆動力特性切換禁止手段
６により駆動力特性切換手段４による駆動力特性の切り
換えを禁止するものである。 【００１９】以下に本実施の形態の具体的構成について
説明する。 【００２０】図２は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。 【００２１】エンジン１０１の吸気通路にはモータなど
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。 【００２２】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットルバルブ１０２をフ
ィードバック制御する。 【００２３】ＰＣＭ５０には、アクセルペダル開度セン
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機１０３
のレンジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号な
どが入力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火
時期を制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あ
るいは油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１
０４の各輪ブレーキ油圧制御を行う。 【００２４】一方、車両のフロントガラスの上方には、
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。 【００２５】また、車両の後部には衛星からの信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。 【００２６】外部環境情報処理モジュール５２は、画像
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセルペダル開度センサ１０５およびブレーキ
操作スイッチ１０６からの信号などを外部環境情報処理
モジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュー
ル５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高
めたり、運転者の心理状態を推測したりすることもあ
る。 【００２７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 【００２８】図３は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。 【００２９】まず、ステップＳ１において、外部環境情
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。 【００３０】図４は、外部環境情報処理モジュール５２
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。 【００３１】図４に示すように、まず、ステップＳ１１
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。 【００３２】次のステップＳ１２においては、ステップ
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判定する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判定される。 【００３３】そしてステップＳ１３において、ステップ
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。 【００３４】図３に戻り、次のステップＳ２において
は、ＰＣＭ５０において地域属性切換処理を行う。図６
は地域属性切換処理を示すフローチャートである。な
お、本実施の形態における地域属性切換処理は、例えば
１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。まず、ステップＳ２１において、外部環境情報処理
モジュール５２から、ステップＳ１において求めた、車
両が現在走行している地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力
されるとともに、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられ
たメモリＲ０（図示省略）に記憶される。 【００３５】次いで、ステップＳ２２において、ステッ
プＳ２１にて記憶された地域属性情報が前回の処理時に
記憶された地域属性情報と同一であるか否かを判断す
る。ステップＳ２２が否定されたときは地域属性が変更
されたとしてステップＳ２３へ進み、ステップＳ２２が
肯定されたときは地域属性は変更されていないとしてス
テップＳ２５へ進む。 【００３６】ステップＳ２３においては、アクセルペダ
ル開度センサ１０５からの信号に基づいて、アクセル操
作量がゼロか否かを判断する。アクセル操作量がゼロで
ある場合は、地域属性を新たに設定してよいものとして
ステップＳ２５へ進む。逆にアクセル操作量がゼロでな
い場合はステップＳ２４へ進み、前回の処理において記
憶された地域属性を維持してメモりＲ０に記憶する。ス
テップＳ２５においては、メモリＲ０に記憶された地域
属性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更用のメモ
リＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。 【００３７】図３に戻り、次のステップＳ３において
は、メモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じた駆動力特性により車両が駆動される。 【００３８】このように、本実施の形態においては、ス
テップＳ２２において地域属性が変更されても、ステッ
プＳ２３においてアクセルが操作されているときには、
前回の処理における地域属性が維持され、地域属性は変
更されることなく前回の処理において記憶された地域属
性に応じた駆動力により車両は駆動されることとなる。
したがって、運転者は地域属性が変更されたときには、
意図的にアクセル操作量をゼロとしない限り車両の駆動
力特性は変更されないため、運転者の意に反して走行中
に急激に駆動力が切り換わって突然車速が変化すること
がなくなり、これにより違和感なく運転を行うことがで
きる。また、逆に地域属性が変更されたときはアクセル
操作量をゼロとすることにより車両の駆動力特性を変更
することができるため、運転者の意図に適合したタイミ
ングにより駆動力特性を切り換えて運転を行うことがで
きる。 【００３９】以下、ステップＳ３において行われる駆動
力特性変更の具体例について説明する。 【００４０】図７は、駆動力特性変更において行われる
処理を示すフローチャートであり、上記図６に示すフロ
ーチャートにおいて、地域属性が変更されかつアクセル
が操作されているときに例えばバックグラウンドで実施
される。なお、これは、地域属性に応じてスロットルバ
ルブの開度のゲインを調整するものである。 【００４１】すなわち、ステップＳ３１において、上述
したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の信号に対す
るスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧを変更す
る。例えば、図８に示すように、市街地に対応する属性
Ａのときは市街地以外に対応する属性Ｂよりも、アクセ
ル開度に対するスロットル開度の倍率ＴＶＯＧを設定す
ることにより、市街地走行時におけるエンジン出力トル
クの感度を大きくする。これにより、市街地走行におい
ては高出力によるレスポンスのよい運転を行うことがで
き、したがって、横道からの急激な飛び出しによる障害
