JPH1127693A - クロマキー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】３次元色空間上でキー信号設定の範囲等を調整
するような場合でも、簡易な操作で所望の処理を実行す
ることができるようにする。 【解決手段】前景画像上で指定された画素の、３次元色
空間における位置情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クロマキー装置に
関し、例えばソフトクロマキーによる画像合成に適用す
ることができる。本発明は、前景画像上で指定された画
素の、３次元色空間における位置情報を表示することに
より、簡易な操作で所望の処理を実行できるようにす
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送局等は、編集装置等のクロマ
キー処理において、前景画像に背景画像を嵌め込んで画
像合成するようになされている。

【０００３】すなわち放送局では、事前に、例えば青色
のスクリーンを背景にしてアナウンサー等を撮像し、こ
れにより前景画像の映像信号を生成する。またこの前景
画像の背景に割り当てる所望の被写体を撮像し、これに
より背景画像の映像信号を生成する。

【０００４】編集装置は、オペレータの操作に応動し
て、事前に、色差信号について基準の信号レベルを設定
することにより前景画像から抜き出す色が設定される。
このときソフトクロマキーによる画像合成する場合、編
集装置は、抜き出す色の中心色を基準にして、上限及び
下限の信号レベル（すなわちしきい値でなる）が設定さ
れる。

【０００５】編集装置は、このしきい値と前景画像の映
像信号とを順次比較することにより、キー信号を生成す
る。すなわち編集装置は、青色のスクリーンを背景にし
て生成された前景画像については、この背景の部分で値
０になるように、またこの青色の背景以外の色彩につい
ては値１になるように、上限及び下限のしきい値が設定
されてキー信号が生成される。さらに青みがかった他の
色彩については、青みがかった程度に応じた値になるよ
うに、上限及び下限のしきい値に対応した値１から値０
の範囲で、キー信号が生成される。

【０００６】これにより従来の編集装置は、色差信号で
表される２次元の色空間（すなわちＵＶ信号を座標軸に
してなる色空間でなる）により順次前景画像の色彩を判
定してキー信号を生成するようになされ、このようにし
て生成したキー信号を基準にして前景画像及び背景画像
を合成し、前景画像の背景に背景画像を嵌め込んでなる
合成画像を生成するようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の編集装
置は、同一の色彩であっても、輝度レベルの高い部分と
輝度レベルの低い部分とを判別することが困難な欠点が
ある。これにより従来の編集装置による合成画像は、合
成画像の輪郭が不自然に表示され、何らクロマキー処理
しない場合に比して合成画像の品位が低下する問題があ
った。

【０００８】この問題を解決する１つの方法として前景
画像の各画素を３次元色空間上で表現して処理する方法
が考えられる。すなわち３次元色空間上に中心色を設定
し、この中心色からの各画素の距離に応じてキー信号の
値を設定する方法である。この方法によれば、同一の色
彩であっても、輝度レベルの高い部分と輝度レベルの低
い部分とを判別してキー信号を生成することができると
考えられる。

【０００９】ところがこのようにすると従来の２次元の
色空間に代えて３次元色空間上でキー信号設定の範囲等
を調整することが必要になることにより、クロマキー処
理の調整作業が煩雑になる恐れがある。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な操作で所望の処理を実行することができるク
ロマキー装置を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、クロマキー装置において、前景画
像の各画素の、３次元色空間における中心色からの距離
に応じてキー信号の値を設定する場合に、前景画像で指
定された画素の、３次元色空間における所定の基準位置
からの位置情報を表示する。

【００１２】このとき基準位置を中心色の位置に設定
し、中心色からの距離及び方向により位置情報を設定す
る。

【００１３】またこの位置情報に対応する形式によりキ
ー信号設定用の情報を受け付け、この受け付けた情報に
よりキー信号生成の条件を設定する。

【００１４】さらに点群により中心色を囲む境界を表現
し、この境界を基準にしてキー信号の値を設定するよう
にし、位置情報に応じて、この点の座標値を補正してキ
ー信号生成の条件を設定する。

【００１５】前景画像の各画素の、３次元色空間におけ
る中心色からの距離に応じてキー信号の値を設定する場
合に、前景画像で指定された画素の、３次元色空間にお
ける所定の基準位置からの位置情報を表示すれば、色空
間における各画素の位置を簡易に確認することができ
る。従ってこの表示に従ってクロマキー処理の条件を簡
易に設定することができる。

【００１６】このとき基準位置を中心色の位置に設定
し、中心色からの距離及び方向により位置情報を設定す
れば、この中心色近傍の背景画像と置き換える領域と、
指定した画素との関係を容易に把握することができる。

【００１７】従ってこの位置情報に対応する形式により
キー信号設定用の情報を受け付け、この受け付けた情報
によりキー信号生成の条件を設定して、クロマキー処理
の条件を簡易に設定することができる。

【００１８】さらに点群により中心色を囲む境界を表現
し、この境界を基準にしてキー信号の値を設定するよう
にし、位置情報に応じて、この点の座標値を補正すれ
ば、オペレータが背景画像と置き換えようとする画素等
に対応するように境界を設定することができ、これによ
りキー信号生成の条件を設定して、クロマキー処理の条
件を簡易に設定することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００２０】（１）第１の実施の形態 （１−１）全体構成 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る編集装置を示
すブロック図である。この編集装置１は、コンピュータ
に画像処理用のボードを配置して構成され、オペレータ
の操作に応動してハードディスク装置（ＨＤＤ）２に種
々の映像信号を記録し、またこの記録した映像信号を編
集して外部機器に出力する。このとき編集装置１は、ハ
ードディスク装置２に記録した前景画像及び背景画像の
映像信号ＳＶ１及びＳＶ２を合成して合成画像による映
像信号ＳＶ３を生成し、この映像信号ＳＶ３をハードデ
ィスク装置２に記録する。

【００２１】すなわちハードディスク装置２は、バスＢ
ＵＳを介して入力される制御コマンドに応動して動作を
切り換え、この編集装置１の編集に必要な映像信号を記
録し、また記録した映像信号を出力する。フレームバッ
ファ３及び４は、同様にバスＢＵＳを介して入力される
制御データにより動作を切り換え、それぞれ順次入力さ
れる映像信号ＳＶ１及びＳＶ２を蓄積して所定のタイミ
ングで出力する。

【００２２】クロマキー処理部５は、クロマキーの手法
により、フレームバッファ３及び４より入力される映像
信号ＳＶ１及びＳＶ２を合成し、合成画像を構成する映
像信号ＳＶ３を出力する。このためクロマキー処理部５
において、キー信号生成部６は、前景画像の映像信号Ｓ
Ｖ１よりキー信号を生成し、画像合成部７は、このキー
信号により映像信号ＳＶ３を合成する。

【００２３】フレームバッファ８は、このクロマキー処
理部５より出力される映像信号ＳＶ３を蓄積すると共
に、所定のタイミングでハードディスク装置２、モニタ
９に出力する。これにより編集装置１では、クロマキー
処理部５によりクロマキー処理した映像信号ＳＶ３をモ
ニタ９により確認し、またハードディスク装置２に記録
するようになされている。かくするにつき編集装置１
は、これらフレームバッファ３、４、８、クロマキー処
理部５がボート上に構成され、このボードがコンピュー
タのバスＢＵＳに接続される。

【００２４】中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０は、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１にワークエリアを確
保して、キーボード１２、マウス１３の操作に応動して
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１４、ハードディスク装
置に格納された一連の処理手順を実行することにより、
この編集装置の処理に必要な編集リストを作成し、また
作成した編集リストに従って全体の動作を制御し、これ
によりオペレータの操作に従って一連の編集処理を実行
する。

【００２５】この一連の処理において、中央処理ユニッ
ト１０は、オペレータがクロマキーによる編集を選択す
ると、クロマキー処理部５、フレームバッファ３、４、
８の動作を立ち上げ、クロマキーの処理を実行する。こ
の処理において、中央処理ユニット１０は、クロマキー
処理の条件設定を受け付けた後、この受け付けた条件に
従ってクロマキー処理部５のパラメータ設定処理を実行
し、この設定したパラメータによりクロマキーの処理を
開始する。

【００２６】すなわち中央処理ユニット１０は、条件設
定の処理において、前景画像の静止画をモニタ９に表示
し、このモニタ上でオペレータがカーソルを動かしてマ
ウス１３をクリックすると、対応する画素を中心色の画
素に設定する。ここで中心色は、前景画像より抜き出す
部分の基準色であり、この編集装置１では、この中心色
を中心にして形成される３次元色空間上における所定領
域を基準にして、前景画像の色相、輝度を判定し、この
判定結果に基づいてキー信号を生成する。

【００２７】すなわち中央処理ユニット１０は、図３に
示すように、前景画像ＭＦ上におけるオペレータの指定
により（図３（Ａ））、この指定に対応する輝度Ｙ０、
色相Ｕ０、Ｖ０を検出し、この輝度Ｙ０、色相Ｕ０、Ｖ
０により特定される色を中心色Ｃ０に設定する（図３
（Ｂ））。さらに中央処理ユニット１０は、輝度Ｙ、色
差Ｕ、Ｖを基準軸にしてなる３次元色空間上で、この中
心色Ｃ０を中心にしてなる二重の球形形状Ｋ１及びＫ２
を設定する。このとき中央処理ユニット１０は、予め設
定された基準値を半径に設定してこれら２つの球形形状
Ｋ１及びＫ２を形成する。

【００２８】さらに中央処理ユニット１０は、後述する
クロマキー処理と一部が共通する処理を実行することに
より、モニタ９に表示した静止画について、これら球形
Ｋ１、Ｋ２の内側に含まれる色彩の領域を表示する。中
央処理ユニット１０は、この状態で、モニタ９の表示を
介して入力されるオペレータの操作により、例えば図４
において矢印Ａにより示すように、外側の球形形状Ｋ２
を部分的に変形する。なおこの変形は、オペレータの操
作に応動して内側の球形形状Ｋ１についても同様に実施
される。

【００２９】ここで図５に示すように、中央処理ユニッ
ト１０は、このようにして色空間上に設定された２つの
球形形状Ｋ１、Ｋ２について、小径の球形形状Ｋ１の内
側の領域ＡＲ１に含まれる色については、背景画像を割
り当てるように値０のキー信号ＫＥＹを生成する。また
大径の球形Ｋ２の外側領域ＡＲ３に位置する色について
は、前景画像を割り当てるように値１のキー信号ＫＥＹ
を生成する。さらに球形Ｋ１及びＫ１間の領域ＡＲ２に
含まれる色については、値１から値０の間で、その色の
位置に応じた値によりキー信号ＫＥＹを生成する。これ
により中央処理ユニット１０は、このようにしてオペレ
ータの設定した略球形形状Ｋ１及びＫ２によりキー信号
ＫＥＹの特性を切り換える境界Ｋ１及びＫ２を設定す
る。

【００３０】さらに中央処理ユニット１０は、中心色Ｃ
０を横切るＹ軸に垂直な平面により、これら球形形状Ｋ
１及びＫ２を切断してなる二重の円形形状を形成し、オ
ペレータの操作に応動してこの円形形状を変形し、また
この円形形状の中心を変位させる。これにより中央処理
ユニット１０は、この二重の円形形状により色消し用の
範囲を設定し、色消し用のキー信号についても、特性を
切り換える２つの境界を設定する。

【００３１】図６に示すように、中央処理ユニット１０
は、このようにして設定する境界Ｋ１及びＫ２を、それ
ぞれ２６個の点（以下代表点と呼ぶ）Ｐ０〜Ｐ２５によ
り表現する。さらにこのとき中央処理ユニット１０は、
中心色Ｃ０を原点にしてなるＹ、Ｕ、Ｖ空間座標上にお
いて、極座標で表される座標値によりこれら代表点Ｐ０
〜Ｐ２５を表現する。すなわち中央処理ユニット１０
は、この極座標空間において、緯度方向（角度φにより
規程される中心色Ｃ０からの方向でなる）及び経度方向
（角度θにより規程される中心色Ｃ０からの方向でな
る）に４５度の等角度で複数のベクトルを生成し、この
ベクトルの長さｒにより各代表点Ｐ０〜Ｐ２５を表現す
る。従って上述したマンマシンインターフェースにより
境界Ｋ１及びＫ２を設定する場合、中央処理ユニット１
０は、オペレータの操作に従って、対応するベクトルの
長さｒを可変することになる。

