JPH11279606A

JPH11279606A - 高炉の炉内壁補修装置

Info

Publication number: JPH11279606A
Application number: JP8177698A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Nakamura; 義久中村; Nobuhiro Otsu; 信弘大津
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】高い施工効率で炉内壁耐火物凹凸部の劣化部
分や付着物を高精度で、はつり除去・平滑化できるとと
もに、損傷部の耐火物を補修でき、炉内への取り込み取
り出しが容易な小型で軽量な高炉の炉内壁補修装置を提
供する。【解決手段】高さ調整可能な吊り下げ機構と該吊り下
げ機構に吊り下げられた水平旋回駆動機構を有し、該水
平旋回駆動機構に伸縮可能な懸垂フレームを吊持し、該
懸垂フレームの先端に補修装置を配設する。あるいは、
ベルレス高炉の炉内を旋回・傾動する分配シュートに係
止・固定した昇降駆動装置に伸縮可能な懸垂フレームを
吊り下げ、該懸垂フレームの先端に補修装置を配設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高炉の炉内壁の付
着物もしくは炉内壁耐火物のはつり除去・平滑化ならび
に炉内壁耐火物の補修に用いる高炉の炉内壁補修装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】高炉の炉内壁は、一般的に冷却盤または
ステーブと耐火煉瓦との組み合わせからなり、シャフト
上部の炉内壁は、温度的に低い条件にあり、炉体の過冷
却を防止するため、約６００〜８００ｍｍ程度の厚みの
シャモット質あるいは高アルミナ質煉瓦で内張りされて
いる。

【０００３】高炉シャフト上部の炉内壁に付着物が付着
し成長すると、炉内の還元ガスが偏流を起こして適正な
還元作用を果たせなくなり、炉操業が不安定になり易
い。

【０００４】また、高炉の炉内内張り耐火物は、鉱石等
原料の降下および接触による損耗のほか、炉内の熱負荷
変動、浸食性ガスアタックによって亀裂、剥離が生じ、
損耗、消失が生じ易い。この炉壁の損耗は、均一に進行
するものではなく、周方向、高さ方向位置によって異な
り、炉内プロフィルが周方向や高さ方向で不均一とな
り、コークスと焼結鉱の混合層が発生するばかりでな
く、炉内還元ガスの流れも不均一となる等操業上大きな
問題となる。また、炉壁の損傷部では、鉄皮にホットス
ポットを生じ、変形、亀裂等の発生原因となり、炉体寿
命を短縮させる大きな原因となる。

【０００５】従来、高炉炉壁煉瓦の損耗した部分の補修
は、休風時減尺して炉内損傷部に不定形耐火物を吹き付
けたり、予め焼成した耐火物パネルを炉内損傷部に取り
付けたり、あるいは炉外側から不定形耐火物を圧入した
りして炉内プロフィルの維持に努めてきた。しかしなが
ら、従来のこれらの補修では、炉内損傷部の残存煉瓦凹
凸面の耐火物や付着物を十分除去しないで不定形耐火物
を吹き付けたり、耐火物パネルを取り付けるため、長時
間に亘って炉内プロフィルを維持することができず、補
修工事を繰り返しながら操業を続けていた。

【０００６】また、他の補修方法としては、水冷パイプ
と鋼製フレームを組み合わせて一体の構造とし、これら
パイプとフレームとの間に高い熱伝導率を有する耐火物
を充填し、かつ一方の面に断熱耐火物を張り合わせた耐
火物の機能と冷却機能とを併せ持つ高炉補修用の水冷型
耐火物パネルを炉内面より離して取り付け、該水冷型耐
火物パネルと炉内面との隙間に高接着性不定形耐火物を
流し込み充填する方法が提案されているが、炉内壁損傷
部の残存煉瓦凹凸面の耐火物や付着物を巻き込んだまま
不定形耐火物の圧入が行われるため、残存煉瓦と水冷型
耐火物パネルの背面との空隙部は、不純物、異物を巻き
込んだ圧入・充填層となり、緻密で気孔率の低い性状の
ものが得られ難く、操業中にこの圧入・充填部に裏風が
通り易く、耐久性に問題がある。

【０００７】この対策としては、炉内壁損傷部の残存煉
瓦凹凸面の耐火物や付着物を除去・平滑化したのち、上
記水冷型耐火物パネルなどを取り付ける必要がある。さ
らに、炉内壁に付着物が発生した場合は、早急に除去す
ることが操業上必要である。

【０００８】このため、高炉等の炉内壁損傷部の残存煉
瓦凹凸部や付着物を除去する装置として、旋回装置を取
り付けた支持梁を開口した炉頂マンホールに装入して配
置すると共に、上記旋回装置の旋回部材にビットを取り
付けたロッドを昇降自在に懸垂させ、かつ上記ビットを
鉄皮の開口部より装入した連結部材を介して駆動装置に
連結した装置（特公昭６０−４３４０５号公報）や、移
送機構によって炉の表面に沿って移動するフレームに、
耐火物を加熱するバーナと、耐火物に機械的打撃を付与
するブレーカと、これらバーナおよびブレーカの作動を
制御する制御装置とを設けた装置（特開平３−２６３５
９０号公報）等が提案されている。

【０００９】高炉等の炉内壁損傷部の補修装置として
は、不定形耐火物吹き付けノズル保持フレームの上端を
ベルレス高炉の原料装入用分配シュートに係止して炉内
を補修する高炉の内壁補修装置において、該吹き付けノ
ズル保持フレームの上下方向に沿って、該ノズルを案内
して昇降させる上下走行台車装置を備えた装置（特開平
４−１３６１１０号公報）が提案されている。

【００１０】本発明者らは、特開平７−３１６６１４号
公報で、高さ調整可能な吊り下げ機構と、該吊り下げ機
構に吊り下げられた両端に伸縮可能な伸縮アームを有す
る懸垂フレームと、該懸垂フレームの中央部に旋回可能
に吊持した、先端に補修装置を配設した旋回フレームと
からなる装置を提示した。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記特公昭６０−４３
４０５号公報に開示の装置は、ビットを取り付けたロッ
ドが炉頂部の旋回部材に懸垂されているため、ビット先
端がふらつき、付着物除去対象部位の位置決めが困難で
あると共に、除去対象範囲が大きいと、その都度炉外側
のハンマ駆動装置も位置換えしなければならず、ハンマ
駆動装置の位置換えが頻繁に必要となり、施工効率が極
めて悪くなる。

