JP2000339499A

JP2000339499A - テクスチャマッピング・テクスチャモザイク処理装置

Info

Publication number: JP2000339499A
Application number: JP14859199A
Authority: JP
Inventors: Seiren Kaku; 清蓮郭; Mieko Osuga; 美恵子大須賀; Katsunobu Muroi; 克信室井; Yoshikazu Nakajima; 義和中島; Mitsuo Maeda; 満雄前田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複数枚のテクスチャ画像を同時にマッピング
することができるテクスチャマッピング・テクスチャモ
ザイク処理装置を提供する。【解決手段】テクスチャマッピング・テクスチャモザ
イク処理装置は、テクスチャ画像を入力するテクスチャ
画像入力部４０と、キーボードの操作を定義し、その操
作に見合った処理を実行するキーボード操作定義・実行
部５０と、マウスの操作を定義し、その操作に見合った
処理を実行するマウス操作定義・実行部６０と、３次元
モデルの表面に、複数枚のテクスチャ画像を同時に貼り
付けるテクスチャ・マッピング処理部１０と、３次元モ
デルの表面に張り合わされた複数枚のテクスチャ画像
を、ユーザとの間の対話的なやり取りによりつなぎ合わ
せるテクスチャ・モザイク処理部２０と、３次元モデル
定義部７０で定義された３次元モデルを含む３次元空間
をレンダリングする３次元モデル描画部３０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業ＣＡＤ（Comp
uter Aided Design）、土木、建築、医療、デザイン、
設計などの幅広い分野で用いられるコンピュータグラフ
ィックスを応用した機器において、テクスチャマッピン
グの手法を使って画像を作成するテクスチャマッピング
・テクスチャモザイク処理装置に関し、特に、複数枚の
テクスチャ画像を同時に３次元モデルの表面にマッピン
グすることができるテクスチャマッピング・テクスチャ
モザイク処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータグラフィックスは、工業Ｃ
ＡＤ、土木、建築、医療、デザイン、設計などの分野に
幅広く利用されている。コンピュータグラフィックスを
作成する装置では、３次元空間中に存在する平面または
曲面を表示するときに、予め用意された２次元画像（テ
クスチャ画像）を貼り付けて、実際に近い材質感を得る
テクスチャマッピングと呼ばれる手法が一般的に用いら
れている。

【０００３】従来のテクスチャマッピングの手法を利用
した３次元シミュレーション装置が、特開平６−２３１
２７４号公報に開示されている。この３次元シミュレー
ション装置では、ラベルのデザイン等を表わすテクスチ
ャ画像を酒などのボトルの形状等を表わす３次元モデル
にマッピングさせたときに、テクスチャ画像の各点が投
影面上のどの位置に対応するかを表わす位置データと、
テクスチャ画像の各点の色が投影面上でどのような色で
表わされているかを表わす色変化データとを求めて、対
応テーブルを予め作成しておく。テクスチャ画像の修正
または変更があった場合には、変換テーブルの位置対応
データを参照して変更または修正されたテクスチャ画像
の各点の投影面上の位置を求め、色変化データからテク
スチャ画像の各点がどのような色に変化するかを求め
る。これにより、テクスチャ画像の修正または変更があ
った場合でも、迅速に３次元シミュレーションを行なう
ことができる。

【０００４】また、特開平８−１６１５１０号公報に開
示されているテクスチャマッピング装置は、テクスチャ
マッピングを行なう際に、画像表示すべき物体を構成す
る３次元画像情報の単位となる多角形領域の代表点を抽
出し、その代表点の座標について透視変換を行ない、そ
の透視変換された代表点間を線形補間する。これによ
り、現実感のある自然なマッピング画像が得られるとい
う透視変換の特徴を生かしつつ、代表点の座標について
のみ透視変換を行なうため、透視変換に必要とされる計
算量を極めて小さくすることができ、リアルタイムで現
実感のある自然なマッピング画像を得ることができる。

【０００５】テクスチャマッピングの手法としては、こ
の他に環境マッピングと呼ばれる手法がある。環境マッ
ピングでは、物体の頂点に依存する静的なテクスチャ座
標でテクスチャ画像をアクセスする代わりに、視点の動
きとともに頂点ごとに動的に決まるリフレクションベク
トルでテクスチャ画像をアクセスすることで、グローバ
ルな反射効果をシミュレーションするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の３次元
シミュレーション装置およびテクスチャマッピング装置
では、１枚のテクスチャ画像をテクスチャマッピングす
る場合を想定している。このため、複数枚のテクスチャ
画像を同時にテクスチャマッピングすることができな
い。

【０００７】環境マッピングでは、複数枚のテクスチャ
画像を同時に取扱うことが可能であるが、テクスチャ画
像同士が重なり領域を持つことを想定しておらず、複数
枚のテクスチャ画像を３次元空間中でつなぎ合わせるこ
とを考慮していない。また、環境マッピングは、空間の
ある点の周りで作られたものである。このため、その点
から離れるに従って、歪が大きくなり、グローバルな隠
蔽関係も不正確になるという課題を有している。

【０００８】通常、マッピングされた画像に歪のないケ
ースとしては、平面にテクスチャ画像をマッピングした
場合や、円錐や円柱などのいくつかの曲面にテクスチャ
画像をマッピングした場合に限られる。その他の形状の
曲面にテクスチャ画像をマッピングした場合には、歪が
いくらか生じる。一般的に、面の曲がり具合が大きいほ
ど、テクスチャマッピングした際のテクスチャ画像の歪
も大きくなる。しかし、コンピュータグラフィックスが
物理学や医学の分野で用いられる場合には、特に見た目
のリアルさが必要とされる。このため、精度良くテクス
チャマッピングを行なう必要がある。

【０００９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたものでその目的は、複数枚のテクスチャ画像を同時
にマッピングすることができるテクスチャマッピング・
テクスチャモザイク処理装置を提供することである。

【００１０】本発明の他の目的は、相互に重なり合いを
持った複数枚のテクスチャ画像を同時にマッピングする
ことができるテクスチャマッピング・テクスチャモザイ
ク処理装置を提供することである。

