JPH11272721A - 干渉チェック結果表示方法および干渉チェック結果表示装置ならびに干渉チェック結果表示プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 干渉チェック結果表示方法において、その表
示形態に工夫を施すことにより、接触／干渉が発生した
代表点の概略的な位置とともに正確な位置を容易に認識
でき、又、物体を移動・回転させながら干渉チェックを
行なうような、リアルタイム性が求められる場合におい
ても、同様に、接触／干渉が発生した代表点の概略的な
位置とともに正確な位置を容易に認識でき、更に、複数
の代表点が存在する際においても、指定した代表点を容
易に他の代表点と識別できるほか、各物体の影に隠れた
状態にある代表点をも容易に確認できるようにする。 【解決手段】 仮想三次元空間内の物体１１０，１２０
間において接触もしくは干渉が発生した代表点１００
の、概略的な位置とともに正確な位置を同時に表示する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図２２） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３） 発明の実施の形態 （Ａ）本発明の各実施形態にかかる干渉チェック結果表
示装置のハードウェア構成および機能構成の説明（図
４） （Ｂ）第１実施形態の説明（図５〜図７） （Ｂ−１）第１実施形態の第１変形例の説明〔図８
（ａ）〕 （Ｂ−２）第１実施形態の第２変形例の説明〔図８
（ｂ）〕 （Ｂ−３）第１実施形態の第３変形例の説明（図９） （Ｂ−４）第１実施形態の第４変形例の説明（図１０） （Ｂ−５）第１実施形態の第５変形例の説明（図１０） （Ｃ）第２実施形態の説明（図１１〜図１５） （Ｄ）第３実施形態の説明（図１６〜図２０） （Ｅ）その他（図２１） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、計算機上に設定さ
れた仮想三次元空間内に構築した複数の物体間の干渉チ
ェック処理の結果表示に用いて好適な干渉チェック結果
表示方法および干渉チェック結果表示装置ならびに干渉
チェック結果表示プログラムが記録されたコンピュータ
読取可能な記録媒体に関する。

【０００３】

【従来の技術】近年、機器・装置等の設計において、三
次元ＣＡＤを用いた設計手法が用いられるようになって
きているが、このような三次元ＣＡＤを用いた設計にお
いて、実際に試作を行なう前に、コンピュータ上に設定
された仮想三次元空間内に構築した物体間の干渉チェッ
クを行なうことは必要不可欠である。

【０００４】さて、従来の三次元ＣＡＤにおける干渉チ
ェック機能は処理に時間がかかるため、干渉チェック対
象の各物体モデルを静止させた状態で干渉チェックを行
ない、干渉チェック処理終了後にその結果をモニタ等に
表示して確認したり、又、物体モデルが回転・移動する
場合には予め物体の動きを定義しておき、物体モデルの
所定の単位移動量毎に干渉チェックを実行し、全ての干
渉チェック処理終了後にその結果をモニタ等に表示して
確認するという方法が用いられている。

【０００５】また、これらの干渉チェックの結果を確認
する手法としては、専ら干渉が発生した各物体モデル間
の共有空間（体積）をモニタ等に表示する方法が用いら
れており、このような干渉チェック結果表示方法として
は、具体的には、共有空間の外形形状を線画で表示した
り、色を変えて表示したり、共有空間のみを表示する等
の手法が用いられている。

【０００６】図２２は従来の干渉チェック結果表示方法
を示す図であり、特開平９−５４７９２号公報に記載さ
れた干渉部表示装置における画面表示状態を示す図であ
るが、この図２２に示すように、従来の干渉チェック結
果表示方法は、物体モデル間の干渉部分（共有空間）に
網掛け表示を施すほか、干渉部分が小さいため干渉部の
確認が非常に難しいと判断したときには、モニタ１００
０上に、干渉部代表点（干渉部の重心点，図心点，任意
の頂点の何れか）を中心として、円、直方体、多角形等
の干渉部を囲む所定形状の領域を描画して表示するとと
もに、干渉部分の拡大表示を行なったり（図２２中符号
１００１参照）、複数方向から見た干渉部の子画面１０
０２（正面，側面，上面方向から見た２次元画面）を表
示したりするものであり（図２２右上側参照）、更に、
干渉箇所数が２つ以上存在する場合等においては、必要
に応じてバルーン表示により干渉チェック結果を表示す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、近年、干渉チェ
ックの方法として、物体モデルを複数枚の平面的な表面
多角形（ポリゴン）により表現し、干渉チェック処理の
結果としてポリゴンの格子点、辺上もしくはポリゴン面
上に干渉点もしくは最近接点を算出し、接触／干渉発生
時には、これらの干渉点もしくは最近接点をチェック結
果として返す、非常に高速な干渉チェック方式が用いら
れるようになってきている。

【０００８】このような高速な干渉チェック方法によ
り、複雑な機器・装置の設計において、物体の移動・回
転や干渉チェックおよび干渉チェック結果の表示を、１
秒間に数サイクルから数十サイクル程度も行なうことが
でき、物体を任意に移動・回転させながら干渉チェック
を行ない、干渉している箇所をリアルタイムに確認する
等、従来では干渉チェック処理に時間がかかるために、
あまり行なわれなかったような操作を行なうことも生じ
てきた。

【０００９】このように、物体モデル間の位置関係が刻
々と変化し表示される場合において干渉箇所の状態をリ
アルタイムに確認するためには、高速に切り替え可能な
表示機能を持つシステムに適した、物体モデル間の干渉
状態を容易に確認可能な干渉チェック結果表示方法が求
められている。しかしながら、前述の従来の干渉チェッ
ク結果表示方法は、物体モデル間の干渉部分（共有空
間）を求める手法の一環としての結果表示方法であり、
干渉チェックを行なった結果求められた共有空間を如何
に見やすくするかという観点から創案されたものである
ため、仮想三次元空間内で物体モデルを任意に移動・回
転させながら干渉チェックを行ない、リアルタイムに干
渉チェック処理の結果を表示させる場合において、表示
装置に表示された干渉部分の位置等を識別し難いという
課題がある。

【００１０】また、複数の干渉箇所（代表点）が存在す
る際において、特定の１点の代表点を指定する場合に、
この指定した代表点を他の代表点と表示上判別したり、
複数の代表点を連続して確認するための表示方法も求め
られている。更に、複数の代表点が存在する際におい
て、指定した特定の代表点以外の代表点は、表示上、各
物体モデルの影に隠れて遮られる確率が高いことから、
そのような各物体モデルの影に隠れた状態にある代表点
をも容易に確認可能な干渉チェック結果表示方法も求め
られている。

【００１１】さらに、干渉ではないが、物体を移動・回
転させる際の、特定の物体間の位置関係の変化をほぼリ
アルタイムで監視するために適した表示方法も求められ
ている。本発明は、このような課題に鑑み創案されたも
ので、その表示形態に工夫を施すことにより、接触／干
渉が発生した代表点の概略的な位置とともに正確な位置
を容易に認識でき、又、物体を移動・回転させながら干
渉チェックを行なうような、リアルタイム性が求められ
る場合においても、同様に、接触／干渉が発生した代表
点の概略的な位置とともに正確な位置を容易に認識で
き、更に、複数の代表点が存在する際においても、指定
した代表点を容易に他の代表点と識別できるほか、各物
体の影に隠れた状態にある代表点をも容易に確認できる
ようにした、干渉チェック結果表示方法および干渉チェ
ック結果表示装置ならびに干渉チェック結果表示プログ
ラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の干渉
チェック結果表示方法は、仮想三次元空間内に存在する
物体間の干渉チェック処理を行なった結果として、物体
間の接触／干渉時の代表点を表示装置にて表示する際
に、仮想三次元空間内の物体間において接触もしくは干
渉が発生した代表点の、概略的な位置とともに正確な位
置を同時に表示することを特徴としている（請求項
１）。

【００１３】なお、請求項１記載の干渉チェック結果表
示方法において、代表点を形状の中心として表示装置上
にて一定の大きさを保つべく計算された微小な透明度の
比較的低い第１形状を正確な位置として表示するととも
に、第１形状の外側に、第１形状よりも大きく透明度の
比較的高い第２形状を概略的な位置として表示してもよ
く（請求項２）、又、表示装置上にて一定の大きさで視
認しうる複数の片を代表点を中心に放射状に配置し、複
数の片の中心を正確な位置とし、放射状の領域を概略的
な位置として表示してもよい（請求項３）。

【００１４】さらに、請求項３記載の干渉チェック結果
表示方法において、複数の片のうちの少なくとも一つが
他の片と表示効果が異なるように表示することを特徴と
してもよい（請求項４）。また、本発明の干渉チェック
結果表示方法は、仮想三次元空間内に存在する物体間の
干渉チェック処理を行なった結果を表示装置にて表示す
る際に、物体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発
生する範囲の指標および接触または干渉が発生しない範
囲内で予め指定された範囲の指標のうちの少なくとも一
つとともに、干渉チェック結果としての最近接点間距離
または物体間の最近接点の関係について表現された可変
形状を表示することを特徴としている（請求項５）。

【００１５】さらに、本発明の干渉チェック結果表示方
法は、仮想三次元空間内に存在する物体間の干渉チェッ
ク処理を行なった結果として、物体間の接触／干渉時の
代表点を表示装置にて表示する際に、干渉チェック処理
を行なった結果、複数の代表点が発生した場合に、それ
らの複数の代表点のうちのいずれか一点を特定点として
指定し、その特定点を特定点以外の他の代表点と判別可
能に表示し、特定点を上記仮想三次元空間において見る
ための視点と、物体が上記仮想三次元空間を占める領域
とを基準として表示上の断面を算出し、その算出された
表示上の断面とともに特定点を表示することを特徴とし
ている（請求項６）。

【００１６】なお、請求項６記載の干渉チェック結果表
示方法において、特定点を中心とした球面上で視点を移
動させた場合に、その都度表示上の断面を算出して、特
定点とともに表示してもよく（請求項７）、又、特定点
としての指定を他の代表点に変更した場合に、変更先の
代表点における表示上の断面を算出しながら、表示上の
視覚的連続性とともに特定の拘束条件を保持しつつ移動
表示してもよい（請求項８）。

【００１７】図１は本発明の原理ブロック図で、この図
１に示すように、本発明の干渉チェック結果表示装置
は、仮想三次元空間内に存在する物体間の干渉チェック
処理を行なう干渉チェック部１と、干渉チェック部１に
おける干渉チェック処理の結果、仮想三次元空間内の物
体間において接触もしくは干渉が発生した代表点の、概
略的な位置とともに正確な位置を同時に表示すべく表示
制御する表示制御部２とをそなえて構成されている（請
求項９）。

【００１８】このような構成により、干渉チェック部１
に入力された仮想三次元空間内に存在する物体データ
は、干渉チェック部１において干渉チェック処理が行な
われ、この干渉チェック部１による干渉チェックの結
果、仮想三次元空間内の物体間において接触もしくは干
渉が発生した代表点の位置の情報等が表示制御部２に送
られ、更に、この表示制御部２により、代表点の、概略
的な位置とともに正確な位置を同時に表示すべく表示制
御が行なわれる。

