JPH11267860A - マーキング装置 - Google Patents
マーキング装置Info
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- JPH11267860A JPH11267860A JP10074004A JP7400498A JPH11267860A JP H11267860 A JPH11267860 A JP H11267860A JP 10074004 A JP10074004 A JP 10074004A JP 7400498 A JP7400498 A JP 7400498A JP H11267860 A JPH11267860 A JP H11267860A
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- laser
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被マーキング体におけるレーザ光の焦点深度
を越えた部分に対しても、良好なマーキングを行う。 【解決手段】 ２軸ロボット１１がレーザ発振器１と被
マーキング体２とを水平な方向で相対的に移動させ、レ
ーザ発振器１からレーザ光９を照射して被マーキング体
２にマーキングを行う。被マーキング体２を回転治具４
に固定し、回転治具４をモータ３によって回転させる。
被マーキング体２が円弧面であってもレーザ発振器１と
のワーキングディスタンスを一定に保つことができ、レ
ーザ光の焦点深度を超えた円弧であってもマーキングを
行うことができる。
を越えた部分に対しても、良好なマーキングを行う。 【解決手段】 ２軸ロボット１１がレーザ発振器１と被
マーキング体２とを水平な方向で相対的に移動させ、レ
ーザ発振器１からレーザ光９を照射して被マーキング体
２にマーキングを行う。被マーキング体２を回転治具４
に固定し、回転治具４をモータ３によって回転させる。
被マーキング体２が円弧面であってもレーザ発振器１と
のワーキングディスタンスを一定に保つことができ、レ
ーザ光の焦点深度を超えた円弧であってもマーキングを
行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光によって
被マーキング体の刻印等を行うマーキング装置に関す
る。
被マーキング体の刻印等を行うマーキング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は特開平８−１６８８９０号公報、
その他の公報に記載された従来のマーキング装置を示
す。このマーキング装置はチャック１０３によって被マ
ーキング体１０２が固定されるテーブル１０４と、被マ
ーキング体１０２に上方からレーザ光１０５を照射する
レーザ加工ヘッド１０１とを備えている。テーブル１０
４及びレーザ光ヘッド１０１は紙面を貫通するＸ方向及
びＸ方向と直交するＹ方向に相対的に移動可能となって
いる。
その他の公報に記載された従来のマーキング装置を示
す。このマーキング装置はチャック１０３によって被マ
ーキング体１０２が固定されるテーブル１０４と、被マ
ーキング体１０２に上方からレーザ光１０５を照射する
レーザ加工ヘッド１０１とを備えている。テーブル１０
４及びレーザ光ヘッド１０１は紙面を貫通するＸ方向及
びＸ方向と直交するＹ方向に相対的に移動可能となって
いる。
【０００３】この装置では、レーザ光１０５及び被マー
キング体１０２が相対的にＸＹ方向にのみ移動すること
により、被マーキング体１０２に刻印等のマーキングを
行うものである。このため、マーキングがなされる被マ
ーキング体１０２の面は、平面か、レーザ光１０５の焦
点深度範囲内となっている曲面、或いはレーザ光１０５
の焦点深度範囲内での凹凸面となっている。
キング体１０２が相対的にＸＹ方向にのみ移動すること
により、被マーキング体１０２に刻印等のマーキングを
行うものである。このため、マーキングがなされる被マ
ーキング体１０２の面は、平面か、レーザ光１０５の焦
点深度範囲内となっている曲面、或いはレーザ光１０５
の焦点深度範囲内での凹凸面となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のマーキ
ング装置では、レーザ光の焦点深度範囲を超えた部分を
有した円筒形状の面や焦点深度範囲を超えた段差或いは
窪みを有した面に対しては、マーキングができない不便
さを有している。また、マーキングができたとしても、
レーザ光の焦点が合っていないため図形、文字などが変
形したり、拡大、縮小して不揃いとなる問題を有してい
る。
ング装置では、レーザ光の焦点深度範囲を超えた部分を
有した円筒形状の面や焦点深度範囲を超えた段差或いは
窪みを有した面に対しては、マーキングができない不便
さを有している。また、マーキングができたとしても、