【００１１】本発明のさらに他の目的は、複雑な形状の
曲面にテクスチャ画像をマッピングした際にも、精度よ
くテクスチャ・マッピングを行なうことができるテクス
チャマッピング・テクスチャモザイク処理装置を提供す
ることである。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、ユーザとの対
話的なやり取りにより、テクスチャマッピングの各種パ
ラメータを変更することができ、精度よくテクスチャ・
マッピングを行なうことができるテクスチャマッピング
・テクスチャモザイク処理装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るテクスチャマッピング・テクスチャモザイク処理装
置は、各種操作を実行する操作実行部と、３次元モデル
の表面に、複数枚のテクスチャ画像を同時に貼り付ける
テクスチャ・マッピング処理部と、操作実行部およびテ
クスチャ・マッピング処理部に接続され、操作実行部か
らの指示に従い、複数枚のテクスチャ画像の各々を、３
次元モデルの表面においてつなぎ合わせるテクスチャ・
モザイク処理部と、テクスチャ・マッピング処理部およ
びテクスチャ・モザイク処理部に接続され、３次元モデ
ルを含む３次元空間に対してレンダリング処理を施す３
次元モデル描画部とを含む。

【００１４】テクスチャ・マッピング処理部が複数枚の
テクスチャ画像を３次元モデルの表面に貼り付けた後、
テクスチャ・モザイク処理部において、ユーザとのイン
タラクティブなやり取りによって、複数枚のテクスチャ
画像がつなぎ合わされる。それと並行して、３次元モデ
ル描画部において、レンダリング処理が施される。この
ように、複数枚のテクスチャ画像を同時に扱うことがで
き、ユーザとの対話的なやり取りによって、複数枚のテ
クスチャ画像がつなぎ合わされる。このため、３次元モ
デルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り付ける
ことができる。これにより、物体の質感が向上し、３次
元画像に含まれる情報量を増やすことができ、現実味の
あるＣＧ（Computer Graphics）画像を作成することが
できる。このような写実性の高いＣＧ画像は、工業用Ｃ
ＡＤ、土木、建築、医療、デザインおよび設計などの幅
広い分野に応用可能である。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、テクスチャ・マッピング処理部
に複数枚のテクスチャ画像を供給するテクスチャ画像入
力部をさらに含み、テクスチャ・マッピング処理部は、
テクスチャ画像入力部に接続され、複数枚のテクスチャ
画像の各々に対して、テクスチャ・マッピング・モー
ド、テクスチャ座標系、テクスチャ画像のマッピング位
置およびテクスチャ画像のマッピング方向の初期値を設
定するテクスチャ・パラメータ初期設定部と、操作実行
部およびテクスチャ・パラメータ初期設定部に接続さ
れ、操作実行部からの指示に従い、テクスチャ・パラメ
ータ初期設定部で設定された複数枚のテクスチャ画像の
各々に対するテクスチャ・マッピング・モード、テクス
チャ座標系、テクスチャ画像のマッピング位置およびテ
クスチャ画像のマッピング方向を算出しなおすテクスチ
ャ・パラメータ算出部とを含む。

【００１６】テクスチャマッピングする際の、各種パラ
メータが、ユーザとの対話的なやり取りによって、変更
される。このため、テクスチャ画像のマッピング位置な
どをより望ましい位置に変更することができ、３次元モ
デルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り合わせ
ることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、テクスチャ・モザイク
処理部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処
理部に接続され、操作実行部からの指示に従い、３次元
モデルの表面に貼り付けられた複数枚のテクスチャ画像
のうちの１つを選択するテクスチャ選択部と、操作実行
部およびテクスチャ・マッピング処理部に接続され、操
作実行部からの指示に従い、テクスチャ画像のマッピン
グ位置およびマッピング方向を変更するテクスチャ移動
部とを含む。

【００１８】３次元モデルにマッピングされたテクスチ
ャ画像のうちのいずれかを選択し、マッピング位置およ
びマッピング方向を変更させることができる。このた
め、違和感なく複数枚のテクスチャ画像を並べることが
でき、３次元モデルの表面に、より正確にテクスチャ画
像を貼り合わせることができる。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、テクスチャ・モザイク
処理部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処
理部に接続され、操作実行部からの指示に従い、３次元
モデルの表面に貼り付けられた複数枚のテクスチャ画像
のうちの１つを選択するテクスチャ選択部と、操作実行
部およびテクスチャ・マッピング処理部に接続され、操
作実行部からの指示に従い、テクスチャ画像を回転させ
るテクスチャ・アップ方向変更部とを含む。

【００２０】３次元モデルにマッピングされたテクスチ
ャ画像のうちのいずれかを選択し、マッピング位置にお
いてテクスチャ画像を回転させることができる。このた
め、３次元モデルの表面に、より正確にテクスチャ画像
を貼り合わせることができる。

【００２１】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、テクスチャ・モザイク
処理部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処
理部に接続され、操作実行部からの指示に従い、３次元
モデルの表面に貼り付けられた複数枚のテクスチャ画像
のうちの１つを選択するテクスチャ選択部と、操作実行
部およびテクスチャ・マッピング処理部に接続され、操
作実行部からの指示に従い、テクスチャ画像を拡大また
は縮小させるテクスチャ拡大・縮小部とを含む。

【００２２】３次元モデルにマッピングされたテクスチ
ャ画像のうちのいずれを選択し、マッピング位置におい
てテクスチャ画像を拡大または縮小させることができ
る。このため、テクスチャ画像がマッピングされる３次
元モデルの曲面の特徴に合わせて、テクスチャ画像を拡
大または縮小させることにより、より正確にテクスチャ
画像を貼り合わせることができる。

【００２３】請求項６に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、テクスチャ・モザイク
処理部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処
理部に接続され、操作実行部からの指示に従い、３次元
モデルの表面に貼り付けられた複数枚のテクスチャ画像
のうちの１つを選択するテクスチャ選択部と、操作実行
部およびテクスチャ・マッピング処理部に接続され、操
作実行部からの指示に従い、テクスチャ画像を変形させ
るテクスチャ変形部とを含む。

