CN216560970U - 线阵天线、定位系统和ble芯片 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，所述线阵天线包括多天线线阵板，多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；N个天线中包括至少一个基准天线，每个基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组；第一天线组用于当待测目标位于第二天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息；第二天线组用于当待测目标位于第一天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息。采用本申请实施例提供的技术方案可以解决目前定位系统和BLE芯片使用的线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降的问题，有利于定位系统和BLE芯片的天线的批量化、流水化的组装。

Description

线阵天线、定位系统和BLE芯片

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体地涉及一种线阵天线、定位系统和BLE芯片。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

目前，常用的室内定位方法包括通过蓝牙(Bluetooh Low Energy，BLE)到达角(angle of arrival，AOA)/出发角(angle of departure，AOD)技术进行寻向定位。其中，应用于BLE A0A/AOD的多天线结构主要有多天线线阵、多天线圆阵、多天线矩形阵等。

但是，多天线线阵的应用主要为轮询阵列天线或者指定阵列天线的形式，其忽略了线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降，没有充分发挥多天线的优势。

实用新型内容

本申请提供一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，以利于解决现有技术中忽略了线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降，没有充分发挥多天线的优势的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种线阵天线，包括：多天线线阵板，所述多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；

所述N个天线中包括至少一个基准天线，每个所述基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组，其中，所述第一天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第一侧的天线，所述第二天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第二侧的天线；

所述第一天线组用于当待测目标位于所述第二天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息；

所述第二天线组用于当待测目标位于所述第一天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息。

优选地，N＝3，所述N个天线包括第一天线、第二天线和第三天线；

所述第二天线为基准天线，所述基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线。

采用本申请实施例提供的技术方案，在批量线阵天线一致性较好的情况下，只需要评估一次测量盲区即可适用于所有的线阵天线。另外，即使批量线阵天线一致性较差，也可以通过本申请实施例提供的技术方案提升线阵天线的测量精度，具有较好的实用性。

优选地，N≥4，所述N个天线包括第一基准线、第二基准天线、所述第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组以及所述第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组；

所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组存在重叠区域，且所述重叠区域内包括所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区；

所述第一基准天线的第一天线组用于当待测目标位于所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区内，确定所述待测目标的角度信息，其中，所述第一基准天线的第一天线组对所述测量盲区内目标的测量精度大于所述第二基准天线的第二天线组对所述测量盲区内目标的测量精度。

优选地，N＝4，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线。

优选地，N＝5，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第四天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

优选地，N＝5，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

所述第四天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

本申请实施例在N＝5时，采用3个基准天线(相较于2个基准天线)的可以提高定位精度和数据处理的速度。

优选地，N＝6，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线和第六天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线。

优选地，所述第三天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

和/或，

所述第四天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

优选地，N＝7，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线、第六天线和第七天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线；

所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

优选地，N＝7，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线、第六天线和第七天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

采用本申请实施例提供的技术方案，可以充分发挥多天线的优势，提升在极限角度以及特殊角度的定位精度，

第二方面，本申请实施例提供了一种定位系统，包括处理器和上述第一方面任一项所述的线阵天线；

所述线阵天线用于进行信号的发送和接收；

所述处理器与所述线阵天线电连接，所述处理器用于根据所述线阵天线发送和接收的信号，控制所述线阵天线的基准天线和天线组的运行，确定待测目标的方向。

第三方面，本申请实施例提供了一种BLE芯片，包括CPU处理单元、BLE控制单元、调制解调单元和上述第一方面任一项所述的线阵天线；

所述调制解调单元用于对所述线阵天线发送和接收的信号进行处理；

所述BLE控制单元用于根据所述线阵天线发送和接收的信号控制所述线阵天线的基准天线和天线组的运行；

所述CPU处理单元用于控制所述BLE控制单元根据所述线阵天线发送和接收的信号确定待测目标的方向。采用本申请实施例提供的技术方案可以解决目前定位系统和BLE芯片使用的线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降的问题，有利于定位系统和BLE芯片的天线的批量化、流水化的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A为本申请实施例提供的一种线阵天线的结构示意图；

图1B为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图；

图2为本申请实施例采用图1所述的线阵天线的测向示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图；

图4为本申请实施例采用图3所述的线阵天线的测向示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图；

图6为本申请实施例采用图5所述的线阵天线的测向示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图；

图8为本申请实施例采用图7所述的线阵天线的测向示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图；

图10为本申请实施例采用图9所述的线阵天线的测向示意图；

图11为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种BLE芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。

