JPH11267864A - Ｙａｇレーザ溶接加工方法およびその装置 - Google Patents
Ｙａｇレーザ溶接加工方法およびその装置Info
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- JPH11267864A JPH11267864A JP10074607A JP7460798A JPH11267864A JP H11267864 A JPH11267864 A JP H11267864A JP 10074607 A JP10074607 A JP 10074607A JP 7460798 A JP7460798 A JP 7460798A JP H11267864 A JPH11267864 A JP H11267864A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば高反射材のワークの突き合わせ部に溶
接加工を行う際に、画像データの信頼性を向上せしめて
正確でかつ良好な溶接加工を行い得るようにしたＹＡＧ
レーザ溶接加工方法およびその装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 ＹＡＧレーザ加工ヘッド３からワークＷ
の突き合わせ部ＷL にレーザビームを照射して溶接加工
を行う際、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３に備えられた撮像
手段１３で、前記ワークＷの片側ＷB に予め付与された
溶接加工方法を指示せしめるマーキングＭを撮像し、次
いで、撮像されたマーキングＭを画像処理コントローラ
１５で画像処理すると共に、画像処理された画像データ
を基にして溶接加工方法のうちの１つを選択指示し、こ
の指示された溶接加工方法を加工プログラムに取り込ん
でこの突き合わせ部の位置に溶接加工を行うことを特徴
とする。
接加工を行う際に、画像データの信頼性を向上せしめて
正確でかつ良好な溶接加工を行い得るようにしたＹＡＧ
レーザ溶接加工方法およびその装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 ＹＡＧレーザ加工ヘッド３からワークＷ
の突き合わせ部ＷL にレーザビームを照射して溶接加工
を行う際、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３に備えられた撮像
手段１３で、前記ワークＷの片側ＷB に予め付与された
溶接加工方法を指示せしめるマーキングＭを撮像し、次
いで、撮像されたマーキングＭを画像処理コントローラ
１５で画像処理すると共に、画像処理された画像データ
を基にして溶接加工方法のうちの１つを選択指示し、こ
の指示された溶接加工方法を加工プログラムに取り込ん
でこの突き合わせ部の位置に溶接加工を行うことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＹＡＧレーザ加
工ヘッドを用いてワークにレーザ溶接加工を行うＹＡＧ
レーザ溶接加工方法およびその装置に関する。
工ヘッドを用いてワークにレーザ溶接加工を行うＹＡＧ
レーザ溶接加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＹＡＧレーザ加工ヘッドがＸ軸，
Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なＹＡＧレーザ溶接加工
装置が知られている。しかも、このＹＡＧレーザ加工溶
接装置におけるＹＡＧレーザ加工ヘッドには撮像手段と
してのＣＣＤカメラが備えられている。このＣＣＤカメ
ラを使用して、対象ワークを撮像し、画像を取り込み、
画像処理が行われている。
Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なＹＡＧレーザ溶接加工
装置が知られている。しかも、このＹＡＧレーザ加工溶
接装置におけるＹＡＧレーザ加工ヘッドには撮像手段と
してのＣＣＤカメラが備えられている。このＣＣＤカメ
ラを使用して、対象ワークを撮像し、画像を取り込み、
画像処理が行われている。
【０００３】このＹＡＧレーザ溶接加工装置では、溶接
するワークをＣＣＤカメラで撮像し、画像処理してＹＡ
Ｇレーザ溶接加工装置（ロボット）の加工プログラム
（ティーチングプログラム）を補正して実加工を実施し
ている。
するワークをＣＣＤカメラで撮像し、画像処理してＹＡ
Ｇレーザ溶接加工装置（ロボット）の加工プログラム
（ティーチングプログラム）を補正して実加工を実施し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＹＡＧレーザ溶接加工装置（ロボット）において、
溶接するワークがステンレス鏡面材、ステンレスヘアラ
イン材、アルミなどの高反射材では、照明をしてもハレ
ーションを起こして、画像を鮮明にＣＣＤカメラに取り
込むことができない。そのため、画像処理コントローラ
で画像処理したとしても、鮮明でない為、フィードバッ
クするデータに信頼性が低いから、良好な溶接加工がで
きないという問題がある。
来のＹＡＧレーザ溶接加工装置（ロボット）において、
溶接するワークがステンレス鏡面材、ステンレスヘアラ
イン材、アルミなどの高反射材では、照明をしてもハレ
ーションを起こして、画像を鮮明にＣＣＤカメラに取り
