JPH11264335A - 内燃機関のスロットルバルブ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の吸気音を省スペースで出力性能の
低下を伴うことなく低減することである。 【解決手段】 エンジン回転数センサ６３により検出さ
れたエンジン回転数が所定の制御回転域にあり、かつア
クセル開度センサ６４により検出されたアクセル開度が
所定の閾値よりも大きいとき、ＥＣＵ６１がスロットル
バルブ開度調整器６２を制御してスロットルバルブ開度
を所定開度まで下げる構成とする。かかる構成とするこ
とで、吸気系１，２，３，４，５の共鳴状態を変え吸気
音を効果的に低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トルバルブ制御システムによる吸気音低減に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は車両等に搭載される内燃機関の
吸気系を示すもので、新気はクールエアインテークダク
ト７１、エアクリーナ７２、エアクリーナホース７３を
経てスロットルボディ７４を流通する。流通する空気は
スロットルボディ７４においてスロットルバルブ７４１
の開度に応じた流通量に調量され、サージタンク７５を
経て図略のインテークマニホールドに供給される。スロ
ットルバルブ７４１の開度を制御するスロットルバルブ
制御システム８は、アクセルの開度やエンジン回転数等
の各種センサ信号を入力とするＥＣＵ８１、スロットル
バルブ７４１を駆動するスロットルバルブ開度調整器８
２やスロットルバルブ開度センサ８３等で構成される。

【０００３】ところで車室内の静粛性の向上や周囲の環
境への配慮から、クールエアインテークダクト７１の開
口端７１ａから放射される吸気音Ｐを低減することが要
請されている。図１５はスロットルバルブ開度全開時に
おけるエンジン回転数と吸気音レベルの関係を示すもの
で、より静粛性の要求される低回転域において増音ピー
クが現れる。この増音ピークを低減するため種々の吸気
音対策が実施されている。例えば図１６に示すようにク
ールエアインテークダクト７１に大容量のレゾネータ７
５を装着したものがある。この方法は、レゾネータ７５
を吸気音の増音ピークの周波数にチューニングすること
で、図１７に示すように、図１４の構成のものに比して
増音ピークの音圧レベルを低減できる（吸気音対策
Ａ）。

【０００４】吸気音対策には、図１８に示すようにクー
ルエアインテークダクトの通路断面積を縮小する方法も
ある。吸気音Ｐの放射口であるクールエアインテークダ
クトを細径ダクト７１Ａとすることで、その音響質量を
増し、図１９に示すように吸気音レベルを広範囲にわた
って低減している（吸気音対策Ｂ）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記吸気
音対策Ａは、エンジンの設計変更の度に吸気系の共鳴周
波数にチューニングし直さなければならず、開発時間が
長くなるという問題がある。また、近年、車両のコンパ
クト化、多機能化に伴いレゾネータ７５に十分な搭載ス
ペースを確保することが困難となり、レゾネータの容量
が小さくなって所望の低減効果が得られないという問題
がある。また上記吸気音対策Ｂは、クールエアインテー
クダクト７１Ａの通路断面積が小さいためにクールエア
インテークダクト７１Ａ内における空気流の圧力損失が
大きくなり、出力性能が低下するという問題がある。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
その目的は、省スペースでかつ出力性能を維持した状態
で吸気音を効果的に低減する機能を付加したスロットル
バルブ制御システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明者らは内燃機関の吸
気系における吸気音について、スロットルバルブ開度を
下げることで吸気系における共鳴状態が変化して吸気音
のレベルが吸気音レベルの高い回転域を中心に低下し、
スロットルバルブ開度を下げるほど吸気音低下作用は大
きいという知見を得た。

【０００８】本発明はかかる知見に基づきなされたもの
で、請求項１記載の発明では、エンジン回転数検出手段
およびアクセル開度検出手段により検出されたエンジン
回転数およびアクセル開度に基づいて、制御手段がスロ
ットルバルブ開度調整手段を駆動し、スロットルバルブ
の開度を制御する構成を備えている。かつ制御手段は、
検出されたエンジン回転数が予め設定した制御回転域内
にあり、かつ検出されたアクセル開度が予め設定した閾
値よりも大きいとき、スロットルバルブ開度が予め設定
した所定開度まで下がるように設定する。

【０００９】上記制御回転域を例えば吸気音レベルの高
い回転域やその外縁のより静粛性が要求される回転域に
設定する。内燃機関の吸気音レベルはアクセル開度とと
もに高くなり、アクセル開度が上記閾値よりも大きくな
り、エンジン回転数が上記制御回転域内に入るとスロッ
トルバルブの開度を所定開度まで下げることによる吸気
音低減効果で、吸気音を効果的に低減することができ
る。しかもレゾネータを設けたり、クールエアインテー
クダクトを細径とすることを要しないから、省スペース
でかつ出力性能を維持することができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、上記制御回転域
を、スロットルバルブ全開時における増音ピーク発生回
転域とする。増音ピーク発生回転域は吸気音レベルが高
い回転域であり、またより静粛性が要求される低回転域
でもあるから、特に効果的な吸気音低減作用が得られ
る。

【００１１】請求項３記載の発明では、上記制御手段
を、アクセル開度の上記閾値を上記エンジン回転数検出
手段により検出されたエンジン回転数に対応して設定す
る構成とする。

【００１２】吸気音レベルはエンジン回転数により異な
るので、アクセル開度の上記閾値をエンジン回転数に対
応して設定することでエンジン回転数に対応する吸気音
レベルに応じた適当な吸気音低減効果を得ることができ
る。

【００１３】請求項４記載の発明では、上記制御手段
を、スロットルバルブ開度の上記所定開度を上記エンジ
ン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に対
応して設定する構成とする。

【００１４】スロットルバルブ開度を下げるほど吸気音
低下作用は大きく、また吸気音レベルはエンジン回転数
により異なるので、スロットルバルブ開度の上記所定開
度をエンジン回転数に対応して設定することでエンジン
回転数に対応する吸気音レベルに応じた適当な吸気音低
減効果を得ることができる。

【００１５】請求項５記載の発明では、上記制御手段
を、エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン
回転数が上記制御回転域と非制御回転域間を跨いで変化
するとき、スロットルバルブ開度が予め設定した所定の
状態遷移時間をかけて連続的に変化するように設定す
る。