针对现有技术中线阵天线忽略了线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降，没有充分发挥多天线的优势的问题。本申请实施例提供了一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，可以优化线阵天线的物理劣势，即提升在极限角度以及特殊角度的定位精度，扩大线阵天线在定位应用中的侧向范围。

具体地，本申请实施例提供的线阵天线包括多天线线阵板，所述多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；所述N个天线中包括至少一个基准天线，每个所述基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组，其中，所述第一天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第一侧的天线，所述第二天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第二侧的天线。例如，第一天线组包括基准天线以及位于基准天线左侧的天线，第二天线组包括基准天线以及位于基准天线右侧的天线。

可理解，由于不同的天线组的设置位置和天线的物理特性不同，因此不同的天线组具有不同的测量盲区。本申请实施例，所述第一天线组用于当待测目标位于所述第二天线组的测量盲区内时，对所述待测目标的角度信息进行测量；所述第二天线组用于当待测目标位于所述第一天线组的测量盲区内时，对所述待测目标的角度信息进行测量。

也就是说，在本申请实施例中将线阵天线中的天线划分为不同的天线组，不同的天线组之间相互协作、互补，完成在极限角度以及特殊角度的测量，进而提升在极限角度以及特殊角度的定位精度，扩大线阵天线在定位应用中的侧向范围。以下结合不同的实施例进行详细说明。

实施例一：

参见图1A，为本申请实施例提供的一种线阵天线的结构示意图。如图1A所示，该线阵天线包括多天线线阵板，该多天线线阵板上设有沿直线排列的3个天线，分别为第一天线、第二天线和第三天线，其中，第二天线为基准天线，所述基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线。

参见图2，为本申请实施例采用图1A所述的线阵天线的测向示意图。其中A、B、C用于表示待测目标的位置。可理解，待测目标可能位于ABC所在直线，或者ABC所在直线外的任意位置，第一天线组和第二天线组可以分别对待测目标的角度信息进行测量。

其中，在某些区域，可能为第一天线组的测量盲区或者不准确点，其表现为第一天线组对待测目标的测量信息与待测目标的真实信息差距较大，此时，可以通过对应的第二天线组对该待测目标进行测量。基于同样的原理，在某些区域，可能为第二天线组的测量盲区或者不准确点，其表现为第二天线组对待测目标的测量信息与待测目标的真实信息差距较大，此时，可以通过对应的第一天线组对该待测目标进行测量。

因此，在使用本申请实施例提供的线阵天线进行定位前，首先需要确定不同天线组对应的测量盲区或不准确点。

例如，在图2所示的实施例中，在α和β范围内评估第一天线组和第二天线组测量的角度信息的准确性。假如在α范围内，第二天线组的测量结果更接近真实值，则在角度α范围内优先选择第二天线组对待测目标进行测量；假如在β范围内，第一天线组的测量结果更接近真实值，则在角度β范围内优先选择第二天线组对待测目标进行测量。

为了便于理解，下面以第一天线组为例，对待测目标的角度测量过程进行详细说明。

通过计算N次第一天线和第二天线的相位差均值获取第一天线和第二天线的相位差Δψ，其中，

然后通过反正切获得待测目标的角度信息θ，

其中，λ为待测目标的发射信号的波长，d为两天线间的距离。

可理解，在获得角度信息θ后，便可将该角度信息θ与真实的角度信息进行比较，进而判断测量结果的准确性。

需要指出的是，本申请实施例提供的线阵天线中的天线并不一定沿直线排列，在一些可能的实现方式中，线阵天线可以沿弧线或折线排列，如图1B所示，其均应当处于本申请的保护范围之内。

当然，当线阵天线中的天线沿直线排列时，其算法相对简单。在本申请实施例提供的优选方案中，线阵天线中的天线沿直线排列。

实施例二：

参见图3，为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图。如图3所示，该线阵天线包括多天线线阵板，该多天线线阵板上设有4个天线，分别为第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，其中，第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线。

