JPH11269936A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回台を構成する側壁部材や操縦フロア等を
個別の部材で構成することにより、各部材の補修や旋回
台内部の機器の点検等を容易に行えるようにする。 【解決手段】 旋回台４上に操縦フロア８を形成し、該
操縦フロア８の前部に操作レバー３８等を備えた操作部
６を設け、該操縦フロア８の後部に運転者用のステップ
部７を設け、前記旋回台４の外周壁を構成する側壁部２
９を、左右に分割された個別の左右側壁部材２９Ｌ，２
９Ｒにて構成し、前記操縦フロア８を、前記ステップ部
７を構成するステップ部材４２と前記操作部６を設けた
床部材４３とにより分割して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー、パワ
ーショベル等の旋回作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の旋回作業機として、特開平９−１
９８１５２号公報に記載されているものがある。この公
報記載の旋回作業機は、走行装置上に縦方向の旋回軸心
廻りに回転自在に旋回台を備え、該旋回台の前端に作業
装置の支持部を設け、旋回台上の前部に操縦フロアを形
成して該フロアの前部に操縦塔を配置し、フロアの後部
に運転者用のステップを配置したものであった。

【０００３】この旋回作業機は、旋回台の前部側をカバ
ー体によって構成したものであり、前記フロアを構成す
る上壁部と、この上壁部の周縁から下方に一体的に延出
されて旋回台の外周壁を形成する側壁部とを有し、この
カバー体を左右中途部にて２分割形成して突き合わせる
ことで一体となるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の旋回作業機
においては、旋回台の左右側壁部と、フロアの左右とを
それぞれ一体に形成しているものであるため、例えば左
右側壁部を内側から補修する必要が生じたときにフロア
が障害となり、また、旋回台の内部機器を点検するため
にフロア部分を取り外そうとすると側壁部ごと取り外す
こととなって作業が大掛かりなものとなっていた。

【０００５】また、ステップを部分的に着脱可能にした
技術が特開平７−１２７１００号公報に記載されている
が、操縦塔の下方の旋回台内には油圧アクチュエータの
制御弁等を配置して操縦塔のレバーと連結してるため、
ステップ部分を取り外せたとしても制御弁等の点検は行
いがたく、結局のところ上記と同様の問題が残るものと
なっていた。

【０００６】そこで本発明は、旋回台を構成する側壁部
材や操縦フロア等を個別の部材で構成することにより、
各部材の補修や旋回台内部の機器の点検等を容易に行え
るようにした旋回作業機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明に係る旋回作業機は、旋回台上に操縦フロアを形成
し、該操縦フロアの前部に操作レバー等を備えた操作部
を設け、該操縦フロアの後部に運転者用のステップ部を
設けた旋回作業機において、前記旋回台の外周壁を構成
する側壁部を、左右に分割された個別の左右側壁部材に
て構成し、前記操縦フロアを、前記ステップ部を構成す
るステップ部材と前記操作部を設けた床部材とにより分
割して構成したことを特徴とするものである。

【０００８】これによれば、旋回台の外郭を構成する側
壁部、操縦フロアを構成するステップ部及び操作部をそ
れぞれ個別の部材で構成して、各部材の補修や旋回台内
部の点検等を個別に行うことが可能となる。また、本発
明に係る旋回作業機の前記ステップ部材は、旋回台の左
右一側に設けた乗降口から前記床部材の後方を通って旋
回台の左右他側方向に延伸するとともに、該延伸端から
床部材を囲うように前方に張り出した張出部を備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００９】これによれば、操作部の操作ペダルを使用
しない際等には、ステップ部の張出部をオペレータの足
置きスペースとして用いることができ、操縦スペースを
広く確保することが可能である。そして、本発明に係る
旋回作業機の前記床部材は、該床部材上に立設した操作
ボックスの下部を構成する弾性材製のブーツにより構成
されていることを特徴とするものであり、これによれ
ば、操縦フロアの一部を構成する床部材によって操作ボ
ックスの下部側を構成することで、部品削減を図るとと
もに、操作ボックスの下部側を弾性材製のブーツにて構
成することから、個別の部材で形成されたステップ部材
や操作ボックスとの間の寸法誤差等を弾性変形により吸
収することが可能となる。

