JPH11277205A - 連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置 - Google Patents
連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置Info
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- JPH11277205A JPH11277205A JP7993098A JP7993098A JPH11277205A JP H11277205 A JPH11277205 A JP H11277205A JP 7993098 A JP7993098 A JP 7993098A JP 7993098 A JP7993098 A JP 7993098A JP H11277205 A JPH11277205 A JP H11277205A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続鋳造装置におけるガイドロールの回転状
態を鋳込み中に検出することを可能とする。 【解決手段】 モールド湯面から所定高さ以内の静鉄圧
の低い鋳片３を案内するガイドロール４ａ〜４ｄ及び５
ａ〜５ｄについては回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５
ａ〜１５ｄを有する回転検出機構で直接回転状態を検出
し、残りのガイドロール４，５についてはピンチロール
７Ａ，７Ｂを回転駆動する電動モータ８Ａ，８Ｂの負荷
トルクを例えばモータ電流ｉに基づいて検出することに
より、この負荷トルク又は基準値に対する比率が閾値以
上であるときにガイドロール４，５の何れかが回転異常
であることを検出する。
態を鋳込み中に検出することを可能とする。 【解決手段】 モールド湯面から所定高さ以内の静鉄圧
の低い鋳片３を案内するガイドロール４ａ〜４ｄ及び５
ａ〜５ｄについては回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５
ａ〜１５ｄを有する回転検出機構で直接回転状態を検出
し、残りのガイドロール４，５についてはピンチロール
７Ａ，７Ｂを回転駆動する電動モータ８Ａ，８Ｂの負荷
トルクを例えばモータ電流ｉに基づいて検出することに
より、この負荷トルク又は基準値に対する比率が閾値以
上であるときにガイドロール４，５の何れかが回転異常
であることを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造装置にお
いて鋳込まれた鋳片を案内する対のガイドロールの回転
状態を検出する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装
置に関する。
いて鋳込まれた鋳片を案内する対のガイドロールの回転
状態を検出する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続鋳造装置のガイドロール回転
検出装置としては、例えば特開昭５８−７９１３４号公
報（以下、第１従来例と称す）及び特開平４−１５５１
０号公報（以下、第２従来例と称す）に記載されている
ものがある。
検出装置としては、例えば特開昭５８−７９１３４号公
報（以下、第１従来例と称す）及び特開平４−１５５１
０号公報（以下、第２従来例と称す）に記載されている
ものがある。
【０００３】第１従来例には、上下基板の外面に摩擦板
を固定し、一定の押付け力がガイドロールにかかるよう
にし、鋳造方向に引き抜くことでロールを回転させ、そ
の回転，非回転を円弧状外面を有しガイドロールに当接
及び揺動し得る取付けたセンサによってガイドロールの
回転状態を検出するようにした連設ガイドロールの回転
検出装置が記載されている。
を固定し、一定の押付け力がガイドロールにかかるよう
にし、鋳造方向に引き抜くことでロールを回転させ、そ
の回転，非回転を円弧状外面を有しガイドロールに当接
及び揺動し得る取付けたセンサによってガイドロールの
回転状態を検出するようにした連設ガイドロールの回転
検出装置が記載されている。
【０００４】第２従来例には、ガイドロールの回転荷重
検出装置を設け、測定される荷重差によってロールの回
転，非回転を検出するようにしたロール回転検出装置が
記載されている。
検出装置を設け、測定される荷重差によってロールの回
転，非回転を検出するようにしたロール回転検出装置が
記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例にあっては、ガイドロール回転させてその変位
をセンサで検出し、上記第２従来例にあっては、ガイド
ロールの回転荷重検出装置により回転荷重を検出するよ
うにしているので、ガイドロールで形成される鋳片通路
を移動しながらガイドロールの回転を検出することから
センサ側が移動するため、測定精度が低下してガイドロ
ールの回転状態を正確に判断することが難しいと共に、
鋳込み途中に発生したガイドロールの非回転状態は鋳込
み終了後にセンサを鋳片通路に挿入して移動させるまで
の間は発見することができないという未解決の課題があ
る。
１従来例にあっては、ガイドロール回転させてその変位
をセンサで検出し、上記第２従来例にあっては、ガイド
ロールの回転荷重検出装置により回転荷重を検出するよ
うにしているので、ガイドロールで形成される鋳片通路
を移動しながらガイドロールの回転を検出することから
センサ側が移動するため、測定精度が低下してガイドロ
ールの回転状態を正確に判断することが難しいと共に、
鋳込み途中に発生したガイドロールの非回転状態は鋳込
み終了後にセンサを鋳片通路に挿入して移動させるまで
の間は発見することができないという未解決の課題があ
る。
【０００６】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、鋳込み中であって
もガイドロールの回転状態を容易に検出することができ
る連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置を提供する