【００３２】これに対して色消し用の範囲について、中
央処理ユニット１０は、オペレータの操作により変更さ
れた中心座標を原点にして、同様に、４５度の等角間隔
によりベクトルを設定し、これらベクトルの長さにより
規程される計８個の代表点群により各円形形状を表現す
る。従って中央処理ユニット１０は、上述したマンマシ
ンインターフェースにより色消しの範囲を設定する場
合、境界Ｋ１及びＫ２を設定する場合と同様に、オペレ
ータの操作に従って、対応するベクトルの長さｒを可変
することになる。

【００３３】このようにしてオペレータの操作により境
界Ｋ１及びＫ２、色消しの範囲が設定されると、中央処
理ユニット１０は、パラメータ設定処理に移り、クロマ
キー処理部５に設定するパラメータを計算した後、この
パラメータをクロマキー処理部５に設定する。

【００３４】このパラメータの計算において、中央処理
ユニット１０は、境界Ｋ１及びＫ２によりクロマキー処
理のパラメータを計算する。すなわち中央処理ユニット
１０は、図７及び図８に示すように、図６について上述
した中心色Ｃ０を基準にしたＹ、Ｕ、Ｖ色空間上におい
て、緯度φ及び経度θを順次変化させ、各緯度φ及び経
度θにおいて原点より延長するベクトルＶがそれぞれ境
界Ｋ１及びＫ２と交わる点ＲＩ及びＲＯまでの長さＲｉ
及びＲｏを計算する。

【００３５】このとき中央処理ユニット１０は、各境界
Ｋ１及びＫ２について、隣接する４つの代表点の座標値
を用いた（１）式及び（２）式の補間演算処理により、
順次長さＲｉ及びＲｏを計算する。

【００３６】

【数１】

【００３７】

【数２】

【００３８】さらに中央処理ユニット１０は、図９に示
すように、このようにして各緯度φ及び経度θについて
検出した点ＲＩ及びＲＯまでの長さＲｉ及びＲｏより、
クリップポイントＣＬＩＰ及び利得ＧＡＩＮを計算す
る。ここで中央処理ユニット１０は、小径の境界Ｋ１よ
り計算された長さＲｉをクリップポイントＣＬＩＰに設
定する（図９（Ａ）及び（Ｂ））。さらに中央処理ユニ
ット１０は、このクリップポイントＣＬＩＰを値０に、
大径の境界Ｋ２より計算された長さＲｏの位置を値１に
設定し、これらクリップポイントＣＬＩＰ及び値１の点
を直線で結んでなるこの直線の傾きを利得ＧＡＩＮに設
定する。

【００３９】すなわち中央処理ユニット１０は、次式の
演算処理を実行し、各緯度φ及び経度θ毎にクリップポ
イントＣＬＩＰ及び利得ＧＡＩＮを計算する。

【００４０】

【数３】

【００４１】

【数４】

【００４２】これにより中央処理ユニット１０は、各緯
度φ及び経度θ毎にクリップポイントＣＬＩＰ及び利得
ＧＡＩＮによるキー信号生成の特性曲線を設定する。か
くするにつきこの特性曲線は、各緯度φ及び経度θにつ
いて、中心色Ｃ０からの距離ｒに応じて、小径の境界Ｋ
１までは値０に保持され、大径の境界Ｋ２の外側では値
１に保持され、これら小径の境界Ｋ１より大径の境界Ｋ
２まで間は値０から値１を直線で結んでなるように表現
されることになる。

【００４３】このようにしてクリップポイントＣＬＩＰ
及び利得ＧＡＩＮを計算すると、中央処理ユニット１０
は、これらのクリップポイントＣＬＩＰ及び利得ＧＡＩ
Ｎをキー信号生成部６に設定し、このキー信号生成部６
に各緯度φ及び経度θをアドレスにしてなるクリップポ
イントＣＬＩＰ及び利得ＧＡＩＮのルックアップテーブ
ルを形成する。

【００４４】同様にして中央処理ユニット１０は、色消
しの範囲について、各緯度毎にクリップポイント及び利
得を計算する。さらに中央処理ユニット１０は、この計
算したクリップポイント及び利得をキー信号生成部６に
設定し、このキー信号生成部６に各経度θをアドレスに
してなるクリップポイント及び利得のルックアップテー
ブルを形成する。

【００４５】中央処理ユニット１０は、このようにして
キー信号生成部６にルックアップテーブルを形成する
と、パラメータの設定処理を完了する。

【００４６】図１０は、画像合成部７を示すブロック図
である。画像合成部７は、それぞれディジタル信号によ
り映像信号ＳＶ１を構成する輝度信号Ｙ１、色差信号Ｕ
１、Ｖ１、映像信号ＳＶ２を構成する輝度信号Ｙ２、色
差信号Ｕ２、Ｖ２を入力する。色消し回路２０Ｙ、２０
Ｕ、２０Ｖは、それぞれ前景画像でなる映像信号の輝度
信号Ｙ１、色差信号Ｕ１、Ｖ１を受け、これら輝度信号
Ｙ１、色差信号Ｕ１、Ｖ１を色消し用キー信号ＣＣＫに
より重み付けして出力する。

【００４７】ここでこの色消し用キー信号ＣＣＫは、上
述の色消し範囲を基準にしてキー信号生成部６により生
成される。これにより色消し回路２０Ｙ、２０Ｕ、２０
Ｖは、前景画像への背景の写り込みを有効に回避するよ
うに、クロマキー処理して残る輪郭部分を色消し処理す
る。

【００４８】キーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖは、色消
し回路２０Ｙ、２０Ｕ、２０Ｖより出力される輝度信号
Ｙ１、色差信号Ｕ１、Ｖ１を、キー信号ＫＥＹにより重
み付けして出力する。キーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖ
は、背景画像でなる映像信号の輝度信号Ｙ２、色差信号
Ｕ２、Ｖ２を受け、これら輝度信号Ｙ２、色差信号Ｕ
２、Ｖ２をキー信号１−ＫＥＹにより重み付けして出力
する。ここでこれらキーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖに
入力されるキー信号１−ＫＥＹは、キーヤー２１Ｙ、２
１Ｕ、２１Ｖに入力されるキー信号ＫＥＹと加算して、
値１の重み付け値になるように、キー信号ＫＥＹを基準
にしてキー信号生成部６により生成される。

【００４９】ミクサー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖは、それ
ぞれキーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖより出力される輝
度信号Ｙ１、色差信号Ｕ１、Ｖ１と、キーヤー２１Ｙ、
２１Ｕ、２１Ｖより出力される輝度信号Ｙ２、色差信号
Ｕ２、Ｖ２とを加算して、輝度信号Ｙ３、色差信号Ｕ
３、Ｖ３により映像信号ＳＶ３を出力する。

【００５０】これにより画像合成部７は、キー信号ＫＥ
Ｙ、１−ＫＥＹにより前景画像と背景画像を画像合成
し、またこのときキー信号ＣＣＫにより前景画像への背
景の写り込みを低減するようになされている。

【００５１】図１１は、キー信号生成部６を示すブロッ
ク図である。キー信号生成部６において、クロマキー信
号生成部２５は、オーバーサンプリング回路２６Ｕ、２
６Ｖに色差信号Ｕ１、Ｖ１を入力し、ここで輝度信号Ｙ
と同一のサンプリング周波数により色差信号Ｕ１、Ｖ１
をオーバーサンプリングする。これによりクロマキー信
号生成部２５は、続く色差信号Ｕ１、Ｖ１の処理におい
てノイズの発生を有効に回避する。

【００５２】座標変換回路２７は、色差信号Ｕ１、Ｖ１
を受け、中心色Ｃ０を原点にしてなるＵＶ平面上におい
て、この色差信号Ｕ１、Ｖ１による映像信号ＳＶ１の各
画素を極座標により特定する。すなわち座標変換回路２
７は、各色差信号の信号レベルＵ１、Ｖ１より、それぞ
れ中心色Ｃ０の色差信号レベルＵ０、Ｖ０を減算する。
さらに座標変換回路２７は、各減算結果より、ＵＶ平面
上における角度θ、原点Ｃ０からの距離ｒｍを計算す
る。

【００５３】かくするにつき座標変換回路２７は、次式
の演算処理を実行することにより、図１２に示すよう
に、中心色Ｃ０を原点にしてなるＹＵＶ空間上における
映像信号ＳＶ１の各画素の位置と原点Ｃ０とを結ぶ線分
Ｌを、ＵＶ平面上に投影してなる線分の長さｒｍと、Ｙ
ＵＶ空間上における線分Ｌの経度θを検出することにな
る。

【００５４】

【数５】

【００５５】

【数６】

【００５６】続く座標変換回路２８は、座標変換回路２
７により計算された距離ｒｍと輝度レベルＹ１より、次
式の演算処理を実行し、これにより中心色Ｃ０を原点に
してなるＹＵＶ空間上における映像信号ＳＶ１の各画素
の位置について、緯度φ及び原点Ｃ０までの距離ＲＭを
計算する。

【００５７】

【数７】

【００５８】

【数８】

【００５９】ルックアップテーブル２９は、事前に、中
央処理ユニット１０により計算された各緯度φ、経度θ
におけるクリップポイントＣＬＩＰ（φ、θ）、利得Ｇ
ＡＩＮ（φ、θ）を蓄積して形成され、座標変換回路２
７、２８により計算された経度θ、緯度φをアドレスに
して対応するクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮ
を出力する。これによりルックアップテーブル２９は、
中央処理ユニット１０により事前に計算された各緯度φ
及び経度θの特性より、映像信号ＳＶ１の各画素に対応
する特性（すなわち図９（Ｂ）に示す特性でなる）を選
択的に出力することになる。

【００６０】キープロセス回路３０は、このルックアッ
プテーブル２９より出力されるクリップポイントＣＬＩ
Ｐ、利得ＧＡＩＮに基づいて、座標変換回路２８で計算
された距離ＲＭに対応するキー信号ＭＸＫを生成する。
すなわちキープロセス回路３０は、次式により示すよう
に、クリップポイントＣＬＩＰより距離ＲＭが短い場合
（図１３において符号Ａにより示すように、小径の境界
Ｋ１の内側に、映像信号ＳＶ１の画素が位置することに
なる）、値０のキー信号ＭＸＫを出力する。

【００６１】

【数９】

【００６２】これに対してクリップポイントＣＬＩＰよ
り距離ＲＭが長い場合、キープロセス回路３０は、次式
の演算処理を実行し、この演算処理結果を値１にクリッ
プして出力する。

【００６３】

【数１０】

【００６４】これによりキープロセス回路３０は、映像
信号ＳＶ１の画素が小径の境界Ｋ１と大径の境界Ｋ２の
間に位置する場合（図１３において符号Ｂにより示す）
と、大径の境界Ｋ２の外側に位置する場合（図１３にお
いて符号Ｃにより示す）とで、それぞれ次式により表さ
れる演算処理を実行してキー信号ＭＸＫを生成する。

【００６５】

【数１１】

【００６６】

【数１２】

【００６７】これによりキープロセス回路３０は、クロ
マキー信号生成部２５においては、事前に設定したルッ
クアップテーブル２９により、映像信号ＳＶ１の輝度信
号Ｙ１、色差信号Ｕ１、Ｖ１を基準にしてクロマキーの
キー信号ＭＸＫを生成するようになされている。

【００６８】かくするにつきこのキー信号生成部６にお
いては、映像に応じてこのクロマキーのキー信号ＭＸＫ
の信号レベルを、色消し用キー信号ＡＭＫにより補正し
てクロマキーの処理を実行することにより、背景の写り
込みを低減する。