【００１０】また、本発明に係る旋回作業機の前記ステ
ップ部材には、該ステップ部材の形状に倣った弾性材製
のマットが設けられていることを特徴とするものであ
り、これによってステップ部の全体にわたり滑り止め機
能等を持たせることが可能であるとともに、ステップ部
材を取り外すことで操縦フロアからマットの全体も取り
外すことが可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図６には、バックホーで例示する
本発明に係る旋回作業機１を示しており、該旋回作業機
１は、左右一対のクローラ走行体２を備えた走行装置３
上に、縦方向（上下方向）の旋回軸心Ｐ１回りに旋回自
在に旋回台４を備えて主構成されたものである。

【００１２】図１〜図５にも示すように、旋回台４の前
端部には、バックホー装置（作業装置）５が設けられ、
旋回台４上の前部左側には操作部６、ステップ部７等を
備えた操縦フロア８が設けられ、該操縦フロア８の後方
及び右側方には、エンジン９、タンク１０，１１等の機
器を覆うボンネット１２，１３が設けられ、該ボンネッ
ト１２上に運転席１４が設けられている。また、運転席
１４の前方で旋回台４の左側部には運転席１４への乗降
口１５が形成されている。

【００１３】前記バックホー装置５は、旋回台４の前端
の支持ブラケット１６に、上下方向の揺動軸心（揺動支
点）Ｐ２回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラ
ケット１７と、該スイングブラケット１７に左右方向の
軸心回りに上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該
ブーム１８の先端に左右方向の軸心回りに前後揺動自在
に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端に左右
方向の軸心回りに揺動自在に支持されたバケット２０と
を有し、前記スイングブラケット１７、ブーム１８、ア
ーム１９及びバケット２０は、それぞれ油圧シリンダよ
りなるスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、ア
ームシリンダ２３及びバケットシリンダ２４により揺動
駆動されるようになっている。

【００１４】前記旋回台４は、走行装置３の中央に設け
られた軸受体２５を介して前記旋回軸心Ｐ１回りに回動
自在に支持されており、旋回台４下部のベースフレーム
２６上に設けた旋回モータ２７により旋回駆動されるよ
うになっている。旋回台４の後部は、前記旋回軸心Ｐ１
を中心とした円弧壁面に形成されており、この旋回台４
の後部が描く旋回軌跡が走行装置３の左右及び前後幅内
に収められている。また、旋回台４の左右側部は前後方
向の直壁面に形成されており、旋回台４の左右幅が前記
旋回軌跡の直径よりも幅狭に形成されている。

【００１５】このような構成によって、旋回台４が走行
装置３からはみ出ることなく旋回でき、狭路での走行や
掘削作業が容易に行えるようになっているのである。前
記ベースフレーム２６の後端には、前端のバックホー装
置５との重量バランスを図るカウンタウエイト２８が設
けられている。また、カウンタウエイト２８より前側の
旋回台４の左右側部及び前側部には板金製のスカート
（側壁部材）２９が設けられている。

【００１６】前記ベースフレーム２６の後部上には、エ
ンジン９が横置き配置され、該エンジン９に付設する油
圧ポンプ３０がエンジンの左側に配置され、ラジエータ
３１が右側に配置されている。また、エンジン９の後方
のウエイト２８部分には凹陥部２８ａが形成されてお
り、該凹陥部２８ａに作動油タンク１０が収納されると
ともに該作動油タンク１０の上方にバッテリ３２が設け
られている。

【００１７】前記油圧ポンプ３０の上方には、エアクリ
ーナ３３、マフラー３４等が配置され、前記ラジエータ
３１の前側で操縦フロア８の右側には燃料タンク１１が
配置されている。前記ボンネット１２，１３は、板金製
又は硬質樹脂製よりなり、旋回台４に対して固定の固定
ボンネット１３と、開閉自在な開閉ボンネット１２とか
ら構成されており、該開閉ボンネット１２は、前記操縦
フロア８の後方に配置されていて、前記エンジン９、油
圧ポンプ３０等を覆っている。また、開閉ボンネット１
２は、ウエイト２８の左右中間部に設けたヒンジ部材３
５を介して後端部が左右方向の軸心Ｐ３回りに開閉揺動
自在に枢結されている。