込むことができない。そのため、画像処理コントローラ
で画像処理したとしても、鮮明でない為、フィードバッ
クするデータに信頼性が低いから、良好な溶接加工がで
きないという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、例えば高反射材のワー
クの突き合わせ部に溶接加工を行う際に、画像データの
信頼性を向上せしめて正確でかつ良好な溶接加工を行い
得るようにしたＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装
置を提供することにある。
クの突き合わせ部に溶接加工を行う際に、画像データの
信頼性を向上せしめて正確でかつ良好な溶接加工を行い
得るようにしたＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のＹＡＧレーザ溶接加工方法
は、ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突き合わせ部
にレーザビームを照射して溶接加工を行う際、ＹＡＧレ
ーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、前記ワークの
片側に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマー
キングを撮像し、次いで、撮像されたマーキングを画像
処理コントローラで画像処理すると共に、画像処理され
た画像データを基にして複数の溶接加工方法のうちの１
つを選択指示し、この指示された溶接加工方法を加工プ
ログラムに取り込んでこの突き合わせ部の位置に溶接加
工を行うことを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のＹＡＧレーザ溶接加工方法
は、ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突き合わせ部
にレーザビームを照射して溶接加工を行う際、ＹＡＧレ
ーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、前記ワークの
片側に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマー
キングを撮像し、次いで、撮像されたマーキングを画像
処理コントローラで画像処理すると共に、画像処理され
た画像データを基にして複数の溶接加工方法のうちの１
つを選択指示し、この指示された溶接加工方法を加工プ
ログラムに取り込んでこの突き合わせ部の位置に溶接加
工を行うことを特徴とするものである。
【０００７】請求項３によるこの発明のＹＡＧレーザ溶
接加工装置は、少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧ
レーザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備
えられワークの片側に予め付与された溶接加工方法を指
示せしめるマーキングを撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像された前記マーキングの画像を処理する画像
処理コントローラと、からなり、この画像処理コントロ
ーラに予め作成された複数の溶接加工方法を指示したテ
ンプレートがファイルされたテンプレート・ファイル
と、このテンプレート・ファイルにファイルされた複数
のテンプレートより選択されたテンプレートと画像処理
されたマーキングの画像データとをマッチングせしめて
１つの溶接加工方法を選択指示するマッチング手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
接加工装置は、少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧ
レーザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備
えられワークの片側に予め付与された溶接加工方法を指
示せしめるマーキングを撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像された前記マーキングの画像を処理する画像
処理コントローラと、からなり、この画像処理コントロ
ーラに予め作成された複数の溶接加工方法を指示したテ
ンプレートがファイルされたテンプレート・ファイル
と、このテンプレート・ファイルにファイルされた複数
のテンプレートより選択されたテンプレートと画像処理
されたマーキングの画像データとをマッチングせしめて
１つの溶接加工方法を選択指示するマッチング手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】したがって、請求項１，３によるこの発明
のＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装置では、ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの
片側に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマー
キングが撮像される。この撮像されたマーキングは画像