レーザ光の焦点が合っていないため図形、文字などが変
形したり、拡大、縮小して不揃いとなる問題を有してい
る。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、レーザ光の焦点深度を超えた
円筒や凹凸などの場合にも、変形、拡大或いは縮小する
ことなく、良好な品質でマーキングすることが可能なマ
ーキング装置を提供することを目的とする。
してなされたものであり、レーザ光の焦点深度を超えた
円筒や凹凸などの場合にも、変形、拡大或いは縮小する
ことなく、良好な品質でマーキングすることが可能なマ
ーキング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、レーザ発振器と被マーキング体
とのワーキングディスタンスを一定に保った状態でこれ
らを相対的に移動させ、レーザ発振器から照射されるレ
ーザ光によって被マーキング体にマーキングを行うマー
キング装置において、前記レーザ発振器と被マーキング
体とのワーキングディスタンスを一定に保ったままで被
マーキング体を回転させる回転手段を備えていることを
特徴とする。
め、請求項１の発明は、レーザ発振器と被マーキング体
とのワーキングディスタンスを一定に保った状態でこれ
らを相対的に移動させ、レーザ発振器から照射されるレ
ーザ光によって被マーキング体にマーキングを行うマー
キング装置において、前記レーザ発振器と被マーキング
体とのワーキングディスタンスを一定に保ったままで被
マーキング体を回転させる回転手段を備えていることを
特徴とする。
【０００７】この発明では、回転手段がレーザ光の照射
と同期して被マーキング体を回転させることにより、レ
ーザ発振器と被マーキング体とのワーキングディスタン
スを一定に保っている。従って、水平方向の移動だけで
はワーキングディスタンスを一定に保つことができない
円弧などのレーザ光の焦点深度を超えた部分に対して
も、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好な
マーキングを行うことができる。
と同期して被マーキング体を回転させることにより、レ
ーザ発振器と被マーキング体とのワーキングディスタン
スを一定に保っている。従って、水平方向の移動だけで
はワーキングディスタンスを一定に保つことができない
円弧などのレーザ光の焦点深度を超えた部分に対して
も、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好な
マーキングを行うことができる。
【０００８】請求項２の発明は、レーザ発振器から照射
されるレーザ光によって被マーキング体にマーキングを
行うマーキング装置において、前記レーザ発振器と被マ
ーキング体とのワーキングディスタンスが相対的に一定
になるように、被マーキング体又はレーザ発振器或いは
これらの双方を３軸方向に駆動する駆動手段を備えてい
ることを特徴とする。
されるレーザ光によって被マーキング体にマーキングを
行うマーキング装置において、前記レーザ発振器と被マ
ーキング体とのワーキングディスタンスが相対的に一定
になるように、被マーキング体又はレーザ発振器或いは
これらの双方を３軸方向に駆動する駆動手段を備えてい
ることを特徴とする。
【０００９】この発明では、駆動手段が被マーキング体
又はレーザ発振器のいずれか、或いはそれらの双方を３
軸方向に駆動して、レーザ発振器と被マーキング体との
ワーキングディスタンスを一定に保っている。このため
レーザ光の焦点深度を越えた段差部分や窪み部分に対し
ても、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好
なマーキングを行うことができる。
又はレーザ発振器のいずれか、或いはそれらの双方を３
軸方向に駆動して、レーザ発振器と被マーキング体との
ワーキングディスタンスを一定に保っている。このため
レーザ光の焦点深度を越えた段差部分や窪み部分に対し
ても、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好
なマーキングを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１のマーキング装置を示す。このマーキング
装置は回転治具４が被マーキング体２を支持した状態に
対し、レーザ発振器１が上方からレーザ光を照射するこ
とにより、被マーキング体２にマーキングを行うもので
ある。
実施の形態１のマーキング装置を示す。このマーキング
装置は回転治具４が被マーキング体２を支持した状態に
対し、レーザ発振器１が上方からレーザ光を照射するこ
とにより、被マーキング体２にマーキングを行うもので
ある。
【００１１】被マーキング体２は全体が肉薄の円弧体に