【００６９】すなわちキー信号生成部６において、色消
しキー信号生成部３２は、オーバーサンプリング回路２
６Ｕ、２６Ｖより出力される色差信号Ｕ１、Ｖ１を座標
変換回路３３に入力する。座標変換回路３３は、色消し
用のパラメータ生成に使用された中心座標Ｕ０Ｃ、Ｖ０
Ｃを原点にしたＵＶ平面上にて、映像信号ＳＶ１の各画
素の位置を検出する。なおこの検出処理は、（５）式及
び（６）式について上述した演算処理と同一の演算処理
を実行して距離ＲＣ及び角度θを計算する。

【００７０】続くルックアップテーブル３４は、事前
に、中央処理ユニット１０により計算された各角度θに
おけるクリップポイントＣＬＩＰ（θ）、利得ＧＡＩＮ
（θ）を蓄積して形成され、座標変換回路３３で計算さ
れた角度θをアドレスにして対応するクリップポイント
ＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮを出力する。これによりルック
アップテーブル３４は、中央処理ユニット１０により事
前に計算された各角度θの特性より、映像信号ＳＶ１の
各画素に対応する色消しの特性を選択的に出力する。

【００７１】キープロセス回路３５は、キープロセス回
路３０と同様にして、このルックアップテーブル３４よ
り出力されるクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮ
に基づいて、座標変換回路３３で計算された距離ＲＣに
対応するキー信号ＡＭＫを生成する。反転回路３６は、
この信号キー信号ＡＭＫを値１より減算して、色消し用
キー信号ＣＣＫを出力する。これにより色消しキー信号
生成部３２は、オペレータにより色消し用に設定した２
次元の領域に対応するキー信号ＡＭＫを生成する。

【００７２】クロマキー信号生成部２５において、減算
回路３７は、選択回路３８より出力されるクロマキー用
のキー信号ＫＥＹを値１より減算して背景用のキー信号
１−ＫＥＹを出力し、選択回路３８は、キープロセス回
路３０、３５より出力されるキー信号ＭＸＫ、ＡＭＫよ
りこのクロマキー用のキー信号ＫＥＹを生成する。この
とき選択回路３８は、オペレータの操作に応動して色消
しキー信号生成部３２と連動して動作を切り換え、これ
によりユーザーの所望のクロマキー処理を実行する。

【００７３】すなわちミクサー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖ
（図１０）より出力される映像信号ＳＶ３においては、
次式により表すことができる。

【００７４】

【数１３】

【００７５】これを輝度信号Ｙ、色差信号Ｕ、Ｖにより
表して、オペレータが色消しの処理を選択しない場合、
選択回路３８は、キープロセス回路３０より出力される
キー信号ＭＸＫをクロマキー用のキー信号ＫＥＹとして
出力し、また色消しキー信号生成部３２は、値１のキー
信号ＣＣＫを出力する。これによりクロマキー処理部５
は、次式の関係式により表されるクロマキー処理を実行
する。

【００７６】

【数１４】

【００７７】またオペレータが第１の動作モードによる
色消し処理を選択した場合、選択回路３８は、キープロ
セス回路３０より出力されるキー信号ＭＸＫをクロマキ
ー用のキー信号ＫＥＹとして出力し、また色消しキー信
号生成部３２は、上述の演算処理により生成したキー信
号１−ＡＭＫ（ＣＣＫ）を色差信号についてのみ出力す
る。これによりクロマキー処理部５は、次式の関係式に
より表されるクロマキー処理を実行する。

【００７８】

【数１５】

【００７９】なおここで、ＵOC、ＶOCは、オペレータが
事前に設定した色消し用の基準色でなる。

【００８０】さらにオペレータが第２の動作モードによ
る色消し処理を選択した場合、選択回路３８は、色消し
用のキー信号ＡＭＫをキー信号ＫＥＹとして出力し、色
消しキー信号生成部３２は、上述の演算処理により生成
したキー信号１−ＡＭＫ（ＣＣＫ）を出力する。これに
よりクロマキー処理部５は、次式の関係式により表され
るクロマキー処理を実行する。

【００８１】

【数１６】

【００８２】なおここでＹOCは、オペレータが事前に設
定した色消し用の基準色の輝度レベルでなる。またこの
ような色消しキー信号生成部３２の動作の切り換えは、
反転回路３６の動作を切り換えて実行される。

【００８３】（１−２）クロマキー処理の条件設定 図１４は、このようにして実行されるクロマキー処理の
条件設定時における中央処理ユニット１０の処理手順を
示すフローチャートである。中央処理ユニット１０は、
モニタ９にキーパラメータ設定画面及びプレビュー画面
をウインドウにより表示し、これら画面を介して実行さ
れるオペレータの操作に応動してクロマキー処理の条件
を受け付ける。なおキーパラメータ設定画面は、クロマ
キー処理の条件設定用の画面であり、プレビュー画面
は、静止画を使用したクロマキー処理の確認用画面であ
る。中央処理ユニット１０は、これらキーパラメータ設
定画面及びプレビュー画面自体に登録されたイベントを
オペレータの操作に応動して実行することにより、又は
これらの画面のボタン等に登録されたイベントをオペレ
ータの操作に応動して実行することにより、以下に説明
する各処理を実行する。

【００８４】すなわち所定のメニュー画面において、オ
ペレータが編集対象の素材を指定してクロマキーの処理
を選択すると、中央処理ユニット１０は、ステップＳＰ
１からステップＳＰ２に移り、全体の動作を制御してキ
ーパラメータ設定画面及びプレビュー画面をモニタ９に
表示する。

【００８５】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ３に移り、中心色Ｃ０（図６）の入力を受け付け、
続くステップＳＰ４において、この中心色Ｃ０を基準に
してディフォルト値による代表点Ｐ０〜Ｐ２５（図６）
を設定する。続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ５に移り、これら中心色Ｃ０、代表点Ｐ０〜Ｐ２５
によりプレビュー画面を更新した後、続くステップＳＰ
６においてオペレータがパラメータ設定完了の操作子を
操作すると、ステップＳＰ７に移ってこの処理手順を終
了する。これにより中央処理ユニット１０は、必要に応
じて続いてルックアップテーブル２９、３４を設定す
る。

【００８６】これに対してプレビュー画面を確認したオ
ペレータがキーパラメータ設定画面を操作した場合、こ
の場合オペレータの所望するクロマキー処理結果が得ら
れていないことにより、中央処理ユニット１０は、ステ
ップＳＰ６からステップＳＰ８に移り、このキーパラメ
ータ設定画面を介してオペレータの操作を受け付ける。
これにより中央処理ユニット１０は、中心色Ｃ０、代表
点Ｐ０〜Ｐ２５の更新を受け付けてクロマキー処理のパ
ラメータを調整した後、ステップＳＰ５に戻り、プレビ
ュー画面を更新する。

【００８７】図１５は、このプレビュー画面を示す略線
図である。このプレビュー画面は、前景画像（Ｆｏｒｅ
ｇｒｏｕｎｄ）、背景画像（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ）、
キー信号画像（ｋｅｙ）、第１〜第３の合成画像（Ｍｉ
ｘ１〜Ｍｉｘ３）等により構成される。ここで前景画像
（Ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ）には、イン点及びアウト点に
より指定される編集対象の素材より、オペレータの選択
した１フレームの静止画が割り当てられる。また背景画
像（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ）は、同様に、背景に割り当
てる編集素材より、オペレータの選択した１フレームの
静止画が割り当てられる。これに対してキー信号画像
（ｋｅｙ）は、設定された中心色Ｃ０、代表点Ｐ０〜Ｐ
２５により生成したキー信号を表示して形成される。ま
た第１〜第３の合成画像（Ｍｉｘ１〜Ｍｉｘ３）は、こ
の生成したキー信号によりそれぞれ（１４）式、（１
５）式、（１６）式の演算処理により形成される静止画
が割り当てられる。

【００８８】中央処理ユニット１０は、ハードディスク
装置２より対応する前景画像及び背景画像をフレームバ
ッファ３、４にロードし、上述したキー信号生成部６、
画像合成部７における処理を演算処理により実行するこ
とにより、これらキー信号画像等を生成して表示する。
これにより中央処理ユニット１０は、中心色Ｃ０、代表
点Ｐ０〜Ｐ２５を設定変更する際に、適宜処理結果を確
認できるようにプレビュー画面を形成し、使い勝手を向
上するようになされている。また中央処理ユニット１０
は、この編集装置１に割り当てられた３種類のクロマキ
ー処理について、処理結果を比較確認できるようにプレ
ビュー画面を形成し、オペレータの使い勝手を向上する
ようになされている。

【００８９】さらにプレビュー画面は、各画像の左側上
部に、各画像の名称を示す表示が配置される。さらに各
画像の右側上部に、各画像を表示画面全体に拡大表示す
るボタン（ｆｕｌｌ）Ｂ１、専用のモニタ装置に画像を
表示するボタン（ＦＢ）Ｂ２が配置される。中央処理ユ
ニット１０は、これらのボタンＢ１、Ｂ２がマウス１３
によりクリックされると、各ボタンＢ１、Ｂ２に登録さ
れたイベントを実行することにより、各画面を拡大表示
し、また静止画を専用モニタに表示する。

【００９０】図１６は、キーパラメータ設定画面を示す
略線図である。このキーパラメータ設定画面は、中心色
設定部、色空間表示部、ベクトルスコープ表示部により
構成され、各表示部の操作により中心色Ｃ０、代表点Ｐ
０〜Ｐ２５を設定変更できるようになされている。

【００９１】図１は、キーパラメータ設定画面における
中心色設定部とクロマキー処理との関係を示す略線図で
ある。この中心色設定部においては、プレビュー画面に
おける前景画像と同一の静止画が前景画像（ｆｏｒｅｇ
ｒｏｕｎｄ）として表示される。この前景画像に隣接し
て中心色Ｃ０の表示領域ＡＲＣと、中心色Ｃ０の輝度レ
ベルＹ、色相Ｕ、Ｖの表示領域が形成される。

【００９２】中央処理ユニット１０は、前景画像（ｆｏ
ｒｅｇｒｏｕｎｄ）上においてマウス１３の操作により
矩形領域ＡＲＣ１が指定されると、この前景画像の表示
領域に登録されたイベントの実行により、この矩形領域
ＡＲＣ１の画像データをフレームバッファ３より読み出
して輝度レベル、色差レベルの平均値を算出し、これに
より中心色Ｃ０の輝度レベルＹ０、色相Ｕ０、Ｖ０を算
出する。さらに算出した輝度レベルＹ０、色相Ｕ０、Ｖ
０により中心色Ｃ０の表示領域ＡＲＣに中心色を表示
し、また輝度レベルＹ、色相Ｕ、Ｖの表示領域に算出し
たレベルを表示する。

【００９３】中央処理ユニット１０は、さらにこの中心
色Ｃ０を基準にしてディフォルト値により代表点Ｐ０〜
Ｐ２５を設定し、キー信号生成の基準となる２つの球形
形状Ｋ１及びＫ２を３次元色空間上に設定する。なおこ
の場合中央処理ユニット１０は、中心色よりそれぞれ一
定の距離により代表点を設定する。

【００９４】このようにして中心色Ｃ０を設定した後、
記号×で示すように、マウス１３により前景画像（ｆｏ
ｒｅｇｒｏｕｎｄ）上の所定位置がクリックされると、
中央処理ユニット１０は、同様に前景画像（ｆｏｒｅｇ
ｒｏｕｎｄ）に登録されたイベントの実行により、図１
７に示す処理手順を実行する。すなわち中央処理ユニッ
ト１０は、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移
り、前景画像（ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ）上でクリックさ
れた座標を取得し、続くステップＳＰ１３において、こ
のクリックされた位置の画像データをフレームバッファ
３より読み出す。