【００１８】前記開閉ボンネット１２内の左側、すなわ
ち乗降口１５の後方側には、前記エアクリーナ３３や油
圧ポンプ３０の他、日常点検が必要な燃料系の機器（燃
料フィルター，電磁ポンプ等）６１や電装品等が納めら
れている。従って、開閉ボンネット１２を開くことで、
乗降口１５側からボンネット１２内の左側に納めされた
日常点検機器を容易に点検できるようになっている。

【００１９】また、前記作動油タンク１０の給油パイプ
１０ａは、タンク上面左側から左前斜め上方に延伸して
その給油口１０ｂがボンネット１２内の左側部に寄せら
れ、該給油パイプ１０ａにラジエータ３１のリザーバタ
ンク３６が取付け固定されている。これによって、開閉
ボンネット１２を開くことで作動油タンク１０やリザー
バタンク３６への補給を好適に行えるのである。

【００２０】前記開閉ボンネット１２上面には、下向き
の凹部１２ａが形成され、該凹部１２ａに前記運転席１
４が搭載されて開閉ボンネット１２と一体に開閉揺動す
るようになっている。また、前記凹部１２ａの中央には
更に一段下向きに凹んだ第２凹部１２ｂが設けられてお
り、該第２凹部１２ｂにグリースガン等の工具３７を収
納可能としている。そして、運転席１４の前部を左右方
向の支点回りに回動させることで第２凹部１２ｂを開放
し、工具３７の出し入れができるようになっている。

【００２１】前記固定ボンネット１３は、開閉ボンネッ
ト１２及び操縦フロア８の右側方で旋回台４の後部から
前部に亘る範囲で設けられており、該固定ボンネット１
３により前記ラジエータ３１及び燃料タンク１１を覆っ
ている。前記操縦フロア８の操作部６には、操作レバー
３８等を備えた操作ボックス３９が立設され、該操作ボ
ックス３９の下方の旋回台４内には、旋回モータ２７や
バックホー装置５の各油圧シリンダ等を油圧制御する制
御弁ブロック４０が配置されている。また、操作ボック
ス３９の下部の左右両側には、それぞれスイングペダ
ル，増速ペダル，サービスポートペダル等のペダル装置
４１が設けられている。

【００２２】そして、操縦フロア８の後部のステップ部
７の左側部がオペレータが乗降する乗降口１５とされて
いる。ここで、旋回台４の構造について詳説すると、旋
回台４の左右側部及び前側部を構成する前記スカート２
９は、バックホー装置５の支持ブラケット１６を挟んで
左右個別の側壁部材２９Ｌ，２９Ｒにて形成され、それ
ぞれベースフレーム２６及び該ベースフレーム２６に備
えたブラケット等を介して固定されている。

【００２３】一方、前記ステップ部７は、前記乗降口１
５から開閉ボンネット１２と操作部６との間を左右方向
に延伸し、且つ延伸端から操作部６と固定ボンネット１
３との間を前方に張り出した、平面略Ｌ字状の金属製の
ステップ部材４２を有し、該ステップ部材４２は、前記
側壁部材２９Ｌ，２９Ｒとは別構成とされていて、該側
壁部材２９Ｌ，２９Ｒやベースフレーム２６から立設し
たブラケット等を介してボルト等で固定されている。

【００２４】また、操作ボックス３９の下部は、ゴム等
の弾性材料よりなるブーツ４３により構成され、該ブー
ツ４３は、平面Ｌ字状のステップ部材４２と左側部材２
９Ｌとによって囲まれた空間を埋めるべく操縦フロア８
の一部をなす床部材を構成している。すなわち、操縦フ
ロア８は、ステップ部材４２とブーツ４３との別構成の
部材によって前後に分割して形成されることとなってい
る。

