JPH11271054A - 傾斜角調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザを使用する必要がなく、比較的構造が
簡単な装置によって傾斜角を定量的に測定しながら調整
することのできる傾斜角調整方法を提供する。 【解決手段】 上面３ａと下面３ｂが互いに平行な平行
ガラス３の上面３ａにけがき線６を施すとともに、下面
３ｂの内側に鏡面仕上げを施し、傾斜角の調整の対象と
なる面２ａ上に、平行ガラス３をその上面３ａが上方を
向くように載置し、平行ガラス３の上方にテレビカメラ
５を配置し、平行ガラス３の上面３ａのけがき線６の位
置と、下面３ｂに映し出されたけがき線６の位置とのず
れ量ｍをテレビカメラ５によって撮影された像を表示す
るテレビモニタ８の画面上で測定し、測定値からテレビ
カメラ５の光軸９と調整の対象となる面２ａの傾斜角を
算出しながら、調整の対象となる面２ａの傾斜角を増減
させ所望の角度となるように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜角調整方法に
関し、特に、テレビカメラの光軸と製品設置面等の傾斜
角を調整する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、２つの面の傾斜角を測定するた
め、または物体を基準位置に対して所定角度に位置決め
するため種々の方法が採られている。

【０００３】この傾斜角調整方法の第１の従来例とし
て、特開平９−２７１２８号公報に記載の光学ピックア
ップの光軸調整方法では、図６に示すように、固定光学
系１９に対してキャッツ光学系２７を含む移動光学系２
０を位置決めするため以下の方法が採られている。

【０００４】レーザダイオード２１から出射された光
は、偏光ビームスプリッタ２３、可動ミラー２５、基準
プリズム２４、立ち上げミラー２６を通ってキャッツ光
学系２７に入射する。このキャッツ光学系２７において
反射された反射光Ｃは、入射光軸と同軸の偏光ビームス
プリッタ２３まで戻り、その偏光反射分離面２３ａにお
いて分離してカメラ２２に入射する。

【０００５】一方、基準プリズム２４の正面２４ａにお
いて反射した反射光Ｐは、入射光軸に対する傾きに応じ
て傾いた光軸に沿ってカメラ２２に入射する。従って、
モニタ２８に表示される両反射光Ｃ、Ｐの交点が重なる
ように可動ミラー２５の傾きを調整すると、レーザダイ
オード２１に対しての入射光軸が平行になるように調整
され、固定光学系１９に対して移動光学系２０を位置決
めすることができるように構成されている。

【０００６】また、第２の従来例として、特開平８−１
０７１３２号公報に記載の平行度測定装置では、図７に
示すように、ツール３５の押圧面３５ａとステージ３２
の押圧面３２ａとの平行度を測定するため、以下の方法
が採られている。

【０００７】ツール３５の押圧面３５ａにレーザ光を投
射し、その押圧面３５ａからの反射光を受けることによ
り、押圧面３５ａの位置を測定するためのレーザ変位測
定器５５を設け、この押圧面３２ａからの反射光を受け
ることにより押圧面３２ａの位置を測定するレーザ変位
測定器５６を設け、レーザ変位測定器５５、５６を各押
圧面３５ａ、３２ａに沿って移動させ、レーザ変位測定
器５５、５６の測定結果から押圧面３５ａと押圧面３２
ａとの平行度を測定している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の傾
斜角調整方法においては、いずれもレーザを使用すると
ともに、比較的装置の構造が複雑であるという問題があ
る。

【０００９】また、第１従来例においては、モニタの光
の交点を目視によって一致していることを確認している
ため、平行であるか否かのみしか確認することができ
ず、互いの傾斜角を定量的に把握することができないと
いう問題がある。