成形されることによりマーキングされる表面２ａが円弧
状となっている。この被マーキング体２は周辺部分がチ
ャック５によってチャッキングされることにより回転治
具４に支持される。回転治具４は少なくともその上面が
被マーキング体２の曲率に合わせて湾曲されており、被
マーキング体２を密着した状態で支持することができ
る。
成形されることによりマーキングされる表面２ａが円弧
状となっている。この被マーキング体２は周辺部分がチ
ャック５によってチャッキングされることにより回転治
具４に支持される。回転治具４は少なくともその上面が
被マーキング体２の曲率に合わせて湾曲されており、被
マーキング体２を密着した状態で支持することができ
る。
【００１２】回転治具４はカップリング（図示省略）を
介してモータ３に連結されており、モータ３の駆動によ
って回転し、その回転によって被マーキング体２が回転
治具４と共に一体的に回転する。従って、回転治具４は
被マーキング体２を回転させる回転手段を構成する。
介してモータ３に連結されており、モータ３の駆動によ
って回転し、その回転によって被マーキング体２が回転
治具４と共に一体的に回転する。従って、回転治具４は
被マーキング体２を回転させる回転手段を構成する。
【００１３】回転治具４及びモータ３は共に、２軸ロボ
ット１１に支持される。２軸ロボット１１は支持台１１
ａに対して紙面を貫通するＸ方向にスライド可能に取り
付けられたＸスライダ１１ｂと、このＸスライダ１１ｂ
に対してＹ方向にスライド可能に取り付けられたＹスラ
イダ１１ｃと、Ｘスライダ１１ｂ及びＹスライダ１１ｃ
のスライドを制御する制御部１１ｄとを備えており、Ｙ
スライダ１１ｃにモータ３及び回転治具４が共に支持さ
れている。これにより回転治具４上の被マーキング体２
はレーザ発振器１に対して左右方向及び前後方向に移動
することができる。
ット１１に支持される。２軸ロボット１１は支持台１１
ａに対して紙面を貫通するＸ方向にスライド可能に取り
付けられたＸスライダ１１ｂと、このＸスライダ１１ｂ
に対してＹ方向にスライド可能に取り付けられたＹスラ
イダ１１ｃと、Ｘスライダ１１ｂ及びＹスライダ１１ｃ
のスライドを制御する制御部１１ｄとを備えており、Ｙ
スライダ１１ｃにモータ３及び回転治具４が共に支持さ
れている。これにより回転治具４上の被マーキング体２
はレーザ発振器１に対して左右方向及び前後方向に移動
することができる。
【００１４】この実施の形態において、レーザ発振器１
からのマーキング体２へのレーザ光９の照射、モータ３
による被マーキング体２の回転、及びＸスライダ１１ｂ
のＸ方向への移動は同期して行なわれる。またレーザ光
９の焦点深度の許される範囲のマーキングを行なうた
め、Ｙスライダ１１ｃのＹ方向への移動も、レーザ光９
の照射、被マーキング体２の回転及びＸスライダ１１ｂ
の移動と同期して行なわれる。これらの同期はパソコン
やシーケンサなどの制御装置（図示省略）からレーザ発
振器１、モータ３及び制御部１１ｄへ制御信号を出力す
ることによって行われる。
からのマーキング体２へのレーザ光９の照射、モータ３
による被マーキング体２の回転、及びＸスライダ１１ｂ
のＸ方向への移動は同期して行なわれる。またレーザ光
９の焦点深度の許される範囲のマーキングを行なうた
め、Ｙスライダ１１ｃのＹ方向への移動も、レーザ光９
の照射、被マーキング体２の回転及びＸスライダ１１ｂ
の移動と同期して行なわれる。これらの同期はパソコン
やシーケンサなどの制御装置（図示省略）からレーザ発
振器１、モータ３及び制御部１１ｄへ制御信号を出力す
ることによって行われる。
【００１５】レーザ発振器１から被マーキング体２へ照
射されるレーザ光９の光路には、排気用カバー６が配置
されている。排気用カバー６はフード状に成形された状
態でレーザ発振器１及び被マーキング体２の間に配置さ
れると共に、吸引管２１に接続されている。さらに、吸
引管２１は吸引装置（図示省略）に接続されている。こ
のような排気用カバー６を配置することにより、レーザ
発振器１から照射されたレーザ光９によって被マーキン
グ体２が溶融する際に発生するガス７を排気することが
できる。
射されるレーザ光９の光路には、排気用カバー６が配置
されている。排気用カバー６はフード状に成形された状
態でレーザ発振器１及び被マーキング体２の間に配置さ
れると共に、吸引管２１に接続されている。さらに、吸
引管２１は吸引装置（図示省略）に接続されている。こ
のような排気用カバー６を配置することにより、レーザ
発振器１から照射されたレーザ光９によって被マーキン
グ体２が溶融する際に発生するガス７を排気することが
できる。
【００１６】なお、レーザ発振器１から照射されるレー
ザ光９が人体（特に目）に触れることを防ぐため、２軸
ロボット１１を含むシステム全体を安全カバー８によっ
て覆ってある。この安全カバー８には、回転治具４に対