【００２５】上記のように左右の側壁部材２９Ｌ，２９
Ｒと、操縦フロア８を構成するステップ部材４２とブー
ツ４３とをそれぞれ個別の部材で形成していることか
ら、個別に着脱することが可能であり、個々の部材の補
修、交換等の作業が容易に行え、また必要箇所のみを取
り外すことで旋回台４内部の機器のメンテナンスも容易
に行えるようになっているのである。

【００２６】前記操作ボックス３９及びブーツ４３は、
ベースフレーム２６から立設して操作レバー３８のリン
ク機構やパイロットバルブ等を支持する枠体４４の外周
を囲うように設けられており、ブーツ４３の中央部には
枠体４４等を挿通する開口部４３ａが形成されている。
また、前記ブーツ４３には、前記開口部４３ａと外周部
とに亘る分割部４３ｂを形成しており、これによって、
ブーツ４３を弾性変形することにより分割部４３ｂを介
して開口部４３ａを広げ、枠体４４の外側方から着脱す
ることができるようになっている。このような構造を備
えることから、操作ボックス３９を枠体４４側に取付け
た状態でブーツ４３のみを着脱するといった構成を採用
することも可能で、この場合には、ブーツ４３のみを取
り外して制御弁４０等のメンテナンス等を行えるように
なる。

【００２７】また、前記ステップ部材４２は、操作部６
と固定ボンネット１２との間で前方に張り出した張出部
４２ａを形成しているため、操作ボックス３９の右側の
操作ペダル４１を使用していないとき等に張出部４２ａ
を足置きスペースとして利用できるようになっている。
なお、前記ステップ部材４２の上面には、該ステップ部
材４２の形状に倣った平面視Ｌ字状のゴム製マット４５
が設けられており、ステップ部材４２の全体にわたり滑
り止め機能等をもたせている。

【００２８】また、前記張出部４２ａは、バックホー装
置５の支持ブラケット１６（揺動軸心Ｐ２）の後方に配
置されている。すなわち、従来においては、揺動軸心Ｐ
２の後方に運転席が左右にオーバーラップして設けられ
ていたため揺動軸心Ｐ２と運転席との間に操作ボックス
等が立設し、該操作ボックス等が障害となってバックホ
ー装置の基部近傍を視認しずらかったが、本発明におい
ては上記のような配置とすることで、張出部４２ａの上
方空間によってバックホー装置５を視認でき、特にバッ
クホー装置５の左右の揺動状態等を確認しやすくなって
いる。また、前記空間から走行装置３の足元を確認し易
くなっている。

【００２９】図５及び図６に示すように、前記運転席１
４の上方には日除け部４６が設けられている。該日除け
部４６は、運転席１４の右側方で前記固定ボンネット１
３から上方に延伸する一本の支柱４７を介して右側部が
片持ち状に支持されており、該支柱４７の基部は、固定
ボンネット１３内に設けられたフレーム４８に取付け固
定されている。

【００３０】このフレーム４８は、金属製の板材によっ
て形成されており、側面視において、前記ラジエータ３
１の上方及び前後側方を覆う門型に形成されている。そ
して、フレーム４８の前側の脚部４８ａが前記ラジエー
タ３１と燃料タンク１１との間を上下に挿通してベース
フレーム２６側に固定され、後側の脚部４８ｂがウエイ
ト２８から上方に突出した支持台２８ｂに固定され、前
後脚部４８ａ，４８ｂの上端に、前後に延びるベースプ
レート４８ｃが固定されている。そして、このベースプ
レート４８ｃの上面に前記支柱４７の基部がボルト等に
よって固定されているのである。

【００３１】また、平面視において、前記フレーム４８
はラジエータ３１の左側近傍位置に配置されており、前
記ベースプレート４８ｃがエンジン９とラジエータ３１
との間のラジエータファン４９に上方に重なるように配
置されている。上記のようにフレーム４８をラジエータ
３１の近傍位置で外周を覆う門型に形成することでフレ
ーム４８がラジエータ３１のガードの機能を奏し、また
フレーム４８からラジエータ３１にサポート部材５０等
を設けることでラジエータ３１の防振を図ることができ
るのである。また、ラジエータ３１の前側に隣接する燃
料タンク１１に対しても、前脚部４８ａから燃料タンク
１１の上方を押さえるサポート部材５１を設けることで
燃料タンク１１の支持や防振等を図っているのである。

