JPH10148148A - 車両駆動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の駆動力を制御する装置において、駆動
力特性を現在走行中の地域属性およびアクセルの戻し速
度に応じて適切にエンジンブレーキを作動させる。 【解決手段】 現在位置検出手段２により自車両の現在
位置を検出し、市街地地域判断手段４により、自車両が
市街地を走行中であるか否かを判断する。アクセル操作
判断手段５によりアクセルが急激に戻されているか否か
を判断する。市街地を走行中であり、アクセルが急激に
戻されていると判断された場合は、自動変速機のギアを
低速側へ変速したり、高速段の変速を遅延させるなどし
て通常よりも強いエンジンブレーキを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
自動変速機を制御して車両の駆動力を制御する装置に関
し、詳しくは走行中の地域属性などに応じて車両の操作
性や運転性を高めるために自動変速機を適切に制御する
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。

【０００３】このような走行特性調整手段としては、ア
クセルペダルの開度に対するスロットル目標開度を調整
する電子制御スロットル、変速を制御する電子制御トラ
ンスミッション、トラクションを制御するトラクション
コントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪転舵角
の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、車両運
転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整手段の
モードを設定するための操作スイッチを適宜操作してモ
ードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況などに
適合した走行を行うようにしている。

【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。

【０００５】そこで、現在車両が走行している道路の状
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合にのみ駆動力特性を小さくする構成で
は、市街地のように、運転者が急激にアクセルを戻して
エンジンブレーキを作用させて急激な減速を行いたい機
会が多い場合であっても、十分な制動力が得られないこ
とがある。このため、市街地の走行中において運転者の
操作意図を十分に反映することができず、運転がしにく
くなるおそれがある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性および
運転者の意図に応じて適切に制御することができる車両
駆動力制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の駆動力を制御する車両駆動力制御装置であって、自車
両が市街地を走行しているか否かを判断する市街地走行
判断手段と、運転者がアクセルペダルを急激に閉じ側に
操作したことを検出するアクセル操作検出手段と、該市
街地走行判断手段による判断結果および前記アクセル操
作検出手段による検出結果に基づいて、前記車両のエン
ジンブレーキを通常よりも強くする駆動力特性変更手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記市街地走行判断手段は、主要道路に関する地域
属性を予め記憶した地域属性記憶手段と、前記自車両の
現在位置を求めるために使用される位置用情報を検出す
る位置用情報検出手段と、前記位置用情報検出手段の検
出結果に基づいて、前記自車両の現在位置を演算決定す
る現在位置演算手段と、前記地域属性記憶手段における
地域属性と、前記現在位置演算手段による演算結果とを
比較して、前記自車両が市街地を走行しているか否かを
検出する検出手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記地域属性記憶手段は、予め地図上に市街地に関
する地域属性を記憶してなることを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項４の発明は、前記駆動力特性変更手
段は、前記市街地走行判断手段により、現在走行してい
る地域が市街地であると判断され、かつ前記アクセル操
作検出手段により急激にアクセルペダルが閉じ側へ操作
されたことが検出された場合には、自動変速機おける変
速パターンを切り換えてエンジンブレーキを強めること
を特徴とするものである。

【００１２】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記駆動力特性変更手段は、前記市街地走行判断手
段により、現在走行している地域が市街地であると判断
され、かつ前記アクセル操作検出手段により急激にアク
セルペダルが閉じ側へ操作されたことが検出された場合
には、前記自動変速機おける高速段への変速動作を遅延
させることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用および発明の効果】請求項１の発明によれば、市
街地走行判断手段により自車両が市街地を走行している
か否かが判断され、かつアクセル操作検出手段により運
転者が急激にアクセルペダルを閉じ側に戻す操作をした
か否かが検出される。駆動力特性変更手段はこれらの判
断結果に基づいて車両のエンジンブレーキを通常よりも
強くする。このため、十分にエンジンブレーキを作動さ
せて市街地の道路状況に応じた運転を行うことができ
る。したがって、横道からの急激な飛び出しによる障害
物の回避などを行うため、強いエンジンブレーキが必要
な場合において、十分な制動力にて運転を行って、車両
の緊急回避性能を向上することができる。