【００１２】また、特開平３−２６３５９０号公報に開
示の装置は、耐火物除去対象範囲において、バーナによ
る加熱と、ブレーカによる破砕を交互に繰返し行う必要
があるので、極端に施工効率が悪くなると共に、ベルレ
ス高炉の原料分配シュートにブラケットで固定した長い
垂直揺動フレーム部にブレーカを設置するため、ブレー
カによる破砕反力が前記垂直揺動フレーム部および原料
分配シュートに作用し、原料分配シュートの根元取り付
け部に過大な曲げモーメントが作用し、実用上強度的に
耐えられないという問題がある。

【００１３】さらに、特開平４−１３６１１０号公報に
開示の装置は、不定形耐火物の吹き付け補修装置であっ
て、炉内壁損傷部の耐火物凹凸面の劣化部分の除去や付
着物を除去できないため、不定形耐火物を吹き付け補修
しても、劣化部分から吹き付けた不定形耐火物が剥離
し、長時間に亘って炉内プロフィルを維持することがで
きないという欠点を有している。

【００１４】また、特開平７−３１６６１４号公報に開
示の装置は、炉壁内耐火物凹凸部の劣化部分や付着物を
除去・平滑化すると同時に、不定形耐火物を吹き付けす
る補修装置であるが、該装置の両端にハンマによるはつ
り時の転倒反力を保持する伸縮アーム有し、装置自体の
サイズおよび重量も大きいので、該装置の炉内への取り
込みおよび炉内補修後炉外への取り出しなどの段取り作
業に多くの時間がかかるという欠点を有している。

【００１５】本発明の目的は、高い施工効率で炉内壁耐
火物凹凸部の劣化部分や付着物を高精度ではつり除去・
平滑化できると共に、損傷部の耐火物を補修でき、さら
に小型・軽量化により炉内への取り込み・取り出しの容
易な高炉の炉内壁補修装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、炉内取
り込み・取り出しが容易なように小型・軽量化した炉内
壁補修装置全体を高炉内の上下・垂直方向に移動させる
昇降機構と、該昇降機構に吊り下げられた水平旋回駆動
装置と、該水平旋回駆動装置に吊り下げられ、伸縮可能
なブームを有する懸垂フレームを設け、該懸垂フレーム
に距離センサと工業用テレビカメラを配設すると共に、
該懸垂フレームの先端に首振りと押圧を可能とする補修
装置を配設することによって、高い施工効率で炉内壁耐
火物凹凸部の劣化部分や付着物を高精度で除去・平滑化
できると共に、損傷部の耐火物を補修できることを究明
し、この発明に到達した。

【００１７】すなわちこの発明は、以下に示す技術手段
から構成される。 (1) 高さ調整可能な吊り下げ機構と、該吊り下げ機構に
吊り下げられた水平旋回駆動機構と、該水平旋回駆動機
構に吊持された伸縮可能な懸垂フレームと、該懸垂フレ
ームの先端に配設された補修装置とからなることを特徴
とする高炉の炉内壁補修装置。

【００１８】(2) ベルレス高炉の炉内を旋回・傾動する
分配シュートに係止・固定された昇降駆動装置と、該昇
降駆動装置に吊り下げられた伸縮可能な懸垂フレーム
と、該懸垂フレームの先端に配設された補修装置とから
なることを特徴とする高炉の炉内壁補修装置。

【００１９】(3) 上記懸垂フレームは、その一端にバラ
ンスウェイトを配設し、他端に補修装置を配設した倍ス
トローク機構を有する伸縮可能なブームで構成されたこ
とを特徴とする上記(1) 項または(2) 項に記載の高炉の
炉内壁補修装置。

【００２０】(4) 上記懸垂フレームは、その旋回中心点
を支点として、補修装置を保持するブームとバランスウ
ェイトを保持するブームの伸縮ストローク比がＮ：１
で、補修装置の重量に対してバランスウェイトの重量が
Ｎ倍で、Ｎが１．５以上３．０以下であり、懸垂フレー
ムを水平姿勢に保持する伸縮可能なブームで構成された
ことを特徴とする上記(3) 項に記載の高炉の炉内壁補修
装置。

【００２１】(5) 上記補修装置は、その配設部に首振り
機構および空圧シリンダによる押圧機構を有することを
特徴とする上記(1) 項ないし(4) 項のいずれかに記載の
高炉の炉内壁補修装置。

【００２２】(6) 上記補修装置は、その配設部に補修装
置と炉壁との距離を計測する距離測定センサおよび／ま
たは補修対象範囲を撮影する監視装置を有することを特
徴とする上記(1) 項ないし(5) 項のいずれかに記載の高
炉の炉内壁補修装置。

【００２３】(7) 上記補修装置が、はつり・平滑化装置
または／および不定形耐火物吹き付け装置であることを
特徴とする上記(1) 項ないし(6) 項のいずれかに記載の
高炉の炉内壁補修装置。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の高炉の炉内壁補修
装置の構成とその作用を詳細に説明する。ａ．高さ調整可能な吊り下げ機構と、該吊り下げ機構に
吊り下げられた水平旋回駆動機構と、該水平旋回駆動機
構に吊り下げられた伸縮可能な懸垂フレームと、該懸垂
フレームの先端に補修装置とを設けたことによって、 (1) 懸垂フレームの全長が高炉の炉口径に相当する炉内
最小内径よりも小さくでき、炉内壁補修装置がコンパク
トになるので、炉頂の開口部（マンホール）から炉内へ
の搬入および搬出が容易である。したがって、炉頂部に
原料装入用の分配シュート取り替え用大マンホールを有
するベルレス高炉ばかりでなく、大ベルとムーバブルア
ーマを有するため炉頂部のマンホール開口寸法に制約の
あるベル高炉においても、この発明の炉壁補修装置を適
用することができる。

【００２５】(2) 吊り下げ機構としては、炉口部マンホ
ールから挿入した３本ないし４本のワイヤーロープない
しリンクチェーンで本装置を吊り下げることができ、炉
外設置のウィンチを同調巻上あるいは巻下する簡単な方
法で、吊り下げ時の安定性を維持しながら、高炉内の垂
直方向に移動可能である。