ことを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、鋳込み中であって
もガイドロールの回転状態を容易に検出することができ
る連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置を提供する
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る連続鋳造装置のガイドロー
ル回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込まれた鋳
片を案内する対のガイドロールの回転状態を検出する連
続鋳造装置のガイドロール回転検出装置において、前記
所望のガイドロールにその回転の有無を直接検出する回
転検出機構を設けたことを特徴としている。
に、本発明の請求項１に係る連続鋳造装置のガイドロー
ル回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込まれた鋳
片を案内する対のガイドロールの回転状態を検出する連
続鋳造装置のガイドロール回転検出装置において、前記
所望のガイドロールにその回転の有無を直接検出する回
転検出機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】この請求項１に係る発明においては、ガイ
ドロールに直接回転検出機構を設けるので鋳片の鋳込み
中にガイドロールの回転状態を正確に検出することがで
きる。
ドロールに直接回転検出機構を設けるので鋳片の鋳込み
中にガイドロールの回転状態を正確に検出することがで
きる。
【０００９】また、請求項２に係る連続鋳造装置のガイ
ドロール回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込ま
れた鋳片を案内する対のガイドロールの回転状態を検出
する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置におい
て、前記鋳片に転接してこれを移動させる駆動ロールの
トルクを検出するトルク検出手段と、該トルク検出手段
で検出したロールトルクが所定値以上であるときに前記
ガイドロールに回転異常が生じていることを検出する回
転異常検出手段とを備えたことを特徴としている。
ドロール回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込ま
れた鋳片を案内する対のガイドロールの回転状態を検出
する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置におい
て、前記鋳片に転接してこれを移動させる駆動ロールの
トルクを検出するトルク検出手段と、該トルク検出手段
で検出したロールトルクが所定値以上であるときに前記
ガイドロールに回転異常が生じていることを検出する回
転異常検出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】この請求項２に係る発明においては、鋳込
み中は鋳片に各ガイドロールが転接しているので、この
鋳片を移動させる駆動ロールのトルクをトルク検出手段
で監視することにより、各ガイドロールが正常に回転し
ているときには、駆動ロールのトルクが略一定となって
いるが、何れかのガイドロールが回転しない状態となる
と、このガイドロールと鋳片との間の抵抗が増加するの
で、この分駆動ロールのトルクが増加し、ガイドロール
の回転異常を検出することができる。
み中は鋳片に各ガイドロールが転接しているので、この
鋳片を移動させる駆動ロールのトルクをトルク検出手段
で監視することにより、各ガイドロールが正常に回転し
ているときには、駆動ロールのトルクが略一定となって
いるが、何れかのガイドロールが回転しない状態となる
と、このガイドロールと鋳片との間の抵抗が増加するの
で、この分駆動ロールのトルクが増加し、ガイドロール
の回転異常を検出することができる。
【００１１】さらに、請求項３に係る連続鋳造装置のガ
イドロール回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込
まれた鋳片を案内する対のガイドロールの回転状態を検
出する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置におい
て、前記連続鋳造装置におけるモールド湯面から所定垂
直高さまでのガイドロールに配設したその回転の有無を
直接検出する回転検出機構と、前記鋳片に転接してこれ
を移動させる駆動ロールのトルクを検出するトルク検出
手段と、該トルク検出手段で検出したロールトルクが所
定値以上であるときに前記ガイドロールに回転異常が生
じていることを検出する回転異常検出手段とを備えたこ
とを特徴としている。
イドロール回転検出装置は、連続鋳造装置において鋳込
まれた鋳片を案内する対のガイドロールの回転状態を検
出する連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置におい
て、前記連続鋳造装置におけるモールド湯面から所定垂
直高さまでのガイドロールに配設したその回転の有無を
直接検出する回転検出機構と、前記鋳片に転接してこれ
を移動させる駆動ロールのトルクを検出するトルク検出
手段と、該トルク検出手段で検出したロールトルクが所
定値以上であるときに前記ガイドロールに回転異常が生
じていることを検出する回転異常検出手段とを備えたこ
とを特徴としている。
【００１２】この請求項３に係る発明においては、請求
項２の作用に加えて、モールド湯面から所定高さまでの
ガイドロールでは鋳片による静鉄圧が小さいため、鋳片
に対するガイドロールの回転及び非回転による抵抗量が
少ないため、トルクによる回転異常検出手段では回転異
常を正確に検出することができず、これらについては直
接回転検出機構を設けることにより、回転異常を正確に
検出する。
項２の作用に加えて、モールド湯面から所定高さまでの