【００１６】エンジン回転数が制御回転域と非制御回転
域間を跨いで変化しても、スロットルバルブ開度がステ
ップ的に変化することなく状態遷移時間をかけて、所定
開度からエンジン回転数およびアクセル開度等に基づい
て算出された通常開度へと、または通常開度から所定開
度へと連続的に変化するから、運転者はスロットルバル
ブ開度が通常開度と所定開度間で変化することによるシ
ョックを感じない。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明のスロッ
トルバルブ制御システムの説明に先立ち発明者らが得た
知見について説明する。発明者らは、内燃機関の吸気系
における吸気音の発生メカニズムについて鋭意研究を重
ねた結果、次のことがわかった。図２はエンジン回転数
Ｎe に対する吸気音レベルならびにトルクの関係の一例
を示すもので、破線が従来のスロットルバルブ開度制御
によるスロットルバルブ開度を全開としたものであり、
実線がスロットルバルブ開度を５０％としたものであ
る。

【００１８】図より知られるように、全開とした例では
低回転域において下限エンジン回転数Ｎ1 から上限エン
ジン回転数Ｎ2 までを範囲とする回転域に増音ピークが
発生する。一方スロットルバルブ開度を５０％とした例
では全開とした例に対して吸気音レベルが最高１０ｄＢ
以上低下され、増音ピークは実質的に消滅する。また増
音ピーク発生回転域の外縁部（上限エンジン回転数Ｎ2
からエンジン回転数Ｎ3 の範囲）においても吸気音が低
下した。これは増音ピーク発生回転域においてもスロッ
トルバルブを絞ることで、吸気系における共鳴状態が変
化し、共鳴エネルギーが減衰するものと認められる。ま
た内燃機関の発生するトルクについてみると、このスロ
ットルバルブ開度を５０％とした例では、スロットルバ
ルブ開度を全開とした例に対して僅か８％低いのみであ
った。本発明は、かかる知見に基づきなされたものであ
る。

【００１９】図１は、内燃機関のスロットルバルブ制御
システムを付設した吸気系を示すもので、吸気系は、新
気を吸い込むクールエアインテークダクト１、エアクリ
ーナエレメント２１が格納されたエアクリーナ２、エア
クリーナホース３、スロットルボディ４、サージタンク
５が連結されて構成してあり、クールエアインテークダ
クト１を最上流としてこの順にクールエアインテークダ
クト１の開口端１ａから導入された新気が流通するよう
になっており、サージタンク５を介して図略のインテー
クマニホールドへと供給される。吸気音Ｐは、この空気
流とは逆の経路を通ってクールエアインテークダクト１
の開口端１ａから放射される。

【００２０】スロットルボディ４のスロットルボア４１
にはスロットルバルブ４２が配設される。スロットルバ
ルブ４２はスロットルボア４１を径方向に橋渡しするス
ロットルシャフト４３に固定され、スロットルシャフト
４３を中心に回動するようになっており、回転角度に応
じてスロットルボア４１面とスロットルバルブ４２間に
形成される空気通路の面積が変わり、空気流量が調整さ
れるようになっている。

【００２１】スロットルボディ４はスロットルシャフト
４３を回転駆動してスロットルバルブ４２の開度を調整
するスロットルバルブ開度調整器６２と、スロットルシ
ャフト４３の回転からスロットルバルブ４２の開度を検
出するスロットルバルブ開度センサ６５とを備えてい
る。スロットルバルブ開度センサ６５からスロットルバ
ルブ４２の開度の検出信号であるスロットルバルブ開度
信号６０１が出力され、制御手段たるＥＣＵ６１に入力
する。

【００２２】ＥＣＵ６１はマイクロコンピュータ等で構
成された一般的な構成のものである。ＥＣＵ６１にはス
ロットルバルブ開度信号６０１の他、現在のエンジン運
転状態を示す各種信号、例えばエンジン回転数検出手段
たるクランク角センサ６３からはエンジン回転数信号６
０２が入力し、エンジン回転数が知られるようになって
いる。またアクセルペダル６６に取り付けられたアクセ
ル開度検出手段たるアクセル開度センサ６４からはアク
セル開度信号６０３が入力し、アクセルペダル６６の踏
み込み量すなわちアクセル開度が知られるようになって
いる。ＥＣＵ６１はこれらのセンサによって得られたエ
ンジン状態に応じて適切なスロットルバルブ開度を決定
して制御開度θを設定し、これをスロットルバルブ開度
制御信号（以下、単に開度制御信号）６０４としてスロ
ットルバルブ開度調整器６２に出力する。スロットルバ
ルブ開度調整器６２はスロットルバルブ４２を開度制御
信号６０４と対応する開度に調整する。

【００２３】次に本スロットルバルブ制御システムにお
けるスロットルバルブ開度制御について説明する。本シ
ステムでは、クランク角センサ６３から知られるエンジ
ン回転数Ｎe およびアクセル開度センサ６４により検出
されたアクセル開度θacc （Ｎe ）（以下、単にθacc
）が所定の条件を満たすとき吸気音を低減するための
スロットルバルブ開度制御を行う。図３にエンジン条件
（エンジン回転数Ｎe およびアクセル開度θacc ）とス
ロットルバルブ開度制御の対応関係を示す。

【００２４】図３において、アクセルペダル６６の踏み
込みによりアクセル開度θacc は増加する。アクセル開
度θacc がアクセル開度閾値θact を越えた領域１２で
あって、かつ増音ピーク発生回転域すなわちエンジン回
転数Ｎe が下限エンジン回転数Ｎ1 と上限エンジン回転
数Ｎ2 とで挟まれた領域１３である領域１４にある場合
に限り、吸気音低減のためのスロットルバルブ開度を絞
るスロットルバルブ開度制御（絞り制御）を行う。すな
わち領域１４以外のエンジン条件においては、開度制御
信号６０４として出力する制御開度θを、エンジン回転
数Ｎe およびアクセル開度θacc によって算出される従
来と同様の通常のスロットルバルブ開度（通常開度）θ
nor に設定する。一方、領域１４にあれば制御開度θ
を、特定のスロットルバルブ開度（特定開度）θthに設
定する。

【００２５】吸気音のレベルは図２に示すごとくエンジ
ン回転数Ｎe によって大きく異なる。また吸気音の低減
効果はスロットルバルブ開度に依存し、開度の小さい方
が大きい。したがって特定開度θthは、予め実験等によ
り図２のような特性を求め、要求される吸気音の低減量
やトルクの低下量等に基づいてエンジン回転数Ｎe に対
応する特定開度θthを決めるのがよい。発明者らの実験
によれば特定開度θthは４０〜６０％とするのがよい。
また吸気音はアクセル開度θacc によっても異なるか
ら、アクセル開度閾値θact もエンジン回転数Ｎe に対
応する値に設定するのがよい。なお説明では特定開度θ
thおよびアクセル開度閾値θact はエンジン回転数Ｎe
によらず一定とする（上記図３および以下同じ）。