【００３２】また、前記フレーム４８は、ラジエータフ
ァン４９とラジエータ３１の間で前後方及び上方を囲っ
ているため、ファン４９からの冷却風をラジエータ４１
に導く導流板としての作用も有している。前記フレーム
４８の前脚部４８ａ，４８ｂは板材によって形成されて
いることから燃料タンク１１とラジエータ３１との狭い
隙間を挿通することができ、またベースプレート４８ｃ
も板材により形成されていることからラジエータ３１等
と固定ボンネット１２との狭い隙間を前後に挿通できる
ようになっている。

【００３３】前記支柱４７は、旋回台４の右側で前後方
向に延びるフレーム４８に固定されているため、この支
柱４７が存在する固定ボンネット１３は、左右幅が狭く
前後に長い形状に形成され、支柱４７を避けた旋回台４
左側の大部分を開閉ボンネット１２で覆うことができる
ようになり、内部のエンジン９等の機器の大きく露出し
て点検作業等を行い易くしているのである。

【００３４】上記に説明した旋回台４上の各部の配置
を、図１を参照して更に詳細に説明すると、旋回台４の
略中央に配置された旋回軸心Ｐ１に対して、運転席１４
は若干左側に偏心して配置されている。一方、バックホ
ー装置５の左右揺動軸心Ｐ２は旋回軸心Ｐ１よりも右側
に配置され、日除け部４６の支柱４７も右側に配置され
ている。また、運転席１４への乗降口１５が、支柱４７
に対して旋回軸心Ｐ１及び運転席１４を挟んだ旋回台４
の左側部に設けられている。

【００３５】上記のような配置とすることで、バックホ
ー装置５の揺動支点Ｐ２と、運転席１４とが左右方向に
位置ずれした配置となり、これによって揺動支点Ｐ２を
可及的に後方位置に配置して運転席１４側に近づけるこ
とができるようになり、運転席１４からバケット２０ま
でのリーチを小さくしてバケット２０による作業状態を
左斜め後方の運転席１４から確認し易くできるのであ
る。

【００３６】また、バケット２０までのリーチを短くで
きることから、バックホー装置５の旋回台４からの延伸
量が小さくでき、旋回台とバックホー装置との前後重量
バランスを良くすることができるのである。そして、前
記乗降口１５が、支柱４７に対して運転席１４及び旋回
軸心Ｐ１を挟んで離れた位置にあることからオペレータ
が乗降する際に支柱４７が障害となることもなくなって
いる。

【００３７】また、図７に示すように、塀際の側溝掘り
作業を行う場合において、旋回台４に対して左側に揺動
したバックホー装置５のバケット２０を運転席１４から
確認する際に、運転席１４に対して揺動軸心Ｐ２が右方
向に位置ずれしているためにバケット２０が運転席１４
側に近づき、支柱４７が運転席１４の右側に配置されて
いることからオペーレタの視界に入ることもなくなって
作業状態の確認が容易に行えるのである。

【００３８】図１，図４及び図５に示すように、前記固
定ボンネット１３には、ラジエータ３１への給水や燃料
タンク１１への給油を可能とする点検口５３が設けられ
ており、該点検口５３は、ラジエータ３１の給水口３１
ａ、燃料タンク１１の給油口１１ａ及び前記日除け部４
６の支柱４７を含む範囲で広く形成されている。また、
前記点検口５３には、該点検口５３を開閉自在に閉鎖す
るカバー５４が設けられている。

【００３９】該カバー５４は、ゴム、合成樹脂等の弾性
変形可能な材料にて形成されていて、その外周が点検口
５３の周端に凹凸嵌合構造やボルト等により着脱自在に
取付けられており、取り外すことにより給水、給油が行
えるようになっている。また、カバー５４における燃料
タンク１１の給油口１１ａの上方は、ヒンジ部５５を介
してカバー５４を部分的に開閉自在とする開閉部５６と
されている。