ガイドロールでは鋳片による静鉄圧が小さいため、鋳片
に対するガイドロールの回転及び非回転による抵抗量が
少ないため、トルクによる回転異常検出手段では回転異
常を正確に検出することができず、これらについては直
接回転検出機構を設けることにより、回転異常を正確に
検出する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であって、図中、１は溶鋼を貯留するタン
ディシュであって、このタンディシュ１内の溶鋼がモー
ルド２内に流下され、このモールド２で一次冷却される
ことにより連続的な鋳片３が形成され、これが左右一対
で配設された非駆動の多数のガイドロール４，５で形成
される鋳片通路内を円弧状に案内されて下流側の水平部
に配設された電動モータ６Ａ，６Ｂによって回転駆動さ
れるピンチロール７Ａ，７Ｂが鋳片３の表面に転接する
ことにより、鋳片３が連続的に移動される。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であって、図中、１は溶鋼を貯留するタン
ディシュであって、このタンディシュ１内の溶鋼がモー
ルド２内に流下され、このモールド２で一次冷却される
ことにより連続的な鋳片３が形成され、これが左右一対
で配設された非駆動の多数のガイドロール４，５で形成
される鋳片通路内を円弧状に案内されて下流側の水平部
に配設された電動モータ６Ａ，６Ｂによって回転駆動さ
れるピンチロール７Ａ，７Ｂが鋳片３の表面に転接する
ことにより、鋳片３が連続的に移動される。
【００１４】また、モールド湯面Ｌから下側に所定高さ
（例えば３．０ｍ）以内に配設された例えば４組のガイ
ドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄについては、後述す
るように、静鉄圧が小さいため不転状態でピンチロール
７Ａ，７Ｂでの負荷トルクの増加が少なく回転状態の判
断が困難であるので、図２に示すように、回転検出手段
としての回転検出機構１０が直接連結されている。
（例えば３．０ｍ）以内に配設された例えば４組のガイ
ドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄについては、後述す
るように、静鉄圧が小さいため不転状態でピンチロール
７Ａ，７Ｂでの負荷トルクの増加が少なく回転状態の判
断が困難であるので、図２に示すように、回転検出手段
としての回転検出機構１０が直接連結されている。
【００１５】この回転検出機構１０は、ガイドロール４
ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄの一端に連結されたタコジェネ
レータ等で構成される回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１
５ａ〜１５ｄを有し、これら回転検出器１４ａ〜１４ｄ
及び１５ａ〜１５ｄの夫々は、一端がガイドロール４ａ
〜４ｄ及び５ａ〜５ｄの一端にユニバーサルジョイント
１６を介して連結され、且つ他端がチャンバー１７の外
側に延長された連結軸１８の他端にユニバーサルジョイ
ント１９を介して連結されている。
ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄの一端に連結されたタコジェネ
レータ等で構成される回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１
５ａ〜１５ｄを有し、これら回転検出器１４ａ〜１４ｄ
及び１５ａ〜１５ｄの夫々は、一端がガイドロール４ａ
〜４ｄ及び５ａ〜５ｄの一端にユニバーサルジョイント
１６を介して連結され、且つ他端がチャンバー１７の外
側に延長された連結軸１８の他端にユニバーサルジョイ
ント１９を介して連結されている。
【００１６】そして、回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１
５ａ〜１５ｄから回転速度に応じたアナログ電圧信号が
出力され、これがマイクロコンピュータ２０によって入
力信号が選択されるマルチプレクサ２１に入力され、こ
のマルプレクサ２１で選択されたアナログ電圧信号がＡ
／Ｄ変換器２２でディジタル信号に変換されてマイクロ
コンピュータ２０に入力される。
５ａ〜１５ｄから回転速度に応じたアナログ電圧信号が
出力され、これがマイクロコンピュータ２０によって入
力信号が選択されるマルチプレクサ２１に入力され、こ
のマルプレクサ２１で選択されたアナログ電圧信号がＡ
／Ｄ変換器２２でディジタル信号に変換されてマイクロ
コンピュータ２０に入力される。
【００１７】一方、ピンチロール７Ａ，７Ｂを回転駆動
する電動モータ６Ａ，６Ｂはモータ駆動回路２５によっ
てモータ電流ｉが制御される。このモータ駆動回路２５
から出力されるモータ電流ｉが例えば変流器で構成され
るＣＴ型電流センサ２６によって検出され、このＣＴ型
電流センサ２６で検出したモータ電流ｉがＡ／Ｄ変換器
２７を介してマイクロコンピュータ２０に入力される。
する電動モータ６Ａ，６Ｂはモータ駆動回路２５によっ
てモータ電流ｉが制御される。このモータ駆動回路２５
から出力されるモータ電流ｉが例えば変流器で構成され
るＣＴ型電流センサ２６によって検出され、このＣＴ型
電流センサ２６で検出したモータ電流ｉがＡ／Ｄ変換器
２７を介してマイクロコンピュータ２０に入力される。
【００１８】このマイクロコンピュータ２０では、図３
に示す回転状態検出処理及び図４に示すトルク監視処理
を実行してガイドロール４，５の回転状態を監視し、ガ
イドロール４，５の不転異常発生時に警報回路２３に対
して警報信号を送出すると共に、不転状態のガイドロー
ル番号を表示する表示器２４に対して表示信号を出力す
る。
に示す回転状態検出処理及び図４に示すトルク監視処理
を実行してガイドロール４，５の回転状態を監視し、ガ
イドロール４，５の不転異常発生時に警報回路２３に対
して警報信号を送出すると共に、不転状態のガイドロー
ル番号を表示する表示器２４に対して表示信号を出力す
る。
【００１９】この回転状態検出処理は、図３に示すよう