【００１９】また、図２は本発明の他の原理ブロック図
であり、この図２に示すように、本発明の干渉チェック
結果表示装置は、仮想三次元空間内に存在する物体間の
干渉チェック処理を行なう干渉チェック部３と、その干
渉チェック部３における干渉チェック処理の結果とし
て、物体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発生す
る範囲の指標および接触または干渉が発生しない範囲内
で予め指定された範囲の指標のうちの少なくとも一つと
ともに、干渉チェック結果としての最近接点間距離につ
いて表現された可変形状を表示すべく表示制御する表示
制御部４とをそなえて構成されている（請求項１０）。

【００２０】このような構成により、干渉チェック部３
に入力された仮想三次元空間内に存在する物体データ
は、干渉チェック部３において干渉チェック処理が行な
われ、この干渉チェック部３による干渉チェックの結果
としての物体間の最近接点間距離の情報等が表示制御部
４に送られる。この表示制御部４において、干渉チェッ
ク部３から送られた物体間の最近接点間距離の情報に基
づき、物体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発生
する範囲の指標および接触または干渉が発生しない範囲
内で予め指定された範囲の指標のうちの少なくとも一つ
とともに、干渉チェック結果としての最近接点間距離が
表現された可変形状を表示すべく表示制御が行なわれ
る。

【００２１】さらに、図３も本発明の他の原理ブロック
図であり、この図３に示すように、本発明の干渉チェッ
ク結果表示装置は、仮想三次元空間内に存在する物体間
の干渉チェック処理を行なう干渉チェック部５と、その
干渉チェック部５における干渉チェック処理を行なった
結果として、物体間の接触／干渉時の代表点を表示装置
にて表示すべく表示装置を制御する表示制御部６とをそ
なえて構成されており、更に、表示制御部６は判別可能
表示制御部６１および断面算出部６２をそなえて構成さ
れている。

【００２２】判別可能表示制御部６１は、干渉チェック
処理を行なった結果、複数の代表点が発生した場合に、
複数の代表点のうちのいずれか一点の代表点を特定点と
して指定すると、その特定点を確認すべく、その特定点
を特定点以外の他の代表点と判別可能となるように表示
装置７を制御するものであり、又、断面算出部６２は、
指定された特定点を仮想三次元空間において見るための
視点と物体が仮想三次元空間を占める領域とを基準に表
示上の断面を算出するものである。

【００２３】また、表示制御部６は、断面算出部６２に
て算出された表示上の断面とともに特定点を表示すべく
表示装置７を制御するように構成されている（請求項１
１）。このような構成により、干渉チェック部５に入力
された仮想三次元空間内に存在する物体データは、干渉
チェック部５において干渉チェック処理が行なわれ、こ
の干渉チェック部５による干渉チェックの結果として、
物体間の接触／干渉時の代表点の位置の情報等が表示制
御部６に送られる。

【００２４】ここで、干渉チェックを行なった結果、複
数の代表点が発生した場合に、これらの複数のうちのい
ずれか一点の代表点を特定点として指定すると、表示制
御部６における判別可能表示制御部６１が、この特定点
を特定点以外の他の代表点と判別可能となるように表示
装置７を制御するとともに、表示制御部６における断面
算出部６２により、指定された特定点を仮想三次元空間
において見るための視点と物体が仮想三次元空間を示す
領域とを基準に表示上の断面が算出される。

【００２５】さらに、表示制御部６により、この断面算
出部６２にて算出された表示上の断面とともに特定点を
表示すべく表示装置７が制御される。ところで、本発明
の干渉チェック結果表示プログラムが記録されたコンピ
ュータ読取可能な記録媒体は、コンピュータに、仮想三
次元空間内に存在する物体間の干渉チェック処理を行な
う干渉チェック機能と、その干渉チェック機能における
干渉チェック処理の結果、仮想三次元空間内の物体間に
おいて接触もしくは干渉が発生した代表点の、概略的な
位置とともに正確な位置を同時に表示すべく制御する表
示制御機能とを実現させるための干渉チェック結果表示
プログラムが記録されたことを特徴としている（請求項
１２）。

【００２６】また、本発明の干渉チェック結果表示プロ
グラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体に
おいて、コンピュータに、仮想三次元空間内に存在する
物体間の干渉チェック処理を行なう干渉チェック機能
と、物体間で接触が発生する範囲の距離，干渉が発生す
る範囲の距離および予め指定された距離範囲のうちの少
なくとも一つとともに、干渉チェック結果としての最近
接点間距離について表現された可変形状を表示すべく制
御する表示制御機能とを実現させるための干渉チェック
結果表示プログラムが記録されたことを特徴としている
（請求項１３）。

【００２７】さらに、本発明の干渉チェック結果表示プ
ログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体
において、コンピュータに、仮想三次元空間内に存在す
る物体間の干渉チェック処理を行なう干渉チェック機能
と、その干渉チェック機能における干渉チェック処理を
行なった結果として、物体間の接触／干渉時の代表点を
表示すべく制御する表示制御機能とを実現させるための
干渉チェック結果表示プログラムが記録されたコンピュ
ータ読取可能な記録媒体であって、表示制御機能が、干
渉チェック処理を行なった結果、複数の代表点が発生し
た場合に、複数の代表点のうちのいずれか一点の代表点
を特定点として指定すると、その特定点を確認すべく、
その特定点を特定点以外の他の代表点と判別可能となる
ように表示制御する判別可能表示制御機能をそなえると
ともに、上記指定された特定点を仮想三次元空間におい
て見るための視点と、物体が仮想三次元空間を占める領
域を基準に表示上の断面を算出する断面算出機能と、そ
の断面算出機能にて算出された表示上の断面とともに上
記特定点を表示すべく制御する断面・特定点表示機能と
をそなえて構成されたことを特徴としている（請求項１
４）。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （Ａ）本発明の各実施形態にかかる干渉チェック結果表
示装置のハードウェア構成および機能構成の説明 図４は本発明の各実施形態にかかる干渉チェック結果表
示装置のハードウェア構成および機能構成を示す図であ
るが、この図４に示すように、本発明の実施の形態とし
ての干渉チェック結果表示装置は、計算機１１，キーボ
ード１５，マウス１４，モニタ１３および記憶装置１２
をそなえて構成されている。

【００２９】計算機１１は、図示しないＣＰＵ(Central
Processing Unit：中央処理装置)やメモリ等をそなえ
て構成され、この計算機１１に各種データを保持しうる
記憶装置１２や、キーボード１５およびマウス１４等の
外部入出力装置を接続して用いることにより本装置の中
核をなすものである。キーボード１５およびマウス１４
はともに入力手段として用いられるものであり、干渉チ
ェック対象である物体モデルを三次元空間上で回転・移
動させるための指示や、必要な各種情報等を入力するた
めに用いられる。

【００３０】記憶装置１２はハードディスク等の記憶媒
体であり、本装置を動作させるための各種プログラム
や、干渉チェックの結果等の各種データが記憶されるよ
うになっている。モニタ１３は計算機１１による演算の
結果を表示するための表示装置であり、干渉チェックの
結果もこのモニタ１３に表示されるようになっている。

【００３１】また、計算機１１は、図４に示すように、
三次元ＣＡＤシステム１６，全体制御部１７，画像デー
タ形成部１８および干渉チェック部１９としての機能を
そなえて構成されている。三次元ＣＡＤシステム１６
は、干渉チェック処理を行なう対象である仮想三次元空
間内に存在する物体（物体モデル）を形成するものであ
り、図示しないメモリ等に仮想三次元空間を展開し、こ
の仮想三次元空間内において物体モデルを取り扱うもの
である。又、この三次元ＣＡＤシステム１６で形成した
物体モデルのデータは、計算機１１のメモリ（図示せ
ず）等を介して全体制御部１７に送られるようになって
いる。

【００３２】全体制御部１７は、計算機１１における入
出力等の各種制御を行なうもので、例えば、コンピュー
タシステムにおけるＯＳ（Operating System：オペレー
ティングシステム）等に相当するものであり、記憶装置
１２やメモリ（図示せず）等に予め記憶された命令や、
キーボード１５やマウス１４等の外部入出力装置からの
入力に従って各種演算処理を行なうようになっている。

【００３３】また、全体制御部１７は、画像データ形成
部１８や干渉チェック部１９等の動作を制御したり、画
像データ形成部１８や干渉チェック部１９等との間で各
種データの授受を行なうようになっており、例えば、三
次元ＣＡＤシステム１６によって形成された物体モデル
のデータを干渉チェック部１９に送って、この干渉チェ
ック部１９により干渉チェック処理を行なったり、この
干渉チェック処理の結果を画像データ形成部１８に送
り、表示用の画像データを作成したりするようになって
いる。

【００３４】さらに、全体制御部１７は、モニタ１３や
記憶装置１２等を制御することにより、演算結果を表示
装置であるモニタ１３に表示させたり、記憶装置１２に
記憶させたりするようになっている。干渉チェック部１
９は、全体制御部１７による制御に従って、三次元ＣＡ
Ｄシステム１６により形成された物体モデルのデータに
ついて干渉チェック処理を行なうものであり、この干渉
チェック処理の結果を全体制御部１７や画像データ形成
部１８等に送るようになっている。

【００３５】なお、この干渉チェック部１９は、特開平
９−２７０４６号公報，特開平７−１３４７３５号公報
および特開平８−７７２１０号公報等に記載された干渉
チェック方法を用いて、仮想三次元空間内に存在する物
体モデル間の干渉チェック処理を行なうものである。す
なわち、仮想三次元空間内に存在する物体モデルの移動
量や移動速度、若しくは、物体モデル間の距離等を監視
し、これらの値が設定値以上となった場合に干渉チェッ
ク処理の演算を行ない、接触／干渉点や物体モデル間の
最接近点距離等を干渉チェック結果として得ることがで
きるようになっている。

【００３６】すなわち、仮想三次元空間内に存在する物
体モデルを、キーボード１５やマウス１４等によって移
動させることにより、随時、物体モデル間の干渉チェッ
ク処理が行なわれるようになっているのである。また、
この干渉チェック処理は、各物体モデルを複数枚の平面
的な表面多角形（ポリゴン）により表現して実行するも
ので、例えば、これらのポリゴンを三角形に分割した状
態で干渉チェック処理を行ない、この干渉チェック処理
の結果として、三角形ポリゴンの格子点，辺上もしくは
三角ポリゴンの面上に、接触／干渉点もしくは最近接点
を得るものである。又、接触／干渉発生時において、こ
の接触／干渉部分における三角形ポリゴンの格子点，辺
上もしくは三角ポリゴンの面上の点（接触／干渉点）を
代表点とする。

【００３７】従って、干渉チェック部１９は、干渉チェ
ック処理の結果、接触／干渉が発生した場合には、代表
点情報を画像データ形成部１８や全体制御部１７に送る
ようになっている。画像データ形成部１８は、モニタ１
３に表示するための画像データを形成するものであり、
干渉チェック部１９から送られてくる干渉チェック結果
等から、各種画像データを形成するものである。

【００３８】また、画像データ形成部１８における干渉
状態形状生成手段２０は、干渉発生状態を示す形状を生
成するもので、干渉チェック部１９から送られる代表点
情報に基づき、干渉発生状態を示す形状をモニタ１３に
表示させるべくモニタ１３を制御するようになってい
る。なお、干渉チェック部１９により検出された代表点
や画像データ形成部１８により形成された画像データは
記憶装置１２に記憶されるようになっている。

