KR101968027B1 - 아이들 롤 회전 검출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 연주기의 아이들 롤의 회전을 검출하는 아이들 롤 회전 검출 장치를 제공한다. 아이들 롤 회전 검출 장치는, 아이들 롤의 부착된 자석과, 석으로부터의 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제공하는 자기 센서와, 아이들 롤을 통과하는 연속 주조되는 주편을 검출하여 주편 검출 신호를 제공하는 주편 검출부와, 자기장 검출 신호와 주편 검출 신호에 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는 제어부를 포함한다.

Description

아이들 롤 회전 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING ROTATION OF IDLE ROLLS}
본 발명은 아이들 롤 회전 검출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 아이들 롤에 부착된 자석과 자석에서 방출되는 자기장을 검출하는 자기 센서를 이용하여, 아이들 롤의 회전을 검출하여 아이들 롤의 회전 이상 유무를 판단할 수 있는 장치에 관한 것이다.
연속 주조 공정에서 설치된 연주기 세그먼트에는 상부 및 하부에 대략 220개의 롤(roll)이 취부되어 있고, 이 롤들 중 대략 24개는 핀치 롤(pinch roll)로서 구동용 모터가 취부되어 이 모터에 의해 구동된다. 그 외의 롤은 아이들 롤(idle roll)로서 별도의 구동 장치가 마련되지 않고, 그 사이에 지나가는 주편의 진행에 의해 회전되어, 그 주편의 이송을 돕는다.
연주기는 고온의 주편이 통과하면서, 고열에 의한 롤 고착, 롤 베어링의 윤활 불량, 롤 냉각수의 통수 불량 등 여러 가지 원인으로 인하여 회전 불량이 발생할 수 있는데, 주조 작업 중의 롤의 회전 불량은 주편의 깍임에 의한 품질 불량, 스케일 누적으로 인한 주편 두께의 이상으로 인한 휨 발생 등으로 조업 중단을 초래할 수 있다.
주편의 이송을 원활하게 하기 위하여는 핀치 롤과 아이들 롤이 반드시 회전되어야 하고, 핀치 롤의 경우에는 구동용 모터의 구동 여부 및 구동 전류의 검출을 통해 그 회전 여부 및 정상적인 회전 여부를 알 수 있다. 그러나, 아이들 롤의 경우에는, 전술한 바와 같이, 별도의 구동 장치가 마련되어 있지 않기 때문에, 아이들 롤에서의 회전 불량으로 인한 조업 중단을 미연에 방지하기 어렵다는 문제점이 있다.
공개특허공보 제2016-0078005호(2016. 7. 4)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 아이들 롤에 자석을 부착하고 아이들 롤의 회전 시 발생되는 자기장의 변화를 검출하여 아이들 롤의 회전 이상 유무를 실시간으로 알 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.
일 양태에서, 본 발명은 연주기의 아이들 롤의 회전을 검출하는 아이들 롤 회전 검출 장치를 제공한다. 아이들 롤 회전 검출 장치는, 아이들 롤의 부착된 자석과, 석으로부터의 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제공하는 자기 센서와, 아이들 롤을 통과하는 연속 주조되는 주편을 검출하여 주편 검출 신호를 제공하는 주편 검출부와, 자기장 검출 신호와 주편 검출 신호에 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 주편 검출부는 아이들 롤을 통과하는 주편의 이동 속도를 더 검출할 수 있고, 제어부는 이동 속도에 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는 주편의 이동 속도와 아이들 롤의 지름에 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는 아이들 롤의 회전 속도를 더 검출하고, 아이들 롤의 회전 속도가 주편의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 아이들 롤에 스케일이 누적되었다고 판단할 수 있다.
