CN116551210B - 一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，包括：机床，其外部安装有控制终端，其内部安装冷却系统；激光切割机还包括：十字滑台，安装于机体内部，能够实现机床输送平面内的X与Y轴运动，其运动端安装激光组件并对其位置进行控制；图像采集装置，安装于激光组件的外侧，且能够根据激光组件实现位置的变动，其外侧外接处理终端，图像采集装置与处理终端配合。本发明通过在材料的表面涂抹和切割材料具有差别的颜料，在进行切割之后能够利用图像采集装置进行图像的材料来对切割缝进行检测，从而能够对切割缝的装调进行判断。

Description

一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机。

背景技术

激光切割机是一种利用激光束对各种材料进行切割的设备，具有切割精度高、速度快、切缝窄、热影响区域小、适应材料范围广等特点。其工作原理是将激光器发出的激光经过光路系统聚焦成高功率密度的激光束，照射在材料表面，使材料迅速熔化、汽化或者烧蚀，并借助辅助气体将熔融物或者气化物吹走，从而实现对材料的切割。

激光切割机具有视觉定位功能的是指搭载了视觉系统的激光切割机，可以通过摄像头采集图像，识别板材的形状、位置和方向，然后通过计算机软件进行图像处理和坐标转换，实现对板材的精确定位和切割。视觉定位功能可以提高激光切割机的加工效率和质量，适用于不规则形状、复杂图案、高精度要求的板材切割。

切割头在长时间工作过程中会出现以下影响：

切割头的热变形。切割过程中，切割头会产生大量的热量，导致切割头的形状和尺寸发生变化，进而影响切割光斑的大小和位置，降低切割精度；

切割头的磨损。切割过程中，切割头会受到高温、高压、高速的辅助气体和飞溅的熔渣的冲击，导致切割头的表面和内部结构发生磨损，影响切割头的聚焦性能和寿命，降低切割精度；

切割头的清洁度。切割过程中，切割头的表面和内部会沾染一些灰尘、油污、水汽等杂质，影响切割光束的透过率和质量，降低切割精度。

切割头的清洁度能够通过控制切割机的环境来进行控制，而切割头的磨损以及热变形会导致切割头在使用的过程中出现切割缝精度的变化，而现有的激光切割机并不能够自动的对切割头长时间工作所产生的影响进行补偿，导致切割头在长时间切割过程中精度会逐步下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，解决了目前不能够对切割头长时间工作对精度造成的影响进行调整的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，包括：

机床，其外部安装有控制终端，其内部安装冷却系统；

其特征在于，激光切割机还包括：

十字滑台，安装于机体内部，能够实现机床输送平面内的X与Y轴运动，其运动端安装激光组件并对其位置进行控制；

图像采集装置，安装于激光组件的外侧，且能够根据激光组件实现位置的变动，其外侧外接处理终端，图像采集装置与处理终端配合，利用基于边缘检测的图像分割算法配合基于图层的金属色泽图像处理进行图像处理，其中图像采集装置包括设置于金属板上下两侧形成对称图像采集的采集端，上下采集端通过同步架形成同步运动，且同步架外侧设置限位架与十字滑台连接并与十字滑台同步运动；

涂抹装置，设置于金属板运动路径上并与金属板接触，涂抹装置的与激光组件设置烘干辊。

进一步的，控制终端与十字滑台、激光组件、图像采集装置、烘干辊以及处理终端通过电缆连接，实现对十字滑台、激光组件、图像采集装置、烘干辊以及处理终端的控制，其中，十字滑台为两个设置在X轴向以及Y轴向的两个滑台连接组成。