【００２６】ｂ．ベルレス高炉の分配シュートに係止・
固定する昇降駆動装置に吊り下げられた伸縮可能な懸垂
フレームの先端に補修装置を配設したことにより、 (1) 分配シュートの旋回動作により、懸垂フレームの旋
回が可能となる。したがって、懸垂フレームを吊持する
水平旋回駆動機構が不要となり、装置全体を簡素化・軽
量化できる。

【００２７】(2) 分配シュートの傾動により、懸垂フレ
ームの伸縮機構のストロークを小さくできる。したがっ
て、懸垂フレームの長さが短くなり、小型化・軽量化が
できる。

【００２８】なお、分配シュートの傾動・旋回動作は、
各々の動作速度が補修作業用には高速すぎることがある
ので、各々の電動機用ブレーキを解放して、手動にてブ
レーキディスクを回転させることによって、分配シュー
トを傾動・旋回することもできる。

【００２９】ｃ．倍ストローク機構を有する伸縮可能な
ブームで構成された懸垂フレームの一端にバランスウェ
イトを、他端に補修装置を配設したことによって、 (1) 装置全体がコンパクトとなり、炉頂の開口部から容
易にかつ安定的に炉内へ搬入、搬出することができる。
また、載頭円錐形状を有している高炉のシャフト部の内
径変化ならびに炉内壁面の凹凸変化にも対応できる。

【００３０】(2) 倍ストローク機構は、「滑車による２
倍の倍力機構」の概念を適用したもので、１つの固定滑
車と、１つの可動滑車との組み合わせにおいて、綱の一
端を固定すれば綱の他端を引く力Ｐは、可動滑車に吊し
た重量Ｗの１／２倍と釣り合い（２Ｐ＝Ｗ）、固定滑車
側の綱のストロークは可動滑車のストロークの２倍とな
ることを利用したものである。したがって、油圧シリン
ダ等を用いたブーム用アクチュエータのストロークを１
とすれば、倍ストローク機構でブームのストロークを２
にすることができ、ストローク比が１：１の単ストロー
ク機構を有する懸垂フレームに比べ、コンパクトな装置
にすることができる。

【００３１】ｄ．懸垂フレームの旋回中心点を支点とし
て、補修装置を保持するブームとバランスウェイトを保
持するブームの伸縮ストローク比をＮ：１とし、補修装
置の重量に対してカウンターウェイトの重量をそのＮ倍
とし、Ｎを１．５以上３．０以下としてモーメントをバ
ランスさせ懸垂フレームを水平姿勢保持することによ
り、載頭円錐形状を有する高炉のシャフト部の内径変化
ならびに炉内壁面の凹凸変化への対応が容易である。す
なわち、上記シャフト部の内径変化ならびに炉内壁面の
凹凸変化に対応し、懸垂フレームの先端に配設した補修
装置を補修対象炉内壁面にアクセス（接近）する必要が
あるが、懸垂フレームは水平姿勢に保持されるため、安
定した姿勢で炉内壁のはつり・平滑化補修が可能とな
る。

【００３２】ｅ．補修装置を配設した懸垂フレームに伸
縮機構を設け、補修装置の配設部に首振り機構を設けた
ことによって、炉内壁面の凹凸変化や載頭円錐形状シャ
フト部壁面の内径変化による傾斜壁面に対して、はつり
ハンマを直角方向に打撃することが可能となり、はつり
・平滑化の作業が効率的になる。

【００３３】ｆ．補修装置の配設部に空圧シリンダによ
る押圧機構を設けることにより、はつりハンマの打撃振
動を吸収することができるので、懸垂フレームおよび伸
縮ブームへの振動伝幡やブレを抑制することができる。

【００３４】ｇ．補修装置の配設部に補修装置と炉壁と
の距離を計測する距離センサおよび／または補修対象範
囲を撮影する監視装置を設けたことによって、補修対象
部の補修中の距離感や補修状況を監視し、補修状況に応
じた施工条件の変更や調整等を、炉外炉頂部の作業デッ
キ上の操作室で遠隔操作、制御できる。これによって作
業者は、粉塵、騒音、暑熱、有毒ガス等の過酷な作業環
境から解放され、補修能率、安全性の向上を図ることが
できる。

【００３５】ｈ．補修装置として、はつり・平滑化装置
を設けたことによって、炉壁損傷部の凹凸部の劣化部分
や付着物を高精度で除去・平滑化することができる。

【００３６】ｉ．補修装置として、不定形耐火物吹き付
け装置を設けたことによって、炉壁損傷部を不定形耐火
物の吹き付けによって補修することができ、炉寿命を延
長することができる。

【００３７】ｊ．補修装置として、はつり・平滑化装置
と不定形耐火物吹き付け装置を設けたことによって、炉
壁損傷部の凹凸部の劣化部分や付着物を高精度で除去し
たのち、不定形耐火物の吹き付けによって補修すること
ができ、補修部分の耐久性を高めることができる。

【００３８】なお、上記はつり・平滑化装置のハンマと
しては、圧縮空気を動力源とする１本のブレーカ（チッ
ピングハンマともいう）を用いてもよいが、打撃反力が
直にブレーカを保持するフレーム側に振動として伝播す
る欠点があり、さらに、はつり能力も低いので、多軸の
ピストンスパイク式ハンマを用いた方が良い。該多軸の
ピストンスパイク式ハンマ（以下ハンマという）は、圧
縮空気を動力源として駆動するもので、はつり部のピス
トン端においてハンマのフロント部に組み込んである複
数のチゼルロッドが打撃を受けてピストンがランダムに
５０〜８０ｍｍ飛び出して、はつり面を打撃し、細かく
破砕するものである。チゼルロッドの段差部分には、常
時圧縮空気が入っているので、はつり面に近づけると、
はつり面を打撃したチゼルロッドは直ちに後退し、再び
ピストンの打撃を受けて飛び出すことを繰返し、はつり
がおこなわれる。はつり対象面に対して複数のチゼルロ
ッドがランダムに飛び出して、はつり面を打撃して削る
ので、はつり対象面に対して強く押しつける必要がな
い。

