JPH11271417A - 目標検出装置 - Google Patents
目標検出装置Info
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- JPH11271417A JPH11271417A JP7270198A JP7270198A JPH11271417A JP H11271417 A JPH11271417 A JP H11271417A JP 7270198 A JP7270198 A JP 7270198A JP 7270198 A JP7270198 A JP 7270198A JP H11271417 A JPH11271417 A JP H11271417A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同時刻，同一方位上に電波の送信源である複
数の目標が存在する場合でも、これら複数の目標を分離
・検出することのできる目標検出装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 方位目標検出履歴監視部４を設け、各方
位目標検出部２ａ〜２ｎで検出された目標数の最大値を
基に目標の同一視処理を実施するとともに、電波到来方
位測定センサ１ａにより、特定方向からの目標出現を継
続的に監視し、上記電波到来方位測定センサ１ａが方位
目標検出履歴監視部４に設定された基準継続時間Ｔｏ以
上継続して目標を検出した場合、その同一方位に新規の
目標が存在すると判断するようにした。
数の目標が存在する場合でも、これら複数の目標を分離
・検出することのできる目標検出装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 方位目標検出履歴監視部４を設け、各方
位目標検出部２ａ〜２ｎで検出された目標数の最大値を
基に目標の同一視処理を実施するとともに、電波到来方
位測定センサ１ａにより、特定方向からの目標出現を継
続的に監視し、上記電波到来方位測定センサ１ａが方位
目標検出履歴監視部４に設定された基準継続時間Ｔｏ以
上継続して目標を検出した場合、その同一方位に新規の
目標が存在すると判断するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数個のセンサ
により電波の到来方位を探知して、電波の送信源である
目標の位置を検出する目標検出装置に関するものであ
る。
により電波の到来方位を探知して、電波の送信源である
目標の位置を検出する目標検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は、例えば、特開昭５６−１３７１
７１号公報に記載された複数個のセンサを用いて到来電
波の送信源である目標の位置を検出する目標検出装置の
構成を示す機能ブロック図で、１ａ〜１ｎは目標から到
来する電波の方位を測定する複数の電波到来方位測定セ
ンサ、２ａ〜２ｎは上記各電波到来方位測定センサ１ａ
〜１ｎの各出力に基づいて上記目標の方位を検出する方
位目標検出部、３は上記各方位目標検出部２ａ〜２ｎの
検出結果に基づいて目標の位置を検出する目標検出部で
ある。次に、上記構成の目標検出装置の動作について説
明する。図４（ａ）は電波到来方位測定センサ１ａ，１
ｂと到来電波の送信源である目標Ｘ，Ｙとの関係を示す
図で、図４（ｂ）は、電波到来方位測定センサの目標出
現探知状況を示すタイムチャートである。まず、時刻ｔ
＝ｔ1（検出時間Δｔ）において、電波到来方位測定セ
ンサ１ａと方位目標検出部２ａによりＡ方向に目標が検
出され、電波到来方位測定センサ１ｂと方位目標検出部
２ｂにより、Ｃ方向に目標が検出されたとする。次に、
時刻ｔ＝ｔ2（ｔ2＞ｔ1，検出時間Δｔ）において、電
波到来方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａにより
Ｂ方向に目標が検出され、電波到来方位測定センサ１ｂ
と方位目標検出部２ｂにより、Ｄ方向に目標が検出され
たとする。目標検出部３は、方位目標検出部２ａ，２ｂ
の目標検出時刻と検出方位とに基づいて、上記Ａ方位に
検出された目標と上記Ｃ方位に検出された目標とを同一
目標Ｘであるとする同一視処理を行って上記目標Ｘの交
会点を算出し、時刻ｔ＝ｔ1において測定した上記目標