【００３９】キーボード１５およびマウス１４はともに
代表点指定手段としても機能するようになっており、こ
れらのキーボード１５およびマウス１４を用いて特定の
代表点を指定したり、後述するように、適切な視点、注
視点、表示ボリューム等の情報を入力したりする。ま
た、モニタ１３には、画像データ形成部１８や全体制御
部１７により干渉チェック結果が表示され、この表示に
より、作業者は接触／干渉の発生を確認することができ
る。

【００４０】上述のように構成された干渉チェック結果
表示装置を用いた干渉チェック結果表示方法について、
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 （Ｂ）第１実施形態の説明 さて、本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果
表示方法は、図４に示した干渉チェック結果表示装置に
より表示されるもので、本第１実施形態においては、三
次元ＣＡＤシステム１６により干渉チェック処理対象で
ある物体モデルが形成され、この三次元ＣＡＤシステム
１６から干渉チェック部１９に仮想三次元空間内に存在
する物体データが送られるようになっており、この干渉
チェック部１９において、仮想三次元空間内に存在する
物体モデル間の干渉チェック処理を行なうようになって
いる。

【００４１】また、干渉チェック部１９による干渉チェ
ック処理の結果として、代表点の位置の情報等が画像デ
ータ形成部１８に送られ、この画像データ形成部１８に
おける干渉状態形状生成手段２０により干渉発生マーク
９００（図５参照）が生成される。ここで、干渉状態形
状生成手段２０により生成される干渉発生マーク９００
（図５参照）は、代表点の概略的な位置とともに正確な
位置を同時に表示するものであり、画像データ形成部１
８によって、この干渉発生マーク９００（図５参照）を
干渉チェック処理を行なった物体モデルとともに表示す
るように制御し、全体制御部１７を介してモニタ１３に
表示させることにより、仮想三次元空間内の物体間にお
いて接触もしくは干渉が発生した代表点の、概略的な位
置とともに正確な位置を同時に表示する。すなわち、こ
れらの画像データ形成部１８と全体制御部１７とが図１
に示す表示制御部２に相当するものである。

【００４２】本発明の第１実施形態としての干渉チェッ
ク結果表示装置は上述のごとく構成されており、このよ
うな干渉チェック結果表示装置による干渉チェック結果
の表示態様を図を用いて説明する。図５（ａ），（ｂ）
はともに本発明の第１実施形態としての干渉チェック結
果表示方法を示す図であり、図５（ａ）はその干渉状態
表示形状を拡大して示す図、図５（ｂ）はその表示形状
を示す図である。

【００４３】本発明の第１実施形態としての干渉チェッ
ク結果表示方法は、図５（ａ）に示すように、干渉発生
状態を示す形状である干渉発生マーク９００を表示する
もので、この干渉発生マーク９００は、代表点１００を
形状の中心とした微小な透明度の比較的低い球である第
１球１０１を第１形状として表示するとともに、この第
１形状の第１球１０１の外側に、第１球１０１よりも大
きく透明度の比較的高い球である第２球１０２を第２形
状として表示することにより形成される。なお、これら
の第１球１０１および第２球１０２の表示には互いに異
なる色を用いることが望ましい。

【００４４】ここで、本表示方法においては、図５
（ｂ）に示すように、物体モデル１１０と物体モデル１
２０との間で干渉チェック処理を行なった結果、代表点
１００において干渉が発生していることを示しているも
ので、第１形状としての第１球１０１は代表点１００の
正確な位置を示しており、又、第２形状としての第２球
１０２は代表点１００の概略的な位置を示している。

【００４５】また、図６（ａ），（ｂ）もともに本発明
の第１実施形態としての干渉チェック結果表示方法を示
す図であり、ともに物体モデル１１０と物体モデル１２
０との間で行なった干渉チェック処理の結果をモニタ１
３に表示している様子を示すものであり、図６（ａ）は
干渉チェック対象の物体モデルの全体像とともに干渉チ
ェック処理の結果表示形状を示す図、図６（ｂ）は図６
（ａ）における干渉発生部分の拡大図とともに干渉チェ
ック処理の結果表示形状を示す図である。

【００４６】これらの図６（ａ），（ｂ）に示すよう
に、本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表
示方法は、代表点１００において干渉が発生しているこ
とを示すものであるが、干渉発生マーク９００は、モニ
タ１３上に表示される物体モデル１１０，１２０の表示
倍率（Zoom比率）を変更した場合においても、干渉状態
形状生成手段２０により常に一定の大きさを保持すべく
制御されるようになっている。

【００４７】なお、図５，図６中に示す代表点１００そ
のものは説明の便宜上付加したものであり、実際に表示
されるものではなく、代表点１００の正確な位置はあく
までも第１形状としての第１球１０１により表示され
る。本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表
示方法は上述のごとく構成されているので、図４に示す
干渉チェック部１９により干渉チェック処理が行なわれ
た結果が画像データ形成部１８に送られ、この画像デー
タ形成部１８における干渉状態形状生成手段２０により
干渉発生マーク９００が形成される。

【００４８】さらに、この干渉状態形状生成手段２０に
より形成された干渉発生マーク９００が物品データ１１
０，１２０の画像データとともに表示されるように、画
像データ形成部１８によって表示画像データが形成さ
れ、これらの画像がモニタ１３に表示されるのである。
ここで、図７は本発明の第１実施形態としての干渉チェ
ック結果表示方法を説明するためのフローチャートであ
るが、この図７に示すフローチャート（ステップＡ１〜
Ａ１５）を用いて、干渉チェック処理を行ない、その結
果を表示する様子を説明する。

【００４９】三次元ＣＡＤシステム１６によって形成さ
れた、仮想三次元空間内に存在する物体モデル１１０，
１２０を、マウス１４およびキーボード１５を用いて、
移動・回転させる（ステップＡ１）。又、物体モデル１
１０，１２０をマウス１４等を用いて移動・回転させる
と、干渉チェック部１９により干渉チェック処理が行な
われる（ステップＡ２）。

【００５０】干渉チェック部１９による干渉チェック処
理の結果、接触／干渉が発生していない場合には（ステ
ップＡ３のＮＯルート参照）、再度、ステップＡ１に戻
る。又、干渉が発生している場合には（ステップＡ４の
ＹＥＳルート参照）、干渉チェック部１９による干渉チ
ェック処理の結果として、代表点１００の位置の情報等
が取得され（ステップＡ４）、この代表点１００の情報
が画像データ形成部１８に送られる。ここで、画像デー
タ形成部１８における干渉状態形状生成手段２０におい
て、その干渉チェック処理の結果が、干渉であるのか接
触であるのかが判断される（ステップＡ５）。

【００５１】ここで、干渉チェック処理の結果が干渉で
あった場合には（ステップＡ５のＹＥＳルート参照）、
モニタ１３に代表点１００を表示するための干渉発生マ
ーク９００を干渉を示す属性（表示色等）に設定する
（ステップＡ６）。一方、干渉チェック処理の結果が接
触であった場合には（ステップＡ５のＮＯルート参
照）、モニタ１３に代表点１００を表示するための干渉
発生マーク９００を接触を示す属性（表示色等）に設定
する（ステップＡ７）。

【００５２】また、画像データ形成部１８により、干渉
チェック対象である物体モデル１１０，１２０をモニタ
１３に表示させるための画面拡大率の情報を取得する
（ステップＡ８）。ここで、画像データ形成部１８は、
前回干渉チェック結果表示を行なった結果と異なる画面
拡大率が、マウス１４やキーボード１５等により入力さ
れていないかどうかを調べる（ステップＡ９）。

【００５３】入力された画面拡大率が、あらたにマウス
１４やキーボード１５により入力され、前回、干渉チェ
ック結果表示を行なった際と異なる場合には（ステップ
Ａ９のＹＥＳルート参照）、全体制御部１７を介して、
記憶装置１２に記録されている画像拡大率の値を、今
回、あらたに入力された画像拡大率の値に更新する（ス
テップＡ１０）。

【００５４】また、あらたに設定された画像拡大率が既
定範囲内かどうかを調べ（ステップＡ１１）、あらたに
設定された画像拡大率が既定範囲内であれば（ステップ
Ａ１１のＹＥＳルート参照）、入力された画像拡大率に
基づいて、干渉状態形状生成手段２０により、代表点１
００を表示する干渉発生マーク９００が一定の大きさで
モニタ１３に表示されるように計算する（ステップＡ１
２）。

【００５５】ここで、設定された画像拡大率が既定範囲
内でなければ（ステップＡ１１のＮＯルート参照）、干
渉状態形状生成手段２０により、予め定義された干渉状
態表示形状が用いられる（ステップＡ１３）。一方、画
面拡大率が、前回、干渉チェック結果表示を行なった際
と同じ場合には（ステップＡ９のＮＯルート参照）、前
回、代表点１００の表示に用いた干渉発生マーク９００
の画像データを用いる（ステップＡ１４）。

【００５６】このようにして設定された干渉発生マーク
９００の画像データを、干渉状態形状生成手段２０によ
り形成し、この干渉発生マーク９００を物体モデル１１
０，１２０の画像データとともに表示するように、画像
データ形成部１８において画像データを形成し、全体制
御部１７を介してモニタ１３に表示する（ステップＡ１
５）。

【００５７】このように、本発明の第１実施形態として
の干渉チェック結果表示方法によれば、干渉発生マーク
９００において第１形状としての第１球１０１よりも大
きく透明度の比較的高い第２球１０２により代表点１０
０の概略的な位置を把握することができることから、干
渉の発生および干渉発生位置（代表点１００）を容易に
認識できる他、代表点１００を形状の中心とした微小な
透明度の比較的低い第１球１０１を表示することにより
代表点１００の正確な位置を確認することができ、これ
らにより三次元ＣＡＤを用いた設計における作業効率を
向上させることができる。

【００５８】さらに、代表点１００を、形状の中心とし
た微小な透明度の比較的低い第１球１０１を表示すると
ともに、この第１球１０１の外側に、第１球１０１より
も大きく透明度の比較的高い第２球１０２を表示するこ
とにより、代表点１００の位置と全体に対する大まかな
位置とを同時に表示することができ、干渉の発生状態を
容易に把握することができる。

【００５９】また、本干渉チェック結果表示方法は、干
渉状態形状生成手段２０により、干渉チェック対象であ
る物体モデル１１０，１２０の表示倍率（Zoom比率）に
係わらず、干渉発生マーク９００を常に一定の大きさで
表示することから、三次元ＣＡＤを用いた設計におい
て、画面表示の拡大／縮小を繰り返しても干渉位置（代
表点１００）を見失うことなく、複雑な装置の設計作業
においても干渉の発生状態を容易に把握することができ
る。

【００６０】（Ｂ−１）第１実施形態の第１変形例の説
明 図８は本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果
表示方法の第１変形例を示す図であり、図８（ａ）はそ
の干渉発生マークの構成を模式的に示す正面図である。
本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表示方
法の第１変形例の干渉発生マーク８００は、図８（ａ）
に示すように、三角形形状を有する複数の片２０１を代
表点１００を中心に放射状に配置するとともに、各片２
０１をそれぞれ中心軸２０１ａを軸に、角度θ₁ 捩じっ
て配置しているものであり、複数の片２０１の中心が干
渉が発生している正確な位置すなわち代表点の正確な位
置を示すとともに、各片２０１が形成する放射状の領域
が干渉が発生している概略的な位置を示すようになって
いる。