进一步的，激光组件包括：

安装架，固定于十字滑台内侧转动中部，并通过十字滑台驱动改变X向以及Y向位置，安装架内部安装激光信号发射器，激光信号发射器产生激光信号并垂直于金属板发射；

光学传动组件，安装于安装架内部，对激光信号发射器的发射信号进行调整，光学传动组件的末端设置切割头，切割头通过螺纹可拆卸安装于安装架内侧并向外延伸。

进一步的，切割头的内部设置对其温度进行检测的温度检测传感器，切割头的外侧设置导向槽，冷却系统延伸至导向槽内部。

进一步的，采集端包括：

连接架，部分安装于安装架外侧，其内部设置多组相机拍摄端，相机拍摄端外侧安装滤色片；

图像传感器，安装于连接架外侧，其外侧设置图像处理模块；

补光灯珠，阵列安装于连接架底部并朝向金属板。

进一步的，图像处理模块包括信号放大器、模数转换器、数字信号处理器，用于对电信号进行放大、转换、处理和输出，且图像处理模块与图像传感器以及相机拍摄端通过电缆连接。

进一步的，涂抹装置包括：

液体箱，固定于机体外侧，其内部填充区别于金属板金属色泽的颜料，液体箱的顶部设置加料口，加料口通过盖板遮盖但不密封，液体箱的底部设置导流架，导流架与液体箱连通设置；

挤压板，安装于导流架底部，其外侧设置弹性体并与导流架形成对弹性体的挤压，挤压板的外侧设置用于复位的涡簧；

连杆，安装于机体内部，其外侧设置涂抹辊，涂抹辊与挤压板均能够与金属板接触。

进一步的，挤压板与弹性体均与导流架内壁接触，且弹性体辅助挤压板形成对导流架底部的密封，挤压板在受到金属板的挤压之后能够接触涂抹辊。

进一步的，烘干辊包括：

辊体，固定于机体内侧，其内部设置用于加热的加热杆，加热杆固定于辊体内部并对辊体内部进行加热，辊体底部设置出风口，出风口贯穿辊体并延伸至辊体内部；

风机，固定于辊体侧面用于将辊体外部的空气输送至辊体内部。

进一步的，辊体的外侧设置颜色采集器，颜色采集器采集烘干后的金属板表面涂抹颜料颜色。

有益效果

本发明提供了一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明通过在材料的表面涂抹和切割材料具有差别的颜料，在进行切割之后能够利用图像采集装置进行图像的材料来对切割缝进行检测，从而能够对切割缝的装调进行判断，进而检测出切割组件在长时间的切割之后导致激光切割精度出现误差的情况。

2、本发明将图像采集装置安装在切割组件的位置，在切割组件进行切割的过程中跟随切割组件的位置进行变化，从而能够保证图像采集装置与切割缝之间的间距稳定，保证图像采集的参数稳定，从而能够确保对图像的分析稳定，保证对精度判断的精准。

3、在本发明中，利用基于边缘检测的图像分割算法来对切割之后所折射处的色彩颜色不同对图像采集装置所采集的图像进行处理，同时对切割头所影响到金属板材导致其所产生不同颜色的变化进行分析，从而对切割组件的状态进行相应的判断，之后能够进行稳定的调整。

4、本发明还通过基于图层的金属色泽图像处理来对基于边缘检测的图像分割算法来辅助进行图像处理，通过对不同的金属进行分析，并对金属色泽与所涂抹颜料的色泽进行区分，同时，图像处理与图像分割算法来对切割缝周围受影响的位置进行检测判断。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的内部结构示意图一；

图3为本发明的内部结构示意图二；

图4为本发明的图像采集装置示意图一；

图5为本发明的图像采集装置示意图二；

图6为本发明的图像采集装置示意图三；

图7为本发明的图像采集装置仰视图；

图8为本发明的激光组件剖视图；

图9为本发明的液体箱结构示意图；

图10为本发明的液体箱内部结构示意图。

图中：1机床、2控制终端；

21十字滑台、22激光组件、23图像采集装置、24涂抹装置、25处理终端、26烘干辊；

221安装架、222激光信号发射器、223光学传动部件、224切割头、225温度检测传感器、226导向槽；

231连接架、232相机拍摄端、233补光灯珠、234滤色片、235图像传感器、236图像处理模块、237限位架、238同步架；

241液体箱、242导流架、243涡簧、244挤压板、245涂抹辊、246连杆、247弹性体；

261辊体、262加热杆、263风机、264出风口、265颜色采集器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，用于对金属板材进行连续切割，通过视觉定位来实现切割位置的精准度，保证切割稳定性，该激光切割机包括：