【００９５】続いて中央処理ユニット１０は、この画像
データの輝度レベルｙ、色差レベルｕ、ｖを計算し、続
くステップＳＰ１４において、次式の演算処理を実行す
る。これにより中央処理ユニット１０は、クリックされ
た位置の画素について、中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ
０）からの距離ｄを算出する。

【００９６】

【数１７】

【００９７】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ１５に移り、次式の演算処理を実行することによ
り、図１８に示すように、中心色Ｃ０を原点にしてなる
θ方向及びφ方向の角度ｐ及びｔを算出する。なおこの
θ方向及びφ方向の角度ｐ及びｔは、Ｕ軸を基準にして
半時計周りを正方向に設定して表現する。

【００９８】

【数１８】

【００９９】

【数１９】

【０１００】この一連の演算処理により、中央処理ユニ
ット１０は、中心色Ｃ０からクリックされた画素までの
ベクトルＢを極座標により算出し、ステップＳＰ１６に
移る。ここで中央処理ユニット１０は、中心色の表示に
隣接して、このようにしてクリックした画素の、輝度レ
ベルｙ、色相ｕ、ｖ、中心色Ｃ０を基準にしたベクトル
ｐ、ｔ、ｄを表示した後、ステップＳＰ１７に移ってこ
の処理手順を終了する。

【０１０１】これにより中央処理ユニット１０は、中心
色Ｃ０を設定した後、背景と置き換えたい部分等を適宜
クリックして中心色Ｃ０との関係を簡易に把握できるよ
うにキーパラメータ画面を形成し、使い勝手を向上する
ようになされている。なおこの実施の形態において、中
央処理ユニット１０は、このようにして前景画像上でマ
ウスがクリックされると、後述するベクトルスコープ表
示部、色空間表示部において、対応する箇所にマーカー
を表示し、これによっても使い勝手を向上できるように
なされている。

【０１０２】かくするにつき角度θ及びφからは、後述
するベクトルスコープ表示部における操作において、何
れの箇所を操作すれば、他の色合いの部分には影響を与
えずに、対応する箇所だけ背景と置き換えることが可能
か否か等を判断することができる。また距離情報ｄから
は、キー信号の変化が切り換わるキーエッジの位置に対
する相対的な関係を判断することができ、外球Ｋ１及び
又は内球Ｋ２の大きさを可変してクロマキー処理の調整
に役立てることができる。

【０１０３】さらに中心色設定部においては（図１）、
中心色Ｃ０の表示領域ＡＲＣの上側に、上述のステップ
ＳＰ６（図１４）の判断処理に対応する了承のボタン
（ＯＫ）Ｂ３が配置され、中央処理ユニット１０は、こ
のボタン（ＯＫ）がマウス１３によりクリックされる
と、クロマキー処理の条件設定処理を終了する。

【０１０４】これに対して右下側には、外球Ｋ１及び内
球Ｋ２についての変更モードの切り換えボタン（ｏｕｔ
ｅｒ）Ｂ４、（ｉｎｎｅｒ）Ｂ５が配置される。ここで
この変更モードの切り換えボタンＢ４、Ｂ５は、オンオ
フ動作を切り換えるトルグスイッチにより構成され、こ
のボタンＢ４、Ｂ５がマウス１３によりクリックされて
オン操作されると、赤色の表示が各ボタンＢ４、Ｂ５に
形成されるようになされている。

【０１０５】中央処理ユニット１０は、外球Ｋ１につい
ての変更モードの切り換えボタンＢ４がオン操作されて
いる場合、色空間表示部において、外球Ｋ１又は内球Ｋ
２がマウス１３で掴まれてドローイングされると、この
操作に対応して外球Ｋ１の大きさが一様に拡大縮小する
ように、中心点Ｃ０を基準にして代表点Ｐ０〜Ｐ２５の
座標を変更する。また同様に、内球Ｋ２についての変更
モードの切り換えボタンＢ５がオン操作されている場
合、色空間表示部において、外球Ｋ１又は内球Ｋ２がマ
ウス１３で掴まれてドローイングされると、この操作に
対応して内球Ｋ１の大きさが一様に拡大縮小するよう
に、中心点Ｃ０を基準にして代表点Ｐ０〜Ｐ２５の座標
を変更する。

【０１０６】これにより中央処理ユニット１０は、マウ
ス１３によりクリックされた位置の情報表示ｙ、ｕ、
ｖ、ｐ、ｔ、ｄと併せて、簡易な操作により所望の処理
結果を得ることができるように中心色設定部を形成する
ようになされている。

【０１０７】さらに中心色設定部は、変更モードの切り
換えボタン（ｉｎｎｅｒ）Ｂ５の下に、クロマキー処理
の選択ボタンＢ６が配置される。ここでこのボタンＢ６
は、トルグスイッチにより構成され、この編集装置１に
よるクロマキー処理を、上述の（１４）〜（１６）式に
対応する処理より選択できるようになされている。

【０１０８】これらのボタンに隣接して、中心色設定部
は、リセットのボタン（ｒｓｔ）Ｂ７が配置される。こ
こでこのリセットのボタンＢ７がマウス１３によりクリ
ックされると、中央処理ユニット１０は、代表点Ｐ０〜
Ｐ２５の座標を当初のディフォルト値にリセットする。
これにより中央処理ユニット１０は、条件を種々に変更
しても簡易に初期状態に復帰できるように全体の動作を
制御する。

【０１０９】図１９は、ベクトルスコープ表示部を示す
略線図である。このベクトルスコープ表示部は、第１〜
第４の表示部と、各表示部に割り当てられた調整用ボタ
ン等とから構成される。ここで第１〜第３の表示部は、
Ｕ軸に対してそれぞれ−４５度、０度、４５度の角度で
配置されたＵＹ平面上の代表点を横切るように、Ｙ軸に
垂直な基準平面が設定され、この基準平面が内球Ｋ１、
外球Ｋ２を横切る線分と、近接する前景画像の画素の投
影画像とをそれぞれ表示して形成され、Ｙ軸に沿った方
向について、これら第１〜第３の表示部により前景画像
の画素の分布を感覚的に把握できるようになされてい
る。

【０１１０】すなわち図２０に示すように、第１の表示
部においては、Ｕ軸に対して−４５度の角度で配置され
たＵＹ平面上の代表点を横切るように、基準平面Ｈ１Ｌ
及びＨ２Ｌを設定し、この基準平面Ｈ１Ｌ及びＨ２Ｌが
内球Ｋ１、外球Ｋ２を横切る線分が表示される。さらに
この平面Ｈ１Ｌ及びＨ２Ｌを基準にして設定された所定
の輝度レベル以下の画素を基準平面に投影した画像が表
示される。このとき各画素は、基準平面Ｈ１Ｌ及びＨ２
Ｌに対応した所定の輝度レベルに設定されて、各画素の
色相により表示される。

【０１１１】これに対して図２１に示すように、第２の
表示部においては、Ｕ軸上に配置された代表点を横切る
基準平面ＨＣを設定し、この基準平面ＨＣが内球Ｋ１、
外球Ｋ２を横切る線分が表示される。さらにこの基準平
面ＨＣを基準にして設定された所定輝度レベルの画素を
基準平面に投影した画像が表示される。このとき各画素
は、基準平面ＨＣに対応した所定の輝度レベルに設定さ
れて、各画素の色相により表示される。

【０１１２】また図２２に示すように、第３の表示部に
おいては、Ｕ軸に対して４５度の角度で配置されたＵＹ
平面上の代表点を横切る基準平面Ｈ１Ｈ及びＨ２Ｈを設
定し、この基準平面Ｈ１Ｈ及びＨ２Ｈが内球Ｋ１、外球
Ｋ２を横切る線分が表示される。さらにこの基準平面Ｈ
１Ｈ及びＨ２Ｈを基準にして設定された所定の輝度レベ
ル以上の画素を基準平面に投影した画像が表示される。
このとき各画素は、基準平面Ｈ１Ｈ及びＨ２Ｈに対応し
た所定の輝度レベルに設定されて、各画素の色相により
表示される。

【０１１３】なおこれら内球Ｋ１、外球Ｋ２を横切る線
分は、それぞれ代表点との対応関係を容易に把握できる
ように、また代表点に対応する箇所をマウス１３により
掴んで代表点の位置を容易に変更可能なように、８角形
形状に表示される。

【０１１４】さらに第１から第３の表示部の下側には、
中心色Ｃ０から代表点までの距離を調整する１対のボタ
ンＢ７Ａ及びＢ７Ｂと、この距離を調整表示するスクロ
ールバーＢ８が配置される。さらにスクロールバーＢ８
の上部には、中心色Ｃ０から代表点までの距離が数字に
より表示される。これにより中央処理ユニット１０は、
中心色設定部に表示される中心色Ｃ０からの距離ｄ等と
の対比により、これらのボタン等を操作して簡易にクロ
マキーの特性を調整できるようになされている。

【０１１５】さらに第１から第３の表示部の下側には、
内球Ｋ１及び外球Ｋ２を選択する選択ボタンＢ９Ａ及び
Ｂ９Ｂが配置され、その下側に、各表示部における内球
Ｋ１又は外球Ｋ２の代表点に対応して８個のボタンＢ１
０Ａ〜Ｂ１０Ｈが配置される。中央処理ユニット１０
は、この選択ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂの選択操作に応動
して各選択ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂに赤色の表示を形成
すると共に、内球Ｋ１又は外球Ｋ２について、この選択
ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂの下側に配置されたボタンの操
作により、またボタンＢ７Ａ、Ｂ７Ｂ、スクロールバー
Ｂ８の操作により、代表点の変更を受け付け可能な状態
に切り換える。

【０１１６】すなわち中央処理ユニット１０は（図２
２）、例えば外球Ｋ２側のボタンＢ９Ｂがマウス１３に
よりクリックされた後、ボタンＢ１０Ａ〜Ｂ１０Ｈの何
れかがオン操作されると、このオン操作されたボタンＢ
１０Ａ〜Ｂ１０Ｈに対応する外球Ｋ２の代表点につい
て、ボタンＢ７Ａ、Ｂ７Ｂの操作に応動して、又はスク
ロールバーＢ８内のボタンの操作に応動して中心色Ｃ０
から代表点までの距離を変化させる。これにより例えば
図２２において破線により示すように、外球Ｋ２を構成
する代表点の位置が変化し、外球Ｋ２が調整されること
になる。

【０１１７】さらに中央処理ユニット１０は、各表示部
において、各代表点に対応する表示箇所がマウス１３に
より掴まれて操作されると、この操作に応動して、同様
に代表点の位置を変化させ、各表示部の表示を切り換え
る。また同様に、色空間表示部における操作により内球
Ｋ１又は外球Ｋ２の代表点が変更されると、各表示部に
おける内球Ｋ１及び外球Ｋ２の表示を変更する。

【０１１８】これに対して図２３に示すように、第４の
表示部は、中心色Ｃ０を通るＵＹ平面に平行な基準平面
Ｈ３を設定し、この基準平面Ｈ３が内球Ｋ１、外球Ｋ２
を横切る線分が表示される。さらにこの基準平面Ｈ３に
３次元色空間の画素が投影表示される。このとき各画素
は、所定の輝度レベルに設定されて、白色により表示さ
れる。

【０１１９】さらに第４の表示部の下側には、中心色Ｃ
０から代表点までの距離を調整する１対のボタンＢ７Ａ
及びＢ７Ｂと、この距離を調整表示するスクロールバー
Ｂ８が配置される。さらにスクロールバーＢ８の上部に
は、中心色Ｃ０から代表点までの距離が数字により表示
される。これにより中央処理ユニット１０は、中心色設
定部に表示される中心色Ｃ０からの距離ｄ等との対比に
より、これらのボタン等を操作して簡易にクロマキーの
特性を調整できるようになされている。