【００６１】また、干渉発生マーク８００は、表示装置
であるモニタ１３上にて一定の大きさで視認しうるよう
に干渉状態形状生成手段２０により制御されており、モ
ニタ１３上に表示される物体モデル１１０，１２０の表
示倍率（Zoom比率）を変更した場合においても、常に一
定の大きさで表示されるようになっている。このよう
に、本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表
示方法の第１変形例によれば、三角形形状を有する複数
の片２０１を代表点１００を中心に放射状に配置し、各
片２０１により形成される放射状の領域が干渉が発生し
ている概略的な位置を示すことにより、干渉の発生およ
び干渉発生位置（代表点１００）を容易に認識できる
他、複数の片２０１の中心が干渉が発生している正確な
位置を示すことにより、代表点１００の正確な位置を確
認することができ、これらにより三次元ＣＡＤを用いた
設計における作業効率を向上させることができ、干渉の
発生状態を容易に把握することができる。

【００６２】また、干渉発生マーク８００は、干渉状態
形状生成手段２０により、干渉チェック対象である物体
モデル１１０，１２０の表示倍率（Zoom比率）に係わら
ず、常に一定の大きさで表示されることから、三次元Ｃ
ＡＤを用いた設計において、画面表示の拡大／縮小を繰
り返しても干渉位置（代表点１００）を見失うことな
く、複雑な装置の設計作業においても干渉の発生状態を
容易に把握することができる。

【００６３】なお、上記第１実施形態としての干渉チェ
ック結果表示方法の第１変形例では、各片２０１をそれ
ぞれ中心軸２０１ａを軸に、角度θ₁ 捩じって配置して
いるが、それに限定されるものではなく、各片２０１
は、代表点１００を中心に放射状に配置される際に、そ
れぞれ中心軸２０１ａを軸として異なる角度となるよう
に捩じって配置されてもよい。

【００６４】（Ｂ−２）第１実施形態の第２変形例の説
明 また、図８（ｂ）は、本発明の第１実施形態としての干
渉チェック結果表示方法の第２変形例を示すものであ
り、この図８（ｂ）に示す第２変形例においては、干渉
発生マーク８１０は代表点１００を中心に、三角形形状
を有した複数の片２０１，２０２を放射状に配置するこ
とにより構成されている。

【００６５】複数の片２０１はそれぞれ中心軸２０１ａ
を軸に回転角θ₂ 捩じって配置されており、又、複数の
片２０２はそれぞれ中心角２０２ａを軸に回転角θ₃ 捩
じって配置されており、これらの複数の片２０１と２０
２とが、代表点１００を中心にして放射状に交互に配設
されている。すなわち、複数の片２０１と片２０２との
表示効果が互いに異なるように表示されている。

【００６６】このように、図８（ｂ）に示す本発明の第
１実施形態としての干渉チェック結果表示方法の第２変
形例によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果
を得ることができる他、複数の片２０１はそれぞれ中心
軸２０１ａを軸に回転角θ₂捩じって配置されており、
又、複数の片２０２はそれぞれ中心角２０２ａを軸に回
転角θ₃ 捩じって配置され、これらの複数の片２０１と
２０２とが、代表点１００を中心にして放射状に交互に
配設されていることから、複数の片２０１，２０２によ
り形成される放射状の領域の視認性を向上させることが
でき、干渉の発生状態を容易に把握することができる。

【００６７】（Ｂ−３）第１実施形態の第３変形例の説
明 図９は本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果
表示方法の第３変形例を示す図であり、図９（ａ）はそ
の干渉状態表示形状の構成を模式的に示す正面図、図９
（ｂ）は図９（ａ）の側面図である。図９（ａ），
（ｂ）に示す第３変形例においても、干渉発生マーク８
２０は代表点１００を中心に、三角形形状を有した複数
の片２０１を放射状に配置することにより構成されてい
る。

【００６８】ここで、図９（ａ），（ｂ）に示す干渉発
生マーク８２０も、代表点１００を中心に複数の片２０
１を放射状に配置することにより構成されており、又、
これらの複数の片２０１は、図９（ｂ）に示すように、
視線方向（図９（ｂ）中左側方向）に向かって、角度α
を有して傾斜するように配置されている。このように、
図９（ａ），（ｂ）に示す本発明の第１実施形態として
の干渉チェック結果表示方法の第３変形例によっても、
上述した第１実施形態の各変形例と同様の作用効果を得
ることができる他、複数の片２０１が、視線方向（図９
（ｂ）中左側方向）に向かって、角度αを有して傾斜す
るように配置されていることからも視認性を向上させる
ことができ、干渉の発生状態を容易に把握することがで
きる。

【００６９】（Ｂ−４）第１実施形態の第４変形例の説
明 また、図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１実施形態と
しての干渉チェック結果表示方法の第４および第５変形
例を示す図であり、図１０（ａ）は第４および第５変形
例における干渉状態表示形状の構成を模式的に示す正面
図、図１０（ｂ），（ｃ）はそれぞれ第４および第５変
形例を示す図であり、ともに図１０（ａ）の側面図であ
る。

【００７０】図１０（ａ），（ｂ）に示す干渉発生マー
ク８３０も、代表点１００を中心に、三角形形状を有し
た複数の片２０１，２０２を放射状に配置することによ
り構成されており、これらの複数の片２０１と２０２と
が、代表点１００を中心にして放射状に交互に配設され
ている。ここで、複数の片２０１は、視線方向〔図１０
（ｂ）中左側方向〕に向かって、それぞれ角度αを有し
て傾斜するように配置されており、又、複数の片２０２
は、視線方向に向かって、それぞれ角度βを有して傾斜
するように配置されている。

【００７１】このように、図１０（ａ），（ｂ）に示す
本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表示方
法の第４変形例によっても、上述した第１実施形態の各
変形例と同様の作用効果を得ることができる他、図１０
に示す干渉発生マーク８３０においては、複数の片２０
１と２０２とが、代表点１００を中心にして放射状に交
互に配設されているとともに、各片２０１と２０２と
が、互いに視線方向に向かって異なる角度で配置されて
いることからも、複数の片２０１，２０２により形成さ
れる放射状の領域の視認性を向上させることができ、干
渉の発生状態を容易に把握することができる。

【００７２】（Ｂ−５）第１実施形態の第５変形例の説
明 さらに、図１０（ａ），（ｃ）に示す干渉状態表示形状
は本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表示
方法の第５変形例としての干渉状態表示形状を示すもの
であり、この図１０（ａ），（ｃ）に示す干渉発生マー
ク８４０も、代表点１００を中心に、三角形形状を有し
た複数の片２０１，２０１′，２０２および２０２′を
放射状に配置することにより構成されており、これらの
複数の片２０１，２０１，２０２および２０２′が、代
表点１００を中心にして放射状に交互に配設されてい
る。

【００７３】ここで、複数の片２０１は、視線方向〔図
１０（ｃ）中左側方向〕に向かって、それぞれ角度γを
有して傾斜するように配置されており、又、これらの片
２０１と、代表点１００に対して点対象となる位置に配
設された片２０１′とは、代表点１００を通る同一平面
を形成するように配置されている。一方、複数の片２０
２は、視線方向〔図１０（ｃ）中左側方向〕に向かっ
て、角度εを有して傾斜するように配置されており、
又、これらの角度εを有して傾斜するように配設された
片２０２と、代表点１００に対して点対象となる位置に
配設された各片２０２′とは、代表点１００を通る同一
平面を形成するように配置されている。

【００７４】このように、図１０（ａ），（ｃ）に示す
本発明の第１実施形態としての干渉チェック結果表示方
法の第５変形例によっても、上述した第１実施形態の各
変形例と同様の作用効果を得ることができる他、図１０
に示す干渉発生マーク８４０においては、複数の片２０
１と２０２とが、代表点１００を中心にして放射状に交
互に配設されているとともに、各片２０１′と２０２′
とが、互いに視線方向に向かって異なる角度で配置され
ていることからも、複数の片２０１′，２０２′により
形成される放射状の領域の視認性を向上させることがで
き、干渉の発生状態を容易に把握することができる。

【００７５】なお、上記第１実施形態の各変形例では、
片２０１（２０１′）および片２０２（２０２′）はそ
れぞれ三角形形状を有して構成されているが、それに限
定されるものではなく、三角形以外の形状となるように
構成してもよく、又、個々の片の形状や模様、色彩、お
よびこれらの組み合わせが互いに異なるように構成して
もよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

【００７６】また、上記第１実施形態の第４変形例およ
び第５変形例では、片２０１（２０１′）と２０２（２
０２′）とを代表点１００を中心に放射状に交互に配置
する際に、それぞれ視線方向に対する角度を変えている
が、それに限定されるものでなく、個々の片の形状，大
きさ，模様，色彩および反射率等を変えたりして構成し
てもよく、更に、これらの片２０１（２０１′），２０
２（２０２′）を１つおきに変えて配置する等、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更してもよく、特に、
何らかの規則性を持たせて配置することが望ましい。

【００７７】なお、各片２０１（２０１′），２０２
（２０２′）が各中心軸２０１ａ２０２ａを中心にそれ
ぞれ回転するような動画として表示してもよく、又、各
片２０１（２０１′），２０２（２０２′）が、代表点
１００を中心にそれぞれ回転するように動画として表示
してもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
して実施することができる。

【００７８】また、上記第１実施形態の第３変形例〜第
５変形例では、各片２０１（２０１′），２０２（２０
２′）はそれぞれ視線方向に向かって傾斜するように配
置されているが、本実施形態ではそれに限定されるもの
でなく、視線方向に向かって傾斜するように配置された
各片２０１（２０１′），２０２（２０２′）を、図８
（ａ），（ｂ）に示す上記第１実施形態の第１変形例や
第２変形例のように、それぞれ中心軸２０１ａ，２０２
ａを中心に捩じって配置してもよく、又、この際、片２
０１（２０１′），２０２（２０２′）の個々の片の形
状，大きさ，模様，色彩および反射率等を変えたりして
構成してもよく、更に、これらの片２０１（２０
１′），２０２（２０２′）を１つおきに変えて配置す
る等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更しても
よく、特に、何らかの規則性を持たせて配置することが
望ましい。

【００７９】さらに、上記第１実施形態の各変形例で
は、代表点の概略的な位置を表示するために複数の片を
代表点を中心に放射上に配置しているが、それに限定す
るものではなく、例えば、代表点を中心とする同心円状
や渦巻き状の形状を配置してもよく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 （Ｃ）第２実施形態の説明 さて、三次元ＣＡＤシステムを用いた設計において、仮
想三次元空間内に存在する物体モデル間の干渉チェック
処理を行なった結果を表示装置にて表示し、物体モデル
どうしの位置関係を把握する際に、それらの物体モデル
間に発生している接触や干渉の有無のみならず、それら
の物体モデルどうしが特定の距離や範囲内に収まってい
るか否かが重要な場合があり、このような物体モデル間
の最近接点間距離又は最近接点の関係を表現する干渉チ
ェック結果表示方法について図を用いて説明する。

【００８０】図１１〜図１３は本発明の第２実施形態と
しての干渉チェック結果表示方法を示すもので、図１１
（ａ），（ｂ）はともにその干渉チェック結果表示方法
を示す図、図１２はその干渉チェック結果表示手法を説
明するためのフローチャート、図１３（ａ），（ｂ）は
それぞれ図１１（ａ），（ｂ）に示す干渉状態表示形状
を一部変更して模式的に示す図である。