【００２６】なお特定開度θthおよびアクセル開度閾値
θact がエンジン回転数Ｎe に対応したものとする場合
には、特定開度θthおよびアクセル開度閾値θact とエ
ンジン回転数Ｎe とを対応せしめるマップをＥＣＵ６１
を構成する例えばマイクロコンピュータのメモリ等に記
憶しておき、これより特定開度θthおよびアクセル開度
閾値θact を読み出すようにする。

【００２７】図４はＥＣＵ６１の作動を示すフローチャ
ートで、これによりＥＣＵ６１により実行されるスロッ
トルバルブ開度制御を説明する。先ずステップＳ１で
は、現在のエンジン回転数Ｎe を読み込む。続くステッ
プＳ２では、読み込まれたエンジン回転数Ｎe が増音ピ
ーク発生回転域にあるかどうかを判定する。

【００２８】ステップＳ２において肯定（Ｎ1 ≦Ｎe ≦
Ｎ2 ）された場合、ステップＳ４に進み、現在のアクセ
ル開度θacc を読み込む。続くステップＳ５ではアクセ
ル開度θacc がアクセル開度閾値θact を越えたか否か
を判定する。例えばアクセル開度閾値θact を４０％と
した場合、θacc ≧４０％であるか否かを判定する。

【００２９】ステップＳ５において肯定（θacc ≧θac
t ）された場合、制御開度θを上記特定開度θthとする
（ステップＳ６）。そして特定開度θthに設定された制
御開度θを開度制御信号６０４としてスロットルバルブ
開度調整器６２に出力し（ステップＳ７）、本ルーチン
を終了する。

【００３０】なおステップＳ２において否定（Ｎe ＜Ｎ
1 またはＮ2 ＜Ｎe ）された場合、およびステップＳ５
において否定（θacc ＜θact ）された場合、ステップ
Ｓ３に進み、エンジン回転数Ｎe およびアクセル開度θ
acc に基づいて上記通常開度θnor を算出して制御開度
θを通常開度θnor とし、通常開度θnor を開度制御信
号６０４としてスロットルバルブ開度調整器に出力し
（ステップＳ７）、本ルーチンを終了する。

【００３１】図５は上記制御フローにしたがって本発明
のスロットルバルブ開度制御を行った場合の、アクセル
開度θacc 、エンジン回転数Ｎe 、スロットルバルブ開
度θの経時変化の一例である。図例では、アクセル開度
θacc は時刻ｔ0 から時刻ｔ1 に到る途中でアクセル開
度閾値θact を越え、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 に到る途中
で再びアクセル開度閾値θact よりも低下する。すなわ
ち時刻ｔ0 から時刻ｔ1 に到る途中から、時刻ｔ4 から
時刻ｔ5 に到る途中までの期間のエンジン条件が図３に
おける領域１２となっている。

【００３２】一方、エンジン回転数Ｎe は、時刻ｔ1 に
おいて下限エンジン回転数Ｎ1 を越えて増音ピーク発生
回転域に入り、さらに時刻ｔ2 において上限エンジン回
転数Ｎ2 を越えて増音ピーク発生回転域から出る。そし
て時刻ｔ3 において上限エンジン回転数Ｎ2 よりも低下
し、時刻ｔ4 においてさらに下限エンジン回転数Ｎ1よ
りも低下する。すなわち時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの期
間および時刻ｔ3 から時刻ｔ4 までの期間のエンジン条
件は図３における領域１３となっており、またアクセル
開度θacc は上記のごとく図３における領域１２ともな
っているから、図３における領域１４となっている。

【００３３】しかしてスロットルバルブ開度は、図例の
ごとく時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの期間および時刻3 か
ら時刻ｔ4 までの期間が特定開度θthとなり、その他の
期間は、エンジン回転数Ｎe およびアクセル開度θacc
によって算出される通常開度θnor となる。

【００３４】このように本発明のスロットルバルブ制御
システムによれば、エンジン回転数Ｎe が増音ピーク発
生回転域にあるときにアクセルペダル６６が踏み込まれ
てアクセル開度θacc が急増し、吸気音が高くなる条件
がそろっても、上記絞り制御が行われて図２に示すよう
な吸気音低減効果を奏し吸気音の高くなることが回避さ
れる。しかも図２より知られるようにトルクの低下はわ
ずかであるから出力性能には殆ど影響を与えない。しか
もスロットルバルブ開度制御により吸気音の低減を図る
ので、レゾネータ等の部材は不要で省スペースである。

【００３５】なお、図２より知られるように、エンジン
回転数Ｎe の全域にわたって、スロットルバルブ開度を
絞ってもトルクは僅かしか低下しない。したがって何ら
かの原因で常時スロットルバルブ開度が特定開度θthに
絞られることになってもエンジンの出力性能に与える影
響は少ない。

【００３６】またスロットルバルブ開度を特定開度θth
とする領域を増音ピーク発生回転域（Ｎ1 ≦Ｎe ≦Ｎ2
）としているが、必ずしもこれに限定されるものでは
ない。図２より知られるように、増音ピーク発生回転域
の外縁部である、エンジン回転数Ｎe が上限回転数Ｎ2
よりも高い、回転数Ｎ3 までの回転域においても吸気音
低減効果が認められるので、かかる回転域まで広げるこ
ともできる。

【００３７】（第２実施形態）図６は、スロットルバル
ブの制御開度θの変化状態例を示すものである。スロッ
トルバルブの制御開度θは、アクセル開度θacc がθac
c ＜θact のときにはエンジン回転数Ｎe によらずアク
セル開度θacc に比例した通常開度θnor でありスロッ
トルバルブ開度の絞り制御が行われることはない。