机床1，其外部安装有控制终端2，其内部安装冷却系统；

其特征在于，激光切割机还包括：

十字滑台21，可拆卸安装于机体内部，能够实现机床1输送平面内的X与Y轴运动，其运动端安装激光组件22并对其位置进行控制，根据所需要进行切割的形状进行位置的变化；

图像采集装置23，可拆卸安装于激光组件22的外侧，且能够根据激光组件22实现位置的变动，其外侧外接处理终端25，图像采集装置23与处理终端25配合，利用基于边缘检测的图像分割算法配合基于图层的金属色泽图像处理进行图像处理，其中图像采集装置22包括设置于金属板上下两侧形成对称图像采集的采集端，上下采集端通过同步架238形成同步运动，且同步架238外侧设置限位架237与十字滑台21连接并与十字滑台21同步运动；

涂抹装置24，设置于金属板运动路径上并与金属板接触，涂抹装置24的与激光组件22设置烘干辊26。

在本发明中，利用十字滑台21能够改变激光组件22的位置，同时，机床1用于对金属板进行输送，在输送的过程中首先经过涂抹装置24，涂抹装置24对金属板的表面进行涂抹，金属板持续运动会经过烘干辊26，烘干辊26快速干燥金属板表面，在进行切割时，金属材料切割缝位置会漏出金属材料原本的颜色，且切割边缘位置会出现受激光影响而出现变色的情况，以及金属板涂抹的颜色，基于上述的三种颜色实现对焊缝精度的检测。

其中，冷却系统用于激光组件22进行冷却。

在一种实施例中，控制终端2与十字滑台21、激光组件22、图像采集装置23、烘干辊26以及处理终端25通过电缆连接，实现对十字滑台21、激光组件22、图像采集装置23、烘干辊26以及处理终端25的控制，其中，十字滑台21为两个设置在X轴向以及Y轴向的两个滑台连接组成。

在本实施例中，利用控制终端2对激光切割机进行控制能够便于操作者进行操作调节，而图像采集装置23与处理终端25对图像处理的结果会转变为数据显示在控制终端2，以便于操作者能够及时了解到切割缝的数据。

在一种实施例中，激光组件22包括：

安装架221，固定于十字滑台21内侧转动中部，并通过十字滑台21驱动改变X向以及Y向位置，进行多位置的切割，安装架221内部安装激光信号发射器222，激光信号发射器222产生激光信号并垂直于金属板发射；

光学传动组件，可拆卸安装于安装架221内部，对激光信号发射器222的发射信号进行调整，在调整之后，能够改变激光的切割缝尺寸，光学传动组件的末端设置切割头224，切割头224通过螺纹可拆卸安装于安装架221内侧并向外延伸。

在本实施例中，激光信号发射器222发射信号，之后会经过光学传动组件的传动，使激光信号发射器222的信号能够被聚焦，而光学传动组件动作能够改变聚焦位置，在聚焦位置被调节之后，激光切割所产生的切割缝会受到影响，从而改变尺寸，而焊缝的尺寸会影响到切割组件的切割效率，因此，在使用过程中，光学传动组件与机床1对金属板的输送速度联动控制。

其中，切割头224能够螺纹可拆卸安装能够便于在切割头224受热受损之后进行更换。

在一种实施例中，切割头224的内部设置对其温度进行检测的温度检测传感器225，切割头224的外侧设置导向槽226，冷却系统延伸至导向槽226内部，其中，冷却系统为液冷。