処理コントローラに取り込まれて画像処理される。この
画像処理された画像データと、テンプレート・ファイル
にファイルされている複数の溶接加工方法を指示したテ
ンプレートとがマッチング手段に取り込まれて、画像デ
ータにマッチングしたテンプレートが選択され、この選
択されたテンプレートを基に、選択された溶接加工方法
が指示されると共に加工プログラムへ転送される。そし
て、この加工プログラムに基いてワークの突き合わせ部
にレーザ溶接加工を行うことにより、画像データの信頼
性が向上されて、正確でかつ良好な溶接加工が行われ
る。
のＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装置では、ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの
片側に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマー
キングが撮像される。この撮像されたマーキングは画像
処理コントローラに取り込まれて画像処理される。この
画像処理された画像データと、テンプレート・ファイル
にファイルされている複数の溶接加工方法を指示したテ
ンプレートとがマッチング手段に取り込まれて、画像デ
ータにマッチングしたテンプレートが選択され、この選
択されたテンプレートを基に、選択された溶接加工方法
が指示されると共に加工プログラムへ転送される。そし
て、この加工プログラムに基いてワークの突き合わせ部
にレーザ溶接加工を行うことにより、画像データの信頼
性が向上されて、正確でかつ良好な溶接加工が行われ
る。
【０００９】請求項２によるこの発明のＹＡＧレーザ溶
接加工方法は、ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突
き合わせ部にレーザビームを照射して溶接加工を行う
際、ＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、
前記ワークの突き合わせ部におけるライン状に予め付与
された溶接加工方法を指示せしめるマーキングを撮像
し、次いで、撮像されたマーキングを画像処理コントロ
ーラで画像処理すると共に、画像処理された画像データ
を基にして複数の溶接加工方法のうちの１つを選択指示
し、この指示された溶接加工方法を加工プログラムに取
り込んでこの突き合わせ部の位置に溶接加工を行うこと
を特徴とするものである。
接加工方法は、ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突
き合わせ部にレーザビームを照射して溶接加工を行う
際、ＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、
前記ワークの突き合わせ部におけるライン状に予め付与
された溶接加工方法を指示せしめるマーキングを撮像
し、次いで、撮像されたマーキングを画像処理コントロ
ーラで画像処理すると共に、画像処理された画像データ
を基にして複数の溶接加工方法のうちの１つを選択指示
し、この指示された溶接加工方法を加工プログラムに取
り込んでこの突き合わせ部の位置に溶接加工を行うこと
を特徴とするものである。
【００１０】請求項４によるこの発明のＹＡＧレーザ溶
接装置は、少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧレー
ザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えら
れワークにおける突き合わせ部におけるライン状に予め
付与された溶接加工方法を指示せしめるマーキングを撮
像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記マー
キングの画像を処理する画像処理コントローラと、から
なり、この画像処理コントローラに予め作成された複数
の溶接加工方法を指示した突き合わせ部のラインプレー
トがファイルされたラインプレート・ファイルと、この
ラインプレート・ファイルにファイルされた複数のライ
ンプレートより選択されたラインプレートと画像処理さ
れたマーキングの画像データとをマッチングせしめるマ
ッチング手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
接装置は、少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧレー
ザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えら
れワークにおける突き合わせ部におけるライン状に予め
付与された溶接加工方法を指示せしめるマーキングを撮
像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記マー
キングの画像を処理する画像処理コントローラと、から
なり、この画像処理コントローラに予め作成された複数
の溶接加工方法を指示した突き合わせ部のラインプレー
トがファイルされたラインプレート・ファイルと、この
ラインプレート・ファイルにファイルされた複数のライ
ンプレートより選択されたラインプレートと画像処理さ
れたマーキングの画像データとをマッチングせしめるマ