【００３８】一方、スロットルバルブ開度の絞り制御が
行われる可能性のあるアクセル開度範囲（θacc ≧θac
t ）においては以下のようである。スロットルバルブ開
度の通常制御が行われている状態（Ｎe ＜Ｎ1 またはＮ
2 ＜Ｎe ）ではスロットルバルブ開度は図の斜めの破線
で示され、スロットルバルブ開度の絞り制御が行われて
いる状態（Ｎ1 ≦Ｎe ≦Ｎ2 ）では、スロットルバルブ
開度は図の水平な実線で示される。図より知られるよう
に両状態間のスロットルバルブ開度の差Δθ（＝θnor
−θth）はアクセル開度θacc が大きい程、拡がる。こ
の開度差Δθが大きい場合、エンジン回転数Ｎe が特定
開度θthに制御されている回転域（図例では吸気音の増
音ピークの発生回転域）を逸脱する瞬間すなわち下限回
転数Ｎ1あるいは上限回転数Ｎ2 に等しくなった時点
で、スロットルバルブ開度が上記実線側と上記破線側間
でステップ的に変化する。

【００３９】本実施形態はかかる点に鑑み、スロットル
バルブ開度がステップ的に変化するのを回避して乗り心
地の向上を図ったものである。

【００４０】本実施形態のスロットルバルブ制御システ
ムの構成は第１実施形態の構成においてＥＣＵ６１の行
う制御を変更したもので、全体構成は図１の構成と同じ
であるので省略し、システム各部の図１と同じ部分につ
いては第１実施形態の符号を用いるものとする。以下、
第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００４１】図７は本実施形態においてＥＣＵ６１の行
う制御の概念を示すもので、エンジン回転数Ｎe がＮ1
±ΔＮの範囲およびＮ2 ±ΔＮの範囲を、エンジン回転
数遷移領域（以下、遷移領域）Ｎe2およびＮe4とし、エ
ンジン回転数が遷移領域Ｎe2またはＮe4に入った場合に
は、ＥＣＵ６１がスロットルバルブ開度の急激な変化を
回避するための状態遷移制御を行うようにする。なおエ
ンジン回転数Ｎe がＮ1 −ΔＮよりも低い範囲およびＮ
2 ＋ΔＮよりも高い範囲を制御外領域Ｎe1およびＮe5と
し、制御開度θを通常開度θnor とする通常制御を行
う。エンジン回転数Ｎe がＮ1 ＋ΔＮよりも高くＮ2 −
ΔＮよりも低い範囲を制御領域Ｎe3とし、制御開度θを
特定開度thとする特定制御を行う。

【００４２】図８〜図１２はＥＣＵ６１の作動を示すフ
ローチャートで、これにより上記状態遷移制御を説明す
る。図８〜図１２に示されるルーチンのサイクルタイム
は、エンジン回転数Ｎe の変化に対して十分に短くし
て、例えば現サイクルにおいて制御外領域Ｎe1（Ｎe ＜
Ｎ1 −ΔＮ）である場合は、次サイクルで遷移領域Ｎe2
を飛び越えて制御領域Ｎe3（Ｎ1 ＋ΔＮ＜Ｎe ＜Ｎ2 −
ΔＮ）に変化することなく必ず遷移領域Ｎe2に入るよう
にする。

【００４３】先ずステップＳ１０では、現在のアクセル
開度θacc 、エンジン回転数Ｎe を読み込み、ステップ
Ｓ１１ではこれらの読み込み値に基づいて通常開度θno
r を算出し、制御開度θを算出された通常開度θnor と
する。そしてステップＳ１２ではアクセル開度θacc が
アクセル開度閾値θact を越えたか否かが判定される。

【００４４】（アクセル開度θacc がアクセル開度閾値
θact よりも低い場合）ステップＳ１２において否定
（θacc ≦θact ）された場合、ステップＳ１６に進
み、通常制御をする。すなわち通常開度θnor に設定さ
れた制御開度θを開度制御信号６０４としてスロットル
バルブ開度調整器６２に出力する。

【００４５】ステップＳ１７，Ｓ１８は、現サイクルの
ルーチンを終了する前に次サイクルのルーチンにおいて
前サイクルの状態を知るために必要な変数をセットする
ステップである。ステップＳ１７では前サイクルにおい
てエンジン回転数Ｎe が遷移領域Ｎe2，Ｎe4にあったか
否かを判定するための変数であるＦＬＡＧを「０」にセ
ットする。ＦＬＡＧは、「０」が遷移領域Ｎe2，Ｎe4の
いずれにもないことを示し、「１」が遷移領域Ｎe2また
はＮe4にあることを示している。続くステップＳ１８で
は、前サイクルの制御角度θを知るための変数である前
サイクル開度θold に、現サイクルの制御角度θ値を設
定する。かつ前サイクルのエンジン回転数Ｎe を知るた
めの変数である前サイクル回転数Ｎold に、ステップＳ
１０において読み込まれたエンジン回転数Ｎe 値を設定
してルーチンを終了する。

【００４６】ステップＳ１２において肯定（θacc ＞θ
act ）された場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３，Ｓ１４，Ｓ１５は、ステップＳ１０において読み
込まれたエンジン回転数Ｎe が制御外領域Ｎe1または
Ｎe5、遷移領域Ｎe2、遷移領域Ｎe4、制御領域Ｎ
e3のいずれにあるかを判定するステップで、以下に詳述
するようにそれぞれ異なる制御が行われる。

【００４７】先ずステップＳ１３では、エンジン回転数
Ｎe が制御外領域Ｎe1またはＮe5内か否かを判定する。

【００４８】（エンジン回転数Ｎe が制御外領域Ｎe1ま
たはＮe5にある場合）ステップＳ１３において肯定され
た場合、アクセル開度θacc がアクセル開度閾値θact
を越えていない場合と同様に通常制御をする。すなわち
上記ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８を実行する。

【００４９】ステップＳ１３において否定（エンジン回
転数Ｎe が制御外領域Ｎe1またはＮe5のいずれにもな
い）された場合、ステップＳ１４に進み、エンジン回転
数Ｎeが遷移領域Ｎe2にあるか否かを判定する。

【００５０】（エンジン回転数Ｎe が遷移領域Ｎe2にあ
る場合）ステップＳ１４において肯定された場合、ステ
ップＳ１９に進み、状態遷移制御が行われる。先ずステ
ップＳ１９ではＦＬＡＧが０か否かを判定する。

【００５１】ステップＳ１９において肯定（ＦＬＡＧ＝
０）された場合、ステップＳ２０に進み、前サイクル回
転数Ｎold が制御外領域Ｎe1内か否かを判定する。

【００５２】ステップＳ２０において肯定された場合、
低回転側の制御外領域Ｎe1から遷移領域Ｎe2に入った最
初のサイクルであると判断されるので、通常開度θnor
である前サイクル開度θold から特定開度θthへの遷移
処理をするステップＳ２１に進む。