【００２４】３次元モデルにマッピングされたテクスチ
ャ画像のうちのいずれを選択し、マッピング位置におい
てテクスチャ画像を変形させることができる。このた
め、テクスチャ画像がマッピングされる３次元モデルの
曲面の特徴に合わせて、テクスチャ画像を変形させるこ
とにより、テクスチャ・マッピングによる歪みをほとん
ど生じさせないようにすることができる。

【００２５】請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、テクスチャ選択
部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処理部
に接続され、操作実行部からの指示に従い、３次元モデ
ルのポリゴンをピッキングするポリゴン・ピッキング部
と、ポリゴン・ピッキング部およびテクスチャ・マッピ
ング処理部に接続され、ピッキングされたポリゴンの法
線ベクトルと最も交差角が小さい、マッピング方向を有
するテクスチャ画像を選択する最小交差角テクスチャ画
像選択部とを含む。

【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項３〜６の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、テクスチャ選択
部は、操作実行部およびテクスチャ・マッピング処理部
に接続され、操作実行部からの指示を受け、同一位置の
選択が順次行なわれた場合には、選択されている位置に
重畳する複数枚のテクスチャ画像を予め定められた順序
に従い順次選択する重畳テクスチャ選択部を含む。

【００２７】重なり合いを持ったテクスチャ画像を選択
する際には、同一位置に表示されたカーソルを順次マウ
スでクリックするなどの操作により、その位置に重なり
を持って表示されているテクスチャ画像を順次選択する
ことができる。このため、テクスチャ画像が重なり合い
を持っていても、ユーザは、簡単な操作で、所望のテク
スチャ画像を選択することができる。

【００２８】請求項９に記載の発明は、請求項３〜６の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、テクスチャ移動
部は、操作実行部に接続され、設定された２次元カーソ
ル位置座標データの移動をワールド座標系の半球面上の
３次元座標データの移動に変換する座標データ変換部
と、座標データ変換部およびテクスチャ・マッピング処
理部に接続され、３次元座標データの移動に従い、選択
されたテクスチャ画像を移動または回転させるテクスチ
ャ画像移動回転部とを含む。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の実施の
形態に係るテクスチャマッピング・テクスチャモザイク
処理装置は、２次元画像であるテクスチャ画像を入力す
るテクスチャ画像入力部４０と、キーボード（図示せ
ず）に接続され、キーボードの操作を定義し、キーボー
ド操作に見合った処理を実行するキーボード操作定義・
実行部５０と、マウス（図示せず）に接続され、マウス
の操作を定義し、マウス操作に見合った処理を実行する
マウス操作定義・実行部６０と、テクスチャ画像入力部
４０、キーボード操作定義・実行部５０、マウス操作定
義・実行部６０、テクスチャ・モザイク処理部２０（後
述）および３次元モデル描画部３０（後述）に接続さ
れ、３次元モデルの表面に、複数枚のテクスチャ画像を
同時に貼り付けるテクスチャ・マッピング処理部１０
と、キーボード操作定義・実行部５０、マウス操作定義
・実行部６０、テクスチャ・マッピング処理部１０およ
び３次元モデル描画部３０に接続され、３次元モデルの
表面に張り合わされた複数枚のテクスチャ画像を、ユー
ザとの間の対話的なやり取りによりつなぎ合わせるテク
スチャ・モザイク処理部２０と、３次元モデルを定義す
る３次元モデル定義部７０と、テクスチャ・マッピング
処理部１０、テクスチャ・モザイク処理部２０、キーボ
ード操作定義・実行部５０、マウス操作定義・実行部６
０および３次元モデル定義部７０に接続され、３次元モ
デル定義部７０で定義された３次元モデルを含む３次元
空間をレンダリングする３次元モデル描画部３０とを含
む。

【００３０】テクスチャ・マッピング処理部１０、テク
スチャ・モザイク処理部２０および３次元モデル描画部
３０は、それぞれ図示しないディスプレイに接続されて
おり、ディスプレイ上に各部の処理結果であるＣＧが表
示される。

【００３１】３次元モデル定義部７０で定義される３次
元モデルは、ポリゴンまたは三角形によって定義された
曲面または平面である。ポリゴンはその頂点によって定
義される。各頂点には、法線ベクトルが設定され、この
法線ベクトルは隣接する複数のポリゴンの法線ベクトル
の平均値として求めることができる。その他に、各ポリ
ゴンには、色パラメータ、ポリゴン名を表わすインデッ
クス・ナンバーおよび各頂点の３次元座標が設定され
る。ポリゴン表面は、光の反射方法、色および不透明度
によって特徴づけられる。ポリゴン表面の色は、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の値で表現され、そ
れぞれ０．０から１．０の間の値を有する。また、ポリ
ゴン表面の不透明度は、０．０から１．０の間の値を有
する。不透明度１．０はオブジェクトの表面を光が透過
せず、オブジェクトの向こう側が見えないことを表わし
ており、不透明度０．０は、オブジェクトの表面を光が
透過し、オブジェクトの向こう側が完全に見えることを
意味する。

【００３２】テクスチャ画像入力部４０により入力され
るテクスチャ画像には、実写画像、絵柄、模様などがあ
る。テクスチャ画像入力部４０より入力されるテクスチ
ャ画像は、連続した１枚の画像と見ることもできる。し
かし、実際には、テクスチャ画像は、ｎ×ｍの大きさの
マトリクスとして記述される（ｎ，ｍは所定の定数）。
このマトリクスは、テクスチャメモリ（図示せず）に記
憶される。マトリクスを構成するデータは通常、テクセ
ルと呼ばれ、４つの要素（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）でそれぞれ
記述される。Ｒ，Ｇ，Ｂはテクセルの赤、緑、青の輝度
をそれぞれ表わす輝度データであり、αは、テクスチャ
画像を重ね合わせたときの透過率を表わす。

【００３３】テクスチャ画像は、テクスチャファイルと
して、テクスチャメモリに記憶されるが、テクスチャフ
ァイルの名前は、「name.num.format」の３つの要素よ
り構成される。「name」は、テクスチャの名前を表わ
し、「num」は、テクスチャのインデックスナンバーを
表わし、「format」は、テクスチャファイルを表わすフ
ァイル型を表わす。同一の３次元モデルにマッピングさ
れるテクスチャ画像は、同一の名前およびファイル型を
持つが、インデックスナンバーが異なることにより区別
される。