【００８１】本干渉チェック結果表示方法に用いられる
干渉状態を示す形状としての干渉状態表示形状７００
は、図１１（ａ）に示すように、長方形形状３００、接
触点目印３１０、干渉領域３２０、指定領域３３０、そ
の他の領域３４０および現在値３５０により構成される
可変形状である。長方形形状３００は物体モデル間の最
近接点間の関係を示すものであり、この長方形形状３０
０中には、物体モデル間で接触が発生する位置の指標で
ある接触点目印３１０が、長方形形状３００の短尺側を
縦断するように形成されている。

【００８２】また、長方形形状３００における、接触点
目印３１０と長方形形状３００の一端〔図１１（ａ）中
左側端〕との間の領域は干渉領域３２０として形成さ
れ、物体間で干渉が発生する範囲の指標として機能して
いる。さらに、長方形形状３００における、接触点目印
３１０と長方形形状３００の他端〔図１１（ａ）中右側
端〕との間の領域には、予め指定された範囲の指標であ
る指定領域３３０が形成されている。この指定領域３３
０は、干渉チェック対象である物体モデル間の最近接点
どうしが特定の距離や範囲内に収まっているかどうかを
判定するために、必要に応じて予め設定する領域であ
り、可変、且つ、可動の領域として形成されるようにな
っている。

【００８３】ここで、指定領域３３０が可変であると
は、この指定領域３３０の範囲を任意に設定することが
できることを示しており、例えば、指定領域３３０を、
最近接点間距離が３０ｍｍ〜１００ｍｍの区間として設
定したり、物体モデル間の最近接点間距離が１０ｍｍ〜
２０ｍｍの区間として設定したりすることができ、これ
らの最近接点間距離が３０ｍｍ〜１００ｍｍの区間と、
１０ｍｍ〜２０ｍｍの区間とでは、モニタ１３上に表示
される指定領域３３０の形状の幅（長方形形状３００に
おける長軸方向長さ）が異なることを示している。

【００８４】また、指定領域３３０が可動であるとは、
この指定領域３３０の位置を任意に設定することができ
ることを示しており、例えば、物体モデル間の最近接点
間距離が９０ｍｍ〜１００ｍｍの区間と、１０ｍｍ〜２
０ｍｍの区間とでは、モニタ１３上に表示される指定領
域３３０の形状の幅（長方形形状３００における長軸方
向長さ）は同じであるが、これらの指定領域３３０の存
在する位置が異なることを示している。

【００８５】さらに、長方形形状３００内には、モニタ
１３に表示されている物体モデル間の最近接点の相対的
な位置関係を示す現在値３５０が表示されるようになっ
ている。この現在値３５０は、干渉チェック部１９によ
る干渉チェック処理の結果としての物体モデル間の最近
接点の関係について表現された可変形状であり、マウス
１４やキーボード１５による物体モデルの移動・回転に
伴って、長方形形状３００内を、その長軸側方向〔図１
１（ａ）中左右方向〕に移動するようになっている。

【００８６】ここで、図１１（ａ）に示す干渉状態表示
形状７００において、長方形形状３００中の干渉領域３
２０以外の領域では、現在値３５０が干渉領域３２０す
なわち接触点目印３１０に近づく程物体モデル間の最近
接点間距離が近いことを示しており、又、現在値３５０
が干渉領域３２０すなわち接触点目印３１０から遠ざか
る程物体モデル間の最近接点間距離が遠くなることを示
している。

【００８７】また、接触点目印３１０，干渉領域３２
０，指定領域３３０，その他を示す領域３４０および現
在値３５０は、それぞれ異なる表示色や模様もしくは反
射率等で表示されている。上述の干渉状態表示形状７０
０は、干渉状態形状生成手段２０により形成され、又、
画像データ形成部１８により物体モデルの画像データと
ともにモニタ１３に表示するための画像データが形成さ
れる。又、この画像データは全体制御装置１７によりモ
ニタ１３に表示されるようになっている。

【００８８】すなわち、本実施形態において、画像デー
タ形成部１８と全体制御部１７とが図２に示す表示制御
部４に相当するのである。本発明の第２実施形態の干渉
状態表示形状７００は上述のごとく構成されているの
で、干渉チェック処理を行ないながらマウス１４やキー
ボード１５等を用いて物体モデルを移動・回転させる場
合において、物体モデル間の最近接点の関係を、長方形
形状３００における接触点目印３１０や指定領域３３０
の領域と現在値３５０との位置関係を干渉状態形状生成
手段２０により成形し、干渉チェック対象の物体モデル
ととに表示するよう画像データを画像データ形成部１８
により形成し、モニタ１３により表示するようになって
いる。

【００８９】ここで、本発明の第２実施形態の干渉チェ
ック結果表示方法を図１２に示すフローチャート（ステ
ップＢ１〜ステップＢ１１）を用いて説明する。利用者
によるマウス１４やキーボード１５からの入力により、
干渉チェック処理を行なう旨の指示を受けると（ステッ
プＢ１）、先ず、移動・回転を行なう対象の物体モデル
を、現在選択されているものから、他の物体モデルへ変
更するかどうかの確認を行なう（ステップＢ２）。

【００９０】移動・回転を行なう物体モデルを変更する
場合には（ステップＢ２のＹＥＳルート参照）、全体制
御部１７等により移動・回転対象である物体モデルから
指定領域３３０に関する情報を取得し（ステップＢ
３）、この情報に基づいて干渉状態表示形状７００をモ
ニタ１３に表示させる際の、干渉状態表示形状７００に
おける指定領域３３０の相対的な大きさを決定する（ス
テップＢ４）。なお、ここで、マウス１４やキーボード
１５等を用いて指定領域３３０に関する情報を入力して
もよい。

【００９１】干渉チェック部１９による干渉チェック処
理の結果に基づいて、干渉状態形状生成手段２０によ
り、長方形形状３００上における接触点目印３１０、干
渉領域３２０および指定領域３３０の状態を一瞥できる
ような干渉状態表示形状７００を形成し（ステップＢ
５）、再び、利用者による指示の入力を待つべくステッ
プＢ１に戻る。

【００９２】一方、移動・回転を行なう物体モデルを変
更しない場合には（ステップＢ２のＮＯルート参照）、
その物体モデルに対して移動・回転を行なわせるかどう
かの確認を行ない（ステップＢ６）、移動・回転を行な
うのであれば（ステップＢ６のＹＥＳルート参照）、モ
ニタ１３に表示されている三次元空間内に存在する物体
モデルの移動・回転を、マウス１４やキーボード１５を
用いて行なう（ステップＢ７）。

【００９３】物体モデルをマウス１４やキーボード１５
等を用いて移動・回転させると、干渉チェック部１９に
より干渉チェック処理が行なわれる（ステップＢ８）。
干渉チェック部１９による干渉チェック処理の結果とし
て、代表点や最近接点の位置の情報が取得される（ステ
ップＢ９）。すなわち、干渉チェック部１９による干渉
チェック処理の結果、干渉もしくは接触が生じている場
合には代表点の位置の情報が取得され、干渉および接触
が生じていない場合には、各物体モデルにおける最近接
点がそれぞれ取得されるのである。

【００９４】さらに、この代表点もしくは最近接点の情
報が画像データ形成部１８に送られ、画像データ形成部
１８における干渉状態形状生成手段２０において、モニ
タ１３に表示すべく、干渉状態表示形状７００における
現在値３５０の位置等が算出される（ステップＢ１
０）。このようにして算出された情報に基づいて、干渉
状態形状生成手段２０により干渉状態表示形状７００を
形成し、この干渉状態表示形状を各物体モデルの画像デ
ータとともに表示するように、画像データ形成部１８に
おいて画像データを形成し、全体制御部１７を介してモ
ニタに表示した後（ステップＢ１１）、再び、利用者に
よる指示の入力を待つべくステップＢ１に戻る。

【００９５】このように、本発明の第２実施形態として
の干渉チェック結果表示方法によれば、接触点目印３１
０および干渉領域３２０とともに、現在値３５０を表示
することにより、干渉もしくは接触が発生するまでの物
体モデル間の距離を一瞥することができ、例えば、物体
モデルが連続して動いている場合においても、物体モデ
ル間の位置関係を容易に把握することができ、干渉が発
生する様子を連続的に監視することができる。

【００９６】また、接触点目印３１０、指定領域３３０
および干渉領域３２０とともに、現在値３５０を表示す
ることにより、干渉チェック対象である物体モデル間の
最近接点が、特定の距離範囲内に存在しているか否かを
一瞥して確認することができ、例えば、干渉チェック対
象である物体モデルどうしの間が一定の距離を保持して
いなければならない場合等においても、容易に物体モデ
ル間の位置関係を容易に把握することができる。

【００９７】なお、上記第２実施形態では、干渉チェッ
ク部１９による干渉チェック結果に基づいて、接触点目
印３１０，干渉領域３２０，指定領域３３０および現在
値３５０により物体モデル間の最近接点の相対的な位置
関係を示すようになっているが、これに限定されるもの
ではなく、最近接点間距離等を表示してもよく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【００９８】また、上記第２実施形態では、干渉状態表
示形状７００において、現在値３５０が、図１１（ａ）
中右側へ行くほど物体モデル間の最近接点間距離が遠く
なることを示しているが、現在値３５０の移動方向が上
下左右や斜めなどの方向によって表示方式が限定される
ものではなく、図１１（ｂ）に示すように、干渉状態表
示形状７００において、現在値３５０が、図１１（ａ）
中左側へ行くほど物体モデル間の最近接点間距離が遠く
なるようにしてもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。

【００９９】さらに、上記第２実施形態では、干渉状態
表示形状は平面的な長方形形状により形成されている
が、それに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例
えば、干渉状態表示形状は、図１１（ｂ）に示す干渉状
態表示形状７１０のように立体的に表示してもよく、
又、図１３に示す干渉状態表示形状７００′，７１０′
のように、物体モデル間の最近接点間距離が遠くなる
程、短軸方向の長さが長くなるように表示してもよい。
なお、図１３（ａ），（ｂ）に示す７００，７００′，
７１０，７１０′においては、便宜上、指定領域３３０
を省略して示している。

【０１００】また、干渉状態表示形状における遠近方向
を示す手段としては、表示上パースをかける（奥に行く
ほど小さく表示する）ことにより同様な効果を与えても
よい。さらに、図１４，図１５に示すように、干渉状態
表示形状を円形形状により形成してもよい。これらの図
１４，図１５もともに本発明の第２実施形態としての干
渉チェック結果表示方法の変形例を示す図であり、図１
４（ａ）はその干渉状態表示形状を示す図、図１４
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ表示の例を示す図、図１５は
干渉チェック結果表示方法を説明するための図である。

【０１０１】これらの図１４，図１５に示す干渉状態表
示形状６００は、図１１に示す本発明の干渉チェック結
果表示方法における干渉状態表示形状を円形にして構成
したものであり、円の中心を軸にして扇状に干渉領域３
２０′，指定領域３３０′，その他の領域３４０′等が
形成されているものである。また、図１４（ｂ）は、こ
のような円形形状を有する干渉状態表示形状において、
指定領域３３０′が可動である様子を示しており、この
指定領域３３０′の位置を任意に変更することができる
様子を示している。又、図１４（ｃ）は円形形状を有す
る干渉状態表示形状６００において、指定領域３３０′
が可変である様子を示しており、この指定領域３３０′
の範囲を任意に変更することができる様子を示してい
る。