【００４０】前記ヒンジ部５５は、カバー５４に薄肉部
を形成することにより構成されており、該薄肉部を介し
て弾性変形させることで開閉部５６を開閉できるように
し、閉じたときには固定ボンネット１３に対して開閉部
５６をロックするロック手段５７が備えられている。こ
のような開閉部５６を備えることで、比較的補給頻度の
高い燃料タンク１１に対して部分的にカバーを開閉でき
るようになり、カバー全体を取り外すといった面倒な作
業が省略できるようになっているのである。

【００４１】また、固定ボンネット１３の外面は、３次
元的に弯曲した曲面構造であり、点検口５３の周端も弯
曲することとなるが、カバー５４が弾性変形可能である
ために、点検口５３の周端に合わせて弾性変形すること
で隙間なく点検口５３を塞ぐことができ、浸水等を確実
に防止できるのである。そのため、カバー５４に厳密な
寸法精度が要求されずに制作が容易になるのである。

【００４２】前記カバー５４には支柱４７が挿通する貫
通孔５８が形成されており、該貫通孔５８の周囲には支
柱４７の外周に密着して囲繞する蛇腹部５９が一体に形
成されている。この蛇腹部５９を備えることにより、支
柱４７と貫通孔５８との位置が若干ずれていたとしても
弾性変形することで位置ずれに対応でき、しかもカバー
５４が支柱４７に密着することでシール構造を構成し、
貫通孔５８からの雨水等の浸入を防止しているのであ
る。

【００４３】なお、前記支柱挿通部分と開閉部５６との
前後間には、アクセルレバー、メインスイッチ、その他
電装品等を備えた操作盤６０が設けられている。また、
薄肉に形成したヒンジ部に代えて、開閉部を別体に形成
してカバー本体に対して蝶番等で連結したものとしても
よい。本発明は上記実施形態に限ることなく適宜設計変
更可能であり、例えば、旋回軸心に対するボンネット，
運転席，日除け支柱，作業装置の揺動軸心等の配置を上
記実施形態と左右反対とした配置にすることが可能であ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、旋
回台を外周壁を構成する側壁部材と、操縦フロアを構成
するステップ部、操作部とをそれぞれ個別の部材で構成
したので、各部材の補修や旋回台内部の点検等が容易に
行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る旋回作業機の平面図で
ある。

【図２】同旋回台内部の平面図である。

【図３】同旋回台の左側面図（一部断面図）である。

【図４】同旋回台の右側面図（一部断面図）である。

【図５】同旋回台の正面図（一部断面図）である。

【図６】同旋回作業機の全体側面図である。

【図７】旋回作業機を用いて側溝掘り作業を行う状態を
示す平面図である。

【符号の説明】

１ 旋回作業機 ４ 旋回台 ６ 操作部 ７ ステップ部 ８ 操縦フロア １４ 運転席 １５ 乗降口 ２９Ｌ 左側壁部材 ２９Ｒ 右側壁部材 ３９ 操作ボックス ４２ ステップ部材 ４３ ブーツ（床部材） ４５ マット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台上に操縦フロアを形成し、該操縦
   フロアの前部に操作レバー等を備えた操作部を設け、該
   操縦フロアの後部に運転者用のステップ部を設けた旋回
   作業機において、 前記旋回台の外周壁を構成する側壁部を、左右に分割さ
   れた個別の左右側壁部材にて構成し、前記操縦フロア
   を、前記ステップ部を構成するステップ部材と前記操作
   部を設けた床部材とにより分割して構成したことを特徴
   とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 前記ステップ部材は、旋回台の左右一側
   に設けた乗降口から前記床部材の後方を通って旋回台の
   左右他側方向に延びるとともに、床部材を囲うように前
   方に張り出した張出部を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載の旋回作業機。
3. 【請求項３】 前記床部材が、該床部材上に立設した操
   作ボックスの下部を構成する弾性材製のブーツにより構
   成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   旋回作業機。
4. 【請求項４】 前記ステップ部材には、該ステップ部材
   の形状に倣った弾性材製のマットが設けられていること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業
   機。