【００３９】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図８に基づいて
詳細に説明する。図１は、補修装置として、はつり装置
を有する本発明装置の主要部の斜視図、図２は、補修装
置として、はつり装置を有する本発明装置の懸垂フレー
ムの伸縮機構の構造を示す模式図、図３は、懸垂フレー
ムのモーメントバランスを示す模式図、図４は、ベルレ
ス高炉に補修装置として、はつり装置を有する本発明装
置の炉内取り込み要領および補修状況を示す側断面図、
図５は、図４のＩ−Ｉ矢視図、図６は、本発明装置の補
修装置におけるアクチュエータの作動要領例を示す回路
図、図７は、補修装置として、はつり装置を有する本発
明装置を分配シュートおよび分配シュート駆動装置を搭
載したベルレス高炉の分配シュートに係止・搭載する状
況を示す斜視図、図８は、分配シュートおよび分配シュ
ート駆動装置を搭載したベルレス高炉に補修装置とし
て、はつり装置を有する本発明装置の炉内への取り込み
要領および補修状況を示す側断面図である。

【００４０】本発明の高炉の炉内壁補修蔵置は、高さ調
整可能な吊り下げ機構と該吊り下げ機構に吊り下げられ
た水平旋回駆動機構を有し、該水平旋回駆動機構に伸縮
可能な懸垂フレームを吊持し、該懸垂フレームの先端に
補修装置を配設したことを特徴とする。

【００４１】図１において、吊り下げ機構は、ウィンチ
１７およびワイヤーロープ１５を有し、懸垂フレーム１
９を吊持している水平旋回駆動機構を収納する駆動ケー
シング４１を吊り下げるもので、該駆動ケーシング４１
に設けられた４ケの吊ピース４７を吊支するワイヤーロ
ープ１５でそれぞれワイヤーシーブ１６を介して炉体デ
ッキ９に設置されたウインチ１７を同調巻上または巻下
することによって炉内上下方向の任意位置への移動が可
能となる。

【００４２】図２において、水平旋回駆動機構は、駆動
ケーシング４１に収納された旋回モータ３８、旋回中心
Ｘ−Ｘに設置した旋回輪軸受３９とロータリージョイン
ト３７ならびに油圧ユニット４２等で構成され、懸垂フ
レーム１９の上部に配設され、旋回モータ３８の駆動に
よりピニオンギヤ４０を介して旋回輪軸受３９が回転す
る構造となっている。旋回モータ３８としては、エヤー
モータまたは電動モータでもよいが、小型でかつ回転駆
動トルクが大きく回転数も可変速できる油圧駆動モータ
が好適である。電動モータとする場合は、旋回速度が可
変速にできるＶＶＶＦモータあるいはインバータ制御モ
ータが良い。

【００４３】旋回中心Ｘ−Ｘ軸に配設したロータリージ
ョイント３７は、ワイヤーロープ１５で吊支される駆動
ケーシング４１に収納され、油圧ユニット４２および電
磁弁ユニット４３からの圧力作動油はロータリージョイ
ント３７および配管４６を介して補修装置の各アクチュ
エータに送られる。

【００４４】なお、図１に示すように、懸垂フレーム１
９の先端に補修装置として、不定形耐火物吹付用ノズル
４９を配設する場合は、不定形耐火物供給ホース５０と
連結してロータリージョイント３７の中心部を貫通する
通路を形成するようにすればよい。

【００４５】次に、懸垂フレームの伸縮機構について詳
細に説明する。図１の（Ａ）または図２の（Ａ）は、伸
縮機能を有する懸垂フレーム１９の長さが最小Ｌ₁の状
態、図１の（Ｂ）および図２の（Ｂ）は、最大Ｌ₂に伸
張した状態を示す。図２に示すように、懸垂フレーム１
９は倍ストローク機構を有する伸縮可能な４つのブーム
で構成されており、Ｘ−Ｘを旋回中心とする補修装置、
即ち、はつり装置２０を配設している側のブームは、第
１ブーム２２と第２ブーム２３と第３ブーム２４の３つ
で構成され、バランスウエイト３５を搭載している側に
は、後部ブーム２５が設けられる。

【００４６】図２において、水平旋回駆動機構に吊持さ
れている第１ブーム２２は、内部にフレーム伸縮シリン
ダ２６を収納し、該フレーム伸縮シリンダ２６の先端
は、第２ブーム２３と連結している。該第２ブーム２３
の先端と後端に倍ストローク機構の滑車に相当するチェ
ーンスプロケット３１−１、３１−２を配設し、可動滑
車に相当する先端のチェーンスプロケット３１−１にか
かる綱に相当するローラーチェーン３２−１Ａの一端
は、第１ブーム２２の先端のチェーン固定ブラケット３
０−１に固定し、他端は第２ブーム２３の内部に収納さ
れた第３ブーム２４の後部のチェーン固定ブラケット３
０−２に固定する。一方、前記同様、可動滑車に相当す
る第２ブーム２３の後部のチェーンスプロケット３１−
２にかかる綱に相当するローラーチェーン３２−１Ｂの
一端は、チェーンテンショナ２９を介して第１ブーム２
２の先端のチェーン固定ブラケット３０−１に固定し、
他端は第３ブーム２４の後部のチェーン固定ブラケット
３０−２に固定する。

【００４７】フレーム伸縮シリンダ２６をストロークＳ
だけ伸長すると、前述の可動滑車と綱の組み合わせをダ
ブルで構成することにより、第２ブーム２３は、ストロ
ークＳ分伸長し、第２ブーム２３の内部に収納されてい
る第３ブーム２４の先端は、ストロークＳの２倍のスト
ロークすなわち２Ｓ（Ｓ１）だけ伸長する。このとき、
フレーム伸縮シリンダ２６の推力は、綱に相当するロー
ラーチェーン３２の張力の２倍の力が必要となるが、ブ
ームの伸長に大きな推力は必要ないので、問題とならな
い。

【００４８】第１ブーム２２、第２ブーム２３および第
３ブーム２４のスライド摺動部には、ブッシュ３３およ
びローラ３４を配設して、ガタのないスムーズな動きで
伸縮できるように構成する。滑車および綱に相当するチ
ェーンスプロケット３１およびローラーチェーン３２の
組み合わせは、ワイヤーシーブとワイヤーロープの組み
合わせに比べて、引張強度が高く、伸びが殆どないので
好適である。

【００４９】次に、補修装置の配設部に設けた首振り機
構と空圧シリンダによる押圧機構を、補修装置として多
軸のピストンスパイク式ハンマのはつり装置を例にして
説明する。