【００１４】請求項２の発明によれば、位置用情報検出
手段により自車両の現在位置が検出され、この検出結果
と地域属性記憶手段に記憶された地域属性とが比較さ
れ、自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。ここで、請求項３の発明のように、地域属性記憶手
段に予め市街地に関する地域情報が記憶されていると、
この地域情報と位置用情報検出手段による検出結果に基
づいて自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。市街地を走行していることが判断されると、駆動力
特性変更手段は市街地の走行に適するように、エンジン
ブレーキを通常よりも強くする。これにより十分にエン
ジンブレーキを作動させて市街地の道路状況に応じた運
転を行うことができる。また、アクセル操作量や車両加
速度の相関などから周囲の状況判断をする場合と比較し
て、より早く正確な地域属性の判断ができ、市街地走行
に適したギアの選択を行うなど駆動力特性の変更を容易
に行うことができる。

【００１５】請求項４の発明によれば、市街地を走行中
であると判断され、かつアクセルペダルが閉じ側へ急激
に操作されたことが検出された場合には、自動変速機の
変速パターンを切り換えてエンジンブレーキの作動強度
が大きくされるため、十分にエンジンブレーキを作動さ
せて市街地の道路状況に応じた運転を行うことができ
る。したがって、横道からの急激な飛び出しによる障害
物の回避などを行うため、強いエンジンブレーキが必要
な場合において、十分な制動力にて運転を行って、車両
の緊急回避性能を向上することができる。

【００１６】請求項５の発明によれば、市街地を走行中
であると判断され、かつアクセルペダルが閉じ側へ急激
に操作されたことが検出された場合には、自動変速機の
高速段への変速動作が遅延されるため、アクセルペダル
の閉じ側への操作に応じて、請求項４の発明ほど急激に
ではないが、一瞬強いエンジンブレーキを作動させるこ
とができ、これにより違和感なく市街地の道路状況に応
じた運転を行うことができる。したがって、横道からの
急激な飛び出しによる障害物の回避などを行うため、強
いエンジンブレーキが必要な場合において、十分な制動
力にて運転を行って、車両の緊急回避性能を向上するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００１８】図１は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、市街
地に関する地域属性を予め記憶した市街地地域記憶手段
３と、市街地地域記憶手段３に記憶された地域属性と現
在位置検出手段２による検出結果とに基づいて自車両が
市街地を走行しているか否かを判断する市街地走行判断
手段４と、運転者がアクセルペダルを急に閉じ側に操作
したことを検出するアクセル操作判断手段５と、市街地
走行判断手段４によって車両が市街地を走行していると
判断され、かつアクセル操作判断手段５によりアクセル
ペダルが急激に閉じ側に操作されたと判断されたとき
に、強いエンジンブレーキが作動するように変速パター
ンの切り換えを行う駆動力特性変更手段６とを有する。

【００１９】すなわち、本実施の形態に係る車両駆動力
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在車両が走行している地域属性およびアクセ
ルペダルの急激な閉じ側への操作に応じて、強いエンジ
ンブレーキが作動するように自動変速機の変速パターン
を制御するものである。

【００２０】以下に本実施の形態の具体的構成について
説明する。

【００２１】図２は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。

【００２２】エンジン１０１の吸気通路にはモータなど
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。

【００２３】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットルバルブ１０２をフ
ィードバック制御する。

【００２４】ＰＣＭ５０には、アクセルペダル開度セン
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機のレン
ジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号などが入
力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火時期を
制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あるいは
油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１０４の
各輪ブレーキ油圧制御を行う。

【００２５】一方、車両のフロントガラスの上方には、
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。

【００２６】また、車両の後部には衛星からの信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。

【００２７】外部環境情報処理モジュール５２は、画像
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセル開度センサ１０５およびブレーキ操作ス
イッチ１０６からの信号などを外部環境情報処理モジュ
ール５２に送信する。外部環境情報処理モジュール５２
は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高めた
り、運転者の心理状態を推測したりすることもある。ま
た、ＰＣＭ５０には後述するように外部環境情報処理モ
ジュール５２から送信される現在の車両が存在している
地域属性の情報を記憶するための地域属性情報格納メモ
リ（不図示）が設けられている。

【００２８】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。

【００２９】図３は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。

【００３０】まず、ステップＳ１において、外部環境情
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。

【００３１】図４は、外部環境情報処理モジュール５２
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。

【００３２】図４に示すように、まず、ステップＳ１１
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。

【００３３】次のステップＳ１２においては、ステップ
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判断する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判断される。