在本实施例中，冷却系统与温度检测传感器225形成联动，即温度传感器检测切割头224在工作过程中的温度，从而能够精确的感知切割头224的温度，而切割头224在工作过程中过热会导致切割精度受到影响，通过冷却系统的工作来降低切割头224的稳定，使切割头224能够保持稳定。

其中，将温度传感器设置于切割头224的内部能够精准的测量到切割头224内部的温度，而冷却系统所设置的温度作用于切割头224，能够使切割头224降低的温度与设定稳定存在误差，因此，通过温度传感器的检测能够保证切割头224的降温稳定。

在一种实施例中，采集端包括：

连接架231，部分可拆卸安装于安装架221外侧，其内部设置多组相机拍摄端232，相机拍摄端232的外侧安装滤色片234；

图像传感器235，可拆卸安装于连接架231外侧，其外侧设置图像处理模块236；

补光灯珠233，阵列安装于连接架231底部并朝向金属板。

在本实施例中，相机拍摄端232即镜头与滤色片234组成图像采集装置23的光学系统，且设置于激光组件22的前后两侧，在使用过程中，补光灯珠233工作，同时两侧的相机拍摄端232同步工作，将所拍摄的图像传输至图像处理模块236，图像处理模块236会首先对图像的色泽进行处理并进行对比，在涂抹颜料出现色差时，通过改变补光灯珠233的照射位置以及强度进行调整。

其中，位于下部的采集端不设置补光灯珠，在进行采集时，依靠上部所设置的补光灯珠233照射，底部的切割缝隙会形成一条能够穿过补光灯珠233光线的缝隙，下部所设置的采集端检测光线缝隙的宽度，由于激光长时间切割容易导致焊缝出现上大下小的情况，因此通过上下两端设置的采集端保证切割缝的稳定。

同步架238两端分别连接上下部的连接架，形成对下部连接架的定位，而限位架237一端延伸至下部连接架231内部，从而保证连接架231能够依照限位架237的轮廓滑动，保证滑动路径处于同一水平面内。

在一种实施例中，图像处理模块236包括信号放大器、模数转换器、数字信号处理器，用于对电信号进行放大、转换、处理和输出，且图像处理模块236与图像传感器235以及相机拍摄端232通过电缆连接，而图像传感器235以及图像处理模块236均与处理终端25电缆连接。

在本实施例中，图像传感器235包括CCD或CMOS，用于将光信号转换为电信号，利用前后多组图像采集装置23来对两个位置进行采集，同时，在涂抹层进行标记，进行精准度的识别，例如，通过圆形结构，在图像采集之后，进行切割，并检测其像素点，以此来进行精准度的判断。

其中，图像采集装置23与处理终端25利用基于边缘检测的图像分割算法以及基于涂层的金属色泽图像处理来对相机拍摄端232所拍摄的图像进行图像处理；

基于边缘检测的图像分割算法：根据图像中不同区域之间灰度值的不连续性来寻找边缘点，并将边缘点连接成封闭的轮廓来划分区域，该算法利用一阶或二阶导数、梯度、拉普拉斯、Canny等算子来检测边缘点，其中，为了确保该算法的稳定性，图像采集装置23会跟随切割头224进行运动，而非对固定位置的金属板进行检测，切割头224到金属板的距离一定，进而，图像采集装置23到金属板的距离也一定，因此，能够避免切割缝图像采集所出现的误差，其次，在进行采集的过程中对金属纹理进行识别，在进行切割之后会使金属板产生切割缝，切割缝内部的纹理以及切割边缘位置的纹理来进行切割稳定性的判断；