다른 양태에서, 본 발명은 연주기의 복수의 아이들 롤의 회전을 검출하는 아이들 롤 회전 검출 장치를 제공한다. 아이들 롤 회전 검출 장치는, 복수의 아이들 롤에 각각 부착된 복수의 자석과, 아이들 롤 별로, 대응하는 자석으로부터의 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제공하는 복수의 자기 센서와, 아이들 롤 별로, 아이들 롤을 통과하는 연속 주조되는 주편을 검출하는 주편 검출 신호를 제공하는 복수의 주편 검출부와, 복수의 자기 센서로부터의 자기장 검출 신호와 복수의 주편 검출부로부터의 주편 검출 신호에 기초하여 복수의 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 주편 검출부는, 아이들 롤 별로, 아이들 롤을 통과하는 주편의 이동 속도를 더 검출할 수 있고, 제어부는, 아이들 롤 별로, 이동 속도에 더 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는, 아이들 롤 별로, 주편의 이동 속도와 아이들 롤의 지름에 기초하여 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는, 아이들 롤 별로, 아이들 롤의 회전 속도를 더 검출하고, 아이들 롤의 회전 속도가 주편의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 아이들 롤에 스케일이 누적되었다고 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는, 아이들 롤이 복수의 아이들 롤의 다른 아이들 롤과 상이한 회전 거동을 보이는 아이들 롤의 회전에 이상이 있다고 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는, 아이들 롤이 상기 복수의 아이들 롤 중 인접한 아이들 롤의 회전 속도와 상이한 회전 속도를 가질 때, 아이들 롤의 회전에 이상이 있다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치에 따르면, 자석과 자기 센서를 이용하여 아이들 롤의 회전 이상 유무를 용이하게 검출할 수 있어, 아이들 롤 회전 이상에 의한 조업 중단을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치에 따르면, 아이들 롤의 회전 속도에 기초하여 아이들 롤에 누적된 스케일의 유무를 용이하게 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예가, 유사한 요소가 유사하거나 동일한 도면 부호로 도시된 다음과 같은 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따라 연속 주조 장치에 사용되는 핀치 롤과 아이들 롤의 배치를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치의 아이들 롤 및 주편 검출부의 일례를 도시하는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치의 블록도를 도시한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 연속 주조 장치에 사용되는 핀치 롤과 아이들 롤에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 종래 기술에 따라 연속 주조 장치에 사용되는 핀치 롤(10a, 10b)과 아이들 롤(11a, 11b)의 배치를 도시하는 개략도이다. 정련된 용강이 담긴 래들(ladle)과, 래들에 연결된 주입노즐을 통해 용강을 공급받아 일시 저장하는 턴디쉬(tundish)와, 턴디쉬로부터 전달받은 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(mold) 및 주형의 하부에 구비되어 미응고된 주편(S)을 냉각시키면서 구부리거나 펴는 일련의 작업을 수행하기 위해 다수의 세그먼트(segment)가 연속적으로 배열되는 냉각라인을 포함하는 연속 주조 장치에는, 주편(S)을 이동시키기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 일련의 핀치 롤(10a, 10b)과 아이들 롤(11a, 11b)을 구비한다.
통상적으로, 전술한 바와 같이, 상부 및 하부에 대략 220개의 롤이 취부되어 있고, 이 롤은 대략 24개의 핀치 롤(10a, 10b)과 그 외의 아이들 롤(11a, 11b)로 구성된다. 핀치 롤(10a, 10b)에는 구동용 모터(도면에는 도시되지 않음)가 취부되고, 이 모터에 의해 구동된다. 반면, 아이들 롤(11a, 11b)에는 별도의 구동 장치가 마련되지 않고, 그 사이에 지나가는 주편(S)의 진행에 의해 회전되어, 그 주편(S)의 이송을 돕는다.
주편(S)의 고열에 의한 롤 고착, 롤의 베어링 윤활 불량, 롤 냉각수의 통수 불량, 스케일 발생 등 여러 가지 원인에 기인하는 핀치 롤(10a, 10b)이나 아이들 롤(11a, 11b)의 회전 불량으로 인하여, 주편(S)의 깍임에 의한 품질 불량, 스케일 누적으로 인한 주편(S) 두께의 이상, 이로 인한 주편(S)의 휨 발생 등으로 조업 중단을 초래할 수 있으므로, 핀치 롤(10a, 10b)이나 아이들 롤(11a, 11b)의 회전 상태를 파악하는 것은 중요하다.
핀치 롤(10a, 10b)의 경우에는 구동용 모터의 구동 여부나 구동 전류의 검출을 통해 이의 회전 상태를 파악할 수 있는 반면, 아이들 롤(11a, 11b)에는 별도의 구동 장치가 마련되지 않기 때문에, 회전 상태를 파악하기 위한 수단을 구비하는 것이 요구된다.