に、先ずステップＳ１で変数Ｎを“１”にセットし、次
いでステップＳ２に移行して、マルチプレクサ２１に対
して第Ｎ番目を選択する選択信号ＳＳを出力し、次いで
ステップＳ３に移行してマルチプレクサ２１を介して第
Ｎ番目の回転検出器１５で検出された回転速度ＶRNを読
込み、次いでステップＳ４に移行して、読込んだ回転速
度ＶRNが予め設定されたガイドロール４ａ〜４ｄ及び５
ａ〜５ｄの不転状態を判断するための閾値ＶTH以下であ
るか否かを判定し、ＶRN≦ＶTHであるときにはガイドロ
ールが不転状態であると判断してステップＳ５に移行
し、警報回路２３に対して警報信号ＳＡを出力し、次い
でステップＳ６に移行して、不転状態のガイドロール番
号を表示してから回転状態検出処理を終了し、ＶR ＞Ｖ
TH であるときには第Ｎ番目のガイドロールが正常に回
転しているものと判断してステップＳ７に移行し、変数
ＮをインクリメントしてからステップＳ８に移行する。
に、先ずステップＳ１で変数Ｎを“１”にセットし、次
いでステップＳ２に移行して、マルチプレクサ２１に対
して第Ｎ番目を選択する選択信号ＳＳを出力し、次いで
ステップＳ３に移行してマルチプレクサ２１を介して第
Ｎ番目の回転検出器１５で検出された回転速度ＶRNを読
込み、次いでステップＳ４に移行して、読込んだ回転速
度ＶRNが予め設定されたガイドロール４ａ〜４ｄ及び５
ａ〜５ｄの不転状態を判断するための閾値ＶTH以下であ
るか否かを判定し、ＶRN≦ＶTHであるときにはガイドロ
ールが不転状態であると判断してステップＳ５に移行
し、警報回路２３に対して警報信号ＳＡを出力し、次い
でステップＳ６に移行して、不転状態のガイドロール番
号を表示してから回転状態検出処理を終了し、ＶR ＞Ｖ
TH であるときには第Ｎ番目のガイドロールが正常に回
転しているものと判断してステップＳ７に移行し、変数
ＮをインクリメントしてからステップＳ８に移行する。
【００２０】このステップＳ８では、変数Ｎが総ガイド
ロール数を越えた“９”に達したか否かを判定し、Ｎ＜
９であるときには前記ステップＳ２に戻り、Ｎ＝９であ
るときには前記ステップＳ１に戻る。
ロール数を越えた“９”に達したか否かを判定し、Ｎ＜
９であるときには前記ステップＳ２に戻り、Ｎ＝９であ
るときには前記ステップＳ１に戻る。
【００２１】また、トルク監視処理は、図４に示すよう
に、先ず、ステップＳ１１でＣＴ型電流センサ２６で検
出したモータ電流ｉを読込み、次いでステップＳ１２に
移行して、予めＲＯＭに記憶されたモータ電流ｉと負荷
トルクＴとの関係を表す負荷トルク記憶テーブルを参照
して負荷トルクＴを算出する。
に、先ず、ステップＳ１１でＣＴ型電流センサ２６で検
出したモータ電流ｉを読込み、次いでステップＳ１２に
移行して、予めＲＯＭに記憶されたモータ電流ｉと負荷
トルクＴとの関係を表す負荷トルク記憶テーブルを参照
して負荷トルクＴを算出する。
【００２２】次いで、ステップＳ１３に移行して、算出
した負荷トルクＴから予め設定された定常状態での基準
値Ｔ0 を減算した値を基準値Ｔ0 で除してトルク比率Ｔ
Ｃ（＝（Ｔ−Ｔ0 ）／Ｔ0 ）を算出し、次いでステップ
Ｓ１４に移行して、算出したトルク比率ＴＣが予め設定
されたガイドロール４，５の不転発生時の判断基準とな
る閾値ＴＣTH以上であるか否かを判定し、ＴＣ＜ＴＣTH
であるときには、全てのガイドロール４，５が正常に回
転しており、不転が発生していないものと判断してステ
ップＳ１５に移行し、不転状態を表すカウント値ｎを
“０”にクリアしてから前記ステップＳ１１に戻り、Ｔ
Ｃ≧ＴＣTHであるときには何れかのガイドロール４，５
が不転状態となっているものと判断してステップＳ１６
に移行し、不転判断回数を表すカウント値Ｎを“１”だ
けインクリメントする。
した負荷トルクＴから予め設定された定常状態での基準
値Ｔ0 を減算した値を基準値Ｔ0 で除してトルク比率Ｔ
Ｃ（＝（Ｔ−Ｔ0 ）／Ｔ0 ）を算出し、次いでステップ
Ｓ１４に移行して、算出したトルク比率ＴＣが予め設定
されたガイドロール４，５の不転発生時の判断基準とな
る閾値ＴＣTH以上であるか否かを判定し、ＴＣ＜ＴＣTH
であるときには、全てのガイドロール４，５が正常に回
転しており、不転が発生していないものと判断してステ
ップＳ１５に移行し、不転状態を表すカウント値ｎを
“０”にクリアしてから前記ステップＳ１１に戻り、Ｔ
Ｃ≧ＴＣTHであるときには何れかのガイドロール４，５
が不転状態となっているものと判断してステップＳ１６
に移行し、不転判断回数を表すカウント値Ｎを“１”だ
けインクリメントする。
【００２３】ここで、ガイドロール４，５の不転発生時
の判断基準となる閾値ＴＣTHは、実験値によって設定さ
れている。すなわち、鋳片幅が１２００ｍｍであるとき
のモールド湯面から３ｍの高さより下流側のガイドロー
ルで不転が発生したときのトルク比率ＴＣの時間推移は
図５に示すようにガイドロール４，５が正常に回転して
いる定常状態で±２〜３％の変動があり、この状態でガ
イドロール４，５に不転が発生するとトルク比率ＴＣが
１５％程度に増加する。一方、モールド湯面から１．５
ｍのガイドロールに不転が発生したときのロールトルク
は図６に示すように、トルク増加分が小さくトルク比率
ＴＣが５％程度であることから、閾値ＴＣTHとしては５
％程度に設定されている。
の判断基準となる閾値ＴＣTHは、実験値によって設定さ
れている。すなわち、鋳片幅が１２００ｍｍであるとき
のモールド湯面から３ｍの高さより下流側のガイドロー
ルで不転が発生したときのトルク比率ＴＣの時間推移は
図５に示すようにガイドロール４，５が正常に回転して
いる定常状態で±２〜３％の変動があり、この状態でガ
イドロール４，５に不転が発生するとトルク比率ＴＣが
１５％程度に増加する。一方、モールド湯面から１．５
ｍのガイドロールに不転が発生したときのロールトルク
は図６に示すように、トルク増加分が小さくトルク比率
ＴＣが５％程度であることから、閾値ＴＣTHとしては５
％程度に設定されている。
【００２４】次いで、ステップＳ１７に移行して、カウ