【００５０】図２において、首振り機構は、スライドフ
レーム３６の上部に配設した首振りシリンダ２７とハン
マブラケット２１をスライドフレーム３６に連結するピ
ン４８を有しており、首振りシリンダ２７の伸縮動作に
よって、ピン４８を支点にθ₁、θ₂の角度で首振り動
作が可能となる。はつり装置２０によるハンマリング
は、懸垂フレーム１９を水平状態にし、図４に示す炉内
壁損耗プロフィール１１の凹凸面や炉壁の付着物１４の
面に直角になるようにおこなうのが効率的である。した
がって、首振り角度θ₁、θ₂は、高炉炉内のシャフト
角（アングル）が略々８０度前後であるため、壁面の凹
凸も考慮して１０度〜２０度程度とするのが望ましい。

【００５１】図２に示すように、押圧機構として、スラ
イドフレーム３６の内部に、はつり装置２０を壁面に押
し当て押圧すると同時に、はつり時の衝撃を吸収できる
ストロークＵを有するクッションシリンダ２８を配設す
る。クッションシリンダ２８は上記目的から空圧式と
し、押圧力＝１００ｋｇ程度、ストロークＵ＝１００ｍ
ｍ程度とするのが望ましい。

【００５２】なお、倍ストローク機構と押圧機構によ
り、はつり装置２０を配設する側の懸垂フレーム１９の
全ストロークは、Ｓ₁＋Ｕ＝２Ｓ＋Ｕとなる。したがっ
て、該はつり装置２０の最大旋回半径はＲ₁＝２Ｓ＋Ｕ
となって、最小旋回半径ｒ₁＝Ｓ＋Ｕに比べて、Ｒ₁／
ｒ₁≒２とほぼ２倍のリーチを得ることができる。

【００５３】次に、懸垂フレームが常時水平姿勢を保持
するため、懸垂フレームの一端で補修装置の反対側にバ
ランスウエイトを配設したカウンターバランス機構につ
いて説明する。

【００５４】図３に示すように、旋回中心点Ｘ−Ｘを支
点としたはつり装置２０側の重量Ｗ₁とフレームの長さ
ｌ₁による作用モーメントに対し、バランスウェイトの
重量Ｗ₂とフレームの長さｌ₂の対向モーメントとの釣
り合いにより、下記（１）式が導かれる。したがって、
例えばｌ₁をｌ₂の２倍とする場合には、バランスウエ
イトの重量Ｗ₂はＷ₁の２倍とするのがよいが、完全に
一致しなくてもほぼ２倍程度であればよい。

【００５５】Ｗ₁・ｌ₁＝Ｗ₂・ｌ₂・・・（１）本発明は、上記概念に基づいて、バランスウェイト側を
構成したものである。図２に示すように、カウンターバ
ランス機構として、第１ブーム２２の後方にブッシュ３
３およびローラ３４を配して、伸縮可能な後部ブーム２
５およびバランスウェイト３５を配設すると共に、第１
ブーム２２中に滑車と綱の組み合わせ構成からなるチェ
ーンスプロケット３１−３、３１−４およびローラーチ
ェーン３２−２を組み込んで、後部ブーム２５に取り付
けたチェーン固定ブラケット３０−３と連結する。第１
ブーム２２の内部に配設したストロークＳを有するフレ
ーム伸縮シリンダ２６の伸縮動作により、後部ブーム２
５はストロークＳ₂（＝Ｓ）分伸縮（スライド）し、バ
ランスウエイトの最大旋回半径Ｒ₂は、最小旋回半径を
ｒ₂とすると、「ｒ₂＋Ｓ」となる。はつり装置２０の
最大旋回半径Ｒ₁は、最小旋回半径をｒ₁とすると、
「ｒ₁＋２Ｓ＋Ｕ」となる。すなわち、懸垂フレーム１
９の機長は、Ｌ₁（＝ｒ₁＋ｒ₂）からＬ₂（＝Ｒ₁＋
Ｒ₂）に伸張する。したがって、懸垂フレーム１９の機
長Ｌ₂は、最大伸張時Ｌ₁の０．５〜０．６倍程度と大
幅に小型化できる。

【００５６】また、上記懸垂フレームの構造に基づき、
図３の距離ｌ₁、ｌ₂が決定されるので、（１）式のモ
ーメントバランスの概念からバランスウェイトの重さを
適宜設定することにより、懸垂フレームを常時水平姿勢
に保持することが可能である。

【００５７】次に、炉内壁の補修作業について、図４お
よび図５で説明する。補修作業は、炉内装入原料Ｍを炉
内壁のはつり対象範囲あるいは耐火物除去対象範囲以下
に降下させ、いわゆる減尺休風に入った後、本発明の炉
内壁補修装置を炉内に搬入しておこなわれる。なお、図
４および図５において、図中の(1) 〜(4) の符号は、炉
内壁補修装置の炉内への取り込み手順を示す。

【００５８】(1) 懸垂フレームの機長を最小寸法Ｌ₁の
状態とした炉内壁補修装置を置台フレーム５３に搭載し
た状態で、ホイスト１８を用いて、例えば地上から炉口
マンテル２の炉口開口部５の方位の炉体デッキ９上にセ
ットする。なお、図５において、Ｄ₂は炉内壁補修装置
の機幅で、炉口開口部Ｄ₁より小さく構成される。

【００５９】(2) 次に、炉内壁補修装置の全荷重をホイ
スト１８にあづけて、炉口開口部５より炉内に取り込
む。この時、吊ピース４７に取り付けてあったワイヤー
ロープ１５の端を３〜４方位の各々の炉口マンホール６
に導入し、ワイヤーシーブ１６を介し、炉体デッキ９上
のウインチ１７に連結する。

【００６０】(3) 次に、該ウインチ１７に連結したワイ
ヤーロープ１５にテンションをかけ、補修装置の全荷重
をホイスト１８から３〜４方位のワイヤーロープ１５を
介してウインチ１７にあづけて、ホイスト１８を退避さ
せてから、補修装置を炉内のほぼ中央位置で懸垂する。

【００６１】(4) そして３〜４方位のウインチ１７を同
調操作して、炉内補修装置を、例えば炉体鉄皮１に設置
されたステーブ４を取り付けた範囲より上の炉内壁のは
つり対象範囲あるいは耐火物除去対象範囲まで降下させ
る。

【００６２】しかるのち、図２に示す旋回モータ３８を
駆動してピニオンギヤー４０を介して旋回輪軸受３９を
回転させ、懸垂フレーム１９の先端のはつり装置２０
を、はつり対象範囲あるいは耐火物除去対象範囲に対向
させる。そして、懸垂フレーム１９に内蔵のフレーム伸
縮シリンダ２６を駆動して、はつり装置２０のハンマ
を、はつり面まで前進させて当接させ、はつり装置２０
を作動して炉内壁損耗プロフィール１１を、はつり・平
滑後のプロフィール１２となるように、はつり・平滑化
する。