【０１０２】図１５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ本発明
の第２実施形態としての干渉チェック結果表示方法が、
モニタ１３に表示される様子を示す図であり、これらの
図においては、モニタ１３上に干渉チェック対象である
物体モデル１１０，１２０とともに干渉状態表示形状が
表示されている。さて、干渉チェック対象である物品モ
デル１１０，１２０が互いに十分離れている時には、図
１５（ａ）に示すように、干渉状態表示形状において
は、現在値３５０′はその他の領域３４０′に位置して
おり、物体モデル１１０，１２０が互いに近づくにつれ
接触点目印３１０′に向かって、時計回りに移動する。

【０１０３】物体モデル１１０，１２０が近づき、物体
モデル１１０，１２０間の最近接点間距離が、予め設定
された範囲に到達している場合には、図１５（ｂ）に示
すように、干渉状態表示形状において、現在値３５０′
は指定領域３４０′に位置する。さらに、物体モデル１
１０，１２０が近づき、物体モデル１１０，１２０間で
干渉が発生した場合には、図１５（ｃ）に示すように、
干渉状態表示形状において、現在値３５０′は干渉領域
３２０′に位置する。又、この場合、干渉発生位置に
は、図５に示した干渉状態表示形状が表示されている。

【０１０４】（Ｄ）第３実施形態の説明 図１６〜図１９は、本発明の第３実施形態としての干渉
チェック結果表示方法を示す図であり、図１６は本発明
の第３実施形態としての干渉チェック結果表示方法を説
明するための図、図１７（ａ）は、図１７（ｂ）の全体
を模式的に示す図、図１７（ｂ）は本発明の第３実施形
態を模式的に示す図、図１８（ａ）は図１８（ｂ）の上
面図、図１８（ｂ）は複数の代表点が存在する際におけ
る干渉チェック結果表示方法を示す正面図、図１８
（ｃ）は図１８（ｂ）の側面図、図１９（ａ）は複数の
代表点を表示するリストを示す図、図１９（ｂ）は複数
の代表点が存在する際における干渉チェック結果表示方
法を示す図である。

【０１０５】本発明の第３実施形態としての干渉チェッ
ク結果表示方法は、図１６に示すように、物体モデル１
１０，１２０間における干渉チェック処理の結果により
代表点１００が形成されている場合において、この代表
点１００を特定点（注視点）として断面４５０ととも
に、表示装置であるモニタ１３に表示するようになって
いる。

【０１０６】ここで、断面４５０は、代表点１００を仮
想三次元空間において見るための視点４１０と、物体モ
デル１１０，１２０が三次元空間を占める領域である物
体群領域４４０とを基準として計算される表示上の断面
であって、代表点１００をとおり、且つ、視点４１０と
代表点１００とを結ぶ直線と直交する面として形成され
ている。

【０１０７】また、断面４５０と視点４１０との間の空
間はモニタ１３に表示されないようになっており、断面
４５０に対して視点４１０とは反対側（図１６中右側）
の領域がモニタ１３に表示されるよう、干渉状態形状生
成手段２０により制御されており、この断面４５０が干
渉発生状態を示す形状に相当するものである。また、本
実施形態において、全体制御部１７と画像データ形成部
１８とが、図３に示す表示制御部６に相当するものであ
り、更に、干渉状態形状生成手段２０が図３に示す断面
算出部６２に相当するとともに、画像データ形成部１８
が判別可能表示制御部６１に相当するものである。

【０１０８】なお、図１６においては、代表点１００は
図５（ａ）に示した干渉発生マーク９００により示され
ている。さらに、本干渉チェック結果表示方法において
は、図１７（ａ）に示すように、代表点１００を中心と
した球面上で視点４１０を移動させることができるよう
になっている。この場合においても、図１７（ｂ）に示
すように、断面４５０と視点４１０との間の空間はモニ
タ１３に表示されないようになっており、断面４５０に
対して視点４１０とは反対側の領域がモニタ１３に表示
されるよう、干渉状態形状生成手段２０により制御され
ている。

【０１０９】ここで、マウス１４やキーボード１５等に
より、視点４１０を代表点１００を中心とした球面上で
移動させると、画像データ形成部１８より、代表点１０
０を通る断面４５０の画像データが形成され、全体制御
部１７を介してモニタ１３に表示される。なお、これら
の図１７（ａ），（ｂ）においても、代表点１００は図
５（ａ）に示した干渉発生マーク９００により示されて
いる。

【０１１０】また、複雑な物体モデルにおける干渉チェ
ック処理や、複数の物体モデル間における干渉チェック
処理を行なう場合においては、干渉もしくは接触が複数
箇所で発生し、代表点が複数箇所存在する場合が考えら
れる。図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、仮想三次元
空間内に複数の代表点１００Ａ，１００Ｂが存在する場
合において、代表点１００Ａでの接触／干渉状態を確認
している状態から、代表点１００Ｂでの接触／干渉状態
の確認を行なうようにする場合には、マウス１４やキー
ボード１５を用いて注視点を代表点１００Ａから代表点
１００Ｂへ変更する。

【０１１１】また、この指定された注視点（代表点１０
０Ｂ）を他の代表点１００Ａから判別できるようにする
ため、代表点１００Ｂを示す干渉発生マーク９００を、
他の代表点１００Ａを示す干渉発生マーク９００と表示
色を変える等の手段により判別可能に表示する。すなわ
ち、図５（ａ）や図８〜図１０に示した干渉発生マーク
等を用いるとともに、注視点における干渉発生マークの
色や大きさ、形状等を変えて表示するとよい。

【０１１２】なお、図１８，１９においては、代表点１
００を表示するための干渉発生マークは便宜上、省略し
ている。さて、複数の代表点が発生した場合に、これら
の複数の代表点１００から、干渉状態を確認する代表点
１００、すなわち注視点となるべき代表点１００を選択
する。ここで、自動的に全ての代表点１００を連続して
指定するように予め設定してもよく、又、図１９（ａ）
に示すように、複数の代表点１００をリスト表示し、こ
のリストの中から特定の一点を特定点（注視点）として
指定してもよい。

【０１１３】ここで、図１９（ａ）に示すリストは、干
渉チェック処理の結果を階層構造として表示するように
なっており、例えば、部品ａと干渉した部品として部品
ｃと部品ｅとが表示され、又、部品ｃと干渉した代表点
として代表点１００Ａが表示されている。更に、部品ｅ
と干渉チェック処理した代表点としては、代表点１００
Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄが表示されている。

【０１１４】また、仮想三次元空間内に、立方体や直方
体もしくは球体等の適当な立体を配置し、その立体内部
にあるか否かを条件として代表点１００の絞り込みを行
なってもよい。注視点となるべき代表点１００の絞り込
みを行なった後には、マウス１４やキーボード１５を用
いて、これらの代表点１００の中からいずれか一点を注
視点として選択する。

【０１１５】ここで、接触／干渉の状態をモニタ１３を
通して確認するには、視点の位置はそのままで注視点を
変更したり、注視点を変更するとともに、この注視点の
変更に伴って視点を移動させ、画像データ形成部１８に
より、干渉チェック結果確認用の画像を生成し、この画
像を全体制御部１７を介してモニタ１３に表示させる。

【０１１６】ここで、画像データ形成部１８により画像
データを形成するにあたり、注視点を他の代表点１００
に変更した場合に、変更先の代表点１００における表示
上の断面を算出しながら、表示上の視覚的連続性ととも
に特定の拘束条件を保持しつつ移動表示するようになっ
ている。すなわち、代表点１００Ａを注視点として設定
した後に、代表点１００Ｂに次の注視点を変更する場合
に、これらの注視点における干渉の様子を断面４５０に
より確認する場合においては、代表点１００Ａにおける
干渉を確認するための断面４５０の画像の次に、代表点
１００Ｂにおける干渉を確認する断面４５０の画像を表
示するのではなく、仮想三次元空間に示す物体モデル群
の領域、代表点１００間の距離および画像の拡大率等か
ら算出する刻み幅に基づいて、視覚的連続性を保持した
状態で断面４５０を移動表示するようのである。

【０１１７】例えば、代表点１００Ａと代表点１００Ｂ
との間の距離が２００ｍｍであって、画像の拡大率が１
である場合には、代表点１００Ａから代表点１００Ｂへ
の注視点の移動表示を行なう際の移動量は２０ｍｍ刻と
なるように断面４５０の画像を形成し、又、画像の拡大
率が０．８である場合には、移動量が５０ｍｍ刻みとな
るように画像を形成する。

【０１１８】さらに、画像の拡大率によっては、一旦、
拡大率を既定値に戻して注視点の移動表示を行なった
後、元の拡大率に戻すのが望ましい。上述の構成によ
り、代表点１００における干渉の状態を、代表点１００
を通る断面４５０をモニタ１３に表示することにより確
認する。又、複数の代表点１００が存在する際には、注
視点を移動させて各複数の代表点１００における断面４
５０を表示することにより干渉状態を確認する。更に、
注視点を移動させて各代表点１００における干渉状態を
表示させる際においても、視覚的連続性を保った状態
で、断面４５０を移動表示して接触／干渉の状態を確認
するのである。

【０１１９】ここで、図１９（ｂ）に示すように、代表
点１００Ａから代表点１００Ｂへと注視点を変更して、
干渉の状態を確認する過程を図２０に示すフローチャー
ト（ステップＣ１〜Ｃ１７）を用いて説明する。まず、
例えば、モニタ１３上に表示された干渉する代表点のリ
ストから、マウス１４やキーボード１５を用いて、注視
点とする代表点１００Ｂを選択する（ステップＣ１）。
現在の注視点（代表点１００Ａ）と選択された注視点
（代表点１００Ｂ）との間の距離（代表点間距離）を算
出するとともに、断面４５０に表示するため仮想三次元
空間内に物体モデル群が占める領域の画像データを取得
する（ステップＣ２）。

【０１２０】また、画像データ形成部１８および全体制
御部１７により、現在、モニタ１３に表示すべく設定さ
れている画像データの画像拡大率のデータを取得し、こ
の画像拡大率を画像拡大率Ａとして記憶装置１２に記憶
させる（ステップＣ３）。さらに、この取得した画像拡
大率Ａが、予め設定した既定値範囲内であるかを判断し
（ステップＣ４）、この画像拡大率Ａが既定値範囲内で
はない場合には（ステップＣ４のＮＯルート参照）、画
像拡大率Ａから刻み幅を算出する（ステップＣ６）。

【０１２１】ここで、画像データ形成部１８により、ス
テップＣ６で算出された刻み幅に基づいて、画像拡大率
を変更して（ステップＣ７）、画像データを形成する
（ステップＣ８）。新たに設定した画像拡大率が既定範
囲内であるかを判断し（ステップＣ９）、この拡大率が
既定範囲内ではない場合には（ステップＣ９のＮＯルー
ト参照）、再度、ステップＣ７に戻る。