Ｘの位置を検出する。同様に、２つの方位Ｂ，Ｄから、
時刻ｔ＝ｔ2において測定した目標Ｙの位置を検出す
る。
７１号公報に記載された複数個のセンサを用いて到来電
波の送信源である目標の位置を検出する目標検出装置の
構成を示す機能ブロック図で、１ａ〜１ｎは目標から到
来する電波の方位を測定する複数の電波到来方位測定セ
ンサ、２ａ〜２ｎは上記各電波到来方位測定センサ１ａ
〜１ｎの各出力に基づいて上記目標の方位を検出する方
位目標検出部、３は上記各方位目標検出部２ａ〜２ｎの
検出結果に基づいて目標の位置を検出する目標検出部で
ある。次に、上記構成の目標検出装置の動作について説
明する。図４（ａ）は電波到来方位測定センサ１ａ，１
ｂと到来電波の送信源である目標Ｘ，Ｙとの関係を示す
図で、図４（ｂ）は、電波到来方位測定センサの目標出
現探知状況を示すタイムチャートである。まず、時刻ｔ
＝ｔ1（検出時間Δｔ）において、電波到来方位測定セ
ンサ１ａと方位目標検出部２ａによりＡ方向に目標が検
出され、電波到来方位測定センサ１ｂと方位目標検出部
２ｂにより、Ｃ方向に目標が検出されたとする。次に、
時刻ｔ＝ｔ2（ｔ2＞ｔ1，検出時間Δｔ）において、電
波到来方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａにより
Ｂ方向に目標が検出され、電波到来方位測定センサ１ｂ
と方位目標検出部２ｂにより、Ｄ方向に目標が検出され
たとする。目標検出部３は、方位目標検出部２ａ，２ｂ
の目標検出時刻と検出方位とに基づいて、上記Ａ方位に
検出された目標と上記Ｃ方位に検出された目標とを同一
目標Ｘであるとする同一視処理を行って上記目標Ｘの交
会点を算出し、時刻ｔ＝ｔ1において測定した上記目標
Ｘの位置を検出する。同様に、２つの方位Ｂ，Ｄから、
時刻ｔ＝ｔ2において測定した目標Ｙの位置を検出す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の目標検出装置では、各方位目標検出部の検出結果を
１：１に対応させて目標の位置検出を行うので、同一方
向に他目標が出現した場合でも、既に位置が検出された
目標からの信号と認識してしまい、これを検出すること
ができないという問題点があった。また、同一時刻内の
検出時間Δｔ内に２つの目標を検出した場合でも、上記
２つの目標を１つの目標からの測定誤差と判断してしま
い、上記２つの目標を分離・検出することができないと
いう問題点があった。
来の目標検出装置では、各方位目標検出部の検出結果を
１：１に対応させて目標の位置検出を行うので、同一方
向に他目標が出現した場合でも、既に位置が検出された
目標からの信号と認識してしまい、これを検出すること
ができないという問題点があった。また、同一時刻内の
検出時間Δｔ内に２つの目標を検出した場合でも、上記
２つの目標を１つの目標からの測定誤差と判断してしま
い、上記２つの目標を分離・検出することができないと
いう問題点があった。
【０００４】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、同時刻，同一方位上に電波の送信源であ
る複数の目標が存在する場合でも、これら複数の目標を
分離・検出することのできる目標検出装置を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、同時刻，同一方位上に電波の送信源であ
る複数の目標が存在する場合でも、これら複数の目標を
分離・検出することのできる目標検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の目標検出装置は、電波の到来方位を測定する複数個の
センサで測定した電波の到来方位の履歴を監視する方位
目標検出履歴監視部を設けるとともに、予め算出された
交会点の一方の方位からの電波を継続して探知し、同一
方位に存在する複数の目標を分離・検出するようにした
ものである。
の目標検出装置は、電波の到来方位を測定する複数個の
センサで測定した電波の到来方位の履歴を監視する方位
目標検出履歴監視部を設けるとともに、予め算出された
交会点の一方の方位からの電波を継続して探知し、同一
方位に存在する複数の目標を分離・検出するようにした
ものである。
【０００６】請求項２に記載の目標検出装置は、同一時