【０１２０】さらに第４の表示部の下側には、内球Ｋ１
及び外球Ｋ２を選択する選択ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂが
配置され、その下側に、内球Ｋ１又は外球Ｋ２のＹ軸上
の代表点に対応する２個のボタンＢ１０Ａ、Ｂ１０Ｂが
配置されるようになされている。中央処理ユニット１０
は、この選択ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂの選択操作に応動
して各選択ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂに赤色の表示を形成
すると共に、内球Ｋ１又は外球Ｋ２について、この選択
ボタンＢ９Ａ及びＢ９Ｂの下側に配置されたボタンＢ１
０Ａ、１０Ｂの操作により、またボタンＢ７Ａ、Ｂ７
Ｂ、スクロールバーＢ８の操作により、代表点の変更を
受け付けるようになされている。

【０１２１】なお中央処理ユニット１０は、第４の表示
部においても、各代表点に対応する表示箇所がマウス１
３により掴まれて操作されると、この操作に応動して、
同様に代表点の位置を変化させ、表示部の表示を切り換
える。また同様に、色空間表示部における操作により内
球Ｋ１又は外球Ｋ２の代表点が変更されると、表示部に
おける内球Ｋ１及び外球Ｋ２の表示を変更する。

【０１２２】図２４は、このようにして内球Ｋ１及び外
球Ｋ２を表示する際に、中央処理ユニット１０における
前景画素の投影処理の処理手順を示すフローチャートで
ある。中央処理ユニット１０は、内球Ｋ１、外球Ｋ２が
ディフォルト値により設定されると、また色空間表示
部、ベクトルスコープ表示部における操作により代表点
の位置が変更されると、さらには改めて中心色設定部に
おいて中心色が選択された場合、このベクトルスコープ
表示部に登録されたイベントを逐次実行することによ
り、この処理手順を実行する。

【０１２３】すなわち中央処理ユニット１０は、ステッ
プＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、明度（輝度レ
ベル）の区分を設定する。ここで図２５に示すように、
中央処理ユニット１０は、第１〜第３の表示部に設定し
た基準平面Ｈ１Ｌ、Ｈ２Ｌ、ＨＣ、Ｈ１Ｈ、Ｈ２Ｈの各
輝度レベルＹ１Ｌ、Ｙ２Ｌ、ＹＣ、Ｙ１Ｈ、Ｙ２Ｈを基
準にして、輝度レベルのしきい値ＬＹＬ、ＬＹＨを設定
し、これにより第１〜第３の表示部に対応する３つの輝
度レベルの区分ｌｏ、ｍｉｄ、ｈｉｇｈを設定する。

【０１２４】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ２３に移り、各区分ｈｉｇｈ、ｍｉｄ、ｌｏについ
て明度（輝度レベル）の基準値ＹＨ、ＹＣ、ＹＬを設定
する。なおこの実施の形態では、第１の表示部に対応す
る基準値ＹＬは、この第１の表示部について設定した基
準平面Ｈ１Ｌ、Ｈ２Ｌの輝度レベルＹ１Ｌ、Ｙ２Ｌの平
均値になるように、また第３の表示部に対応する基準値
ＹＨは、この第３の表示部について設定した基準平面Ｈ
１Ｈ、Ｈ２Ｈの輝度レベルＹ１Ｈ、Ｙ２Ｈの平均値にな
るように設定される。さらにしきい値ＬＹＬ、ＬＹＨ
は、それぞれ基準値ＹＬ、ＹＣ及び基準値ＹＣ、ＹＨの
平均値になるように設定される。

【０１２５】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ２４に移り、第１〜第３の表示部の表示を黒色によ
り塗り潰すことにより、これら第１〜第３の表示部を初
期化した後、ステップＳＰ２５に移る。ここで中央処理
ユニット１０は、前景画像の１画素について、フレーム
バッファ３より画像データをロードする。

【０１２６】さらに中央処理ユニット１０は、続くステ
ップＳＰ２６において、このロードした画像データの輝
度レベルを基準にして、この画像データが何れの区分ｈ
ｉｇｈ、ｍｉｄ、ｌｏに属するか判断する。さらに中央
処理ユニット１０は、この判断結果より、この画像デー
タを何れかの区分ｈｉｇｈ、ｍｉｄ、ｌｏに振り分け、
この画像データの輝度レベルを振り分けた区分の基準値
に設定する。

【０１２７】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ２７に移り、振り分けた区分に対応する表示部に、
この画像データを表示する。このとき中央処理ユニット
１０は、各表示部の水平方向及び垂直方向をＵ軸及びＶ
軸に設定して、この画像データの色相に対応する位置を
選択し、この位置に画像データを点表示する。さらにこ
のときステップＳＰ２３で設定した基準値による輝度レ
ベルにより、またこの画像データの色相により点表示す
る。

【０１２８】このようにして１の画素について、点表示
を完了すると、中央処理ユニット１０は、ステップＳＰ
２８に移り、前景画像の全画素について、点表示を完了
したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステ
ップＳＰ２５に戻る。これにより中央処理ユニット１０
は、ステップＳＰ２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２８
−ＳＰ２５の処理手順を繰り返し、前景画像を形成する
各画素についてその輝度レベルに応じて対応する表示部
に各画素を表示し、全ての画素について表示を完了する
と、ステップＳＰ２９に移る。

【０１２９】ここで中央処理ユニット１０は、キー範囲
に関する情報を取得する。ここでこのキー範囲に関する
情報は、上述の各基準平面Ｈ１Ｌ、Ｈ２Ｌ、ＨＣ、Ｈ１
Ｈ、Ｈ２Ｈが内球Ｋ１及び外球Ｋ２を横切る線分の座標
データであり、中央処理ユニット１０は、この情報を取
得すると、ステップＳＰ３０に移って、この線分を各表
示部に表示する。

【０１３０】続いて中央処理ユニット１０は、ステップ
ＳＰ３１に移り、ここでキー範囲（すなわち代表点の位
置）が変更されたか否か判断し、ここで肯定結果が得ら
れると、ステップＳＰ２２に戻る。これにより中央処理
ユニット１０は、代表点が変更されると、改めて表示部
の表示を切り換え、これにより代表点により形成される
内球Ｋ１及び外球Ｋ２に対する各画素の分布を容易に判
断できるようにする。

【０１３１】これに対してステップＳＰ３１において否
定結果が得られると、中央処理ユニット１０は、ステッ
プＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、中心色Ｃ０が
変更されたか否か判断する。ここで肯定結果が得られる
と、中央処理ユニット１０は、ステップＳＰ２２に戻
り、改めて各表示部の表示を切り換える。これにより中
央処理ユニット１０は、中心色Ｃ０を変更した場合で
も、この変更に伴って変化する内球Ｋ１及び外球Ｋ２に
対する各画素の分布を容易に判断できるようにする。

【０１３２】これに対してステップＳＰ３２において否
定結果が得られると、中央処理ユニット１０は、ステッ
プＳＰ３２からステップＳＰ３３に移ってこの処理手順
を終了する。

【０１３３】なお中央処理ユニット１０は、中心色設定
部において、前景画像がマウス１３によりクリックされ
ると、中心色設定部における角度ｐ、ｔ等の表示に伴
い、これら第１〜第４の表示部においても、対応する位
置にマーカーを表示する。これによっても編集装置１で
は、前景画像の各画素と、内球Ｋ１及び外球Ｋ２の関係
を容易に把握できるようになされ、その分使い勝手を向
上できるようになされている。

【０１３４】図２６は、色空間表示部を示す略線図であ
る。この色空間表示部は、３次元色空間に配置した内
球、外球、前景画像の画素等を所定の方向から見た画像
を表示する画像表示部と、この画像の内容、視点等を変
更するボタン等により構成される。

【０１３５】すなわちこの色空間表示部の左上部には、
ＵＶ平面を指定するボタン（ｕｖ）、ＹＵ平面を指定す
るボタン（ｙｕ）、ＹＶ平面を指定するボタン（ｙｖ）
が配置される。中央処理ユニット１０は、図２７に示す
ように、所定の方向に設定された視点より色空間を見て
なる画像を画像表示部に表示し（図２７（Ａ））、各ボ
タン（ｕｖ）、（ｙｕ）、（ｙｖ）が操作されると、各
ボタンに登録されたイベントの実行によりそれぞれＵＶ
平面、ＹＵ平面、ＹＶ平面を垂直方向より見た画像を表
示する（図２７（Ｂ）〜（Ｄ））。

【０１３６】また色空間表示部には、ＵＶ平面を指定す
るボタン（ｕｖ）に隣接して回転操作のボタン（ｒｏ
ｔ）が配置される。中央処理ユニット１０は、図２８に
示すように、所定の方向より色空間を見てなる画像を画
像表示部に表示した状態で（図２８（Ａ））、このボタ
ン（ｒｏｔ）がオン操作されると、この表示の状態で続
くマウス１３の操作により指定されるＹ軸、Ｕ軸、Ｖ軸
を回転中心軸に設定する。さらに中央処理ユニット１０
は、この回転中心軸を中心にして、矢印により示すよう
に、マウス１３の操作に応動して色空間を回転させて表
示する（図２８（Ｂ）〜（Ｄ））。これにより中央処理
ユニット１０は、必要に応じて種々の方向より色空間を
眺めて、内球Ｋ１、外球Ｋ２と前景画像の各画素との関
係を容易に把握できるように、色空間表示部を形成す
る。

【０１３７】また色空間表示部には、続いて内球Ｋ１を
指定するボタン（ｉｎ）、外球Ｋ２を指定するボタン
（ｏｕｔ）が配置される。中央処理ユニット１０は、こ
のボタン（ｉｎ）又は（ｏｕｔ）がマウス１３によりオ
ン操作されると、画像表示部にそれぞれ内球Ｋ１、外球
Ｋ２を表示する。続いて色空間表示部には、内球Ｋ１及
び外球Ｋ２の表示態様を切り換えるボタン（ｍｉｘ）が
配置される。中央処理ユニット１０は、このボンタ（ｍ
ｉｘ）がマウス１３により操作されると、不透明の面に
よる表示と半透明の面による表示との間で、内球Ｋ１及
び外球Ｋ２の表示を切り換える。これにより中央処理ユ
ニット１０は、必要に応じて内球Ｋ１、外球Ｋ２の表示
を切り換えて、またこの表示態様を切り換えて、前景画
像の各画素と内球、外球との関係を容易に確認できるよ
うに色空間表示部を形成する。

【０１３８】続いて色空間表示部には、内球Ｋ１及び外
球Ｋ２の表示形態を切り換えるボタン（ｗｉｒｅ）が配
置される。中央処理ユニット１０は、このボタン（ｗｉ
ｒｅ）がオフ操作されると、内球Ｋ１及び外球Ｋ２を面
により表示する。またボタン（ｗｉｒｅ）がオン操作さ
れると、隣接する代表点を線分により結んだワイヤーフ
レームモデルにより内球Ｋ１及び外球Ｋ２を表示する。
これにより中央処理ユニット１０は、必要に応じて内球
Ｋ１及び外球Ｋ２の表示形態を切り換えて、前景画像の
各画素と内球、外球との関係を容易に確認できるように
色空間表示部を形成する。

【０１３９】さらに色空間表示部には、続いて色空間の
表示を微小角度ずつ順次変化させるボタン（ｍｏｖ）が
配置される。中央処理ユニット１０は、このボタン（ｍ
ｏｖ）が操作されると、画像表示部の垂直方法に対応す
る仮想の回転軸を色空間に設定して、この回転軸を中心
にして色空間を順次所定角度づつ変位させて色空間を表
示する。これにより中央処理ユニット１０は、順次視点
を変えて、前景画像の各画素と内球、外球との関係を容
易に確認できるように色空間表示部を形成する。

【０１４０】続いて色空間表示部には、前景画像の各画
素の表示形態を切り換えるボタン（ｌｉｎｅ）が配置さ
れる。中央処理ユニット１０は、このボタン（ｌｉｎ
ｅ）がオフ操作されると、前景画像の各画素を点像によ
り色空間にマッピングして表示する。これに対してこの
ボタン（ｌｉｎｅ）がオン操作されると、前景画面上に
て各画素の点像を、ラスタ走査順に明るい線により結ん
で表示する。これにより中央処理ユニット１０は、必要
に応じて各画素の表示形態を切り換えて、前景画像の各
画素と内球、外球との関係を容易に確認できるように色
空間表示部を形成する。