ッチング手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】したがって、請求項２，４によるこの発明
のＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装置では、ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの
突き合わせ部におけるライン状に予め付与された溶接加
工方法を指示せしめるマーキングが撮像される。この撮
像されたマーキングは画像処理コントローラに取り込ま
れて画像処理される。この画像処理された画像データ
と、ラインプレート・ファイルにファイルされている複
数の溶接加工方法を指示したラインプレートとがマッチ
ング手段に取り込まれて、画像データにマッチングした
ラインプレートが選択され、この選択されたラインプレ
ートを基に、１つの溶接加工方法が指示されると共に加
工プログラムへ転送される。そして、この加工プログラ
ムに基いてワークの突き合わせ部にレーザ溶接加工を行
うことにより、画像データの信頼性が向上されて、正確
でかつ良好な溶接加工が行われる。
のＹＡＧレーザ溶接加工方法およびその装置では、ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの
突き合わせ部におけるライン状に予め付与された溶接加
工方法を指示せしめるマーキングが撮像される。この撮
像されたマーキングは画像処理コントローラに取り込ま
れて画像処理される。この画像処理された画像データ
と、ラインプレート・ファイルにファイルされている複
数の溶接加工方法を指示したラインプレートとがマッチ
ング手段に取り込まれて、画像データにマッチングした
ラインプレートが選択され、この選択されたラインプレ
ートを基に、１つの溶接加工方法が指示されると共に加
工プログラムへ転送される。そして、この加工プログラ
ムに基いてワークの突き合わせ部にレーザ溶接加工を行
うことにより、画像データの信頼性が向上されて、正確
でかつ良好な溶接加工が行われる。
【００１２】請求項５によるこの発明のＹＡＧレーザ溶
接加工装置は、請求項３又は４のＹＡＧレーザ溶接加工
装置において、前記撮像手段の前面に特定の波長の光を
当てるためのフイルタを設けてなることを特徴とするも
のである。
接加工装置は、請求項３又は４のＹＡＧレーザ溶接加工
装置において、前記撮像手段の前面に特定の波長の光を
当てるためのフイルタを設けてなることを特徴とするも
のである。
【００１３】したがって、撮像手段の前面にフイルタを
設けることによって、ワークのマーキング部に特定の波
長の光が当てられて、マーキングをより鮮明に撮像され
るから、画像データの信頼性がより向上される。
設けることによって、ワークのマーキング部に特定の波
長の光が当てられて、マーキングをより鮮明に撮像され
るから、画像データの信頼性がより向上される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１５】図１を参照するに、ＹＡＧレーザ溶接加工
装置１は例えば加工すべきワークＷが図示省略のワーク
テーブル上に載置されると共に、ＹＡＧレーザ加工ヘッ
ド３がＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能に設けられ
ている。しかも、このＹＡＧレーザ加工ヘッド３は制御
装置（ロボットコントローラ）５に備えられた加工プロ
グラムによりレーザ溶接加工が行われるものである。
装置１は例えば加工すべきワークＷが図示省略のワーク
テーブル上に載置されると共に、ＹＡＧレーザ加工ヘッ
ド３がＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能に設けられ
ている。しかも、このＹＡＧレーザ加工ヘッド３は制御
装置（ロボットコントローラ）５に備えられた加工プロ
グラムによりレーザ溶接加工が行われるものである。
【００１６】前記ＹＡＧレーザ加工ヘッド３内には集光
レンズが設けられていると共にＹＡＧレーザ加工ヘッド
３の先端（下端）にはノズル７が着脱可能に設けられて
いる。また、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３の上部には光フ
ァイバ９の一端が接続されていると共に、光ファイバ９
の他端は図示省略のレーザ発振器に接続されている。
レンズが設けられていると共にＹＡＧレーザ加工ヘッド
３の先端（下端）にはノズル７が着脱可能に設けられて
いる。また、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３の上部には光フ
ァイバ９の一端が接続されていると共に、光ファイバ９
の他端は図示省略のレーザ発振器に接続されている。
【００１７】前記ＹＡＧレーザ加工ヘッド３の図１にお
いて左側壁には撮像手段の一例のレンズ１１を備えたＣ
ＣＤカメラ１３が取り付けられている。このＣＣＤカメ
ラ１３には画像処理コントローラ１５が接続されている
と共にこの画像処理コントローラ１５は前記制御装置５
に接続されている。
いて左側壁には撮像手段の一例のレンズ１１を備えたＣ
ＣＤカメラ１３が取り付けられている。このＣＣＤカメ
ラ１３には画像処理コントローラ１５が接続されている
と共にこの画像処理コントローラ１５は前記制御装置５
に接続されている。
【００１８】上記構成により、制御装置５に備えられた