본 발명의 실시예는 이를 해결하기 위한 것으로, 도 2 내지 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치(100)의 블록도를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 아이들 롤 회전 검출 장치(100)는, 자석(110), 자기 센서(120), 주편 검출부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. 자석(110)은 아이들 롤(11)에 부착되어, 아이들 롤(11)의 회전에 따라 아이들 롤(11)과 함께 회전한다. 예를 들어, 자석(110)은 도 1에 도시된 바와 같은 상부 아이들 롤(11a) 및 하부 아이들 롤(11b)에 부착될 수 있다.
자기 센서(120)는 자석(110)에 인접하게 위치 설정되어, 자석(110)의 회전에 따라 발생하는 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제어부(140)에 제공한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치의 아이들 롤 및 주편 검출부의 일례를 도시하는 개략도이다.
도시된 바와 같이, 자석(110)은 아이들 롤(11a, 11b)의 외부를 향하는 끝단에 위치될 수 있다. 예를 들어, 자석(110)은 아이들 롤(11a, 11b)의 외부를 향하는 끝단에 홈을 형성하고, 그 홈에 자석(110)을 삽입함으로써 형성될 수 있다. 자석(110)에 대응하여, 아이들 롤(11a, 11b)의 외부에는 아이들 롤(11a, 11b)의 회전에 따른 자석(110)의 회전 경로의 일 지점에 인접한 위치에 자기 센서(120)가 위치된다. 자기 센서(120)의 위치는 특별히 한정되지 않으며, 자석(110)으로부터의 자기장을 검출할 수 있는 위치라면, 자기 센서(120)는 어느 위치에도 위치 설정될 수 있다.
한편, 다시 도 2로 돌아가면, 주편 검출부(130)는 아이들 롤(11)을 통과하는 연속 주조되는 주편(S)을 검출하여 주편 검출 신호를 제어부(140)에 제공한다.
제어부(140)는, 자기 센서(120)로부터 제공된 자석(110)의 자기장 검출 신호와, 주편 검출부(130)로부터 제공된 주편 검출 신호에 기초하여, 아이들 롤(11)의 회전 상태를 검출한다. 예를 들어, 주편 검출부(130)로부터 제공된 검출 신호가 아이들 롤(11)에 주편(S)이 이송 중인 것을 나타내지만, 자기 센서(120)로부터 제공된 자기장 검출 신호가 아이들 롤(11)이 회전하고 있지 않은 것을 나타내는 경우, 아이들 롤(11)에 회전 불량이 발생하였다고 파악하고, 작업자가 후속 조치를 취할 수 있게 할 수 있다.
일 실시예에서, 주편 검출부(130)는 아이들 롤(11)을 통과하는 주편(S)의 이동 속도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 주편 검출부(130)는 레이저 속도계 등의 수단을 통해 주편(S)의 이동 속도를 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 이동 속도에 더 기초하여 아이들 롤(11)의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다. 예를 들어, 주편(S)의 이동 속도와 아이들 롤(11)의 회전 속도 사이에는 선형의 관계를 가지며, 주편(S)의 이동 속도에 따라 아이들 롤(11)의 회전 속도로 선형으로 변동한다. 이러한 관계를 이용하여, 주편(S)의 이동 속도에 대한 아이들 롤(11)의 회전 속도가 이 관계를 벗어나면, 아이들 롤(11)의 회전에 이상이 있다고 판단할 수 있다.
구체적으로는, 주편(S)의 이동 속도는 아이들 롤(11)의 선속도와 실질적으로 동일하고, 아이들 롤(11)의 선속도는 아이들 롤(11)의 회전 속도와 아이들 롤의 반지름의 곱이다. 따라서, 이 관계를 이용하여, 제어부(140)는 주편(S)의 이동 속도와 아이들 롤(11)의 지름(또는 반지름)에 기초하여 아이들 롤(11)의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 자석 센서(120)로부터의 자기장 검출 신호로부터 아이들 롤(11)의 회전 속도를 검출하고, 아이들 롤(11)의 회전 속도가 주편(S)의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 아이들 롤(11)에 스케일이 누적되었다고 판단할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치(100')를 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아이들 롤 회전 검출 장치(100')의 블록도이다. 아이들 롤 회전 검출 장치(100)'는 복수의 아이들 롤의 각각에 대하여, 자석(110), 자기 센서(120) 및 주편 검출부(130)를 구비한다. 도 4에 도시된 자석(110), 자기 센서(120) 및 주편 검출부(130)는 도 2에 도시된 자석(110), 자기 센서(120) 및 주편 검출부(130)와 동일할 수 있다.