参见图4，为本申请实施例采用图3所述的线阵天线的测向示意图。其中A、B、C用于表示待测目标的位置。可理解，待测目标可能位于ABC所在直线，或者ABC所在直线外的任意位置。其中，本申请实施例中的第一天线、第二天线和第三天线相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。本申请实施例中的第二天线、第三天线和第四天线同样相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量，为了表述简洁，在此不再赘述。

可理解，在图3所示的实施例中，第一基准天线对应的第二天线组和第二基准天线对应的第一天线组存在重叠区域，对于该重叠区域内的测量盲区，既可以采用第一基准天线对应的第一天线组进行测量，也可以通过第二基准天线对应的第二天线组进行测量。

在一种优选实施例中，可以对第一基准天线对应的第一天线组和第二基准天线对应的第二天线组在该测量盲区内的精度进行比较，采用精度较高的天线组对该测量盲区内的目标进行测量。例如，当第一基准天线对应的第一天线组在该测量盲区内的测量精度较高，则采用第一基准天线对应的第一天线组对该测量盲区内的目标进行测量。

需要指出的是，图3所示的重叠区域仅为本申请实施例一种可能的实现方式，当N≥4时，根据基准天线之间的位置关系可能会存在不同的重叠区域，对于重叠区域内的测量盲区均可采用上述实施例的方式进行处理，以提高测量精度。

实施例三：

参见图5，为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图。如图5所示，该线阵天线包括多天线线阵板，该多天线线阵板上设有5个天线，分别为第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线，其中，所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第四天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

参见图6，为本申请实施例采用图5所述的线阵天线的测向示意图。其中A、B、C用于表示待测目标的位置。可理解，待测目标可能位于ABC所在直线，或者ABC所在直线外的任意位置。其中，本申请实施例中的第一天线、第二天线和第三天线相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。本申请实施例中的第三天线、第四天线和第五天线同样相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量，为了表述简洁，在此不再赘述。

在一些可能的实现方式中，当N＝5时，还可以设置3个基准天线。具体地，所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；所述第四天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

实施例四：

参见图7，为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图。如图7所示，该线阵天线包括多天线线阵板，该多天线线阵板上设有6个天线，分别为第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线和第六天线。具体地，第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线。

参见图8，为本申请实施例采用图7所述的线阵天线的测向示意图。其中A、B、C用于表示待测目标的位置。可理解，待测目标可能位于ABC所在直线，或者ABC所在直线外的任意位置。其中，本申请实施例中的第一天线、第二天线和第三天线相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。本申请实施例中的第四天线、第五天线和第六天线同样相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。也就是说，本申请实施例提供的线阵天线相当于两个图1所示的线阵天线，为了表述简洁，在此不再赘述。

如图7所示，在第三天线和第四天线之间的区域未被天线组覆盖，因此导致第三天线和第四天线之间区域可能存在定位不准确的问题。

基于此，一种可能的实现方式中，在图7所示实施例的基础上，添加第三基准天线。具体地，第三天线为第三基准天线，第三基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，第三基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；和/或，第四天线为第三基准天线，第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

可理解，增加第三基准天线后，相对图7所示实施例可以提高第三天线和第四天线之间区域的定位精度。

实施例五：

参见图9，为本申请实施例提供的另一种线阵天线的结构示意图。如图9所示，该线阵天线包括多天线线阵板，该多天线线阵板上设有7个天线，分别为第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线、第六天线和第七天线。在本申请实施例中，所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线；所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

参见图10，为本申请实施例采用图9所述的线阵天线的测向示意图。其中A、B、C用于表示待测目标的位置。可理解，待测目标可能位于ABC所在直线，或者ABC所在直线外的任意位置。其中，本申请实施例中的第一天线、第二天线和第三天线相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。本申请实施例中的第四天线、第五天线和第六天线同样相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。本申请实施例中的第五天线、第六天线和第七天线同样相当于图1所示的第一天线、第二天线和第三天线，则第三基准天线对应的第一天线组和第二天线组可以采用图1和图2所示的方式对待测目标的角度信息进行测量。也就是说，本申请实施例提供的线阵天线相当于1个图1所示的线阵天线和1个图3所示的线阵天线，为了表述简洁，在此不再赘述。

当然，本领域技术人员还可以设置其它的基准天线。例如，设置所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