【００３４】図２を参照して、テクスチャマッピング・
テクスチャモザイク処理装置では、テクスチャ画像ごと
にワールド座標系に対するテクスチャ座標系が定義され
ている。ワールド座標系において、テクスチャ座標系を
自由に移動、回転することができる。テクスチャのマッ
ピング方向は、３次元モデルの表面ベクトルと逆の方向
である。この方向は、テクスチャ座標系のｒ軸に対応す
る（ワールド座標系のｚ軸に対応する）。予め定められ
たテクスチャ画像の正の方向の方向ベクトルをテクスチ
ャ・アップ方向ベクトルと呼ぶ。テクスチャ・アップ方
向ベクトルは、図２中のｔ軸に相当する（ワールド座標
系のｙ軸に相当する）。テクスチャ・マッピングのマッ
ピング方向を示す方向ベクトル（テクスチャ・マッピン
グ方向ベクトル）とテクスチャ・アップ方向ベクトルと
の外積計算よりテクスチャ座標系のｓ軸が定められる。
ｓ軸は、ワールド座標系のｘ軸に相当する。テクスチャ
画像のマッピング位置は、テクスチャ座標系のｒ軸と、
３次元モデルの表面との交点によって定められる。

【００３５】テクスチャ画像は、テクスチャ・マッピン
グ方向ベクトルに沿って３次元モデルに透視射影され
る。ワールド座標系において、テクスチャ座標系を回転
させることにより、テクスチャ・マッピング位置を変更
させることが可能である。また、テクスチャ座標系の原
点から３次元モデルの表面までの距離を変更すること
で、３次元モデル画像にマッピングされたテクスチャ画
像の大きさを制御することができる。さらに、テクスチ
ャ座標系を回転させることによって、３次元モデル表面
にマッピングされたテクスチャ画像を変形させることも
可能である。このようなテクスチャ座標系の動きは、様
々なテクスチャ・パラメータによって制御される。

【００３６】図３を参照して、テクスチャ・マッピング
処理部１０は、テクスチャ画像入力部４０に接続された
テクスチャ・パラメータ初期設定部１１と、テクスチャ
・パラメータ初期設定部１１、テクスチャ・モザイク処
理部２０、３次元モデル描画部３０、キーボード操作定
義・実行部５０およびマウス操作定義・実行部６０に接
続された、テクスチャ・パラメータ算出部１２とを含
む。

【００３７】テクスチャ・パラメータ初期設定部１１
は、テクスチャ画像入力部４０で入力された各テクスチ
ャ画像に対して、テクスチャ・マッピング・モード、テ
クスチャ座標、テクスチャ画像のマッピング位置および
マッピング方向などのテクスチャ・パラメータの初期値
を与える。

【００３８】テクスチャマッピングが施されたシーンを
描画する際には、ポリゴンの各頂点にオブジェクト座標
およびテクスチャ座標の双方を供給する必要がある。テ
クスチャ座標は、４つの座標から構成され、通常、
（ｓ，ｔ，ｒ，ｑ）座標と呼ばれる。また、オブジェク
ト座標も４つの座標から構成され、通常（ｘ，ｙ，ｚ，
ｗ）座標と呼ばれる。座標値ｑおよびｗは通常１であ
り、同次座標作成のために用いられる。

【００３９】テクスチャ・パラメータ算出部１２は、ユ
ーザがキーボード操作定義・実行部５０またはマウス操
作定義・実行部６０を介して入力した、テクスチャ座
標、マッピング位置およびマッピング方向などに従い、
新たなテクスチャ・パラメータを算出する。３次元モデ
ル描画部３０は、常に最新のテクスチャ・パラメータを
参照しながら、レンダリング処理をリアルタイムで行な
う。

【００４０】２次元のテクスチャ画像を３次元モデルに
マッピングする際には、ほとんどの場合において、テク
スチャ画像の変形が起こる。しかし、マッピングの方法
を適宜選択することにより、テクスチャ画像の変形を最
小限に抑えることができる。テクスチャ・モザイク処理
部２０は、３次元モデルにマッピングされた複数の２次
元画像をつなぎ合わせるための処理を行なう。

【００４１】図４を参照して、テクスチャ・モザイク処
理部２０は、キーボード操作定義・実行部５０、マウス
操作定義・実行部６０、テクスチャ・マッピング処理部
１０および３次元モデル描画部３０に各々接続された、
テクスチャ・アップ方向変更部２１、テクスチャ移動部
２２、テクスチャ拡大・縮小部２３、テクスチャ選択部
２４およびテクスチャ変形部２５とを含む。テクスチャ
選択部２４は、３次元画像に貼り付けられた複数のテク
スチャ画像から１枚のテクスチャ画像を選択する。テク
スチャ移動部２２は、テクスチャ画像のマッピング位置
およびマッピング方向を変更する。

【００４２】テクスチャ選択部２４では、キーボード操
作定義・実行部５０またはマウス操作定義・実行部６０
からの入力に従い、ユーザが所望する３次元モデルのポ
リゴンがピッキングされる。テクスチャ選択部２４は、
ピッキングされたポリゴンのインデックスナンバーから
このポリゴンおよび周囲のポリゴンにマッピングされた
テクスチャ画像を選択する。ここで、ピッキングされた
ポリゴンの法線ベクトルと、各テクスチャ画像のテクス
チャ・マッピング方向ベクトルとの交差角が最も小さい
テクスチャ画像が選択される。

【００４３】カメラビューポートの中に与えられたポイ
ントからワールド座標系内の関連するオブジェクト情報
を得ることは、ピッキングと呼ばれる。ワールド座標系
内のオブジェクトはカメラビューポートに投影され、仮
想的なカメラ（図示せず）に近いポリゴンが最後に投影
されることから、カメラビューポートに最も近いポリゴ
ンがピッキングの対象となる。