ント値Ｎが所定値ＮS に達したか否かを判定し、ｎ＜ｎ
S であるときには前記ステップＳ１１に戻り、ｎ≧ｎS
であるときには不転異常が発生したものと判断してステ
ップＳ１８に移行し、警報回路１１に対して警報出力指
令信号ＳＡを出力してから処理を終了する。
ント値Ｎが所定値ＮS に達したか否かを判定し、ｎ＜ｎ
S であるときには前記ステップＳ１１に戻り、ｎ≧ｎS
であるときには不転異常が発生したものと判断してステ
ップＳ１８に移行し、警報回路１１に対して警報出力指
令信号ＳＡを出力してから処理を終了する。
【００２５】この図４の処理において、ステップＳ１１
及びＳ１２の処理及びＣＴ型電流センサ２６でトルク検
出手段を構成し、ステップＳ１３〜Ｓ１８の処理が回転
異常検出手段を構成している。
及びＳ１２の処理及びＣＴ型電流センサ２６でトルク検
出手段を構成し、ステップＳ１３〜Ｓ１８の処理が回転
異常検出手段を構成している。
【００２６】次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、モールド２で冷却されながら鋳片３がピンチロール
７Ａ，７Ｂによって連続的に移動されている状態で、全
てのガイドロール４，５が正常な回転状態にあるものと
すると、この状態では、モールド２の直下のガイドロー
ル４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄは鋳片３の移動速度に応じ
た回転速度で回転し、これがユニバーサルジョイント１
６、連結軸１７及びユニバーサルジョイント１９を介し
て回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄに伝達
されるので、これら回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５
ａ〜１５ｄで検出される回転速度ＶR1〜ＶR8も閾値ＶTH
より大きな値となり、図３の回転状態検出処理が実行さ
れたときに、先ず、第１番目のガイドロール４ａの回転
速度ＶR1を読込み、ＶR1≦ＶTHであるので、ステップＳ
７に移行して、変数Ｎをインクリメントすることによ
り、第２番目のガイドロール４ｂの回転速度ＶR2を読込
み、ＶR2≦ＶTHであるので、ステップＳ７に移行して、
変数Ｎをインクリメントして第３番目のガイドロール４
ｃの回転速度Ｖ R3を読込む。
今、モールド２で冷却されながら鋳片３がピンチロール
７Ａ，７Ｂによって連続的に移動されている状態で、全
てのガイドロール４，５が正常な回転状態にあるものと
すると、この状態では、モールド２の直下のガイドロー
ル４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄは鋳片３の移動速度に応じ
た回転速度で回転し、これがユニバーサルジョイント１
６、連結軸１７及びユニバーサルジョイント１９を介し
て回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄに伝達
されるので、これら回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５
ａ〜１５ｄで検出される回転速度ＶR1〜ＶR8も閾値ＶTH
より大きな値となり、図３の回転状態検出処理が実行さ
れたときに、先ず、第１番目のガイドロール４ａの回転
速度ＶR1を読込み、ＶR1≦ＶTHであるので、ステップＳ
７に移行して、変数Ｎをインクリメントすることによ
り、第２番目のガイドロール４ｂの回転速度ＶR2を読込
み、ＶR2≦ＶTHであるので、ステップＳ７に移行して、
変数Ｎをインクリメントして第３番目のガイドロール４
ｃの回転速度Ｖ R3を読込む。
【００２７】このようにして、順次第８番目のガイドロ
ール５ｄの回転速度ＶR8を読込み、ＶR8≦ＶTHであるの
で、ステップＳ７に移行し、変数Ｎをインクリメントし
たときにＮ＝９となるので、ステップＳ８から前記ステ
ップＳ１に戻り、変数Ｎが“１”にセットされて、上記
処理が繰り返される。
ール５ｄの回転速度ＶR8を読込み、ＶR8≦ＶTHであるの
で、ステップＳ７に移行し、変数Ｎをインクリメントし
たときにＮ＝９となるので、ステップＳ８から前記ステ
ップＳ１に戻り、変数Ｎが“１”にセットされて、上記
処理が繰り返される。
【００２８】一方、図４のトルク監視処理でも、各ガイ
ドロール４，５が正常であるので、ステップＳ１１で読
込んだモータ電流ｉに基づいて算出した負荷トルクＴ
は、基準値Ｔ0 と略等しく、ステップＳ１３で算出した
トルク比率ＴＣは図５に示すように±２％を推移してお
り、閾値ＴＣTHより小さいので、各ガイドロール４、５
が正常であると判断してステップＳ１５に移行し、カウ
ント値ｎを“０”にクリアしてからステップＳ１１に戻
る。
ドロール４，５が正常であるので、ステップＳ１１で読
込んだモータ電流ｉに基づいて算出した負荷トルクＴ
は、基準値Ｔ0 と略等しく、ステップＳ１３で算出した
トルク比率ＴＣは図５に示すように±２％を推移してお
り、閾値ＴＣTHより小さいので、各ガイドロール４、５
が正常であると判断してステップＳ１５に移行し、カウ
ント値ｎを“０”にクリアしてからステップＳ１１に戻
る。
【００２９】このガイドロール４，５の回転が正常であ
る状態から、例えばガイドロール５ｂが不転状態又はこ
れに近い状態となると、図３の回転状態検出処理におい
て、変数Ｎが“６”となったときに、ステップＳ３でマ
ルチプレクサ２１を介して読込んだ回転速度ＶR6が閾値
ＶTH以下となるので、ガイドロール５ｂが回転異常と判
断してステップＳ５に移行し警報回路２３に警報信号Ｓ
Ａを出力して警報を発し、次いでステップＳ６に移行し
て、回転異常状態となったガイドロール５ｂを表示器２
４で表示してから回転状態検出処理を終了する。
る状態から、例えばガイドロール５ｂが不転状態又はこ
れに近い状態となると、図３の回転状態検出処理におい
て、変数Ｎが“６”となったときに、ステップＳ３でマ
ルチプレクサ２１を介して読込んだ回転速度ＶR6が閾値
ＶTH以下となるので、ガイドロール５ｂが回転異常と判