【００６３】このとき、はつり装置２０は、首振りシリ
ンダ２７によりピン４８を支点として、はつり面の凹凸
面や、付着物１４面に直角になるような最適角度で当接
される。

【００６４】図４または図５において、符号１０は炉内
壁初期プロフィール、１１は損耗した炉内壁損耗プロフ
ィールで、懸垂フレーム１９のフレーム伸縮シリンダー
２６による伸縮、旋回モータ３８による旋回および首振
りシリンダ２７によるはつり装置２０の首振り動作を駆
使し、図４のａからｂの範囲をはつって平滑化する。図
５に示すように、懸垂フレーム１９を時計回り方向に旋
回させ、損耗して凹凸となっているはつり範囲１３をは
つって平坦化することにより、はつり・平滑後のプロフ
ィール１２が得られる。なお、図５中のＢの範囲は、前
記平坦化したはつり・平滑後のプロフィール１２面に焼
成耐火物パネルまたは水冷金物等の炉壁補修用パネルＰ
を配置した状態を示す。

【００６５】上記の操作を繰り返すことによって、炉内
壁損耗プロフィール１１を補修して、はつり・平滑後の
プロフィール１２にすることができる。なお、図４ある
いは図５において、符号１は炉体鉄皮、２は炉壁煉瓦で
ある。

【００６６】次に、不定形耐火物吹き付け装置、距離測
定センサならびに監視装置について説明する。図１にお
いて、符号４９は懸垂フレーム１９の先端部のはつり装
置２０のサイド部に搭載した不定形耐火物吹き付け装置
である不定形耐火物吹付用ノズルで、炉外から不定形耐
火物供給ホース５０と図２に示す油圧ユニット４２用の
電磁弁ユニット４３の制御用ケーブル４４とを束ねたホ
ース４５を炉外装置のガイドローラ５１を介して敷設
し、懸垂フレーム１９の中心部に設置されたロータリー
ジョイント３７および不定形耐火物供給ホース５０を介
して、懸垂フレーム１９の伸縮作動に伴ってスライドで
きる構造の不定形耐火物吹付用ノズル４９に不定形耐火
物が供給される。

【００６７】図４において、符号６４は懸垂フレーム１
９の上部に取り付けられたはつり装置２０のハンマー先
端または不定形耐火物吹付用ノズル４９と炉内壁面間の
距離を測定する距離測定センサ、６３は懸垂フレーム１
９の上部に配設した監視装置である工業用ＴＶカメラで
ある。

【００６８】工業用ＴＶカメラ６３は、はつり対象部や
不定形耐火物吹き付け対象部を撮影し、図示しない炉外
のモニタ等で監視できる。なお、図示していないが、Ｔ
Ｖカメラ用の照明装置を備えている。距離測定センサ６
４によるはつり前後の深さの値から、該深さの差異と平
均値で、はつり装置２０のハンマーの移動速度と、はつ
り深さを演算し、工業用ＴＶカメラ６３のモニタ画面
で、はつり面を炉外で遠隔監視しながら、はつり量を制
御することができる。

【００６９】不定形耐火物による吹き付け補修において
は、吹き付け前後の距離測定センサ６４の値から、吹き
付け深さの差異と平均値で不定形耐火物の吹き付け厚さ
が所定の厚さより過大な場合は、吹き付け旋回速度を速
くし、反対に不定形耐火物の吹き付け厚さが所定の厚さ
より過少な場合は、吹き付け旋回速度を遅くし、工業用
ＴＶカメラ６３のモニタ画面で吹き付け施工面を監視し
ながら不定形耐火物の吹き付け量を制御することができ
る。

【００７０】前記距離測定センサ６４としては、超音波
式やマイクロ波式あるいはレーザ式を使用できるが、発
信方向と壁面とのなす角度が多少変化しても、距離計測
の精度に影響が無いものが望ましい。

【００７１】次に、本発明の炉内壁補修装置のアクチュ
エータについて説明する。図６において、油圧ユニット
４２は、各油圧アクチュエータの旋回モータ３８、フレ
ーム伸縮シリンダ２６および首振りシリンダ２７の作動
を電磁切換弁４２−５と絞り弁４２−６により制御する
もので、各油圧アクチュエータ駆動用の高圧作動油を発
生・供給する油タンク４２−１、エヤーブリーザ４２−
２、油圧ポンプ４２−３およびリリーフ弁４２−４など
を備える。

【００７２】エヤーユニット５４は、圧縮空気を動力源
とするはつり装置２０および該はつり装置２０の押圧・
衝撃吸収機構としてのクッションシリンダ２８の作動を
電磁切換弁５４−５、５４−６および減圧弁５４−４に
よって制御するもので、エヤーブローライン６２と各ア
クチュエーターをスムーズに作動させるエヤーフィルタ
５４−２およびルビュリケータ５４−３などを備える。
ここでエヤーブローライン６２は、前記各アクチュエー
タをエアーパージして冷却、防塵するためのものであ
り、高温・粉塵雰囲気の炉内でも安定した作動が可能と
なる。

【００７３】また、補修装置として不定形耐火物吹付装
置を設置する場合には、不定形耐火物と圧縮空気を供給
する不定形耐火物供給ホース５０に注水ノズル５５−３
を設け、工業用水を供給するライン道中に供給水量を計
測する流量計５５−１およびストップ弁５５−２を配設
する。

【００７４】なお、図６の２点鎖線の枠Ｚで示す範囲
は、図２に示す懸垂フレーム１９および駆動ケーシング
４１に搭載され炉内に懸垂されるユニットであり、この
ユニットへの動力供給は、電磁切換弁４２−５用および
油圧ポンプ４２−３用の制御用ケーブル４４、エヤーラ
イン５４−１、不定形耐火物供給ホース５０および注水
ライン５５を束ねた図２示すホース４５で炉外からおこ
なわれる。

【００７５】また、旋回モータ３８以外の各アクチュエ
ータ類は、図２に示す懸垂フレーム１９内に搭載される
もので、駆動ケーシング４１の旋回中心軸に設置したロ
ータリージョイント３７を介して動力源が供給される。