【００５３】ステップＳ２１の詳細を示す図１１におい
て、先ずステップＳ３５では、状態遷移時間Δｔ、スロ
ットルバルブ開度制御時間（以下、単に開度制御時間）
ｄｔおよびスロットルバルブ開度制御量（以下、単に開
度制御量）ｄθを算出し、続くステップＳ３６〜Ｓ４２
で、状態遷移時間Δｔをかけて前サイクル開度θoldに
開度制御時間ｄｔ間隔で開度制御量ｄθを順次加算して
いくことで特定開度θthまでスロットルバルブ開度が段
階的に変化するように制御される。なお開度制御量ｄθ
はθold ＜θthなら正値であり、θold ＞θthなら負値
である。

【００５４】ここで、状態遷移時間Δｔは、短いとスロ
ットルバルブ開度が特定開度θthに達する開度変化が急
なものとなり、長いと開度変化が緩やかになって増音ピ
ーク発生回転域に入ってからの吸気音の低減効果が薄れ
る。したがって状態遷移時間Δｔは、現在のエンジン回
転数Ｎe の変化速度、遷移領域の幅を決めるΔＮ等に依
存し、これらをパラメータとして算出するのがよい。ま
たこれらのパラメータに基づいてエンジン回転数Ｎe の
挙動を判定し、状態遷移時間Δｔを求めるのがよい。

【００５５】また開度制御時間ｄｔ、開度制御量ｄθ
は、例えば式（１）、（２）により算出される値を用
い、スロットルバルブ開度が時間的に等間隔で等量だけ
段階的に変化するようにする。 ｄｔ＝Δｔ／ｎ……（１） ｄθ＝（Δθ／Δｔ）×ｄｔ……（２） ここでｎは等分割数であり、十分大きな数に設定する。

【００５６】開度制御時間ｄｔ、開度制御量ｄθはま
た、状態遷移時間Δｔの間、スロットルバルブ開度が開
度変化する前または開度変化した後と滑らかに連続する
ように非線形に変化するように設定してもよい。

【００５７】さて、ステップＳ３６では遷移処理中のス
ロットルバルブ開度である遷移開度θnew を前サイクル
開度θold とし、続くステップＳ３７では、制御開度θ
を遷移開度θnew と開度制御量ｄθとの加算値（θnew
＋ｄθ）に設定し、開度制御信号６０４としてスロット
ルバルブ開度調整器６２に出力する。

【００５８】ステップＳ３８では、フリーランカウンタ
ＦＲＣＮＴをリセットする。フリーランカウンタＦＲＣ
ＮＴはリセット時点よりカウントを開始する。

【００５９】ステップＳ３９では、開度制御信号６０４
出力後の遷移開度θnew を読み込む。

【００６０】ステップＳ４０では、読み込まれた遷移開
度θnew と特定開度θthとの差の絶対値｜θnew −θth
｜が、例えば開度制御量ｄθの半分以下となったか否か
を判定する。開度制御量ｄθはθnew やθthに対して十
分小さな値であるため、｜θnew −θth｜≦ｄθ／２を
満たせば遷移開度θnew は特定開度θthに達したと判断
できる。

【００６１】ステップＳ４０において否定（｜θnew −
θth｜＞ｄθ／２）された場合、ステップＳ４１に進
み、現在のフリーランカウンタＦＲＣＮＴ値を読み込
む。続くステップＳ４２では、フリーランカウンタＦＲ
ＣＮＴ値が開度制御時間ｄｔを越えたか否かを判定す
る。

【００６２】ステップＳ４２において否定（ＦＲＣＮＴ
＜ｄｔ）された場合、ステップＳ４１に戻り、ＦＲＣＮ
Ｔ≧ｄｔとなるまでステップＳ４１，Ｓ４２が繰り返さ
れる。

【００６３】そしてステップＳ４２において肯定（ＦＲ
ＣＮＴ≧ｄｔ）されると、ステップＳ３７に戻り、ステ
ップＳ３９において読み込まれた遷移開度θnew にさら
に開度制御量ｄθを加算した制御開度θを開度制御信号
６０４としてスロットルバルブ開度調整器６２に出力す
る。次いでステップＳ３８〜Ｓ４０の手順が実行され、
スロットルバルブ開度が前サイクル開度θold から特定
開度θthに向けて変化する。

【００６４】そしてステップＳ３７〜Ｓ４２が繰り返さ
れ、ステップＳ４０において肯定（｜θnew −θth｜≦
ｄθ／２）されると、ステップＳ４３に進み、制御開度
θを特定開度θthとし、ステップＳ１１において算出し
た通常開度θnor をキャンセルする。

【００６５】続くステップＳ２２，Ｓ１８は、ステップ
Ｓ１７，Ｓ１８と同様、現サイクルのルーチンを終了す
る前に次サイクルのルーチンにおいて前サイクルの状態
を知るために必要な変数を設定するステップであり、次
サイクルにおいて前サイクルのエンジン回転数Ｎe が遷
移領域（Ｎe2）にあったことを知られるようにするた
め、ＦＬＡＧを「１」にセットし（ステップＳ２２）、
前サイクル開度θold に、ステップＳ４３においてセッ
トした制御開度θ値を設定するとともに、前サイクル回
転数Ｎold に、ステップＳ１０において読み込まれたＮ
e 値を設定して（ステップＳ１８）、ルーチンを終了す
る。

【００６６】次に前サイクルにおいてエンジン回転数Ｎ
e が遷移領域になくステップＳ２０において否定（前サ
イクルが制御外領域Ｎe1ではなかった）された場合、前
サイクルにおいてエンジン回転数Ｎe が制御領域Ｎe3に
あり、エンジン回転数Ｎe が低下して現サイクルで初め
て遷移領域Ｎe2に入ったと判断されるので、特定開度θ
thから通常開度θnor への遷移処理をするステップＳ２
３に進む。

【００６７】ステップＳ２３の詳細を示す図１２におい
て、ステップＳ４４〜Ｓ５１は実質的にステップＳ２１
のステップＳ３５〜Ｓ４２と同じ手順であり、ステップ
Ｓ４４において、状態遷移時間Δｔ、開度制御時間ｄｔ
および開度制御量ｄθを算出し、ステップＳ４５〜Ｓ５
１において、状態遷移時間Δｔをかけて特定開度θthに
開度制御時間ｄｔ間隔で開度制御量ｄθを加算していく
ことで通常開度θnorまでスロットルバルブ開度が段階
的に変化するように制御される。なお開度制御量ｄθは
θnor ＞θthなら正値、θnor ＜θthなら負値である。