基于图层的金属色泽图像处理：

首先，创建一个新的图层，并且将其命名为金属色泽图层，然后将其填充为黑色或灰色，作为金属表面的基础色；

其次，创建一个或多个新的图层，并且将它们命名为光泽图层，然后利用渐变工具或画笔工具来绘制一些白色或亮色的区域，模拟金属表面的高光和反射，这些区域的位置、形状、大小、方向等可以根据金属表面的曲率和光照方向来确定。

第三，将光泽图层的混合模式设置为叠加或柔光，并且调整其透明度和羽化，使其与金属色泽图层融合，形成一个自然和逼真的金属色泽效果。

第四，如果需要，可以再创建一些新的图层，并且利用滤镜工具或样式工具来添加一些噪点、纹理、浮雕等效果，增加金属表面的细节和质感。这些图层也可以根据需要调整混合模式、透明度、羽化等设置。

最后，将所有的图层合并到一个新的图层上，并且将其裁剪或变形，使其适应原始图像的大小和形状。

在激光切割不同的金属材料时，会具有不同的切割效果，从而产生不同的切割纹理，而利用基于图层的金属色泽图像处理能够对金属板的材料进行判断，从而配合基于边缘检测的图像分割算法来实现对图像的识别，利用处理之后的图像进行切割缝，切割缝边缘范围以及金属板涂抹范围进行识别，并对切割缝以及切割缝边缘范围进行测量，得出其尺寸，转换为数据显示在控制终端2，而此检测为连续性，能够依照前面的数据来对持续工作时切割头224的切割精度进行判断。

在一种实施例中，涂抹装置24包括：

液体箱241，固定于机体外侧，其内部填充区别于金属板金属色泽的颜料，液体箱241的顶部设置加料口，加料口通过盖板遮盖但不密封，液体箱241的底部设置导流架242，导流架242与液体箱241连通设置；

挤压板244，可摆动安装于导流架242底部，其外侧设置弹性体247并与导流架242形成对弹性体247的挤压，挤压板244的外侧设置用于复位的涡簧243；

连杆246，可转动安装于机体内部，其外侧设置涂抹辊245，涂抹辊245与挤压板244均能够与金属板接触。

在本实施例中，利用在金属板的表面涂抹区别于金属板色泽的颜料，能够为图像采集装置23的图像采集进行参考，而在涂抹之后能够进行遮光，避免金属板色泽对图像采集装置23所产生的影响，且由于在涂抹颜料之后能够降低激光切割过程中出现金属板反光导致图像采集不精准的情况。

在一种实施例中，挤压板244与弹性体247均与导流架242内壁接触，且弹性体247辅助挤压板244形成对导流架242底部的密封，挤压板244在受到金属板的挤压之后能够接触涂抹辊245。

在本实施例中，涂抹辊245在金属板动作的过程中进行转动，从而能够转动对金属板进行表面涂抹，从而能够确保金属板表面的遮光性以及颜色的统一，进行切割之后能够更加稳定的进行图像的采集。

其中，弹性体247在挤压板244正常状态下贴合挤压板244与导流架242，在挤压板244被金属板推动倾斜时，弹性体247被挤压，颜料有挤压板244的另一侧流出并贴合涂抹辊245。

在另外的实施例中，涂抹辊245的中部设置能够贴合金属板的凸起，该凸起表面没有颜料，在使用的过程中凸起转动的位置不会被涂抹颜料，作为图像采集精度的参考。

在一种实施例中，烘干辊26包括：

辊体261，固定于机体内侧，其内部设置用于加热的加热杆262，加热杆262固定于辊体261内部并对辊体261内部进行加热，辊体261底部设置出风口264，出风口264贯穿辊体261并延伸至辊体261内部；

风机263，固定于辊体261侧面用于将辊体261外部的空气输送至辊体261内部。

在本实施例中，风机263的工作使空气流动，而进入到辊体261内部的空气会被加热杆262加热，使空气升温并有出风口264排出，从而形成对金属板表面的加热，使金属板表面的颜料能够进行快速干燥，避免在切割头224切割时出现蒸发的问题。