加工プログラムに基づき、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３を
Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動せしめて加工すべきワークＷの所
望の位置の上方に位置決めせしめると共に図示省略のレ
ーザ発振器から出力されたレーザビームは光ファイバ９
によりＹＡＧレーザ加工ヘッド３内に備えられた集光レ
ンズに到達して集光された後、ノズル７からワークＷへ
向けて照射されてワークＷにレーザ溶接加工が行われる
こととなる。
加工プログラムに基づき、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３を
Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動せしめて加工すべきワークＷの所
望の位置の上方に位置決めせしめると共に図示省略のレ
ーザ発振器から出力されたレーザビームは光ファイバ９
によりＹＡＧレーザ加工ヘッド３内に備えられた集光レ
ンズに到達して集光された後、ノズル７からワークＷへ
向けて照射されてワークＷにレーザ溶接加工が行われる
こととなる。
【００１９】前記画像処理コントローラ１５には、複数
の溶接加工方法を指示せしめるテンプレートをファイル
したテンプレート・ファイル１７と、マッチング手段１
９とが備えられている。
の溶接加工方法を指示せしめるテンプレートをファイル
したテンプレート・ファイル１７と、マッチング手段１
９とが備えられている。
【００２０】例えば図２に示されているように、ワーク
ＷA とＷB との突き合せわ部ＷL にレーザ溶接加工を行
う際には、ワークＷA ，ＷB のいずれか一方（片側）の
例えばワークＷB にマジックインキなどで溶接加工方法
を示す○，×，△印のうちの１つ例えば○印のマーキン
グＭを予め施す。例えば○印はワークＷA とＷB 同志の
突き合わせ、×印はフィラー供給溶接、△印はウィービ
ング溶接を示すものである。しかも、前記テンプレート
・ファイル１７には例えば図３に示されているように、
複数のテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…がファ
イルされており、このテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃには前記マーキングの○，×，△印に対応した溶接
加工方法が示されている。
ＷA とＷB との突き合せわ部ＷL にレーザ溶接加工を行
う際には、ワークＷA ，ＷB のいずれか一方（片側）の
例えばワークＷB にマジックインキなどで溶接加工方法
を示す○，×，△印のうちの１つ例えば○印のマーキン
グＭを予め施す。例えば○印はワークＷA とＷB 同志の
突き合わせ、×印はフィラー供給溶接、△印はウィービ
ング溶接を示すものである。しかも、前記テンプレート
・ファイル１７には例えば図３に示されているように、
複数のテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…がファ
イルされており、このテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃには前記マーキングの○，×，△印に対応した溶接
加工方法が示されている。
【００２１】上記構成により、レーザ加工を行う際に、
ＹＡＧレーザ加工ヘッド３に取付けられたＣＣＤカメラ
１３で図２に示されているように、例えば○印のマーキ
ングＭを撮像し、撮像された画像データはマッチング手
段１７に取り込まれる。また、テンプレート・ファイル
１７には図３に示されているような複数のテンプレート
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…がファイルされているの
で、この複数のテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，
…がマッチング手段１９に取り込まれて、撮像された画
像データ（マーキングＭ）とテンプレート２１Ａ，２１
Ｂ，２１Ｃに示されている溶接加工方法とがマッチング
され、例えば画像データ（○印）とテンプレート２１Ａ
とがマッチングされると、ワークＷA とＷB 同志の突き
合わせによる溶接加工方法を指示することができる。
ＹＡＧレーザ加工ヘッド３に取付けられたＣＣＤカメラ
１３で図２に示されているように、例えば○印のマーキ
ングＭを撮像し、撮像された画像データはマッチング手
段１７に取り込まれる。また、テンプレート・ファイル
１７には図３に示されているような複数のテンプレート
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，…がファイルされているの
で、この複数のテンプレート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，
…がマッチング手段１９に取り込まれて、撮像された画
像データ（マーキングＭ）とテンプレート２１Ａ，２１
Ｂ，２１Ｃに示されている溶接加工方法とがマッチング
され、例えば画像データ（○印）とテンプレート２１Ａ
とがマッチングされると、ワークＷA とＷB 同志の突き
合わせによる溶接加工方法を指示することができる。