刻において、同一方位に複数の出現数の目標が検出され
た場合には、上記出現数のうち最大数の出現数を上記方
位に存在する目標数とするようにしたものである。
刻において、同一方位に複数の出現数の目標が検出され
た場合には、上記出現数のうち最大数の出現数を上記方
位に存在する目標数とするようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の目標検出装置は、交会点
の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視を実施
するセンサを特定し、上記センサで測定された電波の受
信状態から、上記電波が新規の目標からの電波かどうか
を判断し、新規の目標からの電波であれば、再度交会点
を検出するようにしたものである。
の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視を実施
するセンサを特定し、上記センサで測定された電波の受
信状態から、上記電波が新規の目標からの電波かどうか
を判断し、新規の目標からの電波であれば、再度交会点
を検出するようにしたものである。
【０００８】請求項４に記載の目標検出装置は、方位目
標検出履歴監視部に予め受信電波の基準継続時間を設定
し、目標検出後、上記継続時間よりも長い時間継続して
検出された信号を新規の目標からの信号と判定するよう
にしたものである。
標検出履歴監視部に予め受信電波の基準継続時間を設定
し、目標検出後、上記継続時間よりも長い時間継続して
検出された信号を新規の目標からの信号と判定するよう
にしたものである。
【０００９】請求項５に記載の目標検出装置は、方位目
標検出履歴監視部に通信形態により決まる送信間隔に対
応する予測時間幅を設定し、目標検出後、上記所定時間
幅内で検出された信号を同一目標からの信号とし、上記
所定時間幅よりも長い所定の間隔をおいて検出された信
号を新規の目標からの信号と判定するようにしたもので
ある。
標検出履歴監視部に通信形態により決まる送信間隔に対
応する予測時間幅を設定し、目標検出後、上記所定時間
幅内で検出された信号を同一目標からの信号とし、上記
所定時間幅よりも長い所定の間隔をおいて検出された信
号を新規の目標からの信号と判定するようにしたもので
ある。
【００１０】請求項６に記載の目標検出装置は、目標出
現の監視を実施するセンサとして、受信感度の低いセン
サを用いるとともに、上記センサを目標に近づけて配置
するようにしたものである。
現の監視を実施するセンサとして、受信感度の低いセン
サを用いるとともに、上記センサを目標に近づけて配置
するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。
て、図面に基づき説明する。
【００１２】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係わる目標検出装置の構成を示す機能ブロック図
で、１ａ〜１ｎは目標から到来する電波の方位を測定す
る複数の電波到来方位測定センサ、２ａ〜２ｎは上記各
電波到来方位測定センサの各出力に基づいて上記目標の
方位を検出する方位目標検出部、４は上記各電波到来方
位測定センサで測定した電波の到来方向の履歴を監視す
る方位目標検出履歴監視部、３は上記方位目標検出履歴
監視部４を介して送られてきた各方位目標検出部２ａ〜
２ｎの検出結果と方位目標検出履歴監視部４の方位目標
検出履歴データとに基づいて目標の位置を検出する目標
検出部である。なお、上記電波到来方位測定センサ１ａ
〜１ｎは特定箇所に散在して配置されるもので、測定固
定されていてもよいし、適宜移動させて配置位置を変え
ることも可能である。また、上記方位目標検出履歴監視
部４には、目標検出後、交会点の一方の方位での測定を
継続して目標出現の監視を実施する際に、目標出現の監
視を実施するセンサから検出された信号が新規の目標か
らの信号であるかどうかを判定する基準継続時間Ｔｏが
設定されているものとする。
態１に係わる目標検出装置の構成を示す機能ブロック図
で、１ａ〜１ｎは目標から到来する電波の方位を測定す
る複数の電波到来方位測定センサ、２ａ〜２ｎは上記各
電波到来方位測定センサの各出力に基づいて上記目標の
方位を検出する方位目標検出部、４は上記各電波到来方