して被マーキング体２を着脱するための開閉自在な扉
（図示省略）が取り付けられている。
ザ光９が人体（特に目）に触れることを防ぐため、２軸
ロボット１１を含むシステム全体を安全カバー８によっ
て覆ってある。この安全カバー８には、回転治具４に対
して被マーキング体２を着脱するための開閉自在な扉
（図示省略）が取り付けられている。
【００１７】次に、この実施の形態の作動を説明する。
被マーキング体２を手動または自動によって回転治具４
に設置してあるチャック５を介して回転治具４に固定す
る。その後、モータ３の回転と２軸ロボット１１の動作
により、マーキングする被マーキング体２の表面２ａが
レーザ発振器１のレーザ光９の焦点位置にセットされ
る。この状態でレーザ発振器１がレーザ光９を照射し、
これと同時にモータ３が回転すると共に２軸ロボット１
１が動作してマーキング体２のマーキング位置をレーザ
光９の照射位置に臨むように移動させる。
被マーキング体２を手動または自動によって回転治具４
に設置してあるチャック５を介して回転治具４に固定す
る。その後、モータ３の回転と２軸ロボット１１の動作
により、マーキングする被マーキング体２の表面２ａが
レーザ発振器１のレーザ光９の焦点位置にセットされ
る。この状態でレーザ発振器１がレーザ光９を照射し、
これと同時にモータ３が回転すると共に２軸ロボット１
１が動作してマーキング体２のマーキング位置をレーザ
光９の照射位置に臨むように移動させる。
【００１８】このとき、レーザ光９の発振動作と回転治
具４の動作（回転動作およびＸＹ方向の動作）を同期さ
せることにより、常にレーザ発振器１と被マーキング体
２のマーキング位置とのワーキングディスタンスを一定
に保ちながらマーキングすることができる。レーザ光９
が被マーキング体２へ照射されると、ガス７が発生する
が、排気用カバー６が接続されている吸引装置が常時吸
引を行っているので、ガス７は発生と同時にレーザ発振
器１と被マーキング体２の間から排気することができ
る。
具４の動作（回転動作およびＸＹ方向の動作）を同期さ
せることにより、常にレーザ発振器１と被マーキング体
２のマーキング位置とのワーキングディスタンスを一定
に保ちながらマーキングすることができる。レーザ光９
が被マーキング体２へ照射されると、ガス７が発生する
が、排気用カバー６が接続されている吸引装置が常時吸
引を行っているので、ガス７は発生と同時にレーザ発振
器１と被マーキング体２の間から排気することができ
る。
【００１９】このような実施の形態によれば、被マーキ
ング体２へのマーキングを行う際に、レーザ発振器１に
よるレーザ光の照射と、被マーキング体２（回転治具
４）の回転とＸＹ方向動作を同期させるので、円弧状の
面などのレーザ発振器１の焦点深度範囲を超えた部分で
あっても、文字・図形などのマーク模様を変形させるこ
となく、マーキングすることができる。また、各マーク
模様をそのマーク位置によることなく、同一の条件（深
さなど）でマーキングすることができる。従って、これ
らによってマーキングによる外観品質を向上させること
ができる。
ング体２へのマーキングを行う際に、レーザ発振器１に
よるレーザ光の照射と、被マーキング体２（回転治具
４）の回転とＸＹ方向動作を同期させるので、円弧状の
面などのレーザ発振器１の焦点深度範囲を超えた部分で
あっても、文字・図形などのマーク模様を変形させるこ
となく、マーキングすることができる。また、各マーク
模様をそのマーク位置によることなく、同一の条件（深
さなど）でマーキングすることができる。従って、これ
らによってマーキングによる外観品質を向上させること
ができる。
【００２０】この実施の形態では、薄肉の被マーキング
体２を用いているが、厚肉の円弧体、中空棒、中実棒な
どの円弧を有したもの全てを対象とすることができる。
この被マーキング体２にマーキングするレーザ光として
は、炭酸ガスレーザ、ＹＡＧレーザなどを用いることが
できる。また、被マーキング体２を保持するため、被マ
ーキング体２の一部分をチャック５によって機械的に押
さえているが、エアによって被マーキング体２を吸引す
ることによって保持しても良く、接着剤や両面接着テー
プなど粘着性のある材料に被マーキング体２を貼付して
保持しても良い。さらに、被マーキング体２をレーザ発
振器１と同期させる装置としては、モータ３の他にシリ
ンダなどのアクチュエータや、ラックアンドピニオンな
ど機械的な構造であっても良い。レーザ光によるマーキ
ング時に発生するガス７を排気する手段としては、排気
カバー６を有した吸引装置によってガスを吸引する以外
に、回転式のファンや揺動式のファンによってガス７を
装置周辺から取り除く構造であっても良く、マーキング
時のレーザ光９またはレーザ光９による反射光から人体
を守る安全カバー８としては、金属板、透明樹脂板、不