【００６８】続くステップＳ４５では遷移開度θnew を
前サイクル開度θold とし、続くステップＳ４６では、
制御開度θを遷移開度θnew と開度制御量ｄθとの加算
値（θnew ＋ｄθ）に設定し、開度制御信号６０４とし
てスロットルバルブ開度調整器６２に出力する。

【００６９】ステップＳ４７では、フリーランカウンタ
ＦＲＣＮＴをリセットしてフリーランカウンタＦＲＣＮ
Ｔはリセット時点よりカウントを開始する。

【００７０】ステップＳ４８では、開度制御信号出力後
の遷移開度θnew を読み込む。

【００７１】ステップＳ４９では、読み込まれた遷移開
度θnew と通常開度θnor との差の絶対値｜θnew −θ
nor ｜が、例えば開度制御量ｄθの半分以下となったか
否かを判定する。開度制御量ｄθはθnew やθnor に対
して十分小さな値であるため、｜θnew −θnor ｜≦ｄ
θ／２を満たせば遷移開度θnew は通常開度θnor に達
したと判断できる。

【００７２】ステップＳ４９において否定（｜θnew −
θnor ｜＞ｄθ／２）された場合、現在のフリーランカ
ウンタＦＲＣＮＴ値を読み込み（ステップＳ５０）、フ
リーランカウンタＦＲＣＮＴが開度制御時間ｄｔを越え
たか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【００７３】ステップＳ５１において否定（ＦＲＣＮＴ
＜ｄｔ）された場合、ステップＳ５０に戻り、ＦＲＣＮ
Ｔ≧ｄｔとなるまでステップＳ５０，Ｓ５１が繰り返さ
れる。

【００７４】そしてステップＳ５１において肯定（ＦＲ
ＣＮＴ≧ｄｔ）されると、ステップＳ４６に戻り、ステ
ップＳ４８において読み込まれた遷移開度θnew にさら
に開度制御量ｄθを加算した制御開度θを開度制御信号
６０４としてスロットルバルブ開度調整器６２に出力し
て続くステップＳ４７〜Ｓ４９の手順が実行され、スロ
ットルバルブ開度が前サイクル開度θold （特定開度θ
th）から通常開度θnor に向けて変化する。

【００７５】そしてステップＳ４６〜Ｓ５１が繰り返さ
れ、ステップＳ４９において肯定（｜θnew −θnor ｜
≦ｄθ／２）されると、ステップＳ２２に進む。

【００７６】そしてステップＳ２２，Ｓ１８では、次サ
イクルにおいて前サイクルのエンジン回転数Ｎe が遷移
領域（Ｎe2）にあったことを知られるようにするため、
ＦＬＡＧを「１」に設定し（ステップＳ２２）、前サイ
クル開度θold に、ステップＳ２３の実行により達した
制御開度θ値を設定するとともに、前サイクル回転数Ｎ
old に、ステップＳ１０において読み込まれたＮe 値を
設定して（ステップＳ１８）、ルーチンを終了する。

【００７７】次にステップＳ１９において否定（ＦＬＡ
Ｇ≠０）された場合、すなわちエンジン回転数Ｎe が遷
移領域に２サイクル以上続けて入っている場合は、ステ
ップＳ２７に進み、前サイクル開度θold が特定開度θ
thであるか否かを判定する。

【００７８】ステップＳ２７において肯定（θold ＝θ
th）された場合、すなわち状態遷移時間Δｔをかけて通
常開度θnor から特定開度θthへと変化した後の状態す
なわち前サイクル開度θold から特定開度θthへの処理
（ステップＳ２１）後の状態であると判断する。続くス
テップＳ２８では特定開度θthを保持する処理を行う。
すなわち制御開度θを特定開度θthとしてステップＳ１
１において算出した通常開度θnor をキャンセルする。
そしてステップＳ２９では更新された制御開度θを開度
制御信号６０４としてスロットルバルブ開度調整器６２
に出力する。

【００７９】続くステップＳ２２，Ｓ１８では、上記の
ごとく次サイクルのルーチンにおいて前サイクルの状態
を知られるようにするために必要なＦＬＡＧ、θold 、
Ｎold をセットし、ルーチンを終了する。

【００８０】ステップＳ２７において否定（θold ≠θ
th）された場合、すなわち特定開度θthから通常開度θ
nor への処理（ステップＳ２３）が行われた後の状態の
場合、制御開度θをステップＳ１１において算出した通
常開度θnor に設定し、開度制御信号６０４としてスロ
ットルバルブ開度調整器６２に出力し（ステップＳ２
９）、ステップＳ２２，Ｓ１８を実行してルーチンを終
了する。

【００８１】ステップＳ１４において否定（エンジン回
転数Ｎe が遷移領域Ｎe2にはない）された場合、ステッ
プＳ１５に進み、エンジン回転数Ｎe が遷移領域Ｎe4内
か否かを判定する。

【００８２】（エンジン回転数Ｎe が遷移領域Ｎe4にあ
る場合）ステップＳ１５において肯定された場合、ステ
ップＳ２４に進み、ＦＬＡＧが０か否かを判定する。

【００８３】ステップＳ２４において肯定（ＦＬＡＧ＝
０）された場合、ステップＳ２５に進み、前サイクル回
転数Ｎold が制御外領域Ｎe5内か否かを判定する。

【００８４】ステップＳ２５において肯定された場合、
高回転側の制御外領域Ｎe5から遷移領域Ｎe4に入った最
初のサイクルであると判断されるので、通常開度θnor
である前サイクル開度θold から特定開度θthへの遷移
処理をするステップＳ２６に進む。ステップＳ２６はス
テップＳ２１と同じ制御である。

【００８５】そして現サイクルのルーチンを終了する前
に次サイクルのルーチンにおいて前サイクルの状態を知
るために必要な変数を設定するステップＳ２２，Ｓ１８
を実行する。すなわち次サイクルにおいて前サイクルの
エンジン回転数Ｎe が遷移領域（Ｎe4）にあったことを
知られるようにするため、ＦＬＡＧを「１」にセットし
（ステップＳ２２）、前サイクル開度θold に、Ｓ４３
においてセットした制御開度θ値を設定するとともに、
前サイクル回転数Ｎold に、ステップＳ１０において読
み込まれたＮe 値を設定して（ステップＳ１８）、ルー
チンを終了する。