【０１２２】画像拡大率が既定範囲内である場合（ステ
ップＣ４のＹＥＳルート参照）や、既定範囲内になった
場合（ステップＣ９のＹＥＳルート参照）には、ステッ
プＣ２で算出した、現在の注視点と選択された注視点と
の間の距離や、現在の画像拡大率に基づいて、断面４５
０を移動表示する際の移動刻み幅を算出する（ステップ
Ｃ５）。

【０１２３】この移動刻み幅に従って断面４５０を移動
させた後（ステップＣ１０参照）、画像データ形成部１
８により断面４５０の画像データを形成する（ステップ
Ｃ１１）。更に、ステップＣ２で算出した、代表点１０
０Ａと代表点１００Ｂとの間の距離（代表点間距離）分
移動したかどうかを判断し（ステップＣ１２）、代表点
間距離分移動するまでステップＣ１０〜ステップＣ１２
を繰り返す（ステップＣ１２のＮＯルート参照）。

【０１２４】断面４５０が代表点間距離分移動し、移動
先の注視点である代表点１００Ｂに到達したときには
（ステップＣ１２のＹＥＳルート参照）、現在の画像拡
大率とステップＣ３で設定した画像拡大率Ａとが等しい
かどうかを比較し（ステップＣ１３）、等しくない場合
には（ステップＣ１３のＮＯルート参照）、先程のステ
ップＣ６〜Ｃ９の逆の工程を繰り返し実行する。

【０１２５】すなわち、現在の画像拡大率から刻み幅を
算出し（ステップＣ１４）、画像データ形成部１８によ
り、ステップＣ１４で算出された刻み幅に基づいて、画
像拡大率を変更して（ステップＣ１５）、画像データを
形成する（ステップＣ１６）。ここで、現在の画像拡大
率がステップＣ３で取得した画像拡大率Ａと等しいかど
うかを判断し（ステップＣ１７）、現在の画像拡大率が
画像拡大率Ａと等しくない場合には（ステップＣ１７の
ＮＯルート参照）、再度、ステップＣ１５に戻る。

【０１２６】現在の画像拡大率が画像拡大率Ａと等しい
場合（ステップＣ１３のＹＥＳルート参照）や、画像拡
大率Ａと等しくなった場合（ステップＣ１７のＹＥＳル
ート参照）には、モニタ１３に表示されている表示画面
には、注視点の変更前と等しい拡大率で代表点１００Ｂ
における干渉状態が表示され、注視点の移動表示を終了
する。

【０１２７】このように、本発明の第３実施形態として
の内容によれば、代表点１００を注視点として指定し、
この注視点を断面４５０とともに表示することにより、
代表点１００における接触／干渉の状態を容易に把握す
ることができる。また、干渉チェック処理の結果、複数
の代表点１００が発生した場合においても、複数の代表
点１００をリスト表示させ、このリストの中から干渉状
態を確認する代表点１００を注視点として指定し、この
注視点を他の代表点１００と判別可能に表示させること
により、複雑な形状を有する物体モデルにおいても容易
に干渉の状態を確認することができ、設計作業の効率化
を図ることができる。

【０１２８】さらに、干渉チェック処理の結果、複数の
代表点１００が発生した場合において、注視点を移動さ
せて各代表点１００における干渉状態を表示させる際
に、視覚的連続性を保った状態で、断面４５０を移動表
示することにより、干渉の状態を把握し易く、又、モニ
タ１３に表示されている画像において現在位置を見失う
こともなく、更に、複数の代表点１００が存在する場合
においても効率よく干渉状態を確認することができる。

【０１２９】また、断面４５０を表示して代表点１００
における干渉状態を確認する際に、マウス１４やキーボ
ード１５を用いて代表点１００を中心とした球面上で視
点４１０を移動させる都度、画像データ形成部１８によ
り断面４５０を算出しながら表示させることから、本
来、他の部品等により表示を妨げられ、モニタ１３上に
表示されることのない干渉状態をも表示することがで
き、設計作業における効率化を図ることができる他、設
計段階で干渉の発生状態を把握でき、試作工程の低減に
よる低コスト化に貢献することができる。

【０１３０】さらに、干渉チェック処理の結果、複数の
代表点１００が発生した場合においても、断面４５０を
表示して代表点１００における干渉状態を確認する際
に、マウス１４やキーボード１５を用いて代表点１００
を中心とした球面上で視点４１０を移動させる都度、画
像データ形成部１８により断面４５０を算出しながら表
示させることから、複雑な機器・装置等の内部に存在す
る代表点１００をも容易に確認することができる。

【０１３１】またさらに、干渉チェック処理の結果、複
数の代表点１００が発生した場合において、注視点を移
動させて各代表点１００における干渉状態を表示させる
際に、画像拡大率が既定範囲内でない時、一旦、拡大率
を既定値に戻した状態で注視点の移動表示を行ない、移
動表示の終了後、元の画像拡大率に戻すことにより、常
に最適な画像拡大率でモニタ１３に干渉状態を表示する
ことができ、干渉状態をより把握し易くすることができ
る。

【０１３２】（Ｅ）その他 なお、上述した各実施形態では、三次元ＣＡＤシステム
１６が計算機１２上で可動しているが、これに限定する
ものではなく、図２１に示すように、他の計算機上で可
動していてもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。

【０１３３】図２１は本発明の各実施形態の変形例とし
ての干渉チェック結果表示装置のハードウェア構成およ
び機能構成を示す図であるが、三次元ＣＡＤシステムを
用いた設計では、対象機器・装置毎に異なる部品群のモ
デリングや配置作業を行なうことが多いことから、図２
１に示すように、他の計算機（図示せず）に構築された
三次元ＣＡＤシステム１６で物体モデルを作成し、この
物体モデルのデータを設計対象物データ１０を介してフ
ァイル等の形式で計算機１１′に取込み、干渉チェック
部１９において干渉チェックを行なってもよい。

【０１３４】このような場合においては、計算機１１′
において、干渉チェック部１９や画像データ形成部１８
等によりメモリ（図示せず）等に仮想三次元空間が展開
され、この仮想三次元空間内において、設計対象物デー
タ１０を介して取り込まれた物体モデルのデータが取り
扱われるものである。また、上記実施形態では、干渉チ
ェック処理に、特開平９−２７０４６号公報，特開平７
−１３４７３５号公報および特開平８−７７２１０号公
報等に記載された干渉チェック方法を用いているが、こ
れに限定するものではなく、高速に干渉チェック処理を
行なうことが可能な干渉チェック方法であれば、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【０１３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の干渉チェ
ック結果表示方法によれば、仮想三次元空間内の物体間
において接触もしくは干渉が発生した代表点の、概略的
な位置とともに正確な位置を同時に表示することによ
り、接触もしくは干渉の発生を容易に認識することがで
きるとともに、代表点の正確な位置を認識することがで
きる利点がある（請求項１，請求項１２）。

【０１３６】なお、代表点を形状の中心として表示装置
上にて一定の大きさを保つべく計算された微小な透明度
の比較的低い第１形状を正確な位置として表示するとと
もに、第１形状の外側に、第１形状よりも大きく透明度
の比較的高い第２形状を概略的な位置として表示するこ
とにより、接触もしくは干渉の発生を容易に認識するこ
とができるとともに、代表点の正確な位置が確認し易く
なる他、表示装置上にて、物体の表示倍率にかかわらず
常に一定の大きさで表示されることから、画面表示の拡
大／縮小を繰り返しても代表点を見失うことがなく、
又、物体を移動させながら干渉チェックを行ない、その
結果を表示する場合においても、動画のように次々に変
化しながら表示される干渉チェック結果においても代表
点の位置を容易に確認することができ、更に、複雑な装
置の設計作業においても干渉の発生状態を容易に把握す
ることができる利点もある（請求項２）。

【０１３７】また、表示装置上にて一定の大きさで視認
しうる複数の片を代表点を中心に放射状に配置し、複数
の片の中心を正確な位置とし、放射状の領域を概略的な
位置として表示することもでき、このようにしても、接
触もしくは干渉の発生を容易に認識することができると
ともに、代表点の正確な位置が確認し易くなる他、表示
装置上にて、物体の表示倍率にかかわらず常に一定の大
きさで表示されることから、画面表示の拡大／縮小を繰
り返しても代表点を見失うことがなく、又、物体を移動
させながら干渉チェックを行ない、その結果を表示する
場合においても、動画のように次々に変化しながら表示
される干渉チェック結果においても代表点の位置を容易
に確認することができ、更に、複雑な装置の設計作業に
おいても干渉の発生状態を容易に把握することができる
利点もある（請求項３）。

【０１３８】さらに、複数の片のうちの少なくとも一つ
が他の片と表示効果が異なるように表示することによ
り、視認性を向上させることができ、代表点の概略的な
位置が認識し易くなるという利点もある（請求項４）。
また、本発明の干渉チェック結果表示方法によれば、物
体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発生する範囲
の指標および接触または干渉が発生しない範囲内で予め
指定された範囲の指標のうちの少なくとも一つととも
に、干渉チェック結果としての最近接点間距離または物
体間の最近接点の関係について表現された可変形状を表
示することにより、物体を移動させながら干渉チェック
を行ない、その結果を表示する場合において、物体間の
最近接点間距離または物体間の最近接点の関係の状態を
容易に視認することができ、接触／干渉が発生する様子
を連続的に監視することができることから、設計変更等
に迅速に反映させることができ設計時間を短縮できる利
点がある（請求項５，請求項１３）。

【０１３９】さらに、本発明の干渉チェック結果表示方
法によれば、干渉チェック処理を行なった結果、複数の
代表点が発生した場合に、これらの複数の代表点のうち
のいずれか一点を特定点として指定し、この特定点を特
定点以外の他の代表点と判別可能に表示し、特定点を仮
想三次元空間において見るための視点と、物体が仮想三
次元空間を占める領域とを基準として表示上の断面を算
出し、算出された表示上の断面とともに特定点を表示す
ることにより、特定点における接触／干渉の状態を容易
に確認でき、設計変更等に迅速に反映させることができ
設計時間を短縮できる利点がある（請求項６，請求項１
４）。

【０１４０】なお、特定点を中心とした球面上で視点を
移動させた場合に、その都度表示上の断面を算出して、
特定点とともに表示してもよく、これにより、特定点に
おける接触／干渉の状態をより詳細に確認することがで
きることからも設計変更等に迅速に反映させることがで
き設計時間を短縮できる利点がある（請求項７）。ま
た、特定点としての指定を他の代表点に変更した場合
に、変更先の代表点における表示上の断面を算出しなが
ら、表示上の視覚的連続性とともに特定の拘束条件を保
持しつつ移動表示してもよく、これにより、接触／干渉
の状態を把握し易く、又、表示装置に表示されている画
像において現在位置を見失うこともなく、更に、複数の
代表点が存在する場合においても効率よく接触／干渉の
状態を確認することができる（請求項８）。

【０１４１】さらに、本発明の干渉チェック結果表示装
置によれば、干渉チェック部と、代表点の、概略的な位
置とともに正確な位置を同時に表示すべく表示制御する
表示制御部とをそなえて構成することにより、接触もし
くは干渉の発生を容易に認識することができるととも
に、代表点の正確な位置を認識することができる利点が
ある（請求項９）。