【００２２】そして、この指示された溶接加工方法が制
御装置５の加工プログラムへ転送されることにより、加
工プログラムが補正されると共にこの加工プログラムを
実行することにより、画像データの信頼性を従来よりも
向上せしめることができ、正確でかつ良好なレーザ溶接
加工を行うことができる。
御装置５の加工プログラムへ転送されることにより、加
工プログラムが補正されると共にこの加工プログラムを
実行することにより、画像データの信頼性を従来よりも
向上せしめることができ、正確でかつ良好なレーザ溶接
加工を行うことができる。
【００２３】前記画像処理コントローラ１５に備えられ
ているテンプレート・ファイル１７の代りに、図４に示
されているように、ラインプレート・ファイル２３を備
えるようにしてもよい。この場合には、図５に示されて
いるように、ワークＷA とワークＷB との突き合わせ部
ＷL としてのライン状に、マジックインキなどで溶接加
工方法を示す○，×，△印うちの例えば△印のマーキン
グＭが施される。
ているテンプレート・ファイル１７の代りに、図４に示
されているように、ラインプレート・ファイル２３を備
えるようにしてもよい。この場合には、図５に示されて
いるように、ワークＷA とワークＷB との突き合わせ部
ＷL としてのライン状に、マジックインキなどで溶接加
工方法を示す○，×，△印うちの例えば△印のマーキン
グＭが施される。
【００２４】このライン状に施されたマーキングＭがＣ
ＣＤカメラ１３で撮像して、マッチング手段１９に取り
込まれる。このマッチング手段１９にはラインプレート
・ファイル２３から指定された複数のラインプレートが
取り込まれているので、このラインプレートとライン状
に施されたマーキングＭとによって、溶接加工方法が選
択指示されるので、このラインを制御装置５の加工プロ
グラムへ転送することにより、上述したレーザ溶接加工
と同様に、画像データの信頼性をより向上せしめること
ができて、正確かつ良好なレーザ溶接加工を行うことが
できる。
ＣＤカメラ１３で撮像して、マッチング手段１９に取り
込まれる。このマッチング手段１９にはラインプレート
・ファイル２３から指定された複数のラインプレートが
取り込まれているので、このラインプレートとライン状
に施されたマーキングＭとによって、溶接加工方法が選
択指示されるので、このラインを制御装置５の加工プロ
グラムへ転送することにより、上述したレーザ溶接加工
と同様に、画像データの信頼性をより向上せしめること
ができて、正確かつ良好なレーザ溶接加工を行うことが
できる。
【００２５】レーザ溶接加工を行うワークＷとしては、
特にステンレス鏡面材，ステンレスヘアライン材，アル
ミなどの高反射材を使用するのが有効である。また、Ｃ
ＣＤカメラ１３の前面に図１に点線で示したごとく、フ
ィルタ２５を設けると、ワークＷの表面に特定の波長の
光が当てられて、より鮮明に画像をＣＣＤカメラ１３で
撮像することができる。
特にステンレス鏡面材，ステンレスヘアライン材，アル
ミなどの高反射材を使用するのが有効である。また、Ｃ
ＣＤカメラ１３の前面に図１に点線で示したごとく、フ
ィルタ２５を設けると、ワークＷの表面に特定の波長の
光が当てられて、より鮮明に画像をＣＣＤカメラ１３で
撮像することができる。
【００２６】マーキングされるマジックインキは、溶接
にはほとんど影響がなく、溶接加工後に、シンナなどで
簡単に拭きとることができる。しかも、マーキングはマ
ジックインキ以外の光りを反射しにくい色であれば可能
で、テープ，スタンプ，塗料などがあげられる。また、
シャチハタ（印鑑）によって均一にマーキングを施すよ
うにしてもよい。さらに、絵の具のように突き合わせ部
（継ぎ手）の隙間に塗り込むようにしても構わない。
にはほとんど影響がなく、溶接加工後に、シンナなどで
簡単に拭きとることができる。しかも、マーキングはマ
ジックインキ以外の光りを反射しにくい色であれば可能
で、テープ，スタンプ，塗料などがあげられる。また、
シャチハタ（印鑑）によって均一にマーキングを施すよ
うにしてもよい。さらに、絵の具のように突き合わせ部
（継ぎ手）の隙間に塗り込むようにしても構わない。
【００２７】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００２８】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１，３の発明によれば、ＹＡＧレ
ーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの片側
に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマーキン
グが撮像される。この撮像されたマーキングは画像処理
コントローラに取り込まれて画像処理される。この画像
処理された画像データと、テンプレート・ファイルにフ
ァイルされている複数の溶接加工方法を指示したテンプ
レートとがマッチング手段に取り込まれて、画像データ
にマッチングしたテンプレートが選択され、この選択さ
れたテンプレートを基に、選択された溶接加工方法が指
示されると共に加工プログラムへ転送される。そして、
この加工プログラムに基いてワークの突き合わせ部にレ
ーザ溶接加工を行うことにより、画像データの信頼性を
向上せしめることができて、正確でかつ良好な溶接加工