断してステップＳ５に移行し警報回路２３に警報信号Ｓ
Ａを出力して警報を発し、次いでステップＳ６に移行し
て、回転異常状態となったガイドロール５ｂを表示器２
４で表示してから回転状態検出処理を終了する。
【００３０】このため、ガイドロール５ｂを補修した後
再度図３の回転状態検出処理を実行開始させる。一方、
ガイドロール４ｄ及び５ｄ以降のガイドロール４，５に
不転状態が発生したときには、図４のトルク監視処理に
おいて、図５に示す時点ｔ1 でトルク比率ＴＣが閾値Ｔ
ＣTH以上となったときに、ステップＳ１４からステップ
Ｓ１６に移行し、不転状態を表すカウント値ｎをインク
リメントし、次いでステップＳ１７に移行して、設定値
ｎS 未満であるのでステップＳ１１に戻り、このトルク
比率ＴＣが１５％程度となるので、カウント値ｎが順次
インクリメントされて、設定値ｎS 以上となると、警報
回路２３に対して警報信号ＳＡを出力し、この警報回路
２３から警報を発し、ガイドロール４ｄ及び５ｄの下流
側のガイドロール４，５で不転状態が発生したことをオ
ペレータに報知する。このとき、表示器２４ではガイド
ロール番号表示が行われないので、オペレータはガイド
ロール４ｄ及び５ｄの下流側のガイドロール４，５で不
転状態が発生したことを認識することができる。
再度図３の回転状態検出処理を実行開始させる。一方、
ガイドロール４ｄ及び５ｄ以降のガイドロール４，５に
不転状態が発生したときには、図４のトルク監視処理に
おいて、図５に示す時点ｔ1 でトルク比率ＴＣが閾値Ｔ
ＣTH以上となったときに、ステップＳ１４からステップ
Ｓ１６に移行し、不転状態を表すカウント値ｎをインク
リメントし、次いでステップＳ１７に移行して、設定値
ｎS 未満であるのでステップＳ１１に戻り、このトルク
比率ＴＣが１５％程度となるので、カウント値ｎが順次
インクリメントされて、設定値ｎS 以上となると、警報
回路２３に対して警報信号ＳＡを出力し、この警報回路
２３から警報を発し、ガイドロール４ｄ及び５ｄの下流
側のガイドロール４，５で不転状態が発生したことをオ
ペレータに報知する。このとき、表示器２４ではガイド
ロール番号表示が行われないので、オペレータはガイド
ロール４ｄ及び５ｄの下流側のガイドロール４，５で不
転状態が発生したことを認識することができる。
【００３１】また、負荷トルクＴに基づくトルク比率Ｔ
Ｃがノイズ等の影響により、一時的に閾値ＴＣTH以上と
なったときには、閾値ＴＣTHを越えている間カウント値
ｎがインクリメントされるが、カウント値ｎが設定値ｎ
S に達する前にＴＣ＜ＴＣTHの状態に復帰するので、ス
テップＳ１４からステップＳ１５に移行してカウント値
ｎが“０”にクリアされることにより、ガイドロール
４，５の回転異常を誤検出することがなく、警報回路２
３で警報が発生されることを回避することができる。
Ｃがノイズ等の影響により、一時的に閾値ＴＣTH以上と
なったときには、閾値ＴＣTHを越えている間カウント値
ｎがインクリメントされるが、カウント値ｎが設定値ｎ
S に達する前にＴＣ＜ＴＣTHの状態に復帰するので、ス
テップＳ１４からステップＳ１５に移行してカウント値
ｎが“０”にクリアされることにより、ガイドロール
４，５の回転異常を誤検出することがなく、警報回路２
３で警報が発生されることを回避することができる。
【００３２】なお、上記実施形態においては、ピンチロ
ール７Ａ，７Ｂを回転駆動する電動モータ６Ａ，６Ｂに
供給するモータ電流ｉを検出して、これに基づいてピン
チロール７Ａ，７Ｂの負荷トルクＴを検出するようにし
た場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、ピンチロール７Ａ，７Ｂと電動モータ６Ａ，６Ｂ
とを連結する連結軸に例えば磁歪式や歪ゲージ等のトル
クセンサを設け、このトルクセンサで直接ピンチロール
にかかる負荷トルクＴを検出するようにしてもよい。
ール７Ａ，７Ｂを回転駆動する電動モータ６Ａ，６Ｂに
供給するモータ電流ｉを検出して、これに基づいてピン
チロール７Ａ，７Ｂの負荷トルクＴを検出するようにし
た場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、ピンチロール７Ａ，７Ｂと電動モータ６Ａ，６Ｂ
とを連結する連結軸に例えば磁歪式や歪ゲージ等のトル
クセンサを設け、このトルクセンサで直接ピンチロール
にかかる負荷トルクＴを検出するようにしてもよい。
【００３３】また、上記実施形態おいては、回転検出器
１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄを使用した回転状態
検出処理と、トルク監視処理の双方を行うようにした場
合について説明したが、全てのガイドロールに回転検出
器を設けるようにしてもよい。
１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄを使用した回転状態
検出処理と、トルク監視処理の双方を行うようにした場
合について説明したが、全てのガイドロールに回転検出
器を設けるようにしてもよい。
【００３４】さらに、上記実施形態においては、回転検
出機構１０におけるガイドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜
５ｄと回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄと
の間をユニバーサルジョイント１６，１９と連結軸１７
とで連結する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、フレキシブルシャフト等の他の回転伝
達機構を適用し得るものである。
出機構１０におけるガイドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜
５ｄと回転検出器１４ａ〜１４ｄ及び１５ａ〜１５ｄと
の間をユニバーサルジョイント１６，１９と連結軸１７
とで連結する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、フレキシブルシャフト等の他の回転伝