透明樹脂板によってレーザ発振器１全体またはレーザ発
振器１の一部を囲っても良い。
体２を用いているが、厚肉の円弧体、中空棒、中実棒な
どの円弧を有したもの全てを対象とすることができる。
この被マーキング体２にマーキングするレーザ光として
は、炭酸ガスレーザ、ＹＡＧレーザなどを用いることが
できる。また、被マーキング体２を保持するため、被マ
ーキング体２の一部分をチャック５によって機械的に押
さえているが、エアによって被マーキング体２を吸引す
ることによって保持しても良く、接着剤や両面接着テー
プなど粘着性のある材料に被マーキング体２を貼付して
保持しても良い。さらに、被マーキング体２をレーザ発
振器１と同期させる装置としては、モータ３の他にシリ
ンダなどのアクチュエータや、ラックアンドピニオンな
ど機械的な構造であっても良い。レーザ光によるマーキ
ング時に発生するガス７を排気する手段としては、排気
カバー６を有した吸引装置によってガスを吸引する以外
に、回転式のファンや揺動式のファンによってガス７を
装置周辺から取り除く構造であっても良く、マーキング
時のレーザ光９またはレーザ光９による反射光から人体
を守る安全カバー８としては、金属板、透明樹脂板、不
透明樹脂板によってレーザ発振器１全体またはレーザ発
振器１の一部を囲っても良い。
【００２１】また、さらに、被マーキング体２をＸＹ方
向へ移動させる構造として、モータ・ボールねじ・ガイ
ドをＸＹ方向の２軸に用いた構造であっても良く、リニ
アモータを２軸方向に組み合わせた構造であっても良
い。また、回転治具４をＸＹ方向へ移動させることな
く、レーザ発振器１をレーザ光９の照射及び被マーキン
グ体２の回転と同期させてＸＹ方向に移動させても良
い。
向へ移動させる構造として、モータ・ボールねじ・ガイ
ドをＸＹ方向の２軸に用いた構造であっても良く、リニ
アモータを２軸方向に組み合わせた構造であっても良
い。また、回転治具４をＸＹ方向へ移動させることな
く、レーザ発振器１をレーザ光９の照射及び被マーキン
グ体２の回転と同期させてＸＹ方向に移動させても良
い。
【００２２】（実施の形態２）図２は実施の形態２のマ
ーキング装置を示し、実施の形態１と同一の要素は同一
の符号を付して対応させてある。この実施の形態におい
ては、移動治具１０によって被マーキング体２を支持す
る一方、移動治具１０が３軸ロボット１２に支持されて
いる。
ーキング装置を示し、実施の形態１と同一の要素は同一
の符号を付して対応させてある。この実施の形態におい
ては、移動治具１０によって被マーキング体２を支持す
る一方、移動治具１０が３軸ロボット１２に支持されて
いる。
【００２３】３軸ロボット１２は、支持台１２ａにＸ方
向へのスライド可能に取り付けられたＸスライダ１２ｂ
と、Ｘスライダ１２ｂから起立すると共に、Ｘスライダ
１２ｂにＹ方向へのスライド可能に取り付けられたＹス
ライダ１２ｃと、Ｙスライダ１２ｃに上下のＺ方向にス
ライド可能に取り付けられたＺスライダ１２ｄとを備え
ている。そして、移動治具１０は３軸ロボット１２のＺ
スライダ１２ｄに支持されている。これにより被マーキ
ング体２は移動治具１０と共に直交するＸＹＺの３軸方
向に移動することができる。従って、３軸ロボット１２
は被マーキング体２をレーザ発振器１に対して３軸方向
に移動させる駆動手段となっている。
向へのスライド可能に取り付けられたＸスライダ１２ｂ
と、Ｘスライダ１２ｂから起立すると共に、Ｘスライダ
１２ｂにＹ方向へのスライド可能に取り付けられたＹス
ライダ１２ｃと、Ｙスライダ１２ｃに上下のＺ方向にス
ライド可能に取り付けられたＺスライダ１２ｄとを備え
ている。そして、移動治具１０は３軸ロボット１２のＺ
スライダ１２ｄに支持されている。これにより被マーキ
ング体２は移動治具１０と共に直交するＸＹＺの３軸方
向に移動することができる。従って、３軸ロボット１２
は被マーキング体２をレーザ発振器１に対して３軸方向
に移動させる駆動手段となっている。
【００２４】このような実施の形態では、３軸ロボット
１２が駆動することによって、被マーキング体２が３軸
方向に移動するため、被マーキング体２とレーザ発振器
１とのワーキングディスタンスを相対的に一定とした状
態を維持したままでレーザ光９を照射し、この照射によ
って被マーキング体２にマーキングを施すことができ
る。従って、この実施の形態では、円弧状の形状以外の
複雑な形状であり、レーザ光９の焦点深度を超えた段差
や窪みなどを有した形状であってもマーキングすること
ができる。
１２が駆動することによって、被マーキング体２が３軸
方向に移動するため、被マーキング体２とレーザ発振器
１とのワーキングディスタンスを相対的に一定とした状
態を維持したままでレーザ光９を照射し、この照射によ
って被マーキング体２にマーキングを施すことができ