物の回避あるいはエンジンブレーキが必要な場合が多い
市街地であっても、十分な駆動力および制動力にて快適
に運転を行って、車両の緊急回避性能を向上することが
できる。 【００４２】 【００４３】 【００４４】 【００４５】 【００４６】以下、本実施形態における効果について説
明する。 【００４７】図９は本実施形態により得られる効果を従
来のものと比較して示す時間経過図である。図９に示す
ように、従来のものは地域属性が変更されるとアクセル
操作に関係なくスロットル開度が変更（例えば大きく）
される。このため、アクセル操作量が変更されていない
にも関わらず、スロットル開度が変更されることによ
り、運転者の意に反して車両の加速度Gが大きく変更さ
れて運転時の違和感が生じる。これに対して本実施形態
においては、アクセル操作量がゼロとなるまでアクセル
開度の変更が禁止されるため、アクセル操作に応じて車
両の加速度が変更され、これにより運転者の意図に適合
した違和感のない運転を行うことができる。 【００４８】 【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る車両駆動力制御装置が適用
される車両の構成を示すブロック図 【図３】本実施の形態において行われる処理を示すフロ
ーチャート 【図４】地域属性判定処理を示すフローチャート 【図５】モニタに表示される地図の例を示す図 【図６】地域属性切換処理を示すフローチャート 【図７】駆動力特性変更処理を示すフローチャート（そ
の１） 【図８】アクセル開度に対するスロットル開度の関係を
示すグラフ 【図９】本実施形態の効果を示す時間経過図 【符号の説明】 １ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 地域属性記憶手段 ４ 駆動力特性切換手段 ５ アクセル操作量検出手段 ６ 駆動力特性切換禁止手段 ５０ ＰＣＭ ５１ ＴＣＭ ５２ 外部環境情報処理モジュール ５４ 位置情報処理装置 １０１ エンジン １０２ 電子制御スロットルバルブ １０３ 自動変速機
される車両の構成を示すブロック図 【図３】本実施の形態において行われる処理を示すフロ
ーチャート 【図４】地域属性判定処理を示すフローチャート 【図５】モニタに表示される地図の例を示す図 【図６】地域属性切換処理を示すフローチャート 【図７】駆動力特性変更処理を示すフローチャート（そ
の１） 【図８】アクセル開度に対するスロットル開度の関係を
示すグラフ 【図９】本実施形態の効果を示す時間経過図 【符号の説明】 １ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 地域属性記憶手段 ４ 駆動力特性切換手段 ５ アクセル操作量検出手段 ６ 駆動力特性切換禁止手段 ５０ ＰＣＭ ５１ ＴＣＭ ５２ 外部環境情報処理モジュール ５４ 位置情報処理装置 １０１ エンジン １０２ 電子制御スロットルバルブ １０３ 自動変速機
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
// Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969
Ｆ１６Ｈ 59:66 Ｆ１６Ｈ 59:66
(56)参考文献 特開 平７−189795（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−38305（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−317580（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−103098（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−208242（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−270961（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−50452（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−180023（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−292947（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−198329（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 9/00
F02D 11/00
F02D 29/00
F02D 41/00
B60K 41/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】車両の駆動力を制御する車両駆動力制御装
置であって、 自車両が走行している地域属性を検出する地域属性検出
手段と、運転者により操作されるアクセルの操作量を検出するア
クセル操作量検出手段と、 該地域属性検出手段により検出される地域属性に応じ
て、前記アクセルの操作量に対するスロットルバルブ開
度のゲインを変更するゲイン変更手段からなる駆動力特
性切換手段と、 該アクセル操作量検出手段により前記アクセル操作量が
操作されていることが検出されたときは、前記駆動力特
性切換手段による前記駆動力の切り換えを禁止する切換
禁止手段とを備えたことを特徴とする車両駆動力制御装
置。
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|---|---|---|---|
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| KR1019970060686A KR100272912B1 (ko) | 1996-11-19 | 1997-11-18 | 자동차 구동력 제어 장치 |
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| GB9825408A GB2329730B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| US08/974,491 US6016457A (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| DE19751306A DE19751306B4 (de) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Fahrzeugantriebskraft-Steuergerät |
| GB9825410A GB2329731A (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9825399A GB2329729B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9825396A GB2329728B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
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| JP2012163092A (ja) | 2011-01-20 | 2012-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の出力特性制御装置 |
| JP6319077B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30828196A patent/JP3456353B2/ja not_active Expired - Fee Related
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