【００４４】ここで、既存グラフィックスライブラリの
セレクション処理を拡張して、ポリゴン・ピッキングが
実現される。カーソル付近に描画されたポリゴンがセレ
クション候補とされる。いくつもの候補が存在する場合
には視点から一番近いポリゴンがセレクションの結果と
される。

【００４５】テクスチャ選択の操作を詳しく説明する
と、まず、マウス操作定義・実行部６０を介して、カー
ソルを選択すべきテクスチャ上に持っていき、マウスが
クリックされることにより、テクスチャ画像が選択され
る。この時、それまでに選択されていたテクスチャ画像
の選択は解除される。カーソルが示した位置に複数のテ
クスチャ画像が重なり合って表示されている場合には、
最も前面にある、すなわち視点から最も距離の近いテク
スチャ画像が選択される。

【００４６】このように重畳して表示されたテクスチャ
画像をユーザがマウスをクリックして選択した場合、１
つのテクスチャ画像のみが選択される。この状態で、カ
ーソルをまったく移動させずに再度マウスをクリックす
ると、現在選択されているテクスチャ画像の選択が解除
され、そのテクスチャ画像の１つ下に位置するテクスチ
ャ画像が新たに選択される。同様の処理を繰返すことに
より、１つずつ下に位置するテクスチャ画像が順次選択
される。１番下のテクスチャ画像が選択された後は、再
度１番上のテクスチャ画像から順に選択が行なわれる。

【００４７】テクスチャ画像を参照しながら、カーソル
を用いてテクスチャ画像を選択するという状況を考慮す
れば、上述したピッキングされたポリゴンの法線ベクト
ルと、各テクスチャ画像のテクスチャ・マッピング方向
ベクトルとの交差角を比較する処理を単純化することが
可能である。たとえば、ピッキングされたポリゴンの法
線ベクトルとの交差角が予め定められた角度（たとえば
９０°）よりも大きいテクスチャ画像は選択されないよ
うにすることにより、交差角の比較処理を単純化するこ
とができる。上述の予め定められた角度をより小さく設
定することにより、テクスチャ画像の候補が減り、計算
を加速することができる。

【００４８】テクスチャ移動部２２は、テクスチャ選択
部２４において選択されたテクスチャ画像のマッピング
位置およびマッピング方向を対話的に変更する。具体的
には、ユーザがディスプレイ上に表示されたカーソル位
置でマウスをクリックすることによりテクスチャ画像を
選択し、マウスボタンを押しながらカーソルとともにテ
クスチャ画像を移動させる。２次元画面上のカーソルの
位置データを３次元空間の半球面（ワールド座標系で原
点を中心とした球面のうち、ｚ＜０の球面）上の点に変
換することによって、ユーザの希望するテクスチャ・マ
ッピング方向が自動的に生成される。さらに、選択した
テクスチャのテクスチャ・マッピング方向ベクトルＰ０
と、ユーザの希望するテクスチャ・マッピング方向ベク
トルＰｎとの交差角が計算され、Ｐ０とＰｎとの外積計
算によって求められるベクトルを軸とし、テクスチャ画
像を上述の交差角だけ回転させる。

【００４９】テクスチャ・アップ方向変更部２１では、
ユーザがキーボードのシフト・キーを押しながら‘ｒ’
キーを押すたびに、選択されているテクスチャ画像が
（π／１８０）ラジアンだけ逆時計回りに回転する。ま
た、ユーザがキーボードのシフト・キーを押しながら
‘ｌ’キーを押すたびに、選択されているテクスチャ画
像が（π／１８０）ラジアンだけ逆時計回りに回転す
る。このような回転変換は、テクスチャ・アップ方向マ
トリクス（図示せず）に記述される。

【００５０】テクスチャ拡大・縮小部２３では、ユーザ
がキーボードのシフト・キーを押しながら、‘ｅ’キー
を押すたびに、テクスチャ画像の大きさが、デフォルト
のテクスチャ画像の大きさの１％にあたる大きさだけ順
次大きくなる。すなわち、デフォルトのテクスチャ・サ
イズ・パラメータをｚ０とすると、現在選択されている
テクスチャ画像のテクスチャ・サイズ・パラメータｚ
は、０．０１×ｚ０だけ増加する。

【００５１】また、テクスチャ拡大・縮小部２３では、
ユーザがキーボードのシフト・キーを押しながら、
‘Ｅ’キーを押すたびに、テクスチャ画像の大きさが、
デフォルトのテクスチャ画像の大きさの１％にあたる大
きさだけ順次小さくなる。すなわち、デフォルトのテク
スチャ・サイズ・パラメータをｚ０とすると、現在選択
されているテクスチャ画像のテクスチャ・サイズ・パラ
メータｚは、０．０１×ｚ０だけ減少する。

【００５２】テクスチャ変形部２５は、ユーザがキーボ
ードのシフト・キーを押しながら、‘ｍ’、‘ｎ’、
‘ｊ’または‘ｋ’キーを押すと、以下に示す各種の処
理を行なう。すなわち、ユーザがシフト・キーを押しな
がら‘ｍ’キーを押した場合には、図５（Ａ）を参照し
て、テクスチャ画像のｓ軸上の辺の長さｓ１が、デフォ
ルトの長さｓ０の１％だけ短くなるようにテクスチャ画
像が変形する。すなわち、テクスチャ画像のスケーリン
グ・パラメータｓ１の値が０．０１×ｓ０だけ減少す
る。

【００５３】ユーザがシフト・キーを押しながら‘ｎ’
キーを押した場合には、図５（Ｂ）を参照して、ｓ軸に
対向するテクスチャ画像の辺の長さｓ２が、デフォルト
の長さｓ０の１％だけ短くなるようにテクスチャ画像が
変形する。すなわち、テクスチャ画像のスケーリング・
パラメータｓ２の値が０．０１×ｓ０だけ減少する。

【００５４】ユーザがシフト・キーを押しながら‘ｊ’
キーを押した場合には、図５（Ｃ）を参照して、テクス
チャ画像のｔ軸上の辺の長さｓ３が、デフォルトの長さ
ｓ０の１％だけ短くなるようにテクスチャ画像が変形す
る。すなわち、テクスチャ画像のスケーリング・パラメ
ータｓ３の値が０．０１×ｓ０だけ減少する。