る。従って、この実施の形態では、円弧状の形状以外の
複雑な形状であり、レーザ光９の焦点深度を超えた段差
や窪みなどを有した形状であってもマーキングすること
ができる。
【００２５】図３及び図４は、この実施の形態によって
マーキングされる被マーキング体２をそれぞれ示す。図
３に示す被マーキング体２は上段部２６及び下段部２７
を有した階段状となっており、３軸ロボット１２を駆動
することにより上段部２６及び下段部２７のいずれの表
面にもマーキングＭを施すことができる。図４に示す被
マーキング体２は上面部２８及び上面部２８から窪んで
いる窪み面２９を有しており、この場合にも３軸ロボッ
ト１２を駆動することにより、上面部２８のみならず窪
み面２９にもマーキングＭを施すことができる。
マーキングされる被マーキング体２をそれぞれ示す。図
３に示す被マーキング体２は上段部２６及び下段部２７
を有した階段状となっており、３軸ロボット１２を駆動
することにより上段部２６及び下段部２７のいずれの表
面にもマーキングＭを施すことができる。図４に示す被
マーキング体２は上面部２８及び上面部２８から窪んで
いる窪み面２９を有しており、この場合にも３軸ロボッ
ト１２を駆動することにより、上面部２８のみならず窪
み面２９にもマーキングＭを施すことができる。
【００２６】なお、被マーキング体２をＸＹＺの３軸方
向に駆動する手段としては、３軸ロボット１２に限ら
ず、モータ・ボールねじ・ガイドを３軸組み合わせた
り、リニアモータを３軸組み合わせても行うことが可能
である。また、５軸、６軸ロボットによってマーキング
することも可能である。また、これらの手段をレーザ発
振器１に取り付けても同様に可能である。さらには、こ
れらの手段をレーザ発振器１及び被マーキング体２の双
方に取り付けても良い。
向に駆動する手段としては、３軸ロボット１２に限ら
ず、モータ・ボールねじ・ガイドを３軸組み合わせた
り、リニアモータを３軸組み合わせても行うことが可能
である。また、５軸、６軸ロボットによってマーキング
することも可能である。また、これらの手段をレーザ発
振器１に取り付けても同様に可能である。さらには、こ
れらの手段をレーザ発振器１及び被マーキング体２の双
方に取り付けても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、回転手段がレーザ光の照射と同期して被マーキ
ング体を回転させることにより、レーザ発振器と被マー
キング体とのワーキングディスタンスを一定に保つた
め、水平方向への移動だけではワーキングディスタンス
を一定に保つことができない部分に対しても、マークが
変形、拡大、縮小することがなく、良好なマーキングを
行うことができる。
よれば、回転手段がレーザ光の照射と同期して被マーキ
ング体を回転させることにより、レーザ発振器と被マー
キング体とのワーキングディスタンスを一定に保つた
め、水平方向への移動だけではワーキングディスタンス
を一定に保つことができない部分に対しても、マークが
変形、拡大、縮小することがなく、良好なマーキングを
行うことができる。
【００２８】請求項２の発明によれば、駆動手段が被マ
ーキング材又はレーザ発振器のいずれか、或いはそれら
の双方を３軸方向に駆動して、レーザ発振器と被マーキ
ング体とのワーキングディスタンスを一定に保つため、
レーザ光の焦点深度を越えた段差部分や窪み部分に対し
ても、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好
なマーキングを行うことができる。
ーキング材又はレーザ発振器のいずれか、或いはそれら
の双方を３軸方向に駆動して、レーザ発振器と被マーキ
ング体とのワーキングディスタンスを一定に保つため、
レーザ光の焦点深度を越えた段差部分や窪み部分に対し
ても、マークが変形、拡大、縮小することがなく、良好
なマーキングを行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態１の全体の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態２の全体の側面図である。
【図３】実施の形態２によってマーキングされる被マー
キング体の斜視図である。
キング体の斜視図である。
【図４】実施の形態２によってマーキングされる別の被
マーキング体の斜視図である。
マーキング体の斜視図である。
【図５】従来のマーキング装置の側面図である。
１ レーザ発振器 ２ 被マーキング体 ３ モータ ４ 回転治具 ９ レーザ光 １１ ２軸ロボット
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ発振器と被マーキング体とのワー
キングディスタンスを一定に保った状態でこれらを相対
的に移動させ、レーザ発振器から照射されるレーザ光に