位測定センサで測定した電波の到来方向の履歴を監視す
る方位目標検出履歴監視部、３は上記方位目標検出履歴
監視部４を介して送られてきた各方位目標検出部２ａ〜
２ｎの検出結果と方位目標検出履歴監視部４の方位目標
検出履歴データとに基づいて目標の位置を検出する目標
検出部である。なお、上記電波到来方位測定センサ１ａ
〜１ｎは特定箇所に散在して配置されるもので、測定固
定されていてもよいし、適宜移動させて配置位置を変え
ることも可能である。また、上記方位目標検出履歴監視
部４には、目標検出後、交会点の一方の方位での測定を
継続して目標出現の監視を実施する際に、目標出現の監
視を実施するセンサから検出された信号が新規の目標か
らの信号であるかどうかを判定する基準継続時間Ｔｏが
設定されているものとする。
【００１３】次に、上記構成の目標検出装置の動作につ
いて説明する。図２（ａ）は電波到来方位測定センサ１
ａ，１ｂと到来電波の送信源である目標Ｘ，Ｙ，Ｚとの
関係を示す図で、図２（ｂ）は、電波到来方位測定セン
サの目標出現探知状況を示すタイムチャートである。ま
ず、時刻ｔ＝ｔ1（検出時間Δｔ）において、電波到来
方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａによりＡ方向
に目標が検出され、電波到来方位測定センサ１ｂと方位
目標検出部２ｂにより、Ｃ方向及びＥ方向に目標が検出
されたとする。一方、時刻ｔ＝ｔ2（ｔ2＞ｔ1，検出時
間Δｔ）においては、電波到来方位測定センサ１ａと方
位目標検出部２ａによりＢ方向に目標が検出され、電波
到来方位測定センサ１ｂと方位目標検出部２ｂにより、
Ｄ方向に目標が検出されたとする。方位目標検出履歴監
視部４は、方位目標検出部２ａ，２ｂの検出結果の内、
最大数に相当する数の目標があると仮定する。すなわ
ち、時刻ｔ＝ｔ1においては２つの目標が、時刻ｔ＝ｔ2
においては１つの目標が存在すると判定し、Ａ，Ｃ，Ｅ
の３方位が検出された目標検出時刻を基に、上記Ａ方位
に検出された目標と上記Ｃ方位に検出された目標とを同
一目標Ｘ、上記Ａ方位に検出された目標と上記Ｅ方位に
検出された目標とを同一目標Ｚであるとする同一視処理
を行って上記目標Ｘ及び目標Ｚのそれぞれの交会点を算
出し、時刻ｔ＝ｔ1において測定した上記目標Ｘ及び目
標Ｚの位置をそれぞれ検出する。同様に、２つの方位
Ｂ，Ｄから、時刻ｔ＝ｔ2において測定した目標Ｙの位
置を検出する。
いて説明する。図２（ａ）は電波到来方位測定センサ１
ａ，１ｂと到来電波の送信源である目標Ｘ，Ｙ，Ｚとの
関係を示す図で、図２（ｂ）は、電波到来方位測定セン
サの目標出現探知状況を示すタイムチャートである。ま
ず、時刻ｔ＝ｔ1（検出時間Δｔ）において、電波到来
方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａによりＡ方向
に目標が検出され、電波到来方位測定センサ１ｂと方位
目標検出部２ｂにより、Ｃ方向及びＥ方向に目標が検出
されたとする。一方、時刻ｔ＝ｔ2（ｔ2＞ｔ1，検出時
間Δｔ）においては、電波到来方位測定センサ１ａと方
位目標検出部２ａによりＢ方向に目標が検出され、電波
到来方位測定センサ１ｂと方位目標検出部２ｂにより、
Ｄ方向に目標が検出されたとする。方位目標検出履歴監
視部４は、方位目標検出部２ａ，２ｂの検出結果の内、
最大数に相当する数の目標があると仮定する。すなわ
ち、時刻ｔ＝ｔ1においては２つの目標が、時刻ｔ＝ｔ2
においては１つの目標が存在すると判定し、Ａ，Ｃ，Ｅ
の３方位が検出された目標検出時刻を基に、上記Ａ方位
に検出された目標と上記Ｃ方位に検出された目標とを同
一目標Ｘ、上記Ａ方位に検出された目標と上記Ｅ方位に
検出された目標とを同一目標Ｚであるとする同一視処理
を行って上記目標Ｘ及び目標Ｚのそれぞれの交会点を算
出し、時刻ｔ＝ｔ1において測定した上記目標Ｘ及び目
標Ｚの位置をそれぞれ検出する。同様に、２つの方位
Ｂ，Ｄから、時刻ｔ＝ｔ2において測定した目標Ｙの位
置を検出する。
【００１４】次に、位置目標検出後、例えば、電波到来
方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａにより、Ａ方
位での測定を継続して目標出現の監視を実施する。電波
到来方位測定センサ１ａが、方位目標検出履歴監視部４