【０１４１】色空間表示部には、ＹＵ平面を指定するボ
タン（ｙｕ）に隣接して、前景画像の画素について、表
示非表示を切り換えるボタン（ｐｒｖ）が配置される。
中央処理ユニット１０は、このボタン（ｐｒｖ）がオフ
操作されると、前景画像の画素の表示を中止する。なお
この画素の表示は、各画素の対応する色相、輝度レベル
により表示され、これにより視点を変えて色空間を眺め
ても、内球等と各画素の関係を容易に把握できるように
なされている。

【０１４２】さらに色空間表示部には、続いてＵＶ軸の
表示、非表示を切り換えるボタン（ｃｕｒ）が配置され
る。中央処理ユニット１０は、このボタン（ｃｕｒ）の
オンオフ操作に応動してＵ軸及びＶ軸の表示を切り換え
る。また色空間表示部には、続いて色相のリングＲにつ
いて、表示、非表示を切り換えるボタン（ｒｉｎｇ）が
配置される。ここで中央処理ユニット１０は、ＵＶ平面
上に、各位置の色相を色彩により示す色相のリングＲを
配置するようになされ、このボタン（ｃｕｒ）のオンオ
フ操作に応動してこのリングＲの表示を切り換える。こ
れにより中央処理ユニット１０は、また視点を変化され
て色空間を眺めても、視覚的に、３次元色空間上におけ
る内球、外球と前景画像との関係を把握できるように、
色空間表示部を形成する。

【０１４３】さらに色空間表示部には、続いてマーカー
の表示、非表示を切り換えるボタン（ｃｏｌ）が配置さ
れる。中央処理ユニット１０は、このボタン（ｃｏｌ）
がオン操作されると、カラーバーで表される各色の箇所
に箱型のマーカーＭを表示する。これにより中央処理ユ
ニット１０は、通常の映像機器の使用に馴染んだオペレ
ータについても、３次元色空間上における内球、外球と
前景画像との関係を容易に把握できるように、色空間表
示部を形成する。

【０１４４】さらに色空間表示部には、続いてＹ軸の表
示、非表示を切り換えるボタン（Ｙ）が配置される。中
央処理ユニット１０は、このボタン（Ｙ）のオンオフ操
作に応動してＹ軸の表示を切り換える。また色空間表示
部には、続いて画像表示部の表示を拡大縮小するボタン
（ｓｃｏｐｅ）が配置される。中央処理ユニット１０
は、このボタン（ｓｃｏｐｅ）が操作されると、続くマ
ウス１３の操作に応動して、色空間の表示を拡大縮小す
る。

【０１４５】また色空間表示部には、続いて前景画像の
画素の表示について、画素数を配慮した表示モードに切
り換えるボタン（ｒｎｄ）が配置される。中央処理ユニ
ット１０は、このボタン（ｒｎｄ）がオフ操作されてい
る場合、各画素の輝度レベル及び色相に応じて色空間に
各画素の点像を形成する。これにより中央処理ユニット
１０は、この場合、同一の色相及び輝度レベルによる複
数画素については、同一の箇所に重ねて点像を形成す
る。これに対してボタン（ｒｎｄ）がオン操作される
と、所定の乱数により、各画素の輝度レベル、色相を補
正して表示する。これにより中央処理ユニット１０は、
同一の色相及び輝度レベルによる複数画素については、
点像の表示位置を微妙にずらして、画素数に応じた面積
を有するように点像を表示し、視覚的に、このような画
素数の集中を容易に知覚できるように色空間表示部を形
成する。

【０１４６】このようにして表示するにつき、色空間表
示部は、左側に、表示の程度を可変するスクロールバー
が配置される。このうち最下段のスクロールバー（ａ）
が操作されると、中央処理ユニット１０は、画像表示部
における全体の明るさを可変し、続くスクロールバー
（ｒｎｄ）が操作されると、ボタン（ｒｎｄ）が操作さ
れた際における乱数の最大値を可変する。また中央処理
ユニット１０は、続くスクロールバー（ｈｎｄｌ）が操
作されると、内球Ｋ１及び外球Ｋ２に配置した代表点の
表示、中心色の表示を拡大縮小する。

【０１４７】中央処理ユニット１０は、画像表示部にお
いて、このようにスクロールバー（ｈｎｄｌ）の操作に
より大きさを可変する代表点の表示、中心色の表示がマ
ウス１３により掴まれて移動されると（図４）、この移
動に伴い、代表点、中心色を変更する。このとき中心色
設定部において、変更モードの切り換えボタン（ｏｕｔ
ｅｒ）Ｂ４、（ｉｎｎｅｒ）Ｂ５がオン操作されている
場合、何れか１箇所の代表点の変更による半径の変化に
対応するように、内球Ｋ１又は外球Ｋ２の各代表点の半
径を可変し、これにより内球Ｋ１又は外球Ｋ２全体の大
きさを可変する。なお中心色が変更された場合は、この
中心色に対する各代表点の関係が維持されるように、各
代表点についても変更する。

【０１４８】またベクトルスコープ表示部において代表
点が変更されると、中央処理ユニット１０は、この変更
に対応して色空間表示部における内球Ｋ１及び外球Ｋ２
の表示を変更する。また中心色設定部により中心色が変
更されると、画像表示部において中心色が変更された場
合と同様に、内球Ｋ１及び外球Ｋ２の表示を切り換え
る。さらに中心色設定部において、何れかの画素がマウ
ス１３のクリックにより選択されると半径ｄ等の表示に
対応して、この画像表示部にマーカーを表示する。

【０１４９】（１−３）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、編集装置１は（図２）、編集処理
対象の映像信号ＳＶ１、ＳＶ２がハードディスク装置２
に記録された後、これらの映像信号ＳＶ１、ＳＶ２によ
り編集リストが作成され、さらにこの編集リストに従っ
て映像信号ＳＶ１、ＳＶ２が編集処理されてハードディ
スク装置２に記録される。

【０１５０】このような編集リストの作成時等におい
て、編集装置１は、オペレータがクロマキーの処理を選
択すると、モニタ９にキーパラメータ設定画面及びプレ
ビュー画面が表示され（図１９及び図１５）、ハードデ
ィスク装置２より対応する画像データがフレームバッフ
ァ３及び４に入力されてこのキーパラメータ設定画面及
びプレビュー画面にオペレータの選択した前景画像、背
景画像が静止画により表示される。

【０１５１】さらに編集装置１は、このキーパラメータ
設定画面の前景画像において（図１）、マウス１３の操
作によりオペレータが背景画像に割り当てる領域の一部
を矩形形状に指定すると、この領域に対応する画像デー
タがフレームバッファ３より読み出されて平均値化さ
れ、クロマキー処理の中心色Ｃ０，（Ｙ０、Ｕ０、Ｖ
０）が決定される。この平均値化の処理により、編集装
置１は、ノイズ等の影響を有効に回避して、また簡易な
操作により、オペレータの所望する色を中心色に設定す
る。

【０１５２】さらにＹＵＶ空間上において、この中心色
Ｃ０を中心にした４５度の等角間隔で、この中心色Ｃ０
から所定の距離だけ離間してなる２種類の代表点が設定
され、この２種類の代表点により、中心色Ｃ０を中心に
した二重の球形形状Ｋ１、Ｋ２がディフォルト値により
設定される。これにより編集装置１は、キー信号ＫＥＹ
の特性を切り換える境界Ｋ１及びＫ２を標準の条件によ
り設定する。

【０１５３】編集装置１は、このようにして中心色Ｃ０
及び代表点を設定すると、この標準の条件によるクロマ
キー信号の画像、このクロマキー信号によりクロマキー
処理した３種類の処理結果をプレビュー画面に表示す
る。これにより標準条件による処理結果を確認すること
ができる。また色空間上におけるこの標準の条件による
内球Ｋ１、外球Ｋ２の位置、前景画像の各画素等が色空
間表示部に表示される（図２６）。さらに各代表点を基
準にして設定された色空間上の平面に対して、内球Ｋ１
及び外球Ｋ２を横切る線分、前景画像の各画素を投影表
示してなる画像が、ベクトルスコープ表示部に表示され
る。

【０１５４】これによりこれらベクトルスコープ表示
部、色空間表示部、中心色設定部により形成されるキー
信号の特性設定用画面を介してキー信号の特性を種々に
変更して、その処理結果をプレビュー画面により確認す
ることができ、３次元色空間により前景画像の各画素を
表現してキー信号を生成する場合でも、対話形式によ
り、また感覚的に処理結果を把握して所望の処理結果を
得ることができる。

【０１５５】すなわちこのベクトルスコープ表示部にお
ける表示において、編集装置１では、Ｙ軸に垂直な３種
類の基準平面に対して、内球Ｋ１及び外球Ｋ２を横切る
線分、前景画像の対応する画素を投影表示することによ
り、この編集装置１を操作するオペレータにおいては、
視覚的に、前景画像の色の分布を把握することができ、
前景画像の各画素を３次元色空間上で表現してクロマキ
ー処理するようにしても、簡易な操作により所望のクロ
マキー処理を実施することができる。

【０１５６】また、キー信号ＫＥＹの特性を切り換える
境界Ｋ１及びＫ２が併せて表示されることにより、クロ
マキー処理により背景と置き換えられる範囲（内球Ｋ１
の内側に概ね分布する画素でなる）、クロマキー処理に
より背景と置き換えられない範囲（外球Ｋ２の外側に概
ね分布する画素でなる）を目視確認することができる。
従ってオペレータにおいては、前景画像の各画素を３次
元色空間上で表現してクロマキー処理するようにして
も、処理結果をイメージしながら条件を設定することが
でき、使い勝手が向上される。

【０１５７】すなわちこのように設定した状態で、プレ
ビュー画面を確認して所望の色がイメージ通りに背景画
像と置き換えられていない場合、オペレータにおいて
は、このベクトルスコープ表示部における内球Ｋ１及び
外球Ｋ２の線分の表示をマウス１３で掴んで移動させる
ことにより、代表点が変更されてクロマキー処理の条件
が変更される（図２２）。

【０１５８】また第１〜第４の表示部の下に配置された
ボタンＢ７Ａ、Ｂ７Ｂ、Ｂ１０Ａ〜Ｂ１０Ｈ、スクロー
ルバーＢ８の操作によっても、代表点が変更されてクロ
マキー処理の条件が変更される（図２０〜図２３）。

【０１５９】このとき、このオペレータの所望する色に
ついては、ベクトルスコープ表示部における第１〜第３
の表示部において、各画素が、各画素の色相、基準の明
度により表示されていることにより、また輝度レベルに
関する第４の表示部については、白黒表示により形成さ
れていることにより、オペレータにおいては、何れの部
分について、内球Ｋ１及び外球Ｋ２の線分の表示をマウ
ス１３で掴んで移動させれば良いかを簡易かつ確実に判
断してクロマキー処理の条件を変更することができる。

【０１６０】このとき中心色設定部において前景画像を
マウス１３によりクリックすると、このクリックした画
素について、中心色より見た角度及び方向が表示され、
中心色近傍の背景画像と置き換えられる領域との関係が
数値により表示される。この関係は、ベクトルスコープ
表示部の表示に対応するように、また代表点の設定に対
応する極座標形式の位置情報ｐ、ｔ、ｄにより表示され
（図１）、これによりベクトルスコープ表示部におい
て、内球Ｋ１及び外球Ｋ２の何れの箇所をマウス１３で
掴んで移動させれば良いかを簡易かつ確実に判断してク
ロマキー処理の条件を変更することができる。