【００８６】次に前サイクルにおいてエンジン回転数Ｎ
e が遷移領域になく（ステップＳ２４）、ステップＳ２
５において否定された場合、前サイクルにおいてエンジ
ン回転数Ｎe が制御領域Ｎe3にあり、エンジン回転数Ｎ
e が上昇して現サイクルで初めて遷移領域Ｎe4に入った
と判断されるので、特定開度θthから通常開度θnorへ
の遷移処理をするステップＳ２３に進み、ステップＳ２
３では前サイクル開度θold （特定開度θth）から通常
開度θnor への状態遷移処理が行われる。

【００８７】そして上記と同様にステップＳ２２，Ｓ１
８を実行し、ルーチンを終了する。

【００８８】次にステップＳ２４において否定（ＦＬＡ
Ｇ≠０）された場合、すなわちエンジン回転数Ｎe が遷
移領域Ｎe4に２サイクル以上続けて入っている場合は、
ステップＳ２７〜Ｓ２９が実行される。すなわち上記の
ごとく前サイクル開度θoldから特定開度θthへの処理
（ステップＳ２１）後の状態であれば、特定開度θthを
開度制御信号６０４としてスロットルバルブ開度調整器
６２に出力し、逆に特定開度θthから通常開度θnor へ
の処理（ステップＳ２３）後の状態の場合であれば、通
常開度θnor を開度制御信号６０４としてスロットルバ
ルブ開度調整器６２に出力する。続いてステップＳ２
２，Ｓ１８を実行してルーチンを終了する。

【００８９】次にステップ１５において否定（エンジン
回転数Ｎe が遷移領域Ｎe4にはない）された場合、ステ
ップＳ１３，Ｓ１４において否定されたことと併せてエ
ンジン回転数Ｎe が制御領域Ｎe3にあると判断され、ス
テップＳ３０に進む。

【００９０】（エンジン回転数Ｎe が制御領域Ｎe3にあ
る場合）ステップＳ３０では、前サイクル開度θold が
特定開度θthであるか否かを判定する。

【００９１】ステップＳ２７において否定（θold ≠θ
th）された場合は、前々サイクルにおいて制御領域Ｎe3
にあったが前サイクルにおいて遷移領域Ｎe2またはＮe4
に入り特定開度θthから通常開度θnor への処理（ステ
ップＳ２３）が行われ、現サイクルにおいて再び制御領
域Ｎe3に入ったものと判断される。制御領域Ｎe3ではス
ロットルバルブ開度は特定開度θthに制御されていなけ
ればならないので、ステップＳ３１に進み、通常開度θ
nor である前サイクル開度θold から特定開度θthへの
遷移処理が行われる。ステップＳ３１はステップＳ２
１，Ｓ２６と同じであり、状態遷移時間Δｔをかけてス
ロットルバルブ開度が前サイクル開度θold から特定開
度θthへ変化する。

【００９２】続くステップＳ３２，Ｓ１８では、次サイ
クルにおいて前サイクルのエンジン回転数Ｎe が制御領
域Ｎe3にあったことを知られるようにするため、ＦＬＡ
Ｇを「０」に設定し（ステップＳ３２）、前サイクル開
度θold に、ステップＳ３１の実行により達した制御開
度θ値（特定開度θth）を設定するとともに、前サイク
ル回転数Ｎold に、ステップＳ１０において読み込まれ
たＮe 値を設定して（ステップＳ１８）、ルーチンを終
了する。

【００９３】ステップＳ３０において肯定（θold ＝θ
th）された場合、ステップＳ３３に進み、特定開度θth
を保持する処理を行う。すなわち制御開度θを特定開度
θthとしてステップＳ１１において算出した通常開度θ
nor をキャンセルする。次いでステップＳ３４に進み、
更新された制御開度θを開度制御信号６０４としてスロ
ットルバルブ開度調整器６２に出力する。そして上記の
ごとくステップＳ３２，Ｓ１８を実行してルーチンを終
了する。

【００９４】図１３は、状態遷移制御を付加した本実施
形態のスロットルバルブ制御システムの作動を示すもの
で、アクセル開度θacc 、エンジン回転数Ｎe 、スロッ
トルバルブ開度（制御開度θ）の経時変化の一例であ
る。図例では、アクセル開度θacc は時刻ｔ1 において
アクセル開度閾値θact を越え、時刻ｔ10においてアク
セル開度閾値θact よりも低下する。すなわち時刻ｔ1
から時刻ｔ10までの期間は、エンジン条件が図６におけ
るスロットルバルブ開度の絞り制御が行われる可能性の
あるアクセル開度範囲となっている。

【００９５】先ず時刻ｔ0 から時刻ｔ1 まではアクセル
開度θacc がアクセル開度閾値θact よりも低く、スロ
ットルバルブ開度は通常開度θnor で推移する。

【００９６】一方、エンジン回転数Ｎe は、低回転（制
御外領域Ｎe1）から漸次上昇し時刻ｔ2 において遷移領
域Ｎe2に入る。遷移領域Ｎe2に入った最初のサイクルに
おいてステップＳ２１が実行されてスロットルバルブ開
度が通常開度θnor から特定開度θthに向かって開度制
御量ｄθに応じた変化割合で制御される。そしてスロッ
トルバルブ開度は時刻ｔ2 から状態遷移時間Δｔ後に特
定開度θthとなり、特定開度θthを保つ（ステップＳ２
８，Ｓ２９）。

【００９７】この時刻ｔ2 から時刻ｔ3 に到る途中でエ
ンジン回転数Ｎe は下限回転数Ｎ1を越え、さらに時刻
ｔ3 において遷移領域Ｎe2から制御領域Ｎe3に入る。そ
してエンジン回転数Ｎe が制御領域Ｎe3にある間、毎サ
イクルの制御ルーチンにおいて、ステップＳ３３，Ｓ３
４が実行されてスロットルバルブ開度は特定開度θthを
保つ。

【００９８】そして時刻ｔ4 において遷移領域Ｎe4に入
る。遷移領域Ｎe4に入った最初のサイクルにおいてステ
ップＳ２３が実行されてスロットルバルブ開度が特定開
度θthから通常開度θnor に向かって開度制御量ｄθに
応じた変化割合で制御される。そしてスロットルバルブ
開度は時刻ｔ4 から状態遷移時間Δｔ後に通常開度θno
r となり、その後のサイクルでは通常開度θnor で推移
する。