に設定された基準継続時間Ｔｏ以上継続して目標を検出
した場合、その同一方位に２つ以上の目標がいると判断
し、例えば、電波到来方位測定センサ１ａと方位目標検
出部２ａ及び電波到来方位測定センサ１ｂと方位目標検
出部２ｂとを用いて再度交会点を検出する。そこで、上
記Ａ方位に再度上記目標Ｘ及び目標Ｚであれば、上記目
標Ｘ及び目標Ｚとが別目標であることが確認され、新た
に目標Ｐが検出されれば、再度、Ａ方位での測定を継続
して目標出現の監視を実施し、上記目標Ｐが上記目標Ｘ
及び目標Ｚとは異なる目標であることを確認する。
方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａにより、Ａ方
位での測定を継続して目標出現の監視を実施する。電波
到来方位測定センサ１ａが、方位目標検出履歴監視部４
に設定された基準継続時間Ｔｏ以上継続して目標を検出
した場合、その同一方位に２つ以上の目標がいると判断
し、例えば、電波到来方位測定センサ１ａと方位目標検
出部２ａ及び電波到来方位測定センサ１ｂと方位目標検
出部２ｂとを用いて再度交会点を検出する。そこで、上
記Ａ方位に再度上記目標Ｘ及び目標Ｚであれば、上記目
標Ｘ及び目標Ｚとが別目標であることが確認され、新た
に目標Ｐが検出されれば、再度、Ａ方位での測定を継続
して目標出現の監視を実施し、上記目標Ｐが上記目標Ｘ
及び目標Ｚとは異なる目標であることを確認する。
【００１５】このように、本実施の形態１においては、
方位目標検出履歴監視部４を設け、各方位目標検出部２
ａ〜２ｎで検出された目標数の最大値を基に目標の同一
視処理を実施するとともに、電波到来方位測定センサ１
ａにより、特定方向からの目標出現を継続的に監視し、
上記電波到来方位測定センサ１ａが方位目標検出履歴監
視部４に設定された基準継続時間Ｔｏ以上継続して目標
を検出した場合、その同一方位に新規の目標が存在する
と判断するようにしたので、同一方向に複数の目標が出
現した場合でも、上記複数の目標の位置を分離・検出す
ることができる。なお、上記の例では、上記電波到来方
位測定センサ１ａ，１ｂは特定箇所に固定されているも
のとは限らず、移動可能である。
方位目標検出履歴監視部４を設け、各方位目標検出部２
ａ〜２ｎで検出された目標数の最大値を基に目標の同一
視処理を実施するとともに、電波到来方位測定センサ１
ａにより、特定方向からの目標出現を継続的に監視し、
上記電波到来方位測定センサ１ａが方位目標検出履歴監
視部４に設定された基準継続時間Ｔｏ以上継続して目標
を検出した場合、その同一方位に新規の目標が存在する
と判断するようにしたので、同一方向に複数の目標が出
現した場合でも、上記複数の目標の位置を分離・検出す
ることができる。なお、上記の例では、上記電波到来方
位測定センサ１ａ，１ｂは特定箇所に固定されているも
のとは限らず、移動可能である。
【００１６】実施の形態２．上記実施の形態１では、方
位目標検出履歴監視部４に基準継続時間Ｔｏを設定し、
交会点の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視
を実施するセンサが上記基準継続時間Ｔｏ以上継続して
目標を検出した場合、上記方位に新規の目標が存在する
と判定するようにしたが、本発明の実施の形態２では、
目標が、例えば、プレストーク通信のように、一定間隔
をおいて断続的に電波を送信する目標を検出する場合に
ついて説明する。方位目標検出履歴監視部４に、通信形
態により決まる送信間隔に対応する２つの電波送信予測
時間幅ΔＴ1，ΔＴ2を設定し、位置目標検出後、例え
ば、電波到来方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａ
により、Ａ方位での測定を継続して目標出現の監視を実
施する。電波到来方位測定センサ１ａが、方位目標検出
履歴監視部４に設定された上記時間幅ΔＴ1内でずれて
検出された方位目標に対しては、これを新規の目標から
の送信信号ではなく同一目標からの送信信号であると判
定する。一方、一定時間ΔＴ2以上の間隔をおいて同一
方位に目標を検出した場合に、これを新規方位目標とし
て採用する。なお、上記電波送信予測時間幅ΔＴ1，Δ
Ｔ2は、監視する目標の通信形態の種類及び時間幅によ
り適宜設定されるもので、２つに限るものではない。例