【００１０】そこで、本発明は、上記従来例等における
問題点に鑑みてなされたものであって、レーザを使用す
る必要がなく、比較的構造が簡単な装置によって傾斜角
を定量的に測定しながら調整することのできる傾斜角調
整方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
傾斜角調整方法であって、上面と下面が互いに平行な平
行ガラスの該上面にけがき線を施すとともに、前記下面
の内側に鏡面仕上げを施し、傾斜角の調整の対象となる
面上に、前記平行ガラスをその上面が上方を向くように
載置し、該平行ガラスの上方にテレビカメラを配置し、
前記平行ガラスの前記上面の前記けがき線の位置と、前
記下面に映し出された前記けがき線の位置とのずれ量を
前記テレビカメラによって撮影された像を表示するテレ
ビモニタの画面上で測定し、該測定値から前記テレビカ
メラの光軸と前記調整の対象となる面の傾斜角を算出し
ながら、該調整の対象となる面の傾斜角を増減させ所望
の角度となるように調整することを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、傾斜角調整方法で
あって、上面と下面が互いに平行な平行ガラスの該上面
にけがき線を施すとともに、前記下面の内側に鏡面仕上
げを施し、傾斜角の調整の対象となる面上に、前記平行
ガラスをその上面が上方を向くように載置し、該平行ガ
ラスの上方にテレビカメラを配置し、前記平行ガラスの
前記上面の前記けがき線の位置と、前記下面に映し出さ
れた前記けがき線の位置とを、前記テレビカメラによっ
て撮影された像を表示するテレビモニタの画面上で一致
させることにより、前記テレビカメラの光軸に対して前
記調整の対象となる面を垂直に位置決めすることを特徴
とする。

【００１３】そして、本発明によれば、テレビカメラを
介してテレビモニタに映し出された画像により、調整の
対象となる面の角度を算出しながらこの面の傾斜角を増
減させ所望の角度となるように調整するため、ダイヤル
ゲージなどの外部測定器や、レーザ等の光を使用する必
要がない。

【００１４】また、平行ガラスの上面のけがき線の位置
と、下面に映し出されたけがき線の位置とのずれ量をテ
レビモニタの画面上で測定して傾斜角を算出するため、
平行度のみならず定量的に傾斜角を測定しながら、調整
の対象となる面の傾斜角を増減させ所望の角度となるよ
うに調整することができる。

【００１５】さらに、平行ガラスの上面のけがき線の位
置と、下面に映し出された前記けがき線の位置とを、テ
レビカメラによって撮影された像を表示するテレビモニ
タの画面上で一致させることにより、テレビカメラの光
軸に対して調整の対象となる面を垂直に位置決め調整す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる傾斜角調整
方法の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。

【００１７】図１は、本発明にかかる傾斜角調整方法を
実施するための装置を示し、この装置は、角度調整ステ
ージ１と、製品固定治具２と、平行ガラス３と、テレビ
カメラ５とテレビモニタ８等で構成される。

【００１８】角度調整ステージ１は、図示しない駆動機
構により上面２ａの傾斜角を任意に増減できるように構
成され、その上面２ａには製品固定治具２が配置され
る。

【００１９】製品固定治具２は、図示しない製品をその
上面２ａ等に固定するために備えられ、角度調整ステー
ジ１によってこの製品固定治具２の傾斜角を増減するこ
とにより、製品傾斜角度を調整することができる。

【００２０】平行ガラス３は、製品固定治具２の上面２
ａに配置される。この平行ガラス３は、透明でゆがみの
存在しない光学ガラス製であって、図２及び図３に示す
ように、その上面３ａに十字にけがき線６が描かれ、下
面３ｂにはガラスの内部に向かって鏡面仕上げが施され
ている。また、上面３ａと下面３ｂ及び側面３ｃは高精
度で平行度及び垂直度が調整されている。

【００２１】図１に示すように、平行ガラス３の上方に
は、焦点合わせ用のレンズ４を有するテレビカメラ５が
設置されている。そして、テレビカメラ５はテレビモニ
タ８に接続されている。

【００２２】テレビモニタ８は、図４に示すように、直
交する縦軸及び横軸と、両軸に所定間隔を置いて付加さ
れた目盛りからなる調整ライン７を映し出すことがで
き、この調整ライン７は縦横軸ともに画面上の任意の位
置に平行移動させることができる。

【００２３】次に、上記構成を有する装置を使用した本
発明にかかる傾斜角調整方法の第１実施例の動作につい
て説明する。

【００２４】図１に示すように、まず、テレビカメラ５
のレンズ４を調整してテレビカメラ５の焦点を平行ガラ
ス３の上面３ａに合わせる。この映像は、図４に示すよ
うに、テレビモニタ８に映し出される。