【００５５】ユーザがシフト・キーを押しながら‘ｋ’
キーを押した場合には、図５（Ｄ）を参照して、ｔ軸に
対向するテクスチャ画像の辺の長さｓ４が、デフォルト
の長さｓ０の１％だけ短くなるようにテクスチャ画像が
変形する。すなわち、テクスチャ画像のスケーリング・
パラメータｓ２の値が０．０１×ｓ０だけ減少する。

【００５６】３次元モデル描画部３０では、２種類のジ
オメトリモード（ワイヤフレームおよびソリッド）でポ
リゴンを描画する。ワイヤフレームレンダリングとは、
ジオメトリをポリゴンエッジのワイヤフレームで表現す
るものであり、物体の外観を表現する高速なレンダリン
グ技法である。ソリッドレンダリングとは、隠面除去と
シェーディングとを利用してポリゴンの内部をすべて描
画する技法である。

【００５７】図６を参照して、中心が３次元空間中の原
点にある球体をワイヤフレームで表現すると、ポリゴン
の方向は外側から見たときに、面上のすべてのポリゴン
が同じ右回りとなる。３次元モデル描画部３０には、球
体の半径に加えて、面密度（球体を構成する三角形の
数）がパラメータとして与えられる。面密度を大きく
し、面を細かな三角形で表現することにより、滑らかな
球体表現が得られる。しかし、レンダリングを高速に行
なうことができない。一方、レンダリングを高速に行な
うには、面密度を小さくし、面を大きな三角形で表現す
ればよい。しかし、この場合には、面の外観が滑らかに
は表現されない。このため、表示速度と画質とはトレー
ドオフの関係にあり、両者の間には、常に妥協点が存在
する。

【００５８】図２を参照して、３次元モデルへのテクス
チャ画像のマッピングは、線形マッピングと呼ばれる手
法が用いられる。線形マッピングは、２つのプロセスよ
りなる。すなわち、テクスチャ画像が簡単な３次元モデ
ル（中間モデル）にマッピングされる。中間モデルとし
ては、球面、円柱面または正方形表面などが用いられ
る。その後、テクスチャ画像は、中間モデルから実際の
３次元モデルへマッピングされる。具体的には、３次元
モデルの各点ｐに対して、点ｐにおける表面ベクトルと
中間モデルとが交差する点のテクスチャ画像の輝度値を
点ｐの輝度値とする。点ｐにおける表面ベクトルとは、
たとえば、３次元モデルの中心点が予めわかっている場
合には、当該中心点を始点とし、点ｐを終点とするベク
トルをいう。

【００５９】図７を参照して、３次元モデル描画部３０
は、キーボード操作定義・実行部５０およびマウス操作
定義・実行部６０に接続され、ライティングに関するパ
ラメータ、３次元モデルの材質に関連するパラメータお
よびレンダリング方式に関するパラメータなどを設定す
るレンダリング環境設定部３１と、テクスチャ・マッピ
ング処理部１０、テクスチャ・モザイク処理部２０、３
次元モデル定義部７０およびレンダリング環境設定部３
１に接続され、レンダリング環境設定部３１で設定され
たパラメータに基づいて３次元モデルのレンダリング表
示を行なう３次元モデル・レンダリング表示部３２とを
含む。

【００６０】レンダリング環境設定部３１で設定される
ライティングに関するパラメータには、光源のオン・オ
フの状態、光源の明度および光源色の属性などを表わす
パラメータがある。ここで、シーン中に配置される光源
としては２種類の光源がある。一方は、方向性光源であ
る。方向性光源は、同じ方向に向いた光を生成し、属性
として、方向ベクトルのみを持ち、光源の位置に関する
データは持たない。他方は、スポット光源である。スポ
ット光源は、属性として、方向ベクトルおよび光源の位
置に関する情報の双方を持つ。スポット光源から発せら
れる光は、円錐形の広がりを持っており、シーン中の限
られた範囲のみを照らすことが可能である。ユーザは、
上述した２つの光源の一方または双方をキーボード操作
またはマウス操作により自由に選択することができる。

【００６１】３次元モデル・レンダリング表示部３２で
は、オブジェクト座標定義、カメラの配置および方向を
設定するためのモデルビュー行列によるビュー変換、モ
デルの配置および方向を設定するためのモデリング変
換、射影行列によって実現される射影変換ならびにビュ
ーポートの変換が行なわれる。ビュー変換、モデリング
変換および射影変換は４行４列の行列Ｍを、３次元モデ
ルの各頂点ｖの座標と乗算することにより求められる。
すなわち、これらの変換は、以下の式（１）によって表
わされる。

【００６２】Ｖ′＝Ｍｖ …（１）あるパラメータ曲面にテクスチャ画像をマッピングする
際には、上述の線形マッピングが利用される。より具体
的には、（Ａ）マウス操作によりユーザの希望する視点移動・
回転が、レンダリング環境設定部３１においてビュー変
換マトリクスに記述される。

【００６３】（Ｂ）マウス操作によりユーザの希望す
る３次元モデルの回転が、モデル変換マトリクスに記述
される。

【００６４】（Ｃ）各テクスチャ画像に対して、３次
元モデル・レンダリング表示部３２が以下の処理を行な
う。

【００６５】（Ｃ−１）テクスチャ・マッピング方向
ベクトルに、ビュー変換マトリクスとモデル変換マトリ
クスとを乗算し、テクスチャ画像に対して、３次元モデ
ルと同様のビュー変換およびモデル変換を行なう。

【００６６】（Ｃ−２）テクスチャ移動部２２での処
理により、テクスチャ画像がワールド座標系において移
動した場合には、移動時に作成されたテクスチャ回転マ
トリクスとテクスチャ・マッピング方向ベクトルとの間
で乗算が行なわれ、新たなテクスチャ・マッピング方向
ベクトルが計算される。