えば、特定のプレストーク通信の送信源のみを探知する
場合には、上記電波送信予測時間幅をΔＴは１個として
も良い。
位目標検出履歴監視部４に基準継続時間Ｔｏを設定し、
交会点の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視
を実施するセンサが上記基準継続時間Ｔｏ以上継続して
目標を検出した場合、上記方位に新規の目標が存在する
と判定するようにしたが、本発明の実施の形態２では、
目標が、例えば、プレストーク通信のように、一定間隔
をおいて断続的に電波を送信する目標を検出する場合に
ついて説明する。方位目標検出履歴監視部４に、通信形
態により決まる送信間隔に対応する２つの電波送信予測
時間幅ΔＴ1，ΔＴ2を設定し、位置目標検出後、例え
ば、電波到来方位測定センサ１ａと方位目標検出部２ａ
により、Ａ方位での測定を継続して目標出現の監視を実
施する。電波到来方位測定センサ１ａが、方位目標検出
履歴監視部４に設定された上記時間幅ΔＴ1内でずれて
検出された方位目標に対しては、これを新規の目標から
の送信信号ではなく同一目標からの送信信号であると判
定する。一方、一定時間ΔＴ2以上の間隔をおいて同一
方位に目標を検出した場合に、これを新規方位目標とし
て採用する。なお、上記電波送信予測時間幅ΔＴ1，Δ
Ｔ2は、監視する目標の通信形態の種類及び時間幅によ
り適宜設定されるもので、２つに限るものではない。例
えば、特定のプレストーク通信の送信源のみを探知する
場合には、上記電波送信予測時間幅をΔＴは１個として
も良い。
【００１７】実施の形態３．上記実施の形態１，２で
は、同じ探知能力を有する複数の電波到来方位測定セン
サ１ａ〜１ｎを用いて電波の到来方位を測定したが、上
記複数のセンサ１ａ〜１ｎとして、受信感度の高い高価
なセンサと受信感度の低い安価なセンサとを準備し、上
記受信感度の低いセンサを予め到来方位が分かっている
目標の近くに配置して、上記目標からの電波を検出する
ようにすれば、目標検出装置を安価に作製することがで
きる。つまり、電波の到来方位が分かっていれば、最大
感度の方位で受信することができるので、探知能力の低
いセンサ、すなわち、受信感度の低いセンサでも十分対
応できる。なお、本発明の目標検出装置では、目標位置
を検出することにより、本装置から目標までの距離を求
めることが可能となり、双方に通信を行う場合の必要送
電電力を求めることができる。また、位置検出したデー
タを、目標位置の検出能力を有しない単独の方位検出能
力を有するセンサに対して送信し、目標確認のため初期
目標位置を提供することが可能である。
は、同じ探知能力を有する複数の電波到来方位測定セン
サ１ａ〜１ｎを用いて電波の到来方位を測定したが、上
記複数のセンサ１ａ〜１ｎとして、受信感度の高い高価
なセンサと受信感度の低い安価なセンサとを準備し、上
記受信感度の低いセンサを予め到来方位が分かっている
目標の近くに配置して、上記目標からの電波を検出する
ようにすれば、目標検出装置を安価に作製することがで
きる。つまり、電波の到来方位が分かっていれば、最大
感度の方位で受信することができるので、探知能力の低
いセンサ、すなわち、受信感度の低いセンサでも十分対
応できる。なお、本発明の目標検出装置では、目標位置
を検出することにより、本装置から目標までの距離を求
めることが可能となり、双方に通信を行う場合の必要送
電電力を求めることができる。また、位置検出したデー
タを、目標位置の検出能力を有しない単独の方位検出能
力を有するセンサに対して送信し、目標確認のため初期
目標位置を提供することが可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の目標検出装置は、電波の到来方位を測定する複
数個のセンサで測定した電波の到来方位の履歴を監視す
る方位目標検出履歴監視部を設けるとともに、予め算出
された交会点の一方の方位からの電波を継続して探知す
るようにしたので、複数の目標が同一方位に存在して
も、上記継続して探知された電波の状態からそれらの目
標を分離・検出することができる。
に記載の目標検出装置は、電波の到来方位を測定する複
数個のセンサで測定した電波の到来方位の履歴を監視す
る方位目標検出履歴監視部を設けるとともに、予め算出