よって被マーキング体にマーキングを行うマーキング装
置において、前記レーザ発振器と被マーキング体とのワ
ーキングディスタンスを一定に保ったままで被マーキン
グ体を回転させる回転手段を備えていることを特徴とす
るマーキング装置。 - 【請求項２】 レーザ発振器から照射されるレーザ光に
よって被マーキング体にマーキングを行うマーキング装
置において、 前記レーザ発振器と被マーキング体とのワーキングディ
スタンスが相対的に一定になるように、被マーキング体
又はレーザ発振器或いはこれらの双方を３軸方向に駆動
する駆動手段を備えていることを特徴とするマーキング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074004A JPH11267860A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10074004A JPH11267860A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | マーキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267860A true JPH11267860A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13534509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10074004A Pending JPH11267860A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | マーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267860A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100680233B1 (ko) | 2006-03-09 | 2007-02-08 | 웅진쿠첸 주식회사 | 전기압력밥솥의 내솥 마킹 장치 및 방법과 이를 이용한내솥 |
| WO2008120102A2 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Oerlikon Trading Ag. Trubbach | Methode zum laserritzen von solarzellen |
| CN101862898A (zh) * | 2009-04-16 | 2010-10-20 | 株式会社长冈制作所 | 基板处理装置及对基板施加标记的方法 |
| CN110418513A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光开盖的方法、装置、存储介质以及激光开盖设备 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP10074004A patent/JPH11267860A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100680233B1 (ko) | 2006-03-09 | 2007-02-08 | 웅진쿠첸 주식회사 | 전기압력밥솥의 내솥 마킹 장치 및 방법과 이를 이용한내솥 |
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| WO2008120102A3 (de) * | 2007-03-30 | 2008-12-24 | Oerlikon Optics Uk Ltd | Methode zum laserritzen von solarzellen |
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| CN110418513A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光开盖的方法、装置、存储介质以及激光开盖设备 |
| CN110418513B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-12-04 | 深圳市大族数控科技有限公司 | 激光开盖的方法、装置、存储介质以及激光开盖设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050210 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071112 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080401 |