【００２５】テレビモニタ８には、予め調整ライン７が
映し出されており、この調整ライン７をモニタに映し出
された平行ガラス３の上面３ａのけがき線６に合わせ
る。

【００２６】次に、調整ライン７はそのままにしてお
き、テレビカメラ５のレンズ４を調整して、平行ガラス
３の下面にテレビカメラ５の焦点を合わせる。

【００２７】ここで、平行ガラス３は下面が鏡面になっ
ているため、上面３ａのけがき線６が映って見える。そ
の映像が、テレビモニタ８に映し出される。この時、映
し出されたけがき線６と調整ライン７との平面的なずれ
量を測定する。

【００２８】図５に示すように、この平面的なずれ量ｍ
と平行ガラス３の板厚ｔとから、次式により製品固定治
具２の上面２ａとテレビカメラ５のテレビカメラの光軸
９の傾斜角θを算出することができ、角度調整ステージ
１を介して製品固定治具２の傾斜角を増減させながら上
記測定を繰り返して製品固定治具２を所望の角度に調整
することができる。 θ＝ｓｉｎ−１（ｍ／ｔ）

【００２９】次に、本発明にかかる傾斜角調整方法の第
２実施例について説明する。尚、本実施例においても上
記第１実施例と同一の装置を使用する。

【００３０】まず、図１に示すように、テレビカメラ５
のレンズ４を調整して平行ガラス３の上面３ａにテレビ
カメラ５の焦点を合わせる。この映像は、図４に示すよ
うに、テレビモニタ８に映し出される。

【００３１】そして、テレビモニタ８には、予め調整ラ
イン７が映し出されており、この調整ライン７を平行移
動させモニタに映し出された平行ガラス３の上面３ａの
けがき線６に合わせる。

【００３２】次に、調整ライン７はそのままにしてお
き、テレビカメラ５のレンズ４を調整して、平行ガラス
３の下面にテレビカメラ５の焦点を合わせる。

【００３３】ここで、平行ガラス３は下面が鏡面になっ
ているため、上面３ａのけがき線６が映って見える。そ
の映像が、テレビモニタ８に映し出される。この時、映
し出されたけがき線６と調整ライン７が一致していれば
テレビカメラ５の光軸９と製品固定治具２の上面２ａは
垂直であると判断することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、ダイヤルゲージなどの
外部測定器や、レーザ等の光を使用する必要がなく、平
行度のみならず定量的に傾斜角を測定しながら、調整の
対象となる面の傾斜角を増減させ所望の角度となるよう
に調整することことができる傾斜角調整方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる傾斜角調整方法に使用する装置
を示す概略図である。

【図２】図１の装置に使用する平行ガラスを示す図であ
って、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【図３】図２の平行ガラスの斜視図である。

【図４】モニタへの映像例を示す概略図である。

【図５】平行ガラス傾斜角を説明するための図である。

【図６】従来の傾斜角調整方法の一例を示す配置図であ
る。

【図７】従来の傾斜角調整方法の一例を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 角度調整ステージ ２ 製品固定治具 ３ 平行ガラス ４ レンズ ５ テレビカメラ ６ けがき線 ７ 調整ライン ８ テレビモニタ ９ 光軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面と下面が互いに平行な平行ガラスの
   該上面にけがき線を施すとともに、前記下面の内側に鏡
   面仕上げを施し、 傾斜角の調整の対象となる面上に、前記平行ガラスをそ
   の上面が上方を向くように載置し、 該平行ガラスの上方にテレビカメラを配置し、 前記平行ガラスの前記上面の前記けがき線の位置と、前
   記下面に映し出された前記けがき線の位置とのずれ量を
   前記テレビカメラによって撮影された像を表示するテレ
   ビモニタの画面上で測定し、 該測定値から前記テレビカメラの光軸と前記調整の対象
   となる面の傾斜角を算出しながら、該調整の対象となる
   面の傾斜角を増減させ所望の角度となるように調整する
   ことを特徴とする傾斜角調整方法。
2. 【請求項２】 上面と下面が互いに平行な平行ガラスの
   該上面にけがき線を施すとともに、前記下面の内側に鏡
   面仕上げを施し、 傾斜角の調整の対象となる面上に、前記平行ガラスをそ
   の上面が上方を向くように載置し、 該平行ガラスの上方にテレビカメラを配置し、 前記平行ガラスの前記上面の前記けがき線の位置と、前
   記下面に映し出された前記けがき線の位置とを、前記テ
   レビカメラによって撮影された像を表示するテレビモニ
   タの画面上で一致させることにより、前記テレビカメラ
   の光軸に対して前記調整の対象となる面を垂直に位置決
   めすることを特徴とする傾斜角調整方法。