された交会点の一方の方位からの電波を継続して探知す
るようにしたので、複数の目標が同一方位に存在して
も、上記継続して探知された電波の状態からそれらの目
標を分離・検出することができる。
【００１９】請求項２に記載の目標検出装置は、同一時
刻において、同一方位に複数の出現数の目標が検出され
た場合には、上記出現数のうち最大数の出現数を上記方
位に存在する目標数とするようにしたので、同一方向か
らの電波を１つの目標からの電波と誤認することなく、
複数の目標の存在を認識することができる。
刻において、同一方位に複数の出現数の目標が検出され
た場合には、上記出現数のうち最大数の出現数を上記方
位に存在する目標数とするようにしたので、同一方向か
らの電波を１つの目標からの電波と誤認することなく、
複数の目標の存在を認識することができる。
【００２０】請求項３に記載の目標検出装置は、交会点
の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視を実施
するセンサを特定し、上記センサで測定された電波の受
信状態から、上記電波が新規の目標からの電波かどうか
を判断し、新規の目標からの電波であれば、再度交会点
を検出するようにしたので、複数の目標が同一方位に存
在しても、上記それらの目標を確実に分離・検出するこ
とができる。
の一方の方位での測定を継続して目標出現の監視を実施
するセンサを特定し、上記センサで測定された電波の受
信状態から、上記電波が新規の目標からの電波かどうか
を判断し、新規の目標からの電波であれば、再度交会点
を検出するようにしたので、複数の目標が同一方位に存
在しても、上記それらの目標を確実に分離・検出するこ
とができる。
【００２１】請求項４に記載の目標検出装置は、方位目
標検出履歴監視部に予め受信電波の基準継続時間を設定
し、目標検出後、上記継続時間よりも長い時間継続して
検出された信号を新規の目標からの信号と判定するよう
にしたので、同一方向にある複数の目標を確実に検出す
ることができる。
標検出履歴監視部に予め受信電波の基準継続時間を設定
し、目標検出後、上記継続時間よりも長い時間継続して
検出された信号を新規の目標からの信号と判定するよう
にしたので、同一方向にある複数の目標を確実に検出す
ることができる。
【００２２】請求項５に記載の目標検出装置は、方位目
標検出履歴監視部に通信形態により決まる送信間隔に対
応する予測時間幅を設定し、目標検出後、上記所定時間
幅内で検出された信号を同一目標からの信号とし、上記
所定時間幅よりも長い所定の間隔をおいて検出された信
号を新規の目標からの信号と判定するようにしたので、
同一方位に存在する送信間隔の異なる複数の目標を確実
に分離・検出することができる。
標検出履歴監視部に通信形態により決まる送信間隔に対
応する予測時間幅を設定し、目標検出後、上記所定時間
幅内で検出された信号を同一目標からの信号とし、上記
所定時間幅よりも長い所定の間隔をおいて検出された信
号を新規の目標からの信号と判定するようにしたので、
同一方位に存在する送信間隔の異なる複数の目標を確実
に分離・検出することができる。
【００２３】請求項６に記載の目標検出装置は、目標出
現の監視を実施するセンサとして、受信感度の低いセン
サを用いるとともに、上記センサを目標に近づけて配置
するようにしたので、目標検出装置を安価に作製するこ
とができる。
現の監視を実施するセンサとして、受信感度の低いセン
サを用いるとともに、上記センサを目標に近づけて配置
するようにしたので、目標検出装置を安価に作製するこ
とができる。
【図１】 実施の形態１に係わる目標検出装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】 実施の形態１に係わる目標位置の検出方法を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】 従来の目標検出装置の構成を示す図である。
【図４】 従来の目標位置の検出方法を説明するための
図である。
図である。
１ａ〜１ｎ 電波到来方位測定センサ、２ａ〜２ｎ 方
位目標検出部、３ 目標検出部、４ 方位目標検出履歴
監視部
位目標検出部、３ 目標検出部、４ 方位目標検出履歴
監視部
Claims (6)
- 【請求項１】 電波の到来方位を測定する複数個のセン