주편 검출부(130)는 도면에서, 상부 아이들 롤(11a)과 하부 아이들 롤(11b)에 대응하여 각각 구비되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 아이들 롤(11a)과 이에 대응하는 하부 아이들 롤(11b) 중 어느 하나에 구비될 수 있다. 즉, 서로 대응하는 한 쌍의 아이들 롤(11a, 11b)에 하나씩 구비될 수 있다.
아이들 롤 회전 검출 장치(100')는 제어부(140)를 포함하며, 제어부(140)는 복수의 자기 센서(120)로부터의 자기장 검출 신호와 상기 복수의 주편 검출부(130)로부터의 주편 검출 신호에 기초하여 복수의 아이들 롤(11a, 11b)의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
예를 들어, 어느 하나의 주편 검출부(130)로부터 제공된 검출 신호가 대응하는 아이들 롤(11)에 주편(S)이 이송 중인 것을 나타내지만, 대응하는 자기 센서(120)로부터 제공된 자기장 검출 신호가 대응하는 아이들 롤(11)이 회전하고 있지 않은 것을 나타내는 경우, 그 아이들 롤(11)에 회전 불량이 발생하였다고 파악하고, 작업자가 후속 조치를 취할 수 있게 할 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 주편 검출부(130)는 대응하는 아이들 롤(11)을 통과하는 주편(S)의 이동 속도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 주편 검출부(130)는 레이저 속도계 등의 수단을 통해 주편(S)의 이동 속도를 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 이동 속도에 더 기초하여 대응하는 아이들 롤(11)의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다. 예를 들어, 주편(S)의 이동 속도와 아이들 롤(11)의 회전 속도 사이에는 선형의 관계를 가지며, 주편(S)의 이동 속도에 따라 아이들 롤(11)의 회전 속도로 선형으로 변동한다. 이러한 관계를 이용하여, 주편(S)의 이동 속도에 대하여 대응하는 아이들 롤(11)의 회전 속도가 이 관계를 벗어나면, 그 아이들 롤(11)의 회전에 이상이 있다고 판단할 수 있다.
구체적으로는, 주편(S)의 이동 속도는 아이들 롤(11)의 선속도와 실질적으로 동일하고, 아이들 롤(11)의 선속도는 아이들 롤(11)의 회전 속도와 아이들 롤의 반지름의 곱이다. 따라서, 이 관계를 이용하여, 제어부(140)는 주편(S)의 이동 속도와 아이들 롤(11)의 지름(또는 반지름)에 기초하여 아이들 롤(11)의 회전의 이상 유무를 검출할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 자석 센서(120)로부터의 자기장 검출 신호로부터 아이들 롤(11)의 회전 속도를 검출하고, 아이들 롤(11)의 회전 속도가 주편(S)의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 아이들 롤(11)에 스케일이 누적되었다고 판단할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는, 어느 하나의 아이들 롤(11a 또는 11b)이 복수의 아이들(11a 또는 11b) 중 인접한 아이들 롤의 회전 속도와 상이한 회전 속도를 가질 때, 상기 아이들 롤의 회전에 이상이 있다고 판단할 수 있다. 인접한 아이들 롤은 한 쌍을 이루는 다른 아이들 롤, 예를 들면, 상부 아이들 롤인 경우 하부 아이들 롤이 될 수 있고, 하부 아이들 롤인 경우 상부 아이들 롤이 될 수 있다. 이 대신에, 인접한 아이들 롤은 바로 옆에 위치되는 아이들 일 수 있다. 인접한 아이들 롤의 경우에는, 아이들 롤의 형상이 동일하다면, 그 회전 속도도 실질적으로 동일할 것이며, 회전 속도가 상이하다면, 그 중 어느 하나는 회전에 이상이 있는 것을 나타내므로, 이 회전 속도로부터 아이들 롤의 회전 이상 유무를 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 자석과 자기 센서를 이용하여 아이들 롤의 회전 이상 유무를 용이하게 검출할 수 있어, 아이들 롤 회전 이상에 의한 조업 중단을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 아이들 롤의 회전 속도에 기초하여 아이들 롤에 누적된 스케일의 유무를 용이하게 판단할 수 있다.