【００７６】なお、図２において、ロータリージョイン
ト３７の出側（固定側）から首振りシリンダ２７、クッ
ションシリンダ２８およびはつり装置２０へ動力源（圧
力油もしくは圧縮空気）を供給するホース類は、懸垂フ
レーム１９の補修装置を搭載したブームが伸縮動作する
ため、図１に示すケーブルベア５２に収納するのがよ
い。

【００７７】油圧ユニットおよび油圧アクチュエータを
用いた理由は、高圧作動油の使用により、高い駆動力を
得ることができるので、アクチュエータが小型・軽量化
され、懸垂フレームを小型化できるからである。油圧ユ
ニットの作動油としては、例えば難燃性の水グリコール
を用いることにより、万一作動油が漏洩しても火災の危
険を回避できる。

【００７８】図２および図６において、油圧ユニット４
２およびエヤーユニット５４を懸垂フレーム１９に配設
されている各アクチュエーターの近傍に設置した理由
は、油圧ユニット４２およびエヤーユニット５４から各
油圧作動アクチュエーターおよび各エヤーアクチュエー
ターまでを連結する配管４６およびホース４５を短くで
きること、また、炉外から油圧ユニット４２およびエヤ
ーユニット５４の電磁弁ユニット４３に制御用ケーブル
４４を接続するだけでよいからである。炉外から補修装
置へ制御用ケーブル４４を接続するだけで各アクチュエ
ータの作動源を得ることができるので、繁雑な配管、ホ
ース、ケーブル類が省略できる。

【００７９】次に、分配シュートを有するベルレス高炉
に適用した炉内壁補修装置について説明する。図７にお
いて、本発明の炉内壁補修装置は、分配シュート７に係
止・固定する支持フレーム５８、該支持フレーム５８に
搭載して後述の懸垂フレーム１９を昇降する巻き上げ用
の電動チェーンブロック５６を有する昇降駆動機構およ
び該昇降駆動機構に懸吊される伸縮機構を有する懸垂フ
レーム１９を有し、該懸垂フレームの先端に補修装置を
配設する。なお、同図では、補修装置例として、はつり
装置２０を備える。

【００８０】電動チェーンブロック５６は、市販品の２
点水平吊り形の電動チェーンブロックを適用したもの
で、２条のロードチェーン５７の巻上と巻下の速度が同
調しており、懸垂フレーム１９を水平に保持した状態で
昇降動作が可能となる。２条のロードチェーン５７の下
端は、各々２又にしたワイヤーロープ等で駆動ケーシン
グ４１の吊ピース４７を４点で吊支する。駆動ケーシン
グ４１には、水平旋回駆動機構を省略した油圧ユニット
４２および電磁弁ユニット４３等を収納し、これらユニ
ットの動力源供給の電源ケーブル・ホース６１は、支持
フレーム５８に搭載した巻き取り機能を有するケーブル
ドラム６０にたるみがないように巻き取られ、該ケーブ
ルドラム６０内の回転継手（図示せず）を経てホース４
５によって炉外側の図８に示す炉体デッキ９上に設置し
た制御・操作ユニット（図示せず）に接続される。な
お、図７には示してないが、懸垂フレーム１９に不定形
耐火物吹付装置や炉内壁面間の距離を測定する距離測定
センサあるいは壁面監視用の工業用ＴＶカメラを搭載す
ることも可能である。

【００８１】符号５９は、支持フレーム５８の背面側に
配設したカギ形状のフックで、このフック５９を分配シ
ュート７に設置されている変形防止用スチフナ７−１に
固定することにより、分配シュート７への支持フレーム
５８の係止・固定がおこなわれる。

【００８２】本発明の上記炉内壁補修装置は、分配シュ
ート７の旋回機構を活用し、図１あるいは図２で説明し
た水平旋回駆動機構を省略したことを特徴としており、
駆動ケーシング４１に懸垂フレーム１９を吊持し、分配
シュートの旋回機構と上記昇降機構で炉内の任意の位置
に移動することができる。Ｙは分散シュート７の旋回半
径である。

【００８３】また、本発明の炉内壁補修装置は、傾動姿
勢の分配シュート７に搭載するため、分配シュートの旋
回半径に相当する長さだけ、懸垂フレーム１９の伸縮ス
トロークを削減することができるので、懸垂フレーム１
９の機長を短くでき、装置全体の小型・軽量化が可能と
なる。

【００８４】次に、本発明の炉内壁補修装置の炉内への
取り込み要領および補修状況を図８で説明する。なお、
図中の符号(1) 、(2) は、取り込み手順を示す。 (1) 機長を最小寸法Ｌ₁とした懸垂フレーム１９を、支
持フレーム５８に吊持した電動チェーンブロック５６に
懸垂した状態で、支持フレーム５８の吊ピース４７にワ
イヤーロープ１５を懸け、ホイスト１８を用いて炉口開
口部５より炉内に取り込み、分配シュート駆動装置８の
傾動機構８−２によって分配シュート傾動角がαをなす
分配シュート７に係止・固定する。その後、ホイスト１
８を退避させる。なお、炉内への取り込みの際には、は
つり装置２０と炉口開口部５との隙間Ｃを確保する。

【００８５】(2) 次に、分配シュート駆動装置８の旋回
機構８−１および電動チェーンブロック５６を用いて、
減尺した炉内装入原料Ｍより上方の炉内壁のはつり対象
方位および高さ位置に、懸垂フレーム１９を移動する。
懸垂フレーム１９の倍ストローク機構のブーム伸縮動作
により、該懸垂フレーム１９のブームは、ｒ₁→Ｒ₁、
ｒ₂→Ｒ₂とモーメントバランスを保ちながら伸長し
て、はつり装置２０の先端は、炉内壁損耗プロフィール
１１のはつり・平滑化対象位置に当接する。

【００８６】なお、懸垂フレーム１９の最小機長寸法Ｌ
₁は、図中の炉芯Ｏ−Ｏ軸から最大補修位置までの距離
Ｅを定めることにより、倍ストローク機構に基づき決定
される。

【００８７】

【発明の効果】以上述べた通り、この発明装置によれ
ば、以下の効果が得られる。（１）補修装置を搭載した懸垂フレームを、倍ストロー
ク機構を有する伸縮可能なブームで構成したことによ
り、懸垂フレームの機長が減少し、装置全体がコンパク
トとなり、炉内への搬入・搬出が容易となる。