サを散在して配置し、上記各センサで測定された電波の
到来方位から交会点を検出して上記電波の送信源である
目標の位置を検出する目標検出装置において、各センサ
の測定した電波の到来方位の履歴を監視する方位目標検
出履歴監視部を設けるとともに、上記交会点の一方の方
位からの電波を継続して探知し、同一方位に存在する複
数の目標を分離・検出するようにしたことを特徴とする
目標検出装置。 - 【請求項２】 同一時刻において、同一方位に複数の出
現数の目標が検出された場合には、上記出現数のうち最
大数の出現数を上記方位に存在する目標数とすることを
特徴とする請求項１記載の目標検出装置。 - 【請求項３】 交会点の一方の方位での測定を継続して
目標出現の監視を実施するセンサを特定し、上記センサ
で測定された電波の受信状態から上記電波が新規の目標
からの電波かどうかを判断し、新規の目標からの電波で
あれば、再度交会点を検出するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の目標検出装置。 - 【請求項４】 方位目標検出履歴監視部に予め受信電波
の基準継続時間を設定し、目標検出後、上記継続時間よ
りも長い時間継続して検出された信号を新規の目標から
の信号と判定することを特徴とする請求項３記載の目標
検出装置。 - 【請求項５】 方位目標検出履歴監視部に、通信形態に
より決まる送信間隔に対応する予測時間幅を設定し、目
標検出後、上記所定時間幅内で検出された信号を同一目
標からの信号とし、上記所定時間幅よりも長い所定の間
隔をおいて検出された信号を新規の目標からの信号と判
定することを特徴とする請求項３記載の目標検出装置。 - 【請求項６】 目標出現の監視を実施するセンサとし
て、受信感度の低いセンサを用いるとともに、上記セン
サを目標に近づけて配置するようにしたことを特徴とす
る請求項３記載の目標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07270198A JP3471212B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07270198A JP3471212B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 目標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271417A true JPH11271417A (ja) | 1999-10-08 |
| JP3471212B2 JP3471212B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=13496939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07270198A Expired - Lifetime JP3471212B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471212B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215444A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nec Corp | 方位測定装置、該方位測定装置に用いられる方位測定方法及び方位測定プログラム |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP07270198A patent/JP3471212B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215444A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Nec Corp | 方位測定装置、該方位測定装置に用いられる方位測定方法及び方位測定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3471212B2 (ja) | 2003-12-02 |
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