【００３４】そしてステップＳ１３において、ステップ
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。

【００３５】図３に戻り、次のステップＳ２において
は、ＰＣＭ５０において駆動力特性変更処理を行う。図
６は駆動力特性変更処理を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における駆動力変更処理は、例えば
１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。まず、ステップＳ２１において、外部環境情報処理
モジュール５２から、ステップＳ１において求めた車両
が現在走行している地域の属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力
されるとともに、車両の各センサからの車速（ＶＳ
Ｐ）、アクセル開度（ＡＰＳ）およびエンジン回転数な
どの情報が入力される。次のステップＳ２２において
は、ステップＳ２１において入力された車速ＶＳＰおよ
びアクセル開度ＡＰＳに基づいて自動変速機１０３のギ
ア位置を判断する。

【００３６】そしてステップＳ２３において、ステップ
Ｓ２２において判断されたギア位置が１速であるか否か
が判断され、１速であるときはそれ以上の強いエンジン
ブレーキは作動できないため、ステップＳ３１へ進み、
自動変速機１０３のギア位置を補正することなく処理を
終了する。一方、ステップＳ２２が否定された場合はス
テップＳ２４へ進む。ステップＳ２４においては、ステ
ップＳ２１において入力された地域属性ＫＡＮＫＹＯが
市街地属性であるか否かが判断され、ステップＳ２４が
否定されたときはステップＳ３１へ進んで処理を終了す
る。ステップＳ２４が肯定された場合は、ステップＳ２
５へ進み、現在すでにエンジンブレーキを強くする制御
が作動中であるか否かが判断される。この判断は、ＰＣ
Ｍ５０に設けられたタイマメモリＴＩＭＥＮＢＲが０で
あるか否かを判断することにより行う。タイマメモリＴ
ＩＭＥＮＢＲが０でないときはステップＳ２９へ進み、
タイマメモリＴＩＭＥＮＢＲのカウンタを１つ減じてス
テップＳ３０へ進み、ステップＳ３０において通常選択
されるギア位置ＮＸＴＧＰより１段低いギア位置を補正
後のギア位置ｒｅａｌＧＰとしてメモリに格納する。

【００３７】ステップＳ２５においてタイマメモリＴＩ
ＭＥＮＢＲが０であると判断されたときはステップＳ２
６へ進み、運転者がアクセルを急激に戻したか否かを判
断するために、今回の処理でステップＳ２１において入
力されたアクセル開度ＡＰＳと、前回の処理において入
力されたアクセル開度ＡＰＳＯＬＤとの差ＤＡＰＳを演
算し、さらに次回の処理のために、前回の処理において
入力されたアクセル開度ＡＰＳＯＬＤを今回の処理にお
いて入力されたアクセル開度ＡＰＳにより書き換える。
ここで、差ＤＡＰＳは１タスク（１０ｍｓｅｃ）当たり
のアクセルの戻し速度に相当する値となる。

【００３８】次のステップＳ２７においては、ステップ
Ｓ２６において演算されたアクセル戻し速度ＤＡＰＳが
所定値ＴＤＡＰＳよりも大きいか否かが判断される。ア
クセル戻し速度ＤＡＰＳが所定値ＴＤＡＰＳ以下の場合
はステップＳ３１へ進んで処理を終了する。アクセル戻
し速度ＤＡＰＳが所定値ＴＤＡＰＳよりも大きい場合
は、アクセルペダルが急激に戻されたものと判断してス
テップＳ２８へ進む。ステップＳ２８においては、エン
ジンブレーキを強く作動させるためのタイマメモリＴＩ
ＭＥＮＢＲに初期値ＣＩＴＹＥＮＢＲを設定してステッ
プＳ３０へ進む。そしてステップＳ３０において通常選
択されるギア位置ＮＸＴＧＰより１段低いギア位置（Ｎ
ＸＴＧＰ−１）を補正後のギア位置ｒｅａｌＧＰとして
メモリに格納する。