達機構を適用し得るものである。
【００３５】また、回転検出器としては、回転速度を検
出する場合に限らず、ロータリエンコーダを使用して回
転数を検出するようにしてもよい。さらに、上記実施形
態においては、モールド湯面Ｌから下方に３ｍの高さま
でのガイドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄについて回
転検出器を設けた場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、トルク監視処理でガイドロールの
回転状態を検出可能なガイドロール以外のガイドロール
の回転状態を回転検出器で検出するようにすればよい。
出する場合に限らず、ロータリエンコーダを使用して回
転数を検出するようにしてもよい。さらに、上記実施形
態においては、モールド湯面Ｌから下方に３ｍの高さま
でのガイドロール４ａ〜４ｄ及び５ａ〜５ｄについて回
転検出器を設けた場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、トルク監視処理でガイドロールの
回転状態を検出可能なガイドロール以外のガイドロール
の回転状態を回転検出器で検出するようにすればよい。
【００３６】さらにまた、上記実施形態においては、マ
イクロコンピュータ２０を適用した場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、電圧比較器、電
流比較器等の電子回路を組み合わせて構成することもで
きる。
イクロコンピュータ２０を適用した場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、電圧比較器、電
流比較器等の電子回路を組み合わせて構成することもで
きる。
【００３７】なおさらに、上記実施形態においては、ト
ルク監視処理において、ロール不転状態がある程度継続
した場合に回転異常と判断するようにした場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、トルク比
率ＴＣが閾値ＴＣTHを越えたときに回転異常と判断する
ようにしてもよい。
ルク監視処理において、ロール不転状態がある程度継続
した場合に回転異常と判断するようにした場合について
説明したが、これに限定されるものではなく、トルク比
率ＴＣが閾値ＴＣTHを越えたときに回転異常と判断する
ようにしてもよい。
【００３８】また、上記実施形態では、トルク比率ＴＣ
を算出する場合について説明したが、負荷トルクＴを基
準値Ｔ0 と比較するようにしてもよいことは言うまでも
ない。
を算出する場合について説明したが、負荷トルクＴを基
準値Ｔ0 と比較するようにしてもよいことは言うまでも
ない。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ガイドロールに直接回転検出機構を設ける
ので鋳片の鋳込み中にガイドロールの回転状態を正確に
検出することができるという効果が得られる。
明によれば、ガイドロールに直接回転検出機構を設ける
ので鋳片の鋳込み中にガイドロールの回転状態を正確に
検出することができるという効果が得られる。
【００４０】また、請求項２に係る発明によれば、鋳込
み中は鋳片に各ガイドロールが転接しているので、この
鋳片を移動させる駆動ロールのトルクをトルク検出手段
で監視することにより、各ガイドロールが正常に回転し
ているときには、駆動ロールのトルクが略一定となって
いるが、何れかのガイドロールが回転しない状態となる
と、このガイドロールと鋳片との間の抵抗が増加するの
で、この分駆動ロールのトルクが増加し、ガイドロール
の回転異常を検出することができると共に、高価な回転
検出器を必要としないので、設備コストを低減すること
ができるという効果が得られる。
み中は鋳片に各ガイドロールが転接しているので、この
鋳片を移動させる駆動ロールのトルクをトルク検出手段
で監視することにより、各ガイドロールが正常に回転し
ているときには、駆動ロールのトルクが略一定となって
いるが、何れかのガイドロールが回転しない状態となる
と、このガイドロールと鋳片との間の抵抗が増加するの
で、この分駆動ロールのトルクが増加し、ガイドロール
の回転異常を検出することができると共に、高価な回転
検出器を必要としないので、設備コストを低減すること
ができるという効果が得られる。
【００４１】さらに、請求項３に係る発明によれば、請
求項２の効果に加えて、モールド湯面から所定高さまで
のガイドロールでは鋳片による静鉄圧が小さいため、鋳
片に対するガイドロールの回転及び非回転による抵抗量
が少ないことにより、トルクによる回転異常検出手段で
は回転異常を正確に検出することができず、これらにつ
いては直接回転検出機構を設けることにより、回転異常
を正確に検出することができるという効果が得られる。
求項２の効果に加えて、モールド湯面から所定高さまで
のガイドロールでは鋳片による静鉄圧が小さいため、鋳
片に対するガイドロールの回転及び非回転による抵抗量
が少ないことにより、トルクによる回転異常検出手段で
は回転異常を正確に検出することができず、これらにつ
いては直接回転検出機構を設けることにより、回転異常
を正確に検出することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】回転検出機構の一例を示す構成図である。
【図３】マイクロコンピュータで行う回転状態検出処理
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図４】マイクロコンピュータで行うトルク監視処理の
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図５】モールド湯面から所定高さ以上のロールガイド
のロール不転発生時のトルク変化を示すタイムチャート
である。
のロール不転発生時のトルク変化を示すタイムチャート
である。
【図６】モールド湯面から所定高さ内のロールガイドの