【００６７】（Ｃ−３）テクスチャ・アップ方向変更
部２１での処理により、テクスチャ画像がテクスチャ座
標系において回転した場合には、回転時に作成されたテ
クスチャ・アップ方向マトリクスとテクスチャ・アップ
方向ベクトルとの間で乗算が行なわれ、新たなテクスチ
ャ・アップ方向ベクトルが計算される。

【００６８】（Ｃ−４）テクスチャ選択部２４におい
て選択されているテクスチャ画像の変更が起こった場合
には、上述のテクスチャ拡大・縮小部２３およびテクス
チャ変形部２５でそれぞれ設定されたテクスチャ・サイ
ズ・パラメータおよびスケーリング・パラメータに従
い、テクスチャ座標系において、テクスチャの拡大・縮
小・変形処理が行なわれる。

【００６９】（Ｄ）既存のグラフィックスライブラリ
のテクスチャ・マッピング・ファンクションとポリゴン
・レンダリング・ファンクションとを利用して、３次元
モデルのレンダリング処理が行なわれる。オブジェクト
の色とテクスチャ画像データとから最終的な、要素
（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）を計算するためには、オブジェクト
の色とテクスチャ画像の色とを混ぜ合わせ、かつ照明処
理とテクスチャ画像の色とを組合わせることにより効果
的に行なわれる。

【００７０】図６は、ワイヤフレームで球体モデルを表
現した図である。この球体モデルに９枚の眼球網膜画像
を同時にマッピングした図を図８に示す。テクスチャ・
モザイク処理部２０を用いて、９枚のテクスチャ画像を
球体の表面においてつなぎ合わせると、図９のようにな
る。

【００７１】このように、本発明のテクスチャマッピン
グ・テクスチャモザイク処理装置では、複数枚のテクス
チャ画像を同時に扱うことができ、ユーザと装置との間
のインタラクティブなやり取りによって、テクスチャ画
像の各種パラメータの変更を行なうことができ、３次元
モデルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り付け
ることができる。このため、物体の質感が向上し、３次
元画像に含まれる情報量を増やすことができ、現実味の
あるＣＧ画像を作成することができる。このような写実
性の高いＣＧ画像は、工業用ＣＡＤ、土木、建築、医
療、デザインおよび設計などの幅広い分野に応用可能で
ある。

【００７２】上述のテクスチャマッピング・テクスチャ
モザイク処理装置では、テクスチャ画像同士が重なり合
った状態であっても、テクスチャマッピングを行なうこ
とができる。このため、複数枚のテクスチャ画像を３次
元空間内において自由につなぎ合わせることができる。

【００７３】また、３次元モデルにマッピングされたテ
クスチャ画像を、ユーザとの対話的な操作によって、回
転、拡大・縮小、変形などすることができる。このた
め、マッピングされたテクスチャの大きさと形とを自由
に制御することができる。これにより、テクスチャ画像
がマッピングされる３次元モデルの曲面の特徴に合わせ
て、変形を行なうことにより、テクスチャ・マッピング
による歪みをほとんど生じさせないようにすることがで
きる。

【００７４】また、ワールド座標系において、テクスチ
ャ座標系を回転させることにより、テクスチャ・マッピ
ング位置を変更することが可能である。さらに、テクス
チャ座標系において、テクスチャ画像を回転、反転、移
動およびスケーリングすることにより、テクスチャ画像
の大きさを変えたり、形を変えたりすることも可能であ
る。

【００７５】また、本発明のテクスチャ画像選択処理で
は、同一位置に表示されたカーソルを順次マウスでクリ
ックすることにより、その位置に重なりを持って表示さ
れているテクスチャ画像が順次選択される。

【００７６】また、本発明では、マウス操作またはキー
ボード操作という簡単な操作により、各種パラメータが
変更される。また、細かなパラメータの変化も制御可能
である。このため、ユーザにとって利用しやすいもので
ある。

【００７７】また、本発明では、複数の異なる光源を用
いることにより、テクスチャマッピングの結果によりリ
アルな表情を加え、多様な変化をレンダリング画像に与
えることができる。

【００７８】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００７９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、ユーザ
との対話的なやり取りによって、複数枚のテクスチャ画
像をつなぎ合わせることができる。このため、３次元モ
デルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り付ける
ことができる。

【００８０】請求項２に記載の発明によると、テクスチ
ャ画像のマッピング位置などをより望ましい位置に変更
することができ、３次元モデルの表面に、より正確にテ
クスチャ画像を貼り合わせることができる。

【００８１】請求項３に記載の発明によると、違和感な
く複数枚のテクスチャ画像を並べることができ、３次元
モデルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り合わ
せることができる。

【００８２】請求項４に記載の発明によると、マッピン
グ位置においてテクスチャ画像を回転させることができ
る。このため、３次元モデルの表面に、より正確にテク
スチャ画像を貼り合わせることができる。

【００８３】請求項５に記載の発明によると、テクスチ
ャ画像がマッピングされる３次元モデルの曲面の特徴に
合わせて、テクスチャ画像を拡大または縮小させること
により、より正確にテクスチャ画像を貼り合わせること
ができる。

【００８４】請求項６に記載の発明によると、テクスチ
ャ画像がマッピングされる３次元モデルの曲面の特徴に
合わせて、テクスチャ画像を変形させることにより、テ
クスチャ・マッピングによる歪みをほとんど生じさせな
いようにすることができる。

【００８５】請求項７に記載の発明によると、３次元モ
デルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り合わせ
ることができる。

【００８６】請求項８に記載の発明によると、テクスチ
ャ画像が重なり合いを持っていても、ユーザは、簡単な
操作で、所望のテクスチャ画像を選択することができ
る。

【００８７】請求項９に記載の発明によると、３次元モ
デルの表面に、より正確にテクスチャ画像を貼り合わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るテクスチャマッピ
ング・テクスチャモザイク処理装置の構成を示す図であ
る。