【０１６１】このとき単に内球Ｋ１及び外球Ｋ２の線分
の表示をマウス１３で掴んで移動させればクロマキー処
理の条件を変更できることにより、使い勝手が向上され
る。

【０１６２】また第１〜第３の表示部の下に、この位置
情報の表示に対応する形式によりボタンＢ７Ａ、Ｂ７
Ｂ、Ｂ１０Ａ〜Ｂ１０Ｈ、スクロールバーＢ８が配置さ
れ、これらのボタンＢ７Ａ、Ｂ７Ｂ、Ｂ１０Ａ〜Ｂ１０
Ｈ、スクロールバーＢ８によりキー信号設定用の情報で
なる代表点の設定を受け付けることにより、これらのボ
タンＢ７Ａ、Ｂ７Ｂ、Ｂ１０Ａ〜Ｂ１０Ｈ、スクロール
バーＢ８の何れかを操作して簡易かつ確実にクロマキー
処理の条件を変更することができる。

【０１６３】これらの場合に、色空間表示部において、
前景画像の各画素、内球Ｋ１、外球Ｋ２を配置してなる
３次元色空間を、所望の方向より眺めてなる画像が表示
され、マウス１３の操作により視点を種々に変更してこ
の表示が変更されることにより、必要に応じてこの色空
間表示部を介して内球Ｋ１、外球Ｋ２、前景画像の各画
素の関係を把握することもでき、この色空間表示部によ
り確認してベクトルスコープ表示部の操作によりクロマ
キー処理の条件を変更することもできる。

【０１６４】このとき色空間表示部において、ボタンの
操作に応動して、各画素、内球Ｋ１、外球Ｋ２の表示が
切り換えられ、また色相を示すリングＲ、ＹＵＶ軸等が
表示され、さらには中心色設定部の前景画像における画
素の指定に対応してマーカーが表示され、これらにより
視覚的に、内球Ｋ１、外球Ｋ２、前景画像の各画素の関
係を容易かつ正確に把握することができ、クロマキー処
理の調整作業が簡略化される。

【０１６５】また色空間表示部においても、内球Ｋ１、
外球Ｋ２の表面に配置された代表点、中心色の表示がマ
ウス１３により掴まれて移動されると、この移動に伴い
代表点、中心色が変更され、これによりクロマキー処理
の条件が変更される。

【０１６６】かくしてこのようにして代表点等を設定し
てプレビュー画面より所望のクロマキー処理結果が確認
されると、編集装置１では、中心色設定部におけるクロ
マキー処理の選択、条件設定完了の操作により、続く処
理が実行される。

【０１６７】すなわち編集装置１では、中央処理ユニッ
ト１０の演算処理により、緯度φ及び経度θを順次変位
させて、ＹＵＶ空間上における原点Ｃ０から境界Ｋ１及
びＫ２までの距離ＲＩ及びＲＯが計算される（図７）。
このとき編集装置では、緯度φ及び経度θをパラメータ
にした内挿補間演算処理により（（１）式及び（２）
式）、距離ＲＩ及びＲＯが計算される。さらにこれら計
算結果より、クロマキー信号ＫＥＹの特性を規程するク
リップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮが計算される
（図９）。さらに編集装置１では、この計算したクリッ
プポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮがキー信号生成部６
に出力され、これにより簡易な演算処理により緯度φ及
び経度θをアドレスにしてなるルックアップテーブル２
９（図１０）が形成される。

【０１６８】編集装置１は、オペレータが色消しの処理
を選択した場合、色消し用に設定した２重の境界より、
同様にして、各経度θ毎に、色消し用キー信号の特性を
規程するクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮが計
算され、この計算したクリップポイントＣＬＩＰ、利得
ＧＡＩＮによりキー信号生成部６に色消し処理用のルッ
クアップテーブル３４が形成される。

【０１６９】このようにしてルックアップテーブル２
９、３４が形成された後、オペレータがプレビュー、編
集開始を指示すると、編集装置１では、ハードディスク
装置２より、前景画像の映像信号ＳＶ１と背景画像の映
像信号ＳＶ２とがクロマキー処理部５に入力される（図
２）。このうち前景画像の映像信号ＳＶ１は、キー信号
生成部６のオーバーサンプリング回路２６Ｕ、２６Ｖに
おいて（図１０）、色差信号Ｕ１、Ｖ１がオーバーサン
プリングされ、これにより輝度信号と同一のサンプリン
グ周波数によるディジタル信号に変換される。

【０１７０】このように処理された映像信号ＳＶ１は、
クロマキー信号生成部２５の座標変換回路２７におい
て、中心色Ｃ０を原点にしたＵＶ座標平面上において、
原点Ｃ０からの距離ｒｍと、基準軸からの角度θが検出
される。これにより映像信号ＳＶ１は、中心色Ｃ０を原
点にしてなるＹＵＶ空間上における各画素の位置と原点
Ｃ０とを結ぶ線分Ｌを、ＵＶ平面上に投影してなる線分
の長さｒｍと、ＹＵＶ空間上における線分Ｌの経度θが
検出される。

【０１７１】さらに映像信号ＳＶ１は、続く座標変換回
路２８において、座標変換回路２７において検出された
距離ｒｍと、輝度レベルＹとを基準にして、中心色Ｃ０
を原点にしてなるＹＵＶ空間上における各画素の位置に
ついて、緯度φ及び原点Ｃ０までの距離ＲＭが計算され
る。

【０１７２】これにより映像信号ＳＶ１は、これら緯度
φ及び経度θをアドレスにしてルックアップテーブル２
９がアクセスされ、これら緯度φ及び経度θに対応する
クリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮがキープロセ
ス回路３０に設定される。これにより映像信号ＳＶ１
は、このクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮに基
づいて、中心色Ｃ０から距離ＲＭに応じて値０から値１
の範囲のキー信号ＭＸＫが生成される。

【０１７３】また映像信号ＳＶ１は、オーバーサンプリ
ング回路２６Ｕ及び２６Ｖより出力される色差信号Ｕ１
及びＶ１が色消しキー信号生成部３２の座標変換回路３
３に入力され、ここで各画素の色が、色消し用の基準色
Ｃ０Ｃ（Ｕ０Ｃ、ＶＯＣ）を原点にしたＵＶ平面上にお
ける角度θＣ及び距離ＲＣにより検出される。さらに映
像信号ＳＶ１は、この角度θＣをアドレスにしてルック
アップテーブル３４がアクセスされ、この角度θＣに対
応するクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮがキー
プロセス回路３５に設定される。これにより映像信号Ｓ
Ｖ１は、このクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮ
に基づいて、色消しの基準色Ｃ０Ｃから距離ＲＣに応じ
て値０から値１の範囲のキー信号ＡＭＫが生成される。

【０１７４】これにより映像信号ＳＶ１は、中心色Ｃ０
を原点に設定したＵＶ空間の距離ｒｍ及び緯度θを基準
にしてキー信号ＡＭＫが計算され、簡易な演算処理でキ
ー信号ＡＭＫが生成される。また角度θをアドレスにし
て事前に設定したルックアップテーブル３４をアクセス
してクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡＩＮを設定す
ることにより、短い処理時間によりキー信号ＡＭＫが生
成される。さらにクリップポイントＣＬＩＰ、利得ＧＡ
ＩＮによりキー信号ＡＭＫの特性を規程することによ
り、割り算処理することなくキー信号ＡＭＫを生成する
ことができ、その分処理時間が短縮される。

【０１７５】オペレータが色消しの処理を選択しない場
合、編集装置１では、色消しキー信号生成部３２より値
１のキー信号ＣＣＫが出力され、これにより映像信号Ｓ
Ｖ１は、色消し回路２０Ｙ、２０Ｕ、２０Ｖ（図１１）
において何ら処理を受けることなく、続くキーヤー２１
Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖに入力される。ここで映像信号ＳＶ
１は、クロマキー信号生成部２５より出力されるキー信
号ＫＥＹ（ＭＸＫ）により重み付けされた後、続くミク
サー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖにおいて、キーヤー２２
Ｙ、２２Ｕ、２２Ｖより出力される映像信号ＳＶ２と加
算される。このとき映像信号ＳＶ２においては、キーヤ
ー２２Ｙ、２２Ｕ、２２Ｖは、キー信号１−ＫＥＹ（１
−ＭＸＫ）により重み付けされ、これにより（１４）式
により表されるクロマキー処理した映像信号ＳＶ３がミ
クサー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖより出力される。

【０１７６】これに対してオペレータが第１の色消し処
理を選択した場合、編集装置１では、色消しキー信号生
成部３２より色差信号についてキー信号ＣＣＫ（１−Ａ
ＭＫ）が出力され、これにより映像信号ＳＶ１は、色消
し回路２０Ｙ、２０Ｕ、２０Ｖにおいて、色差信号Ｕ
１、Ｖ１がこのキー信号ＣＣＫにより重み付けされた
後、続くキーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖに入力され
る。ここで映像信号ＳＶ１は、クロマキー信号生成部２
５より出力されるキー信号ＫＥＹ（ＭＸＫ）により重み
付けされ、続くミクサー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖにおい
て、キー信号１−ＫＥＹ（１−ＭＸＫ）により重み付け
された映像信号ＳＶ２と加算され、これにより（１５）
式により表されるクロマキー処理した映像信号ＳＶ３が
ミクサー２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖより出力される。

【０１７７】またオペレータが第２の色消し処理を選択
した場合、映像信号ＳＶ１は、色消し回路２０Ｙ、２０
Ｕ、２０Ｖにおいてキー信号ＣＣＫ（１−ＡＭＫ）によ
り重み付けされた後、続くキーヤー２１Ｙ、２１Ｕ、２
１Ｖにおいてキー信号ＫＥＹ（ＡＭＫ）により重み付け
される。さらに映像信号ＳＶ１は、続くミクサー２３
Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖにおいて、キー信号１−ＫＥＹ（１
−ＡＭＫ）により重み付けされた映像信号ＳＶ２と加算
され、これにより（１６）式により表されるクロマキー
処理した映像信号ＳＶ３がミクサー２３Ｙ、２３Ｕ、２
３Ｖより出力される。

【０１７８】このようにして前景画像と背景画像とを合
成してなる映像信号ＳＶ３においては、映像信号ＳＶ１
の輝度信号レベル、色差信号レベルを基準にしてキー信
号ＭＸＫを生成したことにより、例えば明るい青色と暗
い青色とを判別してキー信号ＭＸＫが生成されることに
なり、これにより違和感の無い、高品位の合成画像を得
ることができる。

【０１７９】（１−４）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、前景画像上で指定された画素につ
いて、３次元色空間における位置情報を表示することに
より、指定した画素の３次元空間における位置を簡易に
把握することができ、これにより簡易な操作でクロマキ
ー処理の条件を設定して所望の処理を実行することがで
きる。

【０１８０】このとき中心色を基準にして位置情報を表
示することにより、この中心色近傍の背景画像と置き換
える領域と、指定した画素との関係を容易に把握するこ
とができ、これによっても使い勝手を向上して所望の処
理を簡易に実行することができる。

【０１８１】さらにベクトルスコープ表示部に配置した
ボタンＢ７Ａ〜Ｂ１０Ｈにより、この位置情報の表示に
対応する形式によりキー信号生成用の条件を受け付ける
ことにより、簡易に条件を設定することができる。

【０１８２】（２）第２の実施の形態 （２−１）全体構成 この第２の実施の形態に係る編集装置は、中央処理ユニ
ットにおける処理手順が異なる以外、第１の実施の形態
と同一に構成される。ここでこの実施の形態において
は、第１の実施の形態に係るキーパラメータ設定画面の
中心色設定部に、クロマキー処理条件の自動設定ボタン
が配置される。ここでこの自動設定ボタンは、内球Ｋ１
の代表点と、外球Ｋ２の代表点とについて配置される。

【０１８３】中央処理ユニットは、この自動設定ボタン
に関する処理が異なる以外、第１の実施の形態に係る編
集装置１の中央処理ユニット１０と同一の処理手順を実
行する。ここで中央処理ユニットは、この内球Ｋ１又は
外球Ｋ２の代表点についての自動設定ボタンがマウス１
３により操作された後、前景画像がマウス１３によりク
リックされると、図２９に示す処理手順を実行すること
により、各クリックされた画素を背景画像と置き換える
ように、又は背景画像と置き換えないように、代表点の
位置を変更する。