【００８８】（２）懸垂フレームの旋回中心点を支点と
して、補修装置側ブームとバランスウェイト側ブームと
のモーメントバランスが維持されるので、安定した姿勢
で炉内壁のはつり・平滑化補修が可能となる。

【００８９】（３）首振り機構を設けたことにより、補
修装置を最適角度で補修面に当接できる。（４）押圧機構を設けたことにより、懸垂フレームの振
動やブレを抑制できる。

【００９０】（５）補修装置として、はつり・平滑化装
置を設置すれば、炉壁損傷部の凹凸部の劣化部分や付着
物を高精度で除去・平滑化することができる。（６）補修装置として、不定形耐火物吹付装置を設置す
れば、炉壁損傷部を不定形耐火物で補修することができ
る。

【００９１】（７）距離測定センサおよび工業用ＴＶカ
メラなど監視装置によって、炉壁損傷部の定量的および
イメージ的把握ができ、補修対象面の形状が変化してい
ても最適な補修施工条件を維持することが可能となり、
施工効率・安全性が向上する。また、補修前後が定量的
に把握できるため、補修対象部に正確で適切な補修がで
き、高炉の炉命延長ならびに炉況安定に大きく貢献で
き、その経済効果が大きなものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】補修装置として、はつり装置を有する本発明装
置の主要部の斜視図である。

【図２】補修装置として、はつり装置を有する本発明装
置の懸垂フレームの伸縮機構の構造を示す模式図であ
る。

【図３】懸垂フレームのモーメントバランスを示す模式
図である。

【図４】ベルレス高炉に補修装置として、はつり装置を
有する本発明装置の炉内取り込み要領および補修状況を
示す側断面図である。

【図５】図４のＩ−Ｉ矢視図である。

【図６】本発明装置の補修装置におけるアクチュエータ
の作動要領を示す回路図である。

【図７】補修装置として、はつり装置を有する本発明装
置を分配シュートおよび分配シュート駆動装置を搭載し
たベルレス高炉の分配シュートに係止・搭載する状況を
示す斜視図である。

【図８】分配シュートおよび分配シュート駆動装置を搭
載したベルレス高炉に補修装置として、はつり装置を有
する本発明装置の炉内への取り込み要領および補修状況
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１：炉体鉄皮２：炉口マンテル３：炉壁煉瓦４：ステーブ５：炉口開口部６：炉口マンホール７：分配シュート８：分配シュート駆動装置９：炉体デッキ１０：炉内壁初期プロフィール１１：炉内壁損耗プロフィール１２：はつり・平滑後のプロフィール１３：はつり範囲１４：付着物１５：ワイヤーロープ１６：ワイヤーシーブ１７：ウインチ１８：ホイスト１９：懸垂フレーム２０：はつり装置２１：ハンマーブラケット２２：第１ブーム２３：第２ブーム２４：第３ブーム２５：後部ブーム２６：フレーム伸縮シリンダ２７：首振りシリンダ２８：クッションシリンダ２９：チェーンテンショナ３０：チェーン固定ブラケット３１：チェーンスプロケット３２：ローラーチェーン３３：ブッシュ３４：ローラ３５：バランスウェイト３６：スライドフレーム３７：ロータリージョイント３８：旋回モータ３９：旋回輪軸受４０：ピニオンギヤ４１：駆動ケーシング４２：油圧ユニット４３：電磁弁ユニット４４：制御用ケーブル４５：ホース４６：配管４７：吊ピース４８：ピン４９：不定形耐火物吹付用ノズル５０：不定形耐火物供給ホース５１：ガイドローラ５２：ケーブルベア５３：置台フレーム５４：エヤーユニット５５：注水ライン５６：電動チェーンブロック５７：ロードチェーン５８：支持フレーム５９：フック６０：ケーブルドラム６１：電源ケーブル・ホース６２：エヤーブローライン６３：工業用ＴＶカメラ６４：距離測定センサＭ：炉内装入原料 α：分配シュート傾動角 θ：ハンマ首振り角度Ｌ：懸垂フレームの機長Ｒ：伸長時ブーム長さｒ：収縮時ブーム長さＳ：フレーム伸縮シリンダーストロークＵ：クッションシリンダーストロークＷ：重量ｌ：フレームの長さＹ：旋回半径Ｅ：炉芯Ｏ−Ｏ軸から補修位置までの最大距離Ｃ：隙間Ｐ：炉壁補修用パネルＤ₁：炉口開口部幅Ｄ₂：補修装置の機幅Ｚ：懸垂フレーム１９および駆動ケーシング４１に搭載
されるユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高さ調整可能な吊り下げ機構と、該吊り
下げ機構に吊り下げられた水平旋回駆動機構と、該水平
旋回駆動機構に吊持された伸縮可能な懸垂フレームと、
該懸垂フレームの先端に配設された補修装置とからなる
ことを特徴とする高炉の炉内壁補修装置。
【請求項２】ベルレス高炉の炉内を旋回・傾動する分
配シュートに係止・固定された昇降駆動装置と、該昇降
駆動装置に吊り下げられた伸縮可能な懸垂フレームと、
該懸垂フレームの先端に配設された補修装置とからなる
ことを特徴とする高炉の炉内壁補修装置。
【請求項３】上記懸垂フレームは、その一端にバラン
スウェイトを配設し、他端に補修装置を配設した倍スト
ローク機構を有する伸縮可能なブームで構成されたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の高炉の炉内壁補
修装置。
【請求項４】上記懸垂フレームは、その旋回中心点を
支点として、補修装置を保持するブームとバランスウェ
イトを保持するブームの伸縮ストローク比がＮ：１で、
補修装置の重量に対してバランスウェイトの重量がＮ倍
で、Ｎが１．５以上３．０以下であり、懸垂フレームを
水平姿勢に保持する伸縮可能なブームで構成されたこと
を特徴とする請求項３に記載の高炉の炉内壁補修装置。
【請求項５】上記補修装置は、その配設部に首振り機
構および空圧シリンダによる押圧機構を有することを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の高炉の炉
内壁補修装置。
【請求項６】上記補修装置は、その配設部に補修装置
と炉壁との距離を計測する距離測定センサおよび／また
は補修対象範囲を撮影する監視装置を有することを特徴
とする請求項１ないし５のいずれかに記載の高炉の炉内
壁補修装置。
【請求項７】上記補修装置が、はつり・平滑化装置ま
たは／および不定形耐火物吹き付け装置であることを特
徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の高炉の炉
内壁補修装置。