【図２】ワールド座標系とテクスチャ座標系とを説明
するための図である。

【図３】テクスチャ・マッピング処理部１０の構成を
示す図である。

【図４】テクスチャ・モザイク処理部２０の構成を示
す図である。

【図５】テクスチャ変形部２５によるテクスチャ画像
の変形を説明するための図である。

【図６】中心が３次元空間中の原点にある球体をワイ
ヤフレームで表現した図である。

【図７】３次元モデル描画部３０の構成を示す図であ
る。

【図８】球体モデルに９枚の眼球網膜画像を同時にマ
ッピングした図である。

【図９】テクスチャ・モザイク処理部２０を用いて、
９枚のテクスチャ画像を球体の表面においてつなぎ合わ
せた図である。

【符号の説明】

１０テクスチャ・マッピング処理部、１１テクスチ
ャ・パラメータ初期設定部、１２テクスチャ・パラメ
ータ算出部、２０テクスチャ・モザイク処理部、２１
テクスチャ・アップ方向変更部、２２テクスチャ移
動部、２３テクスチャ拡大・縮小部、２４テクスチ
ャ選択部、２５テクスチャ変形部、３０３次元モデ
ル描画部、３１レンダリング環境設定部、３２３次
元モデル・レンダリング表示部、４０テクスチャ画像
入力部、５０キーボード操作定義・実行部、６０マ
ウス操作定義・実行部、７０３次元モデル定義部。

フロントページの続き (72)発明者室井克信東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者中島義和東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者前田満雄東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5B050 BA09 CA07 EA19 EA26 EA28 5B080 AA18 FA08 GA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種操作を実行する操作実行部と、３次元モデルの表面に、複数枚のテクスチャ画像を同時
に貼り付けるテクスチャ・マッピング処理部と、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
複数枚のテクスチャ画像の各々を、前記３次元モデルの
表面においてつなぎ合わせるテクスチャ・モザイク処理
部と、前記テクスチャ・マッピング処理部および前記テクスチ
ャ・モザイク処理部に接続され、前記３次元モデルを含
む３次元空間に対してレンダリング処理を施す３次元モ
デル描画部とを含む、テクスチャマッピング・テクスチ
ャモザイク処理装置。
【請求項２】前記テクスチャ・マッピング処理部に前
記複数枚のテクスチャ画像を供給するテクスチャ画像入
力部をさらに含み、前記テクスチャ・マッピング処理部は、前記テクスチャ画像入力部に接続され、前記複数枚のテ
クスチャ画像の各々に対して、テクスチャ・マッピング
・モード、テクスチャ座標系、前記テクスチャ画像のマ
ッピング位置および前記テクスチャ画像のマッピング方
向の初期値を設定するテクスチャ・パラメータ初期設定
部と、前記操作実行部および前記テクスチャ・パラメータ初期
設定部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、
前記テクスチャ・パラメータ初期設定部で設定された前
記複数枚のテクスチャ画像の各々に対する前記テクスチ
ャ・マッピング・モード、前記テクスチャ座標系、前記
テクスチャ画像のマッピング位置および前記テクスチャ
画像のマッピング方向を算出しなおすテクスチャ・パラ
メータ算出部とを含む、請求項１に記載のテクスチャマ
ッピング・テクスチャモザイク処理装置。
【請求項３】前記テクスチャ・モザイク処理部は、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
３次元モデルの表面に貼り付けられた前記複数枚のテク
スチャ画像のうちの１つを選択するテクスチャ選択部
と、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
テクスチャ画像のマッピング位置およびマッピング方向
を変更するテクスチャ移動部とを含む、請求項１または
２に記載のテクスチャマッピング・テクスチャモザイク
処理装置。
【請求項４】前記テクスチャ・モザイク処理部は、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
３次元モデルの表面に貼り付けられた前記複数枚のテク
スチャ画像のうちの１つを選択するテクスチャ選択部
と、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
テクスチャ画像を回転させるテクスチャ・アップ方向変
更部とを含む、請求項１または２に記載のテクスチャマ
ッピング・テクスチャモザイク処理装置。
【請求項５】前記テクスチャ・モザイク処理部は、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
３次元モデルの表面に貼り付けられた前記複数枚のテク
スチャ画像のうちの１つを選択するテクスチャ選択部
と、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
テクスチャ画像を拡大または縮小させるテクスチャ拡大
・縮小部とを含む、請求項１または２に記載のテクスチ
ャマッピング・テクスチャモザイク処理装置。
【請求項６】前記テクスチャ・モザイク処理部は、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
３次元モデルの表面に貼り付けられた前記複数枚のテク
スチャ画像のうちの１つを選択するテクスチャ選択部
と、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
テクスチャ画像を変形させるテクスチャ変形部とを含
む、請求項１または２に記載のテクスチャマッピング・
テクスチャモザイク処理装置。
【請求項７】前記テクスチャ選択部は、前記操作実行部および前記テクスチャ・マッピング処理
部に接続され、前記操作実行部からの指示に従い、前記
３次元モデルのポリゴンをピッキングするポリゴン・ピ
ッキング部と、前記ポリゴン・ピッキング部および前記テクスチャ・マ
ッピング処理部に接続され、ピッキングされた前記ポリ
ゴンの法線ベクトルと最も交差角が小さい、マッピング
方向を有するテクスチャ画像を選択する最小交差角テク
スチャ画像選択部とを含む、請求項３〜６のいずれかに
記載のテクスチャマッピング・テクスチャモザイク処理
装置。
【請求項８】前記テクスチャ選択部は、前記操作実行
部および前記テクスチャ・マッピング処理部に接続さ
れ、前記操作実行部からの指示を受け、同一位置の選択
が順次行なわれた場合には、選択されている位置に重畳
する複数枚のテクスチャ画像を予め定められた順序に従
い順次選択する重畳テクスチャ選択部を含む、請求項３
〜６のいずれかに記載のテクスチャマッピング・テクス
チャモザイク処理装置。
【請求項９】前記テクスチャ移動部は、前記操作実行部に接続され、設定された２次元カーソル
位置座標データの移動をワールド座標系の半球面上の３
次元座標データの移動に変換する座標データ変換部と、前記座標データ変換部および前記テクスチャ・マッピン
グ処理部に接続され、前記３次元座標データの移動に従
い、選択されたテクスチャ画像を移動または回転させる
テクスチャ画像移動回転部とを含む、請求項３〜６のい
ずれかに記載のテクスチャマッピング・テクスチャモザ
イク処理装置。