在一种实施例中，辊体261的外侧设置颜色采集器265，颜色采集器265采集烘干后的金属板表面涂抹颜料颜色，从而作为图像采集装置23的图像采集以及处理终端25的处理参考。

在本实施例中，利用色差参考能够保证图像采集装置23的图像参考，在图像采集装置23采集图像时，能够与颜色采集器265所采集的颜色进行对比，从而能够改变补光灯珠233的位置以及强度，使图像采集装置23能够与颜色采集器265的颜色相对应。

本发明中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，包括：

机床，其外部安装有控制终端，其内部安装冷却系统；

其特征在于，激光切割机还包括：

十字滑台，安装于机体内部，能够实现机床输送平面内的X与Y轴运动，其运动端安装激光组件并对其位置进行控制；

图像采集装置，安装于激光组件的外侧，且能够根据激光组件实现位置的变动，其外侧外接处理终端，图像采集装置与处理终端配合，利用基于边缘检测的图像分割算法配合基于图层的金属色泽图像处理进行图像处理；

涂抹装置，设置于金属板运动路径上并与金属板接触，涂抹装置的与激光组件设置烘干辊；

激光组件包括：

安装架，固定于十字滑台内侧转动中部，并通过十字滑台驱动改变X向以及Y向位置，安装架内部安装激光信号发射器，激光信号发射器产生激光信号并垂直于金属板发射；

光学传动组件，安装于安装架内部，对激光信号发射器的发射信号进行调整，光学传动组件的末端设置切割头，切割头通过螺纹可拆卸安装于安装架内侧并向外延伸；

图像采集装置包括：

连接架，安装于安装架外侧，其内部设置多组相机拍摄端，相机拍摄端外侧安装滤色片；

图像传感器，安装于连接架外侧，其外侧设置图像处理模块；

补光灯珠，阵列安装于连接架底部并朝向金属板；

烘干辊包括：

辊体，固定于机体内侧，其内部设置用于加热的加热杆，加热杆固定于辊体内部并对辊体内部进行加热，辊体底部设置出风口，出风口贯穿辊体并延伸至辊体内部；

风机，固定于辊体侧面用于将辊体外部的空气输送至辊体内部；辊体的外侧设置颜色采集器，颜色采集器采集烘干后的金属板表面涂抹颜料颜色。

2.根据权利要求1所述的一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，其特征在于：控制终端与十字滑台、激光组件、图像采集装置、烘干辊以及处理终端通过电缆连接，实现对十字滑台、激光组件、图像采集装置、烘干辊以及处理终端的控制，其中，十字滑台为两个设置在X轴向以及Y轴向的两个滑台连接组成。

3.根据权利要求1所述的一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，其特征在于：切割头的内部设置对其温度进行检测的温度检测传感器，切割头的外侧设置导向槽，冷却系统延伸至导向槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，其特征在于：图像处理模块包括信号放大器、模数转换器、数字信号处理器，用于对电信号进行放大、转换、处理和输出，且图像处理模块与图像传感器以及相机拍摄端通过电缆连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，其特征在于：涂抹装置包括：

液体箱，固定于机体外侧，其内部填充区别于金属板金属色泽的颜料，液体箱的顶部设置加料口，加料口通过盖板遮盖但不密封，液体箱的底部设置导流架，导流架与液体箱连通设置；

挤压板，安装于导流架底部，其外侧设置弹性体并与导流架形成对弹性体的挤压，挤压板的外侧设置用于复位的涡簧；

连杆，安装于机体内部，其外侧设置涂抹辊，涂抹辊与挤压板均能够与金属板接触。

6.根据权利要求5所述的一种实现流水线化视觉定位连续切割生产的激光切割机，其特征在于：挤压板与弹性体均与导流架内壁接触，且弹性体辅助挤压板形成对导流架底部的密封，挤压板在受到金属板的挤压之后能够接触涂抹辊。