【００３９】そしてこの変更されたギア位置の特性に基
づいて自動変速機１０３が制御されて車両の駆動力が制
御される。

【００４０】このように、本実施の形態においては、自
車両が市街地を走行中であるか否かを検出するととも
に、アクセル戻し速度が急激であるか否かを検出し、市
街地を走行中でありかつアクセル戻し速度が急激である
場合には、通常よりも１段低いギアに変速するように自
動変速機１０３による駆動力特性の切り換えを行うよう
にしたため、通常よりも強いエンジンブレーキが作動す
ることとなる。このため、市街地走行中に生じやすい、
自車両前方への車両の割り込みなどに対して、アクセル
を急激に離すことにより強いエンジンブレーキを作動す
ることができ、これにより車両の緊急回避性能を向上す
ることができる。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、図６に
示すフローチャートにより駆動力特性変更の処理を行う
ようにしているが、図７に示すフローチャートにより駆
動力特性の変更処理を行うようにしてもよい。以下、図
７を参照して駆動力特性の変更処理について説明する。
なお、図７に示す実施の形態における駆動力変更処理
も、図６に示す実施の形態と同様に例えば１０ｍｓｅｃ
に１タスクの割合で実行されるものであるまず、ステッ
プＳ４１において、図６のステップＳ２１と同様に、外
部環境情報処理モジュール５２から、ステップＳ１にお
いて求めた車両が現在走行している地域の属性（ＫＡＮ
ＫＹＯ）が入力されるとともに、車両の各センサからの
車速（ＶＳＰ）、アクセル開度（ＡＰＳ）およびエンジ
ン回転数などの情報が入力される。次のステップＳ４２
においては、ステップＳ４１において入力された地域属
性が市街地属性であるか否かが判断される。ステップＳ
４２が否定された場合は、ステップＳ４８において、ギ
ア位置を決定するためのアクセル開度ＡＰＳＪをステッ
プＳ４１において検出された現在のアクセル開度ＡＰＳ
にて置き換え、後述するステップＳ４９へ進む。ステッ
プＳ４２が肯定された場合は、ステップＳ４３において
前回の処理において設定されたギア位置が２速であるか
否かが判断される。ギア位置が２速である場合はステッ
プＳ４８へ進み、ギア位置が３速である場合はステップ
Ｓ４４へ進む。ステップＳ４４においては、ステップＳ
４１において入力されたアクセル開度ＡＰＳが前回の処
理においてギア位置を決定するために用いられたアクセ
ル開度ＡＰＳＪよりも小さいか否かが判断される。ステ
ップＳ４４が否定された場合はステップＳ４８へ進み、
肯定された場合はアクセル戻し操作を行っている可能性
があるとしてステップＳ４５へ進む。

【００４２】ステップＳ４５においては、アクセル戻し
操作に伴う高速段への変速動作（２→３速）を遅延させ
る制御がすでに作動中であるか否かが判断される。この
判断は、ＰＣＭ５０に設けられたディレイタイマＴＭＤ
ＥＬ２３が０であるか否かが判断することにより行う。
ディレイタイマＴＭＤＥＬ２３が０でないときには、す
でに変速動作を遅延させる制御が作動しているものとし
てステップＳ４７へ進み、ディレイタイマＴＭＤＥＬ２
３のカウンタを１つ減じてステップＳ４９へ進む。ディ
レイタイマＴＭＤＥＬ２３が０でありステップＳ４５が
肯定されたときはステップＳ４６へ進む。

【００４３】ステップＳ４６においては、前回の処理に
おいてギア位置を決定するためにに用いたアクセル開度
ＡＰＳＪの値を１つ減じて今回のギア位置を決定するた
めメモリに格納するとともに、ディレイタイマＴＭＤＥ
Ｌ２３に初期値ＴＭＤＥＬＩＮＩを設定する。そしてス
テップＳ４９においては、車速ＶＳＰと、最終的に決定
されたアクセル開度ＡＰＳＪによってギア位置を決定す
る。

【００４４】ここで、運転者がアクセルを急に戻したと
きには、アクセル開度ＡＰＳが急激に小さくなるが、本
実施の形態においては、ギア位置を判断するためのアク
セル開度ＡＰＳＪが急激に小さくならないように構成し
てある。すなわち、ステップＳ４４においてアクセル開
度ＡＰＳが小さくなる（戻し操作）と判断されると、ス
テップＳ４５においてディレイタイマＴＭＤＥＬが０で
あるか否か、すなわち、２速から３速への変速動作が遅
延されているか否かが判断され、遅延されている場合
は、ステップＳ４７においてディレイタイマＴＭＤＥＬ
のカウンタを１つ減じて処理を続ける。一方、ディレイ
タイマＴＭＤＥＬが動作していない場合はステップＳ４
６において、ディレイタイマＴＭＤＥＬの初期値ＴＭＤ
ＥＬＩＮＩを設定して、２速から３速への変速動作を遅
延させるとともに、前回の処理において用いられたアク
セル開度ＡＰＳＪの値から１を減じた値を今回の処理に
おけるギア位置決定のためのアクセル開度として用い
る。すなわち、アクセルが急激に戻されてアクセル開度
が急激に小さくなっても、ギア位置判断のために用いら
れるアクセル開度は前回のアクセル開度ＡＰＳＪから１
を減じた値となる。このため、アクセルを急激に戻す動
作を行っても、演算上アクセルはゆっくりと戻されるも
のと判断されてギア位置が選択される。