を行うことができる。
されるように、請求項１，３の発明によれば、ＹＡＧレ
ーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの片側
に予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマーキン
グが撮像される。この撮像されたマーキングは画像処理
コントローラに取り込まれて画像処理される。この画像
処理された画像データと、テンプレート・ファイルにフ
ァイルされている複数の溶接加工方法を指示したテンプ
レートとがマッチング手段に取り込まれて、画像データ
にマッチングしたテンプレートが選択され、この選択さ
れたテンプレートを基に、選択された溶接加工方法が指
示されると共に加工プログラムへ転送される。そして、
この加工プログラムに基いてワークの突き合わせ部にレ
ーザ溶接加工を行うことにより、画像データの信頼性を
向上せしめることができて、正確でかつ良好な溶接加工
を行うことができる。
【００２９】請求項２，４の発明によれば、ＹＡＧレー
ザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの突き合
わせ部におけるライン状に予め付与された溶接加工方法
を指示せしめるマーキングが撮像される。この撮像され
たマーキングは画像処理コントローラに取り込まれて画
像処理される。この画像処理された画像データと、ライ
ンプレート・ファイルにファイルされている複数の溶接
加工方法を指示したラインプレートとがマッチング手段
に取り込まれて、画像データにマッチングしたラインプ
レートが選択され、この選択されたラインプレートを基
に、１つの溶接加工方法が指示されると共に加工プログ
ラムへ転送される。そして、この加工プログラムに基い
てワークの突き合わせ部にレーザ溶接加工を行うことに
より、画像データの信頼性を向上せしめることができ
て、正確でかつ良好な溶接加工を行うことができる。
ザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、ワークの突き合
わせ部におけるライン状に予め付与された溶接加工方法
を指示せしめるマーキングが撮像される。この撮像され
たマーキングは画像処理コントローラに取り込まれて画
像処理される。この画像処理された画像データと、ライ
ンプレート・ファイルにファイルされている複数の溶接
加工方法を指示したラインプレートとがマッチング手段
に取り込まれて、画像データにマッチングしたラインプ
レートが選択され、この選択されたラインプレートを基
に、１つの溶接加工方法が指示されると共に加工プログ
ラムへ転送される。そして、この加工プログラムに基い
てワークの突き合わせ部にレーザ溶接加工を行うことに
より、画像データの信頼性を向上せしめることができ
て、正確でかつ良好な溶接加工を行うことができる。
【００３０】請求項５の発明によれば、撮像手段の前面
にフイルタを設けることによって、ワークのマーキング
部に特定の波長の光が当てられて、マーキングをより鮮
明に撮像されるから、画像データの信頼性をより向上せ
しめることができる。
にフイルタを設けることによって、ワークのマーキング
部に特定の波長の光が当てられて、マーキングをより鮮
明に撮像されるから、画像データの信頼性をより向上せ
しめることができる。
【図１】この発明のＹＡＧレーザ加工装置の正面図であ
る。
る。
【図２】マーキングを施したワークの平面図である。
【図３】テンプレート・ファイルにファイルされた一例
のテンプレートの説明図である。
のテンプレートの説明図である。
【図４】画像処理コントローラの他の構成ブロック図で
ある。
ある。
【図５】マーキングを施した他のワークの平面図であ
る。
る。
１ ＹＡＧレーザ溶接加工装置 ３ ＹＡＧレーザ加工ヘッド ５ 制御装置 ７ ノズル ９ 光ファイバ １１ レンズ １３ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １５ 画像処理コントローラ １７ テンプレート・ファイル １９ マッチング手段 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ テンプレート ２３ ラインプレート・ファイル ２５ フィルタ
Claims (5)
- 【請求項１】 ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突
き合わせ部にレーザビームを照射して溶接加工を行う
際、ＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、
前記ワークの片側に予め付与された溶接加工方法を指示
せしめるマーキングを撮像し、次いで、撮像されたマー
キングを画像処理コントローラで画像処理すると共に、
画像処理された画像データを基にして複数の溶接加工方
法のうちの１つを選択指示し、この指示された溶接加工
方法を加工プログラムに取り込んで前記ワークの突き合
わせ部に溶接加工を行うことを特徴とするＹＡＧレーザ
溶接加工方法。 - 【請求項２】 ＹＡＧレーザ加工ヘッドからワークの突
き合わせ部にレーザビームを照射して溶接加工を行う
際、ＹＡＧレーザ加工ヘッドに備えられた撮像手段で、
前記ワークの突き合わせ部におけるライン状に予め付与
された溶接加工方法を指示せしめるマーキングを撮像