【０１８４】すなわち中央処理ユニットは、ステップＳ
Ｐ４０からステップＳＰ４１に移り、クリックされた座
標を取得し、このクリックされた位置の画像データをフ
レームバッファ３より読み出す。続いて中央処理ユニッ
ト１０は、この画像データの輝度レベルｙ、色差レベル
ｕ、ｖを検出し、この検出結果より（１７）式〜（１
９）式の演算処理の実行して中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、
Ｖ０）からの距離ｄ、中心色Ｃ０を原点にしてなるθ方
向及びφ方向の角度ｐ及びｔを算出する。

【０１８５】続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ
４２に移り、この検出した角度ｐ及びｔより、所定の角
度範囲内に代表点が存在するか否か判断する。ここで角
度ｐ及びｔに近い角度θ及びφでなる代表点が存在する
場合、中央処理ユニットは、ステップＳＰ４３に移り、
この近傍の代表点の座標値を変更する。すなわち中央処
理ユニットは、オペレータが内球Ｋ１の代表点について
の自動設定ボタンを操作した場合、ステップＳＰ４１で
計算した中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）からの距離ｄ
に対して、所定値だけ中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）
からの距離が大きくなるように、対応する代表点の距離
を変更する。またオペレータが外球Ｋ２の代表点につい
ての自動設定ボタンを操作した場合、ステップＳＰ４１
で計算した中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）からの距離
ｄに対して、所定値だけ中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ
０）からの距離が小さくなるように、対応する代表点の
距離を変更する。

【０１８６】このようにして代表点を変更すると、中央
処理ユニットは、ステップＳＰ４４に移り、再度前景画
像がクリックされたか否か判断し、ここで肯定結果が得
られるとステップＳＰ４１に戻る。これに対してステッ
プＳＰ４２において否定結果が得られると、中央処理ユ
ニットは、ステップＳＰ４６に移り、角度ｐ及びｔに近
い角度θ及びφを有してなる近傍４点の代表点につい
て、次式の演算処理により表される中心色Ｃ０（Ｙ０、
Ｙ０、Ｖ０）からの距離Ｒｏ（φ，θ）が、ステップＳ
Ｐ４３において設定した条件に対応するように、これら
近傍４点の代表点の座標を変更する。

【０１８７】

【数２０】

【０１８８】すなわちこの場合中央処理ユニットは、オ
ペレータが内球Ｋ１の代表点についての自動設定ボタン
を操作した場合、ステップＳＰ４１で計算した中心色Ｃ
０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）からの距離ｄに対して、中心色
Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）からの距離が大きくなるよう
に値ｘを設定して、これら近傍４点の代表点の距離を変
更する。またオペレータが外球Ｋ２の代表点についての
自動設定ボタンを操作した場合、ステップＳＰ４１で計
算した中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）からの距離ｄに
対して、所定値だけ中心色Ｃ０（Ｙ０、Ｙ０、Ｖ０）か
らの距離が小さくなるように、値ｘを設定してこれら近
傍４点の代表点の距離を変更する。

【０１８９】これにより中央処理ユニットは、近接する
４点の代表点を等しい距離ｘだけ変更した後、ステップ
ＳＰ４４に移る。これにより中央処理ユニットは、オペ
レータの操作に応動して順次代表点の座標を変更し、オ
ペレータの操作が完了すると、ステップＳＰ４４からス
テップＳＰ４７に移ってこの処理手順を終了する。

【０１９０】（２−２）効果 図２９に示すように、オペレータが前景画像で指定した
画素の位置情報を基準にして代表点を自動的に変更する
ようにすれば、さらに一段と簡易にクロマキー処理の条
件を設定することができ、その分簡易な操作で所望の処
理を実行することができる。

【０１９１】（３）他の実施の形態 なお上述の第２の実施の形態においては、近傍４点の代
表点については、等しい距離により補正してクロマキー
処理の条件を自動設定する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、ユーザーのクリックした画素からの
角度に応じて重み付けして距離を補正してもよい。すな
わち図３０に示すように、ユーザーのクリックした画素
が、隣接する４点の代表点を角度θ１、θ２、φ１、φ
２により内分する場合、上述のステップＳＰ４１におい
て検出した距離ｄに、次式の演算処理により距離Ｒ
（φ，θ）が対応するように、それぞれ値ｘａ、ｘｂ、
ｘｃ、ｘｄを計算して各代表点の距離をそれぞれ補正す
ることにより、重み付け処理して代表点を変更すること
ができる。このようにすればさらに簡易かつ詳細にクロ
マキー処理の条件を自動設定することができる。

【０１９２】

【数２１】

【０１９３】また上述の第２の実施の形態においては、
背景画像に置き換える部分と、置き換えない部分につい
てユーザーの指定を受け付ける場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、何れか１つについてだけ受け付
けるようにしてもよく、またキー信号を値０から値１の
間の値に設定する範囲について受け付けるようにしても
よい。

【０１９４】さらに上述の第２の実施の形態において
は、前景画像上におけるオペレータの選択により代表点
を自動的に設定する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、併せて中心色を設定し、また変更するよう
にしてもよい。

【０１９５】また上述の実施の形態においては、中心色
の基準にした極座標によりオペレータの選択した画素の
位置情報を表示する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えばＹＵＶ空間の原点を基準にして中心
色の座標値を表現するような場合には、この原点を基準
にしてオペレータの選択した画素の位置情報を表示して
もよい。なおこの場合、極座標に限らず、直交座標によ
り位置情報を表現してもよい。

【０１９６】また上述の実施の形態においては、中心色
を基準にした極座標によりオペレータの選択した画素の
位置情報を表示する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、併せて内球、外球までの距離等を表示する
ようにしてもよい。

【０１９７】また上述の実施の形態においては、クロマ
キー処理用の境界を２６個の点により表現する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば３０度の
等角間隔により点を設定する場合、さらには不等角間隔
により点を設定する場合等、必要に応じて種々の個数の
点により境界を表現することができる。

【０１９８】さらに上述の実施の形態においては、二重
の略球形形状によりクロマキー用の境界を設定する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば３重
に境界を設定して、中間の境界を基準にしてクロマキー
処理の特性を一段と細かく設定する場合等にも適用する
ことができる。

【０１９９】また上述の実施の形態においては、抜き出
す色の中心色を原点にしたＹＵＶ色空間により前景画像
の各画素を表現してキー信号を生成する場合に、前景画
像の画素の分布をベクトルスコープ表示部で表示する場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＹＵＶ色
空間に代えて、例えば赤色、青色、緑色の色信号レベル
を基準にした色空間により前景画像の各画素を表現する
場合、さらには従来と同様のＵＶ２次元平面により前景
画像を表現して処理する場合にも広く適用することがで
きる。

【０２００】さらに上述の実施の形態においては、クロ
マキー用のキー信号に加えて色消し処理用のキー信号を
生成する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、クロマキー用のキー信号だけを生成する場合、さら
には他の編集用のキー信号を併せて生成する場合にも広
く適用することができる。

【０２０１】また上述の実施の形態においては、キー信
号を生成すると共に、生成したキー信号により画像合成
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、生
成したキー信号をスイッチャー等に出力する場合にも広
く適用することができる。

【０２０２】さらに上述の実施の形態においては、映像
信号により構成される連続する画像をクロマキー処理す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、静止
画像をクロマキー処理する場合にも広く適用することが
できる。

【０２０３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、前景画像
上で指定された画素の、３次元色空間における位置情報
を表示することにより、３次元色空間上でキー信号設定
の範囲等を調整するような場合でも、簡易な操作で所望
の処理を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置にお
ける中心色設定部を示す略線図である。

【図２】図１の編集装置を示すブロック図である。

【図３】前景画像と中心色の関係を示す略線図である。

【図４】クロマキー処理の条件設定の説明に供する略線
図である。

【図５】境界を示す略線図である。

【図６】境界を特定する点群を示す略線図である。

【図７】図６の点群より大径の境界までの距離計算の説
明に供する略線図である。

【図８】図６の点群より小径の境界までの距離計算の説
明に供する略線図である。

【図９】図５の境界とクロマキー処理の特性との関係を
示す略線図である。

【図１０】図２の編集装置のクロマキー処理部を示すブ
ロック図である。

【図１１】図１０のキー信号生成部を示すブロック図で
ある。

【図１２】前景画像の処理の説明に供する略線図であ
る。

【図１３】境界の説明に供する略線図である。

【図１４】クロマキー処理条件の設定処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１５】プレビュー画面を示す略線図である。

【図１６】キーパラメータ設定画面を示す略線図であ
る。

【図１７】前景画像における画素の処理の説明に供する
フローチャートである。

【図１８】図１７の処理手順における輝度、色差と角
度、距離の関係を示す略線図である。

【図１９】ベクトルスコープ表示部を示す略線図であ
る。

【図２０】ベクトルスコープ表示部における第１の表示
部の説明に供する略線図である。

【図２１】ベクトルスコープ表示部における第２の表示
部の説明に供する略線図である。

【図２２】ベクトルスコープ表示部における第３の表示
部の説明に供する略線図である。

【図２３】ベクトルスコープ表示部における第４の表示
部の説明に供する略線図である。

【図２４】第１〜第３の表示部における表示の処理を示
すフローチャートである。

【図２５】図２４の処理手順の説明に供する略線図であ
る。

【図２６】色空間表示部を示す略線図である。

【図２７】色空間表示部における視点の切り換えの説明
に供する略線図である。

【図２８】色空間表示部における色空間の回転の説明に
供する略線図である。

【図２９】第２実施の形態に係る中央処理ユニットの処
理手順を示すフローチャートである。

【図３０】他の実施の形態に係る代表点の変更処理の説
明に供する略線図である。

【符号の説明】 １……編集装置、２……ハードディスク装置、３、４、
８……フレームバッファ、５……クロマキー処理部、６
……キー信号生成部、７……画像合成部、１０……中央
処理ユニット、２０Ｙ、２０Ｕ、２０Ｖ……色消し回
路、２１Ｙ、２１Ｕ、２１Ｖ、２２Ｙ、２２Ｕ、２２Ｖ
……キーヤー、２３Ｙ、２３Ｕ、２３Ｖ……ミクサー、
２５……クロマキー信号生成部、２７、２８、３３……
座標変換回路、２９、３４……ルックアップテーブル、
３０、３５……キープロセス部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前景画像と背景画像とを合成するキー信号
   を生成するクロマキー装置において、 前記前景画像の各画素の、３次元色空間における基準の
   中心色からの距離に応じて前記キー信号の値を設定し、 前記前景画像で指定された画素の、前記３次元色空間に
   おける所定の基準位置からの位置情報を表示することを
   特徴とするクロマキー装置。
2. 【請求項２】前記基準位置は、 前記中心色の位置でなり、 前記位置情報は、 前記中心色からの距離及び方向でなることを特徴とする
   請求項１に記載のクロマキー装置。
3. 【請求項３】前記位置情報に対応する形式によりキー信
   号設定用の情報を受け付け、該受け付けた情報により前
   記キー信号生成の条件を設定することを特徴とする請求
   項１に記載のクロマキー装置。
4. 【請求項４】前記位置情報に対応する形式によりキー信
   号設定用の情報を受け付け、該受け付けた情報により前
   記キー信号生成の条件を設定することを特徴とする請求
   項２に記載のクロマキー装置。
5. 【請求項５】前記３次元色空間に設定した点群により前
   記中心色を囲む境界を表現し、前記境界を基準にして、
   前記前景画像の各画素に対応して前記キー信号の値を設
   定し、 前記位置情報に応じて、前記点群の少なくとも１の点の
   座標値を補正することにより、前記位置情報に応じて、
   前記キー信号生成の条件を設定することを特徴とする請
   求項２に記載のクロマキー装置。