이상, 본 발명을 실시예를 이용해 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시예에 기재된 범위로 한정되지는 않는다. 상기 실시예에, 다양한 변경 또는 개량을 더할 수 있다는 것이 당업자에게 분명하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 더한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있다는 것이 특허청구범위의 기재로부터 분명하다.
S 주편
10a, 10b 핀치 롤
11a, 11b 아이들 롤
100, 100' 아이들 롤 회전 검출 장치
110 자석
120 자기 센서
130 주편 검출부
140 제어부

Claims (10)

  1. 연주기의 아이들 롤의 회전을 검출하는 장치에 있어서,
    상기 아이들 롤에 부착된 자석;
    상기 자석으로부터의 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제공하는 자기 센서;
    상기 아이들 롤을 통과하는 연속 주조되는 주편을 검출하여 주편 검출 신호를 제공하는 주편 검출부; 및
    상기 자기장 검출 신호와 상기 주편 검출 신호에 기초하여 상기 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는 제어부
    를 포함하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주편 검출부는 상기 아이들 롤을 통과하는 상기 주편의 이동 속도를 더 검출하고,
    상기 제어부는 상기 이동 속도에 더 기초하여 상기 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 주편의 이동 속도와 상기 아이들 롤의 지름에 기초하여 상기 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 아이들 롤의 회전 속도를 더 검출하고, 상기 아이들 롤의 회전 속도가 상기 주편의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 상기 아이들 롤에 스케일이 누적되었다고 판단하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  5. 연주기의 복수의 아이들 롤의 회전을 검출하는 장치에 있어서,
    상기 복수의 아이들 롤에 각각 부착된 복수의 자석;
    상기 아이들 롤 별로, 대응하는 상기 자석으로부터의 자기장을 검출하여 자기장 검출 신호를 제공하는 복수의 자기 센서;
    상기 아이들 롤 별로, 상기 아이들 롤을 통과하는 연속 주조되는 주편을 검출하는 주편 검출 신호를 제공하는 복수의 주편 검출부; 및
    상기 복수의 자기 센서로부터의 자기장 검출 신호와 상기 복수의 주편 검출부로부터의 주편 검출 신호에 기초하여 상기 복수의 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는 제어부
    를 포함하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주편 검출부는, 상기 아이들 롤 별로, 상기 아이들 롤을 통과하는 상기 주편의 이동 속도를 더 검출하고,
    상기 제어부는, 상기 아이들 롤 별로, 상기 이동 속도에 더 기초하여 상기 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 아이들 롤 별로, 상기 주편의 이동 속도와 상기 아이들 롤의 지름에 기초하여 상기 아이들 롤의 회전의 이상 유무를 검출하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 아이들 롤 별로, 상기 아이들 롤의 회전 속도를 더 검출하고, 상기 아이들 롤의 회전 속도가 상기 주편의 이동 속도에 대응하는 회전 속도보다 기설정된 비율보다 더 낮을 때 상기 아이들 롤에 스케일이 누적되었다고 판단하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 아이들 롤이 상기 복수의 아이들 롤의 다른 아이들 롤과 상이한 회전 거동을 보이는 경우, 상기 아이들 롤의 회전에 이상이 있다고 판단하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 아이들 롤이 상기 복수의 아이들 롤 중 인접한 아이들 롤의 회전 속도와 상이한 회전 속도를 가질 때, 상기 아이들 롤의 회전에 이상이 있다고 판단하는,
    아이들 롤 회전 검출 장치.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0910902A (ja) * 1995-06-26 1997-01-14 Nisshin Steel Co Ltd ロールの回転検出装置
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KR20160078005A (ko) 2014-12-24 2016-07-04 주식회사 포스코 패스라인롤 속도측정장치 및 패스라인롤 슬립감시장치

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