【０１４２】またさらに、本発明の干渉チェック結果表
示装置によれば、干渉チェック部と、物体間で接触が発
生する位置の指標，干渉が発生する範囲の指標および接
触または干渉が発生しない範囲内で予め指定された範囲
の指標のうちの少なくとも一つとともに、最近接点間距
離について表現された可変形状を表示すべく表示制御す
る表示制御部とをそなえて構成することにより、物体を
移動させながら干渉チェックを行ない、その結果を表示
する場合において、物体間の最近接点間距離または物体
間の最近接点の関係の状態を容易に視認することがで
き、接触／干渉が発生する様子を連続的に監視すること
ができることから、設計変更等に迅速に反映させること
ができ設計時間を短縮できる利点がある（請求項１
０）。

【０１４３】さらにまた、本発明の干渉チェック結果表
示装置によれば、特定点を特定点以外の他の代表点と判
別可能となるように表示装置を制御する判別可能表示制
御部と、表示上の断面を算出する断面算出部とをそなえ
て構成された表示制御部が、断面算出部にて算出された
表示上の断面とともに特定点を表示すべく表示装置を制
御することから、特定点における接触／干渉の状態を容
易に確認でき、設計変更等に迅速に反映させることがで
き設計時間を短縮できる利点がある（請求項１１）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の他の原理ブロック図である。

【図３】本発明の他の原理ブロック図である。

【図４】本発明の各実施形態にかかる干渉チェック結果
表示装置のハードウェア構成および機能構成を示す図で
ある。

【図５】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第１実施形態
としての干渉チェック結果表示方法を示す図である。

【図６】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第１実施形態
としての干渉チェック結果表示方法を示す図である。

【図７】本発明の第１実施形態としての干渉チェック結
果表示方法を説明するためのフローチャートである。

【図８】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形
態としての干渉チェック結果表示方法の第１および第２
変形例を示す図である。

【図９】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第１実施形態
としての干渉チェック結果表示方法の第３変形例を示す
図である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１実施形態とし
ての干渉チェック結果表示方法の第４および第５変形例
を示す図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第２実施形
態としての干渉チェック結果表示方法を示す図である。

【図１２】本発明の第２実施形態としての干渉チェック
結果表示手法を説明するためのフローチャートである。

【図１３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１１（ａ），
（ｂ）に示す干渉状態表示形状を一部変更して模式的に
示す図である。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の第２実施
形態としての干渉チェック結果表示方法の変形例を示す
図である。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の第２実施
形態としての干渉チェック結果表示方法を説明するため
の図である。

【図１６】本発明の第３実施形態としての干渉チェック
結果表示方法を説明するための図である。

【図１７】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形
態を説明するための図である。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の第３実施
形態を説明するための図である。

【図１９】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形
態を説明するための図である。

【図２０】本発明の第３実施形態を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図２１】本発明の各実施形態の変形例としての干渉チ
ェック結果表示装置のハードウェア構成および機能構成
を示す図である。

【図２２】従来の干渉チェック結果表示方法を示す図で
ある。

【符号の説明】

１，３，５ 干渉チェック部 ２，４，６ 表示制御部 ６１ 判別可能表示制御部 ６２ 断面算出部 ７ 表示装置 １１，１１′ 計算機 １２ 記憶装置 １３ モニタ（表示装置） １４ マウス １５ キーボード １６ 三次元ＣＡＤシステム １７ 全体制御部 １８ 画像データ形成部 １９ 干渉チェック部 ２０ 干渉形状生成手段 １００，１００Ａ，１００Ｂ 代表点 １０１ 第１球（第１形状） １０２ 第２球（第２形状） １１０，１２０ 物体モデル（物体） ２０１，２０１′，２０２，２０２′ 片 ３１０，３１０′ 接触点目印 ３２０，３２０′ 干渉領域 ３３０，３３０′ 指定領域 ３５０，３５０′ 現在値（可変形状） ４１０ 視点 ４２０ 表示領域 ４４０ 物体群領域 ４５０ 断面 ７００，７１０ 干渉状態表示形状 ８００，８１０，８２０，８３０，８４０，９００ 干
渉発生マーク

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仮想三次元空間内に存在する物体間の干
   渉チェック処理を行なった結果として、上記物体間の接
   触／干渉時の代表点を表示装置にて表示する際に、 上記の仮想三次元空間内の物体間において接触もしくは
   干渉が発生した代表点の、概略的な位置とともに正確な
   位置を同時に表示することを特徴とする、干渉チェック
   結果表示方法。
2. 【請求項２】 上記代表点を形状の中心として該表示装
   置上にて一定の大きさを保つべく計算された微小な透明
   度の比較的低い第１形状を上記正確な位置として表示す
   るとともに、該第１形状の外側に、該第１形状よりも大
   きく透明度の比較的高い第２形状を上記概略的な位置と
   して表示することを特徴とする、請求項１記載の干渉チ
   ェック結果表示方法。
3. 【請求項３】 該表示装置上にて一定の大きさで視認し
   うる複数の片を上記代表点を中心に放射状に配置し、上
   記の複数の片の中心を正確な位置とし、上記の放射状の
   領域を概略的な位置として表示することを特徴とする、
   請求項１記載の干渉チェック結果表示方法。
4. 【請求項４】 上記複数の片のうちの少なくとも一つが
   他の片と表示効果が異なるように表示することを特徴と
   する、請求項３記載の干渉チェック結果表示方法。
5. 【請求項５】 仮想三次元空間内に存在する物体間の干
   渉チェック処理を行なった結果を表示装置にて表示する
   際に、 上記物体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発生す
   る範囲の指標および接触または干渉が発生しない範囲内
   で予め指定された範囲の指標のうちの少なくとも一つと
   ともに、上記干渉チェック結果としての最近接点間距離
   または上記物体間の最近接点の関係について表現された
   可変形状を表示することを特徴とする、干渉チェック結
   果表示方法。
6. 【請求項６】 仮想三次元空間内に存在する物体間の干
   渉チェック処理を行なった結果として、上記物体間の接
   触／干渉時の代表点を表示装置にて表示する際に、 上記干渉チェック処理を行なった結果、複数の代表点が
   発生した場合に、上記複数の代表点のうちのいずれか一
   点を特定点として指定し、 上記特定点を上記特定点以外の他の代表点と判別可能に
   表示し、 上記特定点を上記仮想三次元空間において見るための視
   点と、物体が上記仮想三次元空間を占める領域とを基準
   として表示上の断面を算出し、 上記算出された表示上の断面とともに上記特定点を表示
   することを特徴とする、干渉チェック処理結果表示方
   法。
7. 【請求項７】 上記特定点を中心とした球面上で視点を
   移動させた場合に、その都度上記表示上の断面を算出し
   て、上記特定点とともに表示することを特徴とする、請
   求項６記載の干渉チェック結果表示方法。
8. 【請求項８】 特定点としての指定を他の代表点に変更
   した場合に、上記変更先の代表点における表示上の断面
   を算出しながら、表示上の視覚的連続性とともに特定の
   拘束条件を保持しつつ移動表示することを特徴とする、
   請求項６記載の干渉チェック結果表示方法。
9. 【請求項９】 仮想三次元空間内に存在する物体間の干
   渉チェック処理を行なう干渉チェック部と、 該干渉チェック部における干渉チェック処理の結果、上
   記の仮想三次元空間内の物体間において接触もしくは干
   渉が発生した代表点の、概略的な位置とともに正確な位
   置を同時に表示すべく表示制御する表示制御部とをそな
   えて構成されたことを特徴とする、干渉チェック結果表
   示装置。
10. 【請求項１０】 仮想三次元空間内に存在する物体間の
    干渉チェック処理を行なう干渉チェック部と、 該干渉チェック部における干渉チェック処理の結果とし
    て、上記物体間で接触が発生する位置の指標，干渉が発
    生する範囲の指標および接触または干渉が発生しない範
    囲内で予め指定された範囲の指標のうちの少なくとも一
    つとともに、上記干渉チェック結果としての最近接点間
    距離について表現された可変形状を表示すべく表示制御
    する表示制御部とをそなえて構成されたことを特徴とす
    る、干渉チェック結果表示装置。
11. 【請求項１１】 仮想三次元空間内に存在する物体間の
    干渉チェック処理を行なう干渉チェック部と、該干渉チ
    ェック部における上記干渉チェック処理を行なった結果
    として、上記物体間の接触／干渉時の代表点を表示装置
    にて表示すべく該表示装置を制御する表示制御部とをそ
    なえてなる干渉チェック結果表示装置であって、 該表示制御部が、上記干渉チェック処理を行なった結
    果、複数の代表点が発生した場合に、上記複数の代表点
    のうちのいずれか一点の代表点を特定点として指定する
    と、上記特定点を確認すべく、上記特定点を上記特定点
    以外の他の代表点と判別可能となるように該表示装置を
    制御する判別可能表示制御部をそなえるとともに、 上記指定された特定点を上記仮想三次元空間において見
    るための視点と物体が上記仮想三次元空間を占める領域
    とを基準に表示上の断面を算出する断面算出部とをそな
    え、 該断面算出部にて算出された表示上の断面とともに上記
    特定点を表示すべく該表示装置を制御するように構成さ
    れたことを特徴とする、干渉チェック結果表示装置。
12. 【請求項１２】 コンピュータに、 仮想三次元空間内に存在する物体間の干渉チェック処理
    を行なう干渉チェック機能と、 該干渉チェック機能における干渉チェック処理の結果、
    上記の仮想三次元空間内の物体間において接触もしくは
    干渉が発生した代表点の、概略的な位置とともに正確な
    位置を同時に表示すべく制御する表示制御機能とを実現
    させるための干渉チェック結果表示プログラムが記録さ
    れたことを特徴とする、干渉チェック結果表示プログラ
    ムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体。
13. 【請求項１３】 コンピュータに、 仮想三次元空間内に存在する物体間の干渉チェック処理
    を行なう干渉チェック機能と、 上記物体間で接触が発生する範囲の距離，干渉が発生す
    る範囲の距離および予め指定された距離範囲のうちの少
    なくとも一つとともに、上記干渉チェック結果としての
    最近接点間距離について表現された可変形状を表示すべ
    く制御する表示制御機能とを実現させるための干渉チェ
    ック結果表示プログラムが記録されたことを特徴とす
    る、干渉チェック結果表示プログラムが記録されたコン
    ピュータ読取可能な記録媒体。
14. 【請求項１４】 コンピュータに、 仮想三次元空間内に存在する物体間の干渉チェック処理
    を行なう干渉チェック機能と、該干渉チェック機能にお
    ける上記干渉チェック処理を行なった結果として、上記
    物体間の接触／干渉時の代表点を表示すべく制御する表
    示制御機能とを実現させるための干渉チェック結果表示
    プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒
    体であって、 該表示制御機能が、上記干渉チェック処理を行なった結
    果、複数の代表点が発生した場合に、上記複数の代表点
    のうちのいずれか一点の代表点を特定点として指定する
    と、上記特定点を確認すべく、上記特定点を上記特定点
    以外の他の代表点と判別可能となるように表示制御する
    判別可能表示制御機能をそなえるとともに、 上記指定された特定点を上記仮想三次元空間において見
    るための視点と、物体が上記仮想三次元空間を占める領
    域を基準に表示上の断面を算出する断面算出機能と、 該断面算出機能にて算出された表示上の断面とともに上
    記特定点を表示すべく制御する断面・特定点表示機能と
    をそなえて構成されたことを特徴とする、干渉チェック
    結果表示プログラムが記録されたコンピュータ読取可能
    な記録媒体。