【００９９】その後、時刻ｔ5 においてエンジン回転数
Ｎe はＮ2 ＋ΔＮを越え制御外領域Ｎe5に入り、引き続
き通常開度θnor で推移する。

【０１００】この途中、エンジン回転数Ｎe は低下し、
時刻ｔ6 において再び遷移領域Ｎe4に入る。遷移領域Ｎ
e4に入った最初のサイクルにおいてステップＳ２６が実
行されてスロットルバルブ開度が通常開度θnor から特
定開度θthに向かって開度制御量ｄθに応じた変化割合
で制御される。そしてスロットルバルブ開度は時刻ｔ6
から状態遷移時間Δｔ後の時刻に特定開度θthとなり、
その後のサイクルでは特定開度θthで推移する。

【０１０１】その後、時刻ｔ7 においてエンジン回転数
Ｎe はＮ2 −ΔＮを下回り制御領域Ｎe3に入り、引き続
き特定開度θthで推移する。

【０１０２】時刻ｔ7 において、エンジン回転数Ｎe は
下限回転数Ｎ1 ＋ΔＮを下回り遷移領域Ｎe2に入る。遷
移領域Ｎe2に入った最初のサイクルにおいてステップＳ
２３が実行されてスロットルバルブ開度が特定開度θth
から通常開度θnor に向かって開度制御量ｄθに応じた
変化割合で制御される。そしてスロットルバルブ開度は
時刻ｔ8 から状態遷移時間Δｔ後の時刻に通常開度θno
r となり、その後のサイクルでは通常開度θnor で推移
する。

【０１０３】その後、時刻ｔ9 においてエンジン回転数
Ｎe はＮ1 −ΔＮを下回り制御外領域Ｎe1に入り、引き
続き通常開度θnor の状態が続き、さらに時刻ｔ10にお
いて再びアクセル開度θacc がアクセル開度閾値θact
よりも低くなるが通常開度θnor で推移する。

【０１０４】このように本実施形態になるスロットルバ
ルブ制御システムによれば、第１実施形態と同様に吸気
音低減効果を奏するとともに、スロットルバルブ開度が
通常開度θnor と特定開度θth間で状態遷移時間Δｔを
かけて滑らかに変化してステップ的に変化することが回
避され、乗り心地の向上を図ることができる。

【０１０５】なお上記各実施形態において、ＥＣＵはマ
イクロコンピュータを備えた構成としているが論理回路
等を組み合わせて構成してもよい。またスロットルバル
ブ開度の制御は、スロットルバルブ開度調整器６２をＥ
ＣＵにより直接または間接に制御する電子制御でもよい
し、ダッシュポット等の減衰機構による機械制御でもよ
い。後者の制御の場合、減衰率を自在とする機構を設け
てエンジン条件に応じて減衰率を切り換えるようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第１実施形態の構成図である。

【図２】発明者らが得た知見を説明するグラフ図であ
る。

【図３】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第１実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
を説明する図である。

【図４】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第１実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
を示すフローチャートである。

【図５】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第１実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
の一例を示すタイムチャートである。

【図６】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
の解決する課題を説明するグラフである。

【図７】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
を説明する図である。

【図８】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
を示す第１のフローチャートである。

【図９】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シス
テムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制御
を示す第２のフローチャートである。

【図１０】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シ
ステムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制
御を示す第３のフローチャートである。

【図１１】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シ
ステムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制
御を示す第４のフローチャートである。

【図１２】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シ
ステムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制
御を示す第５のフローチャートである。

【図１３】本発明の内燃機関のスロットルバルブ制御シ
ステムの第２実施形態におけるスロットルバルブ開度制
御の一例を示すタイムチャートである。

【図１４】内燃機関の吸気系の第１の例の構成図であ
る。

【図１５】上記第１の例における吸気音のエンジン回転
数に対するグラフである。

【図１６】内燃機関の吸気系の第２の例の構成図であ
る。

【図１７】上記第２の例における吸気音のエンジン回転
数に対するグラフである。

【図１８】内燃機関の吸気系の第３の例の構成図であ
る。

【図１９】上記第３の例における吸気音及びトルクのエ
ンジン回転数に対するグラフである。

【符号の説明】

１ クールエアインテークダクト ２ エアクリーナ ３ エアクリーナホース ４ スロットルボディ ４２ スロットルバルブ ５ サージタンク ６ スロットルバルブ制御システム ６１ ＥＣＵ（制御手段） ６２ スロットルバルブ開度調整器（スロットルバルブ
開度調整手段） ６３ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手
段） ６４ アクセル開度センサ（アクセル開度検出手段） ６５ スロットルバルブ開度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神永 晃一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高田 充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブの開度を調整するスロ
   ットルバルブ開度調整手段と、内燃機関のエンジン回転
   数を検出するエンジン回転数検出手段と、アクセル開度
   を検出するアクセル開度検出手段と、少なくとも検出さ
   れたエンジン回転数およびアクセル開度に基づいてスロ
   ットルバルブ開度調整手段を駆動しスロットルバルブ開
   度を制御する制御手段とを具備し、制御手段を、検出さ
   れたエンジン回転数が予め設定した制御回転域内にあ
   り、かつ検出されたアクセル開度が予め設定した閾値よ
   りも大きいとき、スロットルバルブ開度が予め設定した
   所定開度まで下がるように設定したことを特徴とする内
   燃機関のスロットルバルブ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関のスロットルバ
   ルブ制御システムにおいて、上記制御回転域を、スロッ
   トルバルブ全開時における吸気音の増音ピーク発生回転
   域とした内燃機関のスロットルバルブ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載の内燃機
   関のスロットルバルブ制御システムにおいて、上記制御
   手段を、アクセル開度の上記閾値を上記エンジン回転数
   検出手段により検出されたエンジン回転数に対応して設
   定する構成とした内燃機関のスロットルバルブ制御シス
   テム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３いずれか記載の内燃機
   関のスロットルバルブ制御システムにおいて、上記制御
   手段を、スロットルバルブ開度の上記所定開度を上記エ
   ンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数
   に対応して設定する構成とした内燃機関のスロットルバ
   ルブ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載の内燃機
   関のスロットルバルブ制御システムにおいて、上記制御
   手段を、上記エンジン回転数検出手段により検出された
   エンジン回転数が上記制御回転域と非制御回転域間を跨
   いで変化するとき、スロットルバルブ開度が予め設定し
   た所定の状態遷移時間をかけて連続的に変化するように
   設定した内燃機関のスロットルバルブ制御システム。