ロール不転発生時のトルク変化を示すタイムチャートで
ある。
ロール不転発生時のトルク変化を示すタイムチャートで
ある。
１ タンディッシュ ２ モールド ３ 鋳片 ４，４ａ〜４ｄ ガイドロール ５，５ａ〜５ｄ ガイドロール ７Ａ，７Ｂ ピンチロール ８Ａ，８Ｂ 電動モータ １０ 回転検出機構 １４ａ〜１４ｄ 回転検出器 １５ａ〜１５ｄ 回転検出器 １６，１９ ユニバーサルジョイント １７ 連結軸 ２０ マイクロコンピュータ ２３ 警報回路 ２４ 表示器 ２５ モータ駆動回路 ２６ 電流センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を
案内する対のガイドロールの回転状態を検出する連続鋳
造装置のガイドロール回転検出装置において、前記所望
のガイドロールにその回転の有無を直接検出する回転検
出機構を設けたことを特徴とする連続鋳造装置のガイド
ロール回転検出装置。 - 【請求項２】 連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を
案内する対のガイドロールの回転状態を検出する連続鋳
造装置のガイドロール回転検出装置において、前記鋳片
に転接してこれを移動させる駆動ロールのトルクを検出
するトルク検出手段と、該トルク検出手段で検出したロ
ールトルクが所定値以上であるときに前記ガイドロール
に回転異常が生じていることを検出する回転異常検出手
段とを備えたことを特徴とする連続鋳造装置のガイドロ
ール回転検出装置。 - 【請求項３】 連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を
案内する対のガイドロールの回転状態を検出する連続鋳
造装置のガイドロール回転検出装置において、前記連続
鋳造装置におけるモールド湯面から所定垂直高さまでの
ガイドロールに配設したその回転の有無を直接検出する
回転検出機構と、前記鋳片に転接してこれを移動させる
駆動ロールのトルクを検出するトルク検出手段と、該ト
ルク検出手段で検出したロールトルクが所定値以上であ
るときに前記ガイドロールに回転異常が生じていること
を検出する回転異常検出手段とを備えたことを特徴とす
る連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7993098A JPH11277205A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7993098A JPH11277205A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277205A true JPH11277205A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13704040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7993098A Pending JPH11277205A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 連続鋳造装置のガイドロール回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277205A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1125657A2 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-22 | SMS Demag AG | Verfahren und Anlage zum Giessen von Vorprodukten in einer Stranggiessanlage |
| KR101968027B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-08-13 | 주식회사 포스코 | 아이들 롤 회전 검출 장치 |
| CN111438339A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于铸机支撑导向段辊子转动的检测装置及其应用方法 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP7993098A patent/JPH11277205A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1125657A2 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-22 | SMS Demag AG | Verfahren und Anlage zum Giessen von Vorprodukten in einer Stranggiessanlage |
| EP1125657A3 (de) * | 2000-02-19 | 2003-09-10 | SMS Demag AG | Verfahren und Anlage zum Giessen von Vorprodukten in einer Stranggiessanlage |
| KR101968027B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-08-13 | 주식회사 포스코 | 아이들 롤 회전 검출 장치 |
| CN111438339A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于铸机支撑导向段辊子转动的检测装置及其应用方法 |
| CN111438339B (zh) * | 2019-01-16 | 2021-10-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于铸机支撑导向段辊子转动的检测装置及其应用方法 |
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