【００４５】したがって、アクセルの急激な戻し操作を
行ってエンジンブレーキを作動させたときに、ギアが高
速段に変速されてしまうような場合であっても、本実施
の形態によれば直ちに高速段に変速することはなくなる
ため、現在設定されているギア位置においてディレイタ
イマＴＭＤＥＬが０となるまでエンジンブレーキが作動
することとなる。このため、強制的にギアを低速側に変
速してエンジンブレーキを作動させる上記図６に示す実
施の形態と比較して、違和感なくエンジンブレーキを作
動させることができる。

【００４６】なお、図７に示す実施の形態においては、
２速から３速への変速動作を遅延させるものについて説
明したが、例えば３速から４速など他ギア位置からの変
速についても同様な構成にて実施することができる。

【００４７】なお、上記実施の形態においては、有段の
自動変速機１０３を使用して、強いエンジンブレーキを
作動させるようにしているが、自動変速機１０３が無段
変速機である場合にも、市街地走行中にアクセルの急激
な戻し操作を行った場合には、エンジンブレーキの作動
強度を大きくすることにより、上記実施の形態と同様
に、市街地に適した運転を行うことができる。

【００４８】また、上記実施の形態においては、自動変
速機の変速パターンを変化させることにより、エンジン
ブレーキの作動強度を大きくしているが、運転者のアク
セル操作とは独立して制御可能な電子制御スロットルを
制御したり、運転者の操作とは独立して制御可能なアク
ティブブレーキを制御したりすることによっても、エン
ジンブレーキの作動強度を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図

【図２】本実施の形態に係る車両駆動力制御装置が適用
される車両の構成を示すブロック図

【図３】本実施の形態において行われる処理を示すフロ
ーチャート

【図４】地域属性判定処理を示すフローチャート

【図５】モニタに表示される地図の例を示す図

【図６】駆動力特性変更処理を示すフローチャート

【図７】駆動力特性変更処理の他の例を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

１ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 地域属性記憶手段 ４ 市街地走行判断手段 ５ アクセル操作判断手段 ６ 駆動力特性変更手段 ５０ ＰＣＭ ５１ ＴＣＭ ５２ 外部環境情報処理モジュール ５４ 位置情報処理装置 １０１ エンジン １０２ 電子制御スロットルバルブ １０３ 自動変速機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駆動力を制御する車両駆動力制御
   装置であって、 自車両が市街地を走行しているか否かを判断する市街地
   走行判断手段と、 運転者がアクセルペダルを急激に閉じ側に操作したこと
   を検出するアクセル操作検出手段と、 該市街地走行判断手段による判断結果および前記アクセ
   ル操作検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の
   エンジンブレーキを通常よりも強くする駆動力特性変更
   手段とを備えたことを特徴とする車両駆動力制御装置。
2. 【請求項２】 前記市街地走行判断手段は、 主要道路に関する地域属性を予め記憶した地域属性記憶
   手段と、 前記自車両の現在位置を求めるために使用される位置用
   情報を検出する位置用情報検出手段と、 前記位置用情報検出手段の検出結果に基づいて、前記自
   車両の現在位置を演算決定する現在位置演算手段と、 前記地域属性記憶手段における地域属性と、前記現在位
   置演算手段による演算結果とを比較して、前記自車両が
   市街地を走行しているか否かを検出する検出手段とを有
   することを特徴とする請求項１記載の車両駆動力制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記地域属性記憶手段は、予め地図上に
   市街地に関する地域属性を記憶してなることを特徴とす
   る請求項２記載の車両駆動力制御装置。
4. 【請求項４】 前記駆動力特性変更手段は、前記市街地
   走行判断手段により、現在走行している地域が市街地で
   あると判断され、かつ前記アクセル操作検出手段により
   急激にアクセルペダルが閉じ側へ操作されたことが検出
   された場合には、自動変速機おける変速パターンを切り
   換えてエンジンブレーキを強めることを特徴とする請求
   項１、２または３記載の車両駆動力制御装置。
5. 【請求項５】 前記駆動力特性変更手段は、前記市街地
   走行判断手段により、現在走行している地域が市街地で
   あると判断され、かつ前記アクセル操作検出手段により
   急激にアクセルペダルが閉じ側へ操作されたことが検出
   された場合には、前記自動変速機おける高速段への変速
   動作を遅延させることを特徴とする請求項４記載の車両
   駆動力制御装置。