可理解，本领域技术人员还可以根据实际需要设置包含其它数量的线阵天线，本申请实施例对此不作具体限制。

具体实现中，本申请实施例还提供了一种定位系统。

参见图11，为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图。如图11所示，该定位系统包括处理器和上述实施例所示的线阵天线。其中，线阵天线用于进行信号的发送和接收，处理器与线阵天线电连接，处理器用于根据线阵天线发送和接收的信号，控制线阵天线的基准天线和天线组的运行，确定待测目标的方向。具体地，处理器根据线阵天线发送和接收的信号强度，控制线阵天线的基准天线和天线组的运行，处理器支持通过到达角(AOA)和出发角(AOD)进行测向。

线阵天线的具体内容可以参见上述实施例的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。

参见图12，为本申请实施例提供的一种BLE芯片的结构示意图。如图12所示，该BLE芯片包括CPU处理单元、BLE控制单元、调制解调单元和上述实施例所示的线阵天线。其中，调制解调单元用于对线阵天线发送和接收的信号进行处理；BLE控制单元用于根据线阵天线发送和接收的信号控制线阵天线的基准天线和天线组的运行；CPU处理单元用于控制BLE控制单元根据线阵天线发送和接收的信号确定待测目标的方向。

具体实现中，CPU处理单元包括CPU处理单元1和CPU处理单元2，其中，CPU处理单元1用于运行主要应用软件和控制其他控制信号的输入和输出，CPU处理单元2用于控制BLE控制单元。调制解调单元包括RF端口，RF端口形成互补平衡对进行信号发送和接收。另外，BLE控制单元支持通过到达角(AoA)和出发角(AoD)进行测向。

线阵天线的具体内容可以参见上述实施例的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种线阵天线，其特征在于，包括：多天线线阵板，所述多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；

所述N个天线中包括至少一个基准天线，每个所述基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组，其中，所述第一天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第一侧的天线，所述第二天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第二侧的天线；

所述第一天线组用于当待测目标位于所述第二天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息；

所述第二天线组用于当待测目标位于所述第一天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息。

2.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝3，所述N个天线包括第一天线、第二天线和第三天线；

所述第二天线为基准天线，所述基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线。

3.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N≥4，所述N个天线包括第一基准天线、第二基准天线、所述第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组以及所述第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组；

所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组存在重叠区域，且所述重叠区域内包括所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区；

所述第一基准天线的第一天线组用于当待测目标位于所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区内，确定所述待测目标的角度信息，其中，所述第一基准天线的第一天线组对所述测量盲区内目标的测量精度大于所述第二基准天线的第二天线组对所述测量盲区内目标的测量精度。

4.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝4，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线。

5.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝5，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第四天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

6.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝5，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

所述第四天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

7.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝6，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线和第六天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线。

8.根据权利要求7所述的线阵天线，其特征在于，

所述第三天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

和/或，

所述第四天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第三天线和第四天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第四天线和第五天线。

9.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝7，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线、第六天线和第七天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第五天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第四天线和第五天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第五天线和第六天线；

所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

10.根据权利要求1所述的线阵天线，其特征在于，N＝7，所述N个天线包括第一天线、第二天线、第三天线、第四天线、第五天线、第六天线和第七天线；

所述第二天线为第一基准天线，所述第一基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述第一基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线；

所述第三天线为第二基准天线，所述第二基准天线对应的第一天线组包括第二天线和第三天线，所述第二基准天线对应的第二天线组包括第三天线和第四天线；

所述第六天线为第三基准天线，所述第三基准天线对应的第一天线组包括第五天线和第六天线，所述第三基准天线对应的第二天线组包括第六天线和第七天线。

11.一种定位系统，其特征在于，包括处理器和权利要求1-10任一项所述的线阵天线；

所述线阵天线用于进行信号的发送和接收；所述处理器与所述线阵天线电连接，所述处理器用于根据所述线阵天线发送和接收的信号，控制所述线阵天线的基准天线和天线组的运行，确定待测目标的方向。

12.一种BLE芯片，其特征在于，包括CPU处理单元、BLE控制单元、调制解调单元和权利要求1-10任一项所述的线阵天线；

所述调制解调单元用于对所述线阵天线发送和接收的信号进行处理；

所述BLE控制单元用于根据所述线阵天线发送和接收的信号控制所述线阵天线的基准天线和天线组的运行；

所述CPU处理单元用于控制所述BLE控制单元根据所述线阵天线发送和接收的信号确定待测目标的方向。

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