し、次いで、撮像されたマーキングを画像処理コントロ
ーラで画像処理すると共に、画像処理された画像データ
を基にして複数の溶接加工方法のうちの１つを選択指示
し、この指示された溶接加工方法を加工プログラムに取
り込んで前記ワークの突き合わせ部に溶接加工を行うこ
とを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工方法。 - 【請求項３】 少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧ
レーザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備
えられワークの片側に予め付与された溶接加工方法を指
示せしめるマーキングを撮像する撮像手段と、この撮像
手段で撮像された前記マーキングの画像を処理する画像
処理コントローラと、からなり、この画像処理コントロ
ーラに予め作成された複数の溶接加工方法を指示したテ
ンプレートがファイルされたテンプレート・ファイル
と、このテンプレート・ファイルにファイルされた複数
のテンプレートより選択されたテンプレートと画像処理
されたマーキングの画像データとをマッチングせしめて
１つの溶接加工方法を選択指示するマッチング手段と、
を備えてなることを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工装
置。 - 【請求項４】 少なくとも高さ方向へ移動自在なＹＡＧ
レーザ加工ヘッドと、このＹＡＧレーザ加工ヘッドに備
えられワークにおける突き合わせ部におけるライン状に
予め付与された溶接加工方法を指示せしめるマーキング
を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記
マーキングの画像を処理する画像処理コントローラと、
からなり、この画像処理コントローラに予め作成された
複数の溶接加工方法を指示した突き合わせ部のラインプ
レートがファイルされたラインプレート・ファイルと、
このラインプレート・ファイルにファイルされた複数の
ラインプレートより選択されたラインプレートと画像処
理されたマーキングの画像データとをマッチングせしめ
るマッチング手段と、を備えてなることを特徴とするＹ
ＡＧレーザ溶接加工装置。 - 【請求項５】 前記撮像手段の前面に特定の波長の光を
当てるためのフイルタを設けてなることを特徴とする請
求項３又は４記載のＹＡＧレーザ溶接加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074607A JPH11267864A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074607A JPH11267864A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267864A true JPH11267864A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13552041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10074607A Pending JPH11267864A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822853A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 | 一种激光焊接方法及焊接系统 |
| CN114888438A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-12 | 长春理工大学 | 自动化焊接桥丝设备 |
| CN116551210A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-08 | 江苏铭扬激光科技有限公司 | 一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP10074607A patent/JPH11267864A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822853A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 | 一种激光焊接方法及焊接系统 |
| CN114888438A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-12 | 长春理工大学 | 自动化焊接桥丝设备 |
| CN116551210A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-08 | 江苏铭扬激光科技有限公司 | 一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机 |
| CN116551210B (zh) * | 2023-06-06 | 2024-01-23 | 江苏铭扬激光